DE102023000442A1

DE102023000442A1 - Hand orthosis

Info

Publication number: DE102023000442A1
Application number: DE102023000442.1A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt Erfinder
Original assignee: Luna Cybernetics GmbH
Current assignee: Luna Cybernetics GmbH
Priority date: 2023-02-11
Filing date: 2023-02-11
Publication date: 2024-08-22

Abstract

Handorthese (1) umfassend ein erstes Handorthesenelement (2) und ein zweites Handorthesenelement (3), wobei das erste Handorthesenelement (2) eine Halterung für einen Daumen umfasst und das zweite Handorthesenelement (3) eine Halterung für einen oder mehrere Langfinger umfasst und das erste Handorthesenelement (2) mit dem zweiten Handorthesenelement (3) lösbar verbunden ist.Hand orthosis (1) comprising a first hand orthosis element (2) and a second hand orthosis element (3), wherein the first hand orthosis element (2) comprises a holder for a thumb and the second hand orthosis element (3) comprises a holder for one or more long fingers and the first hand orthosis element (2) is detachably connected to the second hand orthosis element (3).

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer Handorthese nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a hand orthosis according to the preamble of claim 1.

Handorthesen sind allgemein bekannt und dienen der Führung von Fingern. So können Handorthesen verwendet werden, um gelähmte Finger zu bewegen. Auch können Handorthesen verwendet werden, um die Kraft der Finger und/oder der Hand zu erhöhen.Hand orthoses are well known and are used to guide fingers. Hand orthoses can be used to move paralyzed fingers. Hand orthoses can also be used to increase the strength of the fingers and/or the hand.

Handorthesen können dabei ein erstes Handorthesenelement aufweisen, das fest relativ zum Handteller des Handorthesenverwenders angeordnet ist und ein zweites Handerthesenelement aufweisen, das fest relativ zu einem oder mehreren Fingern angeordnet ist, Das erste Handorthesenelement kann dabei schwenkbar zum zweiten Handorthesenelement sein.Hand orthoses can have a first hand orthosis element that is fixedly arranged relative to the palm of the hand orthosis user and a second hand orthosis element that is fixedly arranged relative to one or more fingers. The first hand orthosis element can be pivotable relative to the second hand orthosis element.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Handorthese bereitzustellen. Weiter kann es eine Aufgabe der Erfindung sein, eine Handorthese bereitzustellen, die den Bedürfnissen eines Handorthesenverwenders noch weiter entgegenkommt.The object of the invention is to provide a new hand orthosis. A further object of the invention may be to provide a hand orthosis that further meets the needs of a hand orthosis user.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Handorthese nach Anspruch 1. Weitere Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved by a hand orthosis according to claim 1. Further embodiments can be found in the subclaims.

Um Wiederholungen zu vermeiden sind die Ansprüche hiermit in die Beschreibung einbezogen.To avoid repetition, the claims are hereby incorporated into the description.

Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch eine Handorthese umfassend ein erstes Handorthesenelement und ein zweites Handorthesenelement, wobei das erste Handorthesenelement eine Halterung für einen Daumen eines Handorthesenverwenders umfasst und das zweite Handorthesenelement eine Halterung für einen oder mehrere Langfinger umfasst und das erste Handorthesenelement mit dem zweiten Handorthesenelement lösbar verbunden ist.In particular, the object is achieved by a hand orthosis comprising a first hand orthosis element and a second hand orthosis element, wherein the first hand orthosis element comprises a holder for a thumb of a hand orthosis user and the second hand orthosis element comprises a holder for one or more long fingers and the first hand orthosis element is detachably connected to the second hand orthosis element.

Unter einer Handorthese kann auch eine Orthesenverbund verstanden werden, welche neben einem Handorthesenteil, der die Langfinger und/oder den Daumen bewegt und/oder führt auch ein Unterarmorthesenteil umfasst, der den Unterarm bewegt und/oder führt und/oder ein Oberarmorthesenteil, das einen Oberarm bewegt und/oder führt, Das Handorthesenteil und das Unterarmorthesenteil können durch ein Handgelenkelement verbunden sein. Das Handgelenkselement kann insbesondere ein Schwenkgelenk sein Das Unterarmorthesenteil und/oder das Orberarmorthesenteil können über ein Ellenbogengelenkelement verbunden sein. Das Ellenbogengelenkelement kann ein Schwenkgelenk sein. Zwischen dem Ellenbogengelenkelement und dem Handgelenkselement kann ein Rotationselement eingefügt sein, welches die Drehung des Unterarms des Orthesenverwenders erlauben kann.A hand orthosis can also be understood to mean an orthosis combination which, in addition to a hand orthosis part which moves and/or guides the long fingers and/or the thumb, also comprises a forearm orthosis part which moves and/or guides the forearm and/or an upper arm orthosis part which moves and/or guides an upper arm. The hand orthosis part and the forearm orthosis part can be connected by a wrist element. The wrist element can in particular be a swivel joint. The forearm orthosis part and/or the upper arm orthosis part can be connected via an elbow joint element. The elbow joint element can be a swivel joint. A rotation element which can allow the rotation of the forearm of the orthosis user can be inserted between the elbow joint element and the wrist element.

Zwischen dem Oberarmorthesenteil und einer Schulterhalterung zur Fixierung der Orthese an der Schulter kann ein Rotationsgelenk eingefügt sein, das die Rotation des Oberarms des Orthesenverwenders erlaubt.A rotation joint can be inserted between the upper arm orthosis part and a shoulder bracket for fixing the orthosis to the shoulder, allowing the rotation of the upper arm of the orthosis user.

Die Halterung für den Daumen des Handorthesenverwenders kann dabei so ausgeführt werden, dass der Daumen durch die Halterung zumindest zu einer Seite abgestützt wird. Die Halterung für den Daumen des Handorthesenverwenders kann dabei auch so ausgeführt sein, dass das erste Handorthesenteil unter anderem durch die Halterung des Daumens fest relativ zu dem Handteller angeordnet ist.The holder for the thumb of the hand orthosis user can be designed in such a way that the thumb is supported by the holder on at least one side. The holder for the thumb of the hand orthosis user can also be designed in such a way that the first hand orthosis part is firmly arranged relative to the palm of the hand by, among other things, the holder for the thumb.

Es ist erkannt worden, dass durch die lösbare Verbindung zwischen dem ersten Handorthesenelement und dem zweiten Handorthesenelement der Handorthesenverwender das erste Handorthesenelement schnell und unkompliziert vom zweiten Handorthesenelement entfernen kann und so ein Handorthesenteil erhält, welches zum Beispiel unauffällig in der Hemdmanschette und/oder dem Mantelärmel untergebracht werden kann. So kann vermieden werden, dass der Handorthesenverwender die Handorthese umständlich an und/oder ausziehen muss, wenn er zum Beispiel aus kosmetischen Gründen die Handorthese zumindest teilweise verbergen möchte.It has been recognized that the detachable connection between the first hand orthosis element and the second hand orthosis element allows the hand orthosis user to quickly and easily remove the first hand orthosis element from the second hand orthosis element, thus obtaining a hand orthosis part that can be discreetly placed in the shirt cuff and/or coat sleeve, for example. This avoids the hand orthosis user having to laboriously put on and/or take off the hand orthosis if, for example, he wants to at least partially conceal the hand orthosis for cosmetic reasons.

Das zweite Handorthesenelement kann dabei einen Motor umfassen. Insbesondere kann das zweite Handorthesenelement ein Grundelement und ein Fingerführelement umfassen, wobei das Grundelement mit dem Fingerführelement schwenkbar verbunden ist und das Fingerführelement relativ zu dem Grundelement mittels des Motors bewegbar ist.The second hand orthosis element can comprise a motor. In particular, the second hand orthosis element can comprise a base element and a finger guide element, wherein the base element is pivotally connected to the finger guide element and the finger guide element is movable relative to the base element by means of the motor.

Der Motor kann insbesondere ein Elektromotor sein. Der Motor kann über ein Getriebe mit einer Welle, insbesondere einer Schneckenwelle verbunden sein.The motor can in particular be an electric motor. The motor can be connected to a shaft, in particular a worm shaft, via a gear.

Das Fingerführelement kann dabei eine Halterung bzw. Führung für einen und/oder mehrere Langfinger aufweisen. Das Grundelement kann die Verbindung zum ersten Handorthesenelement aufweisen.The finger guide element can have a holder or guide for one and/or more long fingers. The base element can have the connection to the first hand orthosis element.

So kann das zweite Handorthesenelement, welches den Motor umfasst, leicht von dem ersten Handorthesenelement gelöst werden, sodass das verbleibende erste Handorthesenelement besonders unauffällig und schlank ausgebildet sein kann.Thus, the second hand orthosis element, which includes the motor, can be easily detached from the first hand orthosis element, so that the The remaining first hand orthosis element can be particularly inconspicuous and slim.

Bevorzugt kann das erste Handorthesenelement vom zweiten Handorthesenelement ohne Werkzeug gelöst werden, So kann das erste Mandorthesenelement zum Beispiel über ein Schnappmechanismus und/oder einen Schraubmechanismus und/oder über Magnete oder Ähnliches mit dem zweiten Handorthesenelement verbunden sein.Preferably, the first hand orthosis element can be detached from the second hand orthosis element without tools. For example, the first hand orthosis element can be connected to the second hand orthosis element via a snap mechanism and/or a screw mechanism and/or via magnets or the like.

Insbesondere kann das erste Handorthesenelement über zumindest eine Steckverbindung mit dem zweiten Handorthesenelement verbunden sein. Eine Steckverbindung kann ein schnelles und intuitives Lösen des ersten Handorthesenelement von zweiten Handorthesenelement ermöglichen. Auch kann eine Steckverbindung eine optisch unauffällige Verbindung darstellen, sodass die Handorthese sowohl im verbundenen als auch im unverbundenen Zustand ein möglichst unauffälliges Erscheinungsbild hat.In particular, the first hand orthosis element can be connected to the second hand orthosis element via at least one plug connection. A plug connection can enable the first hand orthosis element to be quickly and intuitively detached from the second hand orthosis element. A plug connection can also represent a visually inconspicuous connection, so that the hand orthosis has the most inconspicuous appearance possible both when connected and when unconnected.

Bevorzugt weist die Steckverbindung zumindest eine elektrische Verbindung auf. Die elektrische Verbindung kann dabei eine elektrische Steckverbindung sein. Die elektrische Verbindung kann auch eine erste elektrische Kontaktfläche an dem ersten Handorthesenelement und eine zweite elektrische Kontaktfläche an dem zweiten Handorthesenelement umfassen, sodass in dem verbundenen Zustand der Handorthese ein elektrischer Kontakt zwischen der ersten elektrischen Kontaktfläche und der zweiten elektrischen Kontaktfläche entsteht. Die elektrische Verbindung kann auch mehrere elektrische Kontaktflächen auf jeweils beiden der Handorthesenelemente aufweisen. So kann über die elektrische Verbindung elektrischer Strom zum Betreiben des Motors und/oder Signale von Sensoren und/oder Steuersignale für den Motor übertragen werdenThe plug connection preferably has at least one electrical connection. The electrical connection can be an electrical plug connection. The electrical connection can also comprise a first electrical contact surface on the first hand orthosis element and a second electrical contact surface on the second hand orthosis element, so that when the hand orthosis is connected, an electrical contact is created between the first electrical contact surface and the second electrical contact surface. The electrical connection can also have several electrical contact surfaces on both of the hand orthosis elements. Electrical current for operating the motor and/or signals from sensors and/or control signals for the motor can be transmitted via the electrical connection.

Bevorzugt weist die Steckverbindung zumindest eine mechanische Verbindung, bevorzugt zwei mechanische Verbindungen, auf.Preferably, the plug connection has at least one mechanical connection, preferably two mechanical connections.

Durch die mechanische Steckverbindung kann das erste Handorthesenelement fest mit dem zweiten Handorthesenelement verbunden werden.The mechanical plug connection allows the first hand orthosis element to be firmly connected to the second hand orthosis element.

Auch kann die Steckverbindung zumindest eine magnetische Verbindung aufweisen.The plug connection can also have at least one magnetic connection.

Das erste Handorthesenelement kann ein erstes flächiges Element aufweisen, welches sich über zumindest einen Teil eines Handrückens eines Handorthesenverwenders erstreckt. So kann das erste Handorthesenelement über den Handrücken des Handorthesenverwenders abgestützt werden. Bevorzugt weist das erste Handorthesenelement zumindest ein zweites flächiges Element auf, welches sich über zumindest einen Teil der Handfläche des Handorthesenverwenders erstreckt. Insbesondere können das erste flächige Element und das zweite flächige Element starr miteinander verbunden sein. Insbesondere kann das erste flächige Element und das zweite flächige Element über ein Verbindungselement, dass sich entlang der Handseite erstreckt, welche vom Daumen des Handorthesenverwenders abgewandt ist, verbunden sein. Das zweite flächige Element kann dabei eine Aussparung aufweisen, durch welche der Daumen des Handorthesenverwenders geführt werden kann.The first hand orthosis element can have a first flat element that extends over at least part of the back of the hand of a hand orthosis user. The first hand orthosis element can thus be supported over the back of the hand of the hand orthosis user. The first hand orthosis element preferably has at least a second flat element that extends over at least part of the palm of the hand of the hand orthosis user. In particular, the first flat element and the second flat element can be rigidly connected to one another. In particular, the first flat element and the second flat element can be connected via a connecting element that extends along the side of the hand that faces away from the thumb of the hand orthosis user. The second flat element can have a recess through which the thumb of the hand orthosis user can be guided.

Das erste Handorthesenelement kann an dem ersten flächigen Element, insbesondere an der Seite des flächigen Elements, welche dem Handrücken abgewandt ist, ein erstes Teil der Steckverbindung aufweisen. So kann die Steckverbindung auf dem Handrücken des Handorthesenverwenders angeordnet sein. Damit kann vermieden werden, dass die Steckverbindung die Bewegung der Langfinger einschränkt.The first hand orthosis element can have a first part of the plug connection on the first flat element, in particular on the side of the flat element that faces away from the back of the hand. The plug connection can thus be arranged on the back of the hand of the hand orthosis user. This can prevent the plug connection from restricting the movement of the long fingers.

Insbesondere kann das Grundelement ein zweites Teil der Steckverbindung aufweisen.In particular, the base element can have a second part of the plug connection.

Bevorzugt ist das Grundelement über mindestens ein Schwenkgelenk mit einem Fingerführelement verbunden. Das Fingerführelement kann dabei ausgebildet sein, die Langfinger entlang ihres natürlichen Bewegungsweges zu bewegen. Das Fingerführelement kann dabei eine Spange aufweisen, die sich über den Langfingerrücken erstreckt und zumindest eine Spange aufweisen, die sich über die Langfingerfläche erstreckt.The base element is preferably connected to a finger guide element via at least one pivot joint. The finger guide element can be designed to move the long fingers along their natural movement path. The finger guide element can have a clasp that extends over the back of the long finger and at least one clasp that extends over the surface of the long finger.

So können die Langfinger in dem Fingerführelement platziert werden und von dem Fingerführelement geführt werden.In this way, the thieves can be placed in the finger guide element and guided by the finger guide element.

Bevorzugt weist eines der beiden Handorthesenelemente zumindest einen Stift auf, und das andere der beiden Handorthesenelemente eine Aufnahme auf, die in einem Gebrauchszustand den Stift aufnimmt.Preferably, one of the two hand orthosis elements has at least one pin, and the other of the two hand orthosis elements has a receptacle which receives the pin in a state of use.

So kann eine Steckverbindung realisiert werden, indem das eine Handorthesenelement in Richtung der Hauptachse gegen das zweite Handorthesenelement bewegt wird und der oder die Stifte in die Aufnahme bewegt werden. So können in einer Bewegung, die Langfinger in dem Fingerführelement platziert werden.A plug connection can be created by moving one hand orthosis element in the direction of the main axis against the second hand orthosis element and moving the pin(s) into the holder. In this way, the long fingers can be placed in the finger guide element in one movement.

Der Stift ist bevorzugt in Richtung einer Hauptachse der Handorthese ausgerichtet.The pin is preferably aligned in the direction of a main axis of the hand orthosis.

Bevorzugt weist eine der beiden Handorthesenelemente zwei Stifte auf, welche parallel ausgerichtet sind.Preferably, one of the two hand orthosis elements has two pins which are aligned parallel.

Zwischen den beiden Stiften kann ein Teil der elektrischen Verbindung angeordnet sein.Part of the electrical connection can be arranged between the two pins.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe der Zeichnungen weiter erläutert.The invention is further explained using embodiments with the aid of the drawings.

Dabei zeigt

1 eine Handorthese von der Seite,
2 die Handorthese von hinten,
3 die Handorthese von der Seite, mit getrennten Handorthesenelementen,
4 die Handorthese von hinten mit getrennten Handorthesenelementen,
5 die Handorthese von der Seite hinten mit verbundenen Handorthesenelementen,
6 die Handorthese von der Seite hinten mit getrennten Handorthesenelementen,
7 die Handorthese von oben mit verbundenen Handorthesenelementen,
8 die Handorthese von oben mit getrennten Handorthesenelementen,
9 zeigt einen Orthesenverbund.

This shows

1 a hand orthosis from the side,
2 the hand orthosis from behind,
3 the hand orthosis from the side, with separate hand orthosis elements,
4 the hand orthosis from behind with separate hand orthosis elements,
5 the hand orthosis from the back side with connected hand orthosis elements,
6 the hand orthosis from the back with separate hand orthosis elements,
7 the hand orthosis from above with connected hand orthosis elements,
8 the hand orthosis from above with separate hand orthosis elements,
9 shows an orthotic composite.

Das erste Handorthesenelement 2 umfasst dabei ein Mittelhandelement 4 und ein Daumenelement 5. Das Mittelhandelement 4 kann in einem Verwendungszustand am Mittelhandbereich, also im Bereich des Handrückens und der Handfläche an der Hand des Orthesenverwenders angeordnet sein. Das Daumenelement 5 ist so ausgebildet, dass es den Daumen des Orthesenverwendere zumindest teilweise aufnehmen kann.The first hand orthosis element 2 comprises a metacarpal element 4 and a thumb element 5. The metacarpal element 4 can be arranged in a use state on the metacarpal area, i.e. in the area of the back of the hand and the palm of the hand on the hand of the orthosis user. The thumb element 5 is designed such that it can at least partially accommodate the thumb of the orthosis user.

Das Mittelhandelement 4 umfasst eine Handrückenfläche 6, eine Handinnenfläche 7 und eine Seitenfläche 8. Die Handrückenfläche 6 wird dabei im Verwendungszustand entlang des Handrückens des Orthesenverwenders angeordnet, die Randflächenfläche 7 wird im Verwendungszustand entlang der Handfläche des Orthesenverwenders angeordnet. Die Seitenfläche 6 verbindet dabei die Handrückenfläche 6 mit der Handflächenfläche 7 entlang der Handseitenfläche, die dem Daumen abgewandt ist.The metacarpal element 4 comprises a back surface 6, an inner surface 7 and a side surface 8. The back surface 6 is arranged along the back of the hand of the orthosis user in the use state, the edge surface 7 is arranged along the palm of the orthosis user in the use state. The side surface 6 connects the back surface 6 with the palm surface 7 along the side surface of the hand that faces away from the thumb.

Das Mittelhandelement 4 definiert mit der Handrückenfläche 6, der Handflächenfläche 7 und der Seitenfläche 8 einen Raum 9, in den die Hand des Ortliesenverwenders zumindest teilweise eingebracht werden kann. Zwischen der Handrückenfläche 6 und der Handflächenfläche 7 besteht eine seitliche Öffnung 10, die sich in Richtung Daumenelement 5 erstreckt. Weiter bildet die Handrückenfläche 6, die Handflächenfläche 7 und die Seitenfläche 8 eine untere Öffnung 11, die in einem Verwendungszustand in Richtung des Handgelenks des Orthesenverwenders gerichtet ist und eine obere Öffnung, die in Richtung der Langfinger des Orthesenverwenders gerichtet ist.The metacarpal element 4 defines a space 9 with the back of the hand 6, the palm surface 7 and the side surface 8 into which the hand of the orthosis user can be at least partially inserted. Between the back of the hand 6 and the palm surface 7 there is a lateral opening 10 which extends in the direction of the thumb element 5. Furthermore, the back of the hand 6, the palm surface 7 and the side surface 8 form a lower opening 11 which, in a use state, is directed in the direction of the wrist of the orthosis user and an upper opening which is directed in the direction of the long fingers of the orthosis user.

An der Handflächenfläche 7 ist das Daumenelement 5 angeordnet. Das Daumenelement 5 weist eine obere Fläche 12, eine vordere 13 und eine hintere Seitenfläche 14 auf. Die obere Fläche 12 erstreckt sich entlang der Innenfläche des Daumens, die vordere Seitenfläche 13 erstreckt sich entlang der Seitenfläche des Daumens, welche dem Handrücken zugewandt ist und die hintere Seitenfläche 14 erstreckt sich entlang der Seitenfläche das Daumens welche dem Handrücken abgewandt ist. Das Daumenelement 5 weist eine obere Daumenöffnung 15 in Richtung Daumenspitze auf und eine untere Daumenöffnung 16 in Richtung der Mittelhand auf.The thumb element 5 is arranged on the palm surface 7. The thumb element 5 has an upper surface 12, a front 13 and a rear side surface 14. The upper surface 12 extends along the inner surface of the thumb, the front side surface 13 extends along the side surface of the thumb which faces the back of the hand and the rear side surface 14 extends along the side surface of the thumb which faces away from the back of the hand. The thumb element 5 has an upper thumb opening 15 in the direction of the tip of the thumb and a lower thumb opening 16 in the direction of the metacarpal.

Außerdem weist das Daumenelement 5 eine seitliche Öffnung 17 auf, die nach außen gerichtet ist und sich entlang des Daumenelements 5 erstreckt.In addition, the thumb element 5 has a lateral opening 17 which is directed outwards and extends along the thumb element 5.

Das zweite Handorthesenelement 3 umfasst ein Handorthesengrundelement 18 und ein Handorthesenfingerführelement 19. Das Handorthesengrundelement 18 ist mit dem Handorthesenfingerführelement 19 über ein Schwenkgelenk 20 an der dem Daumen zugewandten Seite 21 des Handorthesenfingerführelements 19 verbunden. Das Schwenkgelenk 20 ist dabei so angeordnet, dass die Schwenkachse des Schwenkgelenks 20 der Schwenkachse der Grundgelenke der Langfinger in etwa entspricht.The second hand orthosis element 3 comprises a hand orthosis base element 18 and a hand orthosis finger guide element 19. The hand orthosis base element 18 is connected to the hand orthosis finger guide element 19 via a swivel joint 20 on the side 21 of the hand orthosis finger guide element 19 facing the thumb. The swivel joint 20 is arranged such that the swivel axis of the swivel joint 20 approximately corresponds to the swivel axis of the base joints of the long fingers.

Ebenfalls an der dem Daumen zugewandten Seite 21 des Handorthesenfingerführelements 19 ist ein Motor 22, insbesondere ein Elektromotor, angeordnet.A motor 22, in particular an electric motor, is also arranged on the side 21 of the hand orthosis finger guide element 19 facing the thumb.

2 zeigt eine Handorthese 1 umfassend ein erstes Handorthesenelement 2 und ein zweites Hanciortheserielement 3. Das erste Handcrthesenelement 2 weist dabei eine Steckeraufnahme 23 auf, die auf der Handrückenfläche 6 des ersten Handorthesenelement 2 angeordnet ist. Die Steckeraufnahme 23 hat dabei zumindest eine erste mechanische Kontaktaufnahrne, in Form einer Bohrung und eine zweite mechanische Kontaktaufnahme in Form einer zweiten Bohrung, Zwischen der ersten und der zweiten Kontaktaufnahme befindet sich eine elektrische Kontaktfläche. 2 shows a hand orthosis 1 comprising a first hand orthosis element 2 and a second hand orthosis element 3. The first hand orthosis element 2 has a plug receptacle 23 which is arranged on the back of the hand 6 of the first hand orthosis element 2. The plug receptacle 23 has at least a first mechanical contact receptacle in the form of a bore and a second mechanical contact receptacle in the form of a second bore. An electrical contact surface is located between the first and the second contact receptacle.

Das Handorthesengrundelement 18 des zweiten Handorthesenelements 4 erstreckt sich in etwa senkrecht zur Hauptrichtung 24 der Handorthese 1. Das Handorthesengrundelement 18 weist dabei eine Unterseite auf, die in einer Verwendungsposition an der Handrückenfläche des Mittelhandelements 4 angeordnet ist. Die Unterseite des Handorthesengrundelements 18 kann dabei so gestaltet sein, dass es enganliegend an der Oberseite der Handrückenfläche 6 angeordnet werden kann, alternativ auch an der HandinnenseiteThe hand orthosis base element 18 of the second hand orthosis element 4 extends approximately perpendicular to the main direction 24 of the hand orthosis 1. The hand orthosis base element 18 has a bottom side which is arranged in a use position on the back of the hand of the metacarpal element 4. The bottom side of the hand orthosis base element 18 can be designed in such a way be that it can be placed close to the upper side of the back of the hand 6, alternatively also on the palm side

Der Motor 22 ist in Richtung der Hauptrichtung der Handorthese 1 angeordnet und treibt eine Schneckenwelle an, die in einem Schneckenrad kämmt. Die Achse des Schneckenrads ist dabei parallel oder in Richtung zur Schwenkachse des Schwenkgelenks ausgerichtet. Das Schneckenrad ist dabei fest relativ zum Handorthesengrundelement 18.The motor 22 is arranged in the direction of the main direction of the hand orthosis 1 and drives a worm shaft that meshes with a worm wheel. The axis of the worm wheel is aligned parallel or in the direction of the pivot axis of the pivot joint. The worm wheel is fixed relative to the hand orthosis base element 18.

Der Motor 22 umfasst eine Motorwelle 35, die sich entlang der Hauptausbreitungsrichtung der Langfinger 31 erstreckt. Auf der Motorwelle 35 ist eine Schneckenwelle 26 angeordnet, die in einem Schneckenrad 37 kämmt, Das Schneckenrad 37 ist dabei fest in Bezug auf das Handorthesengrundelement 10,The motor 22 comprises a motor shaft 35 which extends along the main direction of propagation of the long fingers 31. A worm shaft 26 is arranged on the motor shaft 35, which meshes with a worm wheel 37. The worm wheel 37 is fixed in relation to the hand orthosis base element 10.

3 zeigt die Handorthese 1, wobei das erste Handorthesenelement 2 von dem zweiten Handorthesenelement 3 gelöst ist. 3 shows the hand orthosis 1, wherein the first hand orthosis element 2 is detached from the second hand orthosis element 3.

Das Handorthesengrundelement 18 weist dabei eine Seitenfläche 25 auf, welche sich auf der dem Daumen zugewandten Seite der Mandorthese 1 erstreckt und im Verwendungszustand die seitliche Öffnung 10 zumindest teilweise abdeckt.The hand orthosis base element 18 has a side surface 25 which extends on the side of the hand orthosis 1 facing the thumb and at least partially covers the lateral opening 10 in the state of use.

4 zeigt die Handorthese 1 mit dem Steckerelement 23 und einem zweiten Steckerelement 26, welches auf dem Handorthesengrundelement 18 angeordnet ist. Das Zweite Steckerelement 26 weist dabei ein erstes mechanisches Verbindungselement 27 und ein zweites mechanisches Verbindungselement 28 auf. Die beiden mechanischen Verbindungelemente 27 und 28 sind hier parallel angeordnete Stifte, welche in der Position und Größe der ersten und zweiten mechanischen Kontaktaufnahme entsprechen. 4 shows the hand orthosis 1 with the plug element 23 and a second plug element 26, which is arranged on the hand orthosis base element 18. The second plug element 26 has a first mechanical connecting element 27 and a second mechanical connecting element 28. The two mechanical connecting elements 27 and 28 are pins arranged in parallel, which correspond in position and size to the first and second mechanical contact.

Zwischen dem ersten und dem zweiten mechanischen Verbindungselement ist ein elektrisches Verbindungselement 29 mit mehreren elektrischen Kontakten angeordnet. Diese Kontakte entsprechen in der Position den Kontakten in der Steckeraufnahme 23.An electrical connecting element 29 with several electrical contacts is arranged between the first and the second mechanical connecting element. These contacts correspond in position to the contacts in the plug receptacle 23.

5 zeigt die Handorthese 1 von hinten seitlich. 5 shows the hand orthosis 1 from the back and side.

Dabei weist das Handorthesenfingerführelement 19 eine Motorhalterung 30, die sich entlang der Hauptausbreitungsrichtung 31 der Langfinger erstreckt und den Motor 22 zumindest teilweise umfassen kann.The hand orthosis finger guide element 19 has a motor mount 30 which extends along the main propagation direction 31 of the long fingers and can at least partially enclose the motor 22.

An der Motorhalterung 31 angeordnet ist eine hintere obere Führspange 32, die sich über den Fingerrücken der ersten Fingerglieder der Langfinger senkrecht zur Hauptausbreitungsrichtung 31 der Langfinger erstreckt. Distal zur hinteren oberen Führspange 32 ist die vordere obere Führspange 33, die sich über Fingerrücken der zweiten Fingerglieder oder dritten Fingerglieder der Langfinger erstrecken kann. Bevorzugt sind die beiden Führspangen 32 und 33 nicht ganz gerade, sondern folgen der Position der Fingerglieder. Bevorzugt weisen die Führspangen 32 und 33 Ausbuchtungen auf, in denen die Langfinger angeordnet werden können.A rear upper guide clip 32 is arranged on the motor mount 31 and extends over the back of the first phalanges of the long fingers perpendicular to the main direction of extension 31 of the long fingers. Distal to the rear upper guide clip 32 is the front upper guide clip 33, which can extend over the back of the second phalanges or third phalanges of the long fingers. Preferably, the two guide clips 32 and 33 are not completely straight, but follow the position of the phalanges. Preferably, the guide clips 32 and 33 have bulges in which the long fingers can be arranged.

6 zeigt die Handorthese 1 in einer entkoppelten Anordnung. 6 shows the hand orthosis 1 in a decoupled arrangement.

Das Handorthesenfingerführelement 19 weist eine vordere untere Führspange 34 auf, die entlang der Fingerinnenflächen der Langfinger verläuft, quer zur Hauptausbreitungsrichtung der Langfinger. Die drei Führspangen 32, 33, 34 können dabei in der Richtung der Hauptausbreitungsrichtung der Langfinger versetzt zueinander angeordnet sein.The hand orthosis finger guide element 19 has a front lower guide clasp 34 that runs along the inner surfaces of the long fingers, transversely to the main extension direction of the long fingers. The three guide clasps 32, 33, 34 can be arranged offset from one another in the direction of the main extension direction of the long fingers.

Die vordere untere Führspange kann dabei entlang der ersten, der zweiten und/oder der dritten Fingerglieder verlaufen.The front lower guide bar can run along the first, second and/or third phalanges.

7 zeigt die Handorthese von vorne unten. 7 shows the hand orthosis from the front below.

8 zeigt die Handorthese von vorne unten in einer entkoppelten Ausführung 8 shows the hand orthosis from the front bottom in a decoupled version

9 zeigt einen Orthesenverbund 100, welcher neben einem Handorthesenteil 1, der die Langfinger und/oder den Daumen bewegt und/oder führt auch ein Unterarmorthesenteil 101 umfasst, der den Unterarm bewegt und/oder führt und/oder ein Oberarmorthesenteil 102, das einen Oberarm bewegt und/oder führt. Das Handorthesenteil 1 und das Unterarmorthesenteil 101 können durch ein Handgelenkelement 104 verbunden sein. Das Handgelenkselement 104 kann insbesondere ein Schwenkgelenk sein Das Unterarmorthesenteil 101 und das Orberarmorthesenteil 102 können über ein Ellenbogengelenkelement 105 verbunden sein. Das Ellenbogengelenkelement 105 kann ein Schwenkgelenk sein. Zwischen dem Ellenbogengelenkelement 105 und dem Handgelenkselement 104 kann ein Rotationselement 106 eingefügt sein, welches die Drehung des Unterarms des Orthesenverwenders erlauben kann. 9 shows an orthosis assembly 100 which, in addition to a hand orthosis part 1 which moves and/or guides the long fingers and/or the thumb, also comprises a forearm orthosis part 101 which moves and/or guides the forearm and/or an upper arm orthosis part 102 which moves and/or guides an upper arm. The hand orthosis part 1 and the forearm orthosis part 101 can be connected by a wrist element 104. The wrist element 104 can in particular be a swivel joint. The forearm orthosis part 101 and the upper arm orthosis part 102 can be connected by an elbow joint element 105. The elbow joint element 105 can be a swivel joint. A rotation element 106 which can allow the rotation of the forearm of the orthosis user can be inserted between the elbow joint element 105 and the wrist element 104.

Zwischen dem Oberarmorthesenteil 102 und einer Schulterhalterung 103 zur Fixierung der Orthese an der Schulter kann ein Rotationsgelenk 107 eingefügt sein, das die Rotation des Oberarms des Orthesenverwenders erlaubt.A rotation joint 107 can be inserted between the upper arm orthosis part 102 and a shoulder bracket 103 for fixing the orthosis to the shoulder, which allows the rotation of the upper arm of the orthosis user.

BezugszeichenReference symbols

11: HandortheseHand orthosis
22: Erstes HandorthesenelementFirst hand orthosis element
33: Zweites HandorthesenelementSecond hand orthosis element
44: MittelhandelementMetacarpal element
55: DaumenelementThumb element
66: HandrückenflächeBack of the hand
77: HandflächenflächePalm area
88: SeitenflächeSide surface
99: RaumSpace
1010: Seitliche ÖffnungSide opening
1111: Untere ÖffnungLower opening
1212: Obere FlächeUpper surface
1313: Vordere FlächeFront surface
1414: Hintere FlächeRear surface
1515: Öffnung in Richtung DaumenspitzeOpening towards the tip of the thumb
1616: Untere DaumenöffnungLower thumb opening
1717: Seitliche ÖffnungSide opening
1818: HandorthesengrundelementHand orthosis basic element
1919: HandorthesenfingerführelementHand orthosis finger guide element
2020: SchwenkgelenkSwivel joint
2121: Dem Daumen zugewandte Seite des HandorthesenfingerführelementsSide of the hand orthosis finger guide element facing the thumb
2222: MotorMotor
2323: SteckeraufnahmePlug socket
2424: HauptrichtungMain direction
2525: SeitenflächeSide surface
2626: Zweites SteckerelementSecond connector element
2727: Erstes mechanisches VerbindungselementFirst mechanical connecting element
2828: Zweites mechanisches VerbindungselementSecond mechanical connecting element
2929: Elektrische KontaktflächeElectrical contact surface
3030: MotorhalterungEngine mount
3131: Hauptausbreitungsrichtung der LangfingerMain direction of spread of thieves
3232: Hintere obere FührspangeRear upper guide bar
3333: Vordere obere FührspangeFront upper guide bar
3434: Vordere untere FührspangeFront lower guide bar
3535: MotorwelleMotor shaft
3636: SchneckenwelleWorm shaft
3737: SchneckenradWorm wheel
100100: OrthesenverbundOrthotic composite
101101: UnterarmorthesenteilForearm orthosis part
102102: OberarmorthesenteiUpper arm orthosis
103103: SchulterhalterungShoulder mount
104104: HandgelenkelementWrist element
105105: EllenbogengelenkelementElbow joint element
106106: RotationselementRotation element
107107: RotationselementRotation element

Claims

Hand orthosis (1) comprising a first hand orthosis element (2) and a second hand orthosis element (3), wherein the first hand orthosis element (2) comprises a holder for a thumb and the second hand orthosis element (3) comprises a holder for one or more long fingers, characterized in that the first hand orthosis element (2) is detachably connected to the second hand orthosis element (3).

Hand orthosis (1) after Claim 1 , characterized in that the second hand orthosis element (3) comprises a motor (22),

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first hand orthosis element (2) can be detached from the second hand orthosis element (3) without tools.

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first hand orthosis element is connected to the second hand orthosis element via at least one plug connection.

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug connection comprises at least one electrical connection.

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug connection comprises at least one mechanical connection, preferably two mechanical connections.

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug connection has at least one magnetic connection.

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first hand orthosis element (2) has a back of the hand surface (6) which extends over at least part of a back of the hand of a hand orthosis user.

Hand orthosis (1) according to the preceding claim, characterized in that the first hand orthosis element has a first part of the plug connection (23) on the back surface of the hand (6), in particular on the side of the back surface of the hand which faces away from the back of the hand.

Hand orthosis (1) according to the preceding claim, characterized in that the second hand orthosis element has a hand orthosis base element which has a second part of the plug connection.

Hand orthosis (1) according to the preceding claim, characterized in that the hand orthosis base element (18) is connected to a hand orthosis finger guide element (19) via at least one pivot joint (20).

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first hand orthosis element (2) and/or the second hand orthosis element (3) has at least one pin (27, 28), and the other of the two hand orthosis elements has a receptacle which receives the pin (27, 28) in a state of use.

Hand orthosis (1) according to the preceding claim, characterized in that the pin is aligned in the direction of a main axis of the hand orthosis (24).

Hand orthosis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two hand orthosis elements (2, 3) has two pins (27, 28) which are aligned parallel.

Hand orthosis (1) according to the preceding claim, characterized in that a part of the electrical connection (29) is arranged between the two pins (27, 28).