DE102019212031A1

DE102019212031A1 - Method for loading a wheelchair into an interior of a motor vehicle, mobile lifting platform, motor vehicle and system

Info

Publication number: DE102019212031A1
Application number: DE102019212031.8A
Authority: DE
Inventors: Juan Mauricio Toro Ramos; Hermann Boekhoff; Markus Lieber; Lars Reimer; Theodoros Tzivanopoulos
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2021-02-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einladen eines Rollstuhls (20) in einen Innenraum (51) eines Kraftfahrzeugs (50), wobei der Rollstuhl (20) auf einer Ladefläche (3) einer mobilen Hebeplattform (1) angeordnet wird, wobei die mobile Hebeplattform (1) zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl (20) automatisiert mittels Antriebsmitteln (2) vor einer Fahrzeugöffnung (54) am Kraftfahrzeug (50) angeordnet wird, wobei die Ladefläche (3) der mobilen Hebeplattform (1) mittels mindestens einer Hubeinrichtung (4) der mobilen Hebeplattform (1) auf eine Einladehöhe (10) angehoben wird, wobei auf der Einladehöhe (10) Führungsmittel (5) der mobilen Hebeplattform (1) mit komplementären Führungsmitteln (53) einer Einladebucht (52) des Kraftfahrzeugs (50) in Eingriff gebracht werden, und wobei die mobile Hebeplattform (1) zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl (20) entlang der Führungsmittel (5,53) in die Einladebucht (52) und hierdurch in den Innenraum (51) des Kraftfahrzeugs (50) befördert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine mobile Hebeplattform (1), ein Kraftfahrzeug (50) und ein System (1).The invention relates to a method for loading a wheelchair (20) into an interior (51) of a motor vehicle (50), the wheelchair (20) being arranged on a loading area (3) of a mobile lifting platform (1), the mobile lifting platform ( 1) is arranged together with the loaded wheelchair (20) in an automated manner by means of drive means (2) in front of a vehicle opening (54) on the motor vehicle (50), the loading area (3) of the mobile lifting platform (1) using at least one lifting device (4) of the mobile lifting platform (1) is raised to a loading height (10), with guide means (5) of the mobile lifting platform (1) being brought into engagement with complementary guide means (53) of a loading bay (52) of the motor vehicle (50) at the loading height (10) and wherein the mobile lifting platform (1) is transported together with the loaded wheelchair (20) along the guide means (5, 53) into the loading bay (52) and thereby into the interior (51) of the motor vehicle (50). The invention also relates to a mobile lifting platform (1), a motor vehicle (50) and a system (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einladen eines Rollstuhls in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs, eine mobile Hebeplattform, ein Kraftfahrzeug und ein System.The invention relates to a method for loading a wheelchair into an interior of a motor vehicle, a mobile lifting platform, a motor vehicle and a system.

Es sind Vorrichtungen bekannt, mit denen ein Rollstuhl in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs befördert werden kann. Beispielhaft genannt seien Rampen oder Hebebühnen. Hebebühnen für Busse sind beispielsweise aus der WO 92/21532 A1 oder der US 4 281 744 A bekannt. Die genannten Lösungen benötigen viel Platz und eignen sich darüber hinaus nicht für eine Anwendung bei automatisiert gefahrenen Kraftfahrzeugen und vollautomatisierten Mobilitätslösungen im öffentlichen Personennahverkehr.Devices are known with which a wheelchair can be transported into an interior of a motor vehicle. Examples are ramps or lifting platforms. Lifting platforms for buses are, for example, from the WO 92/21532 A1 or the U.S. 4,281,744 A known. The solutions mentioned require a lot of space and, moreover, are not suitable for use in automated vehicles and fully automated mobility solutions in local public transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Einladen eines Rollstuhls in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit dem ein vollautomatisiertes Einladen des Rollstuhls in den Innenraum des Kraftfahrzeugs möglich ist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, zugehörige Vorrichtungen zu schaffen.The invention is based on the object of creating a method for loading a wheelchair into an interior of a motor vehicle, with which a fully automated loading of the wheelchair into the interior of the motor vehicle is possible. The invention is also based on the object of creating associated devices.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine mobile Hebeplattform mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3, ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by a method with the features of claim 1, a mobile lifting platform with the features of claim 3, a motor vehicle with the features of claim 7 and a system with the features of claim 10. Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Insbesondere wird ein Verfahren zum Einladen eines Rollstuhls in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, wobei der Rollstuhl auf einer Ladefläche einer mobilen Hebeplattform angeordnet wird, wobei die mobile Hebeplattform zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl automatisiert mittels Antriebsmitteln vor einer Fahrzeugöffnung am Kraftfahrzeug angeordnet wird, wobei die Ladefläche der mobilen Hebeplattform mittels mindestens einer Hubeinrichtung der mobilen Hebeplattform auf eine Einladehöhe angehoben wird, wobei auf der Einladehöhe Führungsmittel der mobilen Hebeplattform mit komplementären Führungsmitteln einer Einladebucht des Kraftfahrzeugs in Eingriff gebracht werden, und wobei die mobile Hebeplattform zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl entlang der Führungsmittel in die Einladebucht und hierdurch in den Innenraum des Kraftfahrzeugs befördert wird.In particular, a method for loading a wheelchair into an interior of a motor vehicle is provided, the wheelchair being arranged on a loading area of a mobile lifting platform, the mobile lifting platform being arranged together with the charged wheelchair automatically by means of drive means in front of a vehicle opening on the motor vehicle, wherein the loading area of the mobile lifting platform is raised to a loading height by means of at least one lifting device of the mobile lifting platform, with guide means of the mobile lifting platform being brought into engagement with complementary guide means of a loading bay of the motor vehicle at the loading height, and with the mobile lifting platform together with the loaded wheelchair along the Guide means is conveyed into the loading bay and thereby into the interior of the motor vehicle.

Ferner wird insbesondere eine mobile Hebeplattform zum Einladen eines Rollstuhls in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs geschaffen, umfassend Antriebsmittel zum automatisierten Fahren der mobilen Hebeplattform, eine Ladefläche zum Aufnehmen eines Rollstuhls, eine Hubeinrichtung zum Heben der Ladefläche auf eine Einladehöhe, und Führungsmittel, die derart ausgebildet sind, dass diese mit komplementären Führungsmitteln einer Einladebucht des Kraftfahrzeugs in Eingriff gebracht werden können.Furthermore, in particular a mobile lifting platform for loading a wheelchair into an interior of a motor vehicle is created, comprising drive means for automated driving of the mobile lifting platform, a loading area for receiving a wheelchair, a lifting device for lifting the loading area to a loading height, and guide means which are designed in this way that they can be brought into engagement with complementary guide means of a loading bay of the motor vehicle.

Weiter wird insbesondere ein Kraftfahrzeug geschaffen, umfassend mindestens eine Einladebucht an einer Fahrzeugöffnung zum Aufnehmen einer mobilen Hebeplattform, wobei die mindestens eine Einladebucht komplementäre Führungsmittel aufweist, die derart ausgebildet sind, dass diese auf einer Einladehöhe mit Führungsmitteln der vor der Einladebucht des Kraftfahrzeugs angeordneten mobilen Hebeplattform in Eingriff gebracht werden können, sodass die mobile Hebeplattform in einen Innenraum des Kraftfahrzeugs eingeladen werden kann.Furthermore, a motor vehicle in particular is created, comprising at least one loading bay at a vehicle opening for receiving a mobile lifting platform, the at least one loading bay having complementary guide means which are designed in such a way that they are at a loading height with guide means of the mobile lifting platform arranged in front of the loading bay of the motor vehicle can be brought into engagement so that the mobile lifting platform can be loaded into an interior of the motor vehicle.

In einem weiteren Aspekt wird insbesondere auch ein System geschaffen, umfassend mindestens eine erfindungsgemäße mobile Hebeplattform und mindestens ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.In a further aspect, in particular a system is also created, comprising at least one mobile lifting platform according to the invention and at least one motor vehicle according to the invention.

Die Erfindung ermöglicht es, einen Rollstuhl zusammen mit einem Rollstuhlfahrer automatisiert in einen Innenraum eines Kraftfahrzeugs einzuladen. Hierzu wird eine mobile Hebeplattform verwendet, die sich unabhängig von dem Kraftfahrzeug automatisiert bewegen kann. Die mobile Hebeplattform fährt zu einer Aufladeposition oder befindet sich bereits an der Aufladeposition. Es kann sowohl vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug die mobile Hebeplattform bereitstellt als auch, dass ein Rollstuhlfahrer die mobile Hebeplattform selbst zur Verfügung stellt. Ferner kann auch vorgesehen sein, dass die mobile Hebeplattform unabhängig von dem Kraftfahrzeug und dem Rollstuhlfahrer, beispielsweise von einem Dienstleistungsunternehmen, bereitgestellt wird. An der Aufladeposition fährt der Rollstuhlfahrer den Rollstuhl manuell oder motorisiert auf eine Ladefläche der mobilen Hebeplattform auf und ordnet den Rollstuhl darauf an. Zusammen mit dem Rollstuhlfahrer fährt die mobile Hebeplattform automatisiert zu einer Einladeposition vor eine Fahrzeugöffnung des Kraftfahrzeugs und wird dort angeordnet. Das Anordnen umfasst hierbei sowohl ein Positionieren als auch ein Ausrichten der der mobilen Hebeplattform oder zumindest der Ladefläche relativ zu der Fahrzeugöffnung des Kraftfahrzeugs. An der Einladeposition wird die Ladefläche der mobilen Hebeplattform mit dem darauf angeordneten Rollstuhl und dem Rollstuhlfahrer mittels einer Hubeinrichtung der mobilen Hebeplattform auf eine Einladehöhe angehoben. Auf der Einladehöhe werden Führungsmittel der mobilen Hebeplattform mit komplementären Führungsmitteln einer Einladebucht des Kraftfahrzeugs in Eingriff gebracht. Anschließend wird die mobile Hebeplattform zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl und dem Rollstuhlfahrer entlang der Führungsmittel in die Einladebucht und hierdurch in den Innenraum des Kraftfahrzeugs befördert. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die Hubeinrichtung wieder eingefahren bzw. in einen Verstauzustand gebracht wird, sodass die mobile Hebeplattform vollständig in der Einladebucht angeordnet werden kann. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Rollstuhl und der Rollstuhlfahrer während der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf der in der Einladebucht angeordneten mobilen Hebeplattform verbleiben. Hat das Kraftfahrzeug einen gewünschten Zielort erreicht, so wird die mobile Hebeplattform zusammen mit dem hierauf angeordneten Rollstuhl und dem Rollstuhlfahrer wieder aus dem Kraftfahrzeug ausgeladen. Hierzu können die beschriebenen Maßnahmen insbesondere in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden.The invention makes it possible to automatically load a wheelchair together with a wheelchair user into an interior of a motor vehicle. For this purpose, a mobile lifting platform is used, which can move automatically independently of the motor vehicle. The mobile lifting platform drives to a loading position or is already at the loading position. Provision can be made both for the motor vehicle to provide the mobile lifting platform and for a wheelchair user to provide the mobile lifting platform themselves. Furthermore, it can also be provided that the mobile lifting platform is provided independently of the motor vehicle and the wheelchair user, for example by a service company. At the loading position, the wheelchair user drives the wheelchair manually or motorized onto a loading area of the mobile lifting platform and positions the wheelchair on it. Together with the wheelchair user, the mobile lifting platform automatically moves to a loading position in front of a vehicle opening of the motor vehicle and is arranged there. The arrangement here includes both positioning and aligning the mobile lifting platform or at least the loading area relative to the vehicle opening of the motor vehicle. At the loading position, the loading area of the mobile lifting platform with the wheelchair arranged on it and the wheelchair user is raised to a loading height by means of a lifting device of the mobile lifting platform. At the loading height, guide means of the mobile lifting platform are brought into engagement with complementary guide means of a loading bay of the motor vehicle. The mobile lifting platform is then moved along with the loaded wheelchair and the wheelchair user along the Guide means in the loading bay and thereby transported into the interior of the motor vehicle. In particular, it is provided here that the lifting device is retracted or put into a stowed state so that the mobile lifting platform can be arranged completely in the loading bay. It is provided in particular that the wheelchair and the wheelchair user remain on the mobile lifting platform arranged in the loading bay while the motor vehicle is in motion. Once the motor vehicle has reached a desired destination, the mobile lifting platform is unloaded from the motor vehicle together with the wheelchair arranged on it and the wheelchair user. For this purpose, the measures described can in particular be carried out in reverse order.

Es wird durch die Erfindung insbesondere auch ein Verfahren zum Ausladen eines Rollstuhls aus einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs geschaffen, wobei die für das Einladen beschriebenen Maßnahmen insbesondere in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden können. Insbesondere wird die Ladefläche nach dem Herausbefördern aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs mittels der vorher wieder ausgefahrenen Hubeinrichtung abgesenkt. Die wieder abgesenkte Hebeplattform fährt mit dem Rollstuhl anschließend automatisiert zu einem Abladeort, wo der Rollstuhl manuell oder motorisiert von der Ladefläche heruntergefahren wird.In particular, the invention also provides a method for unloading a wheelchair from an interior of a motor vehicle, wherein the measures described for loading can in particular be carried out in reverse order. In particular, after being transported out of the interior of the motor vehicle, the loading area is lowered by means of the lifting device that has previously been extended again. The lowered lifting platform then automatically drives the wheelchair to an unloading location, where the wheelchair is lowered from the loading area manually or with a motor.

Der Vorteil der Erfindung ist, dass ein Rollstuhl zusammen mit einem Rollstuhlfahrer automatisiert in ein Kraftfahrzeug eingeladen (bzw. ausgeladen) werden kann. Da die mobile Hebeplattform und das Kraftfahrzeug voneinander getrennt sind, kann eine Mobilität von Rollstuhlfahrern im Verkehr verbessert, insbesondere flexibler ausgestaltet, werden. Insbesondere ein automatisierter Transport von Rollstuhlfahrern kann hierdurch realisiert werden.The advantage of the invention is that a wheelchair can be loaded into (or unloaded) automatically into a motor vehicle together with a wheelchair user. Since the mobile lifting platform and the motor vehicle are separated from one another, mobility of wheelchair users in traffic can be improved, in particular made more flexible. In particular, an automated transport of wheelchair users can be realized in this way.

Die mobile Hebeplattform kann automatisiert gefahren werden, das heißt die mobile Hebeplattform kann automatisiert von einem Startort zu einem Zielort fahren. Hierzu weist die mobile Hebeplattform insbesondere eine Sensorik zur Umfelderfassung und eine Steuereinrichtung zum Steuern (bzw. Regeln) der Antriebsmittel und zur Navigation auf Grundlage von mittels der Sensorik erfassten Umfelddaten auf. Die Steuereinrichtung kann einzeln oder zusammengefasst als eine Kombination von Hardware und Software ausgebildet sein, beispielsweise als Programmcode, der auf einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgeführt wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass Teile einzeln oder zusammengefasst als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) ausgebildet sind.The mobile lifting platform can be driven automatically, that is to say the mobile lifting platform can drive automatically from a starting point to a destination. For this purpose, the mobile lifting platform has, in particular, a sensor system for sensing the surroundings and a control device for controlling (or regulating) the drive means and for navigation on the basis of environmental data recorded by the sensor system. The control device can be designed individually or collectively as a combination of hardware and software, for example as program code that is executed on a microcontroller or microprocessor. However, it can also be provided that parts are designed individually or combined as an application-specific integrated circuit (ASIC).

Die Steuereinrichtung ist insbesondere derart ausgestaltet, zusammen mit einer Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs das Einladen und Ausladen des Rollstuhls zu steuern und zu überwachen. Hierzu kann vorgesehen sein, dass zum Einladen und Ausladen mittels Kommunikationsschnittstellen eine Kommunikationsverbindung zwischen den Steuereinrichtungen ausgebildet wird.The control device is designed, in particular, to control and monitor the loading and unloading of the wheelchair together with a control device of the motor vehicle. For this purpose, it can be provided that a communication connection is established between the control devices for loading and unloading by means of communication interfaces.

Die mobile Hebeplattform kann ferner eine oder mehrere Aktorik(en) umfassen, mit der bzw. denen beispielsweise eine Fahrtrichtung der mobilen Hebeplattform eingestellt werden kann oder Bodenunebenheiten ausgeglichen werden können, sodass die Ladefläche stets waagerecht orientiert ist.The mobile lifting platform can also include one or more actuators, with which, for example, a direction of travel of the mobile lifting platform can be set or uneven floors can be compensated so that the loading area is always oriented horizontally.

Die Antriebsmittel der mobilen Hebeplattform können beispielsweise Räder umfassen. Insbesondere kann die mobile Hebeplattform mindestens vier Räder umfassen. Zumindest eine Anzahl der Räder wird oder ist angetrieben, beispielsweise mittels mindestens eines Elektromotors. Zumindest eine Anzahl der Räder ist gesteuert lenkbar. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass vier einzeln angetriebene und einzeln lenkbare Räder vorgesehen sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass beispielsweise vier Räder vorgesehen sind, von denen zwei Räder angetrieben sind und zwei Räder lenkbar sind. Prinzipiell sind jedoch auch andere Antriebsarten möglich, beispielsweise ein Kettenantrieb.The drive means of the mobile lifting platform can for example comprise wheels. In particular, the mobile lifting platform can comprise at least four wheels. At least a number of the wheels are or are driven, for example by means of at least one electric motor. At least a number of the wheels can be steered in a controlled manner. It can for example be provided that four individually driven and individually steerable wheels are provided. However, it can also be provided that, for example, four wheels are provided, two of which are driven and two of which are steerable. In principle, however, other types of drive are also possible, for example a chain drive.

Die mobile Hebeplattform umfasst ferner insbesondere auch eine Energiequelle zum Bereitstellen von Energie für die Antriebsmittel und die Hubeinrichtung. Die Energiequelle ist beispielsweise eine Batterie zum Bereitstellen von elektrischer Energie.The mobile lifting platform also includes, in particular, an energy source for providing energy for the drive means and the lifting device. The energy source is, for example, a battery for providing electrical energy.

Zur Stabilisierung kann die mobile Hebeplattform ferner auch mindestens eine Lenkrolle bzw. ein Castorrad, das heißt eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle, umfassen. Diese werden nicht aktiv angetrieben, orientieren sich aber stets in Richtung einer Fahrtrichtung an.For stabilization, the mobile lifting platform can furthermore also comprise at least one steering roller or a Castor wheel, that is to say a roller that can be rotated about a vertical axis. These are not actively driven, but are always oriented towards one direction of travel.

Die Führungsmittel und die komplementären Führungsmittel können beispielsweise als komplementär ausgebildete ineinander greifende Schienen ausgebildet sein. Diese können beispielsweise parallel an Seiten der Ladefläche verlaufen bzw. angeordnet sein. Insbesondere können die komplementären Führungsmittel der Einladebucht die Führungsmittel der mobilen Hubeinrichtung umfassen oder umgreifen (oder umgekehrt), sodass die mobile Hebeplattform bzw. die Ladefläche beim Einladen bzw. Ausladen von den komplementären Führungsmitteln geführt werden.The guide means and the complementary guide means can be designed, for example, as complementarily designed interlocking rails. These can for example run or be arranged in parallel on the sides of the loading area. In particular, the complementary guide means of the loading bay can encompass or encompass the guide means of the mobile lifting device (or vice versa) so that the mobile lifting platform or the loading area are guided by the complementary guide means when loading or unloading.

Die Hebeplattform umfasst insbesondere mindestens eine Rampe zum Überbrücken eines Höhenunterschieds zwischen der Ladefläche und einem Untergrund. Hierdurch kann ein Rollstuhlfahrer den Rollstuhl zum Aufladen manuell oder motorisiert auf die Ladefläche fahren und zum Abladen den Rollstuhl manuell oder motorisiert wieder von der Ladefläche herunterfahren.The lifting platform comprises in particular at least one ramp for bridging a height difference between the loading area and a ground. This allows a wheelchair user to manually or motorize the wheelchair for charging drive the loading area and to unload the wheelchair manually or motorized again from the loading area.

Es kann vorgesehen sein, dass an oder auf der Ladefläche mindestens ein Fixiermittel vorgesehen ist, mit dem der Rollstuhl auf oder an der Ladefläche fixiert werden kann. Das mindestens eine Fixiermittel kann Gurte, Riemen, Schlaufen oder sonstige Klemm-, Hak- oder Verriegelungsmittel umfassen. Hierdurch kann der Rollstuhl (und der Rollstuhlfahrer) während des Transports auf der Ladefläche gegen ein Verrutschen gesichert werden. Die Fixiermittel können automatisiert betrieben werden.It can be provided that at least one fixing means is provided on or on the loading area, with which the wheelchair can be fixed on or on the loading area. The at least one fixing means can comprise belts, straps, loops or other clamping, hooking or locking means. This allows the wheelchair (and the wheelchair user) to be secured against slipping during transport on the loading area. The fixing means can be operated automatically.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die komplementären Führungsmittel der Einladebucht zumindest teilweise aus dem Kraftfahrzeug herausgefahren werden, um mit den Führungsmitteln der mobilen Hebeplattform in Eingriff gebracht zu werden. Hierdurch kann das Einladen vereinfacht werden. Insbesondere kann die Hubeinrichtung der mobilen Hebeplattform hierdurch einfacher ausgebildet sein, da die Hubeinrichtung sich lediglich in eine vertikale Richtung bewegen muss, jedoch nicht in Richtung der Einladebucht. Einfach ausgedrückt erleichtert das Herausfahren zumindest eines Teils der komplementären Führungsmittel der Einladebucht das Einladen und Ausladen bzw. eine Übergabe der Ladefläche bzw. der Hebeplattform in die Einladebucht.In one embodiment it is provided that the complementary guide means of the loading bay are at least partially moved out of the motor vehicle in order to be brought into engagement with the guide means of the mobile lifting platform. This can simplify loading. In particular, the lifting device of the mobile lifting platform can be designed more simply because the lifting device only has to move in a vertical direction, but not in the direction of the loading bay. In simple terms, the moving out of at least a part of the complementary guide means of the loading bay facilitates loading and unloading or a transfer of the loading area or the lifting platform into the loading bay.

In einer Ausführungsform des Kraftfahrzeugs ist entsprechend vorgesehen, dass die komplementären Führungsmittel zumindest teilweise ausfahrbar sind, sodass diese zumindest teilweise aus dem Kraftfahrzeug herausgefahren werden können, um mit den Führungsmitteln der vor der Einladebucht des Kraftfahrzeugs angeordneten mobilen Hebeplattform in Eingriff gebracht zu werden.In one embodiment of the motor vehicle, provision is accordingly made for the complementary guide means to be at least partially extendable so that they can at least partially be moved out of the motor vehicle in order to be brought into engagement with the guide means of the mobile lifting platform arranged in front of the loading bay of the motor vehicle.

In einer Ausführungsform der mobilen Hebeplattform ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung mindestens eine einzeln ansteuerbare Teleskophubsäule zum Anheben der Ladefläche umfasst. Insbesondere umfasst die Hubeinrichtung mindestens vier Teleskophubsäulen. Diese werden insbesondere gleichmäßig unterhalb der Ladefläche angeordnet, sodass die Ladefläche beim Anheben und Absenken waagerecht gehalten werden kann, indem die Teleskophubsäulen entsprechend angesteuert werden. Die mindestens eine Teleskophubsäule kann beispielsweise einen elektromechanischen Antrieb umfassen, beispielsweise unter Verwendung eines Elektromotors und einer Spindel. Alternativ kann die mindestens eine Teleskophubsäule auch pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein.In one embodiment of the mobile lifting platform it is provided that the lifting device comprises at least one individually controllable telescopic lifting column for lifting the loading area. In particular, the lifting device comprises at least four telescopic lifting columns. In particular, these are arranged evenly below the loading area so that the loading area can be held horizontally when it is raised and lowered by actuating the telescopic lifting columns accordingly. The at least one telescopic lifting column can for example comprise an electromechanical drive, for example using an electric motor and a spindle. Alternatively, the at least one telescopic lifting column can also be driven pneumatically or hydraulically.

Es kann vorgesehen sein, dass die Antriebmittel an einer Unterseite bzw. einem Fuß der mindestens einen Teleskophubsäule angeordnet sind. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch auch während einer automatisierten Fahrt der Hebeplattform eine waagerechte Ausrichtung der Ladefläche eingestellt werden kann.It can be provided that the drive means are arranged on an underside or a foot of the at least one telescopic lifting column. This is advantageous, since a horizontal alignment of the loading area can be set in this way even during an automated movement of the lifting platform.

In einer Ausführungsform der mobilen Hebeplattform ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung mindestens ein ansteuerbares Bein zum Anheben der Ladefläche umfasst. Das mindestens eine einzeln ansteuerbare Bein ist insbesondere ausklappbar und/oder ausfahrbar. Insbesondere umfasst die Hubeinrichtung mehrere einzeln ansteuerbare Beine. Die Beine können dann einzeln angesteuert werden. Alternativ kann auch vorsehen sein, dass zumindest ein Teil der Beine logisch oder mechanisch gekoppelt angesteuert wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mehrere Beine zum Anheben der Ladefläche ausgeklappt werden. Sobald die Führungsmittel und die komplementären Führungsmittel ineinander greifen und die mobile Hebeplattform in die Einladebucht eingeladen werden soll, werden die Beine zeitgleich wieder eingeklappt. Insbesondere sind die Antriebsmittel der mobilen Hebeplattform an unteren Enden der Beine angeordnet.In one embodiment of the mobile lifting platform it is provided that the lifting device comprises at least one controllable leg for lifting the loading surface. The at least one individually controllable leg can in particular be folded out and / or extended. In particular, the lifting device comprises several individually controllable legs. The legs can then be controlled individually. Alternatively, it can also be provided that at least some of the legs are controlled logically or mechanically coupled. For example, it can be provided that several legs are folded out to lift the loading area. As soon as the guide means and the complementary guide means interlock and the mobile lifting platform is to be loaded into the loading bay, the legs are folded in again at the same time. In particular, the drive means of the mobile lifting platform are arranged at the lower ends of the legs.

In einer Ausführungsform der mobilen Hebeplattform ist vorgesehen, dass die Hebeplattform eine Basis aufweist, wobei die Hubeinrichtung eine Parallelführungskinematik aufweist, wobei die Ladefläche und die Basis über die Parallelführungskinematik mechanisch miteinander gekoppelt sind, sodass die Ladefläche durch eine relativ zu der Basis ausgeführte horizontale Bewegung gemäß einer Koppelkurve angehoben werden kann. Während der Bewegung der Basis und der Ladefläche bleibt die Ladefläche hierdurch parallel zu einer Aufstandsfläche bzw. einem Untergrund, auf dem die mobile Hebeplattform angeordnet ist. Die Parallelführungskinematik ist mechanisch derart ausgebildet, dass eine Bewegung der Ladefläche in horizontaler und in vertikaler Richtung in Bezug auf die Basis gekoppelt gemäß einer Koppelkurve erfolgt.In one embodiment of the mobile lifting platform it is provided that the lifting platform has a base, the lifting device having parallel guidance kinematics, the loading surface and the base being mechanically coupled to one another via the parallel guidance kinematics, so that the loading surface is moved horizontally relative to the base according to a coupling curve can be raised. During the movement of the base and the loading area, the loading area thereby remains parallel to a contact area or a surface on which the mobile lifting platform is arranged. The parallel guidance kinematics is mechanically designed in such a way that a movement of the loading area occurs in the horizontal and in the vertical direction in relation to the base coupled according to a coupling curve.

In einer Ausführungsform des Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die mindestens eine Einladebucht Fördermittel umfasst, mit denen die mobile Hebeplattform angetrieben in die Einladebucht und hierdurch in den Innenraum des Kraftfahrzeugs befördert werden kann. Die Fördermittel können prinzipiell beliebig ausgebildet sein. Insbesondere können die Fördermittel die Ladefläche und die mobile Hebeplattform in die Einladebucht ziehen bzw. zum Ausladen aus der Einladebucht schieben. Die Fördermittel können hierzu Verriegelungsmittel zum Verriegeln der Fördermittel mit der Ladefläche und/oder der mobilen Hebeplattform aufweisen. Die Verrieglungsmittel können Hak-, Klemm-, Rast- und/oder Schraubverbindungen umfassen. Die Fördermittel können elektromechanisch, pneumatisch und/oder hydraulisch ausgebildet sein. Die Fördermittel können beispielsweise einen elektromechanischen Linearantrieb umfassen. Die Fördermittel können hierzu auch teilweise in der Einladebucht und teilweise an der mobilen Hebeplattform ausgebildet sein, sodass die Fördermittel beispielsweise erst durch das Ineinandergreifen der Führungsmittel und der komplementären Führungsmittel ausgebildet werden.In one embodiment of the motor vehicle, it is provided that the at least one loading bay comprises conveying means with which the mobile lifting platform can be driven into the loading bay and thereby into the interior of the motor vehicle. The funds can in principle be designed as desired. In particular, the conveying means can pull the loading area and the mobile lifting platform into the loading bay or push them out of the loading bay for unloading. For this purpose, the conveying means can have locking means for locking the conveying means with the loading area and / or the mobile lifting platform. The locking means can comprise hook, clamp, latching and / or screw connections. The conveying means can be electromechanical, pneumatic and / or hydraulic be trained. The conveying means can for example comprise an electromechanical linear drive. For this purpose, the conveying means can also be formed partly in the loading bay and partly on the mobile lifting platform, so that the conveying means are only formed, for example, when the guide means and the complementary guide means intermesh.

In einer Ausführungsform der mobilen Hebeplattform ist vorgesehen, dass die mobile Hebeplattform mindestens eine Schnittstelle zu einer Einladebucht des Kraftfahrzeugs umfasst. Die mindestens eine Schnittstelle kann insbesondere eine mechanische Schnittstelle zum Verriegeln der mobilen Hebeplattform in der Einladebucht sein. Ferner kann die mindestens eine Schnittstelle auch eine elektrische Schnittstelle, beispielsweise zum Laden einer Batterie der mobilen Hebevorrichtung über ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs, sein. Auch eine signaltechnische bzw. Kommunikationsschnittstelle kann vorgesehen sein. Insbesondere kann eine Kommunikationsschnittstelle hierbei drahtlos ausgebildet sein, beispielweise über Bluetooth, WLAN oder Mobilfunk.In one embodiment of the mobile lifting platform it is provided that the mobile lifting platform comprises at least one interface to a loading bay of the motor vehicle. The at least one interface can in particular be a mechanical interface for locking the mobile lifting platform in the loading bay. Furthermore, the at least one interface can also be an electrical interface, for example for charging a battery of the mobile lifting device via an on-board network of the motor vehicle. A signaling or communication interface can also be provided. In particular, a communication interface can be wireless, for example via Bluetooth, WLAN or cellular radio.

In einer Ausführungsform des Kraftfahrzeugs ist entsprechend vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug in der Einladebucht mindestens eine Schnittstelle zu einer mobilen Hebeplattform aufweist. Die Schnittstelle ist jeweils entsprechend zu der mindestens einen Schnittstelle der mobilen Hebeplattform ausgebildet.In one embodiment of the motor vehicle, provision is accordingly made for the motor vehicle to have at least one interface to a mobile lifting platform in the loading bay. The interface is designed in accordance with the at least one interface of the mobile lifting platform.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Systems;
2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der mobilen Hebeplattform und einer Ausführungsform der komplementären Führungsmittel des Kraftfahrzeugs in einer perspektivischen Ansicht;
3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform;
4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Antriebsmittel und einer Teleskophubsäule;
5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform;
6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Systems;
7 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform;
8 eine schematische Darstellung der in der 7 gezeigten weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform im abgesenkten Zustand der Ladefläche;
9 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform;
10 eine schematische Darstellung der in der 9 gezeigten weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform im abgesenkten Zustand der Ladefläche.

The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments with reference to the figures. Here show:

1 a schematic representation of an embodiment of the system;
2 a schematic representation of an embodiment of the mobile lifting platform and an embodiment of the complementary guide means of the motor vehicle in a perspective view;
3 a schematic representation of a further embodiment of the mobile lifting platform;
4th a schematic representation of an embodiment of the drive means and a telescopic lifting column;
5 a schematic representation of a further embodiment of the mobile lifting platform;
6th a schematic representation of a further embodiment of the system;
7th a schematic representation of a further embodiment of the mobile lifting platform;
8th a schematic representation of the 7th Another embodiment shown of the mobile lifting platform in the lowered state of the loading area;
9 a schematic representation of a further embodiment of the mobile lifting platform;
10 a schematic representation of the 9 Another embodiment of the mobile lifting platform shown in the lowered state of the loading area.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleiche Merkmale und Begriffe.The same reference numbers denote the same features and terms in all figures.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Systems 30 in einer Seitenansicht gezeigt. Das System 30 umfasst ein Kraftfahrzeug 50 und eine mobile Hebeplattform 1. Die 1 zeigt die Hebeplattform 1 beim Einladen.In 1 Figure 3 is a schematic representation of one embodiment of the system 30th shown in a side view. The system 30th includes a motor vehicle 50 and a mobile lifting platform 1 . The 1 shows the lifting platform 1 when inviting.

Die mobile Hebeplattform 1 umfasst Antriebmittel 2, eine Ladefläche 3, eine Hubeinrichtung 4 und Führungsmittel 5.The mobile lifting platform 1 includes drive means 2 , a loading area 3 , a lifting device 4th and guide means 5 .

Die Antriebsmittel 2 umfassen beispielsweise mittels jeweils eines Elektromotors angetriebene Räder 11. Die Räder 11 sind einzeln lenkbar. Die Antriebsmittel 2 werden mittels einer Steuereinrichtung (nicht gezeigt) der mobilen Hebeplattform 1 gesteuert. Ferner umfasst die mobile Hebeplattform 1 eine Sensorik (nicht gezeigt) zum Erfassen eines Umfelds der mobilen Hebeplattform 1.The drive means 2 include, for example, wheels driven by an electric motor each 11 . The wheels 11 can be steered individually. The drive means 2 are by means of a control device (not shown) of the mobile lifting platform 1 controlled. It also includes the mobile lifting platform 1 a sensor system (not shown) for detecting the surroundings of the mobile lifting platform 1 .

Die Hubeinrichtung 4 umfasst Teleskophubsäulen 7, mit denen die Ladefläche 3 der mobilen Hebeplattform 1 angehoben und wieder abgesenkt werden kann. Die Teleskophubsäulen 7 werden beispielsweise mittels Spindelantrieben, die jeweils eine Spindel und einen gesteuerten Elektromotor umfassen, angetrieben.The lifting device 4th includes telescopic lifting columns 7th with which the loading area 3 the mobile lifting platform 1 can be raised and lowered again. The telescopic lifting columns 7th are driven, for example, by means of spindle drives, each comprising a spindle and a controlled electric motor.

Das Kraftfahrzeug 50 umfasst in einem Innenraum 51 eine Einladebucht 52, in die eine mobile Hebeplattform 1 vollständig angeordnet werden kann. Die Einladebucht 52 umfasst komplementäre Führungsmittel 53.The car 50 includes in an interior 51 an invitation bay 52 into which a mobile lifting platform 1 can be completely arranged. The invitation bay 52 includes complementary guide means 53 .

Auf der Ladefläche 3 der mobilen Hebeplattform 1 kann ein Rollstuhl 20 zusammen mit einem Rollstuhlfahrer 21 angeordnet werden. Dies ermöglicht es, den Rollstuhl 20 zusammen mit dem Rollstuhlfahrer 21 auf einfache Weise durch eine Fahrzeugöffnung 54 hindurch in den Innenraum 51 des Kraftfahrzeugs 50 einzuladen und/oder den Rollstuhl 20 zusammen mit dem Rollstuhlfahrer 21 wieder aus dem Innenraum 51 auszuladen.On the loading area 3 the mobile lifting platform 1 can a wheelchair 20th together with a wheelchair user 21st to be ordered. This enables the wheelchair 20th together with the wheelchair user 21st in a simple way through a vehicle opening 54 through into the interior 51 of the motor vehicle 50 to invite and / or the wheelchair 20th together with the wheelchair user 21st again from the interior 51 offload.

Der Ablauf des Einladens erfolgt hierbei wie folgt. Der Rollstuhl 20 wird an einer Aufladeposition zusammen mit dem Rollstuhlfahrer 21 auf der Ladefläche 3 der mobilen Hebeplattform 1 angeordnet. Die mobile Hebeplattform 1 wird dann zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl 20 und dem Rollstuhlfahrer 21 automatisiert mittels der Antriebsmittel 2 vor der Fahrzeugöffnung 54 des Kraftfahrzeugs 50 angeordnet.The process of inviting takes place as follows. The wheelchair 20th is at a charging position together with the wheelchair user 21st on the loading area 3 the mobile lifting platform 1 arranged. The mobile lifting platform 1 is then together with the charged wheelchair 20th and the wheelchair user 21st automated by means of the drive means 2 in front of the vehicle opening 54 of the motor vehicle 50 arranged.

Die Ladefläche 3 der mobilen Hebeplattform 1 wird mittels der Hubeinrichtung 4 auf eine Einladehöhe 10 angehoben. Dieser Zustand ist in der 1 dargestellt. Das Anheben erfolgt, indem die Teleskophubsäulen 7 ausgefahren werden. Die mobile Hebeplattform 1 und insbesondere die Ladefläche 2 stehen dann stabil auf den Teleskophubsäulen 7.The loading area 3 the mobile lifting platform 1 is by means of the lifting device 4th to a loading height 10 raised. This state is in the 1 shown. Lifting is done by using the telescopic lifting columns 7th be extended. The mobile lifting platform 1 and especially the loading area 2 then stand stable on the telescopic lifting columns 7th .

Auf der Einladehöhe 10 werden die Führungsmittel 5 der mobilen Hebeplattform 1 mit komplementären Führungsmitteln 53 der Einladebucht 52 des Kraftfahrzeugs 50 in Eingriff gebracht werden. Sind die Führungsmittel 5, 53 miteinander in Eingriff gebracht, so werden die Teleskophubsäulen 7 der Hubeinrichtung 4 eingefahren, die mobile Hebeplattform 1 wird dann nur über die Führungsmittel 5, 53 auf der Einladehöhe 10 gehalten. Die mobile Hebeplattform 1 wird anschließend zusammen mit dem aufgeladenen Rollstuhl 20 und dem Rollstuhlfahrer 21 entlang der Führungsmittel 53 in die Einladebucht 52 und hierdurch in den Innenraum 51 des Kraftfahrzeugs 50 befördert.At the loading height 10 become the means of leadership 5 the mobile lifting platform 1 with complementary guide means 53 the invitation bay 52 of the motor vehicle 50 be engaged. Are the means of leadership 5 , 53 brought into engagement with each other, so are the telescopic lifting columns 7th the lifting device 4th retracted, the mobile lifting platform 1 is then only about the guide means 5 , 53 at the loading height 10 held. The mobile lifting platform 1 is then together with the charged wheelchair 20th and the wheelchair user 21st along the guide means 53 in the invitation bay 52 and thereby into the interior 51 of the motor vehicle 50 promoted.

Ist die mobile Hebeplattform 1 zusammen mit dem Rollstuhl 20 und dem Rollstuhlfahrer 21 in den Innenraum 51 eingeladen, so kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Schnittstelle 8 der mobilen Hebeplattform 1 mit einer Schnittstelle 55 des Kraftfahrzeugs 50 verbunden wird. Mittels der Schnittstellen 8, 55 kann sowohl eine mechanische Verbindung zum Verriegeln als auch eine elektrische Verbindung und/oder eine signaltechnische Verbindung zwischen dem Kraftfahrzeug 50 und der mobilen Hebeplattform 1 ausgebildet werden.Is the mobile lifting platform 1 together with the wheelchair 20th and the wheelchair user 21st in the interior 51 invited, it can be provided that at least one interface 8th the mobile lifting platform 1 with an interface 55 of the motor vehicle 50 is connected. Using the interfaces 8th , 55 can be a mechanical connection for locking as well as an electrical connection and / or a signaling connection between the motor vehicle 50 and the mobile lifting platform 1 be formed.

Zum Ausladen der mobilen Hebeplattform 1 zusammen mit dem Rollstuhl 20 und dem Rollstuhlfahrer 21 wird das Verfahren in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.For unloading the mobile lifting platform 1 together with the wheelchair 20th and the wheelchair user 21st the procedure is carried out in reverse order.

In 2 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der mobilen Hebeplattform 1 und einer Ausführungsform der komplementären Führungsmittel 53 des Kraftfahrzeugs 50 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Hierbei ist ein Zustand gezeigt, bei dem die mobile Hebeplattform 1 vollständig in der Einladebucht 52 angeordnet ist. Die komplementären Führungsmittel 53 umfassen zwei U-förmige Schienen 56, in die die mobile Hebeplattform 1 eingeschoben ist und die einen Randbereich 9 der mobilen Hebeplattform 1 umfassen.In 2 Figure 3 is a schematic representation of one embodiment of the mobile lifting platform 1 and an embodiment of the complementary guide means 53 of the motor vehicle 50 shown in a perspective view. Here, a state is shown in which the mobile lifting platform 1 completely in the invitation bay 52 is arranged. The complementary means of guidance 53 include two U-shaped rails 56 into which the mobile lifting platform 1 is inserted and one edge area 9 the mobile lifting platform 1 include.

Die U-förmigen Schienen 56 umfassen an einer innenliegenden Außenwand 57 jeweils als elektromechanische Linearantriebe ausgebildete Fördermittel 58. Die Fördermittel 58 können die mobile Hebeplattform 1 beim Einladen in die Einladebucht 52 hineinziehen oder die mobile Hebeplattform 1 beim Ausladen aus der Einladebucht 52 herausschieben.The U-shaped rails 56 enclose on an inner outer wall 57 Funding means each designed as electromechanical linear drives 58 . The funding 58 can use the mobile lifting platform 1 when loading into the invitation bay 52 pull in or the mobile lifting platform 1 when unloading from the loading bay 52 slide out.

Im eingeladenen Zustand der mobilen Hebeplattform 1 werden ferner innerhalb der Schienen 56 angeordnete Schnittstellen 55 mit Schnittstellen (nicht gezeigt) der mobilen Hebeplattform 1 verbunden. Die Schnittstellen 55 sind insbesondere mechanische Schnittstellen, mit denen eine Verriegelung zwischen der mobilen Hebeplattform 1 und der Einladebucht 52 ausgebildet werden kann, sodass die mobile Hebeplattform 1 (und der Rollstuhl zusammen mit dem Rollstuhlfahrer) gesichert werden können.In the loaded state of the mobile lifting platform 1 are also within the rails 56 arranged interfaces 55 with interfaces (not shown) of the mobile lifting platform 1 connected. The interfaces 55 are in particular mechanical interfaces with which a locking between the mobile lifting platform 1 and the invitation bay 52 can be trained so that the mobile lifting platform 1 (and the wheelchair together with the wheelchair user) can be secured.

Die Hubeinrichtung 4 der mobilen Hebeeinrichtung 1 umfasst in der gezeigten Ausführungsform vier Teleskophubsäulen 7 und jeweils zwei daran angeordnete Räder 11 als steuerbare Antriebsmittel 2.The lifting device 4th the mobile lifting device 1 comprises in the embodiment shown four telescopic lifting columns 7th and two wheels each arranged on it 11 as controllable drive means 2 .

In 3 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform 1 gezeigt. Die Ausführungsform ist prinzipiell wie die in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen ausgebildet.In 3 Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the mobile lifting platform 1 shown. The embodiment is basically like that in FIGS 1 and 2 shown embodiments formed.

Zusätzlich zu den Teleskophubsäulen 7 und den als Räder 11 ausgebildeten steuerbaren Antriebsmitteln 2 weist die mobile Hebeplattform 1 zwei passive Lenkrollen bzw. Castorrollen 12 auf, die eine Stabilität der mobilen Hebeplattform 1 verbessern.In addition to the telescopic lifting columns 7th and that as wheels 11 trained controllable drive means 2 shows the mobile lifting platform 1 two passive swivel castors or castor castors 12 on the stability of the mobile lifting platform 1 improve.

Die Teleskophubsäulen 7 und die jeweils daran angeordneten lenkbaren Räder 11 bilden jeweils kombinierte Antriebs- und Hebemodule 13 aus. Dies ist in 4 verdeutlicht. Soll die mobile Hebeplattform 1 bewegt werden, so werden die lenkbaren Räder 11 bei eingezogenen Teleskophubsäulen 7 entsprechend jeweils mittels eines Elektromotors (nicht gezeigt) gesteuert angetrieben. Eine Lenkung erfolgt hierbei durch eine Drehung der Räder 11 um eine lotrechte Drehachse 14. Eine Besonderheit hierbei ist, dass die Teleskophubsäulen 7 jeweils über Spindeltriebe 15 mechanisch derart mit den jeweils zugeordneten zwei Rädern 11 verbunden sind, dass die Teleskophubsäulen 7 ausgefahren (bzw. eingefahren) werden, wenn die jeweiligen Räder 11 in entgegengesetzte Drehrichtungen angetrieben werden.The telescopic lifting columns 7th and the steerable wheels arranged thereon 11 each form combined drive and lifting modules 13 out. This is in 4th clarified. Should the mobile lifting platform 1 are moved, so will the steerable wheels 11 with retracted telescopic lifting columns 7th driven accordingly in each case controlled by means of an electric motor (not shown). Steering takes place here by turning the wheels 11 around a perpendicular axis of rotation 14th . A special feature here is that the telescopic lifting columns 7th each via spindle drives 15th mechanically in such a way with the respectively assigned two wheels 11 are connected that the telescopic lifting columns 7th extended (or retracted) when the respective wheels 11 are driven in opposite directions of rotation.

Die Elektromotoren und die Räder 11 bzw. Antriebsmittel 2 sowie die Teleskophubsäulen 7 werden von einer Steuereinrichtung (nicht gezeigt) der mobilen Hebeplattform 1 gesteuert.The electric motors and the wheels 11 or drive means 2 as well as the telescopic lifting columns 7th are controlled by a control device (not shown) of the mobile lifting platform 1 controlled.

In 5 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform 1 gezeigt. Im Gegensatz zu den bereits gezeigten Ausführungsformen weist die mobile Hebeplattform 1 vier einzeln angetriebene und lenkbare Räder 11 als Antriebsmittel 2 auf. Hierdurch kann eine große Beweglichkeit erreicht werden. Die Hubeinrichtung 4 umfasst vier Teleskophubsäulen 7, die einzeln mittels Elektromotoren 16 angetrieben werden, das heißt ausgefahren und eingefahren werden können. Die Elektromotoren 16 und die Räder 11 bzw. Antriebsmittel 2 werden von einer Steuereinrichtung (nicht gezeigt) der mobilen Hebeplattform 1 gesteuert.In 5 Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the mobile lifting platform 1 shown. In contrast to the embodiments already shown, the mobile lifting platform 1 four individually driven and steerable wheels 11 as a drive means 2 on. In this way, great mobility can be achieved. The lifting device 4th includes four telescopic lifting columns 7th individually by means of electric motors 16 be driven, that is, can be extended and retracted. The electric motors 16 and the wheels 11 or drive means 2 are controlled by a control device (not shown) of the mobile lifting platform 1 controlled.

In 6 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Systems 30 gezeigt. Die Ausführungsform ist prinzipiell wie die in der 1 gezeigte Ausführungsform ausgebildet. Zusätzlich ist vorgesehen, dass die komplementären Führungsmittel 53 zumindest teilweise ausfahrbar sind (der Übersichtlichkeit halber nur auf einer Seite dargestellt), sodass diese zumindest teilweise aus dem Kraftfahrzeug 50 herausgefahren werden können, um mit den Führungsmitteln 5 der vor der Einladebucht 52 des Kraftfahrzeugs 50 angeordneten mobilen Hebeplattform 1 in Eingriff gebracht werden zu können.In 6th Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the system 30th shown. The embodiment is basically like that in FIG 1 Shown embodiment formed. In addition, it is provided that the complementary guide means 53 are at least partially extendable (for the sake of clarity only shown on one side), so that they are at least partially removed from the motor vehicle 50 can be moved out to with the guide means 5 the one in front of the invitation bay 52 of the motor vehicle 50 arranged mobile lifting platform 1 to be brought into engagement.

Die ausfahrbaren komplementären Führungsmittel 53 werden mittels eines Elektromotors 59 elektromechanisch, insbesondere über einen Linearantrieb, ausgefahren und wieder eingefahren. Beim Ausfahren greifen die ausfahrbaren komplementären Führungsmittel 53 in die Führungsmittel 5 der mobilen Hebeplattform 1 ein. Hierdurch kann das Einladen und Ausladen der mobilen Hebeplattform 1 vereinfacht werden. Insbesondere kann hierdurch der Vorgang des Ineinandergreifens der Führungsmittel 5, 53 bzw. eine Übergabe der Ladefläche 3 bzw. der mobilen Hebeplattform 1 an bzw. in die Einladebucht verbessert erfolgen, da die mobile Hebeplattform 1 lediglich an einer vorgegeben Einladeposition vor der Fahrzeugöffnung 54 angeordnet werden muss.The extendable complementary guide means 53 are by means of an electric motor 59 electromechanically, in particular via a linear drive, extended and retracted again. When extending, the extendable complementary guide means engage 53 in the guide means 5 the mobile lifting platform 1 on. This allows the loading and unloading of the mobile lifting platform 1 be simplified. In particular, the process of interlocking the guide means 5 , 53 or a handover of the loading area 3 or the mobile lifting platform 1 at or in the loading bay are improved, as the mobile lifting platform 1 only at a predetermined loading position in front of the vehicle opening 54 must be arranged.

In einem Ausschnitt der 6 ist ein Querschnittprofil einer Schiene 56 des komplementären Führungsmittels 53 gezeigt. Eine Aussparung 59 der Schiene 56 verjüngt sich nach außen hin. Da hierdurch ein Toleranzbereich geschaffen wird, kann das Eingreifen des Führungsmittels 5 der mobilen Hebeplattform 1 in die Schiene 56 des komplementären Führungsmittels 53 einfacher durchgeführt werden. Insbesondere ist eine Toleranz beim Anordnen und Ausrichten der mobilen Hebeplattform 1 vor der Fahrzeugöffnung 54 vergrößert.In a section of the 6th is a cross-sectional profile of a rail 56 of the complementary guide means 53 shown. A recess 59 the rail 56 tapers outwards. Since this creates a tolerance range, the engagement of the guide means 5 the mobile lifting platform 1 in the rail 56 of the complementary guide means 53 easier to do. In particular, there is a tolerance when arranging and aligning the mobile lifting platform 1 in front of the vehicle opening 54 enlarged.

In 7 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform 1 gezeigt. In dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mobile Hebeplattform 1 eine Basis 17 und die Hubeinrichtung 4 eine Parallelführungskinematik 18 aufweist. Die Ladefläche 3 und die Basis 17 sind über die Parallelführungskinematik 18 mechanisch miteinander gekoppelt, sodass die Ladefläche 3 durch eine relativ zu der Basis 17 ausgeführte horizontale Bewegung gemäß einer Koppelkurve vertikal angehoben werden kann. Durch die mechanische Kopplung über die Parallelführungskinematik 18 wird erreicht, dass die Ladefläche 3 über den gesamten Hebevorgang waagerecht angeordnet bleibt.In 7th Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the mobile lifting platform 1 shown. In this embodiment it is provided that the mobile lifting platform 1 One Base 17th and the lifting device 4th parallel guidance kinematics 18th having. The loading area 3 and the base 17th are via the parallel guidance kinematics 18th mechanically coupled together so that the loading area 3 by a relative to the base 17th executed horizontal movement can be raised vertically according to a coupling curve. Due to the mechanical coupling via the parallel guide kinematics 18th is achieved that the loading area 3 remains arranged horizontally over the entire lifting process.

In 8 ist eine schematische Darstellung der in der 7 gezeigten weiteren Ausführungsform im abgesenkten Zustand der Ladefläche 3 gezeigt. In dem abgesenkten Zustand ist die Ladefläche 3 in der Basis 17 versenkt und die Parallelführungskinematik 18 ist von der der Ladefläche 3 und der Basis 17 umschlossen.In 8th FIG. 3 is a schematic representation of the FIG 7th Another embodiment shown in the lowered state of the loading area 3 shown. The loading area is in the lowered state 3 in the base 17th sunk and the parallel guide kinematics 18th is from that of the loading area 3 and the base 17th enclosed.

In 9 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der mobilen Hebeplattform 1 gezeigt. In dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung 4 ansteuerbare Beine 19 zum Anheben der Ladefläche 3 umfasst. Die ansteuerbaren Beine 19 können angetrieben nach unten von der Ladefläche 3 weg ausgeklappt und anschließend nach oben zur Ladefläche 3 hin wieder eingeklappt werden. Hierdurch kann die Ladefläche 3 angehoben oder abgesenkt werden. Dies erfolgt insbesondere mittels gesteuerter Antriebsmittel 23, die elektromechanisch, pneumatisch und/oder hydraulisch arbeiten können. Beim Einladen der mobilen Hebeplattform 1 in die Einladebucht des Kraftfahrzeugs 50 werden die Beine 19 unter die Ladefläche 3 geklappt und hierdurch verstaut. Beim Ausladen werden die Beine 19 entsprechend wieder ausgeklappt und zum Absenken der Ladefläche 3 verwendet.In 9 Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the mobile lifting platform 1 shown. In this embodiment it is provided that the lifting device 4th controllable legs 19th for lifting the loading area 3 includes. The controllable legs 19th can be powered down from the loading area 3 folded out and then up to the loading area 3 can be folded up again every now and then. This allows the loading area 3 be raised or lowered. This is done in particular by means of controlled drive means 23 that can work electromechanically, pneumatically and / or hydraulically. When loading the mobile lifting platform 1 into the loading bay of the motor vehicle 50 become the legs 19th under the loading area 3 folded and thus stowed away. When unloading the legs 19th unfolded accordingly and to lower the loading area 3 used.

In 10 ist eine schematische Darstellung der in der 9 gezeigten weiteren Ausführungsform im abgesenkten Zustand der Ladefläche 3 gezeigt. In dem abgesenkten Zustand sind die ansteuerbaren Beine 19 beispielweise nach außen geklappt, sodass die Räder 11 der Antriebsmittel 2 neben der Ladefläche 3 angeordnet sind.In 10 FIG. 3 is a schematic representation of the FIG 9 Another embodiment shown in the lowered state of the loading area 3 shown. The controllable legs are in the lowered state 19th for example folded outwards so that the wheels 11 the drive means 2 next to the loading area 3 are arranged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: mobile Hebeplattformmobile lifting platform
22: AntriebsmittelDrive means
33: LadeflächeLoading area
44th: HubeinrichtungLifting device
55: FührungsmittelGuide means
77th: TeleskophubsäulenTelescopic lifting columns
88th: Schnittstelle (mobile Hebeplattform)Interface (mobile lifting platform)
99: RandbereichEdge area
1010: EinladehöheLoading height
1111: Radwheel
1212th: CastorrolleCastor role
1313: Antriebs- und HebemodulDrive and lifting module
1414th: DrehachseAxis of rotation
1515th: SpindeltriebSpindle drive
1616: ElektromotorElectric motor
1717th: BasisBase
1818th: ParallelführungskinematikParallel guidance kinematics
1919th: ansteuerbares Beincontrollable leg
2020th: Rollstuhlwheelchair
2121st: RollstuhlfahrerWheelchair users
2323: AntriebsmittelDrive means
3030th: Systemsystem
5050: KraftfahrzeugMotor vehicle
5151: Innenrauminner space
5252: EinladebuchtInvitation booked
5353: komplementäre Führungsmittelcomplementary means of leadership
5454: FahrzeugöffnungVehicle opening
5555: Schnittstelle (Kraftfahrzeug)Interface (motor vehicle)
5656: Schienerail
5757: innenliegende Außenwandinternal outer wall
5858: FördermittelFunding
5959: AussparungRecess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 9221532 A1 [0002]
US 4281744 A [0002]

Claims

A method for loading a wheelchair (20) into an interior (51) of a motor vehicle (50), the wheelchair (20) being arranged on a loading surface (3) of a mobile lifting platform (1), wherein the mobile lifting platform (1) together with the charged wheelchair (20) is automatically arranged by means of drive means (2) in front of a vehicle opening (54) on the motor vehicle (50), wherein the loading area (3) of the mobile lifting platform (1) is raised to a loading height (10) by means of at least one lifting device (4) of the mobile lifting platform (1), wherein guide means (5) of the mobile lifting platform (1) are brought into engagement with complementary guide means (53) of a loading bay (52) of the motor vehicle (50) at the loading height (10), and wherein the mobile lifting platform (1) is transported together with the loaded wheelchair (20) along the guide means (5,53) into the loading bay (52) and thereby into the interior (51) of the motor vehicle (50).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the complementary guide means (53) of the loading bay (52) are at least partially moved out of the motor vehicle (50) in order to be brought into engagement with the guide means (4) of the mobile lifting platform (1).

Mobile lifting platform (1) for loading a wheelchair (20) into an interior (51) of a motor vehicle (50), comprising: Drive means (2) for the automated driving of the mobile lifting platform (1), a loading area (3) for receiving a wheelchair (30), a lifting device (4) for lifting the loading surface (3) to a loading height (10), and guide means (5) which are designed in such a way that they engage with complementary guide means (53) of a loading bay (52) of the motor vehicle (50) can be brought.

Mobile lifting platform (1) Claim 3 , characterized in that the lifting device (4) comprises at least one individually controllable telescopic lifting column (7) for lifting the loading area (3).

Mobile lifting platform (1) Claim 3 or 4th , characterized in that the lifting device (4) comprises at least one controllable leg (19) for lifting the loading area (3).

Mobile lifting platform (1) according to one of the Claims 3 to 5 , characterized in that the mobile lifting platform (1) has a base (17), the lifting device (4) having parallel guidance kinematics (18), the loading surface (3) and the base (17) mechanically via the parallel guidance kinematics (18) are coupled to one another, so that the loading surface (3) can be raised by a horizontal movement carried out relative to the base (17) according to a coupling curve.

A motor vehicle (50) comprising: at least one loading bay (52) at a vehicle opening (54) for receiving a mobile lifting platform (1), wherein the at least one loading bay (52) has complementary guide means (53) which are designed in such a way that they are at a loading height (10) with guide means (5) of the mobile lifting platform (1) arranged in front of the loading bay (52) of the motor vehicle (50) ) can be brought into engagement, so that the mobile lifting platform (1) can be loaded into an interior (51) of the motor vehicle (50).

Motor vehicle (50) after Claim 7 , characterized in that the at least one loading bay (52) comprises conveying means (58) with which the mobile lifting platform (1) can be driven into the loading bay (52) and thereby into the interior (51) of the motor vehicle (50).

Motor vehicle (50) after Claim 7 or 8th , characterized in that the complementary guide means (53) are at least partially extendable so that they can be at least partially moved out of the motor vehicle (50) in order to be able to use the guide means (5) in front of the loading bay (52) of the motor vehicle (50) mobile lifting platform (1) to be brought into engagement.

System (30) comprising at least one mobile lifting platform (1) according to one of Claims 3 to 6th and at least one motor vehicle (50) according to one of the Claims 7 to 9 .