DE102023003784A1 - Method for projecting light patterns into the environment and projection system - Google Patents

Method for projecting light patterns into the environment and projection system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Projektion von Lichtmustern (1) in die Umgebung, wobei ein erstes Fahrzeug (2.1) mit Hilfe von durch eine Recheneinheit (3.1) ansteuerbaren Projektionsmitteln (4) ein statisches oder dynamisches erstes Lichtmuster (1.1) auf eine in der Umgebung befindliche Fläche wirft. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zweites Fahrzeug (2.2) ein zweites Lichtmuster (1.2) zur Ergänzung des ersten Lichtmusters (1.1) in die Umgebung wirft.The invention relates to a method for projecting light patterns (1) into the environment, whereby a first vehicle (2.1) projects a static or dynamic first light pattern (1.1) onto a surface in the environment with the aid of projection means (4) that can be controlled by a computing unit (3.1). The method according to the invention is characterized in that at least one second vehicle (2.2) projects a second light pattern (1.2) into the environment to supplement the first light pattern (1.1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Projektion von Lichtmustern in die Umgebung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein Projektionssystem zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for projecting light patterns into the environment according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1 and to a projection system for carrying out the method.

Das Werfen von Lichtmustern in die Umgebung durch Fahrzeuge ist hinreichend bekannt. Hierzu umfassen Fahrzeuge entsprechende Beleuchtungsvorrichtungen oder Projektoren. Mit den Frontscheinwerfern kann beispielsweise Abblendlicht oder Fernlicht auf einen befahrenen Straßenabschnitt geworfen werden. Die Frontscheinwerfer können dabei auch als sogenannte Matrix- oder Pixelscheinwerfer ausgeführt sein, was das Projizieren von Rastergrafiken auf eine entsprechende Projektionsfläche wie die Fahrbahn oder eine Häuserwand erlaubt. So können beispielsweise strukturierte Lichtmuster auf den befahrenen Untergrund geworfen werden, sodass Erhebungen oder Schlaglöcher bei schlechten Sichtverhältnissen, wie nachts, von der fahrzeugführenden Person besser wahrgenommen werden können.It is well known that vehicles project light patterns into the environment. For this purpose, vehicles contain appropriate lighting devices or projectors. For example, the headlights can project dipped or high beam onto a section of road. The headlights can also be designed as so-called matrix or pixel headlights, which allow raster graphics to be projected onto a corresponding projection surface such as the road or a house wall. For example, structured light patterns can be projected onto the surface being driven on so that bumps or potholes can be better perceived by the person driving the vehicle in poor visibility conditions, such as at night.

Projektoren können beispielsweise auch in die Außenspiegel, die Türen oder einen Stoßfänger des Fahrzeugs integriert werden, um beispielsweise eine Begrüßungsnachricht oder das Logo des Fahrzeugherstellers in die Umgebung zu werfen. Dabei kann die Umgebung auch mit Hilfe von Sensoren erfasst werden, um beispielsweise Pfützen zu identifizieren und diese gezielt auszuleuchten. So lässt sich nicht nur der Komfort für die Fahrzeugnutzer, sondern auch noch deren Sicherheit verbessern.Projectors can also be integrated into the exterior mirrors, doors or bumpers of the vehicle, for example, to project a welcome message or the vehicle manufacturer's logo into the surrounding area. The surrounding area can also be recorded using sensors, for example to identify puddles and illuminate them in a targeted manner. This not only improves the comfort of the vehicle users, but also their safety.

Die Projektion von Lichtmustern in die Umgebung mit Hilfe entsprechender Beleuchtungsvorrichtungen bzw. Projektoren ist beispielsweise aus der WO 2016/163294 A1 bekannt. Die Druckschrift beschreibt das Anpassen der mittels des Projektors in die Umgebung geworfenen Bildinhalts in Abhängigkeit bestimmter Sensorgrößen. So kann beispielsweise der aktuell einzuhaltende Sicherheitsabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf die Fahrbahn projiziert werden, welcher von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit abhängt. Auch können Hinweise für andere Fahrer, ein die äußeren Dimensionen des Fahrzeugs markierendes Begrenzungsmuster und dergleichen in die Umgebung geworfen werden.The projection of light patterns into the environment using appropriate lighting devices or projectors is known, for example, from WO 2016/163294 A1 known. The document describes the adaptation of the image content projected into the environment by the projector depending on certain sensor sizes. For example, the current safety distance to be maintained from a vehicle in front can be projected onto the road, which depends on the current driving speed. Instructions for other drivers, a boundary pattern marking the external dimensions of the vehicle and the like can also be projected into the environment.

Die Projektion von Lichtmustern in die Umgebung eines Fahrzeugs ist auch aus der CN 113544011 A bekannt. Dabei wirft ein Fahrzeug Licht mit Hilfe von Scheinwerfern in die Umgebung, wobei das entsprechende Lichtmuster mit einer Sensorik erfasst wird und von einem Modell des maschinellen Lernens, insbesondere basierend auf einem künstlichen neuronalen Netz, analysiert wird. In Abhängigkeit des Analyseergebnisses wird das Lichtmuster angepasst. Dies wird zur Bereitstellung eines adaptiven Fernlichtassistenten genutzt. So überprüft das Modell des maschinellen Lernens, ob vorausfahrende Fahrzeuge bzw. entgegenkommende Fahrzeuge erkannt werden können, und blendet die entsprechenden Aufenthaltsbereiche der jeweiligen Fahrzeuge aus dem Lichtmuster aus.The projection of light patterns into the surroundings of a vehicle is also CN113544011A known. A vehicle throws light into the environment using headlights, with the corresponding light pattern being recorded by a sensor and analyzed by a machine learning model, in particular based on an artificial neural network. The light pattern is adjusted depending on the analysis result. This is used to provide an adaptive high beam assistant. The machine learning model checks whether vehicles ahead or oncoming vehicles can be recognized and hides the corresponding areas of the respective vehicles from the light pattern.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein verbessertes Verfahren zur Projektion von Lichtmustern in die Umgebung anzugeben.The present invention is based on the object of providing an improved method for projecting light patterns into the environment.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Projektion von Lichtmustern in die Umgebung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Projektionssystem zur Durchführung des Verfahrens ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for projecting light patterns into the environment with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments as well as a projection system for carrying out the method emerge from the dependent claims.

Ein gattungsgemäßes Verfahren zur Projektion von Lichtmustern in die Umgebung, wobei ein erstes Fahrzeug mit Hilfe von durch eine Recheneinheit ansteuerbaren Projektionsmitteln ein statisches oder dynamisches erstes Lichtmuster auf eine in der Umgebung befindliche Fläche wirft, wird erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass wenigstens ein zweites Fahrzeug ein zweites Lichtmuster zur Ergänzung des ersten Lichtmusters in die Umgebung wirft.A generic method for projecting light patterns into the environment, wherein a first vehicle projects a static or dynamic first light pattern onto a surface in the environment with the aid of projection means controllable by a computing unit, is further developed according to the invention in that at least one second vehicle projects a second light pattern into the environment to supplement the first light pattern.

Das erfindungsgemäße Verfahren beschreibt das kombinierte Werfen von Lichtmustern in die Umgebung durch zumindest zwei Fahrzeuge. Das wenigstens eine zweite Fahrzeug ergänzt dabei das vom ersten Fahrzeug in die Umgebung geworfene erste Lichtmuster. „Ergänzen“ meint in diesem Zusammenhang, dass der Bildinhalt des zweiten Lichtmusters vom Kontext her, zum Bildinhalt des ersten Lichtmusters zusammenpasst. The method according to the invention describes the combined projection of light patterns into the environment by at least two vehicles. The at least one second vehicle supplements the first light pattern projected into the environment by the first vehicle. In this context, "supplement" means that the image content of the second light pattern matches the image content of the first light pattern in terms of context.

Die konkrete Ausführungsform hängt dabei vom jeweiligen Bildinhalt ab und soll durch einige Beispiele verdeutlicht werden.The specific design depends on the respective image content and will be illustrated by some examples.

Das erste Lichtmuster könnten beispielsweise ein strukturiertes Lichtmuster wie ein Kreuzgitter umfassen. Das zweite Lichtmuster könnte ein korrespondierendes Kreuzgitter umfassen und somit das vom ersten Fahrzeug in die Umgebung geworfene Kreuzgitter verlängern. Das erste Lichtmuster könnte auch einen Text umfassen wie beispielsweise die ersten Strophen eines Gedichts. In diesem Falle könnte das zweite Lichtmuster weitere Strophen des Gedichts enthalten, welche dann seitlich neben oder unter das erste Lichtmuster geworfen werden. Auch könnte das erste Lichtmuster ein Bild wie eine Grafik, ein Gemälde, ein Foto oder dergleichen zeigen. In diesem Falle kann das zweite Lichtmuster seitlich an einer beliebigen Stelle an das erste Lichtmuster angrenzend in die Umgebung geworfen werden und einen korrespondierenden Bildinhalt aufweisen. Zeigt das erste Lichtmuster beispielsweise die Ansicht eines sich über den Horizont erstreckenden Strands sowie das Meer, so könnte das zweite Lichtmuster ebenfalls einen Strand und das Meer zeigen, wobei das zweite Lichtmuster seitlich neben das erste Lichtmuster geworfen wird, um das Sichtfeld des Betrachters zu vergrößern. Dabei stimmen die dargestellten Bildmerkmale überein, wie beispielsweise die Farbe des Meerwassers, die Farbe des Sands, der Verlauf der Wassergrenze, sodass ein nahtloser Bildübergang vom ersten zum zweiten Lichtmuster möglich ist, dieselbe Strandvegetation, also das Darstellen von gleichen Pflanzengattungen und dergleichen.The first light pattern could, for example, comprise a structured light pattern such as a cross grid. The second light pattern could comprise a corresponding cross grid and thus extend the cross grid projected by the first vehicle into the environment. The first light pattern could also comprise a text such as the first verses of a poem. In this case, the second light pattern could contain further verses of the poem, which are then projected to the side next to or below the first light pattern. The first light pattern could also show an image such as a graphic, a painting, a photo or the like. In this case, the second light pattern can be projected to the side be projected into the environment at any point adjacent to the first light pattern and have a corresponding image content. For example, if the first light pattern shows a view of a beach extending over the horizon and the sea, the second light pattern could also show a beach and the sea, with the second light pattern being projected to the side of the first light pattern to enlarge the viewer's field of vision. The image features shown match, such as the color of the sea water, the color of the sand, the course of the water boundary, so that a seamless image transition from the first to the second light pattern is possible, the same beach vegetation, i.e. the representation of the same plant species and the like.

Die jeweiligen Lichtmuster können auch dynamisch ausgestaltet sein, was das Werfen von Videos oder Animationen in die Umgebung erlaubt. Beispielsweise könnte das erste Lichtmuster einen Weihnachtsbaum zeigen, dessen Christbaumbeleuchtung blinkt. Das zweite Lichtmuster könnte den Weihnachtsmann zeigen, der mit seinem Schlitten vorbeifährt und Geschenke dalässt. Die entsprechenden Lichtmuster können sich innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls, wie beispielsweise alle zehn Sekunden, wiederholen. Solche animierten Lichtmuster können auch Videos enthalten oder durch solche ausgebildet sein, wie beispielsweise Serien, Filme und dergleichen. Dabei kann das darzustellende Videobild beispielsweise mittig vertikal aufgetrennt und in zwei horizontal nebeneinander darzustellende Videohälften unterteilt sein, wobei beispielsweise die linke Videohälfte vom ersten Fahrzeug auf eine horizontale Wand projiziert wird und die zweite, rechte Videohälfte vom zweiten Fahrzeug rechts neben die erste Videohälfte projiziert wird. Somit lässt sich das Video auf einer besonders großen Fläche darstellen.The respective light patterns can also be designed dynamically, which allows videos or animations to be projected into the environment. For example, the first light pattern could show a Christmas tree with its Christmas tree lights flashing. The second light pattern could show Santa Claus driving past in his sleigh and leaving presents. The corresponding light patterns can repeat within a predefined time interval, such as every ten seconds. Such animated light patterns can also contain videos or be formed by them, such as series, films and the like. The video image to be displayed can, for example, be split vertically in the middle and divided into two video halves that can be displayed horizontally next to each other, with the left video half being projected from the first vehicle onto a horizontal wall, for example, and the second, right video half being projected from the second vehicle to the right of the first video half. This means that the video can be displayed on a particularly large surface.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es somit möglich einen gänzlich neuen Gestaltungsspielraum zur Projektion von Lichtmustern in die Umgebung zu erschließen, was das Projizieren besonders komplexer und anspruchsvoller Bildinhalte, sowohl vom semantischen Inhalt, als auch von der Darstellung, erlaubt.With the aid of the method according to the invention, it is thus possible to open up a completely new design scope for projecting light patterns into the environment, which allows the projecting of particularly complex and sophisticated image content, both in terms of semantic content and representation.

Es können hierzu übliche Projektionsmittel verwendet werden, wie Matrixscheinwerfer oder auch dedizierte Projektoren. Solche Projektoren können die unterschiedlichsten Lichtquellen aufweisen wie beispielsweise Glühlampen, LEDs, Laser und dergleichen. Die entsprechenden Lichtmuster können monochrom oder auch farbig ausgestaltet sein. Die Projektionsmittel können an beliebigen Stellen am Fahrzeug angeordnet sein, beispielsweise integriert in die Frontscheinwerfer, in einen Seitenspiegel, in die Türen des Fahrzeugs, in einen Stoßfänger und dergleichen. Besonders bevorzugt sind mehrere Projektionsmittel um das Fahrzeug herum verteilt, sodass, unabhängig von der Ausrichtung des Fahrzeugs, entsprechende Lichtmuster in beliebige Raumwinkel werfbar sind. Die jeweiligen Projektionsmittel werden dabei durch eine jeweilige Recheneinheit angesteuert. Die Art und Weise, wie die jeweiligen Recheneinheiten der Fahrzeuge zusammenwirken, um einen jeweils zu Ergänzung geeigneten Bildinhalt aufzufinden, wird im Folgenden noch näher beschrieben.Conventional projection means can be used for this, such as matrix headlights or dedicated projectors. Such projectors can have a wide variety of light sources, such as light bulbs, LEDs, lasers and the like. The corresponding light patterns can be monochrome or colored. The projection means can be arranged at any point on the vehicle, for example integrated into the headlights, in a side mirror, in the doors of the vehicle, in a bumper and the like. It is particularly preferred that several projection means are distributed around the vehicle so that, regardless of the orientation of the vehicle, corresponding light patterns can be projected into any spatial angle. The respective projection means are controlled by a respective computing unit. The way in which the respective computing units of the vehicles work together to find an image content that is suitable for supplementation is described in more detail below.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht dabei vor, dass das zweite Fahrzeug das zweite Lichtmuster derartig in die Umgebung wirft, dass das zweite Lichtmuster das erste Lichtmuster zumindest abschnittsweise überdeckt, unmittelbar an das erste Lichtmuster angrenzt oder einen Abstand zum ersten Lichtmuster aufweist. Somit können vielfältige Projektionstechniken erschlossen werden. So können sich das erste und zumindest zweite Lichtmuster abschnittsweise oder auch vollständig überdecken. Beispielsweise kann mittels des ersten Lichtmusters ein Schachbrett auf eine entsprechende Projektionsfläche geworfen werden, wobei das zweite Lichtmuster die auf dem Schachbrett zu bewegenden Figuren enthält. Das erste und zweite Fahrzeug können auch zur Umsetzung eines Videospiels zusammenwirken. So könnte beispielsweise eine mit der jeweiligen Projektionsfläche übereinstimmende Spielfeldgrenze, beispielsweise eine quadratische Spielfeldgrenze, definiert sein. Innerhalb der Projektionsfläche projiziert dann ein jeweiliges Fahrzeug einen farbigen Punkt, welcher sich innerhalb der Spielfläche in eine Richtung bewegt und dabei einen Linienzug hinterlässt. Die jeweiligen Punkte sind durch die Fahrzeuginsassen steuerbar. Ziel des Spiels ist es, nicht an die durch die anderen Spieler gezogenen Linien anzustoßen. Generell ist es dabei möglich, dass auch mehr als zwei Fahrzeuge, beispielsweise drei, vier oder auch noch mehr Fahrzeuge, an dem Spiel teilnehmen und somit sich jeweils ergänzende Lichtmustere in die Umgebung werfen. So können noch mehr Spieler an dem Videospiel teilnehmen.An advantageous development of the method according to the invention provides that the second vehicle projects the second light pattern into the environment in such a way that the second light pattern at least partially covers the first light pattern, is directly adjacent to the first light pattern or is at a distance from the first light pattern. This makes it possible to use a variety of projection techniques. The first and at least the second light pattern can thus partially or completely cover each other. For example, a chessboard can be projected onto a corresponding projection surface using the first light pattern, with the second light pattern containing the figures to be moved on the chessboard. The first and second vehicles can also work together to implement a video game. For example, a playing field boundary that corresponds to the respective projection surface, for example a square playing field boundary, could be defined. Within the projection surface, each vehicle then projects a colored point, which moves in one direction within the playing surface, leaving behind a line. The respective points can be controlled by the vehicle occupants. The aim of the game is not to bump into the lines drawn by the other players. In general, it is possible for more than two vehicles, for example three, four or even more vehicles, to take part in the game, thus projecting complementary light patterns into the environment. This allows even more players to take part in the video game.

Die jeweiligen Lichtmuster können auch nahtlos aneinander angrenzen. Das erste Lichtmuster kann beispielsweise das Zentrum eines kombinierten Lichtmusters ausbilden. Das zweite Fahrzeug kann dann beispielsweise rechts daneben, ein drittes Fahrzeug links daneben, ein viertes Fahrzeug obendrüber und ein fünftes Fahrzeug darunter angrenzend eine entsprechendes Lichtmuster zum Ergänzen in die Umgebung werfen. Die jeweiligen Lichtmuster können auch zueinander beabstandet sein. Der Abstand kann beliebig groß sein, jedoch so groß, dass zumindest zwei sich ergänzende Lichtmuster aus einem vordefinierten Abstand von einem Betrachter gleichzeitig erfasst werden können. Mit zunehmendem Abstand des Betrachters von der entsprechenden Projektionsfläche können also auch die jeweiligen Lichtmuster weiter zueinander beabstandet sein.The respective light patterns can also be seamlessly adjacent to one another. The first light pattern can, for example, form the center of a combined light pattern. The second vehicle can then, for example, be on the right, a third vehicle on the left, a fourth vehicle above it and a fifth vehicle below it, all project a corresponding light pattern into the surroundings to complement it. The respective light patterns can also be spaced apart from one another. The distance can be as large as desired, but large enough that at least two complementary light patterns can be seen from a predefined distance of one viewer can be captured simultaneously. As the distance between the viewer and the corresponding projection surface increases, the respective light patterns can also be further apart from each other.

In einer weiteren Ausprägung des Verfahrens können die Lichtmuster so weit zueinander beabstandet sein, dass ein Betrachter zwei Lichtmuster nicht gleichzeitig erfassen kann. Der Betrachter kann jedoch bei seiner Bewegung entlang eines festgelegten Gebiets in dem die Lichtmuster projiziert werden, beispielsweise entlang einer Straße oder in einem Stadtviertel, einen Zusammenhang zischen den Lichtmustern herstellen, da die Lichtmuster ein gleiches Thema, eine ähnliche Gestalt oder dergleichen zum Inhalt haben.In a further embodiment of the method, the light patterns can be spaced so far apart that a viewer cannot perceive two light patterns at the same time. However, the viewer can establish a connection between the light patterns as he moves along a defined area in which the light patterns are projected, for example along a street or in a city district, because the light patterns have the same theme, a similar shape or the like.

Nicht zu überscheinende Partien eines Lichtmusters können „maskiert“ werden, um anderen Fahrzeugen mitzuteilen, dass an diesen Stellen keine weitere Projektion erfolgen darf.Parts of a light pattern that are not to be covered can be “masked” to inform other vehicles that no further projection is to take place in these areas.

Es sind zudem Kombinationen denkbar. So könnten sich einige der an einer entsprechenden Projektion beteiligten Lichtmuster zumindest abschnittsweise überdecken, zumindest einige Lichtmuster nahtlos aneinander angrenzen und zumindest einige weitere Lichtmuster einen Abstand zueinander aufweisen.Combinations are also conceivable. For example, some of the light patterns involved in a corresponding projection could overlap at least in sections, at least some light patterns could adjoin one another seamlessly, and at least some other light patterns could be spaced apart from one another.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wirft das zweite Fahrzeug zumindest einen Teil des zweiten Lichtmusters auf die vom ersten Fahrzeug beschienene Fläche. Mit „Fläche“ ist dabei die Oberfläche des vom ersten Fahrzeug beschienenen Objekts gemeint. Beispielsweise kann es sich dabei um die Straße, den Boden eines Parkplatzes oder auch eine Mauer oder Häuserwand handeln. Wirft das erste Fahrzeug das erste Lichtmuster also beispielsweise auf die Fahrbahn einer Straße, so wirft auch das zweite Fahrzeug zumindest einen Teil des zweiten Lichtmusters daneben auf die Fahrbahn.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the second vehicle projects at least part of the second light pattern onto the surface illuminated by the first vehicle. The term "surface" refers to the surface of the object illuminated by the first vehicle. For example, this can be the street, the floor of a parking lot or a wall or house wall. If the first vehicle projects the first light pattern onto the roadway of a street, for example, the second vehicle also projects at least part of the second light pattern onto the roadway next to it.

Generell wäre es jedoch auch möglich, dass das erste Lichtmuster auf einen horizontalen Untergrund wie besagte Fahrbahn geworfen wird und das zweite Lichtmuster auf eine vertikale Projektionsfläche wie eine besagte daran angrenzende Mauer geworfen wird. Somit kann die kombinierte Projektion auch um Ecken reichen.In general, however, it would also be possible for the first light pattern to be projected onto a horizontal surface such as the road and the second light pattern to be projected onto a vertical projection surface such as an adjacent wall. This means that the combined projection can also reach around corners.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahren sieht ferner vor, dass das erste und/oder das zweite Fahrzeug zum Ermitteln geeigneter Projektionsflächen ihr jeweiliges Fahrzeugumfeld mit Hilfe von Umgebungssensoren erfassen, wobei die Umgebungssensoren dazu eingerichtet sind Tiefeninformationen zu generieren, die jeweilige Recheneinheit und/oder eine fahrzeugexterne Recheneinrichtung von den Umgebungssensoren generierte Sensordaten auswertet und Projektionsflächen in Abhängigkeit ihrer aus den Tiefeninformationen abgeleiteten Oberflächenstruktur und/oder Oberflächenausrichtung als geeignet klassifiziert. Mit Hilfe der Umgebungssensoren ist das jeweilige Fahrzeug bzw. die jeweilige Recheneinheit dazu in der Lage die Geometrie der Umgebung im Fahrzeugumfeld zu erfassen und somit geeignete Projektionsflächen aufzufinden. Je nach Ausrichtung des Fahrzeugs und der Oberflächenstrukturen des Fahrzeugumfelds, eignen sich insbesondere solche Flächen zur Projektion der Lichtmuster, die besonders eben und insbesondere orthogonal zum Fahrzeug ausgerichtet sind. So wird das Verzerren des Bildinhalts vermieden, was die Erkennbarkeit verbessert. Je nach darzustellendem Bildinhalt kann es jedoch auch vorteilhaft sein, die jeweiligen Lichtmuster beispielsweise auf gekrümmte Oberflächen oder speziell strukturierte Oberflächen zu werfen. Auch kann die Farbe des jeweiligen Untergrunds beispielsweise mit Hilfe von Kamers erfasst werden. So können bevorzugt Lichtmuster auf besonders helle Oberflächen, insbesondere weiße, beige oder hellgraue Flächen, projiziert werden. Somit kann dem Entstehen von Farbabweichungen entgegengewirkt werden.A further advantageous embodiment of the method according to the invention further provides that the first and/or the second vehicle detect their respective vehicle surroundings with the aid of environmental sensors in order to determine suitable projection surfaces, wherein the environmental sensors are set up to generate depth information, the respective computing unit and/or a vehicle-external computing device evaluates sensor data generated by the environmental sensors and classifies projection surfaces as suitable depending on their surface structure and/or surface orientation derived from the depth information. With the aid of the environmental sensors, the respective vehicle or the respective computing unit is able to detect the geometry of the environment in the vehicle surroundings and thus find suitable projection surfaces. Depending on the orientation of the vehicle and the surface structures of the vehicle surroundings, surfaces that are particularly flat and in particular orthogonal to the vehicle are particularly suitable for projecting the light patterns. This avoids distortion of the image content, which improves recognizability. Depending on the image content to be displayed, however, it can also be advantageous to project the respective light patterns onto curved surfaces or specially structured surfaces, for example. The color of the respective background can also be recorded, for example with the help of cameras. This allows light patterns to be projected onto particularly bright surfaces, especially white, beige or light gray surfaces. This can counteract the occurrence of color deviations.

Als Umgebungssensoren können beispielsweise Radarsensoren, Ultraschallsensoren, Laserscanner wie LiDARe, sowie Mono- und/oder Stereokameras verwendet werden. Beispielsweise lässt sich die Umgebung mit Hilfe eines LiDARs abtasten. So können auch Oberflächenstrukturen wie beispielsweise ein Relief erkannt werden. Oberflächen mit einer besonders rauen Oberfläche können zur Projektion untauglich sein, da aufgrund der vielen Vertiefungen und Erhebungen sonst störende Schattenwürfe im jeweiligen Lichtmuster entstehen würden, was die Erkennbarkeit verschlechtert.Radar sensors, ultrasonic sensors, laser scanners such as LiDARe, and mono and/or stereo cameras can be used as environmental sensors. For example, the environment can be scanned using a LiDAR. This also makes it possible to recognize surface structures such as a relief. Surfaces with a particularly rough surface may be unsuitable for projection, as the many depressions and elevations would otherwise create disturbing shadows in the respective light pattern, which would make it harder to recognize.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, ermittelt das zweite Fahrzeug die zu bescheinenden Umgebungsbereiche und/oder den darzustellenden Bildinhalt unter Berücksichtigung von Projektionsinformationen, wobei die Projektionsinformationen eine Verortung des ersten Lichtmusters in der Umgebung und/oder einen Bildinhalt des ersten Lichtmusters beschreiben, wobei das zweite Fahrzeug zum Beziehen der Projektionsinformationen:

  • - zumindest den das erste Lichtmuster umfassenden Teil des Fahrzeugumfelds mit Hilfe visueller Erfassungsmittel erfasst und von den visuellen Erfassungsmitteln erzeugte Sensordaten mittels der fahrzeugeigenen Recheneinheit und/oder einer fahrzeugexternen Recheneinrichtung auswertet; und/oder
  • - eine Kommunikationsverbindung zum ersten Fahrzeug aufbaut und die Projektionsinformationen vom ersten Fahrzeug unmittelbar oder mittelbar über die fahrzeugexterne Recheneinrichtung bezieht.
According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the second vehicle determines the surrounding areas to be illuminated and/or the image content to be displayed taking into account projection information, wherein the projection information describes a location of the first light pattern in the environment and/or an image content of the first light pattern, wherein the second vehicle, in order to obtain the projection information:
  • - detects at least the part of the vehicle surroundings comprising the first light pattern using visual detection means and evaluates sensor data generated by the visual detection means using the vehicle's own computing unit and/or a vehicle-external computing device; and/or
  • - establishes a communication connection to the first vehicle and obtains the projection information from the first vehicle directly or indirectly via the vehicle-external computing device.

Somit stehen verschiedene Möglichkeiten bereit, wie das zweite Fahrzeug die zu bescheinenden Umgebungsbereiche und den dazustellenden Bildinhalt ermitteln kann.This means that there are various options available as to how the second vehicle can determine the surrounding areas to be illuminated and the image content to be displayed.

Das zweite Fahrzeug kann über visuelle Erfassungsmittel wie Kameras verfügen. Die Einbaulage und damit die Erfassungsrichtung der visuellen Erfassungsmittel sind bekannt, sodass die fahrzeugeigene Recheneinheit die Relativlage zwischen dem zweiten Fahrzeug und dem ersten Lichtmuster daraus ableiten kann, in welchen Bereichen beispielsweise entsprechender Kamerabilder, das erste Lichtmuster erkannt wird. Da auch die Einbaulage der Projektionsmittel bekannt ist, lassen sich diese entsprechend ansteuern, um das zweite Lichtmuster korrekt gegenüber dem ersten Lichtmuster auszurichten. Die Ausrichtung der Projektoren kann auch aktuatorisch steuerbar sein, sodass entsprechend in die Umgebung geworfene Lichtstrahlen auch gezielt ausgerichtet werden können.The second vehicle can have visual detection devices such as cameras. The installation position and thus the detection direction of the visual detection devices are known, so that the vehicle's own processing unit can derive the relative position between the second vehicle and the first light pattern from which areas of, for example, corresponding camera images, the first light pattern is detected. Since the installation position of the projection devices is also known, they can be controlled accordingly in order to correctly align the second light pattern with the first light pattern. The alignment of the projectors can also be controlled by actuators, so that light rays projected into the environment can also be specifically aligned.

Das erste Lichtmuster ist mittels der visuellen Erfassungsmittel erfassbar. Beispielsweise können Kamerabilder mit Hilfe des maschinellen Sehens ausgewertet werden. So können charakteristische Bildmerkmale erkannt werden, die es der Recheneinheit im zweiten Fahrzeug ermöglichen einen semantischen Bildinhalt des ersten Lichtmusters zu bestimmen. Darauf aufbauend kann dann die zweite Recheneinheit den in das zweite Lichtmuster zu inkludierenden Bildinhalt ableiten.The first light pattern can be captured using the visual capture means. For example, camera images can be evaluated using machine vision. In this way, characteristic image features can be recognized that enable the computing unit in the second vehicle to determine a semantic image content of the first light pattern. Based on this, the second computing unit can then derive the image content to be included in the second light pattern.

Die Auswertung entsprechender Sensordaten kann dabei auch zumindest teilweise in einer fahrzeugexternen Recheneinrichtung, beispielsweise einen Cloudserver, ausgelagert werden. Das jeweilige Fahrzeug und die zentrale Recheneinrichtung können in einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zueinander stehen. So kann das jeweilige Fahrzeug beispielsweise über eine Telekommunikationseinheit verfügen, welche eine Anbindung der jeweiligen Recheneinheit an das Internet per Mobilfunk oder auch Wi-Fi erlaubt.The evaluation of the corresponding sensor data can also be outsourced at least partially to a computing device external to the vehicle, for example a cloud server. The respective vehicle and the central computing device can have a wireless communication connection to one another. For example, the respective vehicle can have a telecommunications unit that allows the respective computing unit to be connected to the Internet via mobile communications or Wi-Fi.

Besonders vorteilhaft übermittelt das erste Fahrzeug die Projektionsinformationen an das zweite Fahrzeug. Somit lässt sich die Wahrscheinlichkeit erhöhen, dass die jeweilige Ausrichtung bzw. Lage des ersten Lichtmusters in der Umgebung und/oder der Bildinhalt des ersten Lichtmusters vom zweiten Fahrzeug korrekt erfasst bzw. interpretiert wird. So könnte bei einer Analyse des ersten Lichtmusters durch die zweite Recheneinheit beispielsweise ein abweichender oder falscher Bildinhalt abgeleitet werden. Indem jedoch die erste Recheneinheit der zweiten Recheneinheit den Bildinhalt mitteilt, lassen sich solche Abweichungen vermeiden. Die jeweiligen Fahrzeuge können dabei in direkter Kommunikationsverbindung stehen, beispielsweise unter Nutzung bewährter Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikationsschnittstellen. Der Datenaustausch könnte auch mittelbar über die fahrzeugexterne Recheneinrichtung erfolgen. Hierzu benötigt die fahrzeugexterne Recheneinrichtung eine Information, welche Fahrzeuge an der gemeinsamen Projektion von Lichtmustern beteiligt sind. Beispielsweise können die jeweiligen Fahrzeuge ihren Aufenthaltsort ermitteln, insbesondere mit Hilfe eines auf globalen Navigationssatelliten basierenden Navigationssystems, woraufhin die zentrale Recheneinrichtung sich innerhalb einer örtlichen Toleranz am selben Ort aufhaltende Fahrzeuge als zur gemeinsamen Projektion klassifiziert. Die Fahrzeuge könnten auch einen eindeutigen Identifikator des jeweils anderen Fahrzeugs ermitteln und so der zentralen Recheneinrichtung das Bedürfnis einer gemeinsamen Projektion proaktiv mitteilen. Beispielsweise kann es sich bei dem Kennzeichen des jeweiligen Fahrzeugs oder der Fahrzeugidentifikationsnummer um ein solches eindeutiges Identifikationsmerkmal handeln. Auch könnte der gemeinsamen Projektion vorausgehend zumindest eines der Fahrzeuge, beispielsweise das erste Fahrzeug, eine optoelektronischen Code als Lichtmuster in die Umgebung werfen, der von den jeweils weiteren Fahrzeugen erfassbar ist. Dieser optoelektronische Code, beispielsweise ein Strichcode, QR-Code, Matrixcode oder dergleichen, kann kodierte Informationen aufweisen, welche es den jeweiligen weiteren Fahrzeugen erlaubt, sich als Teilnehmer an einer gemeinsamen Projektion, beispielsweise direkt beim ersten Fahrzeug oder auch bei der fahrzeugexternen Recheneinrichtung, zu melden. Dabei könnten zumindest Teile der Projektionsinformationen ebenfalls im entsprechenden optoelektronischen Code enthalten sein.It is particularly advantageous for the first vehicle to transmit the projection information to the second vehicle. This increases the probability that the respective orientation or position of the first light pattern in the environment and/or the image content of the first light pattern is correctly recorded or interpreted by the second vehicle. For example, when the first light pattern is analyzed by the second computing unit, a different or incorrect image content could be derived. However, by the first computing unit communicating the image content to the second computing unit, such deviations can be avoided. The respective vehicles can be in direct communication, for example using proven vehicle-to-vehicle communication interfaces. The data exchange could also take place indirectly via the vehicle-external computing device. For this purpose, the vehicle-external computing device requires information about which vehicles are involved in the joint projection of light patterns. For example, the respective vehicles can determine their location, in particular with the help of a navigation system based on global navigation satellites, whereupon the central computing device classifies vehicles that are in the same location within a local tolerance as being part of the joint projection. The vehicles could also determine a unique identifier of the other vehicle and thus proactively inform the central computing device of the need for a joint projection. For example, the license plate of the respective vehicle or the vehicle identification number can be such a unique identification feature. Prior to the joint projection, at least one of the vehicles, for example the first vehicle, could also project an optoelectronic code into the environment as a light pattern that can be detected by the other vehicles. This optoelectronic code, for example a barcode, QR code, matrix code or the like, can have coded information that allows the other vehicles to register as participants in a joint projection, for example directly with the first vehicle or with the vehicle-external computing device. At least parts of the projection information could also be contained in the corresponding optoelectronic code.

Bevorzugt wertet dabei die Recheneinheit im zweiten Fahrzeug und/oder die fahrzeugexterne Recheneinrichtung zur Bestimmung des darzustellenden Bildinhalts des zweiten Lichtmusters den Bildinhalt des ersten Lichtmusters mittels eines entsprechend trainierten Modells des maschinellen Lernens auswertet, und generiert insbesondere den darzustellenden Bildinhalt des zweiten Lichtmusters mittels eines generativen Modells des maschinellen Lernens aus den aus der Auswertung des Bildinhalts des ersten Lichtmusters gewonnen Erkenntnissen. Mit Hilfe solcher Maschinenlernmodelle ist eine zuverlässige und schnelle Analyse visueller Bildinhalte möglich. Tiefe neuronale Netzwerke des maschinellen Lernens eignen sich dabei aufgrund ihrer Mächtigkeit besonders zum zuverlässigen Erkennen visueller Merkmale und zum Ableiten der entsprechend zugrundeliegenden semantischen Bedeutung. Zudem lassen sich mit generativen Modellen des maschinellen Lernens künstliche Inhalte einfach und mit hoher Vielfalt erzeugen.Preferably, the computing unit in the second vehicle and/or the vehicle-external computing device evaluates the image content of the first light pattern using a suitably trained machine learning model to determine the image content of the second light pattern to be displayed, and in particular generates the image content of the second light pattern to be displayed using a generative machine learning model from the knowledge gained from the evaluation of the image content of the first light pattern. With the help of such machine learning models, a reliable and fast analysis of visual image content is possible. Due to their power, deep neural networks of machine learning are particularly suitable for reliably recognizing visual features and for deriving the corresponding underlying semantic meaning. In addition, generative machine learning models can be used to generate artificial content easily and with a high degree of diversity.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, berücksichtigt die fahrzeugeigene Recheneinheit des zweiten Fahrzeugs und/oder eine fahrzeugexterne Recheneinrichtung zur Bestimmung des Bildinhalts des zweiten Lichtmusters Zusatzinformationen, wobei die Zusatzinformationen eine im zweiten Fahrzeug generierte Nutzungsinformation, eine im zweiten Fahrzeug empfangene manuelle Nutzervorgabe und/oder eine vom ersten Fahrzeug empfangene Stilvorgabe enthalten. Unter Berücksichtigung der Zusatzinformationen wird eine Anpassung des im zweiten Lichtmusters auszugebenden Bildinhalts ermöglicht. Hierzu kann das zweite Fahrzeug Nutzungsinformationen erheben. Hierzu zählt beispielsweise der aktuelle Aufenthaltsort des Fahrzeugs, der Fahrstil der fahrzeugführenden Person, der Musikgeschmack der fahrzeugführenden Person und dergleichen. Das zweite Fahrzeug verfügt über entsprechende Mittel zum Erfassen der Nutzungsinformationen. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein entsprechendes Navigationssystem, einen Programmcode zum Detektieren des Fahrstils sowie ein Programmcode zum Nachverfolgen der Musikrichtung der jeweils im Fahrzeug wiedergegebenen Audioinhalte. Beispielsweise kann die Recheneinheit des zweiten Fahrzeugs unter Analyse der Projektionsinformationen ableiten, dass als Bildinhalt Musiker dargestellt werden sollen. Der bevorzugte Musikstil der fahrzeugführenden Person des zweiten Fahrzeugs kann beispielsweise Heavy Metal sein. In diesem Falle könnte die zweite Recheneinheit eine live performende Heavy Metal Band als Bildinhalt im zweiten Lichtmuster darstellen. Erkennt die Recheneinheit im zweiten Fahrzeug hingegen beispielsweise einen Aufenthalt am Meer, so könnte, in Übereinkunft mit den Projektionsinformationen, der Kontext des Bildinhalts des zweiten Lichtmusters an eine maritime Thematik angepasst werden, sodass beispielsweise das Meer, Schiffe, Fische, Möwen und dergleichen dargestellt werden. Beispielsweise könnten die Projektionsinformationen ergeben, dass mittels des zweiten Lichtmusters ein Naturszenario dargestellt werden soll. Entsprechend kann die Ansicht eines Strands bei Ebbe mit zwei Booten dargestellt werden.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the on-board computing unit of the second vehicle and/or a vehicle-external computing device takes additional information into account to determine the image content of the second light pattern, the additional information containing usage information generated in the second vehicle, a manual user specification received in the second vehicle and/or a style specification received from the first vehicle. Taking the additional information into account enables an adaptation of the image content to be output in the second light pattern. For this purpose, the second vehicle can collect usage information. This includes, for example, the current location of the vehicle, the driving style of the person driving the vehicle, the musical taste of the person driving the vehicle and the like. The second vehicle has appropriate means for recording the usage information. This includes, for example, an appropriate navigation system, a program code for detecting the driving style and a program code for tracking the musical genre of the audio content played in the vehicle. For example, the computing unit of the second vehicle can deduce from analysis of the projection information that musicians should be shown as the image content. The preferred style of music of the person driving the second vehicle may, for example, be heavy metal. In this case, the second computing unit could display a live heavy metal band as the image content in the second light pattern. If, however, the computing unit in the second vehicle detects a stay at the sea, for example, the context of the image content of the second light pattern could, in agreement with the projection information, be adapted to a maritime theme, so that, for example, the sea, ships, fish, seagulls and the like are shown. For example, the projection information could indicate that a natural scenario should be shown using the second light pattern. Accordingly, the view of a beach at low tide with two boats can be shown.

Entsprechende Vorgaben zur Ausgestaltung des Bildinhalts können der zweiten Recheneinheit auch von einem Fahrzeuginsassen manuell mitgeteilt werden. Dies kann beispielsweise per Sprachbefehl oder auch durch Eingabe eines Textes, beispielsweise mittels einer berührempfindlichen Anzeigevorrichtung, erfolgen.A vehicle occupant can also manually communicate corresponding specifications for the design of the image content to the second computing unit. This can be done, for example, via voice command or by entering text, for example using a touch-sensitive display device.

Um eine noch höhere Übereinstimmung zwischen dem Bildinhalt des ersten und zweiten Lichtmusters zu erhalten, kann bevorzugt die erste Recheneinheit im ersten Fahrzeug der zweiten Recheneinheit im zweiten Fahrzeug eine Stilvorgabe machen. Beispielsweise könnte diese Stilvorgabe lauten: „Im Stil von van Gogh, ein Grafikstil nach Art von Cel Shading, im Stil des Pointillismus“ oder dergleichen. Generell wäre es auch denkbar, dass die fahrzeugexterne Recheneinrichtung den Grafikstil vorgibt und an alle an der Projektion beteiligten Fahrzeuge weitervermittelt.In order to achieve an even greater correspondence between the image content of the first and second light patterns, the first computing unit in the first vehicle can preferably specify a style for the second computing unit in the second vehicle. For example, this style could be: "In the style of van Gogh, a graphic style in the style of cel shading, in the style of pointillism" or something similar. In general, it would also be conceivable for the vehicle-external computing device to specify the graphic style and pass it on to all vehicles involved in the projection.

Analog können solche Zusatzinformationen auch im ersten Fahrzeug erhoben werden und zur Anpassung des ersten Lichtmusters genutzt werden. Beispielsweise kann die Recheneinheit des ersten Fahrzeugs unter Analyse des nutzerindividuellen Fahrstils ableiten, dass ein ruhiger Bildinhalt dargestellt werden soll, sodass ein Bild eines Sonnenuntergangs am Meer generiert und projiziert wird.Analogously, such additional information can also be collected in the first vehicle and used to adapt the first light pattern. For example, the computing unit of the first vehicle can deduce, by analyzing the user's individual driving style, that a calm image content should be displayed, so that an image of a sunset by the sea is generated and projected.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht ferner vor, dass das erste Lichtmuster durch ein Foto oder einen künstlich generierten Bildinhalt ausgebildet wird und das zweite Lichtmuster einen künstlich generierten Bildinhalt umfasst. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Erweiterung realistischer Bildinhalte eingesetzt werden. Das im ersten Lichtmuster enthaltene Foto kann beispielsweise vom Fahrzeugnutzer selbst aufgenommen sein, insbesondere unter Nutzung des ersten Fahrzeugs, oder aber auch aus einer beliebigen anderen Quelle bezogen werden, beispielsweise von einem Smartphone, einer Digitalkamera, oder aus dem Internet heruntergeladen werden. Der im ersten Lichtmuster künstlich generierte Bildinhalt kann hierbei wie zuvor beschrieben von jeweiligen Zusatzinformationen abhängen oder beeinflusst werden. Auch kann eine Fotoauswahl in Abhängigkeit dieser Zusatzinformationen erfolgen. Die zweite Recheneinheit bzw. die fahrzeugexterne Recheneinrichtung ermittelt einen inhaltlich zum Bildinhalt des ersten Lichtmusters passenden, „künstlichen“ Bildinhalt für das zweite Lichtmuster.A further advantageous embodiment of the method according to the invention further provides that the first light pattern is formed by a photo or an artificially generated image content and the second light pattern comprises an artificially generated image content. The method according to the invention can thus be used to expand realistic image content. The photo contained in the first light pattern can, for example, be taken by the vehicle user himself, in particular using the first vehicle, or can also be obtained from any other source, for example from a smartphone, a digital camera, or downloaded from the Internet. The image content artificially generated in the first light pattern can, as previously described, depend on or be influenced by the respective additional information. A photo selection can also be made depending on this additional information. The second computing unit or the vehicle-external computing device determines an "artificial" image content for the second light pattern that matches the image content of the first light pattern.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Bildinhalt wenigstens eines Lichtmusters in Abhängigkeit einer im Fahrzeugumfeld detektierten Nutzerinteraktion neu bestimmt. Zum Erkennen der Nutzerinteraktion erfassen die jeweiligen Fahrzeuge ihr Fahrzeugumfeld mittels der Umgebungssensoren. So kann die Anwesenheit von Personen im jeweiligen Fahrzeugumfeld erkannt werden und ihre jeweilige Relativlage zum Fahrzeug bestimmt werden. Durch zeitliches Nachverfolgen des Relativabstands lassen sich von den jeweiligen Nutzern durchgeführte Bewegungen erkennen. Nutzer sowie entsprechende Bewegungen lassen sich ebenfalls durch das Auswerten mit Hilfe von Umfeldkameras erzeugter Kamerabilder erkennen. So kann beispielsweise das Durchführen einer bestimmten Gestik wie Winken oder das Durchführen einer wischenden Bewegung erkannt werden, was als Interpretation zum Ändern des jeweiligen Bildinhalts erfasst werden kann. Insbesondere kann eine Interaktion der Nutzer mit den jeweiligen Lichtmustern erkannt werden. Beispielsweise können sich die Nutzer im Projektionsverlauf der Lichtmuster aufhalten und hierdurch einen entsprechenden Schattenwurf auf der beschienen Projektionsfläche hinterlassen. Die Nutzer können dann innerhalb der Lichtmuster auf bestimmte Objekte oder Merkmale deuten, beispielsweise auf eine projizierte Katze. Eine jeweilige Recheneinheit kann dann dasjenige Objekt oder Merkmal, auf welches der Nutzer deutet, erfassen und zur Bestimmung als Kernthema des als nächsten darzustellenden Bildinhalts auffassen.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the image content of at least one light pattern is redefined depending on a user interaction detected in the vehicle environment. To detect the user interaction, the respective vehicles detect their vehicle environment using the environmental sensors. In this way, the presence of people in the respective vehicle environment can be detected and their respective relative position to the vehicle can be determined. By tracking the relative distance over time, movements carried out by the respective users can be detected. Users and Corresponding movements can also be detected by evaluating camera images generated using environmental cameras. For example, performing a certain gesture such as waving or performing a swiping movement can be detected, which can be interpreted as changing the respective image content. In particular, user interaction with the respective light patterns can be detected. For example, users can stand in the projection path of the light patterns and thereby leave a corresponding shadow on the illuminated projection surface. Users can then point to certain objects or features within the light patterns, for example a projected cat. A respective computing unit can then detect the object or feature that the user is pointing to and use it to determine the core theme of the image content to be displayed next.

Auch könnte erkannt werden, dass die Personen im Fahrzeugumfeld tanzen, wodurch die im jeweiligen Bildinhalt zugrunde liegende Thematik zum Thema Musik, Konzert, Disco oder dergleichen gewechselt wird.It could also be recognized that the people in the vehicle's surroundings are dancing, which changes the underlying theme of the respective image content to music, concert, disco or the like.

Bei einem Projektionssystem, umfassend ein erstes und wenigstens ein zweites Fahrzeug, ist erfindungsgemäß das wenigstens eine zweite Fahrzeug zur Durchführung eines im vorigen beschriebenen Verfahrens eingerichtet. Das erste Fahrzeug muss nicht zwangsweise über speziell angepasste Projektionsmittel verfügen. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es ausreichend, wenn das erste Fahrzeug lediglich dazu in der Lage ist, Lichtmuster in die Umgebung zu werfen. Das zweite Fahrzeug ist jedoch darüber hinaus dazu in der Lage, den Bildinhalt des ersten Lichtmusters zu erfassen und einen entsprechend zur Ergänzung des ersten Lichtmusters geeigneten Bildinhalt für das zweite Lichtmuster zu bestimmen und das zweite Lichtmuster in die örtliche Nähe des ersten Lichtmusters in die Umgebung zu werfen. Neben geeigneten Projektionsmitteln umfasst das Fahrzeug zur Bereitstellung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte auf der zweiten Recheneinrichtung ausführbaren Programmcode. Dieser Programmcode sowie ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium zum Bevorraten des Programmcodes sind somit ebenfalls Teil der Erfindung. Dies betrifft auch Codebausteine, welche auf der fahrzeugexternen Recheneinrichtung ausgeführt werden bzw. ausführbar sind.In a projection system comprising a first and at least one second vehicle, according to the invention the at least one second vehicle is set up to carry out a method described above. The first vehicle does not necessarily have to have specially adapted projection means. To carry out the method according to the invention it is sufficient if the first vehicle is only able to project light patterns into the environment. However, the second vehicle is also able to capture the image content of the first light pattern and to determine an image content for the second light pattern that is suitable for supplementing the first light pattern and to project the second light pattern into the environment in the local vicinity of the first light pattern. In addition to suitable projection means, the vehicle comprises program code that can be executed on the second computing device to provide the method steps according to the invention. This program code and a corresponding computer-readable storage medium for storing the program code are therefore also part of the invention. This also applies to code blocks that are executed or can be executed on the computing device external to the vehicle.

An der Projektion gemeinsamer Lichtmuster können beliebig viele Fahrzeuge, zumindest jedoch zwei Fahrzeuge, beteiligt sein. Es kann sich um beliebige Fahrzeuge wie beispielsweise Pkws, Lkws, Transporter, Busse und dergleichen handeln.Any number of vehicles, but at least two vehicles, can be involved in the projection of common light patterns. These can be any vehicles, such as cars, trucks, vans, buses and the like.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Projektion von Lichtmustern in die Umgebung sowie des hierzu verwendeten Projektionssystems ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous embodiments of the method according to the invention for projecting light patterns into the environment and of the projection system used for this purpose also emerge from the exemplary embodiments which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf drei Fahrzeuge, die gemeinsam Lichtmuster in die Umgebung werfen; und
  • 2 eine weitere schematische Draufsicht auf Fahrzeuge, die gemeinsam Lichtmuster in die Umgebung werfen.
Showing:
  • 1 a schematic top view of three vehicles that together cast light patterns into the environment; and
  • 2 another schematic top view of vehicles that collectively cast light patterns into the environment.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren sieht die gemeinsame Projektion von Lichtmustern 1 durch mehrere Fahrzeuge vor. Dabei wirft ein erstes Fahrzeug 2.1 mit Hilfe von durch eine Recheneinheit 3.1 ansteuerbaren Projektionsmitteln 4 ein statisches oder dynamisches erstes Lichtmuster 1.1 auf eine in der Umgebung befindliche Fläche, beispielsweise die Fahrbahn oder eine Mauer oder Häuserwand oder dergleichen. Wenigstens ein zweites Fahrzeug 2.2 wirft ein zweites Lichtmuster 1.2 zur Ergänzung des ersten Lichtmusters 1.1 in die Umgebung. 1 zeigt dabei den Fall, dass auch noch ein drittes Fahrzeug 2.3 ein drittes Lichtmuster 1.3 zur Ergänzung des ersten und zweiten Lichtmusters 1.1, 1.2 in die Umgebung wirft.A method according to the invention provides for the joint projection of light patterns 1 by several vehicles. A first vehicle 2.1 projects a static or dynamic first light pattern 1.1 onto a surface in the surroundings, for example the roadway or a wall or house wall or the like, with the aid of projection means 4 that can be controlled by a computing unit 3.1. At least one second vehicle 2.2 projects a second light pattern 1.2 into the surroundings to supplement the first light pattern 1.1. 1 shows the case in which a third vehicle 2.3 projects a third light pattern 1.3 into the environment to supplement the first and second light patterns 1.1, 1.2.

Dabei verfügt das erste Fahrzeug 2.1 über eine erste Recheneinheit 3.1, das zweite Fahrzeug 2.2 über eine zweite Recheneinheit 3.2 und das dritte Fahrzeug 2.3 über eine dritte Recheneinheit 3.3 zum jeweiligen Ansteuern der Projektionsmittel 4. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel verwenden die Fahrzeuge 2.1, 2.2 und 2.3 in die jeweiligen Frontscheinwerfer integrierte bzw. diese ausbildende Projektoren zum Projizieren der jeweiligen Lichtmuster 1.1, 1.2 und 1.3.The first vehicle 2.1 has a first computing unit 3.1, the second vehicle 2.2 has a second computing unit 3.2 and the third vehicle 2.3 has a third computing unit 3.3 for controlling the projection means 4. In the 1 In the embodiment shown, the vehicles 2.1, 2.2 and 2.3 use projectors integrated into the respective headlights or forming them to project the respective light patterns 1.1, 1.2 and 1.3.

Die Lichtmuster 1.1, 1.2, 1.3 können beliebig zueinander angeordnet sein, solange sie von einem Betrachter gemeinsam erfassbar sind. Beispielsweise überlappt das zweite Lichtmuster 1.2 das erste Lichtmuster 1.1 zumindest abschnittsweise. Das dritte Lichtmuster 1.3 weist einen Abstand a in der Horizontalen zum ersten Lichtmuster 1.1 auf. Das zweite und/oder dritte Lichtmuster 1.2, 1.3 könnte hingegen auch unmittelbar an das erste Lichtmuster 1.1 angrenzen. Alle drei Lichtmuster 1.1, 1.2, 1.3 könnten sich auch vollständig überlappen.The light patterns 1.1, 1.2, 1.3 can be arranged in any way relative to one another, as long as they can be perceived together by an observer. For example, the second light pattern 1.2 overlaps the first light pattern 1.1 at least in sections. The third light pattern 1.3 has a distance a in the horizontal direction from the first light pattern 1.1. The second and/or third light pattern 1.2, 1.3 could, however, also be directly adjacent to the first light pattern 1.1. All three light patterns 1.1, 1.2, 1.3 could also overlap completely.

Das erste Lichtmuster 1.1 wird durch das zweite Lichtmuster 1.2 und das dritte Lichtmuster 1.3 thematisch, inhaltlich und/oder in seiner Größe ergänzt. So zeigt das erste Lichtmuster 1.1 als Bildinhalt mehrere über einen Zebrastreifen gehende Personen. Beispielsweise handelt es sich dabei um ein Foto oder eine künstlerische Kollage. Das zweite Lichtmuster 1.2 führt das Bild fort, durch das Anzeigen von Büschen, einer Verlängerung des Zebrastreifens und einem korrespondierend ausgestalteten Himmel. Auch der Bildinhalt des dritten Lichtmusters 1.3 stimmt thematisch mit dem Bildinhalt des ersten Lichtmusters 1.1 und damit auch mit dem Bildinhalt des zweiten Lichtmusters 1.2 überein. So zeigt das dritte Lichtmuster 1.3 beispielsweise ebenfalls eine Verlängerung des Zebrastreifens, Büsche, einen entsprechenden Himmel sowie zusätzlich ein gelbes U-Boot. Das künstliche Fortführen solcher Bildinhalte mit generativen Methoden des maschinellen Lernens wird auch als „Outpainting“ bezeichnet.The first light pattern 1.1 is complemented by the second light pattern 1.2 and the third light pattern 1.3 in terms of theme, content and/or size. The first light pattern 1.1 shows as an image content several people walking across a zebra crossing. For example, this is a photo or an artistic collage. The second light pattern 1.2 continues the image by showing bushes, an extension of the zebra crossing and a correspondingly designed sky. The image content of the third light pattern 1.3 also matches the image content of the first light pattern 1.1 and thus also with the image content of the second light pattern 1.2. For example, the third light pattern 1.3 also shows an extension of the zebra crossing, bushes, a corresponding sky and also a yellow submarine. The artificial continuation of such image content using generative methods of machine learning is also known as "outpainting".

Bevorzugt wird zum Ermitteln des Bildinhalts zumindest des zweiten Lichtmusters 1.2 ein Modell des maschinellen Lernens eingesetzt, welches entsprechend zum Ableiten von Bildinhalten trainiert wurde. Besonders bevorzugt werden generative Modelle des maschinellen Lernens verwendet, um aus den aus dem ersten Lichtmuster 1.1 gewonnen Erkenntnissen abgeleitete Bildinhalte zu generieren.Preferably, a machine learning model is used to determine the image content of at least the second light pattern 1.2, which has been trained accordingly to derive image content. Particularly preferably, generative machine learning models are used to generate image content derived from the knowledge gained from the first light pattern 1.1.

Die jeweiligen Fahrzeuge 2.1, 2.2, 2.3 können über diverse Umgebungssensoren verfügen, wobei durch Auswertung von den jeweiligen Umgebungssensoren erzeugte Sensordaten die jeweiligen Recheneinheiten 3.1, 3.2, 3.3 dazu in der Lage sind, für die Projektion geeignete Projektionsflächen in der Umgebung zu ermitteln, insbesondere unter Berücksichtigung einer jeweiligen Oberflächenstruktur und/oder Oberflächenausrichtung.The respective vehicles 2.1, 2.2, 2.3 can have various environmental sensors, whereby by evaluating sensor data generated by the respective environmental sensors, the respective computing units 3.1, 3.2, 3.3 are able to determine projection surfaces in the environment that are suitable for the projection, in particular taking into account a respective surface structure and/or surface orientation.

Ferner können die Fahrzeuge 2.1, 2.2, 2.3 Kameras 6 als visuelle Erfassungsmittel aufweisen. Dies ermöglicht es beispielsweise dem zweiten und dritten Fahrzeug 2.2, 2.3 das erste Lichtmuster 1.1 zu erfassen und unter Analyse der jeweiligen Kamerabilder durch die jeweilige Recheneinheit 3.2 und 3.3 den Bildinhalt zu erfassen. Insbesondere wird zur Analyse ebenfalls künstliche Intelligenz eingesetzt.Furthermore, the vehicles 2.1, 2.2, 2.3 can have cameras 6 as visual detection means. This enables, for example, the second and third vehicles 2.2, 2.3 to detect the first light pattern 1.1 and to detect the image content by analyzing the respective camera images using the respective computing units 3.2 and 3.3. In particular, artificial intelligence is also used for the analysis.

Die jeweiligen Fahrzeuge 2.1, 2.2 und 2.3 können ferner, insbesondere drahtlos, mit einer fahrzeugexternen Recheneinrichtung 5 in Kommunikationsverbindung stehen. Die fahrzeugexterne Recheneinrichtung 5 kann ebenfalls entsprechende Kamerabilder auswerten, um den jeweils darzustellenden Bildinhalt zu ermitteln. Hierzu versenden die Fahrzeuge 2.1, 2.2, 2.3 zumindest einen Teil der aufgenommenen Kamerabilder an die fahrzeugexterne Recheneinrichtung 5. Die Fahrzeuge 2.1, 2.2 und 2.3 können auch beispielsweise über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikationsschnittstelle in Kommunikationsverbindung zueinander stehen, und somit den jeweiligen Bildinhalt betreffende Informationen austauschen. Der Datenaustausch kann dabei auch mittelbar durch die fahrzeugexterne Recheneinrichtung 5 abgewickelt werden.The respective vehicles 2.1, 2.2 and 2.3 can also be in communication with a vehicle-external computing device 5, in particular wirelessly. The vehicle-external computing device 5 can also evaluate corresponding camera images in order to determine the respective image content to be displayed. To do this, the vehicles 2.1, 2.2, 2.3 send at least some of the recorded camera images to the vehicle-external computing device 5. The vehicles 2.1, 2.2 and 2.3 can also be in communication with one another, for example via a vehicle-to-vehicle communication interface, and thus exchange information relating to the respective image content. The data exchange can also be handled indirectly by the vehicle-external computing device 5.

Neben dem Bildinhalt, können die Fahrzeug 2.1, 2.2 und 2.3 auch Lageinformationen austauschen, welche den jeweilig beschienen Raumbereich der Umgebung beschreiben. Dies ermöglicht es den Fahrzeugen 2.1, 2.2 und 2.3 ihre jeweiligen in die Umgebung geworfenen Lichtmuster 1.1, 1.2 und 1.3 gezielt zueinander auszurichten.In addition to the image content, vehicles 2.1, 2.2 and 2.3 can also exchange position information that describes the respective illuminated area of the environment. This enables vehicles 2.1, 2.2 and 2.3 to specifically align their respective light patterns 1.1, 1.2 and 1.3 projected into the environment.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt. In 2 sind drei am Fahrbahnrand parkende Fahrzeuge gezeigt. Es handelt sich dabei entweder um drei erste Fahrzeuge 2.1 oder aber um ein erstes Fahrzeug 2.1, ein drittes Fahrzeug 2.3 und ein viertes Fahrzeug 2.4. Auf der Fahrbahn fährt das zweite Fahrzeug 2.2 an den jeweiligen parkenden Fahrzeugen vorbei. Die Fahrtrichtung ist dabei durch einen Pfeil angedeutet. Das zweite Fahrzeug 2.2 ist gepunktet dargestellt, um die verschiedenen Aufenthaltspositionen aufgrund der Fortbewegung anzudeuten. 2 shows a further embodiment which shows the application of the method according to the invention. In 2 three vehicles are shown parked at the side of the road. These are either three first vehicles 2.1 or a first vehicle 2.1, a third vehicle 2.3 and a fourth vehicle 2.4. The second vehicle 2.2 drives past the respective parked vehicles on the road. The direction of travel is indicated by an arrow. The second vehicle 2.2 is shown with dots to indicate the different positions due to the movement.

Handelt es sich bei den parkenden Fahrzeugen um jeweilige erste Fahrzeuge 2.1, so passt das zweite Fahrzeug 2.2 bei der Vorbeifahrt den jeweiligen Bildinhalt des zweiten Lichtmusters 1.2 an den jeweiligen Bildinhalt der ersten Lichtmuster 1.1 an. Somit wirft das zweite Fahrzeug 2.2 zeitlich kurz hintereinander drei verschiedene Lichtmuster 1.2 in die Umgebung. Dabei kann ein zeitabhängiger Abstand a(t) gewählt werden, sodass mit der Projektion des zweiten Lichtmusters 1.2 in die Umgebung bereits während dem Annähern an ein jeweilig parkendes Fahrzeug begonnen werden kann. Die Projektion des zweiten Lichtmusters 1.2 kann beispielsweise beendet werden, sobald das jeweilige zweite Lichtmuster 1.2 das jeweilige erste Lichtmuster 1.1 berührt, überlappt oder nach dem Passieren einen festgelegten nicht näher dargestellten Abstand überschreitet.If the parked vehicles are the respective first vehicles 2.1, the second vehicle 2.2 adapts the respective image content of the second light pattern 1.2 to the respective image content of the first light pattern 1.1 as it drives past. The second vehicle 2.2 thus projects three different light patterns 1.2 into the environment in quick succession. A time-dependent distance a(t) can be selected so that the projection of the second light pattern 1.2 into the environment can begin while approaching a respective parked vehicle. The projection of the second light pattern 1.2 can, for example, be ended as soon as the respective second light pattern 1.2 touches the respective first light pattern 1.1, overlaps it, or exceeds a specified distance (not shown in more detail) after passing.

Handelt es sich bei den parkenden Fahrzeugen hingegen um ein erstes, drittes und viertes Fahrzeug 2.1, 2.3 und 2.4, so wirken sämtliche Fahrzeuge 2.1 bis 2.4 zusammen. Dies bedeutet, dass dem Bildinhalt der jeweiligen Lichtmuster 1.1 bis 1.4 zumindest eine gemeinsame Thematik zugrunde liegt. Hierdurch ergänzen sich die jeweiligen Lichtmuster 1.1 bis 1.4.However, if the parked vehicles are a first, third and fourth vehicle 2.1, 2.3 and 2.4, all vehicles 2.1 to 2.4 work together. This means that the image content of the respective light patterns 1.1 to 1.4 is based on at least one common theme. The respective light patterns 1.1 to 1.4 therefore complement each other.

Als Projektionsmittel 4 können die jeweiligen Fahrzeuge 2.1 bis 2.4 gängige Projektoren oder auch speziell hierzu ausgeführte Beleuchtungsvorrichtungen wie Matrixscheinwerfer verwenden. Als Leuchtmittel kommen alle gängigen Lichtquellen wie Glühkerzen, LEDs, Laser und dergleichen infrage. 2 zeigt dabei die Verwendung an einer jeweiligen rechten Fahrzeugseite installierter Projektionsmittel 4.As projection means 4, the respective vehicles 2.1 to 2.4 can use common projectors or specially designed lighting devices such as matrix headlights. All common light sources such as incandescent candles, LEDs, lasers and the like. 2 shows the use of projection devices installed on the right-hand side of the vehicle 4.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Projektion von Lichtmustern 1 in die Umgebung sowie des erfindungsgemäßen hierzu verwendeten Projektionssystems aus wenigstens zwei Fahrzeugen 2.1, 2.2 kann somit ein neuer Gestaltungsspielraum zum Werfen von Lichtmustern 1 in die Umgebung genutzt bzw. erschlossen werden. Dies ermöglicht das Bereitstellen gänzlich neuer Funktionen.With the aid of the method according to the invention for projecting light patterns 1 into the environment and the projection system according to the invention used for this purpose, comprising at least two vehicles 2.1, 2.2, a new design scope for projecting light patterns 1 into the environment can thus be used or opened up. This enables the provision of completely new functions.

Die jeweiligen Projektionsmittel 4 können auch individuell gegenüber der Umgebung ausrichtbar sein. So können entsprechende Lichtstrahlen oder auch die jeweiligen Projektionsmittel 4 an sich, aktuatorisch verstellt, also bewegt, werden.The respective projection means 4 can also be individually aligned with respect to the environment. In this way, corresponding light beams or the respective projection means 4 themselves can be adjusted, i.e. moved, by actuators.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2016163294 A1 [0004]WO 2016163294 A1 [0004]
  • CN 113544011 A [0005]CN113544011A [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Projektion von Lichtmustern (1) in die Umgebung, wobei ein erstes Fahrzeug (2.1) mit Hilfe von durch eine Recheneinheit (3.1) ansteuerbaren Projektionsmitteln (4) ein statisches oder dynamisches erstes Lichtmuster (1.1) auf eine in der Umgebung befindliche Fläche wirft, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zweites Fahrzeug (2.2) ein zweites Lichtmuster (1.2) zur Ergänzung des ersten Lichtmusters (1.1) in die Umgebung wirft.Method for projecting light patterns (1) into the environment, wherein a first vehicle (2.1) projects a static or dynamic first light pattern (1.1) onto a surface in the environment with the aid of projection means (4) controllable by a computing unit (3.1), characterized in that at least one second vehicle (2.2) projects a second light pattern (1.2) into the environment to supplement the first light pattern (1.1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrzeug (2.2) das zweite Lichtmuster (1.2) derartig in die Umgebung wirft, dass das zweite Lichtmuster (1.2) das erste Lichtmuster (1.1) zumindest abschnittsweise überdeckt, unmittelbar an das erste Lichtmuster (1.1) angrenzt oder einen Abstand (a) zum ersten Lichtmuster (1.1) aufweist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the second vehicle (2.2) projects the second light pattern (1.2) into the environment in such a way that the second light pattern (1.2) covers the first light pattern (1.1) at least in sections, is directly adjacent to the first light pattern (1.1) or is at a distance (a) from the first light pattern (1.1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrzeug (2.2) zumindest einen Teil des zweiten Lichtmusters (1.2) auf die vom ersten Fahrzeug (2.1) beschienene Fläche wirft.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the second vehicle (2.2) projects at least part of the second light pattern (1.2) onto the area illuminated by the first vehicle (2.1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (2.1) und/oder das zweite Fahrzeug (2.2) zum Ermitteln geeigneter Projektionsflächen ihr jeweiliges Fahrzeugumfeld mit Hilfe von Umgebungssensoren erfassen, wobei die Umgebungssensoren dazu eingerichtet sind Tiefeninformationen zu generieren, die jeweilige Recheneinheit (3.1, 3.2) und/oder eine fahrzeugexterne Recheneinrichtung (5) von den Umgebungssensoren generierte Sensordaten auswertet und Projektionsflächen in Abhängigkeit ihrer aus den Tiefeninformationen abgeleiteten Oberflächenstruktur und/oder Oberflächenausrichtung als geeignet klassifiziert.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the first (2.1) and/or the second vehicle (2.2) detect their respective vehicle surroundings with the aid of environmental sensors in order to determine suitable projection surfaces, wherein the environmental sensors are set up to generate depth information, the respective computing unit (3.1, 3.2) and/or a vehicle-external computing device (5) evaluates sensor data generated by the environmental sensors and classifies projection surfaces as suitable depending on their surface structure and/or surface orientation derived from the depth information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrzeug (2.2) die zu bescheinenden Umgebungsbereiche und/oder den darzustellenden Bildinhalt unter Berücksichtigung von Projektionsinformationen ermittelt, wobei die Projektionsinformationen eine Verortung des ersten Lichtmusters (1.1) in der Umgebung und/oder einen Bildinhalt des ersten Lichtmusters (1.1) beschreiben, wobei das zweite Fahrzeug (2.2) zum Beziehen der Projektionsinformationen: - zumindest den das erste Lichtmuster (1.1) umfassenden Teil des Fahrzeugumfelds mit Hilfe visueller Erfassungsmittel erfasst und von den visuellen Erfassungsmitteln erzeugte Sensordaten mittels der fahrzeugeigenen Recheneinheit (3.2) und/oder einer fahrzeugexternen Recheneinrichtung (5) auswertet; und/oder - eine Kommunikationsverbindung zum ersten Fahrzeug (2.1) aufbaut und die Projektionsinformationen vom ersten Fahrzeug (2.1) unmittelbar oder mittelbar über die fahrzeugexterne Recheneinrichtung (5) bezieht.Method according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the second vehicle (2.2) determines the environmental areas to be illuminated and/or the image content to be displayed taking into account projection information, wherein the projection information describes a location of the first light pattern (1.1) in the environment and/or an image content of the first light pattern (1.1), wherein the second vehicle (2.2) for obtaining the projection information: - detects at least the part of the vehicle's surroundings comprising the first light pattern (1.1) with the aid of visual detection means and evaluates sensor data generated by the visual detection means by means of the vehicle's own computing unit (3.2) and/or a vehicle-external computing device (5); and/or - sets up a communication connection to the first vehicle (2.1) and obtains the projection information from the first vehicle (2.1) directly or indirectly via the vehicle-external computing device (5). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (3.2) im zweiten Fahrzeug (2.2) und/oder die fahrzeugexterne Recheneinrichtung (5) zur Bestimmung des darzustellenden Bildinhalts des zweiten Lichtmusters (1.2) den Bildinhalt des ersten Lichtmusters (1.1) mittels eines entsprechend trainierten Modells des maschinellen Lernens auswertet, und insbesondere den darzustellenden Bildinhalt des zweiten Lichtmusters (1.2) mittels eines generativen Modells des maschinellen Lernens aus den aus der Auswertung des Bildinhalts des ersten Lichtmusters (1.1) gewonnen Erkenntnissen generiert.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the computing unit (3.2) in the second vehicle (2.2) and/or the vehicle-external computing device (5) evaluates the image content of the first light pattern (1.1) by means of a suitably trained machine learning model in order to determine the image content of the second light pattern (1.2) to be displayed, and in particular generates the image content of the second light pattern (1.2) to be displayed by means of a generative machine learning model from the knowledge gained from the evaluation of the image content of the first light pattern (1.1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugeigene Recheneinheit (3.2) des zweiten Fahrzeugs (2.2) und/oder eine fahrzeugexterne Recheneinrichtung (5) zur Bestimmung des Bildinhalts des zweiten Lichtmusters (1.2) Zusatzinformationen berücksichtigt, wobei die Zusatzinformationen eine im zweiten Fahrzeug (2.2) generierte Nutzungsinformation, eine im zweiten Fahrzeug (2.2) empfangene manuelle Nutzervorgabe und/oder eine vom ersten Fahrzeug (2.1) empfangene Stilvorgabe enthalten.Procedure according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the vehicle's own computing unit (3.2) of the second vehicle (2.2) and/or a vehicle-external computing device (5) takes additional information into account for determining the image content of the second light pattern (1.2), wherein the additional information contains usage information generated in the second vehicle (2.2), manual user specifications received in the second vehicle (2.2) and/or style specifications received from the first vehicle (2.1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lichtmuster (1.1) durch ein Foto oder einen künstlich generierten Bildinhalt ausgebildet wird und das zweite Lichtmuster (1.2) einen künstlich generierten Bildinhalt umfasst.Procedure according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the first light pattern (1.1) is formed by a photograph or an artificially generated image content and the second light pattern (1.2) comprises an artificially generated image content. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildinhalt wenigstens eines Lichtmusters (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) in Abhängigkeit einer im Fahrzeugumfeld detektierten Nutzerinteraktion neu bestimmt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the image content of at least one light pattern (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) is re-determined depending on a user interaction detected in the vehicle environment. Projektionssystem, umfassend ein erstes (2.1) und wenigstens ein zweites Fahrzeug (2.2), dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine zweite Fahrzeug (2.2) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist.Projection system comprising a first (2.1) and at least one second vehicle (2.2), characterized in that the at least one second vehicle (2.2) is designed to carry out a method according to one of the Claims 1 until 9 is set up.
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