DE10353052A1 - Automation system with components communicating with each other - Google Patents
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Abstract
Eine Automatisierungsanlage (2) weist untereinander kommunizierende Komponenten (4, 6, 8, 10, 12) auf, die jeweils durch ein ihnen zugeordnetes Programm (20, 22, 24, 26, 28) gesteuert sind. Weiterhin enthält die Automatisierungsanlage (2) ein mit den Komponenten (4, 6, 8, 10, 12) kommunizierendes Verwaltungssystem (10), in dem die Zuordnungen von Komponenten (4, 6, 8, 10, 12) und Programmen (20, 22, 24, 26, 28) gespeichert sind.An automation system (2) has mutually communicating components (4, 6, 8, 10, 12) which are each controlled by an associated program (20, 22, 24, 26, 28). Furthermore, the automation system (2) contains a management system (10) communicating with the components (4, 6, 8, 10, 12), in which the assignments of components (4, 6, 8, 10, 12) and programs (20, 22, 24, 26, 28) are stored.
Description
Die Erfindung betrifft eine Automatisierungsanlage mit untereinander kommunizierenden Komponenten und einem zentralen Verwaltungssystem.The The invention relates to an automation system with each other communicating components and a centralized management system.
Automatisierungsanlagen weisen in der Regel viele verschiedene Einzelkomponenten auf, wie z.B. Antriebe, Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und Kommunikationsgeräte (HMI, Bedien- und Beobachtungsgerät), die dem Anlagenbediener zum Austausch von Informationen mit der Automatisierungsanlage dienen. Viele dieser Automatisierungskomponenten weisen einen Soft- bzw. Firmwareanteil auf, sind also programmgesteuert, wobei das Programm in diese Komponenten ladbar, also austauschbar ist. Die Komponenten der Automatisierungsanlage sind über ein Netzwerk, z.B. über einen Feldbus oder ein LAN (Ethernet, Token-Ring, o.ä.) untereinander verbunden, um miteinander Daten austauschen, also kommunizieren zu können.automation equipment typically have many different individual components, such as e.g. Drives, programmable logic controllers (PLC) and communication devices (HMI, Operating and monitoring device), which allows the plant operator to exchange information with the Serve automation system. Many of these automation components have a software or firmware component, are therefore program-controlled, where the program in these components loadable, that is exchangeable is. The components of the automation system are over Network, e.g. above a fieldbus or a LAN (Ethernet, token ring, etc.) with each other connected to each other to exchange data, so communicate to be able to.
Für programmgesteuerte Komponenten existieren oft verschiedene Programmversionen, die sich z.B. durch ihren Funktionsumfang oder durch Korrekturen bekannt gewordener Programmfehler unterscheiden. Die Programme tragen hierzu Versionsnummern, die die Ausgabestände wiederspiegeln.For programmatically Components often have different program versions that are different e.g. known by their scope of functions or by corrections have become different program error. The programs contribute to this Version numbers that reflect the issue levels.
Der Austausch des gesamten Programms bzw. von Programmteilen, also ein sogenanntes Update an einer Komponente erfolgt heute händisch. An der Komponente selbst wird dies z.B. durch Einlegen einer CD und Starten einer Setup-Routine oder durch Anschließen z.B. eines tragbaren Computers und Übertragen des Programms in die Komponente bewerkstelligt.Of the Exchange of the entire program or program parts, ie one so-called update on a component is done manually today. On the component itself, this is e.g. by inserting a CD and starting a setup routine or by connecting e.g. of a portable computer and transmitting of the program into the component.
Oft beinhalten Automatisierungsanlagen bereits als Verwaltungssystem einen ebenfalls am Netzwerk angeschlossenen zent ralen Projektierungsplatz, also einen sogenannten Engineering-PC, der zur zentralen Verwaltung der Automatisierungsanlage dient. Von diesem aus können eventuell auch Programme an eine bestimmte Anlagenkomponente übertragen und in diese geladen werden.Often already include automation systems as a management system a central planning station also connected to the network, So a so-called engineering PC, the central administration the automation system is used. From this may possibly also transfer programs to a specific system component and be loaded into it.
Ein Update an einer Komponente wird in der Regel initiiert, freigeschaltet und dann aktiviert. Dies erfolgt z.B. am Wochenende oder bei Anlagenstillstand. Wesentlich ist, dass das Update wissentlich, z.B. nicht bei laufendem Prozess erfolgt, was zu Betriebsstörungen der gesamten Automatisierungsanlage führen könnte.One Update to a component is usually initiated, unlocked and then activated. This is done e.g. at the weekend or at plant shutdown. What is essential is that the update knowingly, e.g. not in progress Process occurs, resulting in malfunction of the entire automation system to lead could.
In der Projektionsphase einer Automatisierungsanlage ist oft gewünscht, stets den neuesten Softwarestand auf allen Einzelkomponenten der Automatisierungsanlage verfügbar zu haben. Bei laufender und funktionierender Produktion ist es jedoch auch oft wünschenswert, einen vorher festgelegten, bzw. eingestellten Softwarestand auf einer Anlage beizubehalten, von dem z.B. bekannt ist, dass dieser reibungslos funktioniert. Beim Austausch einer defekten Komponente soll dann auf diese ebenfalls der festgelegte, und nicht der neueste Softwarestand aufgespielt werden.In the projection phase of an automation system is often desired, always the latest software version on all individual components of the automation system available to have. But with running and functioning production it is often desirable, a predetermined or set software version to maintain a plant of which e.g. It is known that this smoothly works. When replacing a defective component should then on this also the fixed, and not the newest software version installed become.
Die Durchführung und Verantwortung der Programmverwaltung auf allen Anlagenkomponenten liegt heute beim Projekteur bzw. Instandhalter der Anlage. Dieser entscheidet, ob und welche Versionen der Programme auf die Komponenten aufgespielt werden, also über die Zuordnung von Programmen und Komponenten. Ihm obliegt auch die Verantwortung für die Verträglichkeit der Programme der verschiedenen Komponenten in der Anlage, also für das reibungslose Zusammenspiel der einzelnen Programmversionen. Oft wird hierzu eine Kompatibilitätsmatrix benutzt, die z.B. in schriftlicher Form auf Papier festgehalten ist. Sie enthält die Übersicht über die Verträglichkeit verschiedener Softwarestände der Programme der Einzelkomponenten zueinander. Für eine Automatisierungsanlage werden so oft Firmenstandards festgeschrieben, die festlegen, welche Zuordnungen zwischen Programmen und Automatisierungskomponenten für die Anlage zulässig sind. Diese Informationen muss der Projekteur bzw. Instandhalter ebenfalls stets beachten.The execution and responsibility of program management on all plant components today lies with the project engineer or maintenance engineer of the plant. This decides whether and which versions of programs on the components be played, so over the assignment of programs and components. He is also responsible responsibility for the compatibility the programs of the various components in the plant, so for the smooth interaction of the individual program versions. Often this becomes a compatibility matrix used, e.g. recorded in written form on paper is. It contains the overview of the compatibility various software versions the programs of the individual components to each other. For an automation system So often, corporate standards are laid down that determine which ones Mappings between programs and automation components for the Plant permitted are. This information must be provided by the project engineer or maintenance engineer always keep in mind.
Die Überprüfung von Konsistenz und Aktualität der Automatisierungskomponenten ist vor allem mühsam z.B. nach einer längeren Engineeringphase, während der viele verschiedene Softwarestände in den verschiedenen Anlagenteilen getestet wurden oder nach Zulieferung von Anlagenkomponenten verschiedener Lieferanten. Auch die Einbringung neuer Funktionalität in die Anlage oder die Fehlerkorrektur in Programmen durch den Hersteller mittels Servicepacks o.ä. wirft Probleme auf.The review of Consistency and timeliness the automation components is especially troublesome e.g. after a long engineering phase, during the many different software versions were tested in the various parts of the system or after delivery of plant components from different suppliers. Also the introduction of new ones functionality in the plant or the error correction in programs by the manufacturer by means of service pack or similar raises problems.
Da die Verantwortung für die Einhaltung sämtlicher oben genannter Kriterien beim Projekteur bzw. Instandhalter liegt, ist diese Lösung fehleranfällig. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, die Fehleranfälligkeit bei der Zuordnung von Komponenten und Programmen zu reduzieren.There the responsibility for compliance with all above-mentioned criteria lies with the project engineer or maintenance engineer, is this solution error-prone. The aim of the present invention is therefore the susceptibility to errors to reduce in the assignment of components and programs.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Automatisierungsanlage mit untereinander kommunizierenden Komponenten, die jeweils durch ein ihnen zugeordnetes Programm gesteuert sind. In der Automatisierungsanlage ist weiterhin ein mit den Komponenten kommunizierendes zentrale Verwaltungssystem vorgesehen. Im Verwaltungssystem sind die Zuordnungen von Komponenten und Programmen gespeichert.The object is achieved by an automation system with mutually communicating components, which are each controlled by a program associated with them. In the automation system, a central management system communicating with the components is furthermore provided. In the administrative system are the Zuord saved by components and programs.
Da durch die Speicherung an einer zentralen Stelle, nämlich im Verwaltungssystem, die Zuordnungen von Programmen zu Komponenten in der Automatisierungsanlage bekannt sind, steht jederzeit die tatsächliche Programmkonfiguration der gesamten Anlage bezüglich der verschiedenen Ausgabestände zur Verfügung. Da diese Information gespeichert ist, kann sie z.B. auf elektronischem Wege weiterverarbeitet werden, was eine Automatisierung, z.B. zur Konsistenzprüfung und Überwachung sämtlicher anlagenweiter Softwarestände erlaubt. Aufgrund der au tomatischen Überwachung ist das Risiko für fehlerhafte bzw. nicht zulässige Kombinationen von Ausgabeständen in der Anlage verringert.There by storage at a central location, namely in the Management system, the assignments of programs to components are known in the automation system, is always the actual Program configuration of the entire system with regard to the different versions for the Available. Since this information is stored, it can e.g. on electronic Be further processed, resulting in automation, e.g. for consistency check and monitoring all plant-wide software versions allowed. Due to the automatic monitoring, the risk for faulty or not allowed Combinations of issue levels reduced in the system.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Automatisierungsanlage ist die Zuordnung von Komponente und Programm vom Verwaltungssystem ermittelbar. Dies erfolgt z.B. dadurch, dass das Verwaltungssystem über den Anlagenbus eine Anforderung an eine bestimmte Komponente sendet, welche dem Verwaltungssystem Name, Ausgabestand, Versionsnummer etc. des sich auf ihr befindlichen Programms zurückmeldet.In a preferred embodiment the automation system is the assignment of component and Program can be determined by the management system. This is done e.g. thereby, that the management system over sends the plant bus a request to a specific component, which the management system name, issue, version number etc. of the program located on it.
Dies führt zu einer weiteren Automatisierungsmöglichkeit in der Anlage, da die aktuellen Zuordnungen von Komponenten und Programmen nicht mehr händisch im Verwaltungssystem gespeichert werden müssen, sondern von diesem jederzeit und somit aktuell ermittelt werden können.This leads to Another automation option in the attachment, since the current assignments of components and Programs no longer manual must be stored in the management system, but at any time and thus can be currently determined.
Die im Verwaltungssystem gespeicherten Zuordnung können so automatisch stets auf aktuellen, also konsistentem Stand gehalten werden. Eine Eintragung einer Änderung nach Programmupdate auf einer Komponente kann somit nicht vergessen werden, was eine weitere Fehlerquelle eliminiert.The stored in the management system so can always automatically on current, that is consistent. An entry a change After a program update on a component can not be forgotten which eliminates another source of error.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Programm vom Verwaltungssystem zur Komponente übertragbar. Dort ist es dann in einem geeigneten Zeitpunkt freischaltbar und somit aktivierbar. Der Projekteur bzw. Instandhalter der Automatisierungsanlage braucht somit zur Durchführung eines Programmwechsels auf einer Komponente seinen Arbeitsplatz am Verwaltungssystem nicht mehr zu verlassen, was eine erhebliche Zeit- und Aufwandsreduzierung für diesen zur Folge hat. Außerdem kann so z.B. ein notwendiges Programmupdate auf einer Komponente automatisch, also auch in Abwesenheit eines Bedieners, etwa am Wochenende durchgeführt werden. Dies spart Einsatz von Arbeitskräften und -zeit. Am nächsten Betriebstag der Anlage muss z.B. lediglich noch kontrolliert werden, ob das Programmupdate ordnungsgemäß abgeschlossen wurde.In a further advantageous embodiment of the invention is Program transferable from the management system to the component. There it is in an appropriate time unlockable and thus activated. The project engineer or maintenance engineer of the automation system needs thus to carry a program change on a component's workstation to leave the management system, which is a considerable Time and effort reduction for this entails. Furthermore can e.g. a necessary program update on a component automatically, even in the absence of an operator, such as at the weekend carried out become. This saves labor input and time. The next day of operation the system must be only still be controlled, whether the Program update completed properly has been.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind im Verwaltungssystem für eine Komponente und ein Programm zulässige Zuordnungen gespeichert. Eine Übertragung des Programms an die Komponente erfolgt nur, wenn dessen Zuordnung zur Komponente zulässig ist. Somit entfällt eine händische Überprüfung einer Kompatibilitätsmatrix in schriftlicher Form durch den Instandhalter bzw. Projekteur und eine weitere Fehlerquelle einer versehentlichen Fehlinstallation eines mit der Anlage oder der Komponente nicht verträglichen Programms ist vermieden. Die Kompatibilitätsmatrix bzw. entsprechende Firmenstandards lassen sich in Form der zulässigen Zuordnungen als Logikfunktion im Verwaltungssystem integrieren. Änderungen z.B. im Firmenstandard der zulässigen Programmzuordnungen sind so an einer einzigen zentralen Stelle im Verwaltungssystem abgelegt und können bei zukünftigen Softwareupdates nicht übersehen werden.In another embodiment of the invention are in the management system for a component and a program allowed Saved allocations. A transmission the program to the component takes place only if its assignment allowed for the component is. Thus omitted a manual check of a compatibility matrix in written form by the maintenance engineer or project engineer and another source of error of accidental mis-installation one not compatible with the equipment or the component Program is avoided. The compatibility matrix or equivalent Company standards can be used in the form of permissible assignments as a logic function integrate in the management system. Changes e.g. in the company standard the permissible Program mappings are so at a single central point in the Filed and management system for future software updates do not overlook become.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenn das Verwaltungssystem an das Internet angeschlossen ist. Hierdurch steht dem Verwaltungssystem z.B. jederzeit die Möglichkeit offen, vom Programm- bzw. Komponentenhersteller jeweils aktuellste Ausgabestände eines Programms oder Informationen hierüber zu beziehen. Dem Hersteller bietet sich die Möglichkeit, dem Betreiber einer Automatisierungsanlage unverzüglich Nachricht über entdeckte Fehler oder Sicherheitslücken in einem seiner Programm mitzuteilen und diesen auf notwendige Programmupdates hinzuweisen. Die notwendigen Updates, z.B. zur Eliminierung sicherheitsrelevanter Fehler in einem Programm können automatisch ermittelt und angekündigt werden.A further advantageous embodiment of the Invention arises when the management system to the Internet connected. As a result, the management system has access to e.g. at any time the possibility open, from the program or component manufacturer in each case latest issue Status of a program or information about it. The manufacturer offers the possibility the operator of an automation system immediately discovered news about Errors or security holes to communicate in one of his program and this on necessary program updates to point. The necessary updates, e.g. for the elimination of security relevant Errors in a program can automatically determined and announced become.
Ein noch weiterer Automatisierungsgrad kann erreicht werden, wenn bereits bei verfügbar werden einer neuen Programmversion beim Hersteller diese vom Verwaltungssystem automatisch über das Internet bezogen und zum frühest möglichen Zeitpunkt in der Automatisierungsanlage installiert wird.One even more degree of automation can be achieved if already to be available at a new program version at the manufacturer this from the management system automatically over that Internet related and the earliest possible time is installed in the automation system.
Die wissentliche Aktivierung, also die letztendliche Genehmigung zur Durchführung, also Auslösung eines Programmupdates kann bei allen Ausführungsformen grundsätzlich dem Projekteur bzw. Instandhalter der Anlage vorbehalten bleiben.The knowledgeable activation, ie the final approval to Execution, so trigger a program update can basically in all embodiments the Project engineer or maintainer of the plant reserved.
Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. Es zeigen:For another Description of the invention is directed to the embodiments of the drawings. Show it:
Sämtliche
Komponenten der Automatisierungsanlage
Das
Verwaltungssystem
Ein
Hersteller
Die
derzeit in der Automatisierungsanlage
Die
oberste Tabellenzeile zeigt die jeweilige Spaltenüberschrift,
die folgenden fünf
Zeilen stehen je für
eine Komponente
In
Spalte Vier ist der zulässige
Ausgabestand für
jede Komponente gemäß Firmenstandard angegeben.
In der Automatisierungslange
Aufgrund
der in der Tabelle abgebildeten Informationen wird innerhalb des
Verwaltungssystems
Für das HMI
Für das Verwaltungssystem
Für das Netzwerk
Der
Instandhalter der Automatisierungsanlage
Ist
der Instandhalter mit der automatisch erzeugten Zuordnungsliste
nicht einverstanden, oder möchte
er die Installation erst zu einem späteren Zeitpunkt starten, so
kann er durch Druck auf den Knopf
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