DE1300033B

DE1300033B - Hydraulic system with several working motors, especially working cylinders

Info

Publication number: DE1300033B
Application number: DE1963ST021403
Authority: DE
Inventors: Neugebauer; Dreher Ulrich; Dipl-Ing Walter
Original assignee: Stockey & Schmitz
Current assignee: Stockey & Schmitz
Priority date: 1963-12-03
Filing date: 1963-12-03
Publication date: 1969-07-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hydraulik anlage mit mehreren Arbeitsmotoren, insbesondere Arbeitszylindern, die wechselweise durch ein von einer Druckpumpe geliefertes Arbeitsmedium über ein durch einen als hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildeten Steuermotor und eine Schrittschaltvorrichtung verstellbares, drehstellungsabhängig arbeitendes Umschaltgerät antreibbar sind.The invention relates to a hydraulic system with several Work motors, in particular work cylinders, which are alternately by one of a Working medium delivered by a pressure pump via a hydraulic piston-cylinder arrangement trained control motor and a stepping device adjustable, rotational position dependent working switching device can be driven.

Der Erfindungsgegenstand ist vornehmlich für Hydraulikanlagen in Fahrzeugen wie Schleppern zum Betrieb mehrerer wechselweise antreibbarer Geräte wie einer Laderschwinge und einer dieser zugeordneten Abschiebevorrichtung bestimmt. Bei an Ackerschleppern vorgesehenen Anlagen dieser Art war es bisher erforderlich, jedem der genannten Geräte eine eigene Steuervorrichtung zuzuordnen, obwohl die Arbeitsmotoren aufgabenbedingt beim bestimmungsgemäßen Gebrauch jeweils nur wechselweise eingeschaltet werden. Dies erfordert hohe Herstellungskosten. Außerdem sind bei unachtsamer Handhabung Fehlschaltungen möglich.The subject of the invention is primarily for hydraulic systems in vehicles such as tractors for operating several alternately driven devices such as a loader arm and one of these associated pushing devices is determined. At farm tractors provided plants of this type it was previously necessary to each of the named Assigning devices their own control device, although the work motors are task-related only switched on alternately when used as intended. This requires high manufacturing costs. In addition, if handled carelessly Incorrect switching possible.

Es ist schon eine zentrale Steuerung für mehrere hydraulische Antriebe an einer Werkzeugmaschine bekannt, die je von einer doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung gebildet sind. Bei dieser Steuerung führt eine Druckpumpe fortlaufend einem einen Drehschieber aufweisenden Umschaltgerät das Druckmedium zu. Der Drehschieber wird über eine Schrittschaltvorrichtung gedreht, deren sich über den Umfang verteilende Schrittzahl der Anzahl der zu steuernden Motoren entspricht. Zum Antrieb der Schrittschaltvorrichtung dient ein als hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildeter Steuermotor mit einem beidseitig beaufschlagten Kolben, an dem für den Arbeitshub ein sich aus der Flächendifferenz der beiden Kolbenflächen ergebender Differenzdruck wirksam wird. Der Steuermotor läuft stets selbsttätig an, sobald das jeweils eingeschaltete Arbeitsgerät eine Anschlaglage erreicht hat, womit der Druck des Arbeitsmediums in dem System ansteigt und gegen eine Federbelastung einen Schieber öffnet, der die Beaufschlagung der größeren Kolbenfläche durch das Arbeitsmedium freigibt. Mit dem Weiterschalten des Drehschiebers wird das Arbeitsmedium für den Antrieb des folgenden Arbeitsvorganges der Werkzeugmaschine herangezogen und damit so weit entspannt, daß der Schieber unter seiner Federbelastung in die Sperrlage zurückkehren kann, was auch den Kolben des Steuermotors unter der Wirkung des seine kleinere Fläche belastenden Druckes zurückkehren läßt. Bei Geräten dieser Art erfolgt die Weiterschaltung des den jeweils arbeitenden Motor auswählenden Drehschiebers selbsttätig, und die Arbeitsfolge wiederholt- sich, bis die Druckpumpe unwirksam gemacht wird.It is already a central control for several hydraulic drives known on a machine tool, each of which has a double-acting piston-cylinder arrangement are formed. In this control, a pressure pump continuously leads one Rotary valve having switching device to the pressure medium. The rotary valve will rotated via a stepping device, whose spreading over the circumference Number of steps corresponds to the number of motors to be controlled. For driving the stepping device a control motor designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement is also used a piston acted upon on both sides, on which for the working stroke a from the Area difference of the two piston areas resulting differential pressure becomes effective. The control motor always starts automatically as soon as the implement is switched on has reached a stop position, with which the pressure of the working medium in the system increases and against a spring load opens a slide that applies the pressure releases the larger piston area through the working medium. With advancing of the rotary valve becomes the working medium for the drive of the following work process pulled the machine tool and thus relaxed so far that the slide can return to the locking position under its spring load, which also affects the piston of the control motor under the effect of the pressure loading its smaller area lets return. With devices of this type, the forwarding of the respective takes place working motor selecting rotary valve automatically, and the work sequence is repeated- until the pressure pump is rendered ineffective.

Ferner ist eine Steuerung für eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Anordnung bekannt, an der mit Hilfe eines Drehschiebers die Zu- und Ableitungen vertauscht werden. Der Drehschieber ist bedarfsweise über eine selbständige Druckmittelsteuerung antreibbar. Er wird jeweils um 90° hin- und herdrehend verstellt. Beim selbsttätigen Antrieb dient dazu ein schwenkbarer Doppelhebel mit Hubflächen, auf die wechselweise eine durch einen gegen eine Federbelastung druckmittelbetätigten Kolben antreibbare Koppel einwirkt.There is also a control for a double-acting piston-cylinder arrangement known, on which the inlet and outlet lines are swapped with the help of a rotary valve will. The rotary valve is, if necessary, via an independent pressure medium control drivable. It is rotated back and forth by 90 °. With automatic The drive is a swiveling double lever with lifting surfaces on which alternately one driven by a piston actuated by pressure medium against a spring load Koppel acts.

Weiterhin ist es bekannt, mehrere je doppeltwirkende hydraulische Arbeitsmotoren durch ein erstes Steuergerät zu beeinflussen, dem das Arbeitsmedium zugeführt wird und diesem Steuergerät ein weiteres Steuergerät nebenzuordnen, dem das Arbeitsmedium wahlweise zuführbar ist und das nur auf einen Teil der Arbeitsmotoren einwirkt. Mit dieser Anordnung wird es möglich, mit Sicherheit die Einschaltung der allein mit dem ersten Steuerglied verbundenen Arbeitsmotoren zu verhindern, wenn die Betriebsumstände dies erfordern.It is also known to have several double-acting hydraulic To influence working engines by a first control unit to which the working medium is supplied and this control unit is to be assigned a further control unit, the the working medium can be optionally supplied and that only to some of the working motors acts. With this arrangement, it becomes possible to turn on with certainty to prevent the working motors connected solely to the first control element, if the operating circumstances so require.

Es ist schließlich bekannt, in den Leitungen von mehrere Geräte umfassenden hydraulischen Anlagen Absperrventile anzuordnen, die in vorgegebener Folge durch eine drehbare Nockenwelle aushebbar sind.After all, it is known to encompass the lines of multiple devices hydraulic systems to arrange shut-off valves, which are carried out in a specified sequence a rotatable camshaft can be lifted out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydraulikanlage der eingangs umschriebenen Art insbesondere für die schon erwähnten Zwecke zu schaffen, die nur eines beispielsweise bei mit einer Hydraulikanlage versehenen Fahrzeugen ohnehin vorhandenen Steuergerätes bedarf, um mehrere Arbeitsmotoren wechselweise je willkürlich zu betätigen.The invention is based on the object of a hydraulic system to create the type described above, in particular for the purposes already mentioned, only one, for example, in vehicles equipped with a hydraulic system Anyway existing control unit required to alternate several work motors ever to be operated arbitrarily.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der über ein willkürlich betätigbares Steuergerät an die Druckpumpe angeschlossene, gegen eine Federbelastung arbeitende Steuermotor in der Ausgangslage den Eingang des Umschaltgerätes sperrt und ihn mit dem Erreichen einer vorgegebenen Arbeitsstellung freigibt.This is achieved according to the invention in that the over an arbitrary actuatable control device connected to the pressure pump, against a spring load working control motor in the starting position blocks the input of the switching device and releases it when a specified work position is reached.

Bei dieser Ausgestaltung wird das durch das Steuergerät dem Steuermotor zugeleitete Druckmedium jeweils zunächst im Sinne einer Betätigung des Steuermotors zum Weiterschalten des Umschaltgerätes wirksam, bevor diesem nach der Beendigung des Umschaltvorganges das Arbeitsmedium für den durch das Umschaltgerät ausgewählten Arbeitsmotor zugeleitet wird. Die Anlage arbeitet dabei unabhängig von der jeweiligen Belastung der Arbeitsmotoren. überdies ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau. Außerdem ist die Handhabung einfach und sinnfällig. Dabei wird selbsttätig eine vorgegebene Reihenfolge der Motorschaltungen beibehalten. Dies verhindert Fehlbedienungen.In this embodiment, this is done by the control unit to the control motor supplied pressure medium in each case initially in the sense of an actuation of the control motor to switch the switching device effective before this after termination of the switching process the working medium for the one selected by the switching device Working motor is fed. The system works independently of the respective Load on the work engines. In addition, the structure is very simple. aside from that the handling is simple and obvious. A predetermined one is automatically set Maintain the order of the motor connections. This prevents operating errors.

Das durch den Steuermotor bei jedem Einschalten des Steuergerätes für einen Schaltschritt angetriebene Umschaltgerät kann als Drehschieber ausgebildet sein. Statt dessen kann der Steuermotor eine Nockenwalze schrittweise verstellen, die Ventilglieder für die einzelnen Arbeitsmotoren steuert.This is done by the control motor each time the control unit is switched on Switching device driven for one switching step can be designed as a rotary slide valve be. Instead, the control motor can adjust a cam roller step by step, controls the valve members for the individual work motors.

Im Interesse einer kostensparenden Herstellung und eines übersichtlichen Aufbaues ist es weiterhin zweckmäßig, den Kolben des hydraulischen Steuermotors unmittelbar als längslagenabhängig den Eingang des Umschaltgerätes sperrenden bzw. freigebenden Schieber auszuführen.In the interests of cost-saving production and a clear overview Construction, it is also useful to use the piston of the hydraulic control motor as directly blocking or blocking the input of the switching device depending on the longitudinal position. to execute releasing slider.

Entsprechend der Art der jeweils verwandten Arbeitsmotoren und dem für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der Anlage zweckmäßigen Arbeitsablauf empfiehlt es sich nach einem weiteren Merkmal der Erflndung, die dem Eingang des Umschaltgerätes vorgeschaltete, durch den Steuermotor gesteuerte Sperrvorrichtung durch ein Rückschlagventil zu überbrücken, das in Richtung auf das Umschaltgerät sperrt. Damit läßt sich insbesondere bei einfach wirkenden, nach dem Trennen von dem Zufluß des Druckmediums unter Wirkung des Eigengewichtes bzw. einer Federbelastung od. dgl. in die Ausgangslage rückkehrenden Arbeitsmotoren eine eigene Rückleitung für das entspannte Arbeitsmedium einsparen. Außerdem wird der Aufbau des Umschaltgerätes vereinfacht.According to the type of work engine used in each case and the recommends an appropriate workflow for the intended use of the system According to another feature of the invention, the input of the switching device upstream locking device controlled by the control motor through a non-return valve to bridge that blocks in the direction of the switching device. This allows in particular in the case of single-acting, after disconnection from the inflow of the pressure medium under effect the dead weight or a spring load or the like. Returning to the starting position Work motors save their own return line for the relaxed working medium. aside from that the structure of the switching device is simplified.

Sofern im Umschaltgerät eine drehbare Nockenwalze drehstellungsabhängig Ventilglieder steuert, ergibt sich eine in der Regel besonders einfache und betriebssichere Ausgestaltung, indem wenigstens ein Ventilglied als durch die Nockenwalze aushebbares Rückschlagventil ausgebildet wird.If there is a rotatable cam roller in the switching device, depending on the rotation position Controls valve members, the result is usually a particularly simple and operationally reliable one Design in that at least one valve member can be lifted out by the cam roller Check valve is formed.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schematisch unter Zugrundelegung eines einen hydraulischen Kraftheber aufweisenden Ackerschleppers die Anordnung für eine hydraulisch betätigbare Laderschwinge mit einer ebenfalls hydraulisch betätigbaren Abschiebevorrichtung, F i g. 2 schematisch ein durch einen Steuermotor über ein Schrittschaltwerk betätigbares Umschaltgerät, F i g. 3 in größerem Maßstabe einen Schnitt durch die Drehschieberanordnung des Umschaltgerätes, F i g. 4 schematisch ein mit einer Nockenwalze arbeitendes Umschaltgerät im Schnitt, bei dem die Ventilglieder als durch die Nockenwalze aushebbare Rückschlagventile ausgeführt sind.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in exemplary embodiments shown. It shows F i g. 1 schematically based on a hydraulic one Power lift having agricultural tractor the arrangement for a hydraulically operated Loader arm with a hydraulically operated push-off device, F i g. 2 schematically an actuatable by a control motor via a stepping mechanism Switching device, FIG. 3 shows a section through the rotary valve assembly on a larger scale of the switching device, FIG. 4 schematically a working with a cam roller Switching device in section in which the valve members can be lifted out by the cam roller Check valves are executed.

Die in F i g. 1 dargestellte Anordnung umfaßt eine das Arbeitsmedium liefernde Druckpumpe 10, ein der Druckleitung zugeordnetes überdruckventil11 und ein der Druckpumpe nachgeschaltetes Steuergerät 12, das in der Grundanordnung einem hydraulischen Kraftheber 13 zugeordnet ist. Zum Betrieb einer über zwei parallel geschaltete, je einfachwirkende hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen mit Kolben 14 antreibbaren Laderschwinge 15 und einer dieser zugeordneten Abschiebevorrichtung, für die lediglich eine vorzugsweise gegen eine nicht gezeichnete Feder arbeitende, einfachwirkende Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem Kolben 16 dargestellt isi, dient eine Steuer- und Verteilvorrichtung, die in F i g. 1 mit 17 bezeichnet ist und eingangsseitig über eine Leitung 18 mit dem Ausgang des Steuergerätes 12 verbunden ist. Von der Steuer- und Verteilvorrichtung 17 führt je eine Leitung 19 bzw. 20 zu den Kolben-Zylinder-Anordnungen der Laderschwinge einerseits und der Abschiebevorrichtung anderseits.The in F i g. The arrangement shown in FIG. 1 comprises a working medium supplying pressure pump 10, an overpressure valve 11 assigned to the pressure line and a control device 12 connected downstream of the pressure pump, which in the basic arrangement is a hydraulic power lift 13 is assigned. To operate one over two in parallel switched, single-acting hydraulic piston-cylinder arrangements with pistons 14 drivable loader arm 15 and a push-off device assigned to it, for the only one preferably working against a spring, not shown, single-acting piston-cylinder arrangement with a piston 16 is shown, is used a control and distribution device shown in FIG. 1 is denoted by 17 and on the input side is connected to the output of the control unit 12 via a line 18. Of the Control and distribution device 17 each leads a line 19 or 20 to the piston-cylinder arrangements the loader arm on the one hand and the push-off device on the other.

Die Steuer- und Verteilvorrichtung 17 kann den aus F i g. 2 ersichtlichen Aufbau haben, bei dem von dem Umschaltgerät der Einfachheit halber lediglich der Rotor, nämlich ein Drehschieber, dargestellt ist. Das durch die Leitung 18 geführte Arbeitsmedium gelangt in den Arbeitsraum 21 einer den Steuermotor bildenden Kolben-Zylinder-Anordnung 22, in der ein Kolben 23 als Schieber für das Arbeitsmedium ausgebildet ist, indem sein Stirnende nach dem Durchlaufen eines vorgegebenen Arbeitshubes einen Ringkanal 24 freigibt, von dem aus durch eine Leitung 25 das Arbeitsmedium zu dem Eingang 26 des Drehschiebers 27 strömen kann, dessen Gehäuse in F i g. 3 mit 28 bezeichnet ist. Der Kolben 23 ist durch eine Stange 29 mit einem Hebel 30 gekuppelt, der an einer drehbar gelagerten Welle 31 sitzt. An einem Ansatz 32 des Hebels 30 greift außerdem eine andernends gestellfest gehalterte vorgespannte Zugfeder 33 an, die über den Hebel und die Stange 29 den Kolben 23 in die Ausgangsstellung rückführt, wenn der Arbeitsraum 21 des Steuermotors 22 drucklos ist. Mit der Welle 31 ist drehfest und axial verschiebbar ein Mitnehmerglied 34 verbunden, das über eine Schrittschaltanordnung ergebende Sperrzahnung den schon erwähnten Drehschieber 27 antreibt. Den einzelnen Schaltstellungen des Drehschiebers 27 mag eine Rastvorrichtung 35 zugeordnet sein. Zwischen dem Arbeitsraum 21 des Steuermotors 22 und dem Eingang 26 des Drehschiebers 27 erstreckt sich außerdem eine Leitung 36, in der ein Rückschlagvendl 37 liegt, das das Rückströmen des Arbeitsmediums aus dem Eingang 26 des Drehschiebers 27 zuläßt, wenn der Arbeitsraum 21 durch das Steuergerät 12 mit dem drucklosen Raum verbunden ist und weiterhin an dem Eingang 26 des Drehschiebers 27 ein höherer Druck vorhanden ist.The control and distribution device 17 can be the one shown in FIG. 2 can be seen Have structure in which of the switching device for the sake of simplicity, only the Rotor, namely a rotary valve, is shown. That passed through line 18 Working medium reaches the working space 21 of a piston-cylinder arrangement forming the control motor 22, in which a piston 23 is designed as a slide for the working medium by its front end after passing through a predetermined working stroke an annular channel 24 releases, from which through a line 25 the working medium to the input 26 of the rotary valve 27 can flow, the housing of which in FIG. 3 denoted by 28 is. The piston 23 is coupled by a rod 29 to a lever 30 which is attached to a rotatably mounted shaft 31 is seated. At an approach 32 of the lever 30 engages also a pretensioned tension spring 33 fixed to the frame on the other end, which returns the piston 23 to the starting position via the lever and the rod 29, when the working space 21 of the control motor 22 is depressurized. With the shaft 31 is non-rotatable and axially displaceably connected to a driver member 34 via a stepping arrangement resulting ratchet drives the rotary valve 27 already mentioned. The single Switching positions of the rotary slide 27 may be assigned a latching device 35. Between the working space 21 of the control motor 22 and the input 26 of the rotary valve 27 also extends a line 36 in which a non-return valve 37 is located, which allows the working medium to flow back out of the inlet 26 of the rotary valve 27, when the working space 21 is connected to the unpressurized space by the control device 12 is and still at the input 26 of the rotary valve 27, a higher pressure is present is.

Bei der in F i g. 4 dargestellten Ausführung ist der über ein Schrittschaltwerk antreibbare Drehschieber 27 durch eine schrittweise drehbare Nockenwalze 38 ersetzt, die über Stößel 39 und 40 die Schließglieder 41 und 42 von Rückschlagventilen steuert, welche den Leitungen 19 und 20 nach F i g. 1 zugeordnet sind. Die in F i g. 4 gezeigte Zuleitung 43 entspricht der Leitung 44 nach F i g. 2, die den Ringkanal 24 sowie den Eingang des Rückschlagventils 37 mit dem Eingang 26 des Drehschiebers 27 verbindet. In F i g. 4 teilt sich die Leitung 43 in Zweigleitungen 45 und 46, von denen die Leitung 45 in einen hinter dem Ventilglied 42 liegenden Raum 47 und die Leitung 46 in einen vor dem Ventilglied 41 liegenden Raum 48 führt.In the case of the in FIG. 4, the rotary slide valve 27, which can be driven via a stepping mechanism, is replaced by a step-by-step rotatable cam roller 38 which, via tappets 39 and 40, controls the closing members 41 and 42 of check valves which connect the lines 19 and 20 according to FIG. 1 are assigned. The in F i g. The feed line 43 shown in FIG. 4 corresponds to the line 44 according to FIG. 2, which connects the annular channel 24 and the inlet of the check valve 37 to the inlet 26 of the rotary valve 27. In Fig. 4, the line 43 divides into branch lines 45 and 46, of which the line 45 leads into a space 47 located behind the valve member 42 and the line 46 into a space 48 located in front of the valve member 41.

Die Wirkungsweise der Anordnung sei zunächst unter Zugrundelegung der F i g. 1 bis 3 erläutert, wobei vorausgesetzt wird, daß der Kraftheber 13 in an sich bekannter Weise durch eine Zurrvorrichtung in einer Endstellung festgehalten ist, so daß er Verstellungen des Steuergerätes 12 nicht folgen kann. Wenn mit Hilfe des Steuergerätes 12 Druckmedium in die Leitung 18 und damit den Arbeitsraum 21 des Steuermotors 22 gegeben wird, dann wird der Kolben 23 entgegen der auf ihn einwirkenden Belastung durch die Feder 33 zurückgedrückt, so daß er über die Stange 29 und den Hebel 30 mittels der Welle 31 das Mitnehmerglied 34 und den für diesen Drehsinn mit ihm gekuppelten Drehschieber 27 um eine Schaltstufe weiterbewegt. Außerdem gibt der Kolben 23 den Ringkanal 24 frei, so daß durch die Leitung 25 und die Leitung 44 das Arbeitsmedium zum Eingang 26 des Drehschiebers 27 strömt. Durch eine entsprechende Bohrung im Gehäuse 28 wird dabei die Leitung 19 nach F i g.1 gespeist, d. h. die Laderschwinge 15 hebt sich. Nach der Beendigung des Hubvorganges wird mittels des Steuergerätes 12 die Leitung 18 kurzzeitig mit dem drucklosen Raum verbunden und anschließend wieder mit dem unter Druck stehenden Arbeitsmedium gespeist. Dabei kehrt der Kolben 23 unter Wirkung der Feder 33 kurzzeitig in die Ausgangsstellung zurück. über das Rückschlagventil37 mag während der Entlastung der Leitung 18 aus der Leitung 19 ein geringer Teil des Arbeitsmediums zurückströmen, doch ist dies unbeachtlich, da die Leitung 18 wieder schnell unter Druck gesetzt wird. Dieser neue Druckimpuls drückt wieder den Kolben 23 des Steuermotors 22 zurück, so daß der Dreh-Schieber 27 um einen Schritt fortgeschaltet wird, d. h. nun mit der Leitung 44 die Leitung 20 der Abschiebevorrichtung verbindet. Ein RücksLirömen des in den Zylindern 14 befindlichen Arbeitsmediums ist nicht möglich, da der Arbeitsraum 21 unter Druck steht und insbesondere der inzwischen verstellte Drehschieber eine Sperre bildet. Das nun durch die Leitung 20 strömende Arbeitsmedium schiebt den Kolben 16 der Abschiebevorrichtung aus, um die Laderschwinge zu entleeren. Nach der Beendigung des Arbeitshubes des Kolbens 16 wird durch sinngemäße Betätigung des Steuergerätes 12 die Leitung 18 wieder drucklos gemacht, so daß der Kolben 16 unter Wirkung der schon erwähnten, nicht gezeichneten Feder in die Ausgangsstellung zurückkehren kann. Das dabei von ihm verdrängte Arbeitsmedium fließt über das Rückschlagventil 37 ab, da der Weg über die Leitung 25 durch den in die Ausgangsstellung zurückkehrenden Kolben 23 gesperrt ist. Zum Absenken der Laderschwinge wird anschließend über das Steuergerät 12 ein weiterer Druckimpuls in die Leitung 18 gegeben, so daß mittels des Kolbens 23 der Drehschieber 27 erneut um einen Schritt weitergeschaltet wird. Daher strömt nun durch die Leitung 44 und über das Rückschlagventil 37 das durch die Kolben 14 der der Laderschwinge zugeordneten Kolben-Zylinder-Anordnungen verdrängte Druckmedium in dem Maße ab, wie die Schwinge sich senkt. Nach der Beendigung des Senkvorganges bedarf es eines weiteren kurzen Druckimpulses in der Leitung 18, um die Anlage für ein erneutes Arbeitsspiel betriebsbereit zu machen.The mode of operation of the arrangement is initially assumed on the basis of FIGS. 1 to 3 explained, it being assumed that the power lift 13 is held in a known manner by a lashing device in an end position so that it cannot follow adjustments of the control unit 12. If, with the help of the control device 12, pressure medium is fed into the line 18 and thus the working chamber 21 of the control motor 22, the piston 23 is pushed back against the load acting on it by the spring 33, so that it can be moved over the rod 29 and the lever 30 by means of the shaft 31, the driver member 34 and the rotary slide valve 27 coupled to it for this direction of rotation are moved further by one switching step. In addition, the piston 23 releases the annular channel 24 so that the working medium flows through the line 25 and the line 44 to the inlet 26 of the rotary valve 27. The line 19 according to FIG. 1 is fed through a corresponding hole in the housing 28, ie the loader arm 15 is raised. After the end of the lifting process, the line 18 is briefly connected to the pressureless space by means of the control device 12 and then fed again with the pressurized working medium. The piston 23 briefly returns to the starting position under the action of the spring 33. A small part of the working medium may flow back from the line 19 via the check valve 37 while the line 18 is relieved, but this is irrelevant since the line 18 is quickly pressurized again. This new pressure pulse pushes the piston 23 of the control motor 22 back again, so that the rotary slide 27 is advanced by one step, ie it now connects the line 20 of the pushing device to the line 44. The working medium located in the cylinders 14 cannot flow back because the working space 21 is under pressure and, in particular, the rotary slide valve, which has meanwhile been adjusted, forms a barrier. The working medium now flowing through the line 20 pushes the piston 16 of the pushing device out in order to empty the loader arm. After the end of the working stroke of the piston 16, the line 18 is depressurized again by analogous actuation of the control device 12, so that the piston 16 can return to the starting position under the action of the already mentioned, not shown spring. The working medium displaced by it flows off via the check valve 37, since the path via the line 25 is blocked by the piston 23 returning to the starting position. To lower the loader arm, a further pressure pulse is then given into the line 18 via the control unit 12, so that the rotary slide valve 27 is again advanced by one step by means of the piston 23. Therefore, the pressure medium displaced by the pistons 14 of the piston-cylinder arrangements assigned to the loader arm now flows through the line 44 and via the check valve 37 to the same extent as the rocker arm lowers. After the end of the lowering process, another short pressure pulse is required in the line 18 to make the system ready for a new work cycle.

Die in F i g. 4 dargestellte abweichende Ausbildung des Umschaltgerätes arbeitet sinngemäß, wobei die lediglich kraftschlüssige Steuerung der Ventilglieder ein selbständiges Rückschlagventil37 überflüssig macht. Bei einem Gerät nach F i g. 4 besteht im übrigen der Vorteil, daß der Rücklauf des Kolbens der Abschiebevorrichtung 16 einerseits und das Absenken der Laderschwinge 15 nebeneinander gleichzeitig erfolgen können. Auch hier ist es nach der Beendigung der Absenkbewegung erforderlich, einen kurzen Druckimpuls in die Leitung 43 zu geben, um die Anordnung zum erneuten Heben der Laderschwinge betriebsbereit zu machen.The in F i g. 4 shown different design of the switching device works in the same way, with the only frictional control of the valve members makes an independent check valve37 superfluous. In a device according to F i G. 4 there is also the advantage that the return of the piston of the pushing device 16 on the one hand and the lowering of the loader arm 15 next to each other take place at the same time can. Here, too, after the lowering movement has ended, a give a short pressure pulse in the line 43 to raise the assembly again to make the loader arm operational.

Die dargestellten Ausführungen sind, wie schon erwähnt wurde, nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung. Die Ausbildung nach den F i g. 2 und 4 ist speziell für die Steuerung einer hydraulisch hebbaren Laderschwinge mit einer hydraulisch betätigten Abschiebevorrichtung bestimmt. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß auch andere Arbeitsabläufe in der erfindungsgemäßen Art durch ein Umschaltgerät steuerbar sind, das bei jedem Druckimpuls über einen Steuermotor fortgeschaltet wird.As already mentioned, the versions shown are only for example, implementations of the invention. The training according to the F i g. 2 and 4 is specially designed for controlling a hydraulically liftable loader arm determined by a hydraulically operated push-off device. It is straightforward it can be seen that other workflows in the manner according to the invention by a Switching device can be controlled, which advances with each pressure pulse via a control motor will.

Claims

Claims: 1. Hydraulic system with several work motors, in particular Working cylinders that alternate with a working medium supplied by a pressure pump Via a control motor designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement and a stepping device that is adjustable and works as a function of the rotational position Switching device can be driven, d a d u r c h g e - indicates that the over a arbitrarily actuatable control device (12) connected to the pressure pump (10), against a spring load (33) working control motor (22) in the starting position Input (26) of the switching device (27, 28 or 38 to 42) blocks and it with the Releases reaching a predetermined working position.

2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the switching device is equipped with a known rotatable cam roller (38) and valve members (41, 42) controlled by this.

3. HydraulikanIage according to claim 1, characterized in that the piston (23) of the hydraulic control motor (22) directly as depending on the longitudinal position Entrance (26) of the switching device blocking or releasing slide formed is.

4. Hydraulic system according to claim 1 or the following, characterized in that that the input (26) of the switching device (27, 28) upstream, through the Control motor controlled locking device bridged by a check valve (37) is that locks in the direction of the switching device.

5. Hydraulic system according to claim 2, characterized in that at least one valve member (41 or 42) as through .The cam roller (38) is designed as a liftable check valve.