DE102021103849A1 - Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut - Google Patents

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Abstract

Um den Zug-Faktor (Z) des ziehenden Schnittes während der oszillierenden Auf- und Ab-Bewegung des Messerträgers (6) mit dem Messer (3) vor allem im mittleren Bereich der Wegstrecke (W) nicht zu stark absinken zu lassen, wird der Antriebsstrang für die Rotation des Messers (3) so ausgebildet, dass beim Eintauchen des Messers (3) in den Produkt-Strang (100) der vom Messer-Motor (5) bewirkten Messer-Drehzahl eine zusätzliche Teil-Drehung des Messers (3) in seiner schneidenden Drehrichtung überlagert wird.In order not to let the pull factor (Z) of the pulling cut drop too much during the oscillating up and down movement of the knife carrier (6) with the knife (3), especially in the central area of the path (W), the Drive train for the rotation of the knife (3) designed in such a way that when the knife (3) dips into the product line (100), the knife speed caused by the knife motor (5) causes an additional partial rotation of the knife (3) is superimposed in its cutting direction of rotation.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft Aufschneide-Maschinen, mit denen teilweise elastische, längliche Produkt-Stücke aus einem Lebensmittel, wie etwa Fleischstücke, in Scheiben aufgeschnitten werden.The invention relates to slicing machines for slicing partially elastic, elongate product pieces from a foodstuff, such as pieces of meat.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Vom vorderen Ende des Produkt-Stückes werden nacheinander die Scheiben mittels eines rotierenden, plattenförmigen Messers abgetrennt, dessen äußere Umfangskante, zumindest über einen bestimmten Segment-Bereich, als scharf geschliffene Schneidkante ausgebildet ist oder das Messer insgesamt ein kreisscheiben-förmiges Messer mit Schneidkante am Umfang ist.The slices are cut off one after the other from the front end of the product piece by means of a rotating, plate-shaped knife, the outer peripheral edge of which is designed as a sharply ground cutting edge, at least over a certain segment area, or the knife as a whole is a circular disk-shaped knife with a cutting edge on the circumference is.

Zum Abtrennen taucht das rotierende Messer meist von oben her in das Produkt-Stück ein, bis es dessen Querschnitt vollständig durchtrennt hat und bewegt sich dann wieder zurück in die obere Ausgangsstellung. Meist ist das Messer rotierend in einem Messerträger gelagert, und dieser wird für die oszillierende Hin- und Her-Bewegung, meist Auf- und Ab-Bewegung, seitlich in linearen Messer-Führungen geführt und häufig mittels einer Kurbel hin und her bewegt.For cutting, the rotating knife usually plunges into the product piece from above until it has completely severed its cross-section and then moves back to the upper starting position. The knife is usually mounted rotating in a knife carrier, and this is guided laterally in linear knife guides for the oscillating back and forth movement, mostly up and down movement, and often moved back and forth by means of a crank.

Der Schnitt eines solchen rotierenden Messers im Schneidgut ist qualitativ umso besser und damit die abgetrennten Scheiben optisch umso sauberer geschnitten, je stärker es sich bei dem Schnitt um einen sogenannten ziehenden Schnitt handelt. Das Zug-Verhältnis Z ist dabei die Umfangsgeschwindigkeit t der Schneidkante in tangentialer Richtung in Relation gesetzt zur radialen Eintauchgeschwindigkeit e in Eintauchrichtung, also Z = t / e, wobei ein Wert von Z möglichst über 15 angestrebt wird. Das Messer besitzt meist einen Durchmesser von 30 cm bis 80 cm und eine Drehzahl von 50 U/min bis 400 U/min.The quality of the cut made by such a rotating knife in the material to be cut is all the better, and the slices that have been cut off are therefore all the cleaner in appearance, the more the cut is a so-called pulling cut. The pull ratio Z is the peripheral speed t of the cutting edge in the tangential direction in relation to the radial plunge speed e in the plunge direction, i.e. Z = t / e, with a value of Z over 15 being aimed for if possible. The knife usually has a diameter of 30 cm to 80 cm and a speed of 50 rpm to 400 rpm.

Da der Messerträger jedoch oszillierend hin und her bewegt wird, steigt seine Eintauchgeschwindigkeit e ab dem Umkehrpunkt an, erreicht im mittleren Bereich seines Bewegungsweges die höchste Geschwindigkeit in Eintauchrichtung - die über eine bestimmte Zeitdauer im mittleren Bereich auch konstant bleiben kann - und sinkt dann wieder ab bis auf Null.However, since the knife carrier is moved back and forth in an oscillating manner, its plunge speed e increases from the reversal point, reaches the highest speed in the plunge direction in the middle area of its movement path - which can also remain constant over a certain period of time in the middle area - and then drops again down to zero.

Wegen Z = t / e ist somit Z nahe dem Umkehrpunkt sehr hoch wegen eines geringen s-Wertes, und sinkt demgegenüber im Mittleren Bereich ab.Because of Z = t / e, Z is very high near the reversal point because of a low s value, and on the other hand decreases in the middle range.

Prinzipiell besteht das gleiche Problem auch dann, wenn das Messer nicht linear hin und her verfahren wird, sondern am Arm einer Schwinge befestigt hin und her geschwenkt wird.In principle, the same problem also exists when the knife is not moved linearly back and forth, but is pivoted back and forth attached to the arm of a rocker.

Die Tatsache, dass bei derartigen Aufschneide-Maschinen meist das Anfangs unregelmäßig geformte Produkt-Stück in einem Formrohr mit über die Länge gleichbleibenden Querschnitt zu einem Produkt-Kaliber mit über die Länge gleichbleibendem Querschnitt verpresst wird und aus diesem Formrohr heraus der Schneideinheit zugeführt wird, ändert an dieser Problematik ebenso wenig wie die Tatsache, dass häufig mittels nur eines Messers zwei oder mehr nebeneinander zugeführte Produkt-Stücke oder, insbesondere verpresste, Produkt-Kaliber aufgeschnitten werden.The fact that with such slicing machines the initially irregularly shaped product piece is usually pressed in a shaped tube with a cross-section that remains constant over the length to a product caliber with a cross-section that remains constant over the length and is fed to the cutting unit from this shaped tube in this problem as little as the fact that two or more product pieces fed in next to each other or, in particular, pressed product calibers, are often cut open by means of just one knife.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, die Aufschneide-Maschine so zu gestalten, dass das im mittleren Bereich des Eintauchweges des Messers geringere Z-Verhältnis des ziehenden Schnittes hochgehalten wird, sowie ein Verfahren, um dies bei einer gattungsgemäßen Aufschneide-Maschine zu erreichen.It is therefore the object of the invention to design the slicing machine in such a way that the Z-ratio of the pulling cut, which is lower in the central area of the knife's immersion path, is maintained, and a method for achieving this in a generic slicing machine .

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 14 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 14. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Eine gattungsgemäße Aufschneide-Maschine, mit der Produkt-Stücke wie etwa Fleischstücke in Scheiben aufgeschnitten werden sollen, umfasst eine Schneideinheit mit einem Messer sowie eine Produkt-Auflage zum Auflegen des aufzuschneidenden Produkt-Stückes, die üblicherweise als Zufuhreinheit ausgebildet ist, um das Produkt-Stück der Schneideinheit zuzuführen, also auch nach dem Abtrennen jeder Scheibe wieder um die Dicke der abgetrennten Scheibe in Richtung Schneideinheit vorwärts zu bewegen.A generic slicing machine, with which product pieces such as pieces of meat are to be sliced, comprises a cutting unit with a knife and a product support for placing the product piece to be sliced, which is usually designed as a feed unit in order to piece to the cutting unit, i.e. after cutting off each slice again to move the thickness of the cut off slice forward in the direction of the cutting unit.

Dabei umfasst die Schneideinheit meist ein um eine Messerachse rotierendes Messer, dessen Außenumfang zumindest über einen Teilbereich als scharf geschliffene Schneidkante ausgebildet ist, sowie einen Messerträger, in dem das Messer rotierend gelagert ist.The cutting unit usually includes a blade rotating about a blade axis, the outer circumference of which is designed as a sharply ground cutting edge at least over a partial area, and a blade carrier in which the blade is mounted in a rotating manner.

Vor allem wenn die Schneidkante - betrachtet in Richtung der Messerachse - kreissegment-förmig oder kreisförmig ausgebildet ist, wird der Messerträger zum Abtrennen von Scheiben in einer ersten Querrichtung zur Vorschubrichtung mit Hilfe eines Träger-Antriebes hin und her verfahren entlang von mindestens einer, in der Regel zwei zueinander beabstandeten, vorzugsweise linear verlaufenden, Führungen zwischen zwei Endlagen.Especially if the cutting edge - seen in the direction of the blade axis - is designed in the shape of a segment of a circle or circular, the blade carrier is moved back and forth along at least one guide, usually two guides spaced apart from one another and preferably running linearly, between two end positions.

In der einen Endlage, der Ausgangsstellung, befindet sich das Messer und seine Schneidkante so weit entfernt von der Produkt-Auflage in einem Abstand, der größer ist als die in dieser Richtung gemessene Höhe eines aufzuschneidenden Produkt-Stückes. In der anderen Endlage, der Endstellung, deckt das Messer, in Richtung der Messerachse betrachtet, den Querschnitt eines auf der Produkt-Auflage liegenden Produktes vollständig ab, wofür sich das Messer bis auf die von der Messerachse abgewandte Seite der Produkt-Auflage hin erstreckt.In the one end position, the initial position, the blade and its cutting edge are so far away from the product support at a distance that is greater than the height of a product piece to be sliced, measured in this direction. In the other end position, the end position, the blade, viewed in the direction of the blade axis, completely covers the cross section of a product lying on the product support, for which purpose the blade extends to the side of the product support facing away from the blade axis.

Da die Produkt-Auflage in aller Regel horizontal oder schräg von der Schneideinheit weg nach hinten ansteigend verläuft, befindet sich die Ausgangsstellung des Messerträgers und damit des Messers weiter oben als die Endstellung.Since the product support usually runs horizontally or upwards at an angle away from the cutting unit, the starting position of the knife carrier and thus of the knife is higher than the end position.

Da somit der Messerträger in jeder der beiden Endlagen zunächst abgebremst, zum Stillstand gebracht und anschließend in die Gegenrichtung beschleunigt werden muss, wird versucht, das Gewicht der hin und her zu verfahrenden Bauteile - also des Messerträgers, des darin gelagerten Messers sowie der weiteren am Messerträger befestigten Bauteile - möglichst gering zu halten.Since the knife carrier must first be braked in each of the two end positions, brought to a standstill and then accelerated in the opposite direction, an attempt is made to reduce the weight of the components to be moved back and forth - i.e. the knife carrier, the knife stored in it and the others on the knife carrier attached components - to be kept as low as possible.

Deshalb wird der Messer-Motor zum rotierenden Antrieb des Messers nicht direkt am Messerträger, etwa auf der Messerachse, angeordnet, sondern abseits der Messerachse meist mit einer Ausrichtung der Motor-Abtriebswelle entweder quer, vorzugsweise lotrecht, oder parallel zur Messerachse.For this reason, the blade motor for driving the blade in rotation is not arranged directly on the blade carrier, for example on the blade axis, but rather away from the blade axis, usually with the motor output shaft being aligned either transversely, preferably vertically, or parallel to the blade axis.

Deshalb ist ein den Messer-Motor und das Messer wirkverbindender Antriebsstrang notwendig, der einerseits mit der Motor-Abtriebswelle und andererseits mit dem Messer drehfest verbunden ist.Therefore, a drive train that effectively connects the blade motor and the blade is necessary, which is non-rotatably connected on the one hand to the motor output shaft and on the other hand to the blade.

Wenn der Antriebsstrang eine Antriebswelle umfasst, ist messerseitig meist eine Antriebs-Umlenkung zwischen der Richtung der Antriebswelle und der Richtung der Rotationsachse des Messers notwendig.If the drive train includes a drive shaft, a drive deflection between the direction of the drive shaft and the direction of the axis of rotation of the blade is usually necessary on the blade side.

Falls der Messer-Motor schwenkbar am Grundgestell angeordnet ist, sodass die Antriebswelle die notwendige Schwenkbewegung beim Hin- und Herfahren des Messerträgers vollziehen kann, muss die Antriebswelle lediglich längenveränderbar, beispielsweise als teleskopierbare Schiebewelle, ausgebildet sein.If the blade motor is arranged pivotably on the base frame so that the drive shaft can perform the necessary pivoting movement when moving the blade carrier back and forth, the length of the drive shaft only has to be variable, for example as a telescoping sliding shaft.

Falls der Messer-Motor nicht nur ortsfest, sondern fix, also nicht schwenkbar, am Grundgestell befestigt ist, ist zusätzlich eine motorseitige Antriebs-Umlenkung notwendig, die näher am Motor liegt als die messerseitige Antriebs-Umlenkung, damit die Antriebswelle die notwendige Schwenkbewegung beim Bewegen des Messerträgers vollziehen kann.If the blade motor is not only stationary, but fixed to the base frame, i.e. not pivotable, a motor-side drive deflection is also required, which is closer to the motor than the blade-side drive deflection, so that the drive shaft can carry out the necessary pivoting movement when moving of the knife carrier can carry out.

Der Messer-Motor kann auf diese Art und Weise ortsfest im Grundgestell der Maschine positioniert werden und sein Gewicht muss beim Hin- und Herfahren des Messerträgers nicht mit beschleunigt werden, sondern lediglich das demgegenüber deutlich geringere Gewicht der Antriebswelle dazwischen.In this way, the knife motor can be positioned in a fixed position in the base frame of the machine and its weight does not have to be accelerated when the knife carrier is moved back and forth, but only the significantly lower weight of the drive shaft in between.

Der Antriebstrang kann jedoch auch auf andere Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Riementrieb.However, the drive train can also be designed in a different way, for example as a belt drive.

Bei kontinuierlich und mit konstanter Drehzahl rotierendem Messer ergibt sich in den Endlagen des Messerträgers ein quasi unendlich hohes Zugverhältnis, dass bei einem sich in Eintauchrichtung bewegenden Messerträger ohne weitere Maßnahmen im Bereich zwischen den Endlagen absinken würde,When the knife rotates continuously and at a constant speed, there is a virtually infinitely high draw ratio in the end positions of the knife carrier, which would drop in the area between the end positions with a knife carrier moving in the immersion direction without further measures.

Um dies zumindest teilweise zu vermeiden, wird erfindungsgemäß der vorhandene Antriebsstrang so ausgebildet und angeordnet, dass bei Bewegung des Messers in Eintauchrichtung das dabei stattfindende Verschwenken des Antriebsstranges um einen motorseitigen Schwenkpunkt auch bei stillstehendem Messer-Motor ein Verschwenken, also eine Teil-Drehung, des Messers in seiner schneidenden Drehrichtung bewirken würde, also in der Drehrichtung, in der das Messer zum Abtrennen einer Scheibe im Betrieb rotierend angetrieben wird. In order to avoid this at least partially, the existing drive train is designed and arranged according to the invention in such a way that when the knife moves in the direction of immersion, the resulting pivoting of the drive train around a pivot point on the motor side, even when the knife motor is at a standstill, causes a pivoting, i.e. a partial rotation, of the Knife would cause in its cutting direction of rotation, ie in the direction of rotation in which the knife for cutting off a slice is driven to rotate during operation.

Bei der Zurückbewegung des Messerträgers von der Endstellung in die Ausgangsstellung bewirkt dies eine Teil-Drehung des Messers entgegen der schneidenden Drehrichtung, was jedoch unschädlich ist.When the knife carrier moves back from the end position to the starting position, this causes a partial rotation of the knife against the cutting direction of rotation, but this is harmless.

Wenn der Antriebsstrang eine Antriebswelle und an wenigstens einem ihrer Enden eine Antriebs-Umlenkung umfasst, wird diese Antriebs-Umlenkung oder bei zwei vorhandenen Antriebs-Umlenkungen vorzugsweise nicht nur eine, sondern beide, so ausgebildet und angeordnet, dass das vorstehend genannte Ziel erreicht wird.If the drive train comprises a drive shaft and at least one of its ends a drive redirection, this drive redirection, or if there are two drive redirection devices, preferably not just one, but both, is designed and arranged in such a way that the above objective is achieved.

Wenn also im Betrieb das Messer rotierend, in der Regel mit konstanter Drehzahl, in der schneidenden Drehrichtung angetrieben wird, addiert sich in Eintauchrichtung, also von der Ausgangsstellung in Richtung Endstellung, zum Drehantrieb durch den Messer-Motor eine zusätzliche Teil-Drehung bewirkt durch das Verschwenken des Antriebsstranges, wodurch das Zugverhältnis beim Eintauchen des Messers höher gehalten werden kann als ohne eine solche Ausbildung des Antriebsstranges für den rotierenden Antrieb des Messers.If, during operation, the knife is driven rotating, usually at a constant speed, in the cutting direction of rotation, an additional partial rotation is added to the rotary drive by the knife motor in the immersion direction, i.e. from the starting position towards the end position by pivoting the drive train, as a result of which the draft ratio when the knife is immersed can be kept higher than without such a design of the drive train for the rotating drive of the knife.

Hält man sich vor Augen, dass bei einem nur kreissegment-förmigen rotierenden Messer der Abtrennvorgang während nicht einmal einer ganzen Umdrehung des Messers stattfindet, und dies meist auch bei einem um laufend Runden, also kreisscheibenförmigen Messer der Fall ist, so wird vorstellbar, dass eine solche zusätzliche Teil-Drehung einen erheblichen Effekt auf das Zugverhältnis Z des ziehenden Schnittes hat.If you keep in mind that with a rotating knife that is only shaped like a segment of a circle, the cutting process does not even take place during a complete revolution of the knife, and this is usually also the case with a knife that is continuously round, i.e. circular disk-shaped, it becomes conceivable that a such additional partial rotation has a significant effect on the pull ratio Z of the pulling cut.

In der Regel wird die Verlaufsrichtung der Antriebswelle parallel zur Messerebene, die durch die Schneidkante definiert ist, liegen, und dann beträgt die messerseitige Antriebs-Umlenkung 90°, während die motorseitige Antriebs-Umlenkung wesentlich geringer ist, meist nur maximal +/- 30°, meist sogar nur maximal +/- 20° bzgl. der Mittellage der verschwenkenden Antriebswelle. Eine solche Antriebs-Umlenkung kann insbesondere als Getriebe ausgebildet sein und zusätzlich eine Untersetzung oder Übersetzung der Motor-Drehzahl bewirken.As a rule, the direction of travel of the drive shaft is parallel to the plane of the blade, which is defined by the cutting edge, and then the drive deflection on the blade side is 90°, while the drive deflection on the motor side is much less, usually only a maximum of +/- 30° , usually only a maximum of +/- 20° with respect to the central position of the pivoting drive shaft. Such a drive deflection can in particular be designed as a gear and additionally bring about a reduction or translation of the engine speed.

Um das genannte Ziel zu erreichen, kann die messerseitige Antriebs-Umlenkung als Zahnrad-Getriebe ausgebildet sein, insbesondere als Kegelrad-Getriebe oder Schneckenrad-Getriebe.In order to achieve the stated goal, the drive deflection on the blade side can be designed as a gear transmission, in particular as a bevel gear transmission or a worm gear transmission.

Bei einem Kegelrad-Getriebe umfasst dieses in aller Regel zwei miteinander kämmende Kegel-Zahnräder, von denen eines koaxial zur Messerachse und das andere koaxial zur Antriebswelle ausgerichtet ist. Durch das Verlagern des messerseitigen Kegelrades in Eintauchrichtung wird es zwangsweise durch das damit in Eingriff stehende Kegelrad der Antriebswelle, die sich nicht dreht, um einen Winkelbetrag weitergedreht und bewirkt dadurch eine Teil-Drehung des Messers.In a bevel gear this usually includes two meshing bevel gears, one of which is aligned coaxially to the blade axis and the other coaxially to the drive shaft. By shifting the blade-side bevel gear in the immersion direction, it is forcibly rotated further by an angular amount by the bevel gear of the drive shaft, which is in engagement with it and does not rotate, and thus causes a partial rotation of the blade.

Auch bei einem Schneckenrad-Getriebe mit einem oder vorzugsweise zwei miteinander im Eingriff stehenden Schnecken-Zahnrädern ist dieser Effekt analog gegeben.This effect also occurs analogously in a worm gear mechanism with one or preferably two meshing worm gear wheels.

Damit diese zusätzliche Teil-Drehung während der Eintauch-Bewegung in der schneidenden Drehrichtung auftritt und nicht entgegen dieser, muss das wellenseitige Kegelrad auf einer bestimmten der zwei zur Auswahl stehenden Seiten bzgl. der Messerachse angeordnet sein, und auch auf der richtigen Seite der Rotationsebene des koaxial auf der Messerachse angeordneten Kegelgrades, also auf dessen zum Messer hinweisenden oder davon abgewandten Seite.In order for this additional partial rotation to occur during the plunge movement in the cutting direction of rotation and not against it, the shaft-side bevel gear must be arranged on one of the two available sides with respect to the blade axis, and also on the correct side of the plane of rotation of the cone degree arranged coaxially on the blade axis, i.e. on its side pointing towards the blade or facing away from it.

Bei der motorseitigen Antriebs-Umlenkung würde bei Ausbildung ebenfalls als Kegelzahnrad-Getriebe ein analoger Effekt erzielbar sein, der jedoch wegen des sehr viel geringeren Schwenkweges lediglich entsprechend dem Durchmesser des motorseitigen Kegelrades kaum ins Gewicht fiele.A similar effect would be achievable with the drive deflection on the motor side if it were also designed as a bevel gear transmission, but this would hardly be of any importance because of the much smaller pivoting path only in accordance with the diameter of the bevel gear on the motor side.

Bevorzugt wird auf der Motorseite zunächst wie erwähnt die Richtung der Motor-Abtriebswelle etwa parallel zur Messerebene, höchstens in einem spitzen Winkel hierzu liegend, gewählt und statt einer Zahnradpaarung eine schwenkbare Verbindung zwischen Motor-Abtriebswelle und der Antriebswelle vorgesehen wie etwa ein Kreuzgelenk.On the motor side, as mentioned, the direction of the motor output shaft is initially chosen to be approximately parallel to the blade plane, at most at an acute angle thereto, and instead of a pair of gears, a pivotable connection is provided between the motor output shaft and the drive shaft, such as a universal joint.

Ein einfaches Kreuzgelenk, also Kardangelenk, bewirkt jedoch trotz gleichmäßiger Winkel-Geschwindigkeit auf seiner Antriebsseite eine ungleichmäßige Winkel-Geschwindigkeit auf seiner Abtriebsseite innerhalb einer Umdrehung des Kardangelenkes.A simple universal joint, i.e. cardan joint, causes a non-uniform angular speed on its output side within one revolution of the cardan joint, despite a uniform angular speed on its drive side.

Vorzugsweise wird deshalb ein sogenanntes homokinetisches Kardangelenk, auch Gleichlauf-Gelenk genannt, eingesetzt, bei dem eine solche Veränderung der Winkel-Geschwindigkeit innerhalb einer Umdrehung nicht stattfindet.A so-called homokinetic cardan joint, also known as a constant velocity joint, is therefore preferably used, in which such a change in the angular speed does not occur within one revolution.

Dadurch wird von der motorseitigen Antriebs-Umlenkung zwar keine zusätzliche Teil-Drehung des Messers bei der Eintauchbewegung des Messerträgers bewirkt, wie durch die messerseitige Antriebs-Umlenkung, aber es wird ein Schwingen der Drehzahl des Messers vermieden, was sowohl für das Schneidergebnis als auch im Hinblick auf die Belastung der Messerlagerung und der gesamten Aufschneide-Maschine nachteilig wäre.As a result, the drive deflection on the motor side does not cause an additional partial rotation of the knife during the plunge movement of the knife carrier, as is the case with the drive deflection on the knife side, but oscillations in the speed of the knife are avoided, which has a negative impact both on the cutting result and in the In terms of the load on the knife bearing and the entire slicing machine would be disadvantageous.

Auch bei anderen Arten eines Antriebsstranges kann der gewünschte Effekt erzielt werden:

  • Wenn beispielsweise ein Riementrieb verwendet wird, bei dem der Riemen, meist ein Zahnriemen, in einer Ebene parallel zur Messerebene umläuft und die Rotationsachse des Motor-seitigen Ritzels vorzugsweise parallel zur Messerachse verläuft, tritt der gewünschte Effekt am Motor-seitigen Ritzel auf:
The desired effect can also be achieved with other types of drive train:
  • If, for example, a belt drive is used in which the belt, usually a toothed belt, runs in a plane parallel to the plane of the blade and the axis of rotation of the pinion on the motor side preferably runs parallel to the axis of the blade, the desired effect occurs on the pinion on the motor side:

Bei nicht drehendem motor-seitigen Ritzel wird durch die hierzu tangentiale Bewegung des Messer-seitigen Ritzels, dass eine Trum des Riemens weiter auf das Motor-seitige Ritzel aufgewickelt, dass andere Trum vom Motor-seitigen Ritzel weiter abgewickelt. Dies bewirkt eine Drehung des Messer-seitigen Ritzels allein aufgrund der Bewegung der Rotationsachse des Messer-seitigen Ritzels relativ zum motor-seitigen Ritzel.When the motor-side sprocket is not rotating, the tangential movement of the blade-side sprocket causes one strand of the belt to be wound further onto the motor-side sprocket and the other strand to be further unwound from the motor-side sprocket. This causes the blade-side gear to rotate solely due to the movement of the axis of rotation of the blade-side gear relative to the motor-side gear.

Durch entsprechende Anordnung eines solchen Antriebs Stranges, also auf welcher Seite der Messerebene und auf welcher Seite der Längsmittelebene durch die Aufschneidemaschine, kann eine Zusatz-Drehung des Messer-seitigen Ritzels in Schneidrichtung erreicht werden, welche sich beim Eintauchen des Messers in der Schneid gut zur durch die Drehung des Messer-Motors bewirkten Drehung addiert.By appropriate arrangement of such a drive train, so on which side of the Knife plane and on which side of the longitudinal center plane through the slicing machine, an additional rotation of the knife-side pinion in the cutting direction can be achieved, which adds up well to the rotation caused by the rotation of the knife motor when the knife dips into the cutting edge.

Um eine einfache Konstruktion mit langer Lebensdauer des Träger-Antriebes zu erreichen, ist dieser vorzugsweise als Kurbel-Antrieb ausgebildet.In order to achieve a simple construction with a long service life for the carrier drive, it is preferably designed as a crank drive.

Da bei einer umlaufenden Kurbel der Hub bei der Hin- und Her-Bewegung des Messerträgers nur veränderbar ist - was bei unterschiedlich hohen Produkt-Stücken vorzugsweise gewünscht wird, damit die obere Endstellung nur knapp über dem oberen Ende des Produkt-Stückes liegt - ist dies nur möglich, wenn der Angriffspunkt der Pleuelstange zwischen Kurbelarm und Messerträger am Kurbelarm in radialer Richtung verstellbar ist.Since with a revolving crank the stroke can only be changed during the back and forth movement of the knife carrier - which is preferably desired with product pieces of different heights, so that the upper end position is just above the upper end of the product piece - this is only possible if the point of application of the connecting rod between the crank arm and the blade holder on the crank arm can be adjusted in the radial direction.

Um eine solche aufwändige Konstruktion zu vermeiden, ist der Kurbel-Antrieb vorzugsweise als oszillierend angetriebener Schwenk-Kurbel-Antrieb ausgebildet, bei der die Kurbel lediglich um einen bestimmten Schwenkwinkel hin und her verschwenkt wird mittels eines auf der Schwenkachse der Kurbel meist direkt sitzenden Träger-Motors, dessen Schwenkwinkel mittels der Steuerung wählbar ist und dadurch eine sehr einfache Anpassung des Hubes des Messerträgers möglich ist.In order to avoid such a complex construction, the crank drive is preferably designed as an oscillatingly driven pivoting crank drive, in which the crank is only pivoted back and forth by a specific pivoting angle by means of a carrier usually seated directly on the pivoting axis of the crank. Motor, the swivel angle of which can be selected by means of the control system, making it very easy to adjust the stroke of the knife carrier.

Um einen stabilen Antrieb zu erreichen, greift am Messerträger vorzugsweise beidseits der Messerachse je ein Kurbel-Antrieb an, wobei die beiden Kurbel-Antriebe natürlich synchron angetrieben werden müssen und zu diesem Zweck insbesondere von einem gemeinsamen Träger-Motor angetrieben werden.In order to achieve a stable drive, a crank drive acts on the knife carrier, preferably on both sides of the knife axis, whereby the two crank drives must of course be driven synchronously and for this purpose are driven in particular by a common carrier motor.

Vorzugsweise sind der Messer-Motor und der Träger-Motor - in der Aufsicht auf die Maschine betrachtet - auf der gleichen Seite, der Antriebsseite A, bzgl. der Durchlaufrichtung angeordnet, sodass die andere, gegenüberliegende, Bedienerseite B frei von Antriebs-Motoren und Antriebs-Strängen ist, und von dieser Bedienerseite B aus die Schneidvorgänge für den Bediener gut einsehbar sind und die Maschine insgesamt gut zugänglich ist, vor allem für Reinigungsarbeiten.Preferably, the knife motor and the carrier motor - viewed from above on the machine - are arranged on the same side, the drive side A, with respect to the throughput direction, so that the other, opposite, operator side B is free of drive motors and drive strands, and from this operator side B the operator can see the cutting processes and the machine as a whole is easily accessible, especially for cleaning work.

Häufig besitzt eine Aufschneide-Maschine zusätzlich einen Anschlag, meist ausgebildet als Anschlagplatte, gegen die das Produkt-Stück jeweils bis auf Anlage vorwärtsgeschoben wird vor dem Abtrennen der nächsten Scheibe, sodass die Dicke der abzutrennenden Scheibe von dem Abstand zwischen der Anlagefläche des Anschlages und der Messerebene abhängt.A slicing machine often also has a stop, usually designed as a stop plate, against which the product piece is pushed forward until it rests before the next slice is cut, so that the thickness of the slice to be cut depends on the distance between the contact surface of the stop and the knife plane depends.

Bei bekannten Bauformen der Aufschneide-Maschine ist ein solcher Anschlag am Messerträger befestigt und dabei zwar im Abstand zur Messerachse einstellbar, meist manuell einstellbar, aber i.d.R. nicht während des Abtrennvorganges einer Scheibe veränderbar.In known designs of the slicing machine, such a stop is attached to the knife carrier and the distance to the knife axis can be adjusted, mostly manually, but usually cannot be changed during the severing process of a slice.

Um dies zu erreichen - wodurch ein sauberes Abkippen der abgetrennten Scheibe und Ablegen auf einem Abförderer optimiert werden kann - wird erfindungsgemäß der Anschlag separat, also mittels eines eigenen Anschlag-Antriebes, hin- und her bewegt, ebenso wie der Messerträger und das Messer, vorzugsweise auch in einer Anschlag-Ebene, die parallel zur Messer-Ebene liegt, aber eben nicht synchron zu dem Messer und dem Messerträger.In order to achieve this - whereby a clean tipping of the separated pane and depositing on a discharge conveyor can be optimized - according to the invention the stop is moved back and forth separately, i.e. by means of its own stop drive, as well as the knife carrier and the knife, preferably also in a stop plane that is parallel to the knife plane, but not synchronous to the knife and the knife carrier.

Zu diesem Zweck ist der Anschlag-Antrieb von der gleichen Bauform wie der Träger-Antrieb, und insbesondere bei Ausbildung des Träger-Antriebes als Kurbel-Antrieb auch der Anschlag-Antrieb als Kurbel-Antrieb ausgebildet. Wenn der Träger-Antrieb als oszillierender Schwenk-Kurbel-Antrieb ausgebildet ist, so gilt dies vorzugsweise auch für den Anschlag-Antrieb.For this purpose, the stop drive is of the same design as the carrier drive, and in particular when the carrier drive is designed as a crank drive, the stop drive is also designed as a crank drive. If the carrier drive is designed as an oscillating pivoting crank drive, this preferably also applies to the stop drive.

Auf diese Art und Weise können wegen der gleichen Funktionsprinzipien teilweise identische Bauteile verwendet werden, und auch die Lebensdauern der Bauteile stimmen in etwa überein und können in gleichen Wechselintervall ausgetauscht werden.In this way, due to the same functional principles, partially identical components can be used, and the service lives of the components are also approximately the same and can be replaced at the same change interval.

Bei nur einem Anschlag greift vorzugsweise auf den beiden Seiten bzgl. der Messerachse wiederum beidseits je ein Kurbel-Antrieb an, die - vorzugsweise wie beim Träger-Antrieb - synchron angetrieben werden müssen und insbesondere von einem gemeinsamen Anschlag-Motor angetrieben werden, der vorzugsweise ebenfalls auf der Antriebs-Seite angeordnet ist.If there is only one stop, a crank drive engages on both sides of the blade axis, which - preferably as with the carrier drive - must be driven synchronously and are driven in particular by a common stop motor, which is preferably also located on the drive side.

Häufig sind Aufschneide-Maschinen jedoch als mehrspurige Aufschneide-Maschinen ausgebildet, bei denen zwei oder gar mehr Produkt-Stücke, vorzugsweise in der Aufsicht betrachtet nebeneinander, angeordnet sind und bei jeder Eintauch-Bewegung des nur einen Messers dieses Messer quasi gleichzeitig von jedem Produkt-Stück je eine Scheibe abtrennt.Frequently, however, slicing machines are designed as multi-lane slicing machines in which two or even more product pieces are arranged next to one another, preferably viewed from above, and with each immersion movement of only one knife, this knife is removed from each product at the same time. separate a slice from each piece.

Für diesen Fall ist vorzugsweise auf jeder Spur, also für jedes Produkt-Stück, ein eigener Anschlag vorhanden, und für jeden Anschlag auch ein eigener Anschlag-Antrieb, um die Relativ-Bewegung zwischen Anschlag und Messer während eines Eintauch-Vorganges für jede Spur separat mittels des Anschlag-Antriebes steuern zu können.In this case, there is preferably a separate stop on each track, i.e. for each product piece, and also a separate stop drive for each stop, in order to separate the relative movement between the stop and knife during a dipping process for each track to be able to control by means of the stop drive.

Für diesen Fall greift bei eine mehrspurigen Aufschneide-Maschine am Anschlag meist jeweils nur an einem der beiden Enden bzgl. der Messerachse ein Antrieb an, insbesondere ein Kurbeltrieb an, um die Konstruktion nicht zu aufwändig werden zu lassen, zumal dann die Fläche des Anschlages relativ gering ist und auch die darüber eingebrachten Reibungskräfte.In this case, in a multi-lane slicing machine, a drive usually only acts on one of the two ends of the blade axis, in particular a crank drive, in order to keep the design from becoming too complex, especially since the surface of the stop is relative is low and also the friction forces introduced via it.

Bei einer zweispurigen Aufschneide-Maschine greift an den beiden Anschlägen der Antrieb, insbesondere Kurbel-Antrieb, jeweils an der von der Messerachse abgewandte Ende des Anschlages an.In a two-lane slicing machine, the drive, in particular the crank drive, acts on the two stops at the end of the stop facing away from the blade axis.

Unabhängig davon sollen auch bei einer mehrspurigen Aufschneide-Maschine möglichst alle Anschlag-Motore auf der Antriebs-Seite der Aufschneide-Maschine angeordnet sein.Irrespective of this, as far as possible all stop motors should be arranged on the drive side of the slicing machine, even in the case of a multi-lane slicing machine.

Hinsichtlich des Verfahrens zum Betreiben der Aufschneide-Maschine mit dem Zweck des Verbesserns des ziehenden Schnittes im mittleren Bereich des hin- und her-verfahrenden Messerträgers zwischen dessen Endlagen, insbesondere bei einer wie zuvor beschriebenen gattungsgemäßen Aufschneide-Maschine, wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass mittels des Antriebsstranges des Rotations-Antriebes des Messers im mittleren Bereich seines Eintauch-Weges durch die Verlagerung des Messers in Eintauchrichtung der ziehende Schnitt, also das Zugverhältnis, verbessert wird, was vorzugsweise mittels der messerseitigen Antriebs-Umlenkung zwischen Messer-Motor und Messer bewirkt wird.With regard to the method for operating the slicing machine with the purpose of improving the pulling cut in the middle area of the knife carrier moving back and forth between its end positions, in particular in a slicing machine of the generic type as described above, the existing object is achieved in that that the pulling cut, i.e. the draft ratio, is improved by means of the drive train of the rotary drive of the knife in the central area of its immersion path through the displacement of the knife in the direction of immersion, which is preferably effected by means of the drive deflection between the knife motor and the knife on the knife side becomes.

Auf diese Art und Weise kann das Schneidergebnis optimiert werden.In this way, the cutting result can be optimized.

Dabei wird das rotierende Messer, vorzugsweise linear, hin- und her-bewegt zwischen zwei Endlagen, und insbesondere bei einer mehrspurigen Maschine pro Spur auch ein Anschlag hin- und her-bewegt, vorzugsweise ebenfalls linear und dies wird für Messer und Anschlag insbesondere mittels des gleichen Antriebs-Prinzips, vorzugsweise eines Kurbel-Antriebes, bewirkt.The rotating knife is moved back and forth, preferably linearly, between two end positions, and in particular in the case of a multi-track machine per track, one stop is also moved back and forth, preferably also linearly, and this is done for knife and stop in particular by means of the same drive principle, preferably a crank drive causes.

Dadurch können baugleiche Teile verwendet und der Herstellungsaufwand reduziert werden. Bei einem oszillierenden Kurbeltrieb kann die Hub-Höhe durch Veränderung des Schwenkwinkels des Träger-Motors und/oder des Anschlag-Motors von der Steuerung aus leicht verändert werden.As a result, identical parts can be used and the manufacturing costs can be reduced. In the case of an oscillating crank drive, the lifting height can be easily changed from the control by changing the pivoting angle of the carrier motor and/or the stop motor.

Vorzugsweise werden die Antriebe der Schneideinheit, insbesondere aller Antriebe der Schneideinheit, insbesondere alle Antriebe der Aufschneide-Maschine auf derselben bzgl. der Durchlaufrichtung liegenden sogenannten Antriebsseite A angeordnet, um die Zugänglichkeit in die Maschine für den Bediener von der gegenüberliegenden Bedienerseite aus möglichst wenig zu behindern.Preferably, the drives of the cutting unit, in particular all drives of the cutting unit, in particular all drives of the slicing machine, are arranged on the same so-called drive side A with respect to the throughput direction, in order to obstruct access to the machine for the operator from the opposite operator side as little as possible .

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1a: eine Aufschneide-Maschine im vertikalen Längsschnitt durch den Formrohr-Hohlraum,
  • 1b: ein Diagramm der Eintauch-Geschwindigkeit des Messers über die Wegstrecke W beim Eintauchen und beim Zurückziehen,
  • 2: die Aufschneide-Maschine in der Darstellung gemäß 1a, mit einem zusätzlichen Anschlag-Antrieb,
  • 3a: die Aufschneide-Maschine gemäß 2 in einer zweispurigen Version mit einer 1. Bauform eines Messer-Antriebsstranges, betrachtet in Vorschub-Richtung,
  • 3b: in einer Detaildarstellung der Ansicht der 3a eine 2. Bauform eines Messer-Antriebsstranges,
  • 3b1: eine Detail-Vergrößerung aus 3b,
  • 4: die Aufschneide-Maschine 1 gemäß 3 in der Aufsicht von oben
Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:
  • 1a : a slicing machine in a vertical longitudinal section through the mold tube cavity,
  • 1b : a diagram of the plunging speed of the knife over the distance W when plunging and when withdrawing,
  • 2 : the slicing machine shown in the illustration 1a , with an additional stop drive,
  • 3a : according to the slicing machine 2 in a two-lane version with a 1st design of a knife drive train, viewed in the feed direction,
  • 3b : in a detail view of the 3a a 2nd design of a knife drive train,
  • 3b1 : a detail enlargement 3b ,
  • 4 : the slicing machine 1 according to 3 in top view

1a zeigt in einer Prinzip-Darstellung eine insofern bekannte Aufschneide-Maschine 1, als dabei in einer Zufuhr-Einheit 20 das Produktstück 100 nicht nur auf einer Auflagefläche 16a aufliegt, sondern als zu einem Produkt-Strang mit über die Länge gleichmäßigem Querschnitt verpresst wird in einem Formrohr 16 mit über die Länge gleichmäßigem Querschnitt seines Formrohr-Hohlraumes 16'. Zum Aufschneiden wird der Produkt-Strang von einem Produkt-Schieber 17, insbesondere einem Längs-Pressstempel 17, vorwärts geschoben, angetrieben von einem Strangantrieb 19. 1a shows a principle representation of a slicing machine 1 that is known insofar as the product piece 100 not only rests on a support surface 16a in a feed unit 20, but is also pressed into a product strand with a cross-section that is uniform over its length in one Shaped tube 16 with a cross section of its shaped tube cavity 16' which is uniform over the length. For slicing, the product strand is pushed forward by a product pusher 17, in particular a longitudinal press ram 17, driven by a strand drive 19.

Die Schneideinheit 30 umfasst ein plattenförmiges Messer 3 mit einer scharf geschliffenen Schneidkante 3a an seinem Umfang, welche ein Messerebene 3" definiert, entlang der das Messer 3 unmittelbar vor dem vorderen Ende, dem Schneidende, des Formrohres 16 hin und her fahren kann zum Abtrennen eines Überstandes des Produkt-Stranges 100, welcher bis zu einem Anschlag 13 aus dem Formrohr 16 vorwärts geschoben ist, mittels des Messers 3.The cutting unit 30 comprises a plate-shaped knife 3 with a sharply ground cutting edge 3a on its circumference, which defines a knife plane 3" along which the knife 3 can move back and forth immediately in front of the front end, the cutting end, of the shaped tube 16 to cut off a Overhang of the product strand 100, which is pushed forward out of the forming tube 16 up to a stop 13, by means of the knife 3.

Das Messer 3 ist in 1a mit dem tiefsten Punkt seiner Schneidkante 3a in der Ausgangsstellung knapp oberhalb der vorderen Öffnung des Formrohres 16 dargestellt und kann von dort herabgefahren werden in die gestrichelte Stellung, in der es die vordere Öffnung des Formrohr-Hohlraumes 16' vollständig abdeckt und zuvor eine Scheibe abgetrennt hätte.The knife 3 is in 1a shown with the lowest point of its cutting edge 3a in the starting position just above the front opening of the shaped tube 16 and can be lowered from there into the dashed position in which it completely covers the front opening of the mold tube cavity 16' and previously cut off a pane.

Das Messer 3' ist in einem Messerträger 6 rotierend um seine Messerachse 3', die lotrecht auf der Messerebene 3" steht, rotierend gelagert und angetrieben, und der Messerträger 6 ist entlang einer Messerträger-Führung 24 auf und ab verfahrbar entlang der schrägstehenden, überhängenden Frontfläche des Formrohres 16 - um eine Wegstrecke W- angetrieben von einem Träger-Antrieb 8 in Form eines Kurbeltriebes 4, der von einem Messerträger-Motor 25 angetrieben wird.The knife 3' is mounted and driven in a knife carrier 6, rotating about its knife axis 3', which is perpendicular to the knife plane 3", and the knife carrier 6 can be moved up and down along a knife carrier guide 24 along the inclined, overhanging Front surface of the shaped tube 16 - driven by a distance W- by a carrier drive 8 in the form of a crank mechanism 4, which is driven by a blade carrier motor 25.

Dieser Messerträger-Motor 25 schwenkt einen Kurbelarm 4a des Kurbeltriebs 4 um einen Schwenkwinkel α oszillierend hin und her, der über eine Pleuelstange 4b - die einerseits an dem freien Ende des Kurbelarmes 4a und andererseits an dem Messerträger 6 gelenkig um in einer Querrichtung 11.2, der Blickrichtung der 1a verlaufend gelenkig befestigt ist - wodurch der Messerträger 6 in der darauf lotrecht stehenden anderen Querrichtung 11.1 zur Vorschubrichtung 10 des Produktstranges 100 auf und ab fährt.This blade carrier motor 25 pivots a crank arm 4a of the crank mechanism 4 in an oscillating manner back and forth about a pivot angle α, which is articulated via a connecting rod 4b - which is articulated on the one hand at the free end of the crank arm 4a and on the other hand on the blade carrier 6 in a transverse direction 11.2, the line of sight of 1a running is articulated - whereby the blade carrier 6 in the other transverse direction 11.1 perpendicular to the feed direction 10 of the product strand 100 moves up and down.

Da der Messerträger 6 und damit auch das Messer 3 in der oberen und unteren Endlage jeweils abgebremst, angehalten und neu beschleunigt werden muss, vollzieht seine Eintauchgeschwindigkeit e in Eintauchrichtung 18 einen etwa sinusförmigen Verlauf gemäß 1b, indem es ab jeder Endlage - beginnend an der oberen Endlage nach unten hin - beschleunigt wird bis zu einem Maximalwert und dann wieder abgebremst bis auf Null an der unteren Endlage, dort in negativer Richtung e erneut beschleunigt wird bis auf einen Höchstwert und wieder abgebremst an der oberen Endlage und zum Stillstand gebracht. Since the knife carrier 6 and thus also the knife 3 must be braked, stopped and accelerated again in the upper and lower end position, its immersion speed e in the immersion direction 18 follows an approximately sinusoidal curve 1b , in that it is accelerated from each end position - starting at the upper end position downwards - to a maximum value and then decelerated again to zero at the lower end position, where it is again accelerated in the negative direction e to a maximum value and decelerated again the upper end position and brought to a standstill.

Gemäß der horizontalen gestrichelten Linie kann im mittleren Bereich zwischen den beiden Endlagen, also obere und untere Endlage, die Eintauchgeschwindigkeit e auch gedeckelt werden, was jedoch den Aufschneide-Prozess verzögert, weshalb dies in der Regel nicht getan wird.According to the horizontal dashed line, the immersion speed e can also be capped in the middle area between the two end positions, i.e. upper and lower end position, but this delays the cutting process, which is why this is usually not done.

Problematisch ist der mittlere Bereich in der ersten Halbwelle, also beim Eintauchen des Messers von oben nach unten, da in diesem Bereich die Eintauchgeschwindigkeit e relativ hoch und damit der Zug-Faktor Z = t/e relativ klein wird.The middle area in the first half-wave is problematic, i.e. when the knife plunges from top to bottom, since in this area the plunge speed e is relatively high and the pull factor Z = t/e is relatively small.

Um dem zu begegnen, wird gemäß 3a im mittleren Bereich der Eintauch-Wegstrecke W die Tangential-Geschwindigkeit t gegenüber der Drehzahl des antreibenden Messer-Motors 5 zusätzlich erhöht durch eine spezifische 1. Bauform des Antriebstranges für den Rotationsantrieb des Messers, dessen Messer-Motor 5 abseits des Messerträgers 6 fest im Grundgestell 2 der Maschine 1 und hier insbesondere auch außerhalb des Durchmessers des plattenförmigen Messers 3 positioniert ist.To counter this, according to 3a In the middle area of the immersion path W, the tangential speed t compared to the speed of the driving blade motor 5 is additionally increased by a specific 1st design of the drive train for the rotary drive of the blade, the blade motor 5 of which is fixed in the base frame away from the blade carrier 6 2 of the machine 1 and here in particular also outside the diameter of the plate-shaped knife 3 is positioned.

Der Antriebstrang umfasst eine Antriebswelle 7, die etwa parallel zur Messerebene 3" verläuft, jedenfalls nicht mit ihrer Längserstreckung fluchtend zur Messerachse 3', sodass am messerseitigen Ende der Antriebswelle 7 eine Antriebs-Umlenkung 9a notwendig ist, und ebenso am motorseitigen Ende eine motorseitige Antriebs-Umlenkung 9b, denn betrachtet in Richtung der Messerachse 3' ändert die Antriebswelle 7 je nach Stellung des Messerträgers 6 innerhalb seine Bewegungsweges W seine Winkellage zur Querrichtung 11.2.The drive train comprises a drive shaft 7, which runs approximately parallel to the blade plane 3", in any case not with its longitudinal extent aligned with the blade axis 3', so that a drive deflection 9a is necessary at the blade-side end of the drive shaft 7, and also at the motor-side end a motor-side drive Deflection 9b, because viewed in the direction of the blade axis 3', the drive shaft 7 changes its angular position to the transverse direction 11.2 within its movement path W, depending on the position of the blade carrier 6.

Da die Abtriebs-Welle des Messer-Motors 5 in der Querrichtung 11.2, die lotrecht zur Querrichtung 11.1 liegt, in der die Eintauchrichtung 18 des Messers 3 verläuft, wird für die motorseitige Antriebs-Umlenkung 9b ein homokinetisches KardanGelenk 22 verwendet, welches die Drehung der Motor-Abtriebs-Welle winkelgleich an die Antriebswelle 7 weitergibt.Since the output shaft of the blade motor 5 is in the transverse direction 11.2, which is perpendicular to the transverse direction 11.1, in which the immersion direction 18 of the blade 3 runs, a homokinetic cardan joint 22 is used for the motor-side drive deflection 9b, which rotates the Motor output shaft passes on to the drive shaft 7 at the same angle.

In 3a ist die typische Gestaltung eines solchen homokinetischen KardanGelenkes 22 mit einer C-förmigen Gabel 22b, die eine Kugel 22a umgreift, sowie den Kugeln 23 dazwischen, die in hier nicht dargestellten jeweiligen Nuten laufen, zu erkennen.In 3a the typical design of such a homokinetic cardan joint 22 with a C-shaped fork 22b, which encompasses a ball 22a, and the balls 23 in between, which run in respective grooves, not shown here, can be seen.

Die messerseitige Antriebs-Umlenkung 9a ist als Kegel-Zahnrad-Paarung realisiert, indem ein Kegel-Zahnrad 21a koaxial auf der Messerachse 3' sitzt und das andere Kegel-Zahnrad 21b koaxial auf dem messerseitigen Ende der Antriebswelle 7.The drive deflection 9a on the knife side is implemented as a bevel gear pairing, in that one bevel gear 21a sits coaxially on the knife axis 3' and the other bevel gear 21b sits coaxially on the end of the drive shaft 7 on the knife side.

Wird von der dargestellten Stellung des Messerträgers 6 aus - unabhängig davon, dass in der dargestellten Stellung das Messer 3 bereits die Querschnitte der Formrohr-Hohlräume 100" durchlaufen hat - nach unten bewegt, so dreht das Kegel-Zahnrad 21b auf der Antriebswelle 7 - auch wenn diese nicht rotieren würde - das Kegel-Zahnrad 21a um ein Winkelsegment weiter, entsprechend der Abwärtsbewegung des Messerträgers 6 und würde allein dadurch das Messer 3 um ein Winkelsegment in der schneidenden Rotationsrichtung 25 weiter drehen.If the blade carrier 6 is moved downwards from the position shown - regardless of the fact that the blade 3 has already passed through the cross-sections of the shaped tube cavities 100" in the position shown - the bevel gear wheel 21b on the drive shaft 7 also rotates if this would not rotate - the bevel gear wheel 21a would continue to rotate by one angular segment, corresponding to the downward movement of the blade carrier 6, and would thereby rotate the knife 3 further by one angular segment in the cutting direction of rotation 25.

Hierfür ist es selbstverständlich wichtig, auf welcher Seite - also links oder rechts - der durch die Messerachse 3' verlaufenden Eintauchrichtung 18 in Blickrichtung der 3a, also der die Messer-Achse 3' enthaltenen Längs-Mittelebene 10", wie auch in 4 eingezeichnet, die Antriebswelle 7 an der ringförmigen Verzahnung des hier als Tellerrad dargestellten Messer-seitigen Kegel-Zahnrades 21a angreift und ob sie in Blickrichtung vor oder hinter diesem Tellerrad 21 a verläuft und angreift.For this purpose it is of course important on which side - that is to the left or right - of the immersion direction 18 running through the blade axis 3' in the viewing direction of the 3a , i.e. the longitudinal center plane 10" containing the knife axis 3', as also in 4 drawn in, the drive shaft 7 on the annular toothing of the blade-side bevel gear 21a shown here as a ring gear attacks and whether it runs and attacks in front of or behind this ring gear 21a in the direction of view.

Diese geringe Weiterdrehung um ein Winkelsegment mag auf den ersten Blick gering erscheinen, vergrößert jedoch die Tangential-Geschwindigkeit t - wie in 3a am tiefsten Punkt der Schneidkante 3a eingezeichnet - nicht unwesentlich, wenn man vor Augen hat, dass der Abtrennvorgang, also das Durchlaufen des Formroh-Querschnittes 100", in deutlich weniger als einer Umdrehung des Messers 3 vollzogen wird.This small further rotation by an angular segment may appear small at first glance, but increases the tangential speed t - as in 3a drawn in at the lowest point of the cutting edge 3a - not insignificant when one considers that the severing process, i.e. passing through the raw form cross-section 100", is completed in significantly less than one revolution of the blade 3.

Diese erfindungsgemäße Wirkung ist unabhängig davon, ob ein solcher Rotationsantrieb des Messers an einer einspurigen Aufschneide-Maschine 1 oder wie hier dargestellt einer zweispurigen Aufschneide-Maschine 1 mit zwei nebeneinanderliegenden Spuren Sp1, Sp2 eingesetzt wird und unabhängig davon wie der Messerträger-Antrieb 8 realisiert ist.This effect according to the invention is independent of whether such a rotary drive of the knife is used on a single-track slicing machine 1 or, as shown here, a two-track slicing machine 1 with two adjacent tracks Sp1, Sp2, and regardless of how the knife carrier drive 8 is implemented .

Lediglich der Vollständigkeit halber zeigt 2 eine solche zweispurige Aufschneide-Maschine 1 in der Aufsicht von oben, mit einer generellen Durchlaufrichtung 10* von rechts nach links:Only shows for the sake of completeness 2 such a two-lane slicing machine 1 viewed from above, with a general throughput direction 10* from right to left:

Die Produkt-Stücke 100 werden auf zwei Spuren Sp1, Sp2 nebeneinander von einem Zuförderer 26 zu den beiden Formrohren 16 zugefördert und in diese eingebracht, darin verpresst und vorwärts geschoben und von dem Messer 3 in Scheiben aufgeschnitten, welche - zu Portionen 110 zusammengefügt - von einem Abförderer 27 abtransportiert werden.The product pieces 100 are conveyed side by side on two lanes Sp1, Sp2 by a feed conveyor 26 to the two shaping tubes 16 and introduced into them, pressed therein and pushed forward and sliced by the knife 3, which - combined into portions 110 - from be transported away by a discharge conveyor 27 .

3b zeigt in gleicher Blickrichtung wie 3a, jedoch nur einer Ausschnittvergrößerung demgegenüber, eine 2. Bauform eines Antriebsstranges zwischen dem Messer 3 und dem Messer-Motor 5, mit der ebenfalls die gewünschte Zusatz-Drehung des Messers 3 in Schneidrichtung 25 erreicht werden kann, wenn sich das Messer 3 in Eintauch-Richtung 18 bewegt:

  • Hierfür umfasst der Antriebsstrang einen endlosen, in einer Ebene parallel zur Messerebene 3' umlaufenden Zahnriemen 29, der über zwei Umlenk-Ritzel 28a, b umläuft, von denen das Messerseitige Umlenk-Ritzel 28b koaxial zur Messerachse 3' angeordnet ist und drehfest mit dem Messer 3 gekoppelt ist.
3b shows in the same viewing direction as 3a , but only an enlarged detail in contrast, a 2nd design of a drive train between the knife 3 and the knife motor 5, with which the desired additional rotation of the knife 3 in the cutting direction 25 can also be achieved when the knife 3 is in the immersion Direction 18 moves:
  • For this purpose, the drive train comprises an endless toothed belt 29 running in a plane parallel to the blade plane 3', which runs over two deflection pinions 28a, b, of which the blade-side deflection pinion 28b is arranged coaxially to the blade axis 3' and is non-rotatable with the blade 3 is coupled.

Analog ist hier das Motor-seitige Ritzel 28a koaxial zur Abtriebswelle des Messer-Motors 5 angeordnet.Analogously, the pinion 28a on the motor side is arranged coaxially with the output shaft of the blade motor 5 here.

Beides ist jedoch nicht Bedingung für die Verwirklichung der Zusatz-Drehung, sondern lediglich, dass die Rotationsachse 28a' parallel zur Messerachse 3' verläuft.However, neither is a condition for the realization of the additional rotation, but merely that the axis of rotation 28a' runs parallel to the blade axis 3'.

Bewegt sich das Messer und damit das Messerseitige Ritzel 28b von der in 3b dargestellten oberen Endlage in ein Tauchrichtung 18 nach unten, so verringert sich zum einen der Abstand zwischen den beiden Ritzeln 28a, b, was für die Erfindung unwesentlich ist, jedoch klarstellt, dass der Zahnriemen 29 einen Riemenspanner benötigt, der dies ausgleicht.If the knife and thus the knife-side pinion 28b moves from the in 3b illustrated upper end position in a plunge direction 18 downwards, the distance between the two pinions 28a, b is reduced, which is immaterial for the invention, but makes it clear that the toothed belt 29 requires a belt tensioner that compensates for this.

Erfindungswesentlich ist dagegen - wie in der Vergrößerung der 3b1 des Bereiches um das Motor-seitige Ritzel 28a herum dargestellt - dass bei einer solchen Bewegung des Messers das in 3b und 3b1 obenliegende Trum 29a des Zahnriemens 29 zunehmend auf das - wenn stillstehend - Ritzel 28a aufgewickelt wird wie dargestellt, und analog das untere Trum 29b davon abgewickelt wird, was zur Vereinfachung nicht mehr dargestellt ist.In contrast, is essential to the invention - as in the enlargement of the 3b1 of the area around the pinion 28a on the motor side - that with such a movement of the blade the in 3b and 3b1 The upper run 29a of the toothed belt 29 is increasingly wound onto the pinion 28a, as shown, and the lower run 29b is unwound from it analogously, which is no longer shown for the sake of simplicity.

Anhand des oberen Trums 29a ist ersichtlich, dass sich durch dieses zunehmende Aufwickeln das obere Trum 29a in Richtung zum anderen Ritzel 28b hin um die Strecke δL verkürzt, während sich analog beim unteren Trum 29b eine Verlängerung um die gleiche Strecke ergibt, wodurch das Messerseitige Ritzel 28bin Drehung versetzt wird und die gewünschte Zusatz-Drehung in Schneidrichtung 25 bewirkt, die sich bei zusätzlich durch den Messer-Motor 5 angetriebenem, Motor-seitigem Ritzel 28a dessen vom Motor bewirkter Drehung hinzuaddiert.Based on the upper run 29a it can be seen that due to this increasing winding up, the upper run 29a is shortened by the distance δL in the direction of the other pinion 28b, while the lower run 29b is lengthened by the same distance analogously, whereby the knife-side pinion 28b in rotation is offset and causes the desired additional rotation in the cutting direction 25, which is added to the motor-side pinion 28a, which is additionally driven by the blade motor 5, of the rotation caused by the motor.

Gemäß 3a ist jede der beiden Spuren Sp1, Sp2 mit einer eigenen Anschlagplatte 13 ausgestattet, sodass die Anschlagplatten 13 unabhängig voneinander ihren radialen Abstand 22a zur Schneidkante 3a des Messers 3 eingestellt werden können.According to 3a each of the two tracks Sp1, Sp2 is equipped with its own stop plate 13, so that the stop plates 13 can be adjusted their radial distance 22a from the cutting edge 3a of the blade 3 independently of one another.

Der Messerträger-Antrieb 8 ist als doppelter Kurbeltrieb 4 ausgebildet, sodass beidseits des Messers 3 jeweils ein Kurbeltrieb am Messerträger 6 angreift, und beide von der gleichen Kurbelachse 4' hin und her verschwenkt werden, welche von einem Messerträger-Motor 25 hin und her verschwenkt wird.The knife carrier drive 8 is designed as a double crank mechanism 4, so that on both sides of the knife 3 a crank mechanism acts on the knife carrier 6, and both are swiveled back and forth by the same crank axle 4', which is swiveled back and forth by a knife carrier motor 25 becomes.

Von der Kurbelachse 4' ragt in dieselbe Richtung axial beabstandet jeweils ein Kurbelarm 14a ab, an dessen freien Ende jeweils eine Pleuelstange 14b befestigt ist, welche mit ihrem anderen Ende wiederum schwenkbar an dem Messerträger 6 angreifen, soweit die beiden Kurbeltriebe 4 synchron angetrieben werden.A crank arm 14a protrudes in the same direction at an axial distance from the crank axle 4', at the free end of which a connecting rod 14b is attached, which in turn pivotally engages the knife carrier 6 with its other end, provided that the two crank drives 4 are driven synchronously.

Auch die beiden Anschlagplatten 13 werden von jeweils einem Kurbeltrieb 15 angetrieben, die jedoch unabhängig voneinander antreibbar sind mittels jeweils eines Anschlag-Motors 15.The two stop plates 13 are each driven by a crank drive 15, which can, however, be driven independently of one another by means of a stop motor 15.

Dementsprechend sind die beiden Kurbelachsen 14' identisch, und sind konkret ausgebildet in Form einer Hohlwelle einerseits, an der der eine Kurbelarm 14a angreift und einer in dieser gelagerten längeren Zentralwelle andererseits, die von dem anderen Anschlagmotor 15 angetrieben wird, an der der andere Kurbelarm 14a angreift.Accordingly, the two crank axles 14' are identical and are specifically designed in the form of a hollow shaft on the one hand, on which one crank arm 14a acts and on the other hand a longer central shaft mounted in this, which is driven by the other stop motor 15, on which the other crank arm 14a attacks.

Jeder der beiden Kurbelarme 14a ist wiederum über eine Pleuelstange 14b mit einer der Anschlagplatten 13 gelenkig verbunden, die jeweils entlang einer Anschlagführung 12 in Querrichtung 11.1 verschiebbar sind, also in der gleichen Richtung wie der Messerträger 6.Each of the two crank arms 14a is in turn articulated via a connecting rod 14b to one of the stop plates 13, which can each be displaced along a stop guide 12 in the transverse direction 11.1, i.e. in the same direction as the knife carrier 6.

Wie 3a zeigt, ist es auf diese Art und Weise möglich, sowohl den Messer-Motor 5, als auch bei den Anschlag-Motore 15 als auch den Messerträger-Motor 25 bzgl. der Messerachse 3' auf der gleichen Seite anzuordnen der sogenannten Antriebsseite A, auf der - wie anhand der Aufsicht der 4 vorstellbar - auch alle Antriebs-Motore für die Förderbänder, wie etwa den Zuförderer 26 und den Abförderer 27, angeordnet werden können, sodass die gegenüber liegende Seite als Bedienerseite B sehr gut zugänglich ist für Wartungs- und Reinigungsarbeiten mangels dort vorhandener Motoren und Antriebsstränge.As 3a shows, it is possible in this way to arrange both the blade motor 5 and the stop motors 15 as well as the blade carrier motor 25 with respect to the blade axis 3' on the same side, the so-called drive side A the - how based on the supervision of the 4 imaginable - all drive motors for the conveyor belts, such as the feed conveyor 26 and the discharge conveyor 27, can also be arranged so that the opposite side as operator side B is very easily accessible for maintenance and cleaning work due to the lack of motors and drive trains there.

BezugszeichenlisteReference List

11
Aufschneide-Maschineslicing machine
1*1*
Steuerungsteering
22
Grundgestellbase frame
33
Messerknife
3a3a
Schneide, Schneidkantecutting edge, cutting edge
3.13.1
Flugkreisflight circle
3'3'
Rotationsachse, Messer-LotrechteAxis of rotation, knife plumb
3"3"
Messerebeneknife plane
44
Kurbeltriebcrank drive
4a4a
Kurbelarmcrank arm
4b4b
Pleuelstangeconnecting rod
55
Messer-Motorknife engine
66
Messerträgerknife carrier
77
Antriebswelledrive shaft
88th
Träger-AntriebCarrier Drive
9a9a
messerseitige Antriebs-Umlenkungknife-side drive deflection
9b9b
motorseitige Antriebs-Umlenkungmotor-side drive deflection
1010
axiale Richtung, Längsrichtung, Vorschubrichtungaxial direction, longitudinal direction, feed direction
10*10*
Durchlaufrichtungflow direction
10"10"
Längs-Mittelebenelongitudinal median plane
11.111.1
erste Querrichtungfirst transverse direction
11.211.2
zweite Querrichtungsecond transverse direction
1212
Anschlag-Führung, PlattenführungStop guide, plate guide
1313
Anschlagplattestop plate
13.113.1
Anschlagflächestop surface
13a13a
Umfangsbereich, FunktionskanteCircumferential area, functional edge
1414
Kurbeltriebcrank drive
14a14a
Kurbelarmcrank arm
14b14b
Pleuelstangeconnecting rod
1515
Anschlag-MotorStroke Motor
1616
Strang-Führung, Formrohrstrand guide, shaped tube
16a16a
Auflageflächebearing surface
16'16'
Formhohlraummold cavity
16"16"
vordere Stirnflächefront face
1717
Strang-Schieber, Längs-PressstempelStrand pusher, longitudinal press ram
1818
Eintauchrichtung, Eintauchbewegungdipping direction, dipping movement
18'18'
Rückzugsrichtung, Rückzugsbewegungretreat direction, retreat movement
1919
Strangantriebstrand drive
2020
Zufuhreinheitfeeding unit
2121
Zahnrad-Getriebegear transmission
21a, b21a, b
Kegelradbevel gear
2222
Homokinetisches KreuzgelenkHomokinetic universal joint
22a22a
KugelBullet
22b22b
GabelFork
2323
Wälzkörperrolling elements
2424
Messerträger-FührungKnife carrier guide
2525
Messerträger-MotorBlade carrier motor
2626
Zufördererfeeder
2727
Abfördererconveyor
28a, b28a, b
Ritzelpinion
2929
Zahnriementiming belt
29a, b29a, b
Trumdrum
3030
Schneideinheitcutting unit
100100
Produkt-Stückproduct piece
100"100"
Strang-Querschnittstrand cross-section
101101
Scheibedisc
110110
Portionportion
AA
Antriebsseitedrive side
BB
Bedienerseiteoperator side
ee
Eintauchgeschwindigkeitimmersion speed
tt
Tangentialgeschwindigkeittangential speed
SP1SP1
Spurtrack
SP2SP2
Spurtrack
WW
Eintauchwegimmersion path

Claims (15)

Aufschneide-Maschine (1) zum Aufschneiden eines Produkt-Stückes (100) in Scheiben (101), umfassend eine Produkt-Auflage (16a) sowie eine Schneideinheit (30) mit - einem um eine Messer-Achse rotierenden Messer (3) mit einer Schneidkante (3a) am Außenumfang des Messers (3), - einem Messerträger (24), in dem das Messer (3) rotierend gelagert ist, - einem Träger-Antrieb (8) zum Hin- und Her-Verfahren des Messersträgers (6) zwischen zwei Endlagen entlang von Messerträger-Führungen (24), - einem Messer-Motor (25) zum rotierenden Antrieb des Messers (3), - einem, insbesondere quer zur Messer-Achse (3') verlaufenden, Antriebsstrang zwischen Messer-Motor (25) und Messer (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang so angeordnet und ausgebildet ist, dass beim Eintauchen des Messers (3) in Richtung Auflage-Ebene der Produkt-Auflage (16a) das dabei stattfindende Verschwenken des Antriebsstranges auch ohne Drehung der Motor-Antriebswelle (7) eine zusätzliche Drehung des Messers (3) in seiner schneidenden Drehrichtung bewirkt. (Antriebswelle:Slicing machine (1) for slicing a product piece (100) into slices (101), comprising a product support (16a) and a cutting unit (30) with - a blade (3) rotating about a blade axis with a Cutting edge (3a) on the outer circumference of the knife (3), - a knife carrier (24) in which the knife (3) is mounted in a rotating manner, - a carrier drive (8) for moving the knife carrier (6) back and forth between two end positions along blade carrier guides (24), - a blade motor (25) for driving the blade (3) in rotation, - a drive train running in particular transversely to the blade axis (3') between the blade motor ( 25) and knife (3), characterized in that the drive train is arranged and designed in such a way that when the knife (3) dips in the direction of the support plane of the product support (16a), the pivoting of the drive train that takes place at the same time can also take place without rotation of the Motor drive shaft (7) an additional rotation of the knife (3) in his he causes cutting direction of rotation. (Drive shaft: Aufschneide-Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - der Antriebsstrang eine Antriebswelle (7) umfasst, - zwischen dem messerseitigen Ende der Antriebswelle (7) und dem Messer (3) eine messerseitige Antriebs-Umlenkung (9a) vorhanden ist, und/oder - zwischen dem motorseitigen Ende der Antriebswelle (7) und dem Motor ein motorseitige Antriebs-Umlenkung (9b) vorhanden ist. (messerseitige:)slicing machine claim 1 , characterized in that - the drive train comprises a drive shaft (7), - between the blade-side end of the drive shaft (7) and the blade (3) there is a blade-side drive deflection (9a), and/or - between the motor-side end between the drive shaft (7) and the motor there is a drive deflection (9b) on the motor side. (knife side:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die messerseitige Antriebs-Umlenkung (9a) ein Zahnrad-Getriebe (21) ist, insbesondere - ein Kegelrad-Getriebe (21) mit zwei Kegel-Zahnrädern (21a, b) oder - ein Schneckenrad-Getriebe mit mindestens einem Schneckenzahnrad ist oder - wenigstens ein Kardangelenk ist oder - ein Umlenk-Ritzel (28b) eines Antriebsriemens (29) ist. (Motorseitige:)Slicer according to one of the preceding claims, characterized in that - the knife-side drive deflection (9a) is a gear mechanism (21), in particular - a bevel gear mechanism (21) with two bevel gear wheels (21a, b) or - is a worm gear with at least one worm gear or - is at least one cardan joint or - is a deflection pinion (28b) of a drive belt (29). (motor side:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorseitige Antriebs-Umlenkung (9b) - ein Kreuzgelenk (22) ist, - insbesondere ein homokinetisches Kreuzgelenk (22) ist. (Messer-Motor ortsfest:)Slicer according to one of the preceding claims, characterized in that the motor-side drive deflection (9b) - is a universal joint (22), - is in particular a homokinetic universal joint (22). (Knife motor stationary:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messer-Motor (5) ortsfest angeordnet ist und die Antriebswelle (7) eine längenveränderliche Schiebewelle ist. (Antriebsriemen :)Slicer according to one of the preceding claims, characterized in that the blade motor (5) is stationary and the drive shaft (7) is a sliding shaft of variable length. (drive belt :) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Antriebsstrang einen über zwei Ritzel (28a, b) umlaufenden Antriebsriemen, insbesondere Zahnriemen (29) umfasst, - wobei das Motor-seitige Ritzel (28a) auf derjenigen Seite der die Messerachse (3') enthaltenden Längsmittelebene (10") und auf derjenigen Seite der Messerebene (3") angeordnet ist, dass bei Bewegen des Messer-seitigen Ritzels (28b) in Eintauchrichtung (18) sich der Zahnriemen (29) auch um das stillstehende Motor-seitige Ritzel (28a) so wickelt, dass eine solche Drehung des Messer-seitigen Ritzels (28b) stattfindet, die eine Drehung des Messers (3) in Schneidrichtung (25) bewirkt. (Träger-Antrieb:)Slicing machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the drive train comprises a drive belt, in particular a toothed belt (29), running around two pinions (28a, b), - the pinion (28a) on the motor side being on the side of the The longitudinal center plane (10") containing the knife axis (3') and is arranged on that side of the knife plane (3") that when the pinion (28b) on the knife side moves in the immersion direction (18), the toothed belt (29) also moves around the stationary Motor-side pinion (28a) wound so that such a rotation of the blade-side pinion (28b) takes place, which causes rotation of the blade (3) in the cutting direction (25). (Carrier Drive:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Träger-Antrieb ein Kurbeltrieb (4) ist, - insbesondere ein oszillierend angetriebener Kurbeltrieb (4) ist, - insbesondere am Messerträger (8) beidseits der Messerachse (3') je ein Kurbeltrieb (4) angreift, - vorzugsweise die beiden Kurbeltriebe (4) synchron angetrieben sind, insbesondere von einem gemeinsamen Träger-Motor (25). (Eintauch-Richtung :)Slicing machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the carrier drive is a crank mechanism (4), - in particular a crank mechanism (4) driven in an oscillating manner, - in particular on the knife carrier (8) on both sides of the knife axis (3') each one crank drive (4) engages, - preferably the two crank drives (4) are driven synchronously, in particular by a common support motor (25). (immersion direction :) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintauch-Richtung (18) des Messers (3) eine von oben nach unten verlaufende Richtung ist. (Messerform:)Slicing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the direction (18) of immersion of the blade (3) is from top to bottom. (knife shape:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messer (3) plattenförmig ist und die Schneidkante (3a) Kreissegment-förmig oder Kreisförmig ausgebildet ist. (Anschlagplatte:)Slicing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the blade (3) is plate-shaped and the cutting edge (3a) is designed in the shape of a segment of a circle or a circle. (stop plate:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Aufschneide-Maschine (1) einen mittels eines Anschlag-Antriebes beweglichen Anschlag (13), insbesondere eine Anschlag-Platte (13), für das Produkt-Stück (100) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass - der Anschlag-Antrieb ein Kurbeltrieb (14) ist, - insbesondere ein oszillierend angetriebener Kurbeltrieb (14) ist.Slicing machine according to one of the preceding claims, wherein - the slicing machine (1) comprises a stop (13) movable by means of a stop drive, in particular a stop plate (13), for the product piece (100), characterized characterized in that - the stop drive is a crank mechanism (14), - in particular a crank mechanism (14) driven in an oscillating manner. Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - am einzigen Anschlag (13) beidseits je ein Kurbeltrieb (14) angreift, - die beiden Kurbeltriebe (14) synchron angetrieben sind, insbesondere von einem gemeinsamen Anschlag-Motor (15). (Mehrspurig:)Slicing machine according to one of the preceding claims, characterized in that - a crank drive (14) acts on both sides of the single stop (13), - the two crank drives (14) are driven synchronously, in particular by a common stop motor (15) . (Multitrack:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Aufschneide-Maschine (1) eine mehrspurige Aufschneide-Maschine (1) ist, dadurch gekennzeichnet, dass - am Anschlag (13) jeweils nur an einem Ende ein Antrieb, insbesondere ein Kurbeltrieb (14), angreift, - insbesondere bei einer zweispurigen Aufschneide-Maschine (1) am Anschlag (13) jeweils nur am äußeren, von der Messer-Achse abgewandten, Ende ein Antrieb, insbesondere ein Kurbel-Antrieb (14), angreift, - die beiden Anschlag-Motore (15) in der Aufsicht betrachtet auf der gleichen Seite bezüglich der Durchlaufrichtung (10*) angeordnet sind, der sogenannten Antriebs-Seite (A). (Antriebsseite A:)Slicing machine according to one of the preceding claims, in which - the slicing machine (1) is a multi-lane slicing machine (1), characterized in that - on the stop (13) there is a drive at only one end, in particular a crank mechanism ( 14), - particularly in the case of a two-lane slicing machine (1), a drive, in particular a crank drive (14), acts on the stop (13) only at the outer end facing away from the blade axis, - the the two stop motors (15) are arranged on the same side with respect to the direction of passage (10*), the so-called drive side (A), when viewed from above. (drive side A:) Aufschneide-Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messer-Motor (5), der Träger-Motor (25) und gegebenenfalls der wenigstens eine Anschlag-Motor (15) in der Aufsicht betrachtet auf der gleichen Seite bezüglich der Durchlaufrichtung (10*) angeordnet sind, der Antriebs-Seite (A).Slicing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the blade motor (5), the carrier motor (25) and optionally the at least one stop motor (15) viewed in plan are on the same side with respect to the direction of passage (10*) are arranged, the drive side (A). Verfahren zum Verbessern des ziehenden Schnitts vor allem im mittleren Bereich des entlang eines, insbesondere linearen, Eintauch-Weges (W) oszillierend hin und her verfahrenen, rotierenden, wenigstens kreissegment-förmigen Messers (3) in ein Produkt-Stück (100) bei einer Aufschneide-Maschine (1) gemäß dem Oberbegriff das Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels des Rotations-Antriebes des Messers (3) im mittleren Bereich des Eintauch-Weges (W) bei Verlagerung des Messers (3) in Eintauchrichtung (18) der ziehende Schnitt verbessert wird durch die Ausbildung und Anordnung des Antriebsstranges zwischen Messer-Motor (5) und Messer (3), - insbesondere mittels wenigstens einer Antriebs-Umlenkung (9a, b) zwischen Messer-Motor (5) und Messer (3).Method for improving the pulling cut, especially in the central area of the rotating knife (3) in the form of at least a segment of a circle, which is moved back and forth in an oscillating manner along a, in particular linear, plunge path (W) into a product piece (100) at a Slicing machine (1) according to the preamble das claim 1 , characterized in that - by means of the rotational drive of the blade (3) in the central area of the plunge path (W) when the blade (3) is displaced in the plunge direction (18), the pulling cut is improved by the design and arrangement of the drive train between blade motor (5) and blade (3), - in particular by means of at least one drive deflection (9a, b) between blade motor (5) and blade (3). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass - sowohl das rotierende Messer (3) als auch der wenigstens ein Anschlag (13) linear hin und her bewegt wird mittels je eines Kurbeltriebes (4, 14), und/oder - die, insbesondere alle, Antriebe der Aufschneide-Maschine (1) in der Aufsicht betrachtet auf der gleichen Seite bezüglich der Messer-Achse (3'), der sogenannten Antriebs-Seite (A), angeordnet sind.procedure after Claim 14 , characterized in that - both the rotating knife (3) and the at least one stop (13) are moved back and forth linearly by means of a crank drive (4, 14) each, and/or - the, in particular all, drives of the slicing - machine (1) viewed from above are arranged on the same side with respect to the blade axis (3'), the so-called drive side (A).
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