DE1078156B - Monorail - Google Patents

Monorail

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Publication number
DE1078156B
DE1078156B DEA23238A DEA0023238A DE1078156B DE 1078156 B DE1078156 B DE 1078156B DE A23238 A DEA23238 A DE A23238A DE A0023238 A DEA0023238 A DE A0023238A DE 1078156 B DE1078156 B DE 1078156B
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DE
Germany
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monorail
guide wheels
widened
support body
wheels
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Pending
Application number
DEA23238A
Other languages
German (de)
Inventor
Erich Marquard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alweg Forschung GmbH
Original Assignee
Alweg Forschung GmbH
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Publication date
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Publication of DE1078156B publication Critical patent/DE1078156B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

Einschienenbahn Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschienenbahn, bei der die Fahrzeuge einen im Querschnitt etwa rechteckförmigen Tragkörper sattelartig umgreifen. Bei dieser Bahn laufen die Tragräder der Fahrzeuge auf der obenliegenden Fläche des Tragkörpers, während die seitlichen Führungsräder der Fahrzeuge an den beiden Seitenflächen des Tragkörpers zur Anlage kommen.Monorail The invention relates to a monorail, in which the vehicles have a support body, which is approximately rectangular in cross section, like a saddle encompass. On this track, the vehicles' carrying wheels run on the one above Surface of the support body, while the side guide wheels of the vehicles to the come to rest on both side surfaces of the support body.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei derartigen Bahnen den Fahrzustand des Fahrzeuges automatisch zu beeinflussen.The object of the invention is to determine the driving state in such railways to influence the vehicle automatically.

Diese Aufgabe wird bei Einschienenbahnen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ihr Tragkörper an bestimmten Stellen im Verlauf der Einschienenbahnstrecke Verbreiterungen aufweist, die Abstandsvergrößerungen der federnd gelagerten seitlichen Führungsräder des Einscbienenbahnfahrzeuges erzwingen und somit eine Erhöhung des Anpreßdruckes dieser Räder bewirken.In the case of monorails, this object is achieved according to the invention by that their supporting body widened at certain points in the course of the monorail route has, the increased spacing of the resiliently mounted lateral guide wheels of the monorail vehicle and thus an increase in the contact pressure effect these wheels.

Der Tragkörper kann dabei über seine ganze Höhe oder aber nur an den Laufbahnen für die seitlichen Führungsräder verbreitert sein.The support body can over its entire height or only to the Raceways for the side guide wheels be widened.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß z. B. in Kurven der Anpreßdruck der Führungsräder und damit auch die Seitenstabilität des Fahrzeuges automatisch erhöht wird. Dabei kann das Arbeitsgebiet der Federung für die Führungsräder auf der Kennlinie nach oben verlegt werden, oder aber es können andere Federn mit steilerer Kennlinie wirksam werden. Bei vielen und engen Kurven kann dieser Zustand so lange beibehalten werden, wie es für die Betriebssicherheit des Fahrzeuges erforderlich ist.The invention achieves that, for. B. the contact pressure in curves the guide wheels and thus the lateral stability of the vehicle automatically is increased. The working area of the suspension for the guide wheels can be based on this the characteristic curve can be moved upwards, or other springs with steeper springs can be used Become effective. With many and tight bends, this situation can last for a long time be retained as required for the operational safety of the vehicle is.

Auch auf Haltestellen kann eine Verbreiterung des Tragkörpers vorgesehen werden, um dort dem Fahrzeug eine erhöhte Seitenstabilität zu geben.A widening of the support body can also be provided at bus stops in order to give the vehicle increased lateral stability there.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Einschienenbahnfahrzeug mit Schalteinrichtungen ausgestattet ist, welche bei Abstandsvergrößerungen der seitlichen Führungsräder durch diese selbst oder durch deren Halterung betätigt werden und Vorrichtungen schalten, die an der betreffenden Stelle der Einschienenbahnstrecke gewollte Veränderungen des Fahrzustandes bewirken.In a further embodiment of the invention it is proposed that the monorail vehicle is equipped with switching devices, which when the distance increases lateral guide wheels operated by them themselves or by their bracket and switch devices at the relevant point of the monorail route cause deliberate changes in driving conditions.

Mit Hilfe dieser Schalteinrichtungen können z. B. auf Brems- bzw. Asfahrstrecken automatisch die Bremsen betätigt werden bzw. zusätzliche Antriebsmotoren eingeschaltet werden. Da es möglich ist, da,ß der Tragkörper nur an einigen Laufbahnen für die seitlichen Führungsräder verbreitert ist,, während er an den übrigen Laufbahnen unverbreitert bleibt, können z. B. die Schalteinrichtungen zum Auslösen des zusätzlichen Antriebes durch Abstandsvergrößerungen, der oberen Führungsräder betätigt werden, während das Einschalten zusätzlicher Bremsen durch Abstandsvergrößerungen der unteren Führungsräder erfolgt.With the help of these switching devices z. B. on braking resp. When driving, the brakes are automatically operated or additional drive motors be switched on. Since it is possible, there, ß the support body only on some raceways for the lateral guide wheels is widened, while he is on the other raceways remains unbroken, z. B. the switching devices to trigger the additional Drive by increasing the distance, the upper guide wheels are operated, while switching on additional brakes by increasing the distance of the lower ones Guide wheels takes place.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 einen verbreiterten Tragkörper und ein Fahrgestell mit durch Schraubenfedern abgefederten Führungsrädern in Draufsicht, Fig. 2 einen verbreiterten Tragkörper und ein Fahrgestell mit durch Luftfedern abgefederten Führungsrädern in Draufsicht, Fig. 3 eine vergrößerte Teilansicht aus Fig. 2, Fig.4 die eine Seitenansicht zweier Schwinghebelenden und Fig. 5 bis 7 einen an den oberen Führungsradlaufbahnen verbreiterten Tragkörper und ein Fahrgestell mit Hilfsmotoren und Schalteinrichtungen in Stirnansicht, Seitenansicht und Draufsicht.Embodiments of the invention are hereinafter referred to explained in more detail on the drawings. The drawings show in Fig. 1 an enlarged Carrying body and a chassis with guide wheels suspended by helical springs in plan view, Fig. 2 a widened support body and a chassis with through Air springs sprung guide wheels in plan view, Fig. 3 is an enlarged partial view from Fig. 2, Fig. 4 a side view of two rocker arm ends and Fig. 5 to 7 a support body widened at the upper guide wheel tracks and a chassis with auxiliary motors and switching devices in front view, side view and top view.

In Fig. 1 liegen die in der Zeichnung links sichtbaren Führungsräder 10 bereits auf der Verbreiterung 16 des Tragkörpers auf, während die rechten Führungsräder 10 noch am Tragkörper mit normaler Breite anliegen. Die Führungsräder 10 sind an Schwinghebeln 11 befestigt, die um Zapfen 12 schwingen, die ihrerseits an einem bügelartigen Gestell 13 befestigt sind. Die rückwärtigen Arme 17 der Schwinghebel 11 stützen sich gegen Federn 14 ab-. Beim Auflaufen der Räder 10 auf die Verbreiterung 16 kommen die Enden 17 der Schwinghebel 11 mit Kontaktorganen 18 in Berührung, die z. B. als Zusatzfedern oder Dämpferelemente ausgebildet sein können. Sie können aber auch als Schalt- oder Steuereinrichtungen ausgebildet sein In Fig. 2 und 3 sind die Federn 14 Luftfedern, die durch. Änderung des Luftdruckes oder des Luftvolamens eine veränderliche Federkennlinie haben. Die Kontaktorgane 18 sind als Steuereinrichtungen ausgebildet, die das Luftvolumen der Luftfederungen ändern.In Fig. 1, the guide wheels 10 visible on the left in the drawing are already on the widening 16 of the support body, while the right guide wheels 10 are still in contact with the support body with normal width. The guide wheels 10 are fastened to rocking levers 11, which swing around pins 12, which in turn are fastened to a bracket-like frame 13. The rear arms 17 of the rocker arm 11 are supported against springs 14. When the wheels 10 run onto the widening 16, the ends 17 of the rocker arm 11 come into contact with contact members 18 which, for. B. can be designed as additional springs or damper elements. But they can also be designed as switching or control devices. In Fig. 2 and 3, the springs 14 are air springs that through. Changes in air pressure or air volume have a variable spring characteristic. The contact members 18 are designed as control devices that change the air volume of the air suspension.

Gemäß Fig. 3 besteht die Steuereinrichtung im wesentlichen aus einem Steuerkolben 19, der in einem Zylinder geführt ist. Gelangt ein Führungsrad 10 auf die Verbreiterung 16, so wird das hintere Ende 17 des Schwinghebels 11 gegen den Tragkörper bewegt und der Kolben 19 durch einen Stößel 26 in den Zylinder hineingedrückt. Die in der Zylinderwand befindlichen Kanäle 23 werden vom Kolben 19 abgeschlossen. Damit werden die mit Preßluft gefüllten Räume 20 von dem größeren Raum 21 abgetrennt, der bisher über die Rohrverbindung 24 mit den Räumen 20 in Verbindung gestanden hat. Bei weiterem Zusammendrücken der Luftfedern 14 wird die Luft lediglich in den Bälgen und den I,'-annviiern 20 komprimiert, so daß die Federkennlinie steiler verläuft als bisher. Ein überdruckventi125 verhindert einen übermäßigen Luftdruckanstieg in den Luftfedern 14.According to FIG. 3, the control device consists essentially of one Control piston 19 which is guided in a cylinder. A guide wheel 10 comes up the widening 16, the rear end 17 of the rocker arm 11 is against the The support body is moved and the piston 19 is pressed into the cylinder by a plunger 26. The channels 23 located in the cylinder wall are closed off by the piston 19. This separates the spaces 20 filled with compressed air from the larger space 21, which has previously been in communication with the spaces 20 via the pipe connection 24 Has. With further compression of the air springs 14, the air is only in the Bellows and the I, '- annviiern 20 compressed so that the spring characteristic is steeper as before. An overpressure valve prevents an excessive increase in air pressure in the air springs 14.

In Fig. 4 sind die ineinandergreifenden Enden 17 der Schwinghebel, die auf den Stößel 26 einer Schalt-oder Steuereinrichtung wirken, in Seitenansicht dargestellt.In Fig. 4, the interlocking ends 17 of the rocker arm, which act on the plunger 26 of a switching or control device, in a side view shown.

In Fig. 5 bis 7 ist ein Fahrgestell in Stirnansicht, Seitenansicht und Draufsicht dargestellt, dessen obere Führungsräder 10 mit zusätzlichen Antriebsmotoren 33 ausgerüstet sind. Die Tragräder sind als Doppelspurkranzräder 28 ausgebildet und werden von einem Elektromotor 29 über Getriebe 30 und 31 angetrieben.In Fig. 5 to 7 is a chassis in front view, side view and top view shown, the upper guide wheels 10 with additional drive motors 33 are equipped. The carrying wheels are designed as double-flanged wheels 28 and are driven by an electric motor 29 via gears 30 and 31.

Die oberen Führungsräder 10 lassen sich über Kupplungen 32 mit den zusätzlichen Antriebsmotoren 33 verbinden, wenn Kontakte 34 und 35 einer Schalteinrichtung infolge einer Abstandsvergrößerung der oberen Führungsräder 10 geschlossen werden.The upper guide wheels 10 can be via couplings 32 with the Connect additional drive motors 33 if contacts 34 and 35 of a switching device due to an increase in the distance between the upper guide wheels 10 are closed.

Die Kontakte 35 hefinden sich an j e einer Wippe 36, die durch Federn 37 gehalten wird. Bei einer Abstandsvergrößerung beider Fü hrungsradpa:are 10 und beim Einschwingen der Schwinghebel 11 werden über die Übertragungshebel 38 und 39 und die Wippen 36 die Kontakte 35 gegen die Kontakte 34 gedrückt, Dadurch sprechen die Kontaktpaare 34, 35 erst an, wenn beide Führungsradpaare auf eine Verbreiterung des Tragkörpers aufgelaufen sind, nicht aber bei einem ungewollten, z. B. durch eine Fahrbahnunebenheit hervorgerufenen Ausschwenken eines Führungsrades.The contacts 35 hefinden on each one rocker 36, which is supported by springs 37 is held. If the distance between the two guide wheel pairs is increased, 10 and When the rocker arm 11 swings in, the transmission levers 38 and 39 and the rockers 36 pressed the contacts 35 against the contacts 34, thereby speaking the contact pairs 34, 35 only when both guide wheel pairs on a widening of the support body have accumulated, but not in the event of an unwanted, z. B. by Swinging out a guide wheel caused by a bump in the road.

In Fig. 5 stehen die unteren Führungsräder mit Kontakten 40 und 41 in Verbindung, die ähnlich den Kontakten 34 und 35 der oberen Führungsräder 10 nur einen Steuerimpuls ergeben, wenn die Kontakte auf beiden Seiten gleichzeitig geschlossen werden. Es lassen sich daher verschiedenartige Schaltungen, wie Fahr-, Brems- oder Sicherheitsschaltungen, herstellen, je nachdem ob nur die oberen, nur die unteren oder ob sämtliche Kontaktgruppen ansprechen.In FIG. 5, the lower guide wheels with contacts 40 and 41 are located in connection that are similar to the contacts 34 and 35 of the upper guide wheels 10 only result in a control pulse if the contacts on both sides are closed at the same time will. It can therefore be different types of circuits, such as driving, braking or Establish safety circuits, depending on whether only the upper ones, only the lower ones or whether all contact groups address.

Die Verbreiterungen des Tragkörpers können bei der Fertigung der einzelnen Tragkörperabschnitte berücksichtigt werden oder aber auch nachträglich durch Befestigen von Auflagen an der bereits montierten Einschienenbahnstrecke vorgenommen werden. Die Erfindung läßt sich überall da anwenden, wo Führungsräder eine Schiene beidseitig umfassen.The widenings of the support body can be used in the manufacture of the individual Support body sections are taken into account or also subsequently by fastening of conditions on the already installed monorail route. The invention can be used wherever guide wheels have a rail on both sides include.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einschienenbahn, dadurch gekennzeichnet, daß ihr Tragkörper an bestimmten Stellen im Verlauf der Einschienenbahnstrecke Verbreiterungen (16) aufweist, die Abstandsvergrößerungen der federnd gelagerten seitlichen Führungsräder (10) des Einschienenbahnfahrzeuges erzwingen und somit eine Erhöhung des Anpreßdrucks dieser Räder bewirken. PATENT CLAIMS: 1. monorail, characterized in that you Support body widened at certain points in the course of the monorail route (16), the enlarged spacing of the spring-mounted lateral guide wheels (10) of the monorail vehicle and thus an increase in the contact pressure effect these wheels. 2. Einschienenbahn nach- Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper über seine ganze Höhe verbreitert ist. 2. monorail according to claim 1, characterized in that that the support body is widened over its entire height. 3. Einschienenbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper nur an den Laufbahnen für die seitlichen Führungsräder verbreitert ist. 3. Monorail after Claim 1, characterized in that the support body is only on the raceways for the side guide wheels is widened. 4. Einschienenbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper nur an einigen Laufbahnen für die seitlichen Führungsräder verbreitert ist, während er an den übrigen Laufbahnen unverbreitert bleibt. 4. monorail according to claim 1, characterized in that the support body is only on some tracks for the lateral Guide wheels is widened, while it is not widened on the other raceways remain. 5. Einschienenbahn nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ihr Fahrzeug mit Schalteinrichtungen ausgestattet ist, welche bei Abstandsvergrößerungen oder seitlichen Führungsräder durch diese selbst oder durch deren Halterung betätigt werden und Vorrichtungen schalten, die an der betreffenden Stelle der Einschienenbahnstrecke gewollte Veränderungen des Fahrzustandes bewirken. 5. monorail according to claim 1 to 4, characterized in that its Vehicle is equipped with switching devices, which when the distance increases or lateral guide wheels operated by them themselves or by their holder and switch devices at the relevant point of the monorail route cause deliberate changes in driving conditions. 6. Einschienenbahn nach Anspruch 1, 4 und 5, deren Tragkörper nur in einer Richtung befahren wird (Ringbahn), dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper an Stellen, an denen ein zusätzlicher Antrieb wünschenswert ist, z. B. vor Steigungen, nur im Bereich der oberen Führungsradlaufbahnen verbreitert ist und daß die bei Abstandsvergrößerungen der oberen seitlichen Führungsräder betätigten Schalteinrichtungen zusätzliche Antriebsmotoren einschalten, welcher vorzugsweise auf die oberen Führungsräder wirken. 6. monorail according to claim 1, 4 and 5, the supporting body of which is only driven on in one direction (circular track), thereby characterized in that the support body at points where an additional drive is desirable, e.g. B. before inclines, only in the area of the upper guide wheel tracks is widened and that the distance increases in the upper lateral guide wheels actuated switching devices switch on additional drive motors, which preferably act on the upper guide wheels. 7. Einschienenbahn nach Anspruch 1, 4 und 5, deren Tragkörper nar in einer Richtung befahren wird (Ringbahn), dadurch gekennzeichnet, d.aß der Tragkörper an Stellen, an denen eine zusätzliche Bremsung wünschenswert ist, z. B. vor Gefällen, nur im Bereich der unteren Führungsradlaufbahnen verbreitert ist und daß die bei Abstandsvergrößerungen der unteren seitlichen Führungsräder betätigten Schalteinrichtur_gen zusätzliche Bremsen einschalten. B. Einschienenbahn nach Anspruch 1 mit luftgefederten Führungsrädern, dadurch, gekennzeichnet, daß bei Abstandsvergrößerungen der Führungsräder das Luftvolumen der Federung und damit die Federkennlinie geändert wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 936 452; österreichische Patentschrift Nr. 181622. 7. monorail according to claim 1, 4 and 5, the supporting body nar is driven on in one direction (ring track), characterized in that the supporting body at points where additional braking is desirable, for. B. before slopes, is only widened in the area of the lower guide wheel tracks and that the Schalteinrichtur_gen actuated when the distance increases in the lower lateral guide wheels switch on additional brakes. B. monorail according to claim 1 with air-sprung guide wheels, characterized in that when the distance between the guide wheels is increased, the air volume of the suspension and thus the spring characteristic is changed. Documents considered: German Patent No. 936 452; Austrian patent specification No. 181622.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0465411A1 (en) * 1990-06-29 1992-01-08 Mathias Streiff AG Travelling gear for a trackbound vehicle

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT181622B (en) * 1952-10-08 1955-04-12 Alweg Forschung Gmbh Single-lane, bar-shaped support body for standways, especially for high-speed traffic
DE936452C (en) * 1952-09-04 1955-12-15 Alweg Forschung Ges Mit Beschr Means of transport, consisting of a driving body and a supporting body

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