DE102019134034A1 - Drive arrangement for motorized adjustment of a flap - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei die Antriebsanordnung einen ersten Antrieb (4a) und einen zweiten Antrieb (4b) zum Erzeugen einer jeweiligen Antriebsbewegung, sowie eine Steueranordnung (5) zur Ansteuerung der Antriebe (4a, 4b) aufweist, wobei die Antriebe (4a, 4b) jeweils einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Antriebsmotor (6a, 6b) und mit einem dem Antriebsmotor (6a, 6b) nachgeschalteten Vorschubgetriebe (7a, 7b) sowie eine Federanordnung (8a, 8b) aufweisen, welche den jeweiligen Antrieb (4a, 4b) zumindest über einen Teil des Verstellbereichs der Antriebsanordnung mit einer Federkraft beaufschlagt, wobei die Antriebe (4a, 4b) eine Bewegungsdetektionsanordnung aufweisen, welche einer Antriebskomponente des Antriebsstrangs des jeweiligen Antriebs (4a, 4b) zugeordnet ist und Bewegungswerte der jeweiligen Antriebsbewegung erfasst, wobei die Steueranordnung (5) in einer Verstellroutine die Antriebsmotoren (6a, 6b) der Antriebe (4a, 4b) jeweils auf eine Soll-Bewegungsvorgabe regelt. Es wird vorgeschlagen, dass die Steueranordnung (5) in der Verstellroutine auf das Erfüllen eines Federbruchkriteriums eine Federbruchroutine unter Fortsetzung der Regelung der Antriebsmotoren (6a, 6b) auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe auslöst.The invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of a flap (2) of a motor vehicle (3), the drive arrangement having a first drive (4a) and a second drive (4b) for generating a respective drive movement, as well as a control arrangement (5) for controlling the Has drives (4a, 4b), the drives (4a, 4b) each having a drive train with an electric drive motor (6a, 6b) and with a feed gear (7a, 7b) connected downstream of the drive motor (6a, 6b) as well as a spring arrangement (8a , 8b) which act on the respective drive (4a, 4b) with a spring force at least over part of the adjustment range of the drive arrangement, the drives (4a, 4b) having a movement detection arrangement which is a drive component of the drive train of the respective drive (4a, 4b) is assigned and movement values of the respective drive movement recorded, the control arrangement (5) in an adjustment routine the Ant drive motors (6a, 6b) of the drives (4a, 4b) each regulates to a target movement specification. It is proposed that the control arrangement (5) in the adjustment routine triggers a spring breakage routine in response to the fulfillment of a spring break criterion while continuing to regulate the drive motors (6a, 6b) to the respective target movement specification.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Klappenanordnung gemäß Anspruch 9 und ein Verfahren zum Betrieb einer Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.The invention relates to a drive arrangement for motorized adjustment of a flap of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a flap arrangement according to claim 9 and a method for operating a drive arrangement according to the preamble of claim 11.

Im Rahmen der Komfortsteigerung bei Kraftfahrzeugen kommt der motorischen Verstellung von Klappen besondere Bedeutung zu. Bei einer solchen Klappe handelt es sich beispielsweise um eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Fronthaube oder dergleichen.In the context of increasing comfort in motor vehicles, the motorized adjustment of flaps is of particular importance. Such a flap is, for example, a tailgate, a trunk lid, a front hood or the like.

Auf Grund der immer weiter steigenden Gewichte von derartigen Klappen ist es bekannt, die in Rede stehende Antriebsanordnung mit zwei elektrischen Antrieben auszustatten, die beispielsweise an gegenüberliegenden Rändern der Klappe angreifen. Zusätzlich verfügen die Antriebe jeweils über eine Federanordnung zum Beaufschlagen des jeweiligen Antriebs mit einer Federkraft, welche insbesondere der Gewichtskraft der Klappe entgegenwirkt. Neben einer Reduzierung der Antriebslast bei einer motorischen Verstellung kann über die Federanordnungen eine Haltefunktion der Klappe erreicht werden. Hierbei verbleibt die Klappe auch nach dem Beenden der motorischen Verstellung in einer Offenstellung.Due to the ever increasing weights of such flaps, it is known to equip the drive arrangement in question with two electric drives which, for example, act on opposite edges of the flap. In addition, the drives each have a spring arrangement for applying a spring force to the respective drive, which in particular counteracts the weight of the flap. In addition to reducing the drive load in the case of a motorized adjustment, the spring arrangements can be used to achieve a holding function for the flap. The flap remains in an open position even after the motorized adjustment has ended.

Die bekannte Antriebsanordnung ( DE 10 2008 057 014 A1 ), von der die Erfindung ausgeht, weist eine Steueranordnung auf, welche die Sensorsignale einer Bewegungssensoranordnung überwacht und ein fehlerbedingtes Zufallen der Klappe erfasst, woraufhin ein Not-Bremsbestrieb oder Not-Haltebetrieb der Antriebsanordnung eingeleitet wird. Das fehlerbedingte Zufallen kann insbesondere dadurch verursacht sein, dass eine Antriebskomponente bricht.The well-known drive arrangement ( DE 10 2008 057 014 A1 ), from which the invention is based, has a control arrangement which monitors the sensor signals of a movement sensor arrangement and detects an error-related closing of the flap, whereupon an emergency braking operation or emergency stop operation of the drive arrangement is initiated. The failure-related collapse can in particular be caused by a drive component breaking.

Bei der in Rede stehenden Antriebsanordnung verbleibt jedoch die Herausforderung, dass auch Störfälle der Antriebsanordnung auftreten können, welche sich nicht unmittelbar auf die Betriebssicherheit auswirken. Hierbei ist es wünschenswert, dass der Betrieb der Antriebsanordnung noch über einen gewissen Zeitraum, etwa bis zu einem Austausch der betroffenen Antriebskomponente mit der nächsten Wartung des Kraftfahrzeugs, fortgesetzt werden kann.In the case of the drive arrangement in question, however, the challenge remains that faults in the drive arrangement can also occur which do not have a direct effect on operational safety. It is desirable here that the operation of the drive arrangement can be continued for a certain period of time, for example until the drive component concerned is replaced when the motor vehicle is next serviced.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der Betrieb der Antriebsanordnung verbessert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known drive arrangement in such a way that the operation of the drive arrangement is improved.

Die Erfindung geht hierbei davon aus, dass die Steueranordnung in einer Verstellroutine die Antriebsmotoren der Antriebe jeweils auf eine Soll-Bewegungsvorgabe, insbesondere einen Soll-Geschwindigkeitsverlauf, regelt.The invention is based on the assumption that the control arrangement regulates the drive motors of the drives in an adjustment routine in each case to a target movement specification, in particular a target speed profile.

Grundsätzlich wurde mit der Erfindung erkannt, dass ein häufig auftretender Störfall durch einen Federbruch in einer der Federanordnungen gegeben ist. Ein einseitiger Federbruch bei einer Antriebsanordnung mit mindestens zwei Antrieben erfordert nicht zwingend, die Antriebsanordnung in einen Notbetrieb zu versetzen und beispielsweise zu blockieren.Basically, it was recognized with the invention that a frequently occurring malfunction is given by a spring break in one of the spring arrangements. A one-sided spring break in a drive arrangement with at least two drives does not necessarily require the drive arrangement to be put into emergency operation and, for example, to be blocked.

Wesentlich ist bei der vorschlagsgemäßen Lösung, dass die Steueranordnung in der Verstellroutine auf das Erfüllen eines Federbruchkriteriums eine Federbruchroutine unter Fortsetzung der Regelung der Antriebsmotoren auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe auslöst.In the proposed solution, it is essential that the control arrangement in the adjustment routine triggers a spring break routine in response to the fulfillment of a spring break criterion while continuing to regulate the drive motors to the respective target movement specification.

Mithin kann die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung auch bei einem einseitigen Federbruch über das Fortsetzen der Regelung der Antriebsmotoren weiterhin eine motorische Verstellung der Klappe leisten.The proposed drive arrangement can therefore continue to provide a motorized adjustment of the flap even in the event of a spring break on one side by continuing the control of the drive motors.

Vorzugsweise ermittelt die Steueranordnung eine Antriebsgröße, insbesondere den Antriebsstrom, der Antriebsmotoren und das Federbruchkriterium ist zumindest teilweise anhand der ermittelten Antriebsgröße definiert (Anspruch 2). In einer Ausgestaltung betrifft das Federbruchkriterium das Überschreiten einer zugeordneten Grenzvorgabe, wodurch eine einfache Überwachung des Federbruchkriteriums ermöglicht wird. Besonders bevorzugt ist das Federbruchkriterium zumindest teilweise dadurch definiert, dass eine Differenz zwischen der ermittelten Antriebsgröße eines der Antriebsmotoren und einer normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße und/oder ein Quotient aus der ermittelten Antriebsgröße eines der Antriebsmotoren und einer normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße eine zugeordnete Grenzvorgabe überschreitet. Über einen Abgleich mit der normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße kann ein Federbruch mit hoher Sicherheit erkannt werden.The control arrangement preferably determines a drive variable, in particular the drive current, the drive motors and the spring break criterion is at least partially defined on the basis of the determined drive variable (claim 2). In one embodiment, the spring break criterion relates to the exceeding of an assigned limit specification, which enables simple monitoring of the spring break criterion. The spring break criterion is particularly preferably defined at least in part by the fact that a difference between the determined drive variable of one of the drive motors and a normal operational drive variable and / or a quotient of the determined drive variable of one of the drive motors and a normal operational drive variable exceeds an assigned limit. A spring break can be detected with a high degree of certainty by comparing it with the normal operating size of the drive.

In der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 hängt bzw. hängen die normalbetriebsgemäße Antriebsgröße und/oder die Grenzvorgabe von den Federkennlinien der Federanordnungen ab. Fehlerkennungen eines Federbruchs können hiermit weitgehend vermieden werden, wobei das Federbruchkriterium an die jeweiligen Randbedingungen angepasst werden kann.In the particularly preferred embodiment according to claim 3, the drive variable in accordance with normal operation and / or the default limit depends on the spring characteristics of the spring arrangements. In this way, incorrect detection of a spring break can largely be avoided, and the spring break criterion can be adapted to the respective boundary conditions.

In der weiteren, ebenfalls besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 ändert die Steueranordnung in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe. Hiermit kann im Falle eines Federbruchs ein weiterer, sicherer Betrieb der Antriebsanordnung gewährleistet werden.In the further, likewise particularly preferred embodiment according to claim 4, the control arrangement changes the target movement specification in the spring break routine. This can be used in the case of a Spring break a further, safe operation of the drive arrangement can be guaranteed.

Die Steueranordnung erfasst hierbei gemäß Anspruch 5 weiter vorzugsweise mittels der Bewegungsdetektionsanordnung nach dem Beenden der Verstellroutine eine Absinkbewegung der Klappe entgegen der Wirkrichtung der Federkraft. Bei einem Federbruch lässt die Absinkbewegung einen Rückschluss auf die Bruchstelle in der Federanordnung zu. Die Steueranordnung kann in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe abhängig von der erfassten Absinkbewegung ändern und somit an die Lage der jeweiligen Bruchstelle und an die durch den Federbruch geänderte Federkennlinie anpassen, um den weiteren Betrieb der Antriebsanordnung zu optimieren.According to claim 5, the control arrangement further preferably detects a lowering movement of the flap counter to the effective direction of the spring force by means of the movement detection arrangement after the adjustment routine has ended. In the event of a spring break, the lowering movement allows a conclusion about the break point in the spring arrangement. In the spring break routine, the control arrangement can change the target movement specification depending on the detected lowering movement and thus adapt it to the location of the respective break point and to the spring characteristic changed by the spring break in order to optimize the further operation of the drive arrangement.

In der weiteren, bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 ordnet die Steueranordnung in der Federbruchroutine den Federbruch demjenigen Antrieb zu, für welchen die Überschreitung der Grenzvorgabe erfasst wird. Beispielsweise kann die Soll-Bewegungsvorgabe in der Federbruchroutine anhand der Zuordnung geändert werden.In the further, preferred embodiment according to claim 6, the control arrangement in the spring break routine assigns the spring break to that drive for which the exceeding of the specified limit is detected. For example, the target movement specification can be changed in the spring break routine on the basis of the assignment.

Besonders bevorzugt veranlasst die Steueranordnung in der Federbruchroutine ein Hinterlegen einer Fehlerinformation in einem dem Kraftfahrzeug zugeordneten Fehlerspeicher (Anspruch 7). Die Fehlerinformation kann hierbei repräsentativ für die Zuordnung des Federbruchs zu einem der Antriebe sein, sodass ein gezielter Austausch des betroffenen Antriebs ermöglicht wird.Particularly preferably, the control arrangement in the spring break routine causes error information to be stored in an error memory assigned to the motor vehicle (claim 7). The error information can be representative of the assignment of the spring break to one of the drives, so that the affected drive can be exchanged in a targeted manner.

In der weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 8 wird zur weiteren Vermeidung von Fehlauslösungen die Federbruchroutine nur unter einer erfolgreichen Prüfung eines Plausibilitätskriteriums ausgelöst, wozu vorzugsweise die erfasste Absinkbewegung herangezogen werden kann.In the further refinement according to claim 8, in order to further avoid false tripping, the spring break routine is only triggered with a successful check of a plausibility criterion, for which the detected lowering movement can preferably be used.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 9, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung als solche beansprucht, die eine verstellbare Klappe und eine der Klappe zugeordnete, vorschlagsgemäße Antriebsanordnung aufweist. Es darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 9, which has an independent meaning, a flap arrangement is claimed as such, which has an adjustable flap and a proposed drive arrangement assigned to the flap. Reference may be made to all statements relating to the proposed drive arrangement.

Vorzugsweise steht die Federkraft der Federanordnungen der Gewichtskraft der Klappe entgegen (Anspruch 10), sodass die einleitend angesprochene Haltefunktion zumindest teilweise über die Federanordnungen bereitgestellt wird.The spring force of the spring arrangements preferably opposes the weight of the flap (claim 10), so that the holding function mentioned in the introduction is provided at least partially via the spring arrangements.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 11, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren für den Betrieb einer Antriebsanordnung als solches beansprucht, wobei insbesondere die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung verwendet wird. Insoweit darf auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung und zu der vorschlagsgemäßen Klappenanordnung verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 11, which is also of independent significance, a method for the operation of a drive arrangement is claimed as such, in particular the proposed drive arrangement being used. In this respect, reference may be made to all statements relating to the proposed drive arrangement and to the proposed flap arrangement.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung und einer vorschlagsgemäßen Klappenanordnung,
  • 2 die Antriebsanordnung gemäß 1 in einer schematischen Darstellung,
  • 3 eine schematische Darstellung des Verlaufs der Verstellroutine a) anhand der jeweiligen Drehzahl und b) anhand des jeweiligen Antriebsstroms der Antriebsmotoren.
In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment. In the drawing shows:
  • 1 the rear area of a motor vehicle with a proposed drive arrangement and a proposed flap arrangement,
  • 2 the drive arrangement according to 1 in a schematic representation,
  • 3 a schematic representation of the course of the adjustment routine a) based on the respective speed and b) based on the respective drive current of the drive motors.

Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 dient der motorischen Verstellung einer Klappe 2 eines Kraftfahrzeugs 3. Der Begriff „Klappe“ ist vorliegend weit auszulegen und umfasst damit eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Fronthaube, eine Hecktür, eine Seitentür oder dergleichen. Die Klappe 2 kann schwenkbar oder längsverschieblich an der Kraftfahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeugs 3 angelenkt sein. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei der Klappe 2 um die Heckklappe des Kraftfahrzeugs 3. Alle diesbezüglichen Ausführungen gelten für alle anderen Arten von Klappen entsprechend.The proposed drive arrangement 1 is used for the motorized adjustment of a flap 2 of a motor vehicle 3 . The term “flap” is to be interpreted broadly in the present case and thus includes a tailgate, a trunk lid, a front hood, a rear door, a side door or the like. The flap 2 can be pivoted or longitudinally displaceable on the motor vehicle body of the motor vehicle 3 be articulated. Here and preferably it is the flap 2 around the tailgate of the motor vehicle 3 . All relevant statements apply accordingly to all other types of flaps.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Klappe 2 um eine Klappenachse 2a schwenkbar ausgestaltet. Weiter vorzugsweise ist die Klappenachse 2a im Wesentlichen horizontal ausgerichtet, so dass die Gewichtskraft der Klappe 2 zumindest über einen Verstellbereich der Klappe 2 in deren Schließrichtung wirkt.In the illustrated and thus preferred embodiment, the flap 2 around a valve axis 2a designed pivotable. The flap axis is also preferred 2a aligned essentially horizontally, so that the weight of the flap 2 at least over an adjustment range of the flap 2 acts in their closing direction.

Die Antriebsanordnung 1 weist einen ersten elektrischen Antrieb 4a und einen zweiten elektrischen Antrieb 4b auf, die zum Erzeugen einer jeweiligen Antriebsbewegung antriebstechnisch mit der Klappe 2 gekoppelt sind. Die Antriebsanordnung 1 weist weiter eine Steueranordnung 5 zur Ansteuerung der Antriebe 4a, 4b auf. Die Steueranordnung 5 kann wie in 1 dargestellt als der Klappe 2 zugeordnetes Klappensteuergerät ausgestaltet sein, das mit einer übergeordneten Kraftfahrzeugsteuerung wechselwirkt. Anstelle dieses dezentralen Ansatzes kann die Steueranordnung 5 auch Bestandteil einer zentralen Kraftfahrzeugsteuerung sein.The drive arrangement 1 has a first electric drive 4a and a second electric drive 4b on, the drive technology to generate a respective drive movement with the flap 2 are coupled. The drive arrangement 1 further comprises a control arrangement 5 to control the drives 4a , 4b on. The tax arrangement 5 can as in 1 shown as the flap 2 associated flap control device, which interacts with a higher-level motor vehicle control. Instead of this decentralized approach, the control arrangement 5 can also be part of a central vehicle control system.

Wie aus 2 weiter hervorgeht, weisen die Antriebe 4a, 4b jeweils einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Antriebsmotor 6a, 6b und mit einem dem Antriebsmotor 6a, 6b nachgeschalteten Vorschubgetriebe 7a, 7b auf. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei beiden Antrieben 4a, 4b jeweils um einen Spindelantrieb mit einem als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestalteten Vorschubgetriebe 7a, 7b.How out 2 further shows the drives 4a , 4b each has a drive train with an electric drive motor 6a , 6b and with one of the drive motor 6a , 6b downstream Feed gear 7a , 7b on. Here and preferably both drives are involved 4a , 4b each around a spindle drive with a feed gear designed as a spindle-spindle nut gear 7a , 7b .

Die Antriebe 4a, 4b sind zudem jeweils mit einer Federanordnung 8a, 8b ausgestattet, welche den jeweiligen Antrieb 4a, 4b zumindest über einen Teil des Verstellbereichs der Antriebsanordnung 1 mit einer Federkraft beaufschlagt. Die Federanordnung 8a, 8b weist ein hier und vorzugsweise als Spiralfeder ausgestaltetes Federelement auf, welches eine Vorspannung des jeweiligen Antriebs 4a, 4b bewirkt. Die Federanordnungen 8a, 8b sind vorzugsweise derart ausgestaltet und angeordnet, dass die Federkraft der Federanordnungen 8a, 8b der Gewichtskraft der Klappe 2 entgegensteht. Die Federanordnungen 8a, 8b erzeugen somit vorzugsweise eine Vorspannung der Antriebsanordnung 1 in Öffnungsrichtung der Klappe 2.The drives 4a , 4b are also each with a spring arrangement 8a , 8b equipped which the respective drive 4a , 4b at least over part of the adjustment range of the drive arrangement 1 acted upon by a spring force. The spring arrangement 8a , 8b has a spring element designed here and preferably as a spiral spring, which preloads the respective drive 4a , 4b causes. The spring arrangements 8a , 8b are preferably designed and arranged in such a way that the spring force of the spring arrangements 8a , 8b the weight of the flap 2 opposes. The spring arrangements 8a , 8b thus preferably generate a pretensioning of the drive arrangement 1 in the opening direction of the flap 2 .

Über die Federanordnungen 8a, 8b wird insbesondere eine Haltefunktion der Klappe 2 bereitgestellt. Vorzugsweise ist es hierbei so, dass die Antriebskomponenten des Antriebsstrangs der Antriebe 4a, 4b nicht-selbsthemmend ausgestaltet ist und ein manuelles Verstellen der Klappe 2 ermöglichen. Die Federanordnungen 8a, 8b können sicherstellen, dass die Klappe 2 dennoch selbstständig beispielsweise in der in 1 dargestellten Öffnungsstellung verbleibt.About the spring arrangements 8a , 8b becomes in particular a holding function of the flap 2 provided. In this case, it is preferably the case that the drive components of the drive train are the drives 4a , 4b Is designed to be non-self-locking and manual adjustment of the flap 2 enable. The spring arrangements 8a , 8b can make sure the fold 2 nevertheless independent, for example in the in 1 shown open position remains.

Die Antriebe 4a, 4b weisen eine Bewegungsdetektionsanordnung auf, welche einer Antriebskomponente des Antriebsstrangs des jeweiligen Antriebs 4a, 4b zugeordnet ist und Bewegungswerte der jeweiligen Antriebsbewegung erfasst. Bei der Bewegungsdetektionsanordnung kann es sich prinzipiell um eine Anordnung zum Erfassen einer Antriebsgröße der elektrischen Antriebsmotoren 6a, 6b, insbesondere des Antriebsstroms und/oder der Antriebsspannung handein. Hierbei können Bewegungswerte aus den Antriebsgrößen ermittelt werden. Weiter können bei einem als Gleichstrommotor ausgestalteten elektrischen Antriebsmotor 6a, 6b beispielsweise die Kommutatorripple des Antriebsstroms als Bewegungswerte herangezogen werden. Vorzugsweise weist die Bewegungsdetektionsanordnung allerdings eine dem jeweiligen Antriebsmotor 6a, 6b, weiter vorzugweise um eine der Antriebswelle eines rotatorischen, elektrischen Antriebsmotors 6a, 6b, zugeordnete Bewegungssensoranordnung 9a, 9b auf. Die Bewegungssensoranordnung 9a, 9b weist insbesondere einen inkrementellen Positionssensor auf, vorzugsweise mindestens einen Hall-Sensor, der mit einer Antriebskomponente zugeordneten Signalgeberelementen wechselwirkt. Die Bewegungssensoranordnungen 9a, 9b stellen allgemein Bewegungswerte bereit, welche die Antriebsbewegung der jeweiligen Antriebskomponente und vorzugsweise die Antriebsgeschwindigkeit repräsentieren. In 2 ist eine beispielhafte Ausgestaltung dargestellt, bei der die Bewegungssensoranordnungen 9a, 9b Bewegungswerte bereitstellen, welche repräsentativ für die Drehzahl na, nb der jeweiligen Antriebskomponente, hier und vorzugsweise des jeweiligen Antriebsmotors 6a, 6b, sind.The drives 4a , 4b have a movement detection arrangement which is a drive component of the drive train of the respective drive 4a , 4b is assigned and recorded movement values of the respective drive movement. The movement detection arrangement can in principle be an arrangement for detecting a drive variable of the electric drive motors 6a , 6b , in particular the drive current and / or the drive voltage. Movement values can be determined from the drive variables. Furthermore, in the case of an electric drive motor designed as a direct current motor 6a , 6b For example, the commutator ripples of the drive current can be used as movement values. However, the movement detection arrangement preferably has a drive motor 6a , 6b , further preferably to one of the drive shafts of a rotary, electric drive motor 6a , 6b , associated motion sensor arrangement 9a , 9b on. The motion sensor assembly 9a , 9b has in particular an incremental position sensor, preferably at least one Hall sensor, which interacts with signal transmitter elements assigned to a drive component. The motion sensor assemblies 9a , 9b generally provide movement values which represent the drive movement of the respective drive component and preferably the drive speed. In 2 an exemplary embodiment is shown in which the motion sensor arrangements 9a , 9b Provide movement values which are representative of the speed n a , n b of the respective drive component, here and preferably of the respective drive motor 6a , 6b , are.

2 zeigt, dass die Steueranordnung 5 die Antriebsmotoren 6a, 6b der Antriebe 4a, 4b in einer Verstellroutine jeweils auf eine Soll-Bewegungsvorgabe regelt. Hierfür weist die dargestellte Steueranordnung 5 jeweilige Regeleinheiten 10a, 10b auf. Wie in 2 nur schematisch angedeutet ist, weisen die Regeleinheiten 10a, 10b einen geschlossenen Regelkreis auf, dessen Regelstrecke allerdings genau genommen von der Antriebsanordnung 1 und der Klappe 3 bereitgestellt wird. Wesentlich in Bezug auf die Regeleinheiten 10a, 10b ist lediglich, dass die Regeleinheiten 10a, 10b für die Regelung der Antriebe 4a, 4b auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe sorgen. 2 shows that the control arrangement 5 the drive motors 6a , 6b of the drives 4a , 4b regulates to a target movement specification in each case in an adjustment routine. For this purpose, the control arrangement shown 5 respective control units 10a , 10b on. As in 2 is only indicated schematically, have the control units 10a , 10b a closed control loop, whose controlled system, however, strictly speaking, depends on the drive arrangement 1 and the flap 3 provided. Essential in relation to the control units 10a , 10b is just that the control units 10a , 10b for controlling the drives 4a , 4b take care of the respective target movement specification.

Die Verstellroutine dient beispielsweise einem Überführen der Klappe 2 aus einer nicht dargestellten Schließstellung in die in 1 gezeigte Offenstellung der Klappe, was einem motorischen Öffnungsvorgang der Klappe 2 entspricht. Ebenso kann die Verstellroutine einen motorischen Schließvorgang der Klappe 2 bewirken.The adjustment routine is used, for example, to transfer the flap 2 from a closed position, not shown, into the in 1 shown open position of the flap, resulting in a motorized opening process of the flap 2 corresponds to. The adjustment routine can also include a motorized closing process of the flap 2 cause.

Die Soll-Bewegungsvorgabe kann die Bewegung der Klappe 2 und/oder mindestens einer Antriebskomponente betreffen. Insbesondere repräsentiert die Soll-Bewegungsvorgabe eine Vorgabe für einen jeweiligen Bewegungswert und damit für einen vorgegebenen Verlauf der Antriebsbewegung des jeweiligen Antriebs 4a, 4b in der motorischen Verstellung. Die Soll-Bewegungsvorgabe ist hierbei vorzugsweise auch abhängig vom Verstellweg und/oder abhängig von der Zeit. Insbesondere handelt es sich bei der Soll-Bewegungsvorgabe um einen Soll-Geschwindigkeitsverlauf. Der Soll-Bewegungsverlauf kann allgemein auch ein Halten der Klappe 2 und/oder des jeweiligen Antriebs 4a, 4b enthalten, beispielsweise kann der Soll-Geschwindigkeitsverlauf auch die Soll-Geschwindigkeit Null enthalten.The target movement specification can be the movement of the flap 2 and / or relate to at least one drive component. In particular, the target movement specification represents a specification for a respective movement value and thus for a predetermined course of the drive movement of the respective drive 4a , 4b in motorized adjustment. The target movement specification is here preferably also dependent on the adjustment path and / or dependent on the time. In particular, the target movement specification is a target speed profile. The desired course of movement can generally also include holding the flap 2 and / or the respective drive 4a , 4b , for example, the setpoint speed profile can also contain the setpoint speed zero.

Zur weiteren Erläuterung ist ein Beispiel des Soll-Geschwindigkeitsverlaufs in 3a) schematisch anhand eines zeitlichen Verlaufs einer Soll-Drehzahl ns für eine Öffnungsbewegung der Klappe 2 dargestellt. Hier und vorzugsweise ist die Soll-Bewegungsvorgabe für beide Antriebe 4a, 4b identisch. Die Steueranordnung 5 regelt die Antriebe 4a, 4b derart, dass die jeweilige Regelabweichung zur Soll-Drehzahl ns minimiert wird. Zusätzlich zu der bereitgestellten elektrischen Antriebsleistung wirken ebenfalls die Federanordnungen 8a, 8b über die Federkraft in Öffnungsrichtung auf die Klappe 2. Die Federanordnungen 8a, 8b unterstützen die motorische Verstellung in Öffnungsrichtung und stellen nach Erreichen der Offenstellung der Klappe 2 zum Zeitpunkt t1 eine Haltefunktion bereit.For further explanation, an example of the target speed profile is shown in 3a) schematically based on a time profile of a target speed n s for an opening movement of the flap 2 shown. Here and preferably is the target movement specification for both drives 4a , 4b identical. The tax arrangement 5 regulates the drives 4a , 4b in such a way that the respective control deviation from the target speed n s is minimized. In addition to the provided electrical drive power, the spring arrangements also act 8a , 8b about the Spring force in the opening direction on the flap 2 . The spring arrangements 8a , 8b support the motorized adjustment in the opening direction and set the flap in the open position 2 a hold function ready at time t 1.

Wesentlich ist nun, dass die Steueranordnung 5 in der Verstellroutine auf das Erfüllen eines Federbruchkriteriums eine Federbruchroutine unter Fortsetzung der Regelung der Antriebsmotoren 6a, 6b auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe auslöst.It is now essential that the control arrangement 5 In the adjustment routine, on the fulfillment of a spring break criterion, a spring break routine with continuation of the control of the drive motors 6a , 6b triggers on the respective target movement specification.

Vorliegend handelt es sich bei dem Federbruch um einen einseitigen Federbruch der Federanordnung 8b. Bei einem Federbruch wird die Federkennlinie der betroffenen Federanordnung 8b verändert, sodass die betroffene Federanordnung 8b nur noch einen Teil der vorgesehenen Federkraft bereitstellt. Da die vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 mindestens zwei Antriebe 4a, 4b vorsieht, kann bei einem einseitigen Federbruch der Betrieb der Antriebsanordnung 1 typischerweise fortgesetzt werden.In the present case, the spring break is a one-sided spring break of the spring arrangement 8b . In the event of a spring break, the spring characteristic of the spring arrangement concerned becomes 8b changed so that the affected spring arrangement 8b only provides part of the intended spring force. Since the proposed drive arrangement 1 at least two drives 4a , 4b provides, the operation of the drive arrangement can in the event of a one-sided spring break 1 typically continued.

Vorzugsweise ermittelt die Steueranordnung 5 eine Antriebsgröße, insbesondere den Antriebsstrom Ia, Ib und/oder die Antriebsspannung Ua, Ub, der Antriebsmotoren 6a, 6b. Das Federbruchkriterium ist weiter vorzugsweise zumindest teilweise dadurch definiert, dass die ermittelte Antriebsgröße eines der Antriebmotoren eine zugeordnete Grenzvorgabe überschreitet. Unter einer zugeordneten Grenzvorgabe wird insbesondere eine zeitlich zugeordnete Grenzvorgabe, wobei beispielsweise den Zeitpunkten t in der Verstellroutine jeweils eine Grenzvorgabe zugeordnet ist. Bei der zugeordneten Grenzvorgabe für die ermittelte Antriebsgröße handelt es sich beispielsweise um zugeordnete Schwellwerte für den absoluten Wert der Antriebsgröße und/oder für die zeitliche Steigung der Antriebsgröße.The control arrangement preferably determines 5 a drive variable, in particular the drive current I a , I b and / or the drive voltage U a , U b of the drive motors 6a , 6b . The spring break criterion is further preferably at least partially defined in that the determined drive variable of one of the drive motors exceeds an assigned limit specification. An assigned limit specification is, in particular, a time-assigned limit specification, with, for example, each time t in the adjustment routine being assigned a limit specification. The assigned limit specification for the determined drive variable is, for example, assigned threshold values for the absolute value of the drive variable and / or for the increase in the drive variable over time.

In 3b) ist beispielhaft der Antriebsstrom Ia, Ib der Antriebsmotoren 6a, 6b während der Verstellroutine aus 3a) gezeigt, wobei die Federanordnung 8b des zweiten Antriebs 4b von einem Federbruch betroffen ist. Die Steueranordnung 5 regelt hierbei, wie oben beschrieben, den Antrieb 4b weiterhin auf die Soll-Drehzahl ns. Es zeigt sich allerdings, dass der Antriebsstrom Ib durch den Federbruch einseitig erhöht ist.In 3b) is an example of the drive current I a , I b of the drive motors 6a , 6b during the adjustment routine 3a) shown, the spring assembly 8b of the second drive 4b is affected by a spring break. The tax arrangement 5 regulates the drive as described above 4b continue to the target speed n s . It turns out, however, that the drive current I b is increased on one side due to the spring break.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung ist das Federbruchkriterium zumindest teilweise dadurch definiert, dass eine Differenz zwischen der ermittelten Antriebsgröße einer der Antriebsmotoren 6a, 6b und einer normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße und/oder ein Quotient aus der ermittelten Antriebsgröße einer der Antriebsmotoren 6a, 6b und einer normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße eine zugeordnete Grenzvorgabe überschreitet. Bei der normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße handelt es sich um eine Vorgabe für den erwarteten Verlauf der Antriebsgröße bei einem vollständig intakten Antrieb 4a, 4b mit einer intakten Federanordnung 8a, 8b. In 3b) ist beispielhaft für die normalbetriebsgemäße Antriebsgröße ein Soll-Antriebsstrom Is dargestellt.In a likewise preferred embodiment, the spring break criterion is at least partially defined by the fact that a difference between the determined drive variable of one of the drive motors 6a , 6b and a drive variable in accordance with normal operation and / or a quotient from the determined drive variable of one of the drive motors 6a , 6b and a drive variable in accordance with normal operation exceeds an assigned limit specification. The drive size according to normal operation is a specification for the expected course of the drive size with a completely intact drive 4a , 4b with an intact spring arrangement 8a , 8b . In 3b) a set drive current I s is shown as an example for the drive variable in accordance with normal operation.

Die Steueranordnung 5 prüft nun in der Verstellroutine, insbesondere fortlaufend, ob die zugeordnete Grenzvorgabe überschritten wird Vorliegend überschreitet die Differenz zwischen Antriebsstrom Ib und Soll-Antriebsstrom Is die Grenzvorgabe, sodass die Federbruchroutine ausgelöst wird. Die Verstellroutine wird allerdings wie in 3a) gezeigt unter der Regelung der Antriebsmotoren 6a, 6b fortgesetzt.The tax arrangement 5 now checks in the adjustment routine, in particular continuously, whether the assigned limit specification is exceeded. In the present case, the difference between drive current I b and target drive current I s exceeds the limit specification, so that the spring break routine is triggered. The adjustment routine is, however, as in 3a) shown under the control of the drive motors 6a , 6b continued.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung hängt bzw. hängen die normalbetriebsgemäße Antriebsgröße und/oder die Grenzvorgabe von den Federkennlinien der Federanordnungen 8a, 8b ab. Beispielsweise wird die Grenzvorgabe derart gewählt, dass die Federbruchroutine bei einem Federbruch mit hoher Sicherheit ausgelöst wird, allerdings gleichzeitig eine Fehlauslösung, welche etwa aufgrund von einseitigen Reibungseffekten der Antriebe 4a, 4b oder dergleichen verursacht werden kann, vermieden wird.According to a preferred embodiment, the drive variable in accordance with normal operation and / or the default limit depends on the spring characteristics of the spring arrangements 8a , 8b from. For example, the default limit is selected in such a way that the spring break routine is triggered with a high degree of certainty in the event of a spring break, but at the same time a false triggering, which is due to one-sided friction effects of the drives 4a , 4b or the like is avoided.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ändert die Steueranordnung 5 in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe. Vorzugsweise wird die Soll-Bewegungsvorgabe derart geändert, dass die Antriebslast der Antriebsmotoren 6a, 6b bei Vorliegen des Federbruchs reduziert wird. Beispielsweise reduziert die Steueranordnung 5 in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe und gibt somit insbesondere einen Soll-Geschwindigkeitsverlauf mit geringeren Soll-Geschwindigkeiten vor.According to a particularly preferred embodiment, the control arrangement changes 5 the target movement specification in the spring break routine. The target movement specification is preferably changed in such a way that the drive load of the drive motors 6a , 6b is reduced in the presence of the spring break. For example, the control arrangement reduces 5 the target movement specification in the spring break routine and thus in particular specifies a target speed profile with lower target speeds.

Vorzugsweise erfasst die Steueranordnung 5 mittels der Bewegungsdetektionsanordnung nach dem Beenden der Verstellroutine eine Absinkbewegung der Klappe 2 entgegen der Wirkrichtung der Federkraft. Die Absinkbewegung entsteht hierbei durch eine aufgrund des Federbruchs eingeschränkte Haltefunktion. In 3a) ist gezeigt, dass nach dem Erreichen der Offenstellung zum Zeitpunkt t1 die Verstellroutine beendet ist und die Antriebsmotoren 6a, 6b von der Steueranordnung 5 nicht mehr angesteuert werden. Mit der Gewichtskraft der Klappe 2 entsteht jedoch anschließend die Absinkbewegung, welche insbesondere in der Drehzahl nb zu erkennen ist. Zumindest ein Teilkriterium des Federbruchkriteriums kann hierbei die erfasste Absinkbewegung betreffen.The control arrangement preferably detects 5 a lowering movement of the flap by means of the movement detection arrangement after the end of the adjustment routine 2 against the direction of action of the spring force. The lowering movement is caused by a holding function that is restricted due to the spring break. In 3a) it is shown that after reaching the open position at time t 1, the adjustment routine and the drive motors are ended 6a , 6b from the control arrangement 5 can no longer be controlled. With the weight of the flap 2 however, the lowering movement then occurs, which can be seen in particular in the speed n b . At least one sub-criterion of the spring break criterion can relate to the detected lowering movement.

Der Verlauf der Absinkbewegung, insbesondere der in der Absinkbewegung zurückgelegte Verstellweg, ist abhängig von der Federkraft, welche von der betroffenen Federanordnung 8b bereitgestellt wird. Diese verbleibende Federkraft ist wiederum abhängig von der Bruchstelle des Federbruchs. Über das Erfassen der Absinkbewegung kann somit beispielsweise eine Kategorisierung des Federbruchs erfolgen. Vorzugsweise ändert die Steueranordnung 5 in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe abhängig von der erfassten Absinkbewegung. Beispielsweise wird die Reduzierung des Soll-Geschwindigkeitsverlaufs abhängig von der verbleibenden Federkraft skaliert.The course of the descent movement, in particular that covered in the descent movement Adjustment path depends on the spring force, which depends on the spring arrangement concerned 8b provided. This remaining spring force is in turn dependent on the break point of the spring break. The spring break can thus be categorized, for example, by detecting the lowering movement. Preferably the control arrangement changes 5 In the spring break routine, the target movement specification is dependent on the recorded descent movement. For example, the reduction in the setpoint speed profile is scaled as a function of the remaining spring force.

Besonders bevorzugt ist es ebenfalls, wenn die Steueranordnung 5 in der Federbruchroutine den Federbruch demjenigen Antrieb zuordnet, für welchen die Steueranordnung 5 die Überschreitung der Grenzvorgabe erfasst. Entsprechend wird beispielsweise die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe abhängig von dieser Zuordnung geändert.It is also particularly preferred if the control arrangement 5 in the spring break routine assigns the spring break to the drive for which the control arrangement 5 the exceeding of the limit is recorded. Correspondingly, for example, the respective target movement specification is changed depending on this assignment.

Vorzugsweise veranlasst die Steueranordnung 5 in der Federbruchroutine ein Hinterlegen einer Fehlerinformation in einem dem Kraftfahrzeug 3 zugeordneten, hier nicht dargestellten Fehlerspeicher. Bei dem Fehlerspeicher kann es sich um einen zentralen Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs 3 handeln, beispielsweise in der zentralen Kraftfahrzeugsteuerung. Ebenso kann es sich um einen der Steueranordnung 5 zugeordneten Fehlerspeicher handeln. Vorzugsweise ist die Fehlerinformation repräsentativ für die Zuordnung des Federbruchs zu einem der Antriebe 4a, 4b, sodass für die Wartung der Antriebsanordnung 1 festgelegt wird, welcher der Antriebe 4a, 4b auszutauschen oder zu reparieren ist.The control arrangement preferably initiates this 5 in the spring break routine, a storage of error information in one of the motor vehicle 3 associated error memory, not shown here. The fault memory can be a central fault memory of the motor vehicle 3 act, for example in the central vehicle control. It can also be one of the control arrangement 5 act assigned fault memory. The error information is preferably representative of the assignment of the spring break to one of the drives 4a , 4b so that for maintenance of the drive assembly 1 it is determined which of the drives 4a , 4b to be replaced or repaired.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung prüft die Steueranordnung 5 auf ein Überschreiten der Grenzvorgabe die erfasste Antriebsbewegung auf Erfüllen eines vorgegebenen Plausibilitätskriteriums und löst die Federbruchroutine nur unter einer erfolgreichen Prüfung des Plausibilitätskriteriums aus. Insbesondere durchläuft die Antriebsanordnung 1 nach dem Beenden der Verstellroutine die oben beschriebene Absinkbewegung, welche mittels der Bewegungsdetektionsanordnung erfasst wird. Anhand der Absinkbewegung lässt sich ein Federbruch von anderen Einflüssen wie Reibungseffekten oder dergleichen mit hoher Genauigkeit abgrenzen. Das Plausibilitätskriterium ist vorzugsweise dadurch definiert, dass die nach dem Beenden der Verstellroutine erfasste Absinkbewegung ein vorbestimmtes Absinkkriterium einhält. Beispielsweise wird geprüft, ob die erfasste Absinkbewegung einen Mindestverstellweg der Klappe 2 und/oder des Antriebs 4b überschreitet.According to a preferred embodiment, the control arrangement checks 5 if the limit specification is exceeded, the detected drive movement meets a specified plausibility criterion and triggers the spring break routine only if the plausibility criterion has been checked successfully. In particular, the drive assembly runs through 1 after the end of the adjustment routine, the above-described lowering movement, which is detected by means of the movement detection arrangement. On the basis of the lowering movement, a spring break can be distinguished from other influences such as friction effects or the like with high accuracy. The plausibility criterion is preferably defined in that the lowering movement detected after the end of the adjustment routine complies with a predetermined lowering criterion. For example, it is checked whether the detected lowering movement has a minimum adjustment path of the flap 2 and / or the drive 4b exceeds.

Ebenso kann das Plausibilitätskriterium zumindest teilweise dadurch definiert sein, dass die Antriebsgröße des ersten Antriebs 4a eine vorbestimmte Relation zu der Antriebsgröße des zweiten Antriebs 4b über- oder unterschreitet. Im Rahmen des Plausibilitätskriteriums kann vorzugsweise geprüft werden, ob die vorgegebene Abweichung der Antriebsleistung lediglich für einen der Antriebe 4a, 4b vorliegt, um den einseitigen Federbruch von einer beidseitigen Last auf die Antriebe 4a, 4b abzugrenzen, beispielsweise aufgrund einer mechanischen Blockade der Klappe 2, einer Schneelast oder dergleichen.The plausibility criterion can also be at least partially defined by the fact that the drive variable of the first drive 4a a predetermined relation to the drive size of the second drive 4b exceeds or falls below. As part of the plausibility criterion, it can preferably be checked whether the specified deviation in the drive power is only for one of the drives 4a , 4b exists to avoid the unilateral spring break from a bilateral load on the drives 4a , 4b to be demarcated, for example due to a mechanical blockage of the valve 2 , a snow load or the like.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung, insbesondere eine Heckklappenanordnung, für ein Kraftfahrzeug 3, als solche beansprucht. Die Klappenanordnung weist die verstellbare, oben angesprochene Klappe 2 und eine vorschlagsgemäße, der Klappe 2 zugeordnete Antriebsanordnung 1 auf. Auf alle diesbezüglichen Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 darf verwiesen werden.According to a further teaching, which is of independent importance, a flap arrangement, in particular a tailgate arrangement, for a motor vehicle 3 , claimed as such. The flap arrangement has the adjustable flap discussed above 2 and a proposed one, the flap 2 assigned drive arrangement 1 on. To all relevant statements on the proposed drive arrangement 1 may be referred.

Im Hinblick auf die vorschlagsgemäße Klappenanordnung darf noch auf die bevorzugte Lage der Klappenachse 2a verwiesen werden, die, wie oben angesprochen, in besonders bevorzugter Ausgestaltung horizontal ausgerichtet ist, wobei die Antriebe 4a, 4b an horizontal gegenüberliegenden Seiten der Klappe 2 mit der Klappe 2 antriebstechnisch gekoppelt sind.With regard to the proposed flap arrangement, the preferred position of the flap axis may also be considered 2a referenced, which, as mentioned above, is aligned horizontally in a particularly preferred embodiment, the drives 4a , 4b on horizontally opposite sides of the flap 2 with the flap 2 Are drive technology coupled.

Vorzugsweise steht die Federkraft der Federanordnungen 8a, 8b der Gewichtskraft der Klappe 2 entgegen, womit die Federanordnungen 8a, 8b zur Haltefunktion beitragen.The spring force of the spring arrangements is preferably available 8a , 8b the weight of the flap 2 contrary to what the spring arrangements 8a , 8b contribute to the holding function.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zum Betrieb einer Antriebsanordnung 1 zur motorischen Verstellung einer Klappe 2 eines Kraftfahrzeugs 3 als solches beansprucht. Wesentlich ist, dass mittels der Steueranordnung 5 in der Verstellroutine auf das Erfüllen eines Federbruchkriteriums eine Federbruchroutine unter Fortsetzung der Regelung der Antriebsmotoren 6a, 6b auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe ausgelöst wird. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zur vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, a method for operating a drive arrangement 1 for motorized adjustment of a flap 2 of a motor vehicle 3 claimed as such. It is essential that by means of the control arrangement 5 In the adjustment routine, on the fulfillment of a spring break criterion, a spring break routine with continuation of the control of the drive motors 6a , 6b is triggered on the respective target movement specification. In this respect, too, all statements relating to the proposed drive arrangement 1 to get expelled.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008057014 A1 [0004]DE 102008057014 A1 [0004]

Claims (11)

Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei die Antriebsanordnung einen ersten Antrieb (4a) und einen zweiten Antrieb (4b) zum Erzeugen einer jeweiligen Antriebsbewegung, sowie eine Steueranordnung (5) zur Ansteuerung der Antriebe (4a, 4b) aufweist, wobei die Antriebe (4a, 4b) jeweils einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Antriebsmotor (6a, 6b) und mit einem dem Antriebsmotor (6a, 6b) nachgeschalteten Vorschubgetriebe (7a, 7b) sowie eine Federanordnung (8a, 8b) aufweisen, welche den jeweiligen Antrieb (4a, 4b) zumindest über einen Teil des Verstellbereichs der Antriebsanordnung mit einer Federkraft beaufschlagt, wobei die Antriebe (4a, 4b) eine Bewegungsdetektionsanordnung aufweisen, welche einer Antriebskomponente des Antriebsstrangs des jeweiligen Antriebs (4a, 4b) zugeordnet ist und Bewegungswerte der jeweiligen Antriebsbewegung erfasst, wobei die Steueranordnung (5) in einer Verstellroutine die Antriebsmotoren (6a, 6b) der Antriebe (4a, 4b) jeweils auf eine Soll-Bewegungsvorgabe, insbesondere einen Soll-Geschwindigkeitsverlauf, regelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (5) in der Verstellroutine auf das Erfüllen eines Federbruchkriteriums eine Federbruchroutine unter Fortsetzung der Regelung der Antriebsmotoren (6a, 6b) auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe auslöst.Drive arrangement for motorized adjustment of a flap (2) of a motor vehicle (3), the drive arrangement having a first drive (4a) and a second drive (4b) for generating a respective drive movement, as well as a control arrangement (5) for controlling the drives (4a, 4b), the drives (4a, 4b) each having a drive train with an electric drive motor (6a, 6b) and with a feed gear (7a, 7b) connected downstream of the drive motor (6a, 6b) and a spring arrangement (8a, 8b) which applies a spring force to the respective drive (4a, 4b) at least over part of the adjustment range of the drive arrangement, the drives (4a, 4b) having a movement detection arrangement which is assigned to a drive component of the drive train of the respective drive (4a, 4b) and movement values of the respective drive movement are detected, the control arrangement (5) in an adjustment routine detecting the drive motors (6a, 6b) of the type drives (4a, 4b) each to a target movement specification, in particular a target speed profile, regulates, characterized in that the control arrangement (5) in the adjustment routine on the fulfillment of a spring break criterion a spring break routine with continuation of the control of the drive motors (6a, 6b ) triggers on the respective target movement specification. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung eine Antriebsgröße, insbesondere den Antriebsstrom, der Antriebsmotoren (6a, 6b) ermittelt, dass das Federbruchkriterium zumindest teilweise dadurch definiert ist, dass die ermittelte Antriebsgröße eines der Antriebmotoren (6a, 6b) eine zugeordnete Grenzvorgabe überschreitet, und/oder, dass das Federbruchkriterium zumindest teilweise dadurch definiert ist, dass eine Differenz zwischen der ermittelten Antriebsgröße eines der Antriebsmotoren und einer normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße und/oder ein Quotient aus der ermittelten Antriebsgröße eines der Antriebsmotoren (6a, 6b) und einer normalbetriebsgemäßen Antriebsgröße eine zugeordnete Grenzvorgabe überschreitet.Drive arrangement according to Claim 1 , characterized in that the control arrangement determines a drive variable, in particular the drive current, of the drive motors (6a, 6b), that the spring break criterion is at least partially defined in that the determined drive variable of one of the drive motors (6a, 6b) exceeds an assigned limit, and / or that the spring break criterion is at least partially defined by the fact that a difference between the determined drive variable of one of the drive motors and a normal operational drive variable and / or a quotient of the determined drive variable of one of the drive motors (6a, 6b) and a normal operational drive variable is an assigned limit exceeds. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die normalbetriebsgemäße Antriebsgröße und/oder die Grenzvorgabe von den Federkennlinien der Federanordnungen (8a, 8b) abhängt bzw. abhängen.Drive arrangement according to Claim 2 , characterized in that the normal operation size of the drive and / or the limit specification depends or depend on the spring characteristics of the spring arrangements (8a, 8b). Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (5) in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe ändert, vorzugsweise, dass die Steueranordnung (5) in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe reduziert.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (5) in the spring break routine changes the target movement specification, preferably that the control arrangement (5) in the spring break routine reduces the target movement specification. Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (5) mittels der Bewegungsdetektionsanordnung (9a, 9b) nach dem Beenden der Verstellroutine eine Absinkbewegung der Klappe (2) entgegen der Wirkrichtung der Federkraft erfasst, vorzugsweise, dass die Steueranordnung (5) in der Federbruchroutine die Soll-Bewegungsvorgabe abhängig von der erfassten Absinkbewegung ändert.Drive arrangement according to Claim 4 , characterized in that the control arrangement (5) by means of the movement detection arrangement (9a, 9b) after the end of the adjustment routine detects a lowering movement of the flap (2) against the effective direction of the spring force, preferably that the control arrangement (5) in the spring break routine the target - Movement specification changes depending on the recorded descent movement. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (5) in der Federbruchroutine den Federbruch demjenigen Antrieb (4a, 4b) zuordnet, für welchen die Steueranordnung (5) die Überschreitung der Grenzvorgabe erfasst.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (5) in the spring break routine assigns the spring break to that drive (4a, 4b) for which the control arrangement (5) detects that the specified limit has been exceeded. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (5) in der Federbruchroutine ein Hinterlegen einer Fehlerinformation in einem dem Kraftfahrzeug (3) zugeordneten Fehlerspeicher veranlasst, vorzugsweise, dass die Fehlerinformation repräsentativ für die Zuordnung des Federbruchs zu einem der Antriebe (4a, 4b) ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (5) in the spring break routine causes error information to be stored in an error memory assigned to the motor vehicle (3), preferably that the error information is representative of the assignment of the spring break to one of the drives ( 4a, 4b). Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (5) auf ein Überschreiten der Grenzvorgabe die erfasste Antriebsbewegung auf ein Erfüllen eines vorgegebenen Plausibilitätskriteriums prüft und die Federbruchroutine nur unter einer erfolgreichen Prüfung des Plausibilitätskriteriums auslöst, vorzugsweise, dass das Plausibilitätskriterium dadurch definiert ist, dass die nach dem Beenden der Verstellroutine erfasste Absinkbewegung ein vorbestimmtes Absinkkriterium einhält.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control arrangement (5) checks the detected drive movement for compliance with a predetermined plausibility criterion if the limit specification is exceeded and the spring break routine only triggers if the plausibility criterion has been successfully checked, preferably that the plausibility criterion is thereby defined is that the descent movement detected after the end of the adjustment routine complies with a predetermined descent criterion. Klappenanordnung, insbesondere Heckklappenanordnung, für ein Kraftfahrzeug, mit einer verstellbaren Klappe (2) und mit einer der Klappe (2) zugeordneten Antriebsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Flap arrangement, in particular a tailgate arrangement, for a motor vehicle, with an adjustable flap (2) and with a drive arrangement (1) assigned to the flap (2) according to one of the preceding claims. Klappenanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraft der Federanordnungen (8a, 8b) der Gewichtskraft der Klappe (2) entgegensteht.Flap arrangement according to Claim 9 , characterized in that the spring force of the spring arrangements (8a, 8b) opposes the weight of the flap (2). Verfahren zum Betrieb einer Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei die Antriebsanordnung einen ersten Antrieb (4a) und einen zweiten Antrieb (4b) zum Erzeugen einer jeweiligen Antriebsbewegung sowie eine Steueranordnung (5) zur Ansteuerung der Antriebe (4a, 4b) aufweist, wobei die Antriebe (4a, 4b) jeweils einen Antriebsstrang mit einem elektrischen Antriebsmotor (6a, 6b) und mit einem dem Antriebsmotor (6a, 6b) nachgeschalteten Vorschubgetriebe (7a, 7b) sowie eine Federanordnung (8a, 8b) aufweisen, welche den jeweiligen Antrieb (4a, 4b) zumindest über einen Teil des Verstellbereichs der Antriebsanordnung mit einer Federkraft beaufschlagt, wobei die Antriebe (4a, 4b) eine Bewegungsdetektionsanordnung aufweisen, welche einer Antriebskomponente des Antriebsstrangs des jeweiligen Antriebs (4a, 4b) zugeordnet ist und Bewegungswerte der jeweiligen Antriebsbewegung erfasst, wobei mittels der Steueranordnung (5) in einer Verstellroutine die Antriebsmotoren (6a, 6b) der Antriebe (4a, 4b) jeweils auf eine Soll-Bewegungsvorgabe, insbesondere einen Soll-Geschwindigkeitsverlauf, geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steueranordnung (5) in der Verstellroutine auf das Erfüllen eines Federbruchkriteriums eine Federbruchroutine unter Fortsetzung der Regelung der Antriebsmotoren (6a, 6b) auf die jeweilige Soll-Bewegungsvorgabe ausgelöst wird.Method for operating a drive arrangement for motorized adjustment of a flap (2) of a motor vehicle (3), the drive arrangement having a first drive (4a) and a second drive (4b) for generating a respective drive movement and a control arrangement (5) for controlling the drives (4a, 4b), the drives (4a, 4b) each having a drive train an electric drive motor (6a, 6b) and with a feed gear (7a, 7b) connected downstream of the drive motor (6a, 6b) as well as a spring arrangement (8a, 8b) which drive the respective drive (4a, 4b) at least over part of the adjustment range the drive arrangement is acted upon by a spring force, the drives (4a, 4b) having a movement detection arrangement which is assigned to a drive component of the drive train of the respective drive (4a, 4b) and records movement values of the respective drive movement, whereby the control arrangement (5) in a Adjustment routine, the drive motors (6a, 6b) of the drives (4a, 4b) are each regulated to a target movement specification, in particular a target speed profile, characterized in that by means of the control arrangement (5) in the adjustment routine a Spring break routine with continuation of the control of the drive motors (6a, 6b) on the respective So ll motion specification is triggered.
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