DE1301687C2

DE1301687C2 - REVOLVING HEAD FOR MACHINE TOOLS, IN PARTICULAR LATHE

Info

Publication number: DE1301687C2
Application number: DE1965B0080867
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-03-08
Filing date: 1965-03-08
Publication date: 1975-12-04
Also published as: DE1301687B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung des Revolverkopfes nach einem älteren Vorschlag (DT-AS *5 12 93 526). Bei diesem Revolverkopf ist der Elektromotor als Antriebsaggregat im Inneren des als Hohlsäule ausgebildeten, feststehenden Revolverkopftciles untergebracht, an dem der schwenkbare Revolverkopfteil drehbar gelagert und über ein Untersetzungsgetriebe antreibbar ist. Dieses Untersetzungsgetriebe ist ein Planetengetriebe, dessen Abtrieb auf eine Hülse wirkt, die über eine Verzahnung in einen mit dem schwenkbaren Revolverkopfteil fest verbundenen Gegenring eingreift. The invention relates to an improvement of the turret head according to an older proposal (DT-AS * 5 12 93 526). This turret has the electric motor housed as a drive unit inside the fixed turret head, designed as a hollow column, on which the pivotable turret head part is rotatably mounted and via a reduction gear is drivable. This reduction gear is a planetary gear whose output acts on a sleeve that engages via a toothing in a counter ring firmly connected to the pivotable turret head part.

Bei der den Ausgangspunkt bildenden Ausführung ist die Hülse mit einer Stirnverzahnung versehen, die in die Stirnverzahnung des Gegenringes eingreift. Diese Stirnverzahnung macht eine große Steigung erforderlich, die für die Funktionsweise nachteilig ist. 4»In the execution forming the starting point, the sleeve is provided with spur teeth, which are shown in the toothing of the counter ring engages. This spur toothing makes a large pitch necessary, which is disadvantageous for the functionality. 4 »

Während des Vcrschwenkens und des Vcrriegelns ist der Kraftfluß vom Elektromotor über das Untersetzungsgetriebe und der Antriebshülse zum schwenkbaren Revolverkopfteil geschlossen, jedoch wird der Kraftfluß unterbrochen, wenn der Elektromotor zur Einleitung des Verriegclungsvorgangs seinen Drehsinn wechselt. Insbesondere bei starker einseitiger Belastung kann sich der schwenkbare Revolverkopfteil im Augenblick des Wechsels des Motordrehsinnes über die angewählte Stellung hinausdrehen und würde, bei 5< > Überwindung der Kraft der Vorraster, in einer falschen Stellung verriegelt werden.During pivoting and locking, the power flow from the electric motor is via the reduction gear and the drive sleeve to the pivotable turret head part is closed, but the Power flow interrupted when the electric motor to initiate the Verriegelclungsvorgangs its direction of rotation changes. The pivoting turret head part in the Turn the moment of the change of the direction of rotation of the motor beyond the selected position and would, at 5 < > Overcoming the force of the pre-ratchet to be locked in the wrong position.

Ein ständig bestehender Kraflfluß zwischen Antriebsmotor und schwenkbaren Revolverkopfteil in beiden Drehrichtungen des Antriebsmotors wäre nur dann möglich, wenn für den Verriegelungsvorgang eine zweite Kraftquelle vorhanden wäre.A constant flow of force between the drive motor and swiveling turret head part in both directions of rotation of the drive motor would only be possible if a second power source were available for the locking process.

Insgesamt ergibt sich eine Verbesserung dadurch, daß erfindungsgemäß die den Abtrieb des Planetengetriebes aufnehmende Hülse als den schwenkbaren Re- ^⁰ volverkopfteil antreibende Gewindchülse ausgebildet ist und daß bei Drehrichtungswechsel der schwenkbare Revolverkopfteil durch federnde Vorraster gegen die Drehung der Hülse gesperrt ist. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtThe overall result is an improvement in that according to the invention, the receiving the output of the planetary gear sleeve is formed as the pivotal Re ^ ⁰ volverkopfteil driving Gewindchülse and that when changing direction, the pivotable turret part locked by resilient Vorraster against the rotation of the sleeve. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Revolverkopf,1 shows a section through the turret head according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt durch die einseitig wirkenden Vorraster.F i g. 2 shows a section through the unilaterally acting pre-grid.

Eine Hohlsäule 2 ist mit einer Grundplatte 3 und einem Rastring 4 fest verschraubt und nimmt einen Elektromotor 1 auf. Wird dieser unter Spannung gesetzt, so treibt die Motorwelle 13 mit ihrem Ritzel 14 über Planetenräder 15 und 16 eine Hülse 8 an. Ein schwenkbarer Revolverkopfteil 5 ist mit einem festmontierten Gegenrastring 6 versehen, der stirnverzahn! ist und mit festem Andruck in der Stirnverzahnung des Rastringes 4 sitzt. Einseitig wirkende, federnde Vorraster 17 halten den schwenkbaren Revolverkopfteil 5 derart vorzentriert, daß derselbe sich im entriegelten Zustand im Sinn des Vcrschwenkens drehen kann, während seine Drehmöglichkcil im entgegengesetzten Sinn gesperrt ist.A hollow column 2 is firmly screwed to a base plate 3 and a locking ring 4 and takes one Electric motor 1 on. If this is energized, the motor shaft 13 drives with its pinion 14 A sleeve 8 is attached via planet gears 15 and 16. A swiveling turret head part 5 is permanently mounted with a Mating ring 6 provided, the face tooth! is and with firm pressure in the spur teeth of the locking ring 4 is seated. Unilaterally acting, resilient pre-grid 17 hold the pivotable turret head part 5 so pre-centered that the same rotate in the unlocked state in the sense of Vcrschwenkens can while its rotation is blocked in the opposite sense.

Die federnden Vorraster 17 halten den schwenkbaren Revolverkopfieil bei Drehung der durch Lager 7 axial gesicherten Hülse 8 vorerst in seiner bestehenden Lage, und das Gewinde 9 der Hülse 8 zieht über einen Gewindering 10 den schwenkbaren Revolverkopfteil 5 aus der Stirnverzahnung des Rastringes 4 und des Gegenrastringes 6 heraus. Gewindering 10 und Revolverkopfteil 5 sind miteinander verschraubt.The resilient pre-grid 17 hold the pivotable turret head part when the bearing 7 rotates axially secured sleeve 8 initially in its existing position, and the thread 9 of the sleeve 8 pulls over a Threaded ring 10 the pivotable turret head part 5 from the face teeth of the locking ring 4 and the counter locking ring 6 out. The threaded ring 10 and the turret head part 5 are screwed together.

Im Verlauf der weiteren Drehung der Hülse 8 legt sich der schwenkbare Revolverkopfteil 5 an die Stirnseite 9' der Hülse 8 an und wird nunmehr von dieser unter Überwindung der Federkraft der Vorraster 17 in Drehung versetzt. Zwischen Hülse 8 und Teil 5 entsteht ein Reibschluß.In the course of the further rotation of the sleeve 8, the pivotable turret head part 5 rests on the end face 9 'of the sleeve 8 and is now by this overcoming the spring force of the raster 17 in Offset. A frictional connection is created between the sleeve 8 and part 5.

Für jede Revolvcrkopfstellung ist je ein ßasisschaltcr 11 vorhanden. Ein Schallstift 12, der im Revolverkopfteil 5 einmontiert ist, betätigt nacheinander bei Umlauf des Revolverkopfteiles 5 diese Basisschaltcr 11. Durch eine nicht dargestellte elektrische Schalteinrichtung, die mittels einer Steckleitung 18 an den Revolverkopf angeschlossen ist, wird gleichzeitig mit der Einschaltung des Elektromotors der die gewünschte Stellung betreffende Basisschalter unter Spannung gesetzt. Der umlaufende Schaltstift 12 drückt diesen Basisschalter 11, wodurch der Elektromotor 1 umgepolt wird. Revolverkopfteil 5 und Hülse 8 befinden sich noch in Reibschluß, der durch eine feine Stirnverzahnung an der Hülse 8 noch verstärkt werden kann. Der eventuell über die gewünschte Stellung infolge seiner Trägheit hinauslaufende schwenkbare Revolverkopfteil 5 wird gegen die in dieser Richtung sperrende Vorraster 17 zurückgedreht. Er verharrt damit in seiner durch die Vorraster gegebenen richtigen Stellung und wird durch weiteres Drehen der Hülse 8 in die Stirnverzahnung von Rastring 4 und Gegenrastring 6 mit großer Andrückkraft eingezogen. Durch die nicht dargestellte elektrische Schalteinrichtung wird der Elektromotor 1 abgeschaltet.There is a base switch for each turret head position 11 available. A sonic pen 12, which is installed in the turret head part 5, is actuated one after the other as it rotates of the turret head part 5, this basic switch 11. By an electrical switching device, not shown, which is connected to the turret head by means of a connecting cable 18 is switched on at the same time of the electric motor, the basic switch relating to the desired position is energized. Of the rotating switch pin 12 presses this basic switch 11, whereby the polarity of the electric motor 1 is reversed. Turret head part 5 and sleeve 8 are still in frictional engagement, which is ensured by fine spur teeth on the Sleeve 8 can be reinforced. The possibly over the desired position due to his indolence The swiveling turret head part 5 running out is pressed against the pre-grid 17 locking in this direction turned back. He remains in his correct position given by the pre-grid and gets through further rotation of the sleeve 8 in the face teeth of the locking ring 4 and counter-locking ring 6 with a large pressing force moved in. The electric motor 1 switched off.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

13 Ol13 Ol

Claim:

As a working unit on a machine tool, in particular a lathe, attachable and over Remote control operable turret head with an electric motor as the drive unit for the Pivoting and for locking the pivotable turret head part, which is attached to the electric motor receiving hollow column of the fixed to turret head part is mounted and the over a Reduction gear and can be driven via a sleeve, characterized in that the the output receiving sleeve (8) ice one the swiveling turret head part (5) driving threaded sleeve is formed and that when changing direction of rotationcl the swiveling revolver head egg! (5) by resilient, one-sided acting pre-grid (17) is locked against rotation of the sleeve (8).

2020th