DE10323546B4

DE10323546B4 - Working machine with a boom

Info

Publication number: DE10323546B4
Application number: DE2003123546
Authority: DE
Inventors: Günter Röhling
Original assignee: Albert Boecker GmbH and Co KG
Current assignee: Boecker AG
Priority date: 2003-05-24
Filing date: 2003-05-24
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2023-05-25
Also published as: DE10323546A1

Abstract

Arbeitsmaschine mit einem Ausleger, insbesondere Mobilkran, an dessen freien Ende eine Anschlussvorrichtung mit Spiel zwischen Anschlussvorichtung und Ausleger für eine Umlenkrolle eines Lastseiles angeordnet ist und einem zwischen dem Ausleger und der Anschlussvorrichtung angeordneten, die Belastung der Anschlussvorrichtung messenden Kraftmessglied, dadurch gekennzeichnet, dass bei Zuordnung eines Wippauslegers (4), welcher schwenkbar an einem an der Arbeitsmaschine schwenkbar abgestützten Ausleger (3) angeschlossen ist, am freien Ende (5) des Wippauslegers (4) eine Anschlussvorrichtung (6) für den Anschluss eines Lastseiles (8) und/oder einer Arbeitsbühne (9) und/oder eines anderen Lastaufnahmemittels angeordnet ist und die Anschlussvorrichtung (6) über zwei ein Gelenkspiel (S1, S2, S3, S4) aufweisende, sowohl orthogonal zur Mittellängsachse (M) des Wippauslegers (4) als auch mit Bezug auf die Längserstreckung des Wippauslegers (4) relativ zueinander versetzt am Wippausleger (4) angeordnete Anschlussbohrungen (13, 14) am Wippausleger (4) angeschlossen ist.working machine with a boom, in particular mobile crane, at the free end a connecting device with play between terminal device and outriggers for a pulley of a load rope is arranged and an intermediate arranged the boom and the connecting device, the burden the connecting device measuring force measuring element, characterized that when assigning a Wippauslegers (4), which pivotally on connected to a pivotally supported on the machine boom (3) is, at the free end (5) of the luffing jib (4) a connection device (6) for the connection of a load rope (8) and / or a working platform (9) and / or another lifting device is arranged and the Connection device (6) via two a joint play (S1, S2, S3, S4), both orthogonal to the central longitudinal axis (M) of the luffing jib (4) and with respect to the longitudinal extent the luffing jib (4) offset relative to each other on the luffing jib (4) arranged connection bores (13, 14) on the luffing jib (4) connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine mit einem Ausleger, insbesondere Mobilkran, an dessen freien Ende eine Anschlussvorrichtung mit Spiel zwischen Anschlussvorrichtung und Ausleger für eine Umlenkrolle eines Lastseiles angeordnet ist und einem zwischen dem Ausleger und der Anschlussvorrichtung angeordneten, die Belastung der Anschlussvorrichtung messenden Kraftmessglied.The The invention relates to a work machine with a boom, in particular Mobile crane, at the free end of a connecting device with game between Connecting device and boom for a deflection roller of a load rope is arranged and one between the boom and the connecting device arranged, the load of the connecting device measuring force measuring element.

Bei Arbeitsmaschinen der eingangs genannten Gattung ist es erforderlich, Vorrichtungen zur Überwachung der Mastfestigkeit bzw. Kippsicherheit während der bestimmungsgemäßen Betriebsphase vorzusehen. Dies erfolgt im Regelfall durch eine Abgleichung der Winkelstellung des Auslegers mit der auf den Hubzylinder des Auslegers wirkenden Kraft. Eine Überwachung der Belastung des gesamten Mastsystems – beispielsweise eine Überwachung eines an den Ausleger schwenkbar angeschlossenen Wippauslegers – auf seine Belastung und die daraus resultierende Durchbiegung ist mit den vorgenannten Maßnahmen nicht möglich. Man hat deshalb bereits bei Mobilkränen mit einer am freien Ende des Wippauslegers angeordneten Umlenkrolle und Lastseil vorgeschlagen, die am Lastseil angreifende Kraft zu messen.at Working machines of the type mentioned above, it is necessary Devices for monitoring the mast resistance or anti-tipping during the intended operating phase provided. This is usually done by a balance of the angular position of the boom with the force acting on the lifting cylinder of the boom Force. A surveillance the load on the entire mast system - for example, monitoring a rocker arm pivotally connected to the boom - on his Load and the resulting deflection is with the the above measures not possible. Therefore one already has mobile cranes with one at the free end the rocker arm arranged deflection roller and load cable proposed to measure the force acting on the load rope.

Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung nach DE 18 99 543 U ist das Lastseil an der Auslegerspitze zwischen wenigstens zwei Seilrollen horizontal geführt, um die Vertikalkomponente möglichst optimal auf den Ausleger zu übertragen, so dass der Seilzug mittels eines zwischen dem freien Ende des Auslegers und einem die Spitze des Auslegers verkörpernden Winkelhebel mittels eines Messgliedes erfasst werden kann. Die vorgenannte Vorrichtung ist ausschließlich für den Seilbetrieb ausgelegt.In a generic device according to DE 18 99 543 U the load rope is guided horizontally on the jib tip between at least two pulleys in order to optimally transfer the vertical component to the boom, so that the cable can be detected by means of a measuring element by means of an angle lever embodying the free end of the jib and an angle lever embodying the tip of the jib , The aforementioned device is designed exclusively for cable operation.

Die DE 18 80 072 U offenbart einen Lastmoment-Schutz für Auslegerkrane, der ebenfalls ausschließlich für den Seilbetrieb geeignet ist. Hierzu ist an der Spitze des Auslegers eine Seilrolle angeordnet, welche bei Überlastung des Seiles über einen Schaltarm gegen die Kraft einer Feder einen Schalter betätigt.The DE 18 80 072 U discloses a load torque protection for boom cranes, which is also suitable only for the rope operation. For this purpose, a pulley is arranged at the top of the boom, which actuates a switch on overload of the rope via a switching arm against the force of a spring.

Eine Vorrichtung zum Messen und Überwachendes Lastmomentes oder Kippmomentes an Krananlagen beschreibt die DE 11 72 021 A , wobei die in einem Langloch der Auslegerspitze gelagerte Kopfrolle die Seilbelastung über eine Biegefeder und einen Schaltarm auf einen Schalter überträgt.A device for measuring and monitoring the load torque or tilting moment on cranes describes the DE 11 72 021 A , wherein the head roller mounted in a slot of the cantilever tip transmits the cable load via a spiral spring and a switching arm on a switch.

Die DE 196 10 662 C2 befasst sich mit einer Messeinrichtung mit einem Lastmesselement für ein als Oberflasche ausgebildetes Hebezeug. Dabei ist zwischen der Achse der Oberflasche und dem Träger der Oberflasche ein mit einem Dehnungsstreifen versehenes, die Belastung der Oberflasche messendes Lastmessglied angeordnet.The DE 196 10 662 C2 deals with a measuring device with a load measuring element for a hoist designed as a top bottle. In this case, between the axis of the upper bottle and the support of the upper bottle provided with a stretch marks, the load of the upper bottle measuring load measuring element is arranged.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein am freien Ende eines Auslegers, insbesondere eines Wippauslegers angeordnetes Kraftmessglied vorzuschlagen, mit dem in einfacher Weise die auf den Ausleger einwirkende Kraft sowohl bei Einsatz eines über eine Umlenkrolle geführten Lastseiles als auch beim Einsatz einer am freien Ende des Auslegers angeschlossenen Arbeitsbühne oder beim gleichzeitigen kombinierten Einsatz eines Lastseiles und einer Arbeitsbühne oder eines anderen Lastaufnahmemittels zuverlässig erfasst werden kann. Die Erfindung kann vorteilhaft beispielsweise bei Betonpumpen zur Anwendung gelangen. Da es beim Einsatz einer Arbeitsbühne unter Verwendung eines Wippauslegers in bestimmten Betriebssituationen erforderlich ist, dass der Wippausleger unter den schwenkbar am Chassis eines Mobilkranes abgestützten Ausleger geschwenkt werden muss (wobei der Wippausleger in Bezug auf seine Normalstellung in der Gegenrichtung auf Biegung belastet wird), soll die Anordnung und Ausbildung des Kraftmessgliedes in seiner Grundkonzeption so ausgebildet sein, dass auch in der vorbeschriebenen Betriebsweise die auf den Wippausleger einwirkende Kraft zuverlässig ermittelt wird.task The invention is a, at the free end of a boom, in particular a rocker arm arranged to propose force transducer, with in a simple way the force acting on the boom both when using an over guided a pulley Lastseiles as well as when using a free end of the boom connected working platform or the simultaneous combined use of a load rope and a working platform or another lifting device can be reliably detected. The Invention may be advantageous for example in concrete pumps for use reach. As when using a work platform using a Luffing jib required in certain operating situations is that the rocker arm under the swiveling on the chassis of a mobile crane supported Boom must be swiveled (with the rocker arm in relation loaded to its normal position in the opposite direction on bending is), the arrangement and training of the force transducer in his basic conception be designed so that even in the above Operation, the force acting on the rocker arm force is reliably determined.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1.The Invention solves the task with the teaching of claim 1.

Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf die Anwendung der Erfindung bei einem Mobilkran.The The following description refers to the application of the invention at a mobile crane.

Nach Maßgabe der Erfindung erfolgt quasi eine räumliche Abtrennung einer die Umlenkrolle und/oder Arbeitsbühne tragenden Anschlußvorrichtung vom eigentlichen Ausleger, insbesondere eines Wippauslegers. Grundsätzlich ist die Erfindung auch bei Verwendung nur eines schwenkbar am Chassis angelenkten Auslegers, d.h. bei Verzicht auf einen angeschlossenen Wippausleger, anwendbar, wobei insoweit die Notwendigkeit einer Messung der Belastung eines über 90 Grad nach unten eingeschwenkten Wippauslegers entfällt. Die vorgenannte räumliche Abtrennung ermöglicht im Bereich der Abtrennung die Anordnung eines Kraftmessgliedes, welches einerseits am Ausleger und andererseits an der Anschlussvorrichtung angeschlossen ist und zuverlässig die auf die Anschlussvorrichtung und damit auf das freie Ende des Auslegers wirkende Kraft ermittelt.To proviso The invention is virtually a spatial separation of a Pulley and / or work platform carrying connection device from the actual boom, especially a luffing jib. Basically the invention also hinged when using only one pivotally mounted on the chassis Cantilever, i. waiving a connected luffing jib, applicable, in which respect the need for a measurement of the load one over 90 degrees pivoted down luffing jib is eliminated. The the aforementioned spatial Separation allows in the area of the separation, the arrangement of a force-measuring element, which on the one hand on the boom and on the other hand on the connecting device connected and reliable on the connecting device and thus on the free end of the Cantilever acting force determined.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred embodiments of Invention are specified in the subclaims.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besteht das Kraftmessglied aus einer einerseits am Wippausleger und andererseits an der Anschlussvorrichtung angeschlossenen Zuglasche, wobei beispielsweise mittels eines der Zuglasche zugeordneten Dehnungmessstreifens die jeweilige Belastung der Zuglasche ermittelt werden kann.In Advantageous embodiment of the invention, the force measuring element from a on the one hand on the rocker arm and on the other hand on the connecting device connected pull tab, wherein for example by means of one of Pull tab associated strain gauge the respective load of Pull tab can be determined.

Der Anschluss der Anschlussvorrichtung am freien Ende des Auslegers gemäß Anspruch 1 kann grundsätzlich unterschiedlich ausgestaltet sein; sofern ausschließlich eine Betriebsweise mit Lastseil (also unter Verzicht auf eine Betriebsweise mit Hubarbeitsbühne) vorgesehen ist, kann die Anschlussvorrichtung über nur eine Anschlussbohrung am Ausleger oder Wippausleger angeschlossen sein, wobei der zweite Anschluss der Anschlussvorrichtung über die am Ausleger angeschlossene Zuglasche erfolgt.Of the Connection of the connecting device at the free end of the jib according to claim 1 can basically be configured differently; if only one Operation with load rope (thus waiving a mode of operation with aerial work platform) is provided, the connecting device via only one connection hole be connected to the boom or luffing jib, wherein the second Connection of the connection device via the boom connected to the boom Pull tab takes place.

Bei Einsatz einer Arbeitsbühne bzw. beim kombinierten Einsatz eines Lastseiles und einer Arbeitsbühne wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Anschlussvorrichtung über zwei ein Gelenkspiel aufweisende Anschlussbohrungen an einem Wippausleger angeschlossen ist. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist grundsätzlich unter dem Begriff „Gelenkspiel" oder „Spiel" eine die Längendehnung des Kraftmessgliedes zulassende Ausweichmöglichkeit der Anschlussvorrichtung gegenüber dem freien Ende des Auslegers zu verstehen. In Folge der Anordnung von zwei Anschlussbohrungen ist es erforderlich, die Anschlussbohrungen der Anschlussvorrichtung mit einem geringen Spiel zu versehen, welches ausreicht, um die Funktion der im Ausführungsbeispiel mit einem Dehungsmessstreifen versehenen Zuglasche zu gewährleisten. Dies gilt insbesondere auch für die Funktion der Zuglasche bei der Ermittlung der Belastung eines unter den eigentlichen Ausleger geschwenkten Wippauslegers. Das Gelenkspiel der Anschlussbohrungen kann in einfacher Weise durch die Ausbildung der Anschlussbohrungen als Langlöcher gewährleistet sein.at Use of a work platform or in the combined use of a load rope and a working platform proposed according to the invention that the connecting device via two a joint clearance having connection holes on a luffing jib connected. For the purposes of the present invention is basically under the term "joint play" or "play" a the elongation of the Force measuring element permitting alternative possibility of connection device across from to understand the free end of the boom. In consequence of the arrangement from two connection holes it is necessary to drill the connection holes the connecting device to provide a small game, which sufficient to the function of the embodiment with a strain gauge provided to ensure pull tab. This is especially true for the function of the pull tab when determining the load of a under the actual boom tilted luffing jib. The Joint play of the connecting holes can be done in a simple manner the formation of the connection holes can be guaranteed as slots.

Die Verwendung eines unter den eigentlichen, am Chassis schwenkbar abgestützten Ausleger schwenkbaren Wippauslegers ist – abgesehen von einer notwendigen Einschwenkung für den Transport – nur bei Einsatz einer am freien Ende des Wippauslegers angeschlossenen Arbeitsbühne sinnvoll. Wie vorbeschrieben, wird der Wippausleger durch die daran angeschlossene Arbeitsbühne bei einer Abschwenkung von mehr als etwa 90 Grad gegenüber der Horizontalen in gegenüber der horizontalen Position gegensinniger Richtung belastet. Mit der Erfindung soll sichergestellt werden, dass auch in dieser Position eine zuverlässige Messung durch die Zuglasche erfolgt. Dies erfordert eine besondere Anordnung der Anschlussbohrungen der Anschlussvorrichtung am freien Ende des Wippauslegers.The Use of one under the actual, pivotally supported on the chassis boom pivoting luffing jib is - apart from a necessary Einschwenkung for transport - only at Use of a working platform connected to the free end of the luffing jib makes sense. As described above, the luffing jib is connected by the connected platform at a turn of more than about 90 degrees from the Horizontal in opposite the horizontal position opposite direction loaded. With the Invention should be ensured that even in this position a reliable one Measurement by the pull tab. This requires a special one Arrangement of connection holes of the connection device at the free End of the luffing jib.

Die Erfindung schlägt hierzu vor, dass beide das erforderliche Gelenkspiel aufweisende Anschlussbohrungen der Anschlussvorrichtung sowohl orthogonal zur Mittellängsachse des Wippauslegers als auch mit Bezug auf die Längserstreckung des Wippauslegers relativ zueinander versetzt am Wippausleger angeordnet sind, wobei die vom freien Ende des Wippauslegers abgewandte erste Anschlussbohrung oberhalb und näher der Mittellängsachse des Wippauslegers angeordnet ist als die oberhalb der Mittellängsachse angeordnete, der Umlenkrolle des Wippauslegers zugewandte zweite Anschlussbohrung, derart, dass eine Verbindungslinie der beiden Anschlussbohrungen eine die der Mittellängsachse des Wippauslegers benachbarte Anschlussbohrung und die Drehachse der Umlenkrolle verbindende Wirklinie unter einem Winkel von etwa 30 Grad bis 60 Grad, vorzugsweise von 32 Grad schneidet.The Invention proposes For this purpose, that both have the required joint play Connecting bores of the connecting device both orthogonal to central longitudinal axis the luffing jib as well as with respect to the longitudinal extension of the luffing jib offset relative to each other on the luffing jib are arranged, wherein the first connection hole facing away from the free end of the luffing jib above and closer the central longitudinal axis of the luffing jib is arranged as the above the central longitudinal axis arranged, the deflection roller of the luffing jib facing second Connecting bore, such that a connecting line of the two Connection holes one of the central longitudinal axis of the luffing jib adjacent connecting bore and the axis of rotation of the guide roller connecting Wirklinie at an angle of about 30 degrees to 60 degrees, preferably of 32 degrees.

Mit einer derartigen Anordung der Anschlussbohrungen der Anschlussvorrichtung am freien Ende des Wippauslegers kann in jeder Stellung des Wippauslegers die an der Anschlussvorrichtung anstehende Kraft gemessen werden.With Such an arrangement of the connection bores of the connection device at the free end of the luffing jib can in any position of the luffing jib the force applied to the connecting device is measured.

In vorteilhafter konstruktiver Ausgestaltung der vorstehend beschriebenen technischen Lehre wird weiter vorgeschlagen, dass die Anschlussvorrichtung zwei am Wippausleger anliegende Schenkel aufweist, dass die beiden Anschlussbohrungen an den freien Enden der Schenkel angeordnet sind und zwischen den Schenkeln der Anschlusspunkt des Kraftmessgliedes am Wippausleger angeordnet ist.In advantageous structural design of the above-described Technical teaching is further proposed that the connection device two leg adjacent to the luffing jib has the two Connection holes are arranged at the free ends of the legs and between the legs of the connection point of the force measuring element is arranged on the luffing jib.

Die erforderliche Vorspannung des Kraftmessgliedes in einem seiner Anschlusspunkte am freien Ende des Wippauslegers oder an der Anschlussvorrichtung erfolgt zweckmäßig mittels eines die Bohrung im Bereich eines der beiden Anschlusspunkte durchfassenden Exzenterbolzens.The required preload of the load cell in one of its connection points at the free end of the luffing jib or at the connecting device Appropriately by means one through the hole in the area of one of the two connection points Eccentric.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird eine Kraftmesseinrichtung vorgeschlagen, mit der sowohl die bei Einsatz eines Lastseiles als auch bei Einsatz einer Arbeitsbühne oder bei kombiniertem Einsatz von Lastseil und Arbeitsbühne oder eines anderen Lastaufnahmemittels auf das freie Ende eines Auslegers einwirkende Kraft gemessen werden kann, wobei die Messung auch bei Verwendung eines unter einen Ausleger geschwenkten Wippauslegers gewährleistet ist.With the solution according to the invention becomes a Force measuring device proposed, with both the use a load rope as well as when using a work platform or combined use of load rope and platform or another lifting device on the free end of a boom acting force can be measured, the measurement also at Use of a jib swung under a boom guaranteed is.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines einem Mobilkran betreffenden Ausführungsbeispieles näher erläutert.The The invention will be described below with reference to a mobile crane embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Ansicht eines Mobilkrans unter Verwendung eines Lastseiles 1 a view of a mobile crane using a load rope

2 den Mobilkran gemäß 1 unter Verwendung einer Arbeitsbühne 2 the mobile crane according to 1 using a work platform

3 in gegenüber 1 und 2 vergrößerter Darstellung den Wippausleger gemäß 1 3 in opposite 1 and 2 enlarged view of the rocker arm according to 1

4–7 in gegenüber 3 vergrößerter Darstellung verschiedene Belastungssituationen der an das freie Ende eines Wippauslegers angeschlossenen Anschlussvorrichtung 4 - 7 in opposite 3 enlarged view of various load situations of the connection device connected to the free end of a luffing jib

8 und 9 den Wippausleger in Normalstellung mit anschlossener Arbeitsbühne 8th and 9 the luffing jib in normal position with connected working platform

10 und 11 den Wippausleger mit unter den Ausleger abgeschwenkter Arbeitsbühne 10 and 11 the luffing jib with swung under the boom work platform

12 eine Einzelheit der Anschlussvorrichtung Der Mobilkran 1 gemäß den 1 und 2 weist einen auf einem Kraftfahrzeug 2 mittels eines Hubzylinders 20 schwenkbar abgestützten Ausleger 3 auf, an dem mittels eines weiteren Hubzylinders 21 schwenkbar ein Wippausleger 4 angeschlossen ist. Gemäß 1 ist über eine Umlenkrolle 7 (s. 3) ein Lastseil 8 geführt; gemäß 2 ist an das freie Ende 5 (s. 4) des Wippauslegers 4 über einen Korbbügel 10 eine Arbeitsbühne 9 angeschlossen. Aus 3 ist andeutungsweise das als Zuglasche 12 ausgebildete Kraftmessglied 11 entnehmbar. 12 a detail of the connection device The mobile crane 1 according to the 1 and 2 has one on a motor vehicle 2 by means of a lifting cylinder 20 pivotally supported boom 3 on, at the means of a further lifting cylinder 21 swiveling a luffing jib 4 connected. According to 1 is over a pulley 7 (S. 3 ) a load rope 8th guided; according to 2 is at the free end 5 (S. 4 ) of the luffing jib 4 over a basket handle 10 a work platform 9 connected. Out 3 is hinted that as a pull tab 12 trained force measuring element 11 removable.

4 verdeutlicht, dass am freien Ende 5 des Wippauslegers 4 eine Anschlussvorrichtung 6 (s. 12) angeschlossen ist. Die Anschlussvorrichtung 6 weist im Ausführungsbeispiel zwei Schenkel 15 und 16 auf, die im Bereich ihrer freien Enden 17 und 18 (12) Anschlussbohrungen 13 und 14 aufweisen, über die sie am Wippausleger 4 angeschlossen sind. Die Anschlussbohrungen 13 und 14 weisen gegenüber den zugeordneten Bohrungen im Wippausleger 4 ein geringes Spiel auf. Ein beispielsweise mit einem nicht dargestellten Dehnungsmessstreifen versehenes, als Zuglasche 12 ausgebildetes Kraftmessglied 11 ist einerseits über den Anschlusspunkt 19 am Wippausleger 4 und andererseits über den Anschlusspunkt 22 an der Anschlussvorrichtung 6 zugfest angeschlossen. Auf Grund der in der 4 dargestellten unbelasteten Betriebsweise stellt sich das mit S1 und S2 bezeichnete Spiel in den Anschlussbohrungen 13 und 14 in der dargestellten Position ein. 4 clarifies that at the free end 5 of the luffing jib 4 a connection device 6 (S. 12 ) connected. The connection device 6 has two legs in the embodiment 15 and 16 on that in the area of their free ends 17 and 18 ( 12 ) Connection holes 13 and 14 over which they are on the luffing jib 4 are connected. The connection holes 13 and 14 facing the associated holes in the luffing jib 4 a little game on. An example provided with a strain gauge, not shown, as a pull tab 12 trained force measuring element 11 is on the one hand about the connection point 19 on the luffing jib 4 and on the other hand via the connection point 22 at the connection device 6 connected tensile strength. Due to in the 4 shown unloaded operation, the designated S1 and S2 game in the connection holes 13 and 14 in the position shown.

Gemäß 5 wird die Anschlussvorrichtung in Pfeilrichtung X durch eine auf das Lastseil 8 wirkende, nicht dargestellte Last belastet, so dass auf das Kraftmessglied 11 eine Zugkraft ausgeübt wird, deren Messung in Folge der Verschie bung der Anschlussbohrung 14 im Sinne des mit S4 bezeichneten Spiels ermöglicht wird, wobei mit Bezug auf die Anschlussbohrung 14 in allen Belastungssituationen an der dem Spiel S4 gegenüberliegenden Seite ein nicht näher bezeichnetes Restspiel verbleiben muss, um die Funktion des Kraftmessgliedes in jeder Belastungssituation zu gewährleisten. Dies gilt grundsätzlich für alle Belastungssituationen in allen Schwenkstellungen des Wippauslegers für die Anschlussbohrungen 13 und 14.According to 5 is the connection device in the direction of arrow X by a load on the rope 8th acting, not shown load loaded, so that the force transducer 11 a tensile force is exercised, the measurement of which as a result of Verschie advertising the connection bore 14 in the sense of the game designated S4, with respect to the connection bore 14 in all load situations on the opposite side of the game S4 an unspecified residual play must remain in order to ensure the function of the force measuring element in any load situation. This basically applies to all load situations in all swivel positions of the luffing jib for the connection holes 13 and 14 ,

6 zeigt die Abschwenkung des Wippauslegers 4 in eine nahezu vertikale Position, wozu anzumerken ist, dass die Positionen 6 und 7 die Betriebsweise mit einer Arbeitsbühne voraussetzen. Wie 6 erkennen lässt, ist die Anordnung der Anschlussbohrungen 13 und 14 am Wippausleger 4 so getroffen, dass eine die Anschlussbohrungen 13 und 14 verbindende Verbindungslinie V eine Anschlussbohrung 13 mit der Drehachse D der Umlenkrolle 7 verbindende Wirklinie W unter einem Winkel α schneidet, der im Ausführungsbeispiel etwa 32 Grad beträgt. Dabei stellt sich im Bereich der Anschlussbohrungen 13 und 14 das mit S3 und S2 bezeichnete Spiel ein. Da die Wirklinie W die Anschlussbohrung 13 schneidet und die Anschlussbohrung 14 – in der Bildebene nach rechts gesehen – beabstandet von der Wirklinie W angeordnet ist und die Belastung in Pfeilrichtung Y wirkt, stellt sich mit Bezug auf den Anschluss der Anschlussvorrichtung 6 an den Wippausleger 4 ein rechts drehendes Moment ein, welches zu einer Zugbelastung des Kraftmessgliedes 11 führt. Auch in dieser Position ist somit die Belastung durch die nicht dargestellte Arbeitsbühne messbar. 6 shows the tilting of the luffing jib 4 in a nearly vertical position, which should be noted that the positions 6 and 7 require the operation with a working platform. As 6 is the arrangement of the connection holes 13 and 14 on the luffing jib 4 so hit that one the connection holes 13 and 14 connecting line V connecting hole 13 with the axis of rotation D of the pulley 7 connecting line of action W intersects at an angle α, which is about 32 degrees in the embodiment. This arises in the field of connection bores 13 and 14 the game designated S3 and S2. Since the line of action W is the connection hole 13 cuts and the connection hole 14 - Seen in the image plane to the right - spaced from the line of action W is arranged and the load acts in the direction of arrow Y, turns with respect to the connection of the connecting device 6 to the luffing jib 4 a right-turning moment, which leads to a tensile load of the force-measuring element 11 leads. Thus, in this position, the load can be measured by the work platform, not shown.

Gemäß 7 ist der durch die nicht dargestellte Arbeitsbühne belastete Wippausleger unter den Ausleger 3 geschwenkt (entspricht der Pos. nach den 10 und 11); da der Wippausleger 4 nunmehr in Gegenrichtung belastet wird, stellt sich das Spiel mit Bezug auf die Anschlussbohrungen 13 und 14 in der mit S2 und S3 dargestellten Weise ein, wobei wiederum das Kraftmessglied 11 auf Zug belastet wird.According to 7 is loaded by the work platform, not shown, jib boom under the boom 3 pivoted (corresponds to Pos 10 and 11 ); there the luffing jib 4 is now charged in the opposite direction, the game turns with respect to the connection holes 13 and 14 in the manner shown by S2 and S3, in turn, the force measuring element 11 is loaded on train.

8 zeigt schematisch die Position des Wippauslegers 4 entsprechend der 5 bei Verwendung einer Arbeitsbühne; 9 eine Detaildarstellung gemäß 8. 8th schematically shows the position of the luffing jib 4 according to the 5 when using a working platform; 9 a detailed representation according to 8th ,

10 zeigt schematisch die Position des unter den Ausleger 3 geschwenkten wippauslegers gemäß 7 unter Verwendung einer Arbeitsbühne 9; 11 ein Detail gemäß 10. 10 schematically shows the position of the boom below 3 pivoted rocker arm according to 7 using a work platform 9 ; 11 a detail according to 10 ,

12 zeigt eine beispielhafte Ausbildung der Anschlussvorrichtung 6, die im Bereich des Anschlusses an den Wippausleger 4 etwa gabelförmig auslaufende Schenkel 15 und 16 aufweist, an deren freien Enden 17 und 18 die Anschlussbohrungen 13 und 14 angeordnet sind. Im Scheitelpunkt zwischen den Schenkeln 15 und 16 ist, wie insbesondere die 4–7 ausweisen, der Anschlusspunkt 19 für das Kraftmessglied 11 angeordnet. 12 shows an exemplary embodiment of the connection device 6 , which are in the area of the connection to the luffing jib 4 about forked expiring thighs 15 and 16 has, at whose free ends 17 and 18 the connection holes 13 and 14 are arranged. At the apex between the thighs 15 and 16 is, in particular the 4 - 7 identify the connection point 19 for the force transducer 11 arranged.

11: Mobilkranmobile crane
22: Kraftfahrzeugmotor vehicle
33: Auslegerboom
44: Wippauslegerluffing jib
55: freies Endefree The End
66: Anschlussvorrichtungconnection device
77: Umlenkrolleidler pulley
88th: LastseilLast rope
99: Arbeitsbühneplatform
1010: Korbbügelbasket Ironing
1111: KraftmessgliedForce measuring element
S1S1
S2S2: Spielgame
S3S3
S4S4
1212: Zuglaschepull tab
1313: Anschlussbohrungconnection bore
1414: Anschlussbohrungconnection bore
1515: Schenkelleg
1616: Schenkelleg
1717: freies Endefree The End
1818: freies Endefree The End
1919: Anschlusspunktconnection point
2020: Hubzylinderlifting cylinder
2121: Hubzylinderlifting cylinder
2222: Anschlusspunktconnection point
MM: Mittellängsachsecentral longitudinal axis
VV: Verbindungslinieconnecting line
DD: Drehachseaxis of rotation
WW: Wirklinieline of action
XX: Pfeilrichtungarrow
αα: Winkelangle
YY: Pfeilrichtungarrow

Claims

Work machine with a boom, in particular mobile crane, at the free end of a connecting device with play between connecting device and boom for a pulley of a load rope is arranged and arranged between the boom and the connecting device, the load of the connecting device measuring force measuring element, characterized in that when assigned a luffing jib ( 4 ), which pivotally mounted on a pivotally supported on the working machine boom ( 3 ), at the free end ( 5 ) of the luffing jib ( 4 ) a connection device ( 6 ) for the connection of a load rope ( 8th ) and / or a working platform ( 9 ) and / or another load-receiving means is arranged and the connecting device ( 6 ) via two joint play (S1, S2, S3, S4), both orthogonal to the central longitudinal axis (M) of the luffing jib ( 4 ) as well as with respect to the longitudinal extension of the luffing jib ( 4 ) offset relative to each other on the luffing jib ( 4 ) arranged connection bores ( 13 . 14 ) on the luffing jib ( 4 ) connected.

Work machine according to claim 1, characterized in that the from the free end ( 5 ) of the luffing jib ( 4 ) facing away first connection bore ( 13 ) above and closer to the central longitudinal axis (M) of the luffing jib ( 4 ) is arranged as the above the central longitudinal axis (M) arranged, the deflection roller ( 7 ) of the luffing jib ( 4 ) facing the second connection bore ( 14 ).

Work machine according to claim 1 and 2, characterized in that the joint play (S1, S2, S3, S4) having connecting bores ( 13 . 14 ) are formed as slots.

Working machine according to claim 1, characterized in that a connecting line (V) of the two connecting bores ( 13 . 14 ) one of the central longitudinal axis (M) of the luffing jib ( 4 ) adjacent connection bore ( 13 ) and the axis of rotation (D) of the deflection roller ( 7 ) connecting line of action (W) at an angle (α) of about 30 degrees to 60 degrees, preferably of 32 degrees.

Work machine according to one of claims 1-4, characterized in that the connecting device ( 6 ) two on the luffing jib ( 4 ) adjacent legs ( 15 . 16 ), that the two connection holes ( 13 . 14 ) at the free ends ( 17 . 18 ) of the thighs ( 15 . 16 ) are arranged and between the thighs ( 15 . 16 ) the connection point ( 19 ) of the force measuring element ( 11 ) on the luffing jib ( 4 ) is arranged.

Work machine according to one of claims 1-5, characterized in that the connecting device ( 6 ) in the exclusive arrangement of a pulley ( 7 ) for a load rope ( 8th ) via a connection bore ( 13 or 14 ) on the boom ( 3 ) or luffing jib ( 4 ) connected.

Work machine according to one of claims 1-6, characterized in that the force measuring element ( 11 ) on the one hand on the luffing jib ( 4 ) and on the other hand at the connection device ( 6 ) connected pull tab ( 12 ) consists.

Work machine according to one of claims 1-7, characterized in that the force measuring element ( 11 ) as a pull tab having a strain gauge ( 12 ) is trained.

Work machine according to one of the claims 1-8, characterized in that the connection of the force-measuring element ( 11 ) with the connection device ( 6 ) in the connection point ( 22 ) by means of a force measuring element ( 11 ) biasing eccentric bolt takes place.