DE102021103849A1 - Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut - Google Patents
Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021103849A1 DE102021103849A1 DE102021103849.9A DE102021103849A DE102021103849A1 DE 102021103849 A1 DE102021103849 A1 DE 102021103849A1 DE 102021103849 A DE102021103849 A DE 102021103849A DE 102021103849 A1 DE102021103849 A1 DE 102021103849A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- knife
- blade
- motor
- slicing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
- B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
- B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
- B26D1/16—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable arm or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
- B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
- B26D1/18—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/086—Electric, magnetic, piezoelectric, electro-magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
- B26D2210/04—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers controlling the volume by pressing the food product, e.g. meat to a predetermined shape before cutting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
Um den Zug-Faktor (Z) des ziehenden Schnittes während der oszillierenden Auf- und Ab-Bewegung des Messerträgers (6) mit dem Messer (3) vor allem im mittleren Bereich der Wegstrecke (W) nicht zu stark absinken zu lassen, wird der Antriebsstrang für die Rotation des Messers (3) so ausgebildet, dass beim Eintauchen des Messers (3) in den Produkt-Strang (100) der vom Messer-Motor (5) bewirkten Messer-Drehzahl eine zusätzliche Teil-Drehung des Messers (3) in seiner schneidenden Drehrichtung überlagert wird.In order not to let the pull factor (Z) of the pulling cut drop too much during the oscillating up and down movement of the knife carrier (6) with the knife (3), especially in the central area of the path (W), the Drive train for the rotation of the knife (3) designed in such a way that when the knife (3) dips into the product line (100), the knife speed caused by the knife motor (5) causes an additional partial rotation of the knife (3) is superimposed in its cutting direction of rotation.
Description
I. AnwendungsgebietI. Field of application
Die Erfindung betrifft Aufschneide-Maschinen, mit denen teilweise elastische, längliche Produkt-Stücke aus einem Lebensmittel, wie etwa Fleischstücke, in Scheiben aufgeschnitten werden.The invention relates to slicing machines for slicing partially elastic, elongate product pieces from a foodstuff, such as pieces of meat.
II. Technischer HintergrundII. Technical background
Vom vorderen Ende des Produkt-Stückes werden nacheinander die Scheiben mittels eines rotierenden, plattenförmigen Messers abgetrennt, dessen äußere Umfangskante, zumindest über einen bestimmten Segment-Bereich, als scharf geschliffene Schneidkante ausgebildet ist oder das Messer insgesamt ein kreisscheiben-förmiges Messer mit Schneidkante am Umfang ist.The slices are cut off one after the other from the front end of the product piece by means of a rotating, plate-shaped knife, the outer peripheral edge of which is designed as a sharply ground cutting edge, at least over a certain segment area, or the knife as a whole is a circular disk-shaped knife with a cutting edge on the circumference is.
Zum Abtrennen taucht das rotierende Messer meist von oben her in das Produkt-Stück ein, bis es dessen Querschnitt vollständig durchtrennt hat und bewegt sich dann wieder zurück in die obere Ausgangsstellung. Meist ist das Messer rotierend in einem Messerträger gelagert, und dieser wird für die oszillierende Hin- und Her-Bewegung, meist Auf- und Ab-Bewegung, seitlich in linearen Messer-Führungen geführt und häufig mittels einer Kurbel hin und her bewegt.For cutting, the rotating knife usually plunges into the product piece from above until it has completely severed its cross-section and then moves back to the upper starting position. The knife is usually mounted rotating in a knife carrier, and this is guided laterally in linear knife guides for the oscillating back and forth movement, mostly up and down movement, and often moved back and forth by means of a crank.
Der Schnitt eines solchen rotierenden Messers im Schneidgut ist qualitativ umso besser und damit die abgetrennten Scheiben optisch umso sauberer geschnitten, je stärker es sich bei dem Schnitt um einen sogenannten ziehenden Schnitt handelt. Das Zug-Verhältnis Z ist dabei die Umfangsgeschwindigkeit t der Schneidkante in tangentialer Richtung in Relation gesetzt zur radialen Eintauchgeschwindigkeit e in Eintauchrichtung, also Z = t / e, wobei ein Wert von Z möglichst über 15 angestrebt wird. Das Messer besitzt meist einen Durchmesser von 30 cm bis 80 cm und eine Drehzahl von 50 U/min bis 400 U/min.The quality of the cut made by such a rotating knife in the material to be cut is all the better, and the slices that have been cut off are therefore all the cleaner in appearance, the more the cut is a so-called pulling cut. The pull ratio Z is the peripheral speed t of the cutting edge in the tangential direction in relation to the radial plunge speed e in the plunge direction, i.e. Z = t / e, with a value of Z over 15 being aimed for if possible. The knife usually has a diameter of 30 cm to 80 cm and a speed of 50 rpm to 400 rpm.
Da der Messerträger jedoch oszillierend hin und her bewegt wird, steigt seine Eintauchgeschwindigkeit e ab dem Umkehrpunkt an, erreicht im mittleren Bereich seines Bewegungsweges die höchste Geschwindigkeit in Eintauchrichtung - die über eine bestimmte Zeitdauer im mittleren Bereich auch konstant bleiben kann - und sinkt dann wieder ab bis auf Null.However, since the knife carrier is moved back and forth in an oscillating manner, its plunge speed e increases from the reversal point, reaches the highest speed in the plunge direction in the middle area of its movement path - which can also remain constant over a certain period of time in the middle area - and then drops again down to zero.
Wegen Z = t / e ist somit Z nahe dem Umkehrpunkt sehr hoch wegen eines geringen s-Wertes, und sinkt demgegenüber im Mittleren Bereich ab.Because of Z = t / e, Z is very high near the reversal point because of a low s value, and on the other hand decreases in the middle range.
Prinzipiell besteht das gleiche Problem auch dann, wenn das Messer nicht linear hin und her verfahren wird, sondern am Arm einer Schwinge befestigt hin und her geschwenkt wird.In principle, the same problem also exists when the knife is not moved linearly back and forth, but is pivoted back and forth attached to the arm of a rocker.
Die Tatsache, dass bei derartigen Aufschneide-Maschinen meist das Anfangs unregelmäßig geformte Produkt-Stück in einem Formrohr mit über die Länge gleichbleibenden Querschnitt zu einem Produkt-Kaliber mit über die Länge gleichbleibendem Querschnitt verpresst wird und aus diesem Formrohr heraus der Schneideinheit zugeführt wird, ändert an dieser Problematik ebenso wenig wie die Tatsache, dass häufig mittels nur eines Messers zwei oder mehr nebeneinander zugeführte Produkt-Stücke oder, insbesondere verpresste, Produkt-Kaliber aufgeschnitten werden.The fact that with such slicing machines the initially irregularly shaped product piece is usually pressed in a shaped tube with a cross-section that remains constant over the length to a product caliber with a cross-section that remains constant over the length and is fed to the cutting unit from this shaped tube in this problem as little as the fact that two or more product pieces fed in next to each other or, in particular, pressed product calibers, are often cut open by means of just one knife.
III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention
a) Technische Aufgabea) Technical task
Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, die Aufschneide-Maschine so zu gestalten, dass das im mittleren Bereich des Eintauchweges des Messers geringere Z-Verhältnis des ziehenden Schnittes hochgehalten wird, sowie ein Verfahren, um dies bei einer gattungsgemäßen Aufschneide-Maschine zu erreichen.It is therefore the object of the invention to design the slicing machine in such a way that the Z-ratio of the pulling cut, which is lower in the central area of the knife's immersion path, is maintained, and a method for achieving this in a generic slicing machine .
b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 14 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of
Eine gattungsgemäße Aufschneide-Maschine, mit der Produkt-Stücke wie etwa Fleischstücke in Scheiben aufgeschnitten werden sollen, umfasst eine Schneideinheit mit einem Messer sowie eine Produkt-Auflage zum Auflegen des aufzuschneidenden Produkt-Stückes, die üblicherweise als Zufuhreinheit ausgebildet ist, um das Produkt-Stück der Schneideinheit zuzuführen, also auch nach dem Abtrennen jeder Scheibe wieder um die Dicke der abgetrennten Scheibe in Richtung Schneideinheit vorwärts zu bewegen.A generic slicing machine, with which product pieces such as pieces of meat are to be sliced, comprises a cutting unit with a knife and a product support for placing the product piece to be sliced, which is usually designed as a feed unit in order to piece to the cutting unit, i.e. after cutting off each slice again to move the thickness of the cut off slice forward in the direction of the cutting unit.
Dabei umfasst die Schneideinheit meist ein um eine Messerachse rotierendes Messer, dessen Außenumfang zumindest über einen Teilbereich als scharf geschliffene Schneidkante ausgebildet ist, sowie einen Messerträger, in dem das Messer rotierend gelagert ist.The cutting unit usually includes a blade rotating about a blade axis, the outer circumference of which is designed as a sharply ground cutting edge at least over a partial area, and a blade carrier in which the blade is mounted in a rotating manner.
Vor allem wenn die Schneidkante - betrachtet in Richtung der Messerachse - kreissegment-förmig oder kreisförmig ausgebildet ist, wird der Messerträger zum Abtrennen von Scheiben in einer ersten Querrichtung zur Vorschubrichtung mit Hilfe eines Träger-Antriebes hin und her verfahren entlang von mindestens einer, in der Regel zwei zueinander beabstandeten, vorzugsweise linear verlaufenden, Führungen zwischen zwei Endlagen.Especially if the cutting edge - seen in the direction of the blade axis - is designed in the shape of a segment of a circle or circular, the blade carrier is moved back and forth along at least one guide, usually two guides spaced apart from one another and preferably running linearly, between two end positions.
In der einen Endlage, der Ausgangsstellung, befindet sich das Messer und seine Schneidkante so weit entfernt von der Produkt-Auflage in einem Abstand, der größer ist als die in dieser Richtung gemessene Höhe eines aufzuschneidenden Produkt-Stückes. In der anderen Endlage, der Endstellung, deckt das Messer, in Richtung der Messerachse betrachtet, den Querschnitt eines auf der Produkt-Auflage liegenden Produktes vollständig ab, wofür sich das Messer bis auf die von der Messerachse abgewandte Seite der Produkt-Auflage hin erstreckt.In the one end position, the initial position, the blade and its cutting edge are so far away from the product support at a distance that is greater than the height of a product piece to be sliced, measured in this direction. In the other end position, the end position, the blade, viewed in the direction of the blade axis, completely covers the cross section of a product lying on the product support, for which purpose the blade extends to the side of the product support facing away from the blade axis.
Da die Produkt-Auflage in aller Regel horizontal oder schräg von der Schneideinheit weg nach hinten ansteigend verläuft, befindet sich die Ausgangsstellung des Messerträgers und damit des Messers weiter oben als die Endstellung.Since the product support usually runs horizontally or upwards at an angle away from the cutting unit, the starting position of the knife carrier and thus of the knife is higher than the end position.
Da somit der Messerträger in jeder der beiden Endlagen zunächst abgebremst, zum Stillstand gebracht und anschließend in die Gegenrichtung beschleunigt werden muss, wird versucht, das Gewicht der hin und her zu verfahrenden Bauteile - also des Messerträgers, des darin gelagerten Messers sowie der weiteren am Messerträger befestigten Bauteile - möglichst gering zu halten.Since the knife carrier must first be braked in each of the two end positions, brought to a standstill and then accelerated in the opposite direction, an attempt is made to reduce the weight of the components to be moved back and forth - i.e. the knife carrier, the knife stored in it and the others on the knife carrier attached components - to be kept as low as possible.
Deshalb wird der Messer-Motor zum rotierenden Antrieb des Messers nicht direkt am Messerträger, etwa auf der Messerachse, angeordnet, sondern abseits der Messerachse meist mit einer Ausrichtung der Motor-Abtriebswelle entweder quer, vorzugsweise lotrecht, oder parallel zur Messerachse.For this reason, the blade motor for driving the blade in rotation is not arranged directly on the blade carrier, for example on the blade axis, but rather away from the blade axis, usually with the motor output shaft being aligned either transversely, preferably vertically, or parallel to the blade axis.
Deshalb ist ein den Messer-Motor und das Messer wirkverbindender Antriebsstrang notwendig, der einerseits mit der Motor-Abtriebswelle und andererseits mit dem Messer drehfest verbunden ist.Therefore, a drive train that effectively connects the blade motor and the blade is necessary, which is non-rotatably connected on the one hand to the motor output shaft and on the other hand to the blade.
Wenn der Antriebsstrang eine Antriebswelle umfasst, ist messerseitig meist eine Antriebs-Umlenkung zwischen der Richtung der Antriebswelle und der Richtung der Rotationsachse des Messers notwendig.If the drive train includes a drive shaft, a drive deflection between the direction of the drive shaft and the direction of the axis of rotation of the blade is usually necessary on the blade side.
Falls der Messer-Motor schwenkbar am Grundgestell angeordnet ist, sodass die Antriebswelle die notwendige Schwenkbewegung beim Hin- und Herfahren des Messerträgers vollziehen kann, muss die Antriebswelle lediglich längenveränderbar, beispielsweise als teleskopierbare Schiebewelle, ausgebildet sein.If the blade motor is arranged pivotably on the base frame so that the drive shaft can perform the necessary pivoting movement when moving the blade carrier back and forth, the length of the drive shaft only has to be variable, for example as a telescoping sliding shaft.
Falls der Messer-Motor nicht nur ortsfest, sondern fix, also nicht schwenkbar, am Grundgestell befestigt ist, ist zusätzlich eine motorseitige Antriebs-Umlenkung notwendig, die näher am Motor liegt als die messerseitige Antriebs-Umlenkung, damit die Antriebswelle die notwendige Schwenkbewegung beim Bewegen des Messerträgers vollziehen kann.If the blade motor is not only stationary, but fixed to the base frame, i.e. not pivotable, a motor-side drive deflection is also required, which is closer to the motor than the blade-side drive deflection, so that the drive shaft can carry out the necessary pivoting movement when moving of the knife carrier can carry out.
Der Messer-Motor kann auf diese Art und Weise ortsfest im Grundgestell der Maschine positioniert werden und sein Gewicht muss beim Hin- und Herfahren des Messerträgers nicht mit beschleunigt werden, sondern lediglich das demgegenüber deutlich geringere Gewicht der Antriebswelle dazwischen.In this way, the knife motor can be positioned in a fixed position in the base frame of the machine and its weight does not have to be accelerated when the knife carrier is moved back and forth, but only the significantly lower weight of the drive shaft in between.
Der Antriebstrang kann jedoch auch auf andere Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Riementrieb.However, the drive train can also be designed in a different way, for example as a belt drive.
Bei kontinuierlich und mit konstanter Drehzahl rotierendem Messer ergibt sich in den Endlagen des Messerträgers ein quasi unendlich hohes Zugverhältnis, dass bei einem sich in Eintauchrichtung bewegenden Messerträger ohne weitere Maßnahmen im Bereich zwischen den Endlagen absinken würde,When the knife rotates continuously and at a constant speed, there is a virtually infinitely high draw ratio in the end positions of the knife carrier, which would drop in the area between the end positions with a knife carrier moving in the immersion direction without further measures.
Um dies zumindest teilweise zu vermeiden, wird erfindungsgemäß der vorhandene Antriebsstrang so ausgebildet und angeordnet, dass bei Bewegung des Messers in Eintauchrichtung das dabei stattfindende Verschwenken des Antriebsstranges um einen motorseitigen Schwenkpunkt auch bei stillstehendem Messer-Motor ein Verschwenken, also eine Teil-Drehung, des Messers in seiner schneidenden Drehrichtung bewirken würde, also in der Drehrichtung, in der das Messer zum Abtrennen einer Scheibe im Betrieb rotierend angetrieben wird. In order to avoid this at least partially, the existing drive train is designed and arranged according to the invention in such a way that when the knife moves in the direction of immersion, the resulting pivoting of the drive train around a pivot point on the motor side, even when the knife motor is at a standstill, causes a pivoting, i.e. a partial rotation, of the Knife would cause in its cutting direction of rotation, ie in the direction of rotation in which the knife for cutting off a slice is driven to rotate during operation.
Bei der Zurückbewegung des Messerträgers von der Endstellung in die Ausgangsstellung bewirkt dies eine Teil-Drehung des Messers entgegen der schneidenden Drehrichtung, was jedoch unschädlich ist.When the knife carrier moves back from the end position to the starting position, this causes a partial rotation of the knife against the cutting direction of rotation, but this is harmless.
Wenn der Antriebsstrang eine Antriebswelle und an wenigstens einem ihrer Enden eine Antriebs-Umlenkung umfasst, wird diese Antriebs-Umlenkung oder bei zwei vorhandenen Antriebs-Umlenkungen vorzugsweise nicht nur eine, sondern beide, so ausgebildet und angeordnet, dass das vorstehend genannte Ziel erreicht wird.If the drive train comprises a drive shaft and at least one of its ends a drive redirection, this drive redirection, or if there are two drive redirection devices, preferably not just one, but both, is designed and arranged in such a way that the above objective is achieved.
Wenn also im Betrieb das Messer rotierend, in der Regel mit konstanter Drehzahl, in der schneidenden Drehrichtung angetrieben wird, addiert sich in Eintauchrichtung, also von der Ausgangsstellung in Richtung Endstellung, zum Drehantrieb durch den Messer-Motor eine zusätzliche Teil-Drehung bewirkt durch das Verschwenken des Antriebsstranges, wodurch das Zugverhältnis beim Eintauchen des Messers höher gehalten werden kann als ohne eine solche Ausbildung des Antriebsstranges für den rotierenden Antrieb des Messers.If, during operation, the knife is driven rotating, usually at a constant speed, in the cutting direction of rotation, an additional partial rotation is added to the rotary drive by the knife motor in the immersion direction, i.e. from the starting position towards the end position by pivoting the drive train, as a result of which the draft ratio when the knife is immersed can be kept higher than without such a design of the drive train for the rotating drive of the knife.
Hält man sich vor Augen, dass bei einem nur kreissegment-förmigen rotierenden Messer der Abtrennvorgang während nicht einmal einer ganzen Umdrehung des Messers stattfindet, und dies meist auch bei einem um laufend Runden, also kreisscheibenförmigen Messer der Fall ist, so wird vorstellbar, dass eine solche zusätzliche Teil-Drehung einen erheblichen Effekt auf das Zugverhältnis Z des ziehenden Schnittes hat.If you keep in mind that with a rotating knife that is only shaped like a segment of a circle, the cutting process does not even take place during a complete revolution of the knife, and this is usually also the case with a knife that is continuously round, i.e. circular disk-shaped, it becomes conceivable that a such additional partial rotation has a significant effect on the pull ratio Z of the pulling cut.
In der Regel wird die Verlaufsrichtung der Antriebswelle parallel zur Messerebene, die durch die Schneidkante definiert ist, liegen, und dann beträgt die messerseitige Antriebs-Umlenkung 90°, während die motorseitige Antriebs-Umlenkung wesentlich geringer ist, meist nur maximal +/- 30°, meist sogar nur maximal +/- 20° bzgl. der Mittellage der verschwenkenden Antriebswelle. Eine solche Antriebs-Umlenkung kann insbesondere als Getriebe ausgebildet sein und zusätzlich eine Untersetzung oder Übersetzung der Motor-Drehzahl bewirken.As a rule, the direction of travel of the drive shaft is parallel to the plane of the blade, which is defined by the cutting edge, and then the drive deflection on the blade side is 90°, while the drive deflection on the motor side is much less, usually only a maximum of +/- 30° , usually only a maximum of +/- 20° with respect to the central position of the pivoting drive shaft. Such a drive deflection can in particular be designed as a gear and additionally bring about a reduction or translation of the engine speed.
Um das genannte Ziel zu erreichen, kann die messerseitige Antriebs-Umlenkung als Zahnrad-Getriebe ausgebildet sein, insbesondere als Kegelrad-Getriebe oder Schneckenrad-Getriebe.In order to achieve the stated goal, the drive deflection on the blade side can be designed as a gear transmission, in particular as a bevel gear transmission or a worm gear transmission.
Bei einem Kegelrad-Getriebe umfasst dieses in aller Regel zwei miteinander kämmende Kegel-Zahnräder, von denen eines koaxial zur Messerachse und das andere koaxial zur Antriebswelle ausgerichtet ist. Durch das Verlagern des messerseitigen Kegelrades in Eintauchrichtung wird es zwangsweise durch das damit in Eingriff stehende Kegelrad der Antriebswelle, die sich nicht dreht, um einen Winkelbetrag weitergedreht und bewirkt dadurch eine Teil-Drehung des Messers.In a bevel gear this usually includes two meshing bevel gears, one of which is aligned coaxially to the blade axis and the other coaxially to the drive shaft. By shifting the blade-side bevel gear in the immersion direction, it is forcibly rotated further by an angular amount by the bevel gear of the drive shaft, which is in engagement with it and does not rotate, and thus causes a partial rotation of the blade.
Auch bei einem Schneckenrad-Getriebe mit einem oder vorzugsweise zwei miteinander im Eingriff stehenden Schnecken-Zahnrädern ist dieser Effekt analog gegeben.This effect also occurs analogously in a worm gear mechanism with one or preferably two meshing worm gear wheels.
Damit diese zusätzliche Teil-Drehung während der Eintauch-Bewegung in der schneidenden Drehrichtung auftritt und nicht entgegen dieser, muss das wellenseitige Kegelrad auf einer bestimmten der zwei zur Auswahl stehenden Seiten bzgl. der Messerachse angeordnet sein, und auch auf der richtigen Seite der Rotationsebene des koaxial auf der Messerachse angeordneten Kegelgrades, also auf dessen zum Messer hinweisenden oder davon abgewandten Seite.In order for this additional partial rotation to occur during the plunge movement in the cutting direction of rotation and not against it, the shaft-side bevel gear must be arranged on one of the two available sides with respect to the blade axis, and also on the correct side of the plane of rotation of the cone degree arranged coaxially on the blade axis, i.e. on its side pointing towards the blade or facing away from it.
Bei der motorseitigen Antriebs-Umlenkung würde bei Ausbildung ebenfalls als Kegelzahnrad-Getriebe ein analoger Effekt erzielbar sein, der jedoch wegen des sehr viel geringeren Schwenkweges lediglich entsprechend dem Durchmesser des motorseitigen Kegelrades kaum ins Gewicht fiele.A similar effect would be achievable with the drive deflection on the motor side if it were also designed as a bevel gear transmission, but this would hardly be of any importance because of the much smaller pivoting path only in accordance with the diameter of the bevel gear on the motor side.
Bevorzugt wird auf der Motorseite zunächst wie erwähnt die Richtung der Motor-Abtriebswelle etwa parallel zur Messerebene, höchstens in einem spitzen Winkel hierzu liegend, gewählt und statt einer Zahnradpaarung eine schwenkbare Verbindung zwischen Motor-Abtriebswelle und der Antriebswelle vorgesehen wie etwa ein Kreuzgelenk.On the motor side, as mentioned, the direction of the motor output shaft is initially chosen to be approximately parallel to the blade plane, at most at an acute angle thereto, and instead of a pair of gears, a pivotable connection is provided between the motor output shaft and the drive shaft, such as a universal joint.
Ein einfaches Kreuzgelenk, also Kardangelenk, bewirkt jedoch trotz gleichmäßiger Winkel-Geschwindigkeit auf seiner Antriebsseite eine ungleichmäßige Winkel-Geschwindigkeit auf seiner Abtriebsseite innerhalb einer Umdrehung des Kardangelenkes.A simple universal joint, i.e. cardan joint, causes a non-uniform angular speed on its output side within one revolution of the cardan joint, despite a uniform angular speed on its drive side.
Vorzugsweise wird deshalb ein sogenanntes homokinetisches Kardangelenk, auch Gleichlauf-Gelenk genannt, eingesetzt, bei dem eine solche Veränderung der Winkel-Geschwindigkeit innerhalb einer Umdrehung nicht stattfindet.A so-called homokinetic cardan joint, also known as a constant velocity joint, is therefore preferably used, in which such a change in the angular speed does not occur within one revolution.
Dadurch wird von der motorseitigen Antriebs-Umlenkung zwar keine zusätzliche Teil-Drehung des Messers bei der Eintauchbewegung des Messerträgers bewirkt, wie durch die messerseitige Antriebs-Umlenkung, aber es wird ein Schwingen der Drehzahl des Messers vermieden, was sowohl für das Schneidergebnis als auch im Hinblick auf die Belastung der Messerlagerung und der gesamten Aufschneide-Maschine nachteilig wäre.As a result, the drive deflection on the motor side does not cause an additional partial rotation of the knife during the plunge movement of the knife carrier, as is the case with the drive deflection on the knife side, but oscillations in the speed of the knife are avoided, which has a negative impact both on the cutting result and in the In terms of the load on the knife bearing and the entire slicing machine would be disadvantageous.
Auch bei anderen Arten eines Antriebsstranges kann der gewünschte Effekt erzielt werden:
- Wenn beispielsweise ein Riementrieb verwendet wird, bei dem der Riemen, meist ein Zahnriemen, in einer Ebene parallel zur Messerebene umläuft und die Rotationsachse des Motor-seitigen Ritzels vorzugsweise parallel zur Messerachse verläuft, tritt der gewünschte Effekt am Motor-seitigen Ritzel auf:
- If, for example, a belt drive is used in which the belt, usually a toothed belt, runs in a plane parallel to the plane of the blade and the axis of rotation of the pinion on the motor side preferably runs parallel to the axis of the blade, the desired effect occurs on the pinion on the motor side:
Bei nicht drehendem motor-seitigen Ritzel wird durch die hierzu tangentiale Bewegung des Messer-seitigen Ritzels, dass eine Trum des Riemens weiter auf das Motor-seitige Ritzel aufgewickelt, dass andere Trum vom Motor-seitigen Ritzel weiter abgewickelt. Dies bewirkt eine Drehung des Messer-seitigen Ritzels allein aufgrund der Bewegung der Rotationsachse des Messer-seitigen Ritzels relativ zum motor-seitigen Ritzel.When the motor-side sprocket is not rotating, the tangential movement of the blade-side sprocket causes one strand of the belt to be wound further onto the motor-side sprocket and the other strand to be further unwound from the motor-side sprocket. This causes the blade-side gear to rotate solely due to the movement of the axis of rotation of the blade-side gear relative to the motor-side gear.
Durch entsprechende Anordnung eines solchen Antriebs Stranges, also auf welcher Seite der Messerebene und auf welcher Seite der Längsmittelebene durch die Aufschneidemaschine, kann eine Zusatz-Drehung des Messer-seitigen Ritzels in Schneidrichtung erreicht werden, welche sich beim Eintauchen des Messers in der Schneid gut zur durch die Drehung des Messer-Motors bewirkten Drehung addiert.By appropriate arrangement of such a drive train, so on which side of the Knife plane and on which side of the longitudinal center plane through the slicing machine, an additional rotation of the knife-side pinion in the cutting direction can be achieved, which adds up well to the rotation caused by the rotation of the knife motor when the knife dips into the cutting edge.
Um eine einfache Konstruktion mit langer Lebensdauer des Träger-Antriebes zu erreichen, ist dieser vorzugsweise als Kurbel-Antrieb ausgebildet.In order to achieve a simple construction with a long service life for the carrier drive, it is preferably designed as a crank drive.
Da bei einer umlaufenden Kurbel der Hub bei der Hin- und Her-Bewegung des Messerträgers nur veränderbar ist - was bei unterschiedlich hohen Produkt-Stücken vorzugsweise gewünscht wird, damit die obere Endstellung nur knapp über dem oberen Ende des Produkt-Stückes liegt - ist dies nur möglich, wenn der Angriffspunkt der Pleuelstange zwischen Kurbelarm und Messerträger am Kurbelarm in radialer Richtung verstellbar ist.Since with a revolving crank the stroke can only be changed during the back and forth movement of the knife carrier - which is preferably desired with product pieces of different heights, so that the upper end position is just above the upper end of the product piece - this is only possible if the point of application of the connecting rod between the crank arm and the blade holder on the crank arm can be adjusted in the radial direction.
Um eine solche aufwändige Konstruktion zu vermeiden, ist der Kurbel-Antrieb vorzugsweise als oszillierend angetriebener Schwenk-Kurbel-Antrieb ausgebildet, bei der die Kurbel lediglich um einen bestimmten Schwenkwinkel hin und her verschwenkt wird mittels eines auf der Schwenkachse der Kurbel meist direkt sitzenden Träger-Motors, dessen Schwenkwinkel mittels der Steuerung wählbar ist und dadurch eine sehr einfache Anpassung des Hubes des Messerträgers möglich ist.In order to avoid such a complex construction, the crank drive is preferably designed as an oscillatingly driven pivoting crank drive, in which the crank is only pivoted back and forth by a specific pivoting angle by means of a carrier usually seated directly on the pivoting axis of the crank. Motor, the swivel angle of which can be selected by means of the control system, making it very easy to adjust the stroke of the knife carrier.
Um einen stabilen Antrieb zu erreichen, greift am Messerträger vorzugsweise beidseits der Messerachse je ein Kurbel-Antrieb an, wobei die beiden Kurbel-Antriebe natürlich synchron angetrieben werden müssen und zu diesem Zweck insbesondere von einem gemeinsamen Träger-Motor angetrieben werden.In order to achieve a stable drive, a crank drive acts on the knife carrier, preferably on both sides of the knife axis, whereby the two crank drives must of course be driven synchronously and for this purpose are driven in particular by a common carrier motor.
Vorzugsweise sind der Messer-Motor und der Träger-Motor - in der Aufsicht auf die Maschine betrachtet - auf der gleichen Seite, der Antriebsseite A, bzgl. der Durchlaufrichtung angeordnet, sodass die andere, gegenüberliegende, Bedienerseite B frei von Antriebs-Motoren und Antriebs-Strängen ist, und von dieser Bedienerseite B aus die Schneidvorgänge für den Bediener gut einsehbar sind und die Maschine insgesamt gut zugänglich ist, vor allem für Reinigungsarbeiten.Preferably, the knife motor and the carrier motor - viewed from above on the machine - are arranged on the same side, the drive side A, with respect to the throughput direction, so that the other, opposite, operator side B is free of drive motors and drive strands, and from this operator side B the operator can see the cutting processes and the machine as a whole is easily accessible, especially for cleaning work.
Häufig besitzt eine Aufschneide-Maschine zusätzlich einen Anschlag, meist ausgebildet als Anschlagplatte, gegen die das Produkt-Stück jeweils bis auf Anlage vorwärtsgeschoben wird vor dem Abtrennen der nächsten Scheibe, sodass die Dicke der abzutrennenden Scheibe von dem Abstand zwischen der Anlagefläche des Anschlages und der Messerebene abhängt.A slicing machine often also has a stop, usually designed as a stop plate, against which the product piece is pushed forward until it rests before the next slice is cut, so that the thickness of the slice to be cut depends on the distance between the contact surface of the stop and the knife plane depends.
Bei bekannten Bauformen der Aufschneide-Maschine ist ein solcher Anschlag am Messerträger befestigt und dabei zwar im Abstand zur Messerachse einstellbar, meist manuell einstellbar, aber i.d.R. nicht während des Abtrennvorganges einer Scheibe veränderbar.In known designs of the slicing machine, such a stop is attached to the knife carrier and the distance to the knife axis can be adjusted, mostly manually, but usually cannot be changed during the severing process of a slice.
Um dies zu erreichen - wodurch ein sauberes Abkippen der abgetrennten Scheibe und Ablegen auf einem Abförderer optimiert werden kann - wird erfindungsgemäß der Anschlag separat, also mittels eines eigenen Anschlag-Antriebes, hin- und her bewegt, ebenso wie der Messerträger und das Messer, vorzugsweise auch in einer Anschlag-Ebene, die parallel zur Messer-Ebene liegt, aber eben nicht synchron zu dem Messer und dem Messerträger.In order to achieve this - whereby a clean tipping of the separated pane and depositing on a discharge conveyor can be optimized - according to the invention the stop is moved back and forth separately, i.e. by means of its own stop drive, as well as the knife carrier and the knife, preferably also in a stop plane that is parallel to the knife plane, but not synchronous to the knife and the knife carrier.
Zu diesem Zweck ist der Anschlag-Antrieb von der gleichen Bauform wie der Träger-Antrieb, und insbesondere bei Ausbildung des Träger-Antriebes als Kurbel-Antrieb auch der Anschlag-Antrieb als Kurbel-Antrieb ausgebildet. Wenn der Träger-Antrieb als oszillierender Schwenk-Kurbel-Antrieb ausgebildet ist, so gilt dies vorzugsweise auch für den Anschlag-Antrieb.For this purpose, the stop drive is of the same design as the carrier drive, and in particular when the carrier drive is designed as a crank drive, the stop drive is also designed as a crank drive. If the carrier drive is designed as an oscillating pivoting crank drive, this preferably also applies to the stop drive.
Auf diese Art und Weise können wegen der gleichen Funktionsprinzipien teilweise identische Bauteile verwendet werden, und auch die Lebensdauern der Bauteile stimmen in etwa überein und können in gleichen Wechselintervall ausgetauscht werden.In this way, due to the same functional principles, partially identical components can be used, and the service lives of the components are also approximately the same and can be replaced at the same change interval.
Bei nur einem Anschlag greift vorzugsweise auf den beiden Seiten bzgl. der Messerachse wiederum beidseits je ein Kurbel-Antrieb an, die - vorzugsweise wie beim Träger-Antrieb - synchron angetrieben werden müssen und insbesondere von einem gemeinsamen Anschlag-Motor angetrieben werden, der vorzugsweise ebenfalls auf der Antriebs-Seite angeordnet ist.If there is only one stop, a crank drive engages on both sides of the blade axis, which - preferably as with the carrier drive - must be driven synchronously and are driven in particular by a common stop motor, which is preferably also located on the drive side.
Häufig sind Aufschneide-Maschinen jedoch als mehrspurige Aufschneide-Maschinen ausgebildet, bei denen zwei oder gar mehr Produkt-Stücke, vorzugsweise in der Aufsicht betrachtet nebeneinander, angeordnet sind und bei jeder Eintauch-Bewegung des nur einen Messers dieses Messer quasi gleichzeitig von jedem Produkt-Stück je eine Scheibe abtrennt.Frequently, however, slicing machines are designed as multi-lane slicing machines in which two or even more product pieces are arranged next to one another, preferably viewed from above, and with each immersion movement of only one knife, this knife is removed from each product at the same time. separate a slice from each piece.
Für diesen Fall ist vorzugsweise auf jeder Spur, also für jedes Produkt-Stück, ein eigener Anschlag vorhanden, und für jeden Anschlag auch ein eigener Anschlag-Antrieb, um die Relativ-Bewegung zwischen Anschlag und Messer während eines Eintauch-Vorganges für jede Spur separat mittels des Anschlag-Antriebes steuern zu können.In this case, there is preferably a separate stop on each track, i.e. for each product piece, and also a separate stop drive for each stop, in order to separate the relative movement between the stop and knife during a dipping process for each track to be able to control by means of the stop drive.
Für diesen Fall greift bei eine mehrspurigen Aufschneide-Maschine am Anschlag meist jeweils nur an einem der beiden Enden bzgl. der Messerachse ein Antrieb an, insbesondere ein Kurbeltrieb an, um die Konstruktion nicht zu aufwändig werden zu lassen, zumal dann die Fläche des Anschlages relativ gering ist und auch die darüber eingebrachten Reibungskräfte.In this case, in a multi-lane slicing machine, a drive usually only acts on one of the two ends of the blade axis, in particular a crank drive, in order to keep the design from becoming too complex, especially since the surface of the stop is relative is low and also the friction forces introduced via it.
Bei einer zweispurigen Aufschneide-Maschine greift an den beiden Anschlägen der Antrieb, insbesondere Kurbel-Antrieb, jeweils an der von der Messerachse abgewandte Ende des Anschlages an.In a two-lane slicing machine, the drive, in particular the crank drive, acts on the two stops at the end of the stop facing away from the blade axis.
Unabhängig davon sollen auch bei einer mehrspurigen Aufschneide-Maschine möglichst alle Anschlag-Motore auf der Antriebs-Seite der Aufschneide-Maschine angeordnet sein.Irrespective of this, as far as possible all stop motors should be arranged on the drive side of the slicing machine, even in the case of a multi-lane slicing machine.
Hinsichtlich des Verfahrens zum Betreiben der Aufschneide-Maschine mit dem Zweck des Verbesserns des ziehenden Schnittes im mittleren Bereich des hin- und her-verfahrenden Messerträgers zwischen dessen Endlagen, insbesondere bei einer wie zuvor beschriebenen gattungsgemäßen Aufschneide-Maschine, wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass mittels des Antriebsstranges des Rotations-Antriebes des Messers im mittleren Bereich seines Eintauch-Weges durch die Verlagerung des Messers in Eintauchrichtung der ziehende Schnitt, also das Zugverhältnis, verbessert wird, was vorzugsweise mittels der messerseitigen Antriebs-Umlenkung zwischen Messer-Motor und Messer bewirkt wird.With regard to the method for operating the slicing machine with the purpose of improving the pulling cut in the middle area of the knife carrier moving back and forth between its end positions, in particular in a slicing machine of the generic type as described above, the existing object is achieved in that that the pulling cut, i.e. the draft ratio, is improved by means of the drive train of the rotary drive of the knife in the central area of its immersion path through the displacement of the knife in the direction of immersion, which is preferably effected by means of the drive deflection between the knife motor and the knife on the knife side becomes.
Auf diese Art und Weise kann das Schneidergebnis optimiert werden.In this way, the cutting result can be optimized.
Dabei wird das rotierende Messer, vorzugsweise linear, hin- und her-bewegt zwischen zwei Endlagen, und insbesondere bei einer mehrspurigen Maschine pro Spur auch ein Anschlag hin- und her-bewegt, vorzugsweise ebenfalls linear und dies wird für Messer und Anschlag insbesondere mittels des gleichen Antriebs-Prinzips, vorzugsweise eines Kurbel-Antriebes, bewirkt.The rotating knife is moved back and forth, preferably linearly, between two end positions, and in particular in the case of a multi-track machine per track, one stop is also moved back and forth, preferably also linearly, and this is done for knife and stop in particular by means of the same drive principle, preferably a crank drive causes.
Dadurch können baugleiche Teile verwendet und der Herstellungsaufwand reduziert werden. Bei einem oszillierenden Kurbeltrieb kann die Hub-Höhe durch Veränderung des Schwenkwinkels des Träger-Motors und/oder des Anschlag-Motors von der Steuerung aus leicht verändert werden.As a result, identical parts can be used and the manufacturing costs can be reduced. In the case of an oscillating crank drive, the lifting height can be easily changed from the control by changing the pivoting angle of the carrier motor and/or the stop motor.
Vorzugsweise werden die Antriebe der Schneideinheit, insbesondere aller Antriebe der Schneideinheit, insbesondere alle Antriebe der Aufschneide-Maschine auf derselben bzgl. der Durchlaufrichtung liegenden sogenannten Antriebsseite A angeordnet, um die Zugänglichkeit in die Maschine für den Bediener von der gegenüberliegenden Bedienerseite aus möglichst wenig zu behindern.Preferably, the drives of the cutting unit, in particular all drives of the cutting unit, in particular all drives of the slicing machine, are arranged on the same so-called drive side A with respect to the throughput direction, in order to obstruct access to the machine for the operator from the opposite operator side as little as possible .
Figurenlistecharacter list
Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
-
1a : eine Aufschneide-Maschine im vertikalen Längsschnitt durch den Formrohr-Hohlraum, -
1b : ein Diagramm der Eintauch-Geschwindigkeit des Messers über die Wegstrecke W beim Eintauchen und beim Zurückziehen, -
2 : die Aufschneide-Maschine in der Darstellung gemäß1a , mit einem zusätzlichen Anschlag-Antrieb, -
3a : die Aufschneide-Maschine gemäß 2 in einer zweispurigenVersion mit einer 1. Bauform eines Messer-Antriebsstranges, betrachtet in Vorschub-Richtung, -
3b : in einer Detaildarstellung der Ansicht der3a eine 2. Bauform eines Messer-Antriebsstranges, -
3b1 : eine Detail-Vergrößerung aus3b , -
4 : die Aufschneide-Maschine 1gemäß 3 in der Aufsicht von oben
-
1a : a slicing machine in a vertical longitudinal section through the mold tube cavity, -
1b : a diagram of the plunging speed of the knife over the distance W when plunging and when withdrawing, -
2 : the slicing machine shown in the illustration1a , with an additional stop drive, -
3a : according to the slicingmachine 2 in a two-lane version with a 1st design of a knife drive train, viewed in the feed direction, -
3b : in a detail view of the3a a 2nd design of a knife drive train, -
3b1 : a detail enlargement3b , -
4 : the slicingmachine 1 according to3 in top view
Die Schneideinheit 30 umfasst ein plattenförmiges Messer 3 mit einer scharf geschliffenen Schneidkante 3a an seinem Umfang, welche ein Messerebene 3" definiert, entlang der das Messer 3 unmittelbar vor dem vorderen Ende, dem Schneidende, des Formrohres 16 hin und her fahren kann zum Abtrennen eines Überstandes des Produkt-Stranges 100, welcher bis zu einem Anschlag 13 aus dem Formrohr 16 vorwärts geschoben ist, mittels des Messers 3.The cutting
Das Messer 3 ist in
Das Messer 3' ist in einem Messerträger 6 rotierend um seine Messerachse 3', die lotrecht auf der Messerebene 3" steht, rotierend gelagert und angetrieben, und der Messerträger 6 ist entlang einer Messerträger-Führung 24 auf und ab verfahrbar entlang der schrägstehenden, überhängenden Frontfläche des Formrohres 16 - um eine Wegstrecke W- angetrieben von einem Träger-Antrieb 8 in Form eines Kurbeltriebes 4, der von einem Messerträger-Motor 25 angetrieben wird.The knife 3' is mounted and driven in a
Dieser Messerträger-Motor 25 schwenkt einen Kurbelarm 4a des Kurbeltriebs 4 um einen Schwenkwinkel α oszillierend hin und her, der über eine Pleuelstange 4b - die einerseits an dem freien Ende des Kurbelarmes 4a und andererseits an dem Messerträger 6 gelenkig um in einer Querrichtung 11.2, der Blickrichtung der
Da der Messerträger 6 und damit auch das Messer 3 in der oberen und unteren Endlage jeweils abgebremst, angehalten und neu beschleunigt werden muss, vollzieht seine Eintauchgeschwindigkeit e in Eintauchrichtung 18 einen etwa sinusförmigen Verlauf gemäß
Gemäß der horizontalen gestrichelten Linie kann im mittleren Bereich zwischen den beiden Endlagen, also obere und untere Endlage, die Eintauchgeschwindigkeit e auch gedeckelt werden, was jedoch den Aufschneide-Prozess verzögert, weshalb dies in der Regel nicht getan wird.According to the horizontal dashed line, the immersion speed e can also be capped in the middle area between the two end positions, i.e. upper and lower end position, but this delays the cutting process, which is why this is usually not done.
Problematisch ist der mittlere Bereich in der ersten Halbwelle, also beim Eintauchen des Messers von oben nach unten, da in diesem Bereich die Eintauchgeschwindigkeit e relativ hoch und damit der Zug-Faktor Z = t/e relativ klein wird.The middle area in the first half-wave is problematic, i.e. when the knife plunges from top to bottom, since in this area the plunge speed e is relatively high and the pull factor Z = t/e is relatively small.
Um dem zu begegnen, wird gemäß
Der Antriebstrang umfasst eine Antriebswelle 7, die etwa parallel zur Messerebene 3" verläuft, jedenfalls nicht mit ihrer Längserstreckung fluchtend zur Messerachse 3', sodass am messerseitigen Ende der Antriebswelle 7 eine Antriebs-Umlenkung 9a notwendig ist, und ebenso am motorseitigen Ende eine motorseitige Antriebs-Umlenkung 9b, denn betrachtet in Richtung der Messerachse 3' ändert die Antriebswelle 7 je nach Stellung des Messerträgers 6 innerhalb seine Bewegungsweges W seine Winkellage zur Querrichtung 11.2.The drive train comprises a
Da die Abtriebs-Welle des Messer-Motors 5 in der Querrichtung 11.2, die lotrecht zur Querrichtung 11.1 liegt, in der die Eintauchrichtung 18 des Messers 3 verläuft, wird für die motorseitige Antriebs-Umlenkung 9b ein homokinetisches KardanGelenk 22 verwendet, welches die Drehung der Motor-Abtriebs-Welle winkelgleich an die Antriebswelle 7 weitergibt.Since the output shaft of the
In
Die messerseitige Antriebs-Umlenkung 9a ist als Kegel-Zahnrad-Paarung realisiert, indem ein Kegel-Zahnrad 21a koaxial auf der Messerachse 3' sitzt und das andere Kegel-Zahnrad 21b koaxial auf dem messerseitigen Ende der Antriebswelle 7.The
Wird von der dargestellten Stellung des Messerträgers 6 aus - unabhängig davon, dass in der dargestellten Stellung das Messer 3 bereits die Querschnitte der Formrohr-Hohlräume 100" durchlaufen hat - nach unten bewegt, so dreht das Kegel-Zahnrad 21b auf der Antriebswelle 7 - auch wenn diese nicht rotieren würde - das Kegel-Zahnrad 21a um ein Winkelsegment weiter, entsprechend der Abwärtsbewegung des Messerträgers 6 und würde allein dadurch das Messer 3 um ein Winkelsegment in der schneidenden Rotationsrichtung 25 weiter drehen.If the
Hierfür ist es selbstverständlich wichtig, auf welcher Seite - also links oder rechts - der durch die Messerachse 3' verlaufenden Eintauchrichtung 18 in Blickrichtung der
Diese geringe Weiterdrehung um ein Winkelsegment mag auf den ersten Blick gering erscheinen, vergrößert jedoch die Tangential-Geschwindigkeit t - wie in
Diese erfindungsgemäße Wirkung ist unabhängig davon, ob ein solcher Rotationsantrieb des Messers an einer einspurigen Aufschneide-Maschine 1 oder wie hier dargestellt einer zweispurigen Aufschneide-Maschine 1 mit zwei nebeneinanderliegenden Spuren Sp1, Sp2 eingesetzt wird und unabhängig davon wie der Messerträger-Antrieb 8 realisiert ist.This effect according to the invention is independent of whether such a rotary drive of the knife is used on a single-
Lediglich der Vollständigkeit halber zeigt
Die Produkt-Stücke 100 werden auf zwei Spuren Sp1, Sp2 nebeneinander von einem Zuförderer 26 zu den beiden Formrohren 16 zugefördert und in diese eingebracht, darin verpresst und vorwärts geschoben und von dem Messer 3 in Scheiben aufgeschnitten, welche - zu Portionen 110 zusammengefügt - von einem Abförderer 27 abtransportiert werden.The
- Hierfür umfasst der Antriebsstrang einen endlosen, in einer Ebene parallel zur Messerebene 3'
umlaufenden Zahnriemen 29, der über zwei Umlenk-Ritzel 28a, b umläuft, von denen das Messerseitige Umlenk-Ritzel 28b koaxial zur Messerachse 3' angeordnet ist und drehfestmit dem Messer 3 gekoppelt ist.
- For this purpose, the drive train comprises an endless
toothed belt 29 running in a plane parallel to the blade plane 3', which runs over twodeflection pinions 28a, b, of which the blade-side deflection pinion 28b is arranged coaxially to the blade axis 3' and is non-rotatable with theblade 3 is coupled.
Analog ist hier das Motor-seitige Ritzel 28a koaxial zur Abtriebswelle des Messer-Motors 5 angeordnet.Analogously, the
Beides ist jedoch nicht Bedingung für die Verwirklichung der Zusatz-Drehung, sondern lediglich, dass die Rotationsachse 28a' parallel zur Messerachse 3' verläuft.However, neither is a condition for the realization of the additional rotation, but merely that the axis of
Bewegt sich das Messer und damit das Messerseitige Ritzel 28b von der in
Erfindungswesentlich ist dagegen - wie in der Vergrößerung der
Anhand des oberen Trums 29a ist ersichtlich, dass sich durch dieses zunehmende Aufwickeln das obere Trum 29a in Richtung zum anderen Ritzel 28b hin um die Strecke δL verkürzt, während sich analog beim unteren Trum 29b eine Verlängerung um die gleiche Strecke ergibt, wodurch das Messerseitige Ritzel 28bin Drehung versetzt wird und die gewünschte Zusatz-Drehung in Schneidrichtung 25 bewirkt, die sich bei zusätzlich durch den Messer-Motor 5 angetriebenem, Motor-seitigem Ritzel 28a dessen vom Motor bewirkter Drehung hinzuaddiert.Based on the
Gemäß
Der Messerträger-Antrieb 8 ist als doppelter Kurbeltrieb 4 ausgebildet, sodass beidseits des Messers 3 jeweils ein Kurbeltrieb am Messerträger 6 angreift, und beide von der gleichen Kurbelachse 4' hin und her verschwenkt werden, welche von einem Messerträger-Motor 25 hin und her verschwenkt wird.The knife carrier drive 8 is designed as a
Von der Kurbelachse 4' ragt in dieselbe Richtung axial beabstandet jeweils ein Kurbelarm 14a ab, an dessen freien Ende jeweils eine Pleuelstange 14b befestigt ist, welche mit ihrem anderen Ende wiederum schwenkbar an dem Messerträger 6 angreifen, soweit die beiden Kurbeltriebe 4 synchron angetrieben werden.A
Auch die beiden Anschlagplatten 13 werden von jeweils einem Kurbeltrieb 15 angetrieben, die jedoch unabhängig voneinander antreibbar sind mittels jeweils eines Anschlag-Motors 15.The two
Dementsprechend sind die beiden Kurbelachsen 14' identisch, und sind konkret ausgebildet in Form einer Hohlwelle einerseits, an der der eine Kurbelarm 14a angreift und einer in dieser gelagerten längeren Zentralwelle andererseits, die von dem anderen Anschlagmotor 15 angetrieben wird, an der der andere Kurbelarm 14a angreift.Accordingly, the two crank axles 14' are identical and are specifically designed in the form of a hollow shaft on the one hand, on which one crank
Jeder der beiden Kurbelarme 14a ist wiederum über eine Pleuelstange 14b mit einer der Anschlagplatten 13 gelenkig verbunden, die jeweils entlang einer Anschlagführung 12 in Querrichtung 11.1 verschiebbar sind, also in der gleichen Richtung wie der Messerträger 6.Each of the two crank
Wie
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Aufschneide-Maschineslicing machine
- 1*1*
- Steuerungsteering
- 22
- Grundgestellbase frame
- 33
- Messerknife
- 3a3a
- Schneide, Schneidkantecutting edge, cutting edge
- 3.13.1
- Flugkreisflight circle
- 3'3'
- Rotationsachse, Messer-LotrechteAxis of rotation, knife plumb
- 3"3"
- Messerebeneknife plane
- 44
- Kurbeltriebcrank drive
- 4a4a
- Kurbelarmcrank arm
- 4b4b
- Pleuelstangeconnecting rod
- 55
- Messer-Motorknife engine
- 66
- Messerträgerknife carrier
- 77
- Antriebswelledrive shaft
- 88th
- Träger-AntriebCarrier Drive
- 9a9a
- messerseitige Antriebs-Umlenkungknife-side drive deflection
- 9b9b
- motorseitige Antriebs-Umlenkungmotor-side drive deflection
- 1010
- axiale Richtung, Längsrichtung, Vorschubrichtungaxial direction, longitudinal direction, feed direction
- 10*10*
- Durchlaufrichtungflow direction
- 10"10"
- Längs-Mittelebenelongitudinal median plane
- 11.111.1
- erste Querrichtungfirst transverse direction
- 11.211.2
- zweite Querrichtungsecond transverse direction
- 1212
- Anschlag-Führung, PlattenführungStop guide, plate guide
- 1313
- Anschlagplattestop plate
- 13.113.1
- Anschlagflächestop surface
- 13a13a
- Umfangsbereich, FunktionskanteCircumferential area, functional edge
- 1414
- Kurbeltriebcrank drive
- 14a14a
- Kurbelarmcrank arm
- 14b14b
- Pleuelstangeconnecting rod
- 1515
- Anschlag-MotorStroke Motor
- 1616
- Strang-Führung, Formrohrstrand guide, shaped tube
- 16a16a
- Auflageflächebearing surface
- 16'16'
- Formhohlraummold cavity
- 16"16"
- vordere Stirnflächefront face
- 1717
- Strang-Schieber, Längs-PressstempelStrand pusher, longitudinal press ram
- 1818
- Eintauchrichtung, Eintauchbewegungdipping direction, dipping movement
- 18'18'
- Rückzugsrichtung, Rückzugsbewegungretreat direction, retreat movement
- 1919
- Strangantriebstrand drive
- 2020
- Zufuhreinheitfeeding unit
- 2121
- Zahnrad-Getriebegear transmission
- 21a, b21a, b
- Kegelradbevel gear
- 2222
- Homokinetisches KreuzgelenkHomokinetic universal joint
- 22a22a
- KugelBullet
- 22b22b
- GabelFork
- 2323
- Wälzkörperrolling elements
- 2424
- Messerträger-FührungKnife carrier guide
- 2525
- Messerträger-MotorBlade carrier motor
- 2626
- Zufördererfeeder
- 2727
- Abfördererconveyor
- 28a, b28a, b
- Ritzelpinion
- 2929
- Zahnriementiming belt
- 29a, b29a, b
- Trumdrum
- 3030
- Schneideinheitcutting unit
- 100100
- Produkt-Stückproduct piece
- 100"100"
- Strang-Querschnittstrand cross-section
- 101101
- Scheibedisc
- 110110
- Portionportion
- AA
- Antriebsseitedrive side
- BB
- Bedienerseiteoperator side
- ee
- Eintauchgeschwindigkeitimmersion speed
- tt
- Tangentialgeschwindigkeittangential speed
- SP1SP1
- Spurtrack
- SP2SP2
- Spurtrack
- WW
- Eintauchwegimmersion path
Claims (15)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021103849.9A DE102021103849A1 (en) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut |
EP22702997.2A EP4294611A1 (en) | 2021-02-18 | 2022-02-03 | Cutting machine and operating method therefor, for improving the pulling cut |
PCT/EP2022/052536 WO2022175096A1 (en) | 2021-02-18 | 2022-02-03 | Cutting machine and operating method therefor, for improving the pulling cut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021103849.9A DE102021103849A1 (en) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021103849A1 true DE102021103849A1 (en) | 2022-08-18 |
Family
ID=80222151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021103849.9A Pending DE102021103849A1 (en) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4294611A1 (en) |
DE (1) | DE102021103849A1 (en) |
WO (1) | WO2022175096A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117731370B (en) * | 2024-02-20 | 2024-04-26 | 四川大学华西医院 | Surgical knife |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10253522A1 (en) | 2002-11-16 | 2004-05-27 | Wabäma GmbH Spezialfabrik für Schneidemaschinen | Slicing machine, esp. for foodstuffs has crank formed by drive pulley for chain/belt to drive second pulley, and third pulley driving fourth pulley and circular blade |
DE102013005694A1 (en) | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Uwe Schmidt | Circular knife drive for a bread slicer |
DE102017112177A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh | Cutting unit and cutting method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5566600A (en) * | 1994-10-11 | 1996-10-22 | Formax, Inc. | Conveyor/classifier system for versatile hi-speed food loaf slicing machine |
DE102009011398A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-09 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | cutter |
DE102016107849A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh | Cutting machine and method for cutting elastic strands, especially meat strands |
-
2021
- 2021-02-18 DE DE102021103849.9A patent/DE102021103849A1/en active Pending
-
2022
- 2022-02-03 WO PCT/EP2022/052536 patent/WO2022175096A1/en active Application Filing
- 2022-02-03 EP EP22702997.2A patent/EP4294611A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10253522A1 (en) | 2002-11-16 | 2004-05-27 | Wabäma GmbH Spezialfabrik für Schneidemaschinen | Slicing machine, esp. for foodstuffs has crank formed by drive pulley for chain/belt to drive second pulley, and third pulley driving fourth pulley and circular blade |
DE102013005694A1 (en) | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Uwe Schmidt | Circular knife drive for a bread slicer |
DE102017112177A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh | Cutting unit and cutting method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4294611A1 (en) | 2023-12-27 |
WO2022175096A1 (en) | 2022-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2258522B1 (en) | Process and apparatus for cutting a continuously guided rod in rod-shaped articles of variable length | |
DE3206956A1 (en) | FEEDING MACHINE AND RECEIVER FOR PORTIONED SAUSAGE CHAINS | |
DE102021103849A1 (en) | Slicing machine and operating method therefor for improving the pulling cut | |
DE102012201915B3 (en) | Longitudinal conveyor for rod-shaped products of the tobacco processing industry and conveyor with a longitudinal conveyor and method for operating a longitudinal conveyor | |
DE3631275A1 (en) | CUTTING DEVICE FOR BREAD AND THE LIKE | |
DE19914194C2 (en) | Cutting machine with a rotating driven cutting knife | |
DE2225118C2 (en) | Separating device for dividing continuous elongated material | |
EP1099502B1 (en) | Flying shears for cutting metal strip | |
EP0518043B1 (en) | Apparatus for cutting profiled rubber strips | |
EP0341599A1 (en) | Device for slitting baked goods | |
DE102020129751A1 (en) | slicing machine | |
DE2752648A1 (en) | Circular cutter attached to cross slide - produces tapered lead=in edge on moving strip material | |
DE102015118712A1 (en) | Device for slicing food products | |
DE3040447C1 (en) | Roller table for sheet metal working machines | |
DE637943C (en) | Machine for the automatic sealing of ampoules | |
DE1786180C3 (en) | Device for separating units of equal weight from a continuously fed strand of a plastic foodstuff | |
DE479186C (en) | Device for automatic cutting of a continuously moving tubular or rod-shaped workpiece | |
DE3835216A1 (en) | CLEANING MACHINE FOR CONTAINERS, ESPECIALLY FOR BOTTLES | |
DE2425125A1 (en) | Slitter for moving bar - cutter disc travels along elliptical path | |
DE407736C (en) | Sheet metal cutting machine | |
DE102022113920A1 (en) | Knife, cutting unit and slicing machine | |
CH558697A (en) | Machine for simultaneous cutting and forming of tube ends - has a cutting wheel whose feed rate is controlled during cutting | |
DE102022112928A1 (en) | Slicing machine | |
DE1164202B (en) | Hot iron saw for dividing rolling stock | |
DE34796C (en) | Machine for making matches |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B26D0001260000 Ipc: B26D0001157000 |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed |