DE102023103467A1 - Method for adjusting a color in a printing press - Google Patents
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Abstract
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Einstellen, bevorzugt zum Regeln, einer Farbe in einer Druckmaschine, bevorzugt einer Offsetdruckmaschine, wobei die Druckmaschine (1) wenigstens ein Farbwerk (2) mit einer Anzahl n, wobei n ≥ 2, einstellbaren Farbzonen (3) für die Farbe (12) umfasst, und wobei das Einstellen der Farbe auf einen Farbort erfolgt, zeichnet sich dadurch aus, dass ein Soll-Farbort (21) vorgegeben wird, dass eine entsprechende Anzahl n von - mit der Farbe (12) auf einen Bedruckstoff (10) gedruckten - Messfeldern (11) - z.B. von einer Kamera - erfasst und daraus eine entsprechende Anzahl n von Färbungslinien (22) rechentechnisch bestimmt werden, dass für jede der n Färbungslinien (22) ein dem Soll-Farbort (21) nächstliegender Farbort (23) auf der jeweiligen Färbungslinie (22) rechentechnisch bestimmt wird, dass aus den n nächstliegenden Farborten (23) rechentechnisch ein Hilfs-Farbort (25) - z.B. als ein Mittelwert, insbesondere ein Median - bestimmt wird, und dass das Einstellen der Farbe (12) auf den Hilfs-Farbort (25) erfolgt. Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, das Einstellen und insbesondere das Regeln wenigstens einer am Druck beteiligten Farbe zu optimieren.A method according to the invention for adjusting, preferably controlling, a color in a printing press, preferably an offset printing press, wherein the printing press (1) has at least one inking unit (2) with a number n, where n ≥ 2, adjustable ink zones (3) for the color (12), and the color is set to a color location, is characterized in that a target color location (21) is specified, that a corresponding number n of - with the color (12) on a printing material (10 ) printed - measuring fields (11) - for example by a camera - and a corresponding number n of coloring lines (22) are determined computationally, so that for each of the n coloring lines (22) there is a color location (23.) closest to the target color location (21). ) on the respective coloring line (22) is determined computationally, that an auxiliary color locus (25) - for example as an average, in particular a median - is determined computationally from the n closest color locations (23), and that the setting of the color (12 ) to the auxiliary color location (25). The invention advantageously makes it possible to optimize the setting and in particular the regulation of at least one color involved in printing.
Description
Erfindunginvention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Farbe in einer Druckmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a method for adjusting a color in a printing press with the features of the preamble of
Gebiet der Technikfield of technology
Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der grafischen Industrie und dort insbesondere im Bereich des automatischen Regelns der Druckfarbe(n) bzw. deren Schichtdicken auf einem Bedruckstoff. Die Erfindung kann im Offsetdruck zur Anwendung kommen, d.h. im indirekten Flachdruck auf Bedruckstoffe wie Papier, Karton oder Kunststofffolie.The invention lies in the technical field of the graphic industry and there in particular in the area of automatic control of the printing ink(s) or their layer thicknesses on a printing material. The invention can be used in offset printing, i.e. in indirect planographic printing on printing materials such as paper, cardboard or plastic film.
Stand der TechnikState of the art
In der Broschüre „Fachwissen Farbe & Qualität“ der Heidelberger Druckmaschinen AG ist unter Punkt 5.3 die spektrometrische Farbregelung beschrieben, wie sie in Druckmaschinen der Heidelberger Druckmaschinen AG erfolgt.In the brochure “Expertise Color & Quality” from Heidelberger Druckmaschinen AG, point 5.3 describes spectrometric color control as it occurs in printing machines from Heidelberger Druckmaschinen AG.
Die
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Die
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Trotz bekannter Maßnahmen kann es bei Anwendung der dieser Verfahren - auch im ausgeregelten Zustand - zu nicht akzeptablen Dichte- und Farbdifferenzen kommen.Despite known measures, using these methods - even when adjusted - can lead to unacceptable differences in density and color.
Technische AufgabeTechnical task
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik zu schaffen, welche es insbesondere ermöglicht, das Einstellen und insbesondere das Regeln wenigstens einer am Druck beteiligten Farbe zu optimieren.It is therefore an object of the present invention to create an improvement over the prior art, which in particular makes it possible to optimize the setting and in particular the regulation of at least one color involved in printing.
Erfindungsgemäße Lösung der AufgabeInventive solution to the problem
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1gelöst.This object is achieved according to the invention by a method according to
Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous and therefore preferred developments of the invention emerge from the subclaims as well as from the description and the drawings.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Einstellen einer Farbe in einer Druckmaschine, wobei die Druckmaschine wenigstens ein Farbwerk mit einer Anzahl n, wobei n > 2, einstellbaren Farbzonen für die Farbe umfasst, und wobei das Einstellen der Farbe auf einen Farbort erfolgt, zeichnet sich dadurch aus, dass ein Soll-Farbort vorgegeben wird, dass eine entsprechende Anzahl n von - mit der Farbe auf einen Bedruckstoff gedruckten - Messfeldern erfasst und daraus eine entsprechende Anzahl n von Färbungslinien rechentechnisch bestimmt werden, dass für jede der n Färbungslinien ein dem Soll-Farbort nächstliegender Farbort auf der jeweiligen Färbungslinie rechentechnisch bestimmt wird, dass aus den n nächstliegenden Farborten rechentechnisch ein Hilfs-Farbort bestimmt wird, und dass das Einstellen der Farbe auf den Hilfs-Farbort erfolgt.A method according to the invention for adjusting a color in a printing press, wherein the printing press comprises at least one inking unit with a number n, where n > 2, of adjustable color zones for the color, and wherein the color is adjusted to a color locus, is characterized in that that a target color location is specified, that a corresponding number n of measuring fields - printed with the color on a printing material - are recorded and from this a corresponding number n of coloring lines are determined computationally, that for each of the n coloring lines there is a color location closest to the target color location on the respective coloring line it is determined computationally that an auxiliary color location is determined computationally from the n closest color locations, and that the color is set to the auxiliary color location.
Vorteilhafte Ausbildungen und Wirkungen der ErfindungAdvantageous training and effects of the invention
Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, das Einstellen und insbesondere das Regeln wenigstens einer am Druck beteiligten Farbe zu optimieren.The invention advantageously makes it possible to optimize the setting and in particular the regulation of at least one color involved in printing.
Die Erfindung dient in vorteilhafter Weise dazu, eine einzelne Farbe bzw. Einzelfarbe (z.B. C, M, Y oder K) einzustellen, bevorzugt zu regeln, indem Messfelder für die Einzelfarbe erfasst und daraus Daten für das Einstellen abgeleitet werden. Anders ausgedrückt: beim Mehrfarbdruck (z.B. Vierfarbdruck: CMYK) wird jede verwendete Einzelfarbe erfindungsgemäß einzeln erfasst und eingestellt, bevorzugt geregelt.The invention advantageously serves to set, preferably regulate, a single color or individual color (e.g. C, M, Y or K) by detecting measuring fields for the individual color and deriving data for the setting from them. In other words: in multi-color printing (eg four-color printing: CMYK), each individual color used is individually recorded and adjusted according to the invention, preferably regulated.
Weiterhin dient die Erfindung in vorteilhafter Weise dazu, für jede Farbzone jeder Einzelfarbe einen optimalen Farbort (nächstliegende Farborte) auf einer Färbungslinie für die Farbzone rechentechnisch zu bestimmen und aus diesen Orten einen gemeinsamen optimalen Farbort (Hilfs-Farbort) rechentechnisch zu bestimmen, auf welchen schließlich eingestellt, bevorzugt geregelt wird.Furthermore, the invention advantageously serves to computationally determine an optimal color location (nearest color locations) on a coloring line for the color zone for each color zone of each individual color and to computationally determine a common optimal color location (auxiliary color location) from these locations, on which ultimately is set, preferably regulated.
Das erfindungsgemäße Vorgehen bietet folgenden Vorteil: wenn der Soll-Farbort weit von einer Färbungslinie entfernt liegt, kann schon eine leichte Änderung der Färbungslinie zu einer starken Änderung des optimalen - bevorzugt zum Soll-Farbort nächsten - Farborts auf der Färbungslinie führen. Das Berechnen und Verwenden des Hilfs-Farbortes aus mehreren nächstliegenden Farborten löst dieses Problem: Dadurch, dass der Hilfs-Farbort bevorzugt näher an den n einzelnen Färbungslinien (der n Farbzonen der Einzelfarbe) liegt als der Soll-Farbort, liegen auch die letztendlich eingestellten, bevorzugt geregelten, n Farborte in vorteilhafter Weise nahe beisammen.The procedure according to the invention offers the following advantage: if the target color location is far away from a coloring line, even a slight change in the coloring line can lead to a strong change in the optimal color location on the coloring line - preferably closest to the target color location. Calculating and using the auxiliary color location from several closest color locations solves this problem: Because the auxiliary color location is preferably closer to the n individual color lines (the n color zones of the individual color) than the target color location, the ultimately set color locations are also preferably regulated, n color locations advantageously close together.
Zum Begriff der Färbungslinie (auch „Farbzug“ genannt): Wenn man die Schichtdicke der Farbe auf dem Bedruckstoff ändert, z.B. durch Ändern von Farbzonenöffnungen, ändert sich der optische Eindruck. Stellt man sich für jede einstellbare oder regelbare Farbzone eine Färbungsreihe von ganz wenig Farbe bis zur vollen Sättigung - z.B. im CIE-L*a*b*-Farbraum - vor, so entsteht eine Linie, die nicht nur in der Helligkeit variiert, sondern auch in ihrer Lage in der a- und b-Ebene. Diese Linie nennt man Färbungslinie. Die einzelnen Färbungslinien können in bekannter Weise rechentechnisch unter Verwendung eines Modells bestimmt werden, indem zunächst die Spektren in Abhängigkeit der Schichtdicke und dann die Lab-Werte aus den Spektren berechnet werden. Näheres ist auch der Broschüre „Fachwissen Farbe & Qualität“ der Heidelberger Druckmaschinen AG zu entnehmen, insbesondere unter Punkt 5.3.6 „Messen und Regeln im Druck“.Regarding the concept of the color line (also called “color train”): If you change the layer thickness of the color on the printing material, e.g. by changing the ink zone openings, the visual impression changes. If you imagine a color range from very little color to full saturation - e.g. in the CIE L*a*b* color space - for each adjustable or controllable color zone, a line is created that not only varies in brightness, but also in their position in the a and b planes. This line is called the coloring line. The individual coloring lines can be determined computationally in a known manner using a model by first calculating the spectra as a function of the layer thickness and then calculating the Lab values from the spectra. Further information can also be found in the Heidelberger Druckmaschinen AG brochure “Expertise Color & Quality”, in particular under point 5.3.6 “Measuring and regulating in printing”.
Weiterbildungen der ErfindungFurther developments of the invention
Im Folgenden werden bevorzugte Weiterbildung der Erfindung (kurz: Weiterbildungen) beschrieben.Preferred further developments of the invention (in short: further developments) are described below.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die nächstliegenden Farborte über deren jeweiligen Abstand zum Soll-Farbort rechentechnisch bestimmt werden, d.h. dass auf jeder Färbungslinie derjenige Farbort als nächstliegender Farbort bestimmt wird, welcher in einem vorgegebenen Farbraum den geringsten Abstand zum Soll-Farbort aufweist.A further development can be characterized by the fact that the closest color locations are determined computationally via their respective distance from the target color location, i.e. that on each coloring line the color location is determined as the closest color location which has the smallest distance to the target color location in a given color space.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass beim Einstellen der Farbe auf den Hilfs-Farbort für jede Farbzone ein weiterer nächstliegender Farbort auf der jeweiligen Färbungslinie bestimmt wird, welcher in dem vorgegebenen Farbraum den geringsten Abstand zum dem Hilfs-Farbort aufweist.A further development can be characterized in that when setting the color to the auxiliary color location, a further closest color location is determined for each color zone on the respective color line, which has the smallest distance to the auxiliary color location in the specified color space.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Färbungslinien rechentechnisch und modellbasiert bestimmt werden. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass ein Farbmodell verwendet wird.A further development can be characterized by the fact that the coloring lines are determined computationally and based on models. Further training can be characterized by the use of a color model.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass aus den n nächstliegenden Farborten rechentechnisch ein Mittelwert als der Hilfs-Farbort bestimmt wird. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass beim Bestimmen des Mittelwertes Gewichtungsfaktoren verwendet werden. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass wenigstes einer der nächstliegenden Farborte beim Bestimmen des Mittelwertes nicht berücksichtigt wird. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Mittelwert als ein Median bestimmt wird.A further development can be characterized by the fact that an average value is determined as the auxiliary color location from the n closest color locations. A further development can be characterized by the fact that weighting factors are used to determine the mean value. A further development can be characterized by the fact that at least one of the closest color locations is not taken into account when determining the mean value. Further training can be characterized by the fact that the mean is determined as a median.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass jeder Farbzone ein Messfeld zugeordnet ist.A further development can be characterized by the fact that a measuring field is assigned to each color zone.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die jeweiligen Einstellungen der Farbzonen während des Erfassens der Messfelder unverändert bleiben.A further development can be characterized by the fact that the respective settings of the color zones remain unchanged while the measuring fields are being recorded.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Messfelder optisch erfasst werden. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Messfelder spektral erfasst werden.A further development can be characterized by the fact that the measuring fields are recorded optically. A further development can be characterized by the fact that the measuring fields are recorded spectrally.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Messfelder nur die Farbe, d.h. keine weiteren Farben, umfassen.A further development can be characterized by the fact that the measuring fields only include the color, i.e. no other colors.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Färbungslinien einer jeweiligen Linie im Lab-Raum entsprechen. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Linien im Lab-Raum gekrümmt sind. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Färbungslinien einer jeweiligen Linie in der a-b-Ebene im Lab-Raum entsprechen. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Linien wenigstes zwischen einem jeweiligen ersten Farbort und einem jeweiligen zweiten Farbort verlaufen, wobei der erste Farbort einer ersten Farbauftragsmenge der Farbe und der zweite Farbort einer davon verschiedenen, d.h. höheren oder niedrigeren, zweiten Farbauftragsmenge der Farbe entspricht.A further development can be characterized by the fact that the coloring lines correspond to a respective line in the lab room. Further training can be characterized by the fact that the lines in the lab space are curved. A further development can be characterized by the fact that the coloring lines correspond to a respective line in the ab plane in the lab space. A further development can be characterized in that the lines run at least between a respective first color location and a respective second color location, the first color location corresponding to a first color application amount of the color and the second color location corresponding to a different, ie higher or lower, second color application amount of the color .
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass das Einstellen der Farbe auf den Hilfs-Farbort als eine Regelung erfolgt.A further development can be characterized by the fact that the color is set to the auxiliary color location as a control.
Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Farbe eine Druckfarbe ist. Eine Weiterbildung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Farbe Schwarz, Cyan, Magenta, Gelb, Orange, Grün oder Violett oder einer davon verschiedenen Sonderfarbe entspricht.A further development can be characterized by the fact that the color is a printing ink. A further development can be characterized by the color corresponding to black, cyan, magenta, yellow, orange, green or violet or a special color different from these.
Die in den obigen Abschnitten Technisches Gebiet, Erfindung und Weiterbildungen sowie im folgenden Abschnitt Ausführungsbeispiele offenbarten Merkmale und Merkmalskombinationen stellen - in beliebiger Kombination miteinander - weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The features and combinations of features disclosed in the technical field, invention and further developments sections above as well as in the following exemplary embodiments section represent - in any combination with one another - further advantageous developments of the invention.
AlternativenAlternatives
Gemäß einer ersten Alternative zur genannten Erfindung kann die Aufgabe auch gelöst werden, indem nicht ein Hilfs-Farbort, bevorzugt als ein Mittelwert der nächstliegenden Farborte, berechnet wird, sondern eine mittlere Dichte der nächstliegenden Farborte und dann auf diese Dichte eingestellt, bevorzugt geregelt wird. Hierzu können in einem ersten Schritt die optimalen Dichten der Einzelzonen auf bekannte Weise berechnet werden. Anschließend können diese Einzelwerte gemittelt werden und der dabei erhaltene mittlere Dichtewert kann mittels einer Dichteregelung geregelt werden.According to a first alternative to the invention mentioned, the object can also be solved by not calculating an auxiliary color location, preferably as an average of the closest color locations, but rather an average density of the closest color locations and then adjusting, preferably regulating, this density. For this purpose, in a first step, the optimal densities of the individual zones can be calculated in a known manner. These individual values can then be averaged and the average density value obtained can be regulated using a density control.
Gemäß einer zweiten Alternative zur genannten Erfindung kann die Aufgabe auch gelöst werden, indem bei einer farbmetrischen Regelung der Dichtewert mittels des Ist-Spektrums der Farbe (bevorzugt als Mittelwert der Einzelspektren der Farbzonen) in einen Farbwert umgerechnet wird und dann als Sollfarbort verwendet wird, auf den geregelt wird.According to a second alternative to the invention mentioned, the object can also be solved by converting the density value into a color value using the actual spectrum of the color (preferably as the mean value of the individual spectra of the color zones) in a colorimetric control and then using it as the target color locus which is regulated.
Ausführungsbeispiele zur Erfindung und FigurenExamples of embodiments of the invention and figures
Die Figuren zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung und der Weiterbildungen:
-
1 eine Vorrichtung bei der Durchführung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
2 ein Diagramm im Lab-Farbraum; und -
3 Ablaufplan für eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens
-
1 a device for carrying out a preferred embodiment of the method according to the invention; -
2 a diagram in the Lab color space; and -
3 Flow chart for a preferred embodiment of the method according to the invention
Der Rechner 14 steuert oder regelt schließlich den Antrieb 4 oder die Antriebe 4 derart, dass in den n Farbzonen der betreffenden Farbe die weiteren n nächstliegenden Farborte 26 auf den n jeweiligen Färbungslinien 22 erreicht werden.The
- Schritt 30: Bereitstellen eines Farbwerks 2 mit n einstellbaren Farbzonen 3 (veränderbaren Farbzonenöffnungen 5) und Bereitstellen einer Farbe 12.
- Schritt 31: Vorgeben eines Soll-
Farborts 21 ineinem vorgegebenen Farbraum 20, bevorzugt im Lab-Farbraum. - Schritt 32: Drucken von n Messfeldern 11 mit der Farbe auf einen Bedruckstoff 10.
- Schritt 33: Erfassen der n Messfelder mit einer
Einrichtung 13, bevorzugt einer Kamera. - Schritt 34: Berechnen
von n Färbungslinien 22, bevorzugt unter Anwendung eines vorgegebenen Farbmodells. - Schritt 35: Berechnen von n zu dem Soll-
Farbort nächstliegenden Farborten 23 auf den Färbungslinien. - Schritt 36: Berechnen eines Hilfs-
Farbortes 25 aus den n nächstliegenden Farborten, bevorzugt durch Mittwertbildung, insbesondere durch Medianbildung. - Schritt 37: Einstellen, insbesondere Steuern oder Regeln, der Farbe auf den Hilfs-Farbort durch Verändern der
Farbzonenöffnungen 5, bevorzugt unter Berechnung von weiteren zum Hilfs-Farbort nächstliegenden Farborten 26 auf den Färbungslinien.
- Step 30: Providing an
inking unit 2 with n adjustable ink zones 3 (changeable ink zone openings 5) and providing a color 12. - Step 31: Specify a
target color location 21 in apredetermined color space 20, preferably in the Lab color space. - Step 32: Printing n measuring fields 11 with the color onto a
printing material 10. - Step 33: Acquiring the n measuring fields with a
device 13, preferably a camera. - Step 34: Calculating
n coloring lines 22, preferably using a given color model. - Step 35: Calculating
n color locations 23 on the coloring lines that are closest to the target color location. - Step 36: Calculating an
auxiliary color locus 25 from the n closest color loci, preferably by averaging, in particular by averaging. - Step 37: Adjusting, in particular controlling or regulating, the color to the auxiliary color location by changing the
color zone openings 5, preferably by calculatingfurther color locations 26 on the coloring lines that are closest to the auxiliary color location.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Druckmaschineprinting press
- 22
- Farbwerk(e)inking unit(s)
- 33
- Farbzone(n)color zone(s)
- 44
- Antrieb (e)Drive(s)
- 4a4a
- weitere Antriebe (bzw. Verbindungen zu diesen)other drives (or connections to them)
- 55
- FarbzonenöffnungColor zone opening
- 1010
- Bedruckstoffprinting material
- 1111
- Messfeld(er)measuring field(s)
- 1212
- FarbeColor
- 1313
- Einrichtung(en) zum Erfassen, z.B. KameraDevice(s) for recording, e.g. camera
- 13a13a
- weitere Einrichtungen zum Erfassen (bzw. Verbindungen zu diesen)other recording facilities (or connections to them)
- 1414
- Rechnercalculator
- 2020
- Lab-FarbraumLab color space
- 2121
- vorgegebener Farbort / Soll-Farbortspecified color location / target color location
- 2222
- FärbungslinienColoring lines
- 22a22a
- erster Farbortfirst color location
- 22b22b
- zweiter Farbortsecond color location
- 2323
- nächstliegende Farbortenearest color locations
- 2424
- Abstände zum Soll-FarbortDistances to the target color location
- 2525
- Hilfs-FarbortAuxiliary color location
- 2626
- weitere nächstliegende Farbortother closest color location
- 3030
- Bereitstellen eines Farbwerks und Bereitstellen einer FarbeProviding an inking unit and providing a color
- 3131
- Vorgeben eines Soll-FarbortsSpecifying a target color location
- 3232
- Drucken von MessfeldernPrinting measuring fields
- 3333
- Erfassen der MessfelderCapturing the measuring fields
- 3434
- Berechnen von FärbungslinienCalculating coloring lines
- 3535
- Berechnen von nächstliegenden FarbortenCalculating nearest color locations
- 3636
- Berechnen eines Hilfs-FarbortesCalculating an auxiliary color locus
- 3737
- Einstellen der Farbe auf den Hilfs-FarbortSetting the color to the auxiliary color location
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- 2023-02-14 DE DE102023103467.7A patent/DE102023103467A1/en active Pending
- 2023-03-24 CN CN202310294975.9A patent/CN116803683A/en active Pending
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