DE102024001670A1 - Method and device for welding components - Google Patents

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Dirk Steffens
Patrik Doraciak
Michael Stocker
Mauricio Kaiser
Michael BRANDNER
Matthias Werner
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verschweißen von Bauteilen (1), bei dem mindestens zwei Bauteile (1) in einem Fügestoß (2) zusammengeführt werden und anschließend durch Schweißen einer Schweißnaht (3) mittels einer Schweißvorrichtung (6) miteinander verbunden werden, wobei der Fügestoß (2) vor dem Schweißen durch eine Mess- und Positioniereinheit (4) aufgenommen oder abgetastet und in einer Steuer-/Recheneinheit (5) detailliert analysiert wird, wobei ein geometrischer Zustand und/oder ein Materialzustand detektiert wird, aus einer Datenbank ein auf den ermittelten geometrischen Zustand und/oder Materialzustand angepasstes Schweißprogramm individuell ausgewählt wird, und das Schweißen nach dem ausgewählten Schweißprogramm durchgeführt wird, sowie eine Vorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet und eingerichtet ist.The invention relates to a method for welding components (1), in which at least two components (1) are brought together in a joint (2) and then connected to one another by welding a weld seam (3) by means of a welding device (6), wherein the joint (2) is recorded or scanned by a measuring and positioning unit (4) before welding and analyzed in detail in a control/computing unit (5), wherein a geometric state and/or a material state is detected, a welding program adapted to the determined geometric state and/or material state is individually selected from a database, and the welding is carried out according to the selected welding program, as well as a device which is designed and set up to carry out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum flexiblen Verschweißen von Bauteilen.The invention relates to a method and a device for the flexible welding of components.

Es ist bekannt, dass beim Verschweißen von Bauteilen aufgrund von Fertigungstoleranzen der Einzelbauteile sowie geometrischen Toleranzen der Einzelbauteile in deren Positionierung bzw. Anordnung im finalen Fügestoß nachteilig unterschiedliche Zustände vorliegen können. Dies kann neben geometrischen Toleranzen der Einzelbauteile in deren Positionierung bzw. Anordnung auch durch nicht ausreichende oder zu schwache oder unvorteilhaft aufliegende Spanntechnik passieren.It is known that when components are welded together, disadvantageous different conditions can arise in the final joint due to manufacturing tolerances of the individual components and geometric tolerances of the individual components in their positioning or arrangement. In addition to geometric tolerances of the individual components in their positioning or arrangement, this can also happen due to insufficient or too weak or disadvantageous clamping technology.

Es ist bekannt, dass die Verbindung bei Abweichungen von dem Normfügestoß nachteilig nachbearbeitet werden oder die Bauteile müssen aufgrund einer schlechten Fügeverbindung, insbesondere der Schweißverbindung, mit hohem Ausschuss nachteilig verschrottet werden. Zu großer Bauteilversatz führt zu mangelhafter Schweißnahtqualität und nachteilig zu Ausschuss.It is known that if the joint deviates from the standard joint, it will be disadvantageously reworked or the components will have to be scrapped due to a poor joint, particularly the welded joint, with a high level of rejects. Too much component misalignment leads to poor weld seam quality and, disadvantageously, rejects.

Die EP 565846 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schweißen von Blechen zu Platinen mittels Laser. Bleche, die im Stumpfstoß miteinander verschweißt werden sollen, sind mit ihren Stirnflächen aneinander liegend positioniert. Um den Fügespalt auf das zum Laserschweißen vertretbare Maß zu verringern, wird mindestens ein Blech entlang der Fügelinie plastisch verformt, so dass Material in Spaltrichtung fließt und die Spaltbreite verringert. Jedoch kann nachteilig weiter ein Durchstrahlen des Laserstrahls oder Durchtropfen des Materials erfolgen.The EP565846A1 discloses a method and a device for welding metal sheets to blanks using a laser. Metal sheets that are to be butt welded together are positioned with their end faces against each other. In order to reduce the joint gap to a size that is acceptable for laser welding, at least one metal sheet is plastically deformed along the joint line so that material flows in the direction of the gap and reduces the gap width. However, the disadvantage is that the laser beam can still shine through or the material can drip through.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verschweißen von Bauteilen anzugeben, welches beim Laserstrahlschweißen einer Kehl- und/ oder I-Naht am Parallelstoß ein möglichst spaltfreies Verschweißen ermöglicht.The object of the invention is to provide a device and a method for welding components, which enables welding with as few gaps as possible during laser beam welding of a fillet and/or I-seam at the parallel joint.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8.The object is achieved according to the invention by a method having the features of patent claim 1 and by a device having the features of patent claim 8.

Verfahrensseitig wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Verschweißen von Bauteilen, bei dem mindestens zwei Bauteile in einem Fügestoß zusammengeführt werden und anschließend durch Schweißen einer Schweißnaht mittels einer Schweißvorrichtung miteinander verbunden werden, wobei der Fügestoß vor dem Schweißen durch eine Mess- und Positioniereinheit aufgenommen oder abgetastet und in einer Steuer-/Recheneinheit detailliert analysiert wird, wobei ein geometrischer Zustand und/oder ein Materialzustand detektiert wird, aus einer Datenbank ein auf den ermittelten geometrischen Zustand und/oder Materialzustand angepasstes Schweißprogramm individuell ausgewählt wird, und das Schweißen nach dem ausgewählten Schweißprogramm durchgeführt wird.In terms of the method, the object is achieved by a method for welding components, in which at least two components are brought together in a joint and then connected to one another by welding a weld seam using a welding device, wherein the joint is recorded or scanned by a measuring and positioning unit before welding and analyzed in detail in a control/computing unit, wherein a geometric state and/or a material state is detected, a welding program adapted to the determined geometric state and/or material state is individually selected from a database, and the welding is carried out according to the selected welding program.

Vorteilhaft erlaubt das flexible Verfahren größere Toleranzen in der Bauteilfertigung sowie Anordnung, sodass die vorgelagerten Prozessschritte weniger aufwendig genau und kostengünstiger ausfallen können. Durch eine flexibel an den real vorliegenden Zustand angepasste Schweißung kann außerdem Ausschuss reduziert werden und die Fügequalität kann verbessert werden.The flexible process advantageously allows for greater tolerances in component production and arrangement, so that the upstream process steps can be less complex, more precise and more cost-effective. By flexibly adapting the welding to the actual situation, scrap can be reduced and the joining quality can be improved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann bei dem vorgeschlagenen Verfahren vorgesehen sein, dass die Auswahl eines Schweißprogramms eine Auswahl eines herzustellenden Schweißnahttyps und/oder eines Lateralwinkels für einen Laserstrahl umfasst.In an advantageous embodiment, the proposed method can provide that the selection of a welding program comprises a selection of a weld seam type to be produced and/or a lateral angle for a laser beam.

Wird bei der Analyse des Fügestoßes ein normgerechter Fügestoß erkannt, so kann die Schweißung ohne weitere Anpassung mit Schweißparametern erfolgen, die für das Material der Bauteile und die herzustellende Schweißnaht, beispielsweise eine I-Naht, üblicherweise verwendet wird.If the analysis of the joint reveals that the joint conforms to the standard, welding can be carried out without further adjustment using welding parameters that are usually used for the material of the components and the weld seam to be produced, for example an I-seam.

Wird an dem Fügestoß ein Vertikalversatz Δz zwischen den zu verbindenden Bauteilen erkannt, der beispielsweise größer ist als die halbe Materialdicke des dünnsten an der Schweißung beteiligten Bauteils, so kann ein Schweißprogramm ausgewählt werden, bei dem anstelle einer I-Naht eine Kehlnaht hergestellt wird, und bei dem zu diesem Zweck beispielsweise der Laserstrahl mit einem Lateralwinkel auf den Fügestoß gerichtet wird, um ein optimales Schweißergebnis zu erzielen.If a vertical offset Δz is detected at the joint between the components to be joined, which is, for example, greater than half the material thickness of the thinnest component involved in the weld, a welding program can be selected in which a fillet weld is produced instead of an I-seam, and in which, for example, the laser beam is directed at the joint at a lateral angle in order to achieve an optimal welding result.

Wird an dem Fügestoß ein Vertikalversatz Δy zwischen den zu verbindenden Bauteilen erkannt, der beispielsweise größer ist als die halbe Materialdicke des dünnsten an der Schweißung beteiligten Bauteils, so kann ein Schweißprogramm ausgewählt werden, bei dem die Schweißung mit einer lateralen Oszillation, auch Wobbeln genannt, ausgeführt wird. Gegebenenfalls enthält das Schweißprogramm auch eine Auswahl einer Amplitude für die laterale Oszillation, auch Wobbelamplitude genannt, die von der Größe des Horizontalversatzes Δy abhängt, um ein optimales Schweißergebnis zu erzielen.If a vertical offset Δy is detected at the joint between the components to be joined, which is, for example, greater than half the material thickness of the thinnest component involved in the weld, a welding program can be selected in which the weld is carried out with a lateral oscillation, also known as wobbling. If necessary, the welding program also contains a selection of an amplitude for the lateral oscillation, also known as wobbling amplitude, which depends on the size of the horizontal offset Δy in order to achieve an optimal welding result.

Abhängig von dem konkreten geometrischen Zustand und den verwendeten Materialien der Bauteile kann die Auswahl eines Schweißprogramms vorteilhaft eine Auswahl von Schweißparametern wie Leistung, Geschwindigkeit und/oder eine Leistungsmodulation usw. umfassen, um ein optimales Schweißergebnis zu erzielen.Depending on the specific geometric condition and the materials used in the construction For some parts, the selection of a welding program can advantageously include a selection of welding parameters such as power, speed and/or power modulation, etc. in order to achieve an optimal welding result.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Auswahl eines Schweißprogramms durch eine künstliche Intelligenz erfolgt, die Zugriff auf eine Datenbank hat, die für Materialien, Materialkombinationen und Materialkombinationen mit geometrischen Verhältnissen am Fügestoß Daten enthält. Eine solche Datenbank kann mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Zuständen befüllt werden, je nach Art und Wahrscheinlichkeit des Auftretens.In an advantageous embodiment of the proposed method, it can be provided that the selection of a welding program is carried out by an artificial intelligence that has access to a database that contains data for materials, material combinations and material combinations with geometric relationships at the joint. Such a database can be filled with a large number of different states, depending on the type and probability of occurrence.

Weiter vorteilhaft kann bei dem vorgeschlagenen Verfahren vorgesehen sein, dass der Fügestoß nach dem Schweißen erneut durch eine Mess- und Positioniereinheit aufgenommen und in einer Steuer-/Recheneinheit detailliert analysiert wird und die künstliche Intelligenz mit dem Ergebnis der Analyse trainiert wird.Another advantage of the proposed method is that the joint is recorded again by a measuring and positioning unit after welding and analyzed in detail in a control/calculation unit and the artificial intelligence is trained with the result of the analysis.

Der Fügestoß kann beispielsweise mittels einer Kamera bildlich aufgenommen oder mittels einer Messstrahleinheit durch einen Messstrahl abgetastet werden. Die Messstrahleinheit kann beispielsweise zur Erfassung eines Höhenprofils des Fügestoßes durch optische Kohärenztomographie (OCT) ausgebildet sein.The joint can be imaged using a camera, for example, or scanned using a measuring beam unit. The measuring beam unit can be designed, for example, to record a height profile of the joint using optical coherence tomography (OCT).

Vorrichtungsseitig wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Schweißvorrichtung gelöst, die zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildet und eingerichtet ist. Beispielsweise kann die Schweißeinrichtung mit einer Mess- und Positioniereinheit und mit einer Steuer-/Recheneinheit ausgestattet sein. Die Mess- und Positioniereinheit kann beispielsweise eine Kamera oder eine Messstrahleinheit sein. Die Messstrahleinheit kann beispielsweise ein optischer Kohärenztomograph (OCT) sein, der vorteilhaft zur Erfassung eines Höhenprofils des Fügestoßes dienen kann.In terms of the device, the object of the invention is achieved by a welding device that is designed and set up to carry out the proposed method. For example, the welding device can be equipped with a measuring and positioning unit and with a control/calculation unit. The measuring and positioning unit can be, for example, a camera or a measuring beam unit. The measuring beam unit can be, for example, an optical coherence tomograph (OCT), which can advantageously be used to record a height profile of the joint.

Das vorgeschlagene Verfahren kann mit aktuell verfügbarer Anlagentechnik umgesetzt werden.The proposed process can be implemented with currently available plant technology.

Die Mess- und Positioniereinheit kann vor der Schweißung den Fügestoß untersuchen und nach der Schweißung die Qualität der Schweißnaht prüfen.The measuring and positioning unit can examine the joint before welding and check the quality of the weld after welding.

Das vorgeschlagene Verfahren und die vorgeschlagene Vorrichtung gewähren eine hohe Flexibilität gegenüber zahlreichen Anwendungen, beispielsweise im Karosseriebau (z.B. Stumpfstoß an Fahrzeugtür) sowie bei Verbindungen im elektrischen Antriebsstrang (z.B. Batteriekontaktierung und/oder Hairpins bei Elektromotoren). Die Erfindung ist außerdem flexibel hinsichtlich der Werkstoffe und Werkstoffverbindungen. Artgleiche und Mischverbindungen können gefügt werden, auch in unterschiedlichen Materialstärken.The proposed method and the proposed device provide a high degree of flexibility for numerous applications, for example in bodywork construction (e.g. butt joints on vehicle doors) and for connections in the electric drive train (e.g. battery contacts and/or hairpins on electric motors). The invention is also flexible with regard to materials and material connections. Identical and mixed connections can be made, even in different material thicknesses.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch die Untersuchung eines normgerechten Fügestoßes,
  • 2 schematisch die Schweißung des Fügestoßes aus 1,
  • 3 schematisch die Untersuchung eines Fügestoßes mit Vertikalversatz Δz,
  • 4 schematisch die Schweißung des Fügestoßes aus 3,
  • 5 schematisch die Untersuchung eines Fügestoßes mit Horizontalversatz Δy,
  • 6 schematisch die Schweißung des Fügestoßes aus 5, und
  • 7 schematisch die Untersuchung eines Fügestoßes mit Horizontalversatz Δy.
Showing:
  • 1 schematically the investigation of a standard joint,
  • 2 schematically the welding of the joint from 1 ,
  • 3 schematically the investigation of a joint with vertical offset Δz,
  • 4 schematically the welding of the joint from 3 ,
  • 5 schematically the investigation of a joint with horizontal offset Δy,
  • 6 schematically the welding of the joint from 5 , and
  • 7 schematically the investigation of a joint with horizontal offset Δy.

Dabei gibt es passende Schweißprogramme zu verschiedenen Zuständen u.a. bei einem Stumpfstoß:There are suitable welding programs for different conditions, including butt joints:

1 zeigt die bildliche Erfassung eines Fügestoßes 2 zwischen zwei Bauteilen 1, bei dem ein Höhenversatz nicht größer ist als die halbe Dicke t des dünneren der beiden Bauteile (Δz ≤ 0,5t). 1 shows the image capture of a joint 2 between two components 1, where a height offset is not greater than half the thickness t of the thinner of the two components (Δz ≤ 0.5t).

Die über den Bauteilen 1 angeordnete Schweißvorrichtung 6 weist neben einer Laserschweißoptik 61 eine Mess- und Positioniereinheit 4 und eine Steuer-/Recheneinheit 5 auf. Die Mess- und Positioniereinheit 4 umfasst eine Kamera 41, welche den Fügestoß 2 bildlich erfasst. Die Steuer-/Recheneinheit 5 ist mit der Mess- und Positioniereinheit 4 datenleitend verbunden. Sie analysiert die empfangenen Bilddaten und stellt fest, dass beide Bauteile 1 mit annähernd ebenem Fügestoß (z.B. Höhenversatz Δz ≤ 0,5t) zusammengeführt sind.The welding device 6 arranged above the components 1 has a laser welding optics 61, a measuring and positioning unit 4 and a control/calculation unit 5. The measuring and positioning unit 4 comprises a camera 41, which captures an image of the joint 2. The control/calculation unit 5 is connected to the measuring and positioning unit 4 in a data-conducting manner. It analyses the received image data and determines that both components 1 are brought together with an almost flat joint (e.g. height offset Δz ≤ 0.5t).

Die Steuer-/Recheneinheit 5 trifft daher die Entscheidung, die Verbindung zwischen den beiden Bauteilen 1 durch Schweißen einer herkömmlichen (linearen) I-Naht herzustellen. Der Schweißvorgang ist in 2 dargestellt, wobei die Schweißvorrichtung 6 einen Laserstrahl 62 erzeugt und durch die Laserschweißoptik 61 auf den Fügestoß 2 richtet, so dass eine Schweißnaht 3 entsteht.The control/processing unit 5 therefore decides to establish the connection between the two components 1 by welding a conventional (linear) I-seam. The welding process is in 2 , wherein the welding device 6 generates a laser beam 62 and directs it through the laser welding optics 61 onto the joint 2, so that a weld seam 3 is created.

3 zeigt die bildliche Erfassung eines Fügestoßes 2 zwischen zwei Bauteilen 1, der einen Vertikalversatz Δz aufweist. 3 shows the image capture of a joint 2 between two components 1, which has a vertical offset Δz.

Die über den Bauteilen 1 angeordnete Schweißvorrichtung 6 weist neben einer Laserschweißoptik 61 eine Mess- und Positioniereinheit 4 und eine Steuer-/Recheneinheit 5 auf. Die Mess- und Positioniereinheit 4 umfasst eine Kamera 41, welche den Fügestoß 2 bildlich erfasst. Die Steuer-/Recheneinheit 5 ist mit der Mess- und Positioniereinheit 4 datenleitend verbunden. Sie analysiert die empfangenen Bilddaten und stellt fest, dass beide Bauteile 1 mit einem Höhenversatz Δz zusammengeführt sind, der größer ist als die halbe Dicke t des dünneren der beiden Bauteile (Δz ≥ 0,5t).The welding device 6 arranged above the components 1 has a laser welding optics 61, a measuring and positioning unit 4 and a control/calculation unit 5. The measuring and positioning unit 4 comprises a camera 41, which captures an image of the joint 2. The control/calculation unit 5 is connected to the measuring and positioning unit 4 in a data-conducting manner. It analyses the received image data and determines that both components 1 are brought together with a height offset Δz that is greater than half the thickness t of the thinner of the two components (Δz ≥ 0.5t).

Die Steuer-/Recheneinheit 5 trifft daher die Entscheidung, die Verbindung zwischen den beiden Bauteilen 1 durch Schweißen einer Kehlnaht unter einem Lateralwinkel, d.h. mit lateralem Versatz des Laserstrahls 62, herzustellen. Der Schweißvorgang ist in 4 dargestellt, wobei die Schweißvorrichtung 6 einen Laserstrahl 62 erzeugt und durch die Laserschweißoptik 61 auf den Fügestoß 2 richtet, so dass eine Schweißnaht 3 entsteht.The control/processing unit 5 therefore decides to establish the connection between the two components 1 by welding a fillet weld at a lateral angle, ie with a lateral offset of the laser beam 62. The welding process is in 4 , wherein the welding device 6 generates a laser beam 62 and directs it through the laser welding optics 61 onto the joint 2, so that a weld seam 3 is created.

5 zeigt die bildliche Erfassung eines Fügestoßes 2 zwischen zwei Bauteilen 1, der einen Horizontalversatz Δy aufweist. 5 shows the image capture of a joint 2 between two components 1, which has a horizontal offset Δy.

Die über den Bauteilen 1 angeordnete Schweißvorrichtung 6 weist neben einer Laserschweißoptik 61 eine Mess- und Positioniereinheit 4 und eine Steuer-/Recheneinheit 5 auf. Die Mess- und Positioniereinheit 4 umfasst eine Kamera 41, welche den Fügestoß 2 bildlich erfasst. Die Steuer-/Recheneinheit 5 ist mit der Mess- und Positioniereinheit 4 datenleitend verbunden. Sie analysiert die empfangenen Bilddaten und stellt fest, dass beide Bauteile 1 mit einem seitlichen Versatz Δy, d.h. mit einem Spalt, zusammengeführt sind, der größer ist als die halbe Dicke t des dünneren der beiden Bauteile (Δy ≥ 0,5t).The welding device 6 arranged above the components 1 has a laser welding optics 61, a measuring and positioning unit 4 and a control/calculation unit 5. The measuring and positioning unit 4 comprises a camera 41, which captures an image of the joint 2. The control/calculation unit 5 is connected to the measuring and positioning unit 4 in a data-conducting manner. It analyses the received image data and determines that both components 1 are joined with a lateral offset Δy, i.e. with a gap that is greater than half the thickness t of the thinner of the two components (Δy ≥ 0.5t).

Die Steuer-/Recheneinheit 5 trifft daher die Entscheidung, die Verbindung zwischen den beiden Bauteilen 1 durch Schweißen mit einer Oszillation des Laserstrahls 62 quer zur Schweißrichtung, herzustellen. Der Schweißvorgang ist in 6 dargestellt, wobei die Schweißvorrichtung 6 einen Laserstrahl 62 erzeugt und durch die Laserschweißoptik 61 auf den Fügestoß 2 richtet, wobei der Laserstrahl 62 während der Schweißung in der x-Richtung und gleichzeitig in der y-Richtung wobbelt, so dass eine Schweißnaht 3 entsteht, die den Spalt Δy schließt.The control/processing unit 5 therefore decides to establish the connection between the two components 1 by welding with an oscillation of the laser beam 62 transverse to the welding direction. The welding process is in 6 shown, wherein the welding device 6 generates a laser beam 62 and directs it through the laser welding optics 61 onto the joint 2, wherein the laser beam 62 wobbles in the x-direction and simultaneously in the y-direction during welding, so that a weld seam 3 is formed which closes the gap Δy.

7 zeigt eine Variante zu 1. Der Unterschied hierbei besteht darin, dass die Mess- und Positioniereinheit 4 eine Messstrahleinheit 42 umfasst, welche den Fügestoß 2 mittels Messstrahl 43 abtastet und mittels OCT ein Höhenprofil des Fügestoßes 2 erstellt. 7 shows a variant of 1 The difference here is that the measuring and positioning unit 4 comprises a measuring beam unit 42, which scans the joint 2 by means of a measuring beam 43 and creates a height profile of the joint 2 by means of OCT.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 565846 A1 [0004]EP 565846 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum Verschweißen von Bauteilen (1), bei dem mindestens zwei Bauteile (1) in einem Fügestoß (2) zusammengeführt werden und anschließend durch Schweißen einer Schweißnaht (3) mittels einer Schweißvorrichtung (6) miteinander verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass - der Fügestoß (2) vor dem Schweißen durch eine Mess- und Positioniereinheit (4) aufgenommen oder abgetastet und in einer Steuer-/Recheneinheit (5) detailliert analysiert wird, wobei ein geometrischer Zustand und/oder ein Materialzustand detektiert wird, - aus einer Datenbank ein auf den ermittelten geometrischen Zustand und/oder Materialzustand angepasstes Schweißprogramm individuell ausgewählt wird, und - das Schweißen nach dem ausgewählten Schweißprogramm durchgeführt wird.Method for welding components (1), in which at least two components (1) are brought together in a joint (2) and then connected to one another by welding a weld seam (3) by means of a welding device (6), characterized in that - the joint (2) is recorded or scanned by a measuring and positioning unit (4) before welding and is analyzed in detail in a control/computing unit (5), wherein a geometric state and/or a material state is detected, - a welding program adapted to the determined geometric state and/or material state is individually selected from a database, and - the welding is carried out according to the selected welding program. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl eines Schweißprogramms eine Auswahl eines herzustellenden Schweißnahttyps und/oder eines Lateralwinkels für einen Laserstrahl (62) umfasst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the selection of a welding program comprises a selection of a weld type to be produced and/or a lateral angle for a laser beam (62). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl eines Schweißprogramms eine Auswahl von Schweißparametern wie Leistung, Geschwindigkeit und/oder eine Leistungsmodulation usw. umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the selection of a welding program comprises a selection of welding parameters such as power, speed and/or power modulation, etc. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl eines Schweißprogramms eine Entscheidung umfasst, die Schweißung mit einer lateralen Oszillation auszuführen sowie gegebenenfalls eine Auswahl einer Amplitude für die laterale Oszillation.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the selection of a welding program comprises a decision to carry out the welding with a lateral oscillation and, if necessary, a selection of an amplitude for the lateral oscillation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl eines Schweißprogramms durch eine künstliche Intelligenz erfolgt, die Zugriff auf eine Datenbank hat, die für Materialien, Materialkombinationen und Materialkombinationen mit geometrischen Verhältnissen am Fügestoß (2) Daten enthält.Method according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the selection of a welding program is carried out by an artificial intelligence which has access to a database containing data for materials, material combinations and material combinations with geometric relationships at the joint (2). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fügestoß (2) nach dem Schweißen erneut durch eine Mess- und Positioniereinheit (4) aufgenommen und in einer Steuer-/Recheneinheit (5) detailliert analysiert wird und die künstliche Intelligenz mit dem Ergebnis der Analyse trainiert wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the joint (2) is recorded again by a measuring and positioning unit (4) after welding and is analyzed in detail in a control/calculation unit (5) and the artificial intelligence is trained with the result of the analysis. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fügestoß (2) mittels einer Kamera (41) aufgenommen oder mittels einer Messstrahleinheit (42) abgetastet wird.Method according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the joint (2) is recorded by means of a camera (41) or scanned by means of a measuring beam unit (42). Schweißvorrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet und eingerichtet ist.Welding device (6), characterized in that it is designed to carry out the method according to one of the Claims 1 until 7 trained and equipped.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0565846A1 (en) 1992-04-12 1993-10-20 Elpatronic Ag Process and apparatus for welding sheet metal

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EP0565846A1 (en) 1992-04-12 1993-10-20 Elpatronic Ag Process and apparatus for welding sheet metal

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