DE1263160B

DE1263160B - Machine for winding stands of electrical machines provided with single winding molds

Info

Publication number: DE1263160B
Application number: DE1964V0027052
Authority: DE
Inventors: Manfred Matthias
Original assignee: Elektromat VEB
Current assignee: Elektromat VEB
Priority date: 1964-10-30
Filing date: 1964-10-30
Publication date: 1968-03-14

Description

Maschine zum Bewickeln von mit Einwindeformen versehenen Ständern elektrischer Maschinen Die Erfindung betrifft .eine Maschine zum Bewickeln von mit Einwindeformen versehenen Ständern elektrischer Maschinen, mittels eines in axialer Richtung beweglichen Wickelarmes, der je einzulegende Spule einen radial ausschwenkbaren Drahtführungsfinger aufweist, welcher mit einer im Inneren des Wickelarmes angeordneten, eine Relativbewegung zu diesem ausführende Steuerstange in Wirkverbindung steht.Machine for winding up stands provided with single winding molds electrical machines The invention relates to a machine for winding with Stands of electrical machines provided with single winding molds, by means of an in-axial Direction of the movable winding arm, each of the bobbins to be inserted has one that can be swiveled out radially Has wire guide finger, which is arranged with a arranged inside the wrapping arm, a relative movement to this executing control rod is in operative connection.

Maschinen zum Bewickeln von Ständern elektrischer Maschinen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Der überwiegende Teil der bereits bekannten Maschinen ist mit Wickelarmen . ausgerüstet, die in Verbindung mit sogenannten Einwindeformen, Schablonen oder sonstigen Führungsteilen das Einlegen der Drähte in die Nuten der Ständer vornehmen.Machines for winding stands of electrical machines are in different versions known. The vast majority of those already known Machine is with wrapping arms. equipped, which in connection with so-called single winding forms, Templates or other guide parts allow the wires to be inserted into the grooves of the Make stand.

So ist eine Ständerwickelmaschine bekannt, die das gleichzeitige Einlegen von mehreren Spulen in die Ständer elektrischer Maschinen mittels eines in seiner Längsachse beweglichen Wickelarmes und in der Mitte des Armes gelagerter, begrenzt radial ausschwenkbarer Hebel und schwenkbarer Halteteile für die Stirnverbindungen ermöglicht. Das Einlegen des Drahtes für jede Spule in die Nuten des Ständers erfolgt dabei wechselweise über je zwei am Wickelarm befestigte, radial bis zu 90° und mehr ausschwenkbare Hebel, die durch eine außerhalb des Wickelarmes angeordnete Kurvenführung ausgeschwenkt werden.So a stator winding machine is known that the simultaneous insertion of several coils in the stator of electrical machines by means of one in his Longitudinal axis movable wrapping arm and stored in the middle of the arm, limited Radially pivotable lever and pivotable holding parts for the end connections enables. The wire for each coil is inserted into the slots in the stand alternately via two each attached to the wrapping arm, radially up to 90 ° and more swing-out lever, which is controlled by a curved guide arranged outside of the wrapping arm be swiveled out.

Abgesehen davon, daß diese Wickelarme mit zwei schwenkbaren Hebeln pro einzulegende Spule ausgerüstet sind, was eine vielseitige komplizierte Ausführung des Wickelarmkopfes zur Folge hat, sind diese Maschinen an außerhalb des Wickelarmes angeordnete Kurvenbahnen gebunden, die die Schwenkbewegung der Hebel bewirken. Bei diesen Kurvenbahnen handelt es sich um komplizierte Teile, die außerdem auf Grund ihrer Beanspruchung durch die ausschwenkbaren Hebel einem starken Verschleiß unterliegen.Apart from the fact that these wrapping arms have two pivoting levers are equipped per coil to be inserted, which is a versatile complicated design of the wrapping arm head, these machines are outside of the wrapping arm arranged cam tracks that cause the pivoting movement of the levers. at These cam tracks are complicated parts that are also due to Their stress due to the swing-out levers are subject to heavy wear.

Darüber hinaus verlangen diese Maschinen einen Antrieb für den Wickelarm, der in seinen Hubendstellungen relativ große Stillstände im -Bewegungsablauf erfordert. Dies wiederum bedingt ein recht aufwendiges Getriebe. Auch sind solchen Maschinen deshalb im Hinblick auf höhere Geschwindigkeiten Grenzen gesetzt.In addition, these machines require a drive for the wrapping arm, which in its stroke end positions requires relatively large stoppages in the movement sequence. This in turn requires a very complex gear. There are also such machines therefore there are limits to higher speeds.

Ferner wurde bereits eine Drahtverlegungseinrichtung für eine Ständerwickelmaschine vorgeschlagen, bei der im Kopfende eines rohrförmigen Wickelarmes gegeneinander wegspreizbare Drahtführungsfinger auf Querbolzen gelagert sind. Die Drahtführungsfinger sind mit einer in Längsrichtung verlaufenden Drahtführungsbohrung versehen. Des weiteren stehen sie über einen gegenüber der Fingerlänge stark verkürzten Hebelarm mit einer im Wickelarm angeordneten längsbeweglichen und nahe bei oder an ihrem hinteren Ende angetriebenen Steuerstange im Eingriff. Diese Drahtverlegungseinrichtung hat den Vorteil, daß die Schwenkbewegung der Drahtführungsfinger nicht an außerhalb des Wickelarmes angeordnete Kurvenbahnen gebunden ist. Schwierigkeiten treten bei dieser Drahtverlegungseinrichtung jedoch durch unterschiedliche Aushebeverhältnisse in den jeweiligen Hubendstellungen auf, wodurch eine unharmonische Drahtführung nicht zu vermeiden ist. Gleichzeitig erfordert auch diese Drahtverlegungseinrichtung in den Hubendstellungen größere Stillstände, da für einen Schwenkvorgang mehrere Steuerimpulse der Steuerstange erforderlich sind.Furthermore, a wire-laying device for a stator winding machine has already been implemented proposed in the head end of a tubular wrapping arm against each other Spreadable wire guide fingers are mounted on cross bolts. The wire guide fingers are provided with a wire guide bore running in the longitudinal direction. Of they are also available via a lever arm that is greatly shortened compared to the length of the finger with one arranged in the wrapping arm that is longitudinally movable and close to or on her rear end driven control rod engaged. This wire laying device has the advantage that the pivoting movement of the wire guide fingers does not affect the outside the winding arm arranged cam tracks is bound. Difficulties arise this wire laying device, however, by different lifting ratios in the respective stroke end positions, creating an inharmonious wire guide cannot be avoided. At the same time, this also requires wire-laying equipment in the end positions of the stroke greater standstills, since several for one swiveling process Control pulses from the control rod are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ständerwickelmaschine zu schaffen, deren in axialer Richtung beweglicher Wickelarm keine Rast in den Hubendstellungen verlangt und eine harmonische Drahtführung ermöglicht.The invention is based on the object of a stator winding machine to create whose axially movable wrapping arm does not rest in the stroke end positions and enables a harmonious wire guidance.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die im Wickelarm angeordneten und mit der Steuerstange in Wirkverbindung stehenden Drahtführungsfinger bis etwa 180° radial ausschwenkbar gelagert sind.According to the invention, the problem with a machine is that mentioned at the beginning Art solved in that the arranged in the wrapping arm and with the control rod in Operationally connected wire guide finger can be swiveled out radially up to about 180 ° are stored.

Zum Zweck der Bewegungsübertragung weist die Steuerstange in Weiterbildung der Erfindung im Bereich des Wickelarmkopfes eine Verzahnung auf, in welche die ebenfalls mit einer Verzahnung versehenen Drahtführungsfinger eingreifen.For the purpose of transferring movement, the control rod is in further development of the invention in the area of the winding arm head on a toothing in which the also engage wire guide fingers provided with a toothing.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Drahtführungsfinger jeweils mit zwei sich gegenüberliegend angeordneten Drahtrollen versehen. Dadurch ist eine schonende Drahtführung gewährleistet.The wire guide fingers are a further embodiment of the invention each with two opposite each other arranged wire coils Mistake. This ensures that the wire is guided gently.

Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die schematische Darstellung einer Ständerwickelmaschine, F i g. 2 den zu bewickelnden Ständer und den Wickelarmkopf, gleichfalls schematisch dargestellt, F i g. 3 den Wickelarm, F i g. 4 den Bewegungsablauf des Drahtführungsfingers in einem Diagramm.The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows F i g. 1 the schematic representation of a stator winding machine, F i g. 2 the stand to be wound and the winding arm head, also schematically shown, Fig. 3 the wrapping arm, F i g. 4 the sequence of movements of the wire guide finger in a diagram.

Die Maschine besteht im. wesentlichen aus einem Gestell 1, in welchem die Antriebsorgane bekannter Bauart untergebracht sind und auf dessen Tischplatte 2 sich das Wickelaggregat und die Ständeraufnahme 3 befinden (F i g. 1).The machine consists of. essentially from a frame 1 in which the drive elements of known design are housed and on the table top 2, the winding unit and the stand mount 3 are located (FIG. 1).

Das Wickelaggregat setzt sich aus Wickelhilfen 10 und dem in seiner Längsachse beweglichen Wickelarm 11 mit seinen ausschwenkbaren Drahtführungsfingerri 12 zusammen (F i g. 2). Für jede einzulegende Spule ist ein solcher Drahtführungsfinger vorgesehen. Diese sind jeweils mit zwei sich gegenüberliegend angeordneten Drahtrollen 13 ausgestattet. Sie sind ferner mit einer Verzahnung 14 versehen und am Mantel des hohl ausgebildeten Wickelarmes 11 drehbar gelagert. In dem hohlen Wickelarm befindet sich eine längsbewegbare Steuerstange 15, welche mit ihrer Verzahnung 16 in die Verzahnung 14 der Drahtführungsfinger 12 eingreift. Die Steuerstange 15 ist zur Aufnahme der Drähte ebenfalls hohl gestaltet und weist radial angeordnete Drahtdurchlaßöffnungen 17 auf. Der Wickelarm 11 ist auf der den Drahtführungsfingern 12 gegenüberliegenden Seite mit einem kurzhubigen Druckmittelzylinder 18 ausgestattet, dessen Kolben 19 beidseitig über Druckmittelleitungen 20 beaufschlagbar ist. Der Kolben 19 ist fest mit der Steuerstange 15 verbunden (F i g. 3).The winding unit is composed of winding aids 10 and the winding arm 11, which is movable in its longitudinal axis, with its wire guide finger rings 12 that can be swiveled out (FIG. 2). Such a wire guide finger is provided for each coil to be inserted. These are each equipped with two wire rolls 13 arranged opposite one another. They are also provided with a toothing 14 and rotatably mounted on the jacket of the hollow winding arm 11. In the hollow wrapping arm there is a longitudinally movable control rod 15 which, with its teeth 16, engages in the teeth 14 of the wire guide fingers 12. The control rod 15 is also designed to be hollow for receiving the wires and has radially arranged wire passage openings 17. The winding arm 11 is equipped on the side opposite the wire guide fingers 12 with a short-stroke pressure medium cylinder 18, the piston 19 of which can be acted upon on both sides via pressure medium lines 20. The piston 19 is firmly connected to the control rod 15 (FIG. 3).

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: In F i g. 2 ist der längsbewegliche Wickelarm 11 in ausgezogenen Linien in einer Hubendstellung, und zwar vor Eintauchen des Wickelarmes in die Bohrung des Ständers 3', und in strichpunktierten Linien in der anderen Hubendstellung und einer Stellung, bei der die Drahtführungsfinger 12 etwa senkrecht zur Längsachse des Wickelarmes 11 mittels der Steuerstange 15 herausgeschwenkt sind, gezeichnet. Die Schwenkbewegung wird durch eine zwischen Wickelarm 11 und Steuerstange 15 hervorgerufene, durch eine programmgesteuerte Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens 19 bewirkte Relativbewegung erreicht.The mode of operation of the machine is as follows: In FIG. 2 is the longitudinally movable Wrapping arm 11 in solid lines in a stroke end position, namely before immersion of the wrapping arm in the hole of the stand 3 ', and in dash-dotted lines in the other stroke end position and a position in which the wire guide fingers 12 approximately perpendicular to the longitudinal axis of the wrapping arm 11 by means of the control rod 15 are pivoted out, drawn. The pivoting movement is through a between Wrapping arm 11 and control rod 15 caused by a program-controlled application of pressure medium of the piston 19 caused relative movement reached.

Der Bewegungsablauf des Wickelarmes 11 und seiner Drahtführungsfinger 12 ist in F i g. 4 prinzipiell veranschaulicht. Der gesamte axiale Hub l kann unterteilt werden in den Hubanteil 1, welcher etwa der Breite eines zu bewickelnden Ständers 3' entspricht und währenddessen sich die Drahtführungsfinger 12 in Ruhelage befinden, und in den Hubanteil lDr, bei dem das Ausschwenken des Drahtführungsfingers 12 um etwa 180° erfolgt. Dabei wird der Wickeldraht von dem Drahtführungsfinger mit ausgehoben und außerhalb des zu bewickelnden Ständers 3' auf die, an dessen Stirnseiten vorhandenen Wickelhilfen 10 gelegt. In der zweiten Hubendstellung nehmen die Drahtführungsfinger dann eine der Anfangslage richtungsgemäß entgegengesetzte Lage ein, so daß der Hubzyklus sofort von neuem beginnen kann, ohne daß der Wickelarm 11 eine Rast einhalten muß. Mit dem Ausschwenken der Drahtführungsfinger 12 erfolgt gleichzeitig die Wickelschrittbewegung des Wickelarmes 11 relativ zum Ständer 3'. Diese Bewegung kann je nach Ausbildung der Antriebsorgane durch eine Drehbewegung des Wickelarmes 11 um seine Achse oder durch eine Drehbewegung der Ständeraufnahme 3 bewirkt werden.The sequence of movements of the wrapping arm 11 and its wire guide fingers 12 is shown in FIG. 4 illustrated in principle. The entire axial stroke l can be divided are in the stroke portion 1, which is about the width of a stand to be wound 3 'and during which the wire guide fingers 12 are in the rest position, and in the stroke portion lDr, in which the pivoting of the wire guide finger 12 to takes place about 180 °. The winding wire is also lifted from the wire guide finger and outside of the stand 3 'to be wound on the one on its end faces Wrapping aids 10 placed. In the second end of the stroke, the wire guide fingers take hold then a position opposite to the initial position, in accordance with the direction of the direction, so that the stroke cycle can start again immediately without the wrapping arm 11 having to stop. When the wire guide fingers 12 are pivoted out, the winding step movement takes place at the same time of the wrapping arm 11 relative to the stand 3 '. This movement can vary depending on the training the drive members by a rotary movement of the wrapping arm 11 about its axis or caused by a rotary movement of the stand receptacle 3.

Im vorliegenden Fall wird eine Drehbewegung der Ständeraufnahme 3 um ihre Achse durch den in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb bekannter Bauart über die Schwinge 7, das Koppelglied 8 und die Zahnstange 9 erreicht. Die Betätigung des Wickelarmes 11 für seine Längsbewegung erfolgt gleichfalls durch diesen Antrieb über die Schwinge 5 und das Koppelglied 6.In the present case, a rotary movement of the stand receptacle 3 around its axis by the known type of drive, not shown in the drawing Reached via the rocker 7, the coupling link 8 and the rack 9. The operation of the wrapping arm 11 for its longitudinal movement is also effected by this drive via the rocker 5 and the coupling link 6.

Durch gegenseitige Bewegungsabstimmung zwischen der Ständeraufnahme 3, dem Wickelarm 1I und dem druckmittelbeaufschlagbaren Steuerorgan für die Drahtführungsfinger wird das Einlegen der Spulen in die Nuten des Ständers 3' ermöglicht.Through mutual coordination of movement between the stand mounts 3, the wrapping arm 1I and the pressure-pressurized control element for the wire guide fingers the insertion of the coils into the grooves of the stator 3 'is made possible.

Claims

Claims: 1. Machine for winding with single winding forms provided stands of electrical machines by means of a movable in the axial direction Winding arm, each coil to be inserted has a radially pivotable wire guide fin = ger has, which with a arranged in the interior of the wrapping arm, a relative movement to this executive control rod is in operative connection, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the arranged in the wrapping arm and with the control rod in operative connection wire guide fingers can be swiveled out radially up to about 180 ° are stored.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the control rod has a toothing in the area of the wrapping arm head, in which the toothing engage provided wire guide finger.

3. Machine according to claim 1, characterized characterized in that the wire guide fingers each with two opposite one another arranged wire coils are provided.