DE10327736A1 - Electric motor drive system for bed frame, includes mechanical protection against excess torque in drive train from each motor - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zum Verstellen der beweglichen Bauteile eines Möbels, insbesondere eines Lattenrostes mit wenigstens einem Antriebsmotor und mindestens einem ein zwischen Endstellungen verfahrbares Abtriebsglied aufweisenden Antriebszug.The invention relates to an electric motor furniture drive for adjusting the movable components of a piece of furniture, in particular a slatted frame with at least one drive motor and at least one between Drive train having final positions of the driven output member.
Die in Frage kommenden Möbelantriebe werden zwar bevorzugt zum Verstellen des Rückenteils und des Fußteils eines Lattenrostes verwendet, sie werden darüber hinaus auch zum Verstellen der Bauteile von Sesseln, zur Höhenverstellung von Tischen u.dgl. verwendet. Sie sind in vielen Ausführungen bekannt, wobei sich die jeweilige Ausführung nach dem Verwendungszweck richtet. Bei vielen Ausführungen treibt der Antriebsmotor über ein Drehzahlreduziergetriebe, vorzugsweise einen Schneckentrieb eine Spindel an, auf die das Abtriebsglied in Form einer Spindelmutter aufgesetzt ist, die gegen Drehung gesichert ist. Die Spindelmutter ist antriebstechnisch mit dem zu verstellenden Bauteil gekoppelt. Insbesondere zum Verstellen des Rückenteils und des Fußteils eines Lattenrostes werden Doppelantriebe verwendet, d.h. zwei Antriebsmotore und zwei Antriebszüge sind zu einer Baueinheit innerhalb eines Gehäuses zusammengefaßt.The furniture drives in question will be preferred for adjusting the back part and the foot part Slatted frame used, they are also used for adjustment the components of armchairs, for height adjustment of tables and the like used. They are in many designs known, the respective version according to the purpose directed. With many versions drives the drive motor a speed reducer, preferably a worm gear a spindle on which the output member in the form of a spindle nut is attached, which is secured against rotation. The spindle nut is coupled in terms of drive technology to the component to be adjusted. In particular for adjusting the back part and the foot part Slatted frames are used with double drives, i.e. two drive motors and two drive trains are combined into a structural unit within a housing.
Jeder Antriebsmotor ist für eine maximale Leistung bzw. für ein maximales Drehmoment ausgelegt. Es ist nun nicht auszuschließen, daß durch die unterschiedlichsten Umstände die maximale Leistung des Motors nicht mehr ausreicht. Da jedoch auch die Vorteile des Antriebszuges auf diese Leistung ausgelegt sind, kann es beim Überschreiten dieser Leistung zum Bruch eines Bauteils oder zu einer Beschädigung führen oder der Motor könnte funktionsunfähig werden. Dadurch würden aufwendige Reparaturen bzw. der Austausch des kompletten Antriebes notwendig werden.Each drive motor is for maximum performance or for designed a maximum torque. It cannot be ruled out that through the most different circumstances the maximum power of the engine is no longer sufficient. But there too the advantages of the drive train are designed for this performance, it can when crossing of this performance lead to the breakage of a component or to damage or the engine could inoperable become. This would elaborate repairs or the replacement of the complete drive become necessary.
Die Endstellungen des Abtriebsgliedes jedes Antriebszuges werden üblicherweise durch zwei Endschalter begrenzt, da beim Anfahren des jeweiligen Endschalters der Motor abgeschaltet wird. Dazu ist es notwendig, daß das vom jeweiligen Endschalter gesendete Signal über die dem Möbelantrieb zugeordnete Steuereinheit entsprechend aufbereitet und weitergeleitet wird. Der elektrische Aufwand für das Abschalten des Motors, wenn das Abtriebsglied eine Endstellung erreicht hat, ist relativ hoch. Da es sich bei den in Frage kommenden Möbelantrieben um Massenprodukte handelt, die möglichst preiswert hergestellt werden sollten, ist der elektrische Aufwand für die Abschaltung des Motors in den Endstellungen des Abtriebsgliedes des Antriebszuges in vielen Fällen nicht vertretbar.The end positions of the output member each drive train are usually limited by two limit switches, because when the respective Limit switch the motor is switched off. For this it is necessary that this signal sent by the respective limit switch via the furniture drive assigned control unit prepared and forwarded accordingly becomes. The electrical effort for the engine is switched off when the output member is in an end position has reached is relatively high. Since it is in question furniture drives are mass products that are as possible Should be manufactured inexpensively is the electrical effort for the Shutdown of the motor in the end positions of the output member of the drive train in many cases not justifiable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, daß zum Schutz des Möbelantriebes jeder Antriebsmotor nur die maximale Leistung aufbringt und daß ggf. auf die Begrenzung der Endstellungen des Abtriebsgliedes durch Endschalter verzichtet werden kann.The invention is based on the object an electromotive furniture drive the closer at the beginning described type so that to protect the furniture drive each drive motor only delivers the maximum power and that if necessary the limitation of the end positions of the output member by limit switches can be dispensed with.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem jeder Antriebszug zur Begrenzung des von jedem Antriebsmotor zu übertragenden Drehmomentes mit einer Überlastsicherung, vorzugsweise einer mechanischen Überlastsicherung ausgerüstet ist. Die Überlastsicherung könnte auch als Überlastkupplung bezeichnet werden, da sie so ausgelegt ist, daß jeder Antriebsmotor nur ein ganz bestimmtes Drehmoment übertragen kann. Wird zum Verstellen des an den Möbelantrieb angeschlossenen Bauteiles ein größeres Drehmoment erforderlich, kann dieses Drehmoment vom Antriebsmotor nicht mehr aufgebracht werden, da die Überlastsicherung so eingestellt ist, daß dieses Drehmoment nicht mehr übertragen werden kann. Dieser Umstand kann auf verschiedene Weise ausgewertet werden. So könnte der Antrieb abgeschaltet werden, es könnten Signale gegeben werden, damit der Anwender erkennt, daß ein besonderer Umstand vorliegt. Diese Maßnahmen sind nicht unbedingt notwendig, da bei einer mechanischen Überlastsicherung sonst nicht auftretende Geräusche erzeugt werden, so daß der Anwender erkennen kann, daß ein besonderer Fall eingetreten ist. Die Überlastsicherung bzw. Überlastkupplung besteht zweckmäßigerweise aus einem angetriebenen Bauteil und einem mitgenommenen Bauteil. Das angetriebene Bauteil ist dem Antriebsmotor bzw. dem Drehzahlreduziergetriebe zugeordnet, während das mitgenommene Bauteil dem Abtriebsglied zugeordnet ist. Wird zur Verstellung des angeschlossenen Möbelbauteils ein Drehmoment notwendig, welches über das von der Überlastsicherung zu übertragende hinausgeht, erfolgt keine Mitnahme des mitgenommenen Bauteils, so daß der Antriebsmotor keine Verstellfunktion mehr bewirkt. Der Anwender kennt erfahrungsgemäß die Endstellungen des mit dem Antriebszug zu verstellenden Bauteils. Es kann deshalb auch auf die Begrenzung der Endstellungen des Abtriebsgliedes Antriebszuges durch Endschalter verzichtet werden, da die Überlastsicherung in Funktion tritt, wenn die jeweilige Endstellung erreicht ist, und der Antriebsmotor noch in Betrieb ist. Bei einer mechanischen Überlastsicherung hört der Anwender die sonst nicht vorhandenen Geräusche und kann sofort den Motor abschalten.The task is solved by each drive train to limit what is to be transmitted by each drive motor Torque with an overload protection, preferably a mechanical overload protection equipped is. The overload protection could also as an overload clutch can be referred to as it is designed so that each drive motor only one transmit specific torque can. Is used to adjust the connected to the furniture drive Component a greater torque required, this torque from the drive motor can no longer be applied as the overload protection is set so that this Torque no longer transmitted can be. This fact can be evaluated in different ways become. So could the drive is switched off, signals could be given so that the user recognizes that a special circumstance exists. These measures are not essential necessary, otherwise not with a mechanical overload protection occurring noises are generated so that the User can recognize that a special case has occurred. The overload protection or overload clutch suitably exists from a driven component and a driven component. The driven component is the drive motor or the speed reducer assigned while the entrained component is assigned to the output member. Becomes a torque to adjust the connected furniture component necessary which over that of overload protection to be transferred, there is no entrainment of the entrained component, so that the drive motor no adjustment function effected. Experience has shown that the user knows the end positions of the component to be adjusted with the drive train. So it can on the limitation of the end positions of the output member drive train be dispensed with by limit switches, since the overload protection comes into operation, when the respective end position is reached, and the drive motor is still in operation. With a mechanical overload protection, the user hears the otherwise non-existent noises and can switch off the engine immediately.
Damit eine Relativbewegung zwischen dem angetriebenen und dem mitgenommenen Bauteil problemlos durchgeführt werden kann, ist vorgesehen, daß die Überlastsicherung federbelastete Wälzkörper aufweist, die mit einer konturengerechten Profillaufbahn des mitgenommenen Bauteils zusammenwirken. Die Profillaufbahn ist so gestaltet, daß bis zum maximalen Drehmoment die Wälzkörper in einer entsprechenden Ausnehmung liegen, so daß ein Synchronlauf zwischen beiden Teilen gegeben ist. Wird ein bestimmtes Drehmoment überschritten, weichen die Wälzkörper entgegen der Wirkung der Druckfedern aus und es kommt ausschließlich zur Drehung des angetriebenen Teils. Die Wälzkörper wirken demzufolge im Normalbetriebszustand als Mitnehmer. Die Funktion ist sichergestellt, wenn die Wälzkörper und die sie belastenden Druckfedern in Führungskammern angeordnet sind. Dadurch sind die Druckfedern allseitig abgeschirmt, so daß es nicht zum Aushängen oder einer sonstigen Fehlfunktion kommen kann. Die Führungskammern sind zweckmäßigerweise in dem rotierend antreibbaren Antriebsteil, vorzugsweise dem Schneckenrad des die Motordrehzahl herabsetzenden Schneckentriebes angeordnet. Die Wälzkörper sind zweckmäßigerweise Kugeln, die vorzugsweise aus Stahl gefertigt sind. Derartige Kugeln sind handelsüblich von einschlägigen Herstellern zu beziehen, so daß sie entsprechend preiswert sind. Außerdem ist durch die sphärische Oberfläche die Verdrehung im Falle eines erhöhten Drehmomentes sichergestellt. Sofern der erfindungsgemäße elektromotorische Möbelantrieb eine rotierend antreibbare Spindel aufweist, ist vorgesehen, daß das rotierend antreibbare Antriebsteil, beispielsweise das Schneckenrad drehfähig und axial verschiebbar auf einer drehfest auf die Spindel aufgesetzten Lagerbuchse aufgesetzt ist. Die Drehbarkeit des rotierend antreibbaren Antriebsteiles gewährleistet, daß im Falle eines überhöhten Drehmoments das rotierend antreibbare Antriebsteil sich ge genüber dem ansonsten mitgenommenen Teils verdrehen kann. Dabei ist dann auch die axiale Verschiebung notwendig. Die Profillaufbahn ist in vorteilhafter Weise in die Stirnfläche eines fest in die Lagerbuchse eingesetzten Ringes angeordnet. Dieser Ring kann dann als separates Bauteil gefertigt werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, daß die Lagerbuchse selbst die Profillaufbahn aufweist. Sofern sie jedoch in einem Ring vorgesehen ist, ist vorgesehen, daß dieser eine rechteckige oder auch bogenförmige Grundkontur aufweist. Die Querschnittsform richtet sich auch nach der Art der verwendeten Wälzkörper. Es ist durchaus denkbar, daß bei dem erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantrieb auf die Endschalter zur Abschaltung des Antriebsmotors bzw. der Antriebsmotore in den Endstellungen des Abtriebsgliedes verzichtet wird. Man muß dann davon ausgehen, daß die Überlastsicherung häufiger benutzt wird. Üblicherweise ist das rotierend antreibbare Bauteil, beispielsweise das Schneckenrad aus einem Kunststoff gefertigt. Damit die Druckfedern die Wandungen der Kammern nicht beschädigen, ist vorgesehen, daß bei einer solchen Ausführung in die Kammern Buchsen aus einem Metall, vorzugsweise aus Stahl fest eingesetzt sind. Die axiale Sicherung des rotierend antreibbaren Antriebsteiles erfolgt zweckmäßigerweise durch eine Anlaufscheibe und einen Sicherungsring, der in eine entsprechende Nut eingreift.So that a relative movement between the driven and the entrained component can be carried out without any problems, it is provided that the overload protection has spring-loaded rolling elements which interact with a contour-conforming profile raceway of the entrained component. The profile raceway is designed in such a way that the rolling elements lie in a corresponding recess up to the maximum torque, so that there is synchronous running between the two parts. If a certain torque is exceeded, the rolling elements deflect against the action of the compression springs and only occur Rotation of the driven part. The rolling elements therefore act as drivers in the normal operating state. The function is ensured if the rolling elements and the pressure springs loading them are arranged in guide chambers. As a result, the compression springs are shielded on all sides, so that they cannot be unhooked or malfunction. The guide chambers are expediently arranged in the rotationally drivable drive part, preferably the worm wheel of the worm drive which reduces the motor speed. The rolling elements are expediently balls, which are preferably made of steel. Such balls are commercially available from relevant manufacturers, so that they are correspondingly inexpensive. The spherical surface also ensures torsion in the event of increased torque. If the electromotive furniture drive according to the invention has a rotatably drivable spindle, it is provided that the rotatably drivable drive part, for example the worm wheel, is rotatably and axially displaceably mounted on a bearing bush mounted on the spindle in a rotationally fixed manner. The rotatability of the rotatably drivable drive part ensures that in the event of an excessive torque, the rotatably drivable drive part can rotate relative to the otherwise entrained part. The axial displacement is then also necessary. The profile track is advantageously arranged in the end face of a ring which is firmly inserted into the bearing bush. This ring can then be manufactured as a separate component. Alternatively, however, it is also possible for the bearing bush itself to have the profile track. If, however, it is provided in a ring, it is provided that it has a rectangular or arcuate basic contour. The cross-sectional shape also depends on the type of rolling elements used. It is entirely conceivable that the limit switches for switching off the drive motor or the drive motors in the end positions of the output member are dispensed with in the electromotive furniture drive according to the invention. One must then assume that the overload protection is used more often. The rotatingly drivable component, for example the worm wheel, is usually made of a plastic. So that the compression springs do not damage the walls of the chambers, it is provided that in such an embodiment bushings made of a metal, preferably steel, are firmly inserted into the chambers. The rotationally drivable drive part is expediently secured axially by a thrust washer and a retaining ring which engages in a corresponding groove.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Using the attached drawings the invention becomes even closer explained. Show it:
Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist
der elektromotorische Möbelantrieb
in seiner Gesamtheit nicht dargestellt. Der Möbelantrieb kann ein Einzelantrieb
sein, der mit einem Antriebsmotor und einem Antriebszug ausgestattet
ist oder er kann als sog. Doppelantrieb ausgebildet sein, der zwei
Antriebszüge
aufweist, die von jeweils einem Antriebsmotor oder einem gemeinsamen
Antriebsmotor angetrieben werden. Die in den
Im normalen Betrieb wird das Schneckenrad
Im Gegensatz zu den dargestellten
Ausführungen
könnten
die Kammern
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt.
Wesentlich ist, daß im
Normalbetrieb das vom Antriebsmotor angetriebene Bauteil ein weiteres
Bauteil mitnimmt, wodurch die Spindel
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