DE10203175C1

DE10203175C1 - Gathering device for forming and outputting bundle of banknotes, cheques etc. controls sheet transport so that front edge of sheet abuts sheet in front, and they are conveyed to sheet stop

Info

Publication number: DE10203175C1
Application number: DE2002103175
Authority: DE
Inventors: Paul Freitag
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: EP1331189B1; EP1331189A3; EP1331189A2; DE50304532D1

Abstract

The device includes a guide surface (46) with a sheet transport (48) for conveying sheets to a engageable sheet stop (96). A sheet sensor (112) near to the entrance to a sheet transport (48). A control device controls the sheet transport, the stop and the bundle transport. The sheet transport is controlled, based on the outputs from the sensor which represents the front and back edge of a sheet, so that the front edge of a subsequent sheet abuts the surface of the immediately previous sheet, and they are conveyed together to the sheet stop.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sammelvorrichtung zum Bilden und Ausgeben eines Bündels von blattförmigen Gegenständen wie Banknoten, Scheckformularen und dergleichen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a collecting device for forming and dispensing a bundle of sheet-like objects such as banknotes, check forms and the like, according to the Preamble of claim 1.

Innerhalb von Bankautomaten ist es üblich (siehe z. B. DE 197 48 864 A1), die von einem Kunden angeforderten Bankno ten nach der Entnahme aus den Banknotenkassetten mit Hilfe eines sogenannten Stackerrades auf einer Ablagefläche zu stapeln, so daß sie in Form eines Bündels an den Kunden ausgegeben werden können. Solche Stackerräder haben in Um fangsrichtung gekrümmte elastische Finger, die mit dem je weils benachbarten Finger eine Tasche zur Aufnahme einer Banknote bilden. Die zu sammelnden Banknoten werden mit hoher Geschwindigkeit jeweils in eine Tasche des rotieren den Stackerrades gefördert und nach einer Teildrehung des selben aus der jeweiligen Tasche wieder abgestreift. Eine solche Sammelvorrichtung benötigt relativ viel Platz, da der Durchmesser der Stackerräder wegen der vorgegebenen Größe der Banknoten nicht beliebig klein gemacht werden kann. Geräte wie Banknotenein-/ausgabegeräte sollen auf der einen Seite ständig mehr Funktionen erfüllen können, auf der anderen Seite soll aber ihr Raumbedarf nicht wachsen. Dadurch entsteht die Notwendigkeit, den Raumbedarf der ein zelnen Einheiten, aus denen ein solches Gerät besteht, ständig zu verringern. It is common within ATMs (see e.g. DE 197 48 864 A1) the bankno requested by a customer after removal from the banknote cassettes with the help a so-called stacker wheel on a shelf stack so they are in a bundle to the customer can be spent. Such stacker wheels have in um direction elastic elastic fingers, which with the ever because neighboring fingers have a pocket to hold one Form banknote. The banknotes to be collected are included rotate at high speed into a pocket of each promoted the stacker wheels and after a partial rotation of the same stripped from the respective bag again. A such a collecting device requires a relatively large amount of space since the diameter of the stacker wheels because of the given The size of the banknotes cannot be made arbitrarily small can. Devices such as banknote input / output devices should be on the one side can always perform more functions on on the other hand, their space requirements should not grow. This creates the need for the space requirement of a individual units that make up such a device, constantly decrease.

Eine Sammelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 35 16 460 A1 bekannt. Diese Schrift beschreibt einen Belegdrucker, beispielsweise einen Kontoauszugsdruc ker, in dem die Einzelbelege gesammelt werden, bis der Druckvorgang abgeschlossen ist, worauf das angesammelte Bündel von Einzelbelegen dem Kunden ausgehändigt wird.A collecting device according to the preamble of claim 1 is known from DE 35 16 460 A1. This document describes a receipt printer, for example a bank statement printer ker, in which the individual documents are collected until the Printing is complete, after which the accumulated Bundle of individual documents is given to the customer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sammelvor richtung der letztgenannten Art anzugeben, die eine Bündel bildung von blattförmigen Gegenständen bei geringem Platz bedarf ermöglicht.The invention has for its object a collecting to indicate direction of the latter type which is a bundle Formation of sheet-like objects in a small space needs enabled.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Sammelvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1.This object is achieved by using a collecting device the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt sicher, daß die aufein ander folgenden Blätter bei der Bündelbildung zuverlässig übereinander geschoben werden und nicht Kante auf Kante gegeneinander stoßen. Dadurch ist es möglich, die zu sta pelnden Blätter flach übereinander zu schieben, so daß die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung in Stapelrichtung, d. h. senkrecht zur Blattoberfläche nur eine geringe Abmessung benötigt.The solution according to the invention ensures that the on other following leaves reliably when forming bundles over each other and not edge to edge bump into each other. This makes it possible to sta pelting leaves flat on top of each other so that the collecting device according to the invention in the stacking direction, d. H. only a small dimension perpendicular to the leaf surface needed.

Vorzugsweise ist die Führungsfläche um eine zu ihr parallel und zur Transportrichtung der Blatttransporteinrichtung senkrechte Achse zumindest leicht konvex gekrümmt. Durch die Krümmung erhalten die Blätter eine gewisse Steifigkeit, so daß sogar gebrauchte und oft schon relativ weiche Bank noten eine gewisse Steifigkeit bei der Anlage an der Füh rungsfläche erhalten. Dies erleichtert das Vorschieben und Halten der Blätter an des Führungsfläche. Dies gilt insbe sondere, wenn die Blatttransporteinrichtung mindestens einen endlosen, von einem Transportmotor antreibbaren Rie men hat, der mit einem Trum an der Führungsfläche anliegt, wobei der Riemen beispielsweise ein Flachriemen ist und mindestens annähernd in der Längsmitte der Führungsfläche verläuft. Auch wenn die Blätter also nur in einem mittleren Längsbereich von dem Flachriemen unterstützt sind, können sie aufgrund ihrer Krümmung nicht in den Randbereichen von der Führungsfläche abheben, beispielsweise herunter hängen, wenn die Bündelbildung an einer nach unten weisenden Füh rungsfläche erfolgt. Die Anordnung eines einzigen Transpor triemens in der Längsmitte der Führungsfläche hat darüber hinaus den Vorteil, daß die Scheine in diesem Bereich si cher erfaßt werden, weil zu transportierende Banknoten in diesem Bereich in der Regel glatt und unbeschädigt sind, während in den Randbereichen oft Risse oder umgebogene Ec ken den Transport stören können.The guide surface is preferably parallel to it by one and the transport direction of the sheet transport device vertical axis at least slightly convexly curved. By the curvature gives the leaves some rigidity, so that even used and often relatively soft bench note a certain rigidity in the system at the front preservation area. This facilitates the advancement and Keep the sheets on the guide surface. This applies in particular special if the sheet transport device at least an endless chain driven by a transport motor men who lies with a strand on the guide surface, the belt being, for example, a flat belt and at least approximately in the longitudinal center of the guide surface runs. Even if the leaves are only in a medium one Longitudinal area supported by the flat belt can due to their curvature, they do not appear in the edge areas of lift off the guide surface, e.g. hang down, if the bundle formation on a downward facing area. The arrangement of a single transport has in the middle of the guide surface above furthermore the advantage that the notes are in this area cher be detected because banknotes to be transported in this area is usually smooth and undamaged, while cracks or bent Ec can disrupt the transport.

Auch die Bündeltransporteinrichtung kann als Riementrans port ausgebildet sein mit mindestens einem durch eine Aus sparung der Führungsfläche greifenden und zum Zusammenwir ken mit dem Riemen der Blatttransporteinrichtung bestimmten Riemen. Die Bündelbildung erfolgt allein mit Hilfe der Füh rungsfläche und der Blatttransporteinrichtung, während das gebildete Bündel dann durch das Zusammenwirken von Bündel transporteinrichtung und Blatttransporteinrichtung zur Aus gabe weiter transportiert wird.The bundle transport device can also be used as a belt conveyor port be formed with at least one by an off saving of the guiding surface and for cooperation with the belt of the sheet transport device Belt. Bundles are formed with the help of the Füh alone tion area and the sheet transport device, while the bundles formed by the interaction of bundles Transport device and sheet transport device for Aus passed on.

Um den Aufwand für die Transporteinrichtungen gering zu halten, kann der Riemen der Bündeltransporteinrichtung von dem Transportmotor der Blatttransporteinrichtung angetrie ben werden, wobei er durch mindestens ein schaltbares An druckelement in Richtung auf die Blatttransporteinrichtung auslenkbar ist. Damit ist ein absolut synchroner Antrieb der Blatttransporteinrichtung und der Bündeltransportein richtung gewährleistet. Gleichzeitig wird auf einfache Wei se erreicht, daß die Riemen der Blatttransporteinrichtung und der Bündeltransporteinrichtung an den einander abge wandten Seiten des Blattbündels anliegen, um Letzteres zu transportieren.In order to minimize the effort for the transport devices hold, the belt of the bundle conveyor from driven the transport motor of the sheet transport device ben, being by at least one switchable to pressure element in the direction of the sheet transport device is deflectable. This is an absolutely synchronous drive the sheet transport device and the bundle transport device direction guaranteed. At the same time in simple Wei se achieved that the belt of the sheet transport and the bundle transport device on each other facing sides of the leaf bundle to close the latter transport.

Ist die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung in einer Verar beitungseinrichtung für blattförmige Gegenstände, bei spielsweise einem Modul zur Entgegennahme oder Auszahlung von Banknoten, Scheckformularen und dergleichen angeordnet, so kann es zweckmäßig sein, wenn die Sammelvorrichtung quer zur Transportrichtung verschiebbar in dieser Verarbeitungs einheit angeordnet ist, um beispielsweise Blätter, die im Rahmen des Verarbeitungsvorganges entlang einer bestimmten Kante ausgerichtet wurden, bei der Übergabe an eine der Sammelvorrichtung folgende Einheit seitlich verschieben und damit der Transportstrecke dieser Einheit anpassen zu kön nen.The collecting device according to the invention is in a process processing device for sheet-shaped objects, at for example, a module for receiving or paying out banknotes, check forms and the like, it may be useful if the collecting device is transverse slidable to the direction of transport in this processing unit is arranged to, for example, leaves that in the Framework of the processing process along a certain Were aligned when passing to one of the Move the following device to the side of the collecting device and to be able to adapt the transport route of this unit NEN.

Weitere Merkmale sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispieles erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description, which in connection with the accompanying drawings, the invention based on an off management example explained. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch eine Vor richtung zur Entgegennahme von Banknoten und Schecks, die zum Einbau in einen Bankautomaten bestimmt ist und die die er findungsgemäße Sammelvorrichtung enthält, Fig. 1 shows a schematic section through a, on the direction for the receipt of banknotes and checks, which is intended for installation in an automated banking machine and the invention it contains proper collection device

Fig. 2 eine teilweise schematische perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Sammel vorrichtung, Fig. 2 is a partially schematic perspective overall view of the collection device according to the invention,

Fig. 3 einen teilweise schematischen Teillängs schnitt durch die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung mit den angedeuteten Anschluß einrichtungen, und Fig. 3 is a partially schematic partial longitudinal section through the device shown in Fig. 2 with the indicated connection devices, and

Fig. 4 einen schematischen Längsschnitt durch die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung zur Er läuterung des Funktionsprinzips derselben. Fig. 4 is a schematic longitudinal section through the device shown in Fig. 2 for he clarification of the principle of operation thereof.

In Fig. 1 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Bankauto mat angedeutet, der einen Tresor 12 zur Aufnahme von Wert scheinen, insbesondere Banknoten enthält. Oberhalb des Tre sors 12 befindet sich ein allgemein mit 14 bezeichneter Modul zur Entgegennahme von Banknoten und Scheckformularen, die ein Kunde als Bündel durch eine zwischen einer Schließ stellung und einer Offenstellung verstellbare Klappe 16 in den Bankautomaten 10 einführen kann. Der Modul enthält eine Transportstrecke 18 zum Einzug und ggf. auch zur Rückgabe von Scheinen oder Scheinbündeln. Die Scheine werden in ei ner Vereinzelungsvorrichtung 20 vereinzelt und einer Aus richtvorrichtung 22 zugeführt, in der sie entlang einer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Kante ausge richtet werden. Aus der Ausrichtstation 22 werden die Scheine einer Leseeinrichtung 24 und einer Banknotenprü feinrichtung 26 zugeleitet. Von dort gelangen sie über eine zweite Transportstrecke 28 zunächst in einen als Wic kelspeicher ausgeführten Zwischenspeicher 30, in dem die Scheine eines eingegebenen Bündels gesammelt werden, bis auch der letzte Schein überprüft wurde. Sollte sich nämlich herausstellen, daß einer der Scheine nicht in Ordnung ist und daß der Kunde beispielsweise aus diesem Grunde den ge samten Eingabevorgang abbrechen möchte, so müssen die ein gegebenen Scheine insgesamt dem Kunden wieder ausgegeben werden. In diesem Falle werden die in dem Zwischenspeicher 30 gesammelten Scheine in einer Sammelvorrichtung 32, die im folgenden anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert werden soll, wieder zu einem Bündel gesammelt, das dann dem Kunden über die Einheit 18 geschlossen wieder ausgegeben wird. Sind dagegen sämtliche Scheine in Ordnung, so werden sie nacheinander über eine dritte Transportstrecke 34 durch eine Öffnung 36 in der Decke des Tresors 12 in diesen ein geführt und von dort in herkömmlicher Weise Kassetten zur Aufbewahrung übergeben.In Fig. 1 a generally designated 10 Bankauto mat is indicated, which seem to have a safe 12 for receiving value, in particular contains banknotes. Above the Tre sors 12 there is a module, generally designated 14, for receiving banknotes and check forms, which a customer can insert as a bundle through a flap 16 that can be adjusted between a closed position and an open position in the automated teller machine 10 . The module contains a transport route 18 for drawing in and possibly also for returning notes or bundles of notes. The notes are separated in a separating device 20 and fed to an aligning device 22 in which they are aligned along an edge running parallel to the transport direction. From the alignment station 22 , the bills are fed to a reading device 24 and a banknote checking device 26 . From there, they arrive via a second transport route 28, first of all in an intermediate storage 30 designed as a wic memory, in which the notes of an entered bundle are collected until the last note has also been checked. If it turns out that one of the notes is not in order and that the customer wants to cancel the entire entry process for this reason, for example, the given notes must be issued to the customer again. In this case, the notes collected in the intermediate storage 30 are collected again in a collecting device 32 , which will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4, to form a bundle, which is then re-issued to the customer via the unit 18 . If, on the other hand, all notes are in order, they are successively guided over a third transport route 34 through an opening 36 in the ceiling of the safe 12 and handed over from there in a conventional manner for storage.

Die Darstellung in Fig. 1 zeigt, daß die Einheiten in dem Modul 14 außerordentlich eng gepackt sind, so daß für eine Sammelvorrichtung herkömmlicher Art kein Platz ist. Die erfindungsgemäße, außerordentlich flache Sammelvorrichtung 32 soll nun im weiteren anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert werden.The illustration in Fig. 1 shows that the units in the module 14 are extremely tightly packed, so that there is no space for a conventional collecting device. The extraordinarily flat collecting device 32 according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.

Die allgemein mit 32 bezeichnete Sammelvorrichtung hat ei nen Rahmen 38 mit Seitenwänden 40, 42, zwischen denen eine Platt 44 liegt, die um eine zu den Seitenwänden 40, 42 senkrechte Krümmungsachse unter Bildung einer konvexen Füh rungsfläche 46 gekrümmt ist.The collecting device, generally designated 32, has a frame 38 with side walls 40 , 42 , between which there is a plate 44 which is curved about an axis of curvature perpendicular to the side walls 40 , 42 to form a convex guide surface 46 .

Unterhalb der Führungsfläche 46 befindet sich eine allge mein mit 48 bezeichnete Blatttransporteinrichtung. Sie umfaßt einen Transportmotor 50, der an der - in Fig. 2 vorderen - Seitenwand 42 befestigt ist sowie einen endlosen Flachriemen 52, der eine mit der Welle 54 des Transportmo tors 50 verbundene Antriebsrolle 56 umschlingt und über eine dem Motor 50 nahe erste Umlenkrolle 58, eine am Ein gangsende der Sammelvorrichtung 32 angeordnete Umlenkrolle 60, entlang der Führungsfläche 46, um eine am Ausgangsende der Sammelvorrichtung 32 angeordnete Umlenkrolle 62 sowie eine dem Motor 50 nahe weitere Umlenkrolle 64 geführt ist. Dadurch daß die Führungsfläche 46 konvex ausgebildet ist, liegt das Obertrum des Flachriemens 52 vollflächig an der Führungsfläche 46 an. Wie man in Fig. 2 erkennt, verläuft der Flachriemen 52 parallel zu der durch den Pfeil A in Fig. 2 angegebenen Transportrichtung entlang der Längsmit tellinie der Führungsfläche 46. Below the guide surface 46 there is a general sheet transport device designated 48. It comprises a transport motor 50 on the - front in Fig. 2 - the side wall 42 is attached, as well as an endless flat belt 52 of the Transportmo gate wraps around one with the shaft 54 50 Drive roller 56 is connected, and a motor 50 close to the first deflection roller 58 , An arranged at the input end of the collecting device 32 deflecting roller 60 , along the guide surface 46 , around an arranged at the output end of the collecting device 32 deflecting roller 62 and the motor 50 close to another deflecting roller 64 . Characterized in that the guide surface 46 is convex, the upper run of the flat belt 52 is in full contact with the guide surface 46 . As can be seen in FIG. 2, the flat belt 52 runs parallel to the transport direction indicated by the arrow A in FIG. 2 along the longitudinal center line of the guide surface 46 .

Zu dem Abgabeende der Sammelvorrichtung 32 hin hat die Platte 44 zwei durch eine Aussparung 65 getrennte streifen förmige Fortsätze 66, von denen jeweils ein Randflansch 68 nach oben absteht, mit dem die Platte 44 an den Seitenwän den 40 und 42 befestigt ist. In diesem Bereich zwischen den Randflanschen 68 ist eine Bündeltransporteinrichtung 70 angeordnet, die ebenfalls als Riementransport ausgebildet ist. Sie umfaßt zwei voneinander beabstandete Endlosriemen 72, die um dem Abgabeende ferne Antriebsrollen 74 und dem Abgabeende nahe Umlenkrollen 76 gespannt sind. Die letzte ren sind mittels einer Welle 78 an den Fortsätzen 66 der Platte 44 gelagert, so daß sie in der Aussparung 65 zwi schen den beiden Fortsätzen 66 liegen. Die Antriebsrollen 74 sitzen auf einer Antriebswelle 80, die in den Seitenwän den 40, 42 drehbar gelagert ist und auf der dem Betrachter zugewandten Außenseite der Seitenwand 42 mit einem Zahnrad 82 verbunden ist. Dieses Zahnrad 82 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 83, das auf einer zu der Welle 80 parallelen Welle 84 sitzt, die auf der Außenseite der Seitenwand 42 eine Zahnriemenrolle 86 trägt. Diese wird über einen Zahn riemen 88, der über Umlenkrollen 90 geführt ist, von einer mit der Motorwelle 54 drehfesten Zahnriemenrolle 92 her angetrieben. Dadurch können der Flachriemen 52 der Blatt transporteinrichtung 48 und die Riemen 72 der Bündeltrans porteinrichtung 70 synchron, aber gegenläufig angetrieben werden.Towards the discharge end of the collecting device 32 , the plate 44 has two strip-shaped extensions 66 separated by a recess 65, each of which projects an edge flange 68 upwards, with which the plate 44 is fastened to the side walls 40 and 42 . In this area between the edge flanges 68 , a bundle transport device 70 is arranged, which is also designed as a belt transport. It comprises two spaced apart endless belts 72 , which are tensioned around drive rollers 74 remote from the discharge end and deflection rollers 76 near the discharge end. The last ren are supported by a shaft 78 on the extensions 66 of the plate 44 so that they are in the recess 65 between the two extensions 66 rule. The drive rollers 74 sit on a drive shaft 80 which is rotatably mounted in the side walls 40 , 42 and is connected to a toothed wheel 82 on the outside of the side wall 42 facing the viewer. This gearwheel 82 is in engagement with a gearwheel 83 which is seated on a shaft 84 which is parallel to the shaft 80 and which carries a toothed belt roller 86 on the outside of the side wall 42 . This is driven by a toothed belt 88 , which is guided over deflection rollers 90 , by a toothed belt roller 92 which is non-rotatable with the motor shaft 54 . As a result, the flat belt 52 of the sheet transport device 48 and the belt 72 of the bundle transport device 70 can be driven synchronously but in opposite directions.

Auf einer senkrecht zu den Seitenwänden 40 und 42 gerichte ten und in diesen drehbar gelagerten Stellwelle 94 ist ein Blattanschlag 96 befestigt, der mittels der Stellwelle 94 um die Achse derselben schwenkbar ist. Die Stellwelle ist auf der Außenseite der Seitenwand 42 mit einem Stellhebel 98 verbunden. Dieser ragt mit einem Fortsatz durch den be nachbarten Randflansch 68 und kann durch einen an einer Steuerwelle 100 ausgebildeten Steuernocken 102 verschwenkt werden, so daß der mit der Stellwelle 94 verbundene Blat tanschlag 96 zwischen einer ersten Stellung, in der er ge mäß Fig. 3 an der Führungsfläche 46 anliegt, und einer zweiten Stellung verschwenkt werden, in der er von der Füh rungsfläche 46 abgehoben ist.On a perpendicular to the side walls 40 and 42 and th in this rotatably mounted actuating shaft 94 , a blade stop 96 is fixed, which is pivotable about the axis thereof by means of the actuating shaft 94 . The adjusting shaft is connected to an adjusting lever 98 on the outside of the side wall 42 . This protrudes with an extension through the be adjacent edge flange 68 and can be pivoted by a trained on a control shaft 100 control cam 102 so that the Blat connected to the actuating shaft 94 tanschlag 96 between a first position in which it accelerator as Fig. 3 at the guiding surface 46 rests, and a second position are pivoted in which it approximate area of the Füh is lifted 46th

Die Steuerwelle 100 erstreckt sich zwischen den Randflan schen 68 und wird über einen Treibriemen 104 von einem Steuermotor 106 her angetrieben, der an der Seitenwand 42 befestigt ist. An einer um die Welle 78 der Umlenkrollen 76 schwenkbaren Schwinge 107 sind Andruckrollen 108 gelagert, die durch nicht dargestellte Nocken an der Steuerwelle 100 gegen die Innenseite des Untertrums des jeweiligen Endlos riemens 72 angedrückt werden können, so daß das jeweilige Untertrum nach unten gedrückt wird. Dadurch können die End losriemen 72 der Bündeltransporteinrichtung 70 zur Anlage an dem obersten Blatt eines Blattbündels gebracht werden, das an der Führungsfläche 46 anliegt. Durch eine weitere oder durch eine entgegengesetzte Drehung der Steuerwelle 100 können die Andruckrollen 108 wieder von den Endlosrie men 72 abgehoben werden, so daß diese aufgrund ihrer Span nung wieder eine gerade Linie zwischen den Rollen 74 und 76 bilden und damit außer Kontakt mit dem an der Führungsflä che 46 anliegenden Scheinbündel sind.The control shaft 100 extends between the edge flanges 68 and is driven by a drive belt 104 from a control motor 106 ago, which is attached to the side wall 42 . On a pivotable about the shaft 78 of the deflection rollers 76 rocker 107 are pressure rollers 108 which can be pressed against the inside of the lower run of the respective endless belt 72 by cams, not shown, on the control shaft 100 , so that the respective lower run is pressed down. As a result, the end loose belts 72 of the bundle transport device 70 can be brought into contact with the uppermost sheet of a bundle of sheets, which lies against the guide surface 46 . By a further or by an opposite rotation of the control shaft 100 , the pressure rollers 108 can be lifted again from the Endlosrie men 72 , so that these again form a straight line between the rollers 74 and 76 due to their tension and thus out of contact with the Guide surface 46 are adjacent bundles of notes.

Die Motoren 50 und 106 können jeweils über einen Stecker 110 und entsprechende Leitungen mit einer nicht dargestell ten Steuereinrichtung verbunden werden.The motors 50 and 106 can each be connected via a plug 110 and corresponding lines to a control device (not shown).

Die gesamte Sammelvorrichtung 32 ist innerhalb des Moduls 14 so gelagert, daß sie senkrecht zu den Seitenwänden 40 und 42 um einige Millimeter verschiebbar ist, um so einen optimalen Übergang von Scheinen von der Transportstrecke 28 auf die Sammelvorrichtung 32 einerseits und von dieser auf die Transportstrecke 18 andererseits gewährleisten zu kön nen.The entire collecting device 32 is mounted within the module 14 in such a way that it can be displaced perpendicularly to the side walls 40 and 42 by a few millimeters, in order in this way to optimally transfer notes from the transport path 28 to the collecting device 32 on the one hand and from this to the transport path 18 on the other hand, to be able to guarantee.

Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Vorrichtung soll nun insbesondere anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert werden.The operation of the device described so far will now be explained in particular with reference to FIGS. 3 and 4.

Sollen die von einem Kunden in den Modul 14 eingegebenen Scheine an den Kunden wieder zurückgegeben werden, so wer den die Scheine einzeln aus dem Wickelspeicher 30 oder der Transportstrecke 28 in die Sammelvorrichtung 32 eingeführt. Der unmittelbar stromaufwärts der Sammelvorrichtung 32 an schließende Teil der Transportstrecke 28 ist auf der linken Seite der Fig. 3 angedeutet. Er ragt in den Weg einer Lichtschranke 112, die einen Blattsensor bildet. Eine Wei che 114 ist so gestellt, daß die einzeln von der Trans portstrecke 28 kommenden Blätter in den Spalt 116 zwischen der Platte 44 und der Umlenkrolle 60 gelangen. Tritt das erste Blatt B1 in den Weg der Lichtschranke 112 ein, wird es hier erkannt und durch die Transportvorrichtung 28 in den Spalt 116 transportiert, worauf es von der Transport vorrichtung 28 und der Blatttransporteinrichtung 48 syn chron vorgeschoben wird, bis die Lichtschranke 112 das Blattende erkennt. Anschließend wird das Blatt durch die Blatttransporteinrichtung 48 noch beispielsweise 15 mm wei ter transportiert. Die Blatttransporteinrichtung 48 stoppt. In dieser Stellung ragt das Nachlaufende des Blattes noch aus dem Spalt 116 heraus, wie man dies in Fig. 4 erkennt.If the banknotes entered by a customer in module 14 are to be returned to the customer, then the banknotes are individually inserted into the collecting device 32 from the winding storage 30 or the transport path 28 . The immediately upstream of the collecting device 32 at the closing part of the transport route 28 is indicated on the left side of FIG. 3. It protrudes into the path of a light barrier 112 , which forms a sheet sensor. A Wei che 114 is set so that the individually coming from the transport port 28 sheets get into the gap 116 between the plate 44 and the pulley 60 . Enters the first sheet B1 in the path of the light barrier 112, it is herein recognized and transported by the transport device 28 into the gap 116, whereupon it from the transport device 28 and the sheet transport device 48 synchronously is advanced until the photocell 112, the sheet end recognizes. The sheet is then transported further by the sheet transport device 48 , for example 15 mm further. The sheet transport device 48 stops. In this position, the trailing end of the sheet still protrudes from the gap 116 , as can be seen in FIG. 4.

Wird das nachfolgende Blatt B2 von der Lichtschranke 112 erkannt, so wird es ebenfalls mit seinem Vorlaufende in Richtung auf den Spalt 116 vorgeschoben, und anschließend wie das erste Blatt B1 synchron durch die Transportvorrich tung 28 und der Blatttransporteinrichtung 48 weiter trans portiert. Dabei wird das nachfolgende Blatt B2 sicher unter das vorangegangene Blatt geschoben. Der gemeinsame Trans port der beiden Blätter erfolgt, bis auch das zweite Blatt mit seinem Nachlaufende die Lichtschranke 112 passiert hat und um eine geringe Strecke, beispielsweise die oben ge nannten 15 mm transportiert wurde. Der gleiche Vorgang läuft ab bei jedem weiteren Blatt. Alle Blätter werden dabei in geschuppter Anordnung so weit vorgeschoben, bis sie gegen den Blattanschlag 96 stoßen, wie dies für das Blatt B0 dar gestellt ist, und durch diesen auf Kante ausgerichtet wer den. Das letzte Blatt wird ebenfalls so lange vortranspor tiert, bis die Vorderkante am Blattanschlag 96 anliegt. Anschließend werden durch den Steuermotor 106 die Riemen 72 der Bündeltransporteinrichtung 70 über die Betätigung der Steuerwelle 100 und die Andruckrollen 108 an das Bündel angedrückt und der Blattanschlag 96 in seine Freigabestel lung verschwenkt. Durch gemeinsamen Antrieb der Bündel transporteinrichtung 70 und der Blatttransporteinrichtung 48 wird das zwischen den Riemen 52 und 72 liegende Bündel in der Fig. 3 nach rechts an die Ausgabetransportsstrecke 18 übergeben. Wenn das Nachlaufende des Bündels eine am Ausgang der Vorrichtung 32 befindliche weitere Lichtschran ke 118 passiert hat, werden der Blattanschlag 96 und die Riemen 72 wieder in ihre Ausgangsstellung geschaltet.If the subsequent sheet B2 is recognized by the light barrier 112 , then it is also advanced with its leading end in the direction of the gap 116 , and then, like the first sheet B1, is further transported synchronously by the transport device 28 and the sheet transport device 48 . The following sheet B2 is securely pushed under the previous sheet. The common transport of the two sheets takes place until the second sheet with its trailing end has passed the light barrier 112 and has been transported a short distance, for example the 15 mm mentioned above. The same process occurs with every additional sheet. All sheets are pushed so far in a shingled arrangement until they hit the sheet stop 96 , as is shown for sheet B0, and aligned by this to the edge of who. The last sheet is also transported forward until the leading edge abuts the sheet stop 96 . The belts 72 of the bundle transport device 70 are then pressed onto the bundle by the control motor 106 via the actuation of the control shaft 100 and the pressure rollers 108 , and the blade stop 96 is pivoted into its release position. By driving the bundle transport device 70 and the sheet transport device 48 together , the bundle lying between the belts 52 and 72 is transferred to the right in FIG. 3 to the output transport path 18 . When the trailing end of the bundle has passed a further light barrier ke 118 located at the outlet of the device 32 , the blade stop 96 and the belt 72 are switched back to their starting position.

Claims

1. Collecting device for forming and dispensing a bundle of sheet-like objects such as banknotes, check forms and the like, which are fed to the collecting device ( 32 ) individually from an upstream Transportvor device ( 28 ) with
a guide device for guiding the individual sheet-shaped objects up to a disengageable sheet stop ( 96 ) and collecting them into a bundle,
a sheet transport device ( 48 ) assigned to the guide device for transporting the sheet-shaped objects while guiding them by means of the guide device, a leading sheet-shaped object in each case meeting with its leading edge against the surface of the sheet-shaped object immediately preceding it,
a bundle transport device ( 70 ) for transporting a bundle formed,
a sheet sensor ( 112 ) near the entry end of the sheet transport device ( 48 ), for generating signals which represent the leading edge and the trailing edge of the respective incoming sheet-shaped object,
characterized by
that the guide device is designed as a guide surface ( 46 ) for the sheet-like objects, which is seen in the transport direction (A) of the sheet transport device ( 48 ) over the entire effective range of the sheet transport device ( 48 ) un ter including the sheet stop ( 96 ) he stretches, whereby the sheet transport device ( 48 ) guides the sheet-shaped objects by abutting them against the guide surface ( 46 ) and, in cooperation with the sheet stop ( 96 ) and the guide surface ( 46 ), causes the collection of successive sheet-shaped objects into a bundle,
that the bundle transport device ( 70 ) seen in the transport direction (A) of the sheet transport device ( 48 ) overlaps the sheet transport device ( 48 ) in its downstream region,
that a control device for controlling the sheet transport device ( 48 ), the sheet stop ( 96 ) and the bundle transport device ( 70 ) is provided, wherein
the sheet transport device ( 48 ) in dependence on the signals from the sheet sensor ( 112 ) the respective sheet-shaped object to the sheet stop ( 96 ) to be transported so that its trailing end protrudes in the upstream direction and a subsequent sheet-shaped object with its leading edge against the Surface of this previous sheet-shaped object hits, so that the previous sheet-shaped object is dragged in the direction of the stop during further transport,
the last sheet-shaped object of the bundle is transported from the sheet transport device ( 48 ) to the stop.

2. Collecting device according to claim 1, characterized in that the guide surface ( 46 ) is convexly curved about an axis parallel to it and parallel to it and to the transport direction (A) of the sheet transport device ( 48 ).

3. A collecting device according to claim 2, characterized in that the sheet transport device ( 48 ) has at least one endless belt ( 52 ) which can be driven by a transport motor ( 50 ) and which bears with a strand on the guide surface ( 46 ).

4. Collecting device according to claim 3, characterized in that the belt ( 52 ) of the sheet transport device ( 48 ) is a flat belt and extends at least approximately in the longitudinal center of the guide surface ( 46 ).

5. Collecting device according to claim 3 or 4, characterized in that the bundle transport device ( 70 ) is designed as a belt transport with at least one egg through a recess in the guide surface ( 46 ) and ends to interact with the belt ( 52 ) of the sheet transport ( 48 ) certain straps ( 72 ).

6. Collecting device according to claim 5, characterized in that the belt ( 72 ) of the bundle transport device ( 70 ) by the transport motor ( 50 ) of the sheet transport device ( 48 ) can be driven and by at least one switchable pressure element ( 108 ) in the direction of the sheet transport device ( 48 ) can be deflected.

7. Collecting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that when it is arranged in a processing unit ( 14 ) for the sheet-shaped counter stands transversely to the transport direction (A) is slidably GE.