DE102019128981B4

DE102019128981B4 - Sheet processing machine with a transport system designed as a chain gripper system and a method for adjusting a chain gripper opener

Info

Publication number: DE102019128981B4
Application number: DE102019128981.5A
Authority: DE
Inventors: Sergi Ollé
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2022-11-03
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: DE102019128981A1

Abstract

Bogenbearbeitungsmaschine (01) mit einem als Kettengreifersystem (1200) ausgebildeten Transportsystem (1200), wobei das zumindest eine Kettengreifersystem (1200) zumindest einen Kettengreiferwagen (1201) mit zumindest einem Halteelement (1202) zum Halten eines Bogens (02) aufweist und wobei der zumindest eine Kettengreiferwagen (1201) an zumindest einer Kette (1203) befestigt angeordnet ist und wobei die zumindest eine Kette (1203) den zumindest einen Kettengreiferwagen (1201) durch zumindest einen Teil der Bogenbearbeitungsmaschine (01) auf einem Führungsweg (1230) führend angeordnet ist und wobei der zumindest eine Kettengreiferwagen (1201) zumindest ein Kontaktelement (1206) aufweist und wobei das zumindest eine Kontaktelement (1206) mit dem zumindest einen Halteelement (1202) in Wirkverbindung angeordnet ist und wobei die Bogenbearbeitungsmaschine (01) zumindest einen Kettengreiferöffner (1217) aufweist und wobei der zumindest eine Kettengreiferöffner (1217) zumindest eine Kontaktfläche (1226) aufweist, an der, bei Anwesenheit des zumindest einen Kettengreiferwagens (1201) an der zumindest einen Kontaktfläche (1226), das zumindest eine Kontaktelement (1206) mit dem zumindest einen Kettengreiferöffner (1217) zusammenwirkend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Halteelement (1202) durch das Zusammenwirken des zumindest einen Kettengreiferöffners (1217) mit dem zumindest einen Kontaktelement (1206) zumindest von einer geschlossenen in eine geöffnete Position überführt angeordnet ist und wobei die zumindest eine Kontaktfläche (1226) zumindest einen Öffnungsbereich (1227) aufweist, an dem das zumindest eine Halteelement (1202) eine Überführung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position beginnend angeordnet ist und wobei der zumindest eine Öffnungsbereich (1227) einen Abstand (L1227) zu dem Führungsweg (1230) aufweist und wobei der zumindest eine Kettengreiferöffner (1217) verstellbar angeordnet und wobei der zumindest eine Öffnungsbereich (1227) äquidistant zu dem Führungsweg (1230) verstellbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Kettengreiferöffner (1217) entlang eines gekrümmten Abschnitts des Führungsweges (1230) äquidistant verstellbar angeordnet ist.Sheet processing machine (01) with a transport system (1200) designed as a chain gripper system (1200), wherein the at least one chain gripper system (1200) has at least one chain gripper carriage (1201) with at least one holding element (1202) for holding a sheet (02) and wherein the at least a chain gripper carriage (1201) is attached to at least one chain (1203) and wherein the at least one chain (1203) is arranged to guide the at least one chain gripper carriage (1201) through at least part of the sheet processing machine (01) on a guide path (1230) and wherein the at least one chain gripper carriage (1201) has at least one contact element (1206) and wherein the at least one contact element (1206) is arranged in an operative connection with the at least one holding element (1202), and wherein the sheet processing machine (01) has at least one chain gripper opener (1217). and wherein the at least one chain gripper opener (1217) has at least one contact f surface (1226) on which, when the at least one chain gripper carriage (1201) is present on the at least one contact surface (1226), the at least one contact element (1206) is arranged to interact with the at least one chain gripper opener (1217) and wherein the at least one Retaining element (1202) is arranged transferred at least from a closed to an open position by the interaction of the at least one chain gripper opener (1217) with the at least one contact element (1206), and wherein the at least one contact surface (1226) has at least one opening region (1227), at which the at least one holding element (1202) is arranged beginning a transfer from a closed position into an open position and wherein the at least one opening area (1227) has a distance (L1227) to the guide path (1230) and wherein the at least one chain gripper opener ( 1217) is arranged adjustably and wherein the at least one opening area (122 7) is arranged to be adjustable equidistantly to the guide path (1230), characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is arranged to be adjustable equidistantly along a curved section of the guide path (1230).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenbearbeitungsmaschine mit einem als Kettengreifersystem ausgebildeten Transportsystem und ein Verfahren zum Verstellen eines Kettengreiferöffners gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The invention relates to a sheet processing machine with a transport system designed as a chain gripper system and a method for adjusting a chain gripper opener according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 14.

Bei der Herstellung von Verpackungen werden bahn- oder bogenförmige Materialien verwendet. In mehreren Bearbeitungsschritten werden Bogen beispielsweise bedruckt, geprägt, gerillt, perforiert, gestanzt, geschnitten, geheftet, geklebt und beispielsweise zu Verpackungen gefaltet. Zur Optimalen Ausnutzung der Fläche eines Bogens werden in der Regel mehrere gleiche oder unterschiedliche Exemplare, z. B. eines Plakats, einer Faltschachtel oder einer Verpackung, auf einen gemeinsamen Bogen gedruckt und anschließend gestanzt. Diese Exemplare werden als Nutzen bezeichnet.Materials in the form of webs or sheets are used in the manufacture of packaging. In several processing steps, sheets are printed, embossed, creased, perforated, punched, cut, stapled, glued and folded into packaging, for example. For optimal utilization of the area of a sheet, several identical or different copies, e.g. B. a poster, a folding box or packaging, printed on a common sheet and then punched. These specimens are referred to as panels.

Eine Bogenbearbeitungsmaschine kann verschiedene Bearbeitungsschritte wie beispielsweise Bedrucken, Schneiden, Prägen, Rillen, Stanzen, Perforieren, Kleben und/oder Heften umfassen. Häufig weisen solche Bogenbearbeitungsmaschinen auch Inspektionseinrichtungen auf. Üblicherweise werden Bogen in Bearbeitungsmaschinen mit formgebundenen Stanz- und Schneideinrichtungen bearbeitet und zurechtgeschnitten.A sheet processing machine can include various processing steps such as printing, cutting, embossing, creasing, punching, perforating, gluing and/or stapling. Such sheet processing machines often also have inspection devices. Sheets are usually processed and trimmed in processing machines with form-bound punching and cutting devices.

Eine solche Bearbeitungsmaschine ist beispielsweise als Stanz-, Schneid-, Perforier, Präge- und/oder Rillmaschine ausgebildet. Wenn im Folgenden eine solche Bearbeitungsmaschine als Stanze und/oder Stanzmaschine bezeichnet wird, ist insbesondere auch eine Schneid-, Perforier-, Präge- und/oder Rillmaschine gemeint. Dabei gibt es bei formgebundenen Systemen neben Rotationsstanzen auch Flachstanzen, insbesondere Flachbettstanzen. In diesen werden durch eine sich zyklisch wiederholende Bewegung mehrere Bogen nacheinander bearbeitet. Bevorzugt werden die Bogen mit einem Transportsystem, bevorzugt Kettengreifersystem, weitestgehend horizontal durch die Bearbeitungsmaschine bewegt. Neben einem Stanzaggregat weist eine solche Maschine üblicherweise auch andere Aggregate wie z. B. ein Bogenanlageaggregat, ein Bogenauslageaggregat, ein Ausbrechaggregat, ein Bogeneinlageaggregat, ein Nutzentrennaggregat und ein Reststückauslageaggregat auf.Such a processing machine is designed, for example, as a punching, cutting, perforating, embossing and/or creasing machine. If such a processing machine is referred to below as a punch and/or punching machine, this also means in particular a cutting, perforating, embossing and/or creasing machine. In the case of form-bound systems, in addition to rotary die-cutting, there are also flat die-cutting, in particular flat-bed die-cutting. In these, several sheets are processed one after the other by means of a cyclically repeating movement. The sheets are preferably moved largely horizontally through the processing machine using a transport system, preferably a chain gripper system. In addition to a punching unit, such a machine usually also has other units such as B. a sheet feeding unit, a sheet delivery unit, a stripping unit, a sheet insert unit, a blank separation unit and a remnant delivery unit.

Eine solche Bogenbearbeitungsmaschine weist üblicherweise ein Aggregat auf, in dem ein Bogen und/oder Reststück von dem Kettengreiferwagen freigegeben und/oder gelöst wird. Insbesondere weist ein Kettengreiferwagen dazu zumindest ein Halteelement auf. Das zumindest eine Halteelement gibt bei Zusammenwirken mit einem Kettengreiferöffner die Bogen und/oder die Reststücke frei.Such a sheet processing machine usually has a unit in which a sheet and/or remnant is released and/or detached from the chain gripper carriage. In particular, a chain gripper carriage has at least one holding element for this purpose. The at least one holding element releases the sheets and/or the remnants when interacting with a chain gripper opener.

Durch die DE 693 07 840 T2 ist eine Bogendruckmaschine mit einem als Kettengreifersystem ausgebildeten Transportsystem bekannt. Die Bogendruckmaschine weist zwei Auslagestapel zum Ablegen der bearbeiteten Bogen auf. Der Zeitpunkt der Bogenfreigabe ist durch ein Verstellen eines Kettengreiferöffners einstellbar. Insbesondere ist die Position des Kettengreiferöffners auf einem geraden Führungsweg verstellbar angeordnet.through the DE 693 07 840 T2 a sheet-fed printing press with a transport system designed as a chain gripper system is known. The sheet-fed printing press has two delivery piles for depositing the processed sheets. The time at which the sheet is released can be adjusted by adjusting a chain gripper opener. In particular, the position of the chain gripper opener is arranged to be adjustable on a straight guide path.

Durch die EP 1 867 449 A1 ist eine Stanzmaschine mit einem Kettengreifertransportsystem bekannt. Insbesondere weist die Stanzmaschine einen Kettengreiferöffner zur Freigabe eines Bogens und/oder eines Reststücks auf. Insbesondere kann der Kettengreiferöffner in der Auswerfstation und/oder dem Reststückentfernungsaggregat durch Ab- und Anschrauben aufwändig verstellt werden.through the EP 1 867 449 A1 a punching machine with a chain gripper transport system is known. In particular, the punching machine has a chain gripper opener for releasing a sheet and/or a remnant. In particular, the chain gripper opener in the ejection station and/or the remnant removal unit can be laboriously adjusted by unscrewing and screwing on.

Durch die DE 43 02 126 A1 ist eine Ablenkvorrichtung für Probebogen oder Makulaturbogen einer Bogendruckmaschine bekannt. Die Bogendruckmaschine weist ein Kettengreifersystem mit einem dem Ablagestapel vorgeordneten Behälter zur Probebogenentnahme auf. Durch eine verstellbare Weiche kann der Öffnungsbereich des Kettengreifers verstellt werden. Der Abstand eines Kettengreiferöffners wird hierzu zu dem Führungsweg des Kettengreiferwagens verstellt.through the DE 43 02 126 A1 a deflection device for test sheets or waste sheets of a sheet-fed printing press is known. The sheet-fed printing machine has a chain gripper system with a container arranged in front of the discard pile for sample sheet removal. The opening area of the chain gripper can be adjusted using an adjustable switch. For this purpose, the distance between a chain gripper opener and the guide path of the chain gripper carriage is adjusted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenbearbeitungsmaschine mit einem als Kettengreifersystem ausgebildeten Transportsystem und ein Verfahren zum Verstellen eines Kettengreiferöffners zu schaffen.The invention is based on the object of creating a sheet processing machine with a transport system designed as a chain gripper system and a method for adjusting a chain gripper opener.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. die Merkmale des Anspruches 14 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and the features of claim 14 .

Ein mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht insbesondere darin, dass ein verbesserter und leicht verstellbarer Kettengreiferöffner geschaffen wird. Bevorzugt kann durch Verstellung des Kettengreiferöffners die Bogen- und/oder Reststückfreigabeposition in einfacher Weise entlang eines Führungsweges verstellt werden und so der Zeitpunkt der Bogenfreigabe im Maschinenbetrieb verändert werden.An advantage that can be achieved with the invention consists in particular in the fact that an improved and easily adjustable chain gripper opener is created. Preferably, by adjusting the chain gripper opener, the sheet and/or remnant release position can be adjusted in a simple manner along a guide path and the point in time at which the sheet is released during machine operation can thus be changed.

Ein weiterer mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass der Kettengreiferöffner in einer speziellen Art und Weise verstellt werden kann. Dabei ist der Kettengreiferöffner entlang eines Führungsweges verstellbar. Insbesondere ist der Kettengreiferöffner auch auf einem gekrümmten Führungsweg in einfacher Weise verstellbar. Insbesondere kann ein Öffnungsbereich eines Kettengreiferöffners äquidistant zu dem Führungsweg verstellt werden, so dass keine Verspannungen und/oder Belastungen in der Maschine entstehen. Weiter werden durch die äquidistante Verstellung Vibrationen verhindert und der Wartungsaufwand vermindert. Insbesondere kann so eine erhöhte Produktivität mit höheren Maschinengeschwindigkeiten erreicht werden. Beispielsweise kann durch die erhöhte Produktivität die Anzahl der Kettengreiferwagen in der Maschine, von beispielsweise neun Kettengreiferwagen auf acht Kettengreiferwagen, verringert werden.Another advantage that can be achieved with the invention is that the chain gripper opener can be adjusted in a special way. The chain gripper opener can be adjusted along a guide path. In particular, the chain gripper opener can also be easily adjusted on a curved guide path. Especially an opening area of a chain gripper opener can be adjusted equidistantly to the guide path, so that no tension and/or loads arise in the machine. Furthermore, the equidistant adjustment prevents vibrations and reduces the maintenance effort. In particular, increased productivity can be achieved with higher machine speeds. For example, the number of chain gripper carriages in the machine can be reduced from nine chain gripper carriages to eight chain gripper carriages due to increased productivity.

Ein weiterer mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass ein Kettengreiferöffner auf verschiedene Maschinengeschwindigkeiten und/oder unterschiedliche Substrateigenschaften und/oder unterschiedliche Substratformate und/oder unterschiedliche Reststückformate angepasst werden kann. Beispielsweise kann der Kettengreiferöffner so verstellt werden, dass er bei einer hohen Maschinengeschwindigkeit früher öffnet und bei einer niedrigeren Maschinengeschwindigkeit später öffnet. Insbesondere kann so eine Ansammlung und/oder ein Stau von Reststücken und/oder Bogen im Reststückausgabeaggregat verhindert werden.Another advantage that can be achieved with the invention is that a chain gripper opener can be adapted to different machine speeds and/or different substrate properties and/or different substrate formats and/or different offcut formats. For example, the chain gripper opener can be adjusted so that it opens earlier at a high machine speed and opens later at a lower machine speed. In particular, an accumulation and/or jamming of remnants and/or sheets in the remnant output unit can be prevented in this way.

Weiter kann der zumindest eine Kettengreiferöffner in Abhängigkeit von dem Substratformat und/oder dem Reststückformat verstellt werden. Insbesondere weist der Bogen und/oder das Reststück bei der Freigabe aus dem Kettengreiferwagen beispielsweise je nach vorgeschalteten Bearbeitungsschritten und/oder Anzahl der Nutzen verschiedene Formate auf. Beispielsweise kann durch Verstellung der Position des Kettengreiferöffners beispielsweise der verfügbare Platz und die Kapazität zum Abtransport der Bogen und/oder der Reststücke verändert und/oder vergrößert und/oder verbessert werden. Insbesondere kann so ein Papierstau und/oder eine Anhäufung von Bogen und/oder Reststücken vermieden werden. Insbesondere können verschiedene Einstellungen in einem Speicher gespeichert werden und beispielsweise bei Umstellung der Bogenbearbeitungsmaschine automatisch abgerufen werden. Ausgehend davon kann die Position des Kettengreiferöffners automatisch verstellt werden.Furthermore, the at least one chain gripper opener can be adjusted as a function of the substrate format and/or the remnant format. In particular, the sheet and/or the remnant has different formats when it is released from the chain gripper carriage, for example depending on the preceding processing steps and/or the number of blanks. For example, by adjusting the position of the chain gripper opener, the space available and the capacity for transporting away the sheets and/or the remnants can be changed and/or increased and/or improved. In particular, a paper jam and/or an accumulation of sheets and/or remnants can be avoided in this way. In particular, different settings can be stored in a memory and called up automatically, for example, when changing over the sheet processing machine. Based on this, the position of the chain gripper opener can be adjusted automatically.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine Darstellung der Bogenbearbeitungsmaschine in einer bevorzugten Ausführungsform in einer Seitenansicht;
2 eine perspektivische Darstellung der Bogenbearbeitungsmaschine in einer bevorzugten Ausführungsform;
3 eine schematische Darstellung eines Bogens und mehrerer Nutzen;
4 eine perspektivische Darstellung eines Kettengreiferwagens in einer bevorzugten Ausführungsform;
5 eine perspektivische Darstellung des Kettengreiferöffners und der Führungsschiene zur Führung einer Kette in einer bevorzugten Ausführungsform;
6 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Kettengreiferwagens und der Befestigung an einer Kette in einer bevorzugten Ausführungsform;
7 eine perspektivische Darstellung des Zusammenwirkens des Kettengreiferwagens mit dem Kettengreiferöffner in einer bevorzugten Ausführungsform
8 eine Darstellung des Kettengreiferöffners in einer ersten Position in einer bevorzugten Ausführungsform
9 eine Darstellung des Kettengreiferöffners in einer weiteren Position in einer bevorzugten Ausführungsform.

Show it:

1 a representation of the sheet processing machine in a preferred embodiment in a side view;
2 a perspective view of the sheet processing machine in a preferred embodiment;
3 a schematic representation of a sheet and multiple benefits;
4 a perspective view of a chain gripper carriage in a preferred embodiment;
5 a perspective view of the chain gripper opener and the guide rail for guiding a chain in a preferred embodiment;
6 an enlarged perspective view of the chain gripper carriage and the attachment to a chain in a preferred embodiment;
7 a perspective view of the interaction of the chain gripper carriage with the chain gripper opener in a preferred embodiment
8th a representation of the chain gripper opener in a first position in a preferred embodiment
9 a representation of the chain gripper opener in a further position in a preferred embodiment.

Eine Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere als Stanzmaschine 01, weiter bevorzugt als Flachbettstanzmaschine 01, zur Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 ausgebildet. Im Vorangegangen und im Folgenden ist mit Bearbeitungsmaschine 01 und/oder Bogenbearbeitungsmaschine 01 auch Stanzmaschine 01 gemeint. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist mindestens ein Aggregat 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, bevorzugt eine Vielzahl von Aggregaten 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 auf. Bevorzugt umfasst die Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere die Bogenbearbeitungsmaschine 01, vorzugsweise zumindest ein als Formgebungsaggregat 300 ausgebildetes Aggregat 300 zur Bearbeitung von Bogen 02.A processing machine 01 is preferably embodied as a sheet processing machine 01, in particular as a punching machine 01, more preferably as a flatbed punching machine 01, for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02. In the foregoing and in the following, processing machine 01 and/or sheet processing machine 01 also means punching machine 01. The processing machine 01 has at least one unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferably a plurality of aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 on. Processing machine 01, in particular sheet processing machine 01, preferably comprises at least one unit 300 configured as a shaping unit 300 for processing sheets 02.

Sofern nicht explizit unterschieden wird, soll hier vom Begriff des bogenförmigen Substrates 02, speziell des Bogens 02, grundsätzlich jedes flächig und in Abschnitten vorliegendes Substrat 02, also auch tafelförmig oder plattenförmig vorliegendes Substrat 02, also auch Tafeln bzw. Platten, umfasst sein. Das so definierte bogenförmige Substrat 02 bzw. der Bogen 02 ist beispielsweise aus Pappe und/oder Wellpappe, d. h. Pappbogen und/oder Wellpappbogen oder durch Bogen, Tafeln oder ggf. Platten aus Kunststoff, Pappe, Glas, Holz oder Metall gebildet. Weiter bevorzugt handelt es sich bei dem bogenförmigen Substrat 02 um Papier und/oder Karton, insbesondere um Papier- und/oder Kartonbogen. Insbesondere werden im Vorangegangenen und im Folgenden mit dem Begriff des Bogens 02 sowohl solche Bogen 02 bezeichnet, die noch nicht mittels zumindest eines Aggregats 300; 400; 500; 650 bearbeitet wurden, als auch solche Bogen 02, die bereits mittels zumindest eines Aggregats 300; 400; 500; 650 bearbeitet wurden und dabei gegebenenfalls in ihrer Form und/oder ihrer Masse verändert wurden.Unless an explicit distinction is made, the term sheet-shaped substrate 02, specifically sheet 02, is intended to include any flat substrate 02 or any substrate 02 that is present in sections, i.e. also substrate 02 that is in the form of a panel or plate, i.e. also panels or plates. The sheet-like substrate 02 or sheet 02 defined in this way is made, for example, of cardboard and/or corrugated cardboard, ie sheets of cardboard and/or corrugated cardboard sheets, or by sheets, panels or possibly panels made of plastic, cardboard, glass, wood or metal. More preferably, the sheet-like substrate 02 is paper and/or cardboard, in particular sheets of paper and/or cardboard. In particular, in the foregoing and in the following, the term sheet 02 refers to both those sheets 02 that have not yet been processed using at least one unit 300; 400; 500; 650 have been processed, as well as those sheets 02 that have already been processed using at least one unit 300; 400; 500; 650 have been processed and possibly changed in their shape and/or their mass.

Nach DIN 6730 (Feb. 2011) ist Papier ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem Sieb gebildet wird. Dabei entsteht ein Faserfilz, der anschließend getrocknet wird. Die flächenbezogene Masse von Papier beträgt bevorzugt maximal 225 g/m² (zweihundertfünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter).According to DIN 6730 (February 2011), paper is a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which is formed by draining a fibrous suspension on a sieve. This creates a fiber felt that is then dried. The basis weight of paper is preferably a maximum of 225 g/m ² (two hundred and twenty-five grams per square meter).

Nach DIN 6730 (Feb. 2011) ist Pappe ein flächiger, im wesentlicher aus Fasern pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem oder zwischen zwei Sieben gebildet wird. Das Fasergefüge wird verdichtet und getrocknet. Bevorzugt wird Pappe durch Zusammenkleben oder Zusammenpressen aus Zellstoff gefertigt. Bevorzugt ist Pappe als Vollpappe oder Wellpappe ausgebildet. Bevorzugt beträgt die flächenbezogene Masse von Pappe von über 225 g/m² (zweihundertfünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Wellpappe ist Pappe aus einer oder mehrerer Lagen eines gewellten Papiers, das auf eine Lage oder zwischen mehreren Lagen eines anderen bevorzugt glatten Papiers oder Pappe geklebt ist.According to DIN 6730 (February 2011), cardboard is a flat material consisting essentially of fibers of plant origin, which is formed by dewatering a fibrous suspension on one or between two screens. The fiber structure is compacted and dried. Cardboard is preferably made from cellulose by gluing or pressing together. Cardboard is preferably designed as solid cardboard or corrugated cardboard. Preferably the basis weight of paperboard is in excess of 225 g/m ² (two hundred and twenty five grams per square meter). Corrugated cardboard is cardboard made from one or more layers of corrugated paper glued to one layer or between several layers of another preferably smooth paper or cardboard.

Der Begriff Karton bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden ein bevorzugt einseitig gestrichenes papiernes Flächengebilde mit einer flächenbezogenen Masse von mindestens 150 g/m² (hundertfünfzig Gramm pro Quadratmeter) und maximal 600 g/m² (sechshundert Gramm pro Quadratmeter). Bevorzugt weist ein Karton eine hohe Festigkeit relativ zu Papier auf.In the foregoing and in the following, the term cardboard refers to a paper fabric that is preferably coated on one side and has a mass per unit area of at least 150 g/m ² (one hundred and fifty grams per square meter) and at most 600 g/m ² (six hundred grams per square meter). Cardboard preferably has high strength relative to paper.

Bevorzugt weist ein zu verarbeitender Bogen 02 ein Flächengewicht von mindestens 70 g/m² (siebzig Gramm pro Quadratmeter) und/oder von maximal 700 g/m² (siebenhundert Gramm pro Quadratmeter), bevorzugt maximal 500 g/m² (fünfhundert Gramm pro Quadratmeter), weiter bevorzugt maximal 200 g/m² (zweihundert Gramm pro Quadratmeter) auf. Vorzugsweise weist ein zu verarbeitender Bogen 02 eine Dicke von maximal 1 cm (ein Zentimeter), bevorzugt maximal 0,7 cm (null Komma sieben Zentimeter), weiter bevorzugt maximal 0,5 cm (null Komma fünf Zentimeter), weiter bevorzugt maximal 0,3 cm (null Komma drei Zentimeter) auf.A sheet 02 to be processed preferably has a basis weight of at least 70 g/m ² (seventy grams per square meter) and/or a maximum of 700 g/m ² (seven hundred grams per square meter), preferably a maximum of 500 g/m ² (five hundred grams per square meter). square meter), more preferably at most 200 g/m ² (two hundred grams per square meter). A sheet 02 to be processed preferably has a maximum thickness of 1 cm (one centimeter), preferably a maximum of 0.7 cm (zero point seven centimeters), more preferably a maximum of 0.5 cm (zero point five centimeters), more preferably a maximum of 0, 3 cm (zero point three centimetres).

Der Begriff Nutzen bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden bevorzugt die Anzahl gleicher und/oder unterschiedlicher Objekte, die aus dem gleichen Werkstoffstück gefertigt werden und/oder auf einem gemeinsamen Trägermaterial, beispielsweise einem gemeinsamen Bogen 02, angeordnet sind. Ein Nutzen 03 ist vorzugsweise jener Bereich eines Bogens 02, welcher als ein Produkt der Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere als ein Zwischenprodukt zur Herstellung eines Endproduktes, ausgebildet ist und/oder beispielsweise zu einem gewünschten oder geforderten Endprodukt weiterverarbeitet wird und/oder weiterverarbeitbar ausgebildet ist. Bevorzugt ist hier das gewünschte oder geforderte Endprodukt, welches bevorzugt durch Weiterverarbeitung des jeweiligen Nutzens 03 erzeugt wird, eine Verpackung, insbesondere eine Faltschachtel.In the foregoing and in the following, the term panel preferably refers to the number of identical and/or different objects that are manufactured from the same piece of material and/or are arranged on a common carrier material, for example a common sheet 02. A blank 03 is preferably that area of a sheet 02 which is designed as a product of the sheet processing machine 01, in particular as an intermediate product for the production of an end product, and/or is processed further, for example to form a desired or required end product, and/or is designed such that it can be further processed. The desired or required end product, which is preferably produced by further processing of the respective blank 03, is preferably packaging, in particular a folding box.

Ein Reststück 04; 05; 06 ist im Vorangegangenen und im Folgenden jener Bereich eines Bogens 02, welcher keinem Nutzen 03 entspricht. Gesammelte Reststücke 04; 05; 06 werden bevorzugt als Abfall bezeichnet. Ein Reststück 04; 05; 06 ist vorzugsweise als Beschnitt und/oder Ausbruch ausgebildet und/oder entfernbar. Bevorzugt wird während dem Betrieb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 das zumindest eine Reststück 04; 05; 06 in zumindest einem Formgebungsaggregat 300 vorzugsweise durch zumindest einen Bearbeitungsschritt des jeweiligen Bogens 02 erzeugt, beispielsweise in zumindest einem Stanzvorgang. Bevorzugt wird während dem Betrieb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 das zumindest eine Reststück 04; 05; 06 aus dem jeweiligen Bogen 02 zumindest teilweise entfernt und somit insbesondere von den jeweiligen Nutzen 03 des Bogens 02 getrennt. Bevorzugt ist zumindest ein als Ausbrechaggregat 400 ausgebildetes Aggregat 400 zumindest einen erstes Reststück 04, insbesondere zumindest ein Abfallstück 04, entfernend ausgebildet und/oder zur Entfernung von zumindest einem Abfallstück 04 ausgebildet. Bevorzugt ist zumindest ein als Nutzentrennaggregat 500 ausgebildetes Aggregat 500 zumindest ein zweites Reststück 06; insbesondere zumindest eine Greiferkante 06, entfernend ausgebildet und/oder zur Entfernung von zumindest einer Greiferkante 06 ausgebildet. Beispielsweise umfasst ein Bogen 02 einen als Steg 05 ausgebildetes Reststück 05. Insbesondere sind durch den zumindest einen Steg 05 die Nutzen 03 voneinander beabstandet.A remnant 04; 05; 06 is that area of a sheet 02 above and below that does not correspond to a blank 03. Collected remnants 04; 05; 06 are preferably referred to as waste. A remnant 04; 05; 06 is preferably designed as a trimming and/or breakout and/or removable. During operation of the sheet processing machine 01, the at least one remnant piece 04; 05; 06 in at least one shaping unit 300, preferably by at least one processing step of the respective sheet 02, for example in at least one punching process. During operation of the sheet processing machine 01, the at least one remnant piece 04; 05; 06 is at least partially removed from the respective sheet 02 and is thus separated, in particular, from the respective copies 03 of the sheet 02. At least one unit 400 embodied as a stripping unit 400 is preferably configured to remove at least one first remnant piece 04, in particular at least one waste piece 04, and/or to remove at least one waste piece 04. At least one unit 500 configured as a blank separation unit 500 is preferably at least one second remnant piece 06; in particular at least one gripper edge 06, designed to remove and/or designed to remove at least one gripper edge 06. For example, a sheet 02 comprises a remnant piece 05 configured as a web 05. In particular, the at least one web 05 separates the panels 03 from one another.

Der für den Transport eines Bogens 02 vorgesehene Raumbereich, den der Bogen 02 im Fall seiner Anwesenheit zumindest zeitweise einnimmt, ist der Transportweg. Der Transportweg wird zumindest in einem Abschnitt durch zumindest ein Bestandteil eines als Transportsystem 1200 ausgebildeten Systems 1200 festgelegt.The spatial area provided for the transport of a sheet 02, which the sheet 02 occupies at least temporarily if it is present, is the transport route. The transport route is defined at least in one section by at least one component of a system 1200 embodied as a transport system 1200.

Eine Transportrichtung T ist eine für einen formgebenden Betriebszustand zumindest eines Formgebungsaggregates 300 der Bearbeitungsmaschine 01 vorgesehene Richtung T, in welche der Bogen 02 im Fall seiner Anwesenheit an jedem Punkt des Transportweges transportiert wird. Die insbesondere für einen Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportrichtung T ist eine Richtung T, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen und weiter bevorzugt vollständig horizontal orientiert ist. Zusätzlich oder alternativ wiest die Transportrichtung T bevorzugt von einem ersten Aggregat 100 der Bearbeitungsmaschine 01 zu einem letzten Aggregat 800; 900 der Bearbeitungsmaschine 01. Insbesondere weist die Transportrichtung T von einem Aggregat 100, insbesondere einem Anlegeraggregat 100, einerseits zu einem Aggregat 600, insbesondere einem Auslageaggregat 600 andererseits. Zusätzlich oder alternativ weist die Transportrichtung T bevorzugt in eine Richtung weist, in der die Bogen 02 abgesehen von vertikalen Bewegungen oder vertikalen Komponenten von Bewegungen transportiert werden, insbesondere von einem ersten Kontakt mit einem dem Anlegeraggregat 100 nachgeordneten Aggregat 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 der Bearbeitungsmaschine 01 oder ersten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01 bis zu einem letzten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01. Die Transportrichtung T ist bevorzugt diejenige Richtung T, in der eine horizontale Komponente in eine Richtung weist, die von dem Anlegeraggregat 100 zu dem Auslageaggregat 600 orientiert ist. Bevorzugt zeigt die Transportrichtung T von einer Anlegerseite zu einer Auslageseite.A transport direction T is a direction T provided for a shaping operating state of at least one shaping unit 300 of processing machine 01, in which direction sheet 02 is transported if it is present at any point along the transport path. The transport direction T provided in particular for transporting sheets 02 is a direction T that is preferably oriented at least essentially and more preferably completely horizontally. Additionally or alternatively, the transport direction T preferably points from a first unit 100 of processing machine 01 to a last unit 800; 900 of the processing machine 01. In particular, the transport direction T points from a unit 100, in particular a feeder unit 100, on the one hand to a unit 600, in particular a delivery unit 600, on the other. Additionally or alternatively, the transport direction T preferably points in a direction in which the sheets 02 are transported apart from vertical movements or vertical components of movements, in particular from initial contact with a unit 200 downstream of the feeder unit 100; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 of the processing machine 01 or first contact with the processing machine 01 up to a final contact with the processing machine 01. The transport direction T is preferably the direction T in which a horizontal component points in a direction oriented from the feeder unit 100 to the delivery unit 600 is. The transport direction T preferably points from a feeder side to a delivery side.

Die Anlegerseite entspricht bevorzugt der Stirnseite der Bogenbearbeitungsmaschine 01, bevorzugt der Seite, an der das zumindest eine Anlegeraggregat 100 angeordnet ist. Die der Anlegerseite gegenüberliegende Seite der Bogenbearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt der Auslageseite. Insbesondere ist an der Auslageseite das letzte Aggregat 800; 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01, bevorzugt das zumindest eine gemeinsame Aggregat 900 und/oder das zumindest eine Reststückauslageaggregat 800, angeordnet. Bevorzugt sind die Anlegerseite und die Auslageseite parallel zu einer Richtung A, insbesondere einer Querrichtung A, und einer Arbeitsbreite angeordnet.The feeder side preferably corresponds to the front side of sheet processing machine 01, preferably the side on which the at least one feeder unit 100 is arranged. The side of the sheet processing machine 01 opposite the feeder side preferably corresponds to the delivery side. In particular, the last aggregate 800 is on the delivery side; 900 of sheet processing machine 01, preferably the at least one common unit 900 and/or the at least one remnant delivery unit 800. The feeder side and the delivery side are preferably arranged parallel to a direction A, in particular a transverse direction A, and a working width.

Die Querrichtung A ist bevorzugt eine horizontal verlaufende Richtung A. Die Querrichtung A ist orthogonal zu der vorgesehenen Transportrichtung T der Bogen 02 und/oder orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Aggregat 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 der Bearbeitungsmaschine 01 orientiert. Vorzugsweise ist die Querrichtung A von einer Bedienerseite der Bearbeitungsmaschine 01 zu einer Antriebsseite der Bearbeitungsmaschine 01 orientiert.Transverse direction A is preferably a horizontal direction A. Transverse direction A is orthogonal to the intended transport direction T for sheets 02 and/or orthogonal to the intended transport path for sheets 02 through the at least one unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 of the processing machine 01 oriented. The transverse direction A is preferably oriented from an operator side of the processing machine 01 to a drive side of the processing machine 01.

Eine vertikale Richtung V ist bevorzugt diejenige Richtung V, welche orthogonal zu einer Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A angeordnet ist. Die vertikale Richtung V ist bevorzugt senkrecht von unten und/oder von einem Boden der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder von einem untersten Bestandteil der Bearbeitungsmaschine 01 nach oben und/oder zu einem obersten Bestandteil der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder zu einer obersten Abdeckung der Bearbeitungsmaschine 01 orientiert.A vertical direction V is preferably that direction V which is arranged orthogonally to a plane spanned by the transport direction T and the transverse direction A. The vertical direction V is preferably perpendicular from below and/or from a base of processing machine 01 and/or from a lowermost component of processing machine 01 upwards and/or to an uppermost component of processing machine 01 and/or to an uppermost cover of processing machine 01 oriented.

Die Bedienerseite der Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt diejenige Seite der Bearbeitungsmaschine 01 parallel zu der Transportrichtung T, von welcher einem Bediener zumindest teilweise und zumindest zeitweise Zugriff in die einzelnen Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 der Bearbeitungsmaschine 01 möglich ist, beispielsweise bei Wartungsarbeiten und/oder Wechsel von zumindest einem Formgebungswerkzeug.The operator side of the processing machine 01 is preferably that side of the processing machine 01 parallel to the direction of transport T from which an operator can access the individual units 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 of processing machine 01, for example during maintenance work and/or changing at least one shaping tool.

Die Antriebsseite der Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt diejenige Seite der Bearbeitungsmaschine 01 parallel zu der Transportrichtung T, welche der Bedienerseite gegenüberliegt. Die Antriebsseite weist bevorzugt zumindest Teile, bevorzugt zumindest einen Großteil, eines Systems 1000, insbesondere eines Antriebssystems 1000 auf.The drive side of processing machine 01 is preferably that side of processing machine 01 parallel to transport direction T that is opposite the operator side. The drive side preferably has at least parts, preferably at least a large part, of a system 1000, in particular a drive system 1000.

Die Arbeitsbreite ist im Vorangegangenen und im Folgenden die maximale Breite, die ein Bogen 02 aufweisen darf, um durch das zumindest eine Aggregat 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, insbesondere die jeweiligen Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, der Bearbeitungsmaschine 01 transportiert werden zu können und/oder um noch mit dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitet werden zu können, dies entspricht somit der maximalen mit dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitbaren Breite des jeweiligen Bogens 02. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere Bogenbearbeitungsmaschine 01, beträgt bevorzugt zumindest 30 cm (dreißig Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 50 cm (fünfzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 80 cm (achtzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 120 cm (hundertzwanzig Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 150 cm (hundertfünfzig Zentimeter).In the foregoing and in the following, the working width is the maximum width that a sheet 02 may have in order to pass through the at least one unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, in particular the respective units 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; The Working width of processing machine 01, in particular sheet processing machine 01, is preferably at least 30 cm (thirty centimeters), more preferably at least 50 cm (fifty centimeters), even more preferably at least 80 cm (eighty centimeters), even more preferably at least 120 cm (one hundred and twenty centimeters) and even more preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimetres).

Der zu bearbeitenden Bogen 02 weist bevorzugt eine Bogenbreite, bevorzugt parallel zur Querrichtung A, von mindestens 200 mm (zweihundert Millimeter), bevorzugt mindestens 300 mm (dreihundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 400 mm (vierhundert Millimeter) auf. Die Bogenbreite beträgt vorzugsweise maximal 1.500 mm (tausendfünfhundert Millimeter), weiter bevorzugt maximal 1.300 mm (tausenddreihundert Millimeter), noch weiter bevorzugt maximal 1.060 mm (tausendsechzig Millimeter). Eine Bogenlänge, bevorzugt parallel zur Transportrichtung T, beträgt beispielsweise mindestens 150 mm (hundertfünfzig Millimeter), bevorzugt mindestens 250 mm (zweihundertfünfzig Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 350 mm (dreihundertfünfzig Millimeter). Weiter beträgt eine Bogenlänge beispielsweise maximal 1.200 mm (tausendzweihundert Millimeter), bevorzugt maximal 1.000 mm (tausend Millimeter), weiter bevorzugt maximal 800 mm (achthundert Millimeter).The sheet 02 to be processed preferably has a sheet width, preferably parallel to the transverse direction A, of at least 200 mm (two hundred millimeters), preferably at least 300 mm (three hundred millimeters), more preferably at least 400 mm (four hundred millimeters). The sheet width is preferably a maximum of 1,500 mm (one thousand five hundred millimeters), more preferably a maximum of 1,300 mm (thousand three hundred millimeters), even more preferably a maximum of 1,060 mm (thousand and sixty millimeters). A sheet length, preferably parallel to the transport direction T, is, for example, at least 150 mm (one hundred and fifty millimeters), preferably at least 250 mm (two hundred and fifty millimeters), more preferably at least 350 mm (three hundred and fifty millimeters). Furthermore, an arc length is, for example, at most 1,200 mm (one thousand two hundred millimeters), preferably at most 1,000 mm (one thousand millimeters), more preferably at most 800 mm (eight hundred millimeters).

Ein Bogen 02 weist mehrere Kanten 07; 08; 09 auf. Insbesondere ist eine als Vorderkante 07 ausgebildete Kante 07 in Transportrichtung T am Bogen 02 vorne orientiert und parallel zur Querrichtung A angeordnet. Insbesondere ist die Vorderkante 07 diejenige Kante 07 des jeweiligen Bogens 02, die zum Transport des jeweiligen Bogens 02 bevorzugt durch zumindest einen Bestandteil der Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere durch zumindest ein Halteelement 1202 des Transportsystems 1200, fassbar ist und/oder an welcher zumindest ein Bestandteil der Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere durch zumindest ein Halteelement 1202 des Transportsystems 1200, den jeweiligen Bogen 02 fasst. Eine als Hinterkante 08 ausgebildete Kante 08 ist bevorzugt der Vorderkante 07 gegenüber liegend angeordnet. Weiter bevorzugt sind Vorderkante 07 und Hinterkante 08 parallel zueinander angeordnet. Insbesondere ist eine Hinterkante 08 in Transportrichtung T am Bogen 02 hinten orientiert und parallel zur Querrichtung A angeordnet. Weiter umfasst der Bogen 02 zwei als Seitenkanten 09 ausgebildete Kanten 09. Die zwei Seitenkanten 09 sind bevorzugt parallel zur Transportrichtung T angeordnet und orthogonal zur Querrichtung A angeordnet. Bevorzugt sind die Seitenkanten 09 bevorzugt jeweils orthogonal zur Vorderkante 07 und/oder zur Hinterkante 08 des Bogens 02 angeordnet.A sheet 02 has several edges 07; 08; 09 on. In particular, an edge 07 embodied as a leading edge 07 is oriented at the front of the sheet 02 in the transport direction T and is arranged parallel to the transverse direction A. In particular, the leading edge 07 is that edge 07 of the sheet 02 in question which, for transporting the sheet 02 in question, can preferably be grasped by at least one component of the sheet processing machine 01, in particular by at least one holding element 1202 of the transport system 1200, and/or on which at least one component of the Sheet processing machine 01, in particular by at least one holding element 1202 of transport system 1200, holds the respective sheet 02. An edge 08 designed as a rear edge 08 is preferably arranged opposite the front edge 07. More preferably, the front edge 07 and the rear edge 08 are arranged parallel to one another. In particular, a trailing edge 08 is oriented at the rear of sheet 02 in transport direction T and is arranged parallel to transverse direction A. The sheet 02 also includes two edges 09 designed as side edges 09. The two side edges 09 are preferably arranged parallel to the transport direction T and orthogonal to the transverse direction A. The side edges 09 are preferably each arranged orthogonally to the front edge 07 and/or to the rear edge 08 of the sheet 02.

Der Bogen 02 weist bevorzugt zumindest ein Druckbild auf. Das Druckbild beschreibt im Vorangegangen und im Folgenden eine Darstellung auf dem Bogen 02, welche der Summe aller Bildelemente entspricht, wobei die Bildelemente während zumindest einer Arbeitsstufe und/oder zumindest eines Druckvorgangs auf den Bogen 02, bevorzugt vor einer Bearbeitung durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01, übertragen wurden und/oder übertragbar sind. Bevorzugt weist die Oberfläche des Bogens 02 zumindest einen unbedruckten Bereich, insbesondere unbedruckten Randbereich, auf. Insbesondere hält das zumindest eine Halteelement 1202 den Bogen 02 bevorzugt zumindest am unbedruckten Randbereich der Vorderkante 07 fest welcher als Reststück 06 und/oder Greiferkante 06 ausgebildet ist.Sheet 02 preferably has at least one printed image. Above and below, the printed image describes a representation on sheet 02, which corresponds to the sum of all image elements, the image elements being transferred to sheet 02 during at least one work stage and/or at least one printing process, preferably before processing by sheet processing machine 01 were and/or are transferrable. The surface of sheet 02 preferably has at least one unprinted area, in particular an unprinted edge area. In particular, the at least one holding element 1202 preferably holds the sheet 02 at least in the unprinted edge region of the front edge 07, which is embodied as a remnant piece 06 and/or gripper edge 06.

Bevorzugt weist der Bogen 02 zumindest eine Druckmarke 11, bevorzugt zumindest zwei Druckmarken 11 auf. Eine Druckmarke 11 ist im Vorangegangenen und im Folgenden eine Marke beispielsweise zum Überprüfen eines Passers und/oder eines Registers und/oder bevorzugt zur Ausrichtung des Bogens 02 in Transportrichtung T und/oder Querrichtung A.Sheet 02 preferably has at least one printing mark 11, preferably at least two printing marks 11. In the foregoing and in the following, a print mark 11 is a mark, for example for checking a register and/or register and/or preferably for aligning sheet 02 in transport direction T and/or transverse direction A.

Unter einem Aggregat 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 ist bevorzugt jeweils eine Gruppe von Einrichtungen zu verstehen, die funktionell zusammenwirken, insbesondere um einen bevorzugt in sich geschlossenen Bearbeitungsvorgang von zumindest einem Substrat durchführen zu können. Vorzugsweise umfasst ein Aggregat 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 jeweils einen Maschinenabschnitt der Bearbeitungsmaschine 01, welcher bevorzugt von weiteren Maschinenabschnitten zumindest teilweise räumlich trennbar angeordnet ist.Under an aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 is preferably to be understood as a group of devices that interact functionally, in particular in order to be able to carry out a preferably self-contained processing operation of at least one substrate. Preferably, an aggregate comprises 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 in each case a machine section of processing machine 01, which is preferably arranged such that it can be at least partially separated spatially from other machine sections.

Ein System 1000; 1100; 1200 der Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt zumindest eine Einrichtung, welche mit zumindest einem Aggregat 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, bevorzugt mit zumindest zwei voneinander verschiedenen Aggregaten 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, der Bearbeitungsmaschine 01 zumindest zeitweise, insbesondere dauerhaft, in Kontakt steht und/oder in Wechselwirkung und/oder in Wirkverbindung treten kann.A system 1000; 1100; 1200 of processing machine 01 is preferably at least one device, which is equipped with at least one unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferably with at least two units 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, which is in contact with processing machine 01 at least temporarily, in particular permanently, and/or can interact and/or be operatively connected.

Die Bearbeitungsmaschine 01 umfasst bevorzugt zumindest ein als Anlegeraggregat 100 ausgebildetes Aggregat 100. Bevorzugt ist das Anlegeraggregat 100 als Anleger 100, weiter bevorzugt als Bogenanleger 100, weiter bevorzugt als Bogenanlegeraggregat 100 ausgebildet. Bevorzugt ist das Anlegeraggregat 100 als das in Transportrichtung T erste Aggregat 100 der Bearbeitungsmaschine 01 ausgebildet. Bevorzugt ist das Anlegeraggregat 100 Bogen 02 auf den Transportweg der Bearbeitungsmaschine 01 zuführend ausgebildet und/oder Bogen 02 zu zumindest einem dem Anlegeraggregat 100 in Transportrichtung T nachgeordneten Aggregat 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 zuführend ausgebildet.Processing machine 01 preferably comprises at least one unit 100 configured as a feeder unit 100. Feeder unit 100 is preferably configured as a feeder 100, more preferably as a sheet feeder 100, more preferably as a sheet feeder unit 100. The feeder unit 100 is preferably embodied as the first unit 100 of the processing machine 01 in the transport direction T. Feeder unit 100 is preferably configured to feed sheets 02 onto the transport path of processing machine 01 and/or sheets 02 to at least one unit 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; Trained to supply 900.

In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Anlegeraggregat 100 ist bevorzugt zumindest ein als Anlageaggregat 200 ausgebildetes Aggregat 200 angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Anlageaggregat 200 zur Zuführung von Bogen 02, bevorzugt von einer sequenziellen Zuführung von Bogen 02, zu dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 ausgebildet. Bevorzugt weist das zumindest eine Anlageaggregat 200 zumindest eine Einrichtung zur Erfassung von Bogen 02 auf. Bevorzugt ist ein jeweiliger Bogen 02 durch das zumindest eine Anlageaggregat 200 betreffend seiner Lage in Transportrichtung T und/oder in Querrichtung A zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, ausrichtbar.At least one unit 200 embodied as a feed unit 200 is preferably arranged downstream of the at least one feeder unit 100 in the transport direction T. The at least one infeed unit 200 is preferred for feeding sheets 02, preferably from a sequential feeding of Sheet 02, formed into the at least one shaping unit 300. The at least one infeed unit 200 preferably has at least one device for detecting sheets 02. Each sheet 02 can preferably be at least partially, preferably completely, aligned by the at least one feed unit 200 with regard to its position in transport direction T and/or in transverse direction A.

In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Anlegeraggregat 100 und bevorzugt nach dem zumindest einen Anlageaggregat 200 ist vorzugsweise zumindest ein als Formgebungsaggregat 300 ausgebildetes Aggregat 300 angeordnet. Bevorzugt weist das zumindest eine Formgebungsaggregat 300 zumindest ein Formgebungswerk 301 auf. Bevorzugt ist das Formgebungswerk 301 als Stanzwerk 301, weiter bevorzugt als Flachbettstanzwerk 301, ausgebildet. Das entsprechende Aggregat 300 ist dann bevorzugt als Stanzaggregat 300 und/oder Rillaggregat 300 und/oder Schneidaggregat 300 und/oder Stanze 300, weiterbevorzugt als Flachbettstanzaggregat 300 und/oder Flachbettstanze 300, ausgebildet.At least one unit 300 embodied as a shaping unit 300 is preferably arranged after the at least one feeder unit 100 and preferably after the at least one feed unit 200 in the transport direction T. The at least one shaping unit 300 preferably has at least one shaping mechanism 301. The shaping unit 301 is preferably designed as a stamping unit 301, more preferably as a flat bed stamping unit 301. The corresponding unit 300 is then preferably configured as a punching unit 300 and/or creasing unit 300 and/or cutting unit 300 and/or punch 300, more preferably as a flatbed punching unit 300 and/or flatbed punch 300.

Als Rillaggregat 300 wird im Vorangegangen und im Folgenden eine Einrichtung zur teilweise Durchtrennung und/oder Dickenreduzierung und/oder Abtragung des zu bearbeitenden Bogens 02, insbesondere des Verpackungsmaterials, bezeichnet. Insbesondere werden in das vorzugsweise papierhaltige oder kartonhaltige Verpackungsmaterial, insbesondere den Bogen 02, Kerben und/oder Rillungen eingebracht. Beispielsweise wird bei Wellpappe die oberste Schicht in zumindest einem Rillaggregat 300 durchtrennt. Insbesondere kann der Bogen 02, insbesondere das Verpackungsmaterial, so bevorzugt mit geringerem Kraftaufwand in eine bestimmte Form, z. B. dreidimensionale Form, geknickt und/oder gefaltet werden. Als Schneidaggregat 300 oder Stanzaggregat 300 wird bevorzugt eine Einrichtung zur Durchtrennung, bevorzugt vollständige Durchtrennung des Bogens 02, insbesondere des Verpackungsmaterials, an bestimmten Stellen bezeichnet. Insbesondere kann das zumindest eine Reststück 04; 05; 06, insbesondere das nicht benötigte Verpackungsmaterial, von den Nutzen 03 so anschließend leicht abgetrennt werden.A device for partially severing and/or reducing the thickness and/or removing the sheet 02 to be processed, in particular the packaging material, is referred to above and below as a creasing unit 300. In particular, notches and/or creases are made in the preferably paper-based or cardboard-based packaging material, in particular the sheet 02. For example, in the case of corrugated cardboard, the top layer is severed in at least one creasing unit 300. In particular, the sheet 02, in particular the packaging material, can be shaped into a specific shape, e.g. B. three-dimensional shape, kinked and / or folded. Cutting unit 300 or punching unit 300 is preferably a device for severing, preferably completely severing, sheet 02, in particular the packaging material, at specific points. In particular, the at least one remnant 04; 05; 06, in particular the packaging material that is not required, can then be easily separated from the panel 03.

Das zumindest eine Formgebungswerk 301 umfasst bevorzugt zumindest ein oberes Formgebungswerkzeug, insbesondere zumindest ein oberes Stanzwerkzeug, und/oder zumindest ein unteres Formgebungswerkzeug, insbesondere zumindest ein unteres Stanzwerkzeug. Bevorzugt ist dem zumindest einen oberen Formgebungswerkzeug jeweils zumindest ein unteres Formgebungswerkzeug, bevorzugt genau ein unteres Formgebungswerkzeug, zugeordnet. Bevorzugt ist zumindest ein Formgebungswerkzeug bewegbar, bevorzugt in vertikaler Richtung V bewegbar, ausgebildet. Weiter bevorzugt ist jeweils zumindest ein oberes Formgebungswerkzeug und/oder jeweils zumindest ein unteres Formgebungswerkzeug in vertikaler Richtung V bewegbar ausgebildet. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug und das zumindest eine untere Formgebungswerkzeug aufeinander und insbesondere auf den Nutzen 03 und/oder den Bogen 02 abgestimmt. Vorzugsweise, insbesondere wenn sowohl das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug als auch das zumindest eine untere Formgebungswerkzeug bewegbar ausgebildet sind, so ist die Bewegung der jeweiligen Formgebungswerkzeuge bevorzugt zeitlich aufeinander abgestimmt und/oder abstimmbar. Bevorzugt weisen das jeweils obere Formgebungswerkzeug und das jeweils untere Formgebungswerkzeug während eines Stanzvorgangs eine gegenläufige Relativbewegung zueinander auf, sodass die Formgebungswerkzeuge in vertikaler Richtung V aufeinander zu und/oder voneinander weg relativ bewegt werden und/oder relativ bewegbar sind. Bevorzugt steht das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug zumindest zeitweise, bevorzugt zumindest einmal pro Maschinenzyklus, weiter bevorzugt in einer geschlossenen Position des zumindest einen Formgebungswerks 301, in direktem Kontakt zu dem zumindest einen unteren Formgebungswerkzeug. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug zu dem zumindest einen unteren Formgebungswerkzeug in einer geöffneten Position des Formgebungswerks 301 mit einem Abstand größer Null beabstandet.The at least one shaping tool 301 preferably comprises at least one upper shaping tool, in particular at least one upper punching tool, and/or at least one lower shaping tool, in particular at least one lower punching tool. At least one lower shaping tool, preferably exactly one lower shaping tool, is preferably assigned to the at least one upper shaping tool. At least one shaping tool is preferably designed to be movable, preferably movable in the vertical direction V. More preferably, at least one upper shaping tool and/or at least one lower shaping tool is designed to be movable in the vertical direction V. The at least one upper shaping tool and the at least one lower shaping tool are preferably coordinated with one another and in particular with blank 03 and/or sheet 02. Preferably, in particular if both the at least one upper shaping tool and the at least one lower shaping tool are designed to be movable, the movement of the respective shaping tools is preferably coordinated in time and/or can be coordinated. The upper shaping tool and the lower shaping tool preferably move in opposite directions relative to each other during a punching process, so that the shaping tools are moved relative to one another and/or away from one another in the vertical direction V and/or are relatively movable. The at least one upper shaping tool is preferably in direct contact with the at least one lower shaping tool at least temporarily, preferably at least once per machine cycle, more preferably when the at least one shaping mechanism 301 is in a closed position. The at least one upper shaping tool is preferably spaced apart from the at least one lower shaping tool by a distance greater than zero when shaping mechanism 301 is in an open position.

Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Antriebssystem 1000 auf. Bevorzugt steht das jeweilige Formgebungswerkzeug in Kontakt, bevorzugt in Wirkverbindung, zu dem zumindest einen Antriebssystem 1000 und/oder ist durch das Antriebssystem 1000 zumindest zeitweise, bevorzugt mit einer zyklischen Bewegung, antreibbar.Processing machine 01 preferably has at least one drive system 1000. The respective shaping tool is preferably in contact, preferably in an operative connection, with the at least one drive system 1000 and/or can be driven by the drive system 1000 at least temporarily, preferably with a cyclic movement.

Ein Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 300 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 angeordnet ist, weist bevorzugt mindestens einen Stanzeindruck auf. Der zumindest eine Stanzeindruck ist beispielsweise als Rille und/oder Riefe und/oder Prägung und/oder Schnitt und/oder Perforierung ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Stanzeindruck, insbesondere wenn dieser als Perforierung und/oder Schnitt ausgebildet ist, zumindest teilweise den mindestens einen Nutzen 03 von mindestens einem Reststück 04; 05; 06 und/oder von mindestens einem weiteren Nutzen 03 des betreffenden Bogens 02 trennend ausgebildet. Vorzugsweise weist ein Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 300 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 angeordnet ist, den zumindest einen Nutzen 03, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 03, und mindestens ein Reststück 04; 05; 06 auf.A sheet 02 which has been processed by the at least one shaping unit 300, i.e. which is arranged on the transport path in transport direction T after the at least one shaping unit 300, preferably has at least one punched indentation. The at least one punched indentation is designed, for example, as a groove and/or score and/or embossing and/or cut and/or perforation. Preferably, the at least one punched indentation, particularly if it is in the form of a perforation and/or cut, is at least partially the at least one copy 03 of at least one remnant piece 04; 05; 06 and/or separated from at least one other copy 03 of the sheet 02 in question. Preferably, a sheet 02, which is through the at least a shaping unit 300 is processed, i.e. which is arranged on the transport path in the transport direction T after the at least one shaping unit 300, the at least one blank 03, preferably at least two blanks 03, and at least one remnant piece 04; 05; 06 on.

In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300, bevorzugt im Anschluss an das zumindest eine Formgebungsaggregat 300, weiter bevorzugt ohne ein weiteres Aggregat der Bearbeitungsmaschine 01 dazwischen, ist zumindest ein als Ausbrechaggregat 400 ausgebildetes Aggregat 400 angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 zum Entfernen des zumindest einen ersten Reststückes 04, bevorzugt zum Entfernen des zumindest einen Abfallstückes 04, von dem jeweiligen Bogen 02 ausgebildet.At least one unit 400 embodied as a stripping unit 400 is arranged downstream of the at least one shaping unit 300 in the transport direction T, preferably following the at least one shaping unit 300, more preferably without another unit of processing machine 01 in between. The at least one stripping unit 400 is preferably designed to remove the at least one first remnant piece 04, preferably to remove the at least one waste piece 04, from the respective sheet 02.

Ein Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Ausbrechaggregat 400 angeordnet ist, weist bevorzugt lediglich den zumindest einen Nutzen 03, insbesondere eine Vielzahl von Nutzen 03, und das zumindest eine zweite Reststück 06 auf. Beispielsweise weist der Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 bearbeitet ist, zusätzlich den zumindest einen Steg 05 auf.A sheet 02 which has been processed by the at least one stripping unit 400, i.e. which is arranged on the transport path in transport direction T after the at least one stripping unit 400, preferably has only the at least one blank 03, in particular a large number of blanks 03, and that at least a second leftover piece 06. For example, the sheet 02 that has been processed by the at least one stripping unit 400 also has the at least one web 05.

Dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300, insbesondere dem zumindest einen Stanzaggregat 300, ist bevorzugt zumindest ein als Nutzentrennaggregat 500 ausgebildetes Aggregat 500 in Transportrichtung T nachgeordnet. Bei Anwesenheit des zumindest einen Ausbrechaggregats 400 ist das zumindest eine Nutzentrennaggregat 500 auch dem zumindest einen Ausbrechaggregat 400 in Transportrichtung T nachgeordnet angeordnet. Das zumindest eine Nutzentrennaggregat 500 weist zumindest ein Nutzentrennwerk 501 zur Trennung der Nutzen 03 und des zumindest einen verbleibenden Reststücks 05; 06 voneinander auf.At least one unit 500 embodied as a blanking unit 500 is preferably arranged downstream of the at least one shaping unit 300, in particular the at least one punching unit 300, in the transport direction T. If the at least one stripping unit 400 is present, the at least one blanking unit 500 is also arranged downstream of the at least one stripping unit 400 in transport direction T. The at least one blank separating unit 500 has at least one blank separating unit 501 for separating blanks 03 and the at least one remaining piece 05; 06 from each other.

Weiter weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt zumindest ein Aggregat 600, insbesondere Auslageaggregat 600 zur Auslage und Stapelung der Nutzen 03, weiter bevorzugt Auslage 600, auf. Im Transportweg der Bogen 02 ist das zumindest eine Auslageaggregat 600 dem zumindest einen Stanzaggregat 300 und weiter bevorzugt dem zumindest einen Nutzentrennaggregat 500 und/oder dem zumindest einen Ausbrechaggregat 400 nachgeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das zumindest eine Nutzentrennaggregat 500 das zumindest eine Auslageaggregat 600, wobei bevorzugt die beiden Aggregate 500; 600 als gemeinsames Aggregat 650 ausgebildet sind.Sheet processing machine 01 preferably also has at least one unit 600, in particular delivery unit 600, for delivery and stacking of blanks 03, more preferably delivery 600. In the transport path of sheets 02, the at least one delivery unit 600 is arranged downstream of the at least one punching unit 300 and more preferably the at least one blanking unit 500 and/or the at least one stripping unit 400. In a preferred embodiment, the at least one blank separation unit 500 comprises the at least one delivery unit 600, with the two units 500; 600 are designed as a common unit 650.

Weiter weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt das zumindest eine, bevorzugt als Bogeneinlageaggregat 700, ausgebildete Aggregat 700 auf. Bevorzugt ist das zumindest eine Bogeneinlageaggregat 700 dem zumindest einen Nutzentrennaggregat 500 zugeordnet und weiter bevorzugt dem zumindest einen Nutzentrennaggregat 500 in der Transportrichtung T nachgeordnet angeordnet. Durch das zumindest eine Bogeneinlageaggregat 700 wird bevorzugt zur Erhöhung der Stabilität zumindest ein Bogen 02, bevorzugt zumindest ein unbearbeiteter Bogen 02, in einen Stapel von Bogen 02 und/oder, vorzugsweise voneinander getrennten, Nutzen 03 eingeführt. Insbesondere weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 das Bogeneinlageaggregat 700 zur Einlage eines Bogens 02 in einen Stapel von Nutzen 03 auf. Bevorzugt umfasst das Bogeneinlageaggregat 700 zumindest eine Bogenablageeinrichtung 701. Weiter umfasst das zumindest eine Bogenablageaggregat 700 zumindest eine Bogenkassette 702, insbesondere Zwischenbogenkassette 702, zur Speicherung von, bevorzugt unbearbeiteten, Bogen 02. Das Bogeneinlageaggregat 700 kann auch dem gemeinsamen Aggregat 650 nachgeordnet angeordnet sein.Sheet processing machine 01 also preferably has at least one unit 700, preferably embodied as a sheet insertion unit 700. The at least one sheet insertion unit 700 is preferably assigned to the at least one blank separating unit 500 and more preferably arranged downstream of the at least one blank separating unit 500 in transport direction T. The at least one sheet inserting unit 700 is used to insert at least one sheet 02, preferably at least one unprocessed sheet 02, into a stack of sheets 02 and/or multiple copies 03, preferably separate ones, to increase stability. In particular, the sheet processing machine 01 has the sheet insertion unit 700 for inserting a sheet 02 into a stack of copies 03. The sheet depositing unit 700 preferably comprises at least one sheet depositing device 701. The at least one sheet depositing unit 700 also comprises at least one sheet cassette 702, in particular intermediate sheet cassette 702, for storing preferably unprocessed sheets 02. The sheet depositing unit 700 can also be arranged downstream of the common unit 650.

Weiter weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01, bevorzugt zumindest ein als Reststückauslageaggregat 800, ausgebildetes Aggregat 800 zum Sammeln von, Reststücken 05; 06 auf. Insbesondere ist das zumindest eine zweite Reststück 05; 06 von dem zumindest einen, bevorzugt von sämtlichen, Nutzen 03 getrennt. Das zumindest eine Reststückauslageaggregat 800 ist bevorzugt dem Nutzentrennaggregat 700 in Transportrichtung T nachgeordnet. Weiter bevorzugt ist das zumindest eine Reststückauslageaggregat 800 dem zumindest einen Auslageaggregat 600 nachgeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Reststückauslageaggregat 800 von dem zumindest einen Bogeneinlageaggregat 700 umfasst und sind diese als ein gemeinsames Aggregat 900 ausgebildet.Sheet processing machine 01 also has, preferably at least one unit 800 configured as a remnant delivery unit 800 for collecting remnants 05; 06 on. In particular, the at least one second remnant piece 05; 06 separated from the at least one, preferably from all, blanks 03. The at least one remnant delivery unit 800 is preferably arranged downstream of the blank separation unit 700 in the transport direction T. More preferably, the at least one remnant delivery unit 800 is arranged downstream of the at least one delivery unit 600. In a preferred embodiment, the at least one remnant delivery unit 800 is encompassed by the at least one sheet insert unit 700 and these are designed as a common unit 900.

Bevorzugt steht das zumindest eine Antriebssystem 1000 in Wirkverbindung mit zumindest einem System 1100, insbesondere einem Steuerungssystem 1100 und/oder dem zumindest einen Transportsystem 1200.The at least one drive system 1000 is preferably operatively connected to at least one system 1100, in particular a control system 1100 and/or the at least one transport system 1200.

Das zumindest eine Antriebssystem 1000 weist bevorzugt zumindest einen Taktgeber und/oder Winkellagegeber auf, weiter bevorzugt genau einen Taktgeber und/oder Winkellagegeber. Der zumindest eine Taktgeber und/oder Winkellagegeber ist vorzugsweise einen Leitwert, beispielsweise einen virtuellen Leitwert und/oder einen Leitwert in Form von Impulsen, erzeugend ausgebildet, worüber Bewegungen von Bestandteilen der Bearbeitungsmaschine 01 aufeinander abstimmbar sind und/oder abgestimmt sind.The at least one drive system 1000 preferably has at least one clock and/or angular position transmitter, more preferably exactly one clock and/or angular position transmitter. The at least one clock generator and/or angular position generator is preferably a master value, for example a virtual master value and/or a master value in the form of Pulses, designed to generate, by means of which movements of components of the processing machine 01 can be and/or are coordinated with one another.

Weiter weist die zumindest eine Bogenbearbeitungsmaschine 01 zumindest ein als Transportsystem 1200 ausgebildetes System 1200 auf. Das zumindest eine Transportsystem 1200 führt die Bogen 02, vorzugsweise durchgängig haltend, durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01 und insbesondere zumindest durch die Aggregate 300; 400; 500; 650. Insbesondere werden die Bogen 02 bevorzugt zumindest weitestgehend horizontal in Transportrichtung T durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01 geführt. Das Transportsystem 1200 ist bevorzugt als Kettentransportsystem 1200 und weiter bevorzugt als Kettengreifersystem 1200 ausgebildet. Insbesondere umfasst das zumindest eine Kettentransportsystem 1200 zumindest eine Führungseinrichtung 1203, wobei die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 bevorzugt als zumindest eine Kette 1203 ausgebildet ist. Insbesondere ist die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, außerhalb des Transportweges angeordnet. Bevorzugt ist das Kettengreifersystem 1200 mit zumindest einem, bevorzugt mehreren, Wagen 1201, insbesondere Greiferwagen 1201, ausgebildet. Insbesondere hält die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 den zumindest einen Greiferwagen 1201, bevorzugt alle Greiferwagen 1201, und legt die Position des zumindest einen Greiferwagens 1201 im zumindest einen Transportsystem 1200 fest. Insbesondere weist der jeweilige Greiferwagen 1201 während der Bogenführung eine in Transportrichtung T durch die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 vorgegebene Position auf. An jedem Wagen 1201 ist bevorzugt das zumindest eine Halteelement 1202, insbesondere der zumindest eine Greifer 1202, angeordnet. Insbesondere weist jeder Greiferwagen 1201, insbesondere jeder Kettengreiferwagen 1201, bevorzugt in gleichen Abständen zueinander, über die Arbeitsbreite in Querrichtung A mehrere Halteelemente 1202, bevorzugt Greifer 1202, auf. Das zumindest eine Halteelement 1202 wird bevorzugt von einer offenen Position in eine geschlossene Position zum Greifen eines Bogens 02 überführt. Bevorzugt wird ein Bogen 02 von dem zumindest einen Halteelement 1202 an der Übergabeposition des zumindest einen Anlageaggregats 200 erfasst. Bevorzugt wird zur Ablage des zumindest einen zweiten Reststücks 06, bevorzugt in dem zumindest einen Reststückauslageaggregat 800, das zumindest eine Halteelement 1202 bevorzugt von einer geschlossenen Position in eine offene Position überführt. Bevorzugt weist das Kettengreifersystem 1200 eine zyklische und/oder periodische Bewegung zum Bogentransport durch die Aggregate 300; 400; 500; 650 auf. Insbesondere ist die Bewegung so periodisch und/oder zyklisch ausgebildet, dass während dem Bearbeitungsschritt in einem der Aggregate 300; 400; 500; 650 der Bogen 02 und/oder der Kettengreiferwagen 1201 still steht. Insbesondere ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 und/oder der Bogen 02 zwischen den einzelnen Bearbeitungsschritten in Bewegung. Über das Steuerungssystem 1100 und das Antriebssystem 1000 ist, das Transportsystem 1200 mit den Transportmitteln der einzelnen Aggregate gekoppelt und synchronisiert.The at least one sheet processing machine 01 also has at least one system 1200 embodied as transport system 1200. The at least one transport system 1200 guides sheets 02, preferably keeping them continuous, through sheet processing machine 01 and in particular at least through units 300; 400; 500; 650. In particular, sheets 02 are preferably fed at least largely horizontally in transport direction T through sheet processing machine 01. The transport system 1200 is preferably designed as a chain transport system 1200 and more preferably as a chain gripper system 1200. In particular, the at least one chain transport system 1200 comprises at least one guide device 1203, wherein the at least one guide device 1203 is preferably embodied as at least one chain 1203. In particular, the at least one guide device 1203 is arranged at least partially, preferably completely, outside the transport path. The chain gripper system 1200 is preferably configured with at least one, preferably several, carriages 1201, in particular gripper carriages 1201. In particular, the at least one guide device 1203 holds the at least one gripper carriage 1201, preferably all gripper carriages 1201, and defines the position of the at least one gripper carriage 1201 in the at least one transport system 1200. In particular, the respective gripper carriage 1201 is in a position specified in the transport direction T by the at least one guide system 1203 during sheet guidance. The at least one holding element 1202, in particular the at least one gripper 1202, is preferably arranged on each carriage 1201. In particular, each gripper carriage 1201, in particular each chain gripper carriage 1201, has a plurality of holding elements 1202, preferably grippers 1202, preferably at equal distances from one another across the working width in the transverse direction A. The at least one holding element 1202 is preferably transferred from an open position to a closed position for gripping a sheet 02. A sheet 02 is preferably gripped by the at least one holding element 1202 at the transfer position of the at least one infeed unit 200. To deposit the at least one second remnant 06, preferably in the at least one remnant delivery unit 800, the at least one holding element 1202 is preferably transferred from a closed position to an open position. The chain gripper system 1200 preferably has a cyclic and/or periodic movement for sheet transport through the units 300; 400; 500; 650 on. In particular, the movement is designed so periodically and/or cyclically that during the processing step in one of the units 300; 400; 500; 650 the sheet 02 and/or the chain gripper carriage 1201 is stationary. In particular, the at least one chain gripper carriage 1201 and/or the sheet 02 is in motion between the individual processing steps. The transport system 1200 is coupled and synchronized with the transport means of the individual units via the control system 1100 and the drive system 1000 .

Bevorzugt weist das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 zumindest ein Ausbrechwerk 401 auf. Das zumindest eine Ausbrechwerk 401 umfasst bevorzugt zumindest ein oberes Ausbrechwerkzeug und/oder zumindest ein unteres Ausbrechwerkzeug, wobei das jeweilige Ausbrechwerkzeug vorzugsweise jeweils in vertikaler Richtung V bewegbar ausgebildet ist. Bevorzugt ist das obere Ausbrechwerkzeug mit einer vertikalen Relativbewegung zu dem unteren Ausbrechwerkzeug bewegbar ausgebildet. Bevorzugt sind das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug und das zumindest eine untere Ausbrechwerkzeug relativ zueinander aufeinander zu und/oder voneinander weg in vertikaler Richtung V bewegbar ausgebildet. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug und das zumindest eine untere Ausbrechwerkzeug aufeinander und insbesondere auf den Nutzen 03 und/oder Bogen 02 abgestimmt. Bevorzugt steht das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug zumindest zeitweise, bevorzugt zumindest einmal pro Maschinenzyklus, weiter bevorzugt in einer geschlossenen Position des zumindest einen Ausbrechwerks 401, in direktem Kontakt zu dem zumindest einen unteren Ausbrechwerkzeug. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug zu dem zumindest einen unteren Ausbrechwerkzeug in einer geöffneten Position des Ausbrechwerks 401 mit einem Abstand größer Null beabstandet.The at least one stripping unit 400 preferably has at least one stripping unit 401. The at least one stripping unit 401 preferably comprises at least one upper stripping tool and/or at least one lower stripping tool, with the respective stripping tool preferably being designed to be movable in the vertical direction V. The upper stripping tool is preferably designed to be movable with a vertical movement relative to the lower stripping tool. The at least one upper stripping tool and the at least one lower stripping tool are preferably designed to be movable relative to one another towards one another and/or away from one another in the vertical direction V. The at least one upper stripping tool and the at least one lower stripping tool are preferably coordinated with one another and in particular with blank 03 and/or sheet 02. The at least one upper stripping tool is preferably in direct contact with the at least one lower stripping tool at least temporarily, preferably at least once per machine cycle, more preferably when the at least one stripping unit 401 is in a closed position. The at least one upper stripping tool is preferably spaced apart from the at least one lower stripping tool by a distance greater than zero when stripping unit 401 is in an open position.

Bevorzugt steht das jeweilige Ausbrechwerkzeug in Kontakt, bevorzugt in Wirkverbindung, zu dem zumindest einen Antriebssystem 1000 und/oder ist durch den zumindest einen Antrieb des Antriebssystems 1000 zumindest zeitweise, bevorzugt mit einer zyklischen Bewegung, antreibbar. Bevorzugt ist die Bewegung der jeweiligen Ausbrechwerkzeuge bevorzugt zeitlich aufeinander abgestimmt und/oder abstimmbar.The respective stripping tool is preferably in contact, preferably in operative connection, with the at least one drive system 1000 and/or can be driven at least temporarily, preferably with a cyclic movement, by the at least one drive of drive system 1000. The movement of the respective stripping tools is preferably coordinated with one another and/or can be coordinated in terms of time.

Bevorzugt ist das zumindest eine erste Reststück 04 durch ein Schließen der jeweiligen Ausbrechwerkzeuge, also eine Positionierung des betreffenden Ausbrechwerks 401 in der geschlossenen Position, zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von dem zumindest einen Nutzen 03 des Bogens 02 trennbar und/oder zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von dem zumindest einen Bogen 02 entfernbar.The at least one first remnant piece 04 can preferably be separated at least partially, preferably completely, and/or at least partially from the at least one blank 03 of sheet 02 by closing the respective stripping tools, i.e. positioning the relevant stripping unit 401 in the closed position fully removable from the at least one sheet 02.

Insbesondere umfasst das zumindest eine Nutzentrennwerk 501 zumindest ein in der vertikalen Richtung V oberhalb angeordnetes oberes Nutzentrennwerkzeug und zumindest ein darunter angeordnetes unteres Nutzentrennwerkzeug. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Nutzentrennwerkzeug und das zumindest eine untere Nutzentrennwerkzeug aufeinander und insbesondere auf den Nutzen 03 abgestimmt. Das untere Nutzentrennwerkzeug weist einen Raumbereich zur Stapelung und/oder Zwischenspeicherung der Nutzen 03 auf. Das zumindest eine obere Nutzentrennwerkzeug umfasst bevorzugt zumindest eine Drückeinrichtung, insbesondere eine als Erhöhung des zumindest einen oberen Nutzentrennwerkzeugs ausgebildete Drückeinrichtung. Die zumindest eine Drückeinrichtung ist in den Raumbereich, insbesondere in eine Aussparung, des zumindest einen unteren Nutzentrennwerkzeug hineinragbar und in einer geschlossenen Position des zumindest einen Nutzentrennwerks 501 hineinragend ausgebildet. Der durch das Transportsystem 1200, insbesondere durch das als Kettengreifersystem 1200 ausgebildete Transportsystem 1200, festgelegte Transportweg des Bogens 02 durch das zumindest eine Nutzentrennaggregat 500 ist bevorzugt in einer geöffneten Position des betreffenden Nutzentrennwerks 501 zwischen dem zumindest einen oberen Nutzentrennwerkzeug und dem zumindest einen unteren Nutzentrennwerkzeug angeordnet. In einer geschlossenen Position des betreffenden Nutzentrennwerks 501 ist zumindest das obere Nutzentrennwerkzeug in den Transportweg des Bogens 02 eindringend angeordnet. Durch die Änderung der Position des zumindest einen Nutzentrennwerks 500, bevorzugt nur des oberen Nutzentrennwerkzeugs, aus der offenen Position in die geschlossene Position werden die Nutzen 03 von den verbleibenden Reststücken 05; 06 getrennt. Insbesondere ist ein Nutzen 03 so von einem Kontakt mit dem zumindest einen Transportsystem 1200 losgelöst angeordnet. Insbesondere wird dieser Vorgang zyklisch und/oder periodisch durch eine Kopplung mit dem zumindest einen Antriebsystem 1000 wiederholt. Insbesondere findet die Änderung der Position des zumindest einen Nutzentrennwerks 501 immer genau dann statt, wenn ein Bogen 02 sich im Transportweg unter dem zumindest einen oberen Nutzentrennwerkzeug befindet.In particular, the at least one depaneling unit 501 comprises at least one upper depaneling tool arranged above in the vertical direction V and at least one lower depaneling tool arranged below. The at least one upper blanking tool and the at least one lower blanking tool are preferably matched to each other and in particular to blank 03. The lower blank separating tool has a space for stacking and/or temporarily storing the blanks 03. The at least one upper blanking tool preferably comprises at least one pressing device, in particular a pressing device designed as an elevation of the at least one upper blanking tool. The at least one pressing device can project into the spatial area, in particular into a recess, of the at least one lower depaneling tool and is designed to protrude when the at least one depaneling mechanism 501 is in a closed position. The transport path of sheet 02 defined by transport system 1200, in particular by transport system 1200 configured as a chain gripper system 1200, through the at least one blanking unit 500 is preferably arranged in an open position of the relevant blanking unit 501 between the at least one upper blanking tool and the at least one lower blanking tool . When the blank separating unit 501 in question is in a closed position, at least the upper blank separating tool is arranged penetrating the transport path of sheet 02. By changing the position of the at least one depaneling mechanism 500, preferably only the upper depaneling tool, from the open position to the closed position, the blanks 03 are separated from the remaining remnants 05; 06 separated. In particular, a blank 03 is arranged so that it is detached from contact with the at least one transport system 1200. In particular, this process is repeated cyclically and/or periodically by coupling to the at least one drive system 1000. In particular, the position of the at least one blanking unit 501 always changes precisely when a sheet 02 is located in the transport path under the at least one upper blanking tool.

Insbesondere ist in dieser bevorzugten Ausführungsform die zumindest eine Auslage 600 in der vertikalen Richtung V unter dem unteren Nutzentrennwerkzeug angeordnet. Bevorzugt werden die Nutzen 03 nach einer Zwischenspeicherung im unteren Nutzentrennwerkzeug auf zumindest einem Stapel, vorzugsweise zumindest einem Auslagestapel gestapelt. Bevorzugt umfasst der zumindest eine Auslagestapel zumindest zwei, bevorzugt eine Vielzahl, von Einzelstapeln von Nutzen 03 nebeneinander. Der zumindest eine Auslagestapel ist dabei bevorzugt mittels einer Hubvorrichtung in der vertikalen Richtung V bewegbar und/oder verstellbar angeordnet. Insbesondere ist so eine Anpassung der Höhe des zumindest einen Auslagestapels z. B. an das untere Nutzentrennwerkzeug und/oder an zumindest eine Bogenablageeinrichtung 701 möglich.In particular, in this preferred embodiment, the at least one delivery 600 is arranged in the vertical direction V under the lower depaneling tool. After intermediate storage in the lower blank separating tool, blanks 03 are preferably stacked on at least one stack, preferably at least one delivery stack. The at least one delivery stack preferably comprises at least two, preferably a large number, of individual stacks of blanks 03 next to one another. The at least one delivery stack is preferably arranged such that it can be moved and/or adjusted in the vertical direction V by means of a lifting device. In particular, such an adjustment of the height of the at least one delivery stack z. B. to the lower blanking tool and/or to at least one sheet stacking device 701.

Die zumindest eine Bogenablageeinrichtung 701 ist zur Bogenablage bevorzugt zwischen das untere Nutzentrennwerkzeug und den zumindest einen Auslagestapel bewegbar und/oder einfahrbar und/oder bewegend und/oder einfahrend angeordnet. Insbesondere dann, wenn der zumindest eine Zwischenspeicher des zumindest einen unteren Nutzentrennwerkzeugs im zumindest einen Nutzentrennaggregat 500 zumindest teilweise bevorzugt vollständig mit Nutzen 03 gefüllt ist und/oder eine hinreichend große Instabilität, so dass ein Kippen zumindest eines Einzelstapels droht, aufweist, Insbesondere wird die zumindest eine Hubvorrichtung bevorzugt auf die zumindest eine Bogenablageeinrichtung 701 abgestimmt und insbesondere in der vertikalen Richtung V unter der zumindest einen Bogenablageeinrichtung 701, bevorzugt ohne eine weitere Einrichtung dazwischen, angeordnet.The at least one sheet depositing device 701 is preferably arranged to be movable and/or retractable and/or moving and/or retracting for sheet depositing between the lower blanking tool and the at least one delivery pile. In particular, if the at least one intermediate store of the at least one lower depaneling tool in the at least one depaneling unit 500 is at least partially, preferably completely, filled with blanks 03 and/or is sufficiently instable so that at least one individual stack is at risk of tipping. In particular, the at least a lifting device is preferably coordinated with the at least one sheet stacking unit 701 and is arranged in particular in the vertical direction V below the at least one sheet stacking unit 701, preferably without another device in between.

Insbesondere werden die Reststücke 05; 06 in dem zumindest einen Reststückauslageaggregat 800 von zumindest einem Halteelement 1202, insbesondere zumindest einem Greifer 1202, des zumindest einen Transportsystems 1200 gelöst und mittels zumindest einer Sammeleinrichtung als Abfall gesammelt. Beispielsweise ist diese zumindest eine Sammeleinrichtung als zumindest ein Transportband mit zumindest einem Sammelbehälter ausgebildet.In particular, the remnants 05; 06 in the at least one remnant delivery unit 800 is released from at least one holding element 1202, in particular at least one gripper 1202, of the at least one transport system 1200 and collected as waste by means of at least one collection device. For example, this at least one collecting device is designed as at least one conveyor belt with at least one collecting container.

Das zumindest eine Antriebssystem 1000 umfasst bevorzugt zumindest einen Antrieb. Der zumindest eine Antrieb ist bevorzugt zur Übertragung von Drehmoment und/oder von linearer Bewegung auf zumindest einen Bestandteil zumindest eines Aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, beispielsweise zumindest ein Transportmittel, und/oder auf zumindest einen Bestandteil des Transportsystems 1200 ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Antrieb zur Übertragung von Drehmoment und/oder von linearer Bewegung auf zumindest zwei voneinander verschiedene Bestandteile eines selben Aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 und/oder zweier voneinander verschiedener Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 und/oder auf zumindest einen Bestandteil des Transportsystems 1200 ausgebildet. Der zumindest eine Antrieb steht bevorzugt in Kontakt und/oder in Wirkverbindung zu zumindest einem zumindest zeitweise zu bewegenden Bestandteil zumindest eines Aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 und/oder zu zumindest einem Bestandteil des Transportsystems 1200. Der zumindest eine Antrieb des zumindest einen Antriebssystems 1000 ist bevorzugt mit zumindest einem zu bewegenden Bestandteil zumindest eines Aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, bevorzugt mit allen durch den jeweiligen Antrieb zu bewegenden Bestandteilen des jeweiligen Aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 oder der jeweiligen Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, und/oder mit zumindest einem zu bewegenden Bestandteil des Transportsystems 1200 derart verknüpft und/oder verknüpfbar, dass der jeweilige zu bewegende Bestandteil, bevorzugt alle jeweiligen durch den Antrieb zu bewegenden Bestandteile, aufeinander abgestimmt betreibbar sind und/oder betrieben werden.The at least one drive system 1000 preferably includes at least one drive. The at least one drive is preferably used to transmit torque and/or linear movement to at least one component of at least one assembly 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, for example at least one means of transport, and/or on at least one component of the transport system 1200. The at least one drive is preferably used to transmit torque and/or linear movement to at least two different components of the same unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 and/or two different aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 and/or on at least one component of the transport system 1200. The at least one drive is preferably in contact and/or operatively connected to at least one component of at least one assembly 100 that is to be moved at least temporarily; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 and/or to at least one component of the Trans port systems 1200. The at least one drive of the at least one drive system 1000 is preferably connected to at least one component to be moved of at least one unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferably with all components of the respective unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 or the respective units 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, and/or linked and/or linkable with at least one component of the transport system 1200 to be moved in such a way that the respective component to be moved, preferably all the respective components to be moved by the drive, can be operated and/or are operated in a coordinated manner.

Bevorzugt ist das zumindest eine Antriebssystem 1000 zyklische und/oder periodische Bewegungen auf zumindest einen Bestandteil zumindest eines Aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650, 700; 800; 900 und/oder des Transportsystems 1200 aufgrund des zumindest einen Antriebs übertragend ausgebildet.The at least one drive system 1000 is preferably cyclic and/or periodic movements on at least one component of at least one assembly 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650, 700; 800; 900 and/or of the transport system 1200 due to the at least one drive.

In einer bevorzugten Ausführung umfasst das zumindest eine Antriebssystem 1000 genau einen Antrieb, welcher vorzugsweise mit voneinander verschiedenen Bestandteilen von voneinander verschiedenen Aggregaten 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 und/oder mit zumindest einem Bestandteil des Transportsystems 1200 verknüpft ist. In a preferred embodiment, the at least one drive system 1000 comprises exactly one drive, which is preferably connected to different components of different units 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 and/or linked to at least one component of the transport system 1200.

Bevorzugt ist der zumindest eine Antrieb des Antriebsystems 1000 als Elektromotor, weiter bevorzugt als Servomotor, ausgebildet.The at least one drive of drive system 1000 is preferably embodied as an electric motor, more preferably as a servomotor.

Bevorzugt weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 zumindest ein System 1100, insbesondere zumindest ein Steuerungssystem 1100, zur Steuerung und/oder zur Regelung auf. Das zumindest eine Steuerungssystem 1100 steht beispielsweise in Wirkverbindung mit den Aggregaten 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 und dem zumindest einen Antrieb. Die mehreren Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 stehen bevorzugt über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 miteinander in Wirkverbindung und sind aufeinander abstimmbar und/oder können aufeinander abgestimmt werden. Die Bogenbearbeitungsmaschine 01 umfasst mehrere Sensoren, wobei deren Eingangssignale im zumindest einen Steuerungssystem 1100 erfasst und verarbeitet werden. Beispielsweise wird über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 zumindest ein Ausgangssignal erzeugt, welches zumindest ein Bestandteil eines Aggregats 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 steuert und/oder regelt und/oder mit einem Bestandteil eines Aggregats 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 steuernd und/oder regelnd verbunden ist. Beispielsweise kann über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 der zumindest eine Antrieb des zumindest einen Antriebssystems 1000 und/oder eine Ausrichtung von Bogen 02 und/oder eine Zufuhr von Bogen 02 in die Bearbeitungsmaschine 01 und/oder eine Bogeneinlage in den zumindest einen Auslagestapel gesteuert und/oder geregelt werden. Ein Bediener kann beispielsweise über einen mit dem zumindest einen Steuerungssystem 1100 in Wirkverbindung stehenden Leitstand zumindest teilweise in die Betriebsweise der Bogenbearbeitungsmaschine 01 eingreifen.Sheet processing machine 01 preferably has at least one system 1100, in particular at least one control system 1100, for open-loop and/or closed-loop control. The at least one control system 1100 is operatively connected, for example, to the units 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 and at least one drive. The multiple aggregates 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 are preferably operatively connected to one another via the at least one control system 1100 and can be coordinated with one another and/or can be coordinated with one another. Sheet processing machine 01 comprises a plurality of sensors, the input signals from which are recorded and processed in at least one control system 1100. For example, at least one output signal is generated via the at least one control system 1100, which at least one component of a unit 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 controls and / or regulates and / or with a component of a unit 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 is connected in a controlling and/or regulating manner. For example, the at least one drive of the at least one drive system 1000 and/or the alignment of sheets 02 and/or the feeding of sheets 02 into the processing machine 01 and/or a sheet insert into the at least one delivery pile can be controlled and/or via the at least one control system 1100. or be regulated. An operator can, for example, intervene at least partially in the operating mode of sheet processing machine 01 via a control console that is operatively connected to the at least one control system 1100.

Weiter ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 mit dem zumindest einen Halteelement 1202 an der zumindest einen Kette 1203 befestigt angeordnet. Insbesondere weist die zumindest eine Kette 1203 bevorzugt mehrere Kettenglieder auf. Vorzugsweise ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 zwischen zwei Kettengliedern befestigt angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 relativ zu der Kette 1203, bevorzugt in und/oder entgegen der Transportrichtung T, bewegbar angeordnet. Weiter bevorzugt ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 zumindest in der Transportrichtung T relativ zu der Kette 1203 bewegbar angeordnet. Beispielsweise ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 zwischen 2 mm und 10 mm, bevorzugt um 4 mm, relativ zu der Kette 1203 bewegbar angeordnet. Insbesondere weist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 zumindest eine, bevorzugt zwei, Federn die den zumindest einen Kettengreiferwagen 1201 relativ zu der zumindest einen Kette 1203 in Position halten, auf. Die zumindest eine Kette 1203 ist den zumindest einen Kettengreiferwagen 1201 durch zumindest einen Teil der Bogenbearbeitungsmaschine 01 auf einem Führungsweg 1230 führend angeordnet.Furthermore, the at least one chain gripper carriage 1201 is arranged with the at least one holding element 1202 attached to the at least one chain 1203. In particular, the at least one chain 1203 preferably has a plurality of chain links. The at least one chain gripper carriage 1201 is preferably mounted between two chain links. In particular, the at least one chain gripper carriage 1201 is arranged so that it can move relative to the chain 1203, preferably in and/or opposite to the transport direction T. More preferably, the at least one chain gripper carriage 1201 is arranged so that it can move relative to the chain 1203, at least in the transport direction T. For example, the at least one chain gripper carriage 1201 is arranged so that it can move between 2 mm and 10 mm, preferably by 4 mm, relative to the chain 1203. In particular, the at least one chain gripper carriage 1201 has at least one, preferably two, springs that hold the at least one chain gripper carriage 1201 in position relative to the at least one chain 1203. The at least one chain 1203 is arranged to guide the at least one chain gripper carriage 1201 through at least part of the sheet processing machine 01 on a guide path 1230.

Der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 weist zumindest ein Kontaktelement 1206 auf. Insbesondere ist das zumindest eine Kontaktelement 1206 mit dem zumindest einen Halteelement 1202 in Wirkverbindung angeordnet. Beispielsweise ist durch Verschieben des zumindest einen Kontaktelements 1206, das zumindest eine Halteelement 1202 von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position überführbar.The at least one chain gripper carriage 1201 has at least one contact element 1206. In particular, the at least one contact element 1206 is arranged in an operative connection with the at least one holding element 1202. For example, by moving the at least one contact element 1206, the at least one holding element 1202 can be transferred from a closed position to an open position.

Weiter weist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 zumindest eine Welle 1207 auf. Die zumindest eine Welle 1207 ist bevorzugt mit dem zumindest einen, bevorzugt den mehreren, Halteelementen 1202 und dem zumindest einen Kontaktelement 1206 in Wirkverbindung angeordnet. Insbesondere ist die zumindest eine Welle 1207 auf dem zumindest einen Kettengreiferwagen 1201 drehbar mit zumindest einer Lagerung 1208 gelagert. Bei Drehung der zumindest einen Welle 1207, beispielsweise durch Betätigung oder Verschieben des zumindest einen Kontaktelement 1206, ist das zumindest eine Halteelement 1202 beispielsweise von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position überführbar und/oder überführend.The at least one chain gripper carriage 1201 also has at least one shaft 1207. The at least one shaft 1207 is preferably arranged in an operative connection with the at least one, preferably several, holding elements 1202 and the at least one contact element 1206. In particular, the at least one shaft 1207 is rotatably mounted on the at least one chain gripper carriage 1201 with at least one bearing 1208. Upon rotation of the at least one shaft 1207, for example By actuating or displacing the at least one contact element 1206, the at least one holding element 1202 can be and/or can be transferred, for example, from a closed position to an open position.

Die zumindest eine Kette 1203 ist den zumindest einen Kettengreiferwagen 1201 zumindest teilweise auf einem Führungsweg 1230 durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01 führend angeordnet. Der Führungsweg 1230 ist insbesondere durch mehrere Bestandteile der Bogenbearbeitungsmaschine 01 festgelegt. Beispielsweise weist die zumindest eine Bogenbearbeitungsmaschine 01 verschiedene Führungselemente auf. Insbesondere ist zumindest ein Teil der Führungselemente 1205 als Führungsschiene 1205 ausgebildet. Beispielsweise ist die zumindest eine Kette 1203 auf den Führungselementen 1205 laufend angeordnet. In einer anderen Ausführungsform oder in einem anderen Teil der Bearbeitungsmaschine 01 sind die Führungselemente 1205 jeweils auf beiden Seiten den Führungsweg 1230 vorgebend und umgebend angeordnet.The at least one chain 1203 is arranged to guide the at least one chain gripper carriage 1201 at least partially on a guide path 1230 through sheet processing machine 01. Guide path 1230 is defined in particular by a number of components of sheet processing machine 01. For example, the at least one sheet processing machine 01 has various guide elements. In particular, at least part of the guide elements 1205 is designed as a guide rail 1205. For example, the at least one chain 1203 is arranged running on the guide elements 1205. In another embodiment or in another part of processing machine 01, guide elements 1205 are arranged on both sides, defining and surrounding guide path 1230.

Zur Unterstützung der Führung der Kette 1203 sind die Kettenglieder an den Stirnseiten jeweils mit Erhöhungen ausgebildet. Insbesondere sind die Erhöhungen und/oder Randteile der Kettenglieder in der Querrichtung A über die Führungsschiene 1205 hinausragend und die Kette 1203 in der Führungsschiene 1205 zusätzlich fixierend angeordnet. Insbesondere ist eine Bewegung in und/oder entgegen der Querrichtung A so verhindert.To support the guidance of the chain 1203, the chain links are each designed with elevations on the end faces. In particular, the elevations and/or edge parts of the chain links in the transverse direction A protrude beyond the guide rail 1205 and additionally fix the chain 1203 in the guide rail 1205 . In particular, a movement in and/or against the transverse direction A is thus prevented.

Weiter ist die zumindest eine Kette 1203 den Führungsweg 1230 im Maschinenbetrieb bevorzugt in einer Führungsrichtung F durchlaufend angeordnet. Insbesondere ist die Führungsrichtung F, die Richtung F, die an einem Punkt auf dem Führungsweg 1230, tangential zu dem Führungsweg 1230 steht. Insbesondere stimmt die Führungsrichtung F teilweise und bevorzugt zumindest innerhalb des Transportweges mit der Transportrichtung T überein.Furthermore, the at least one chain 1203 is preferably arranged to run through the guide path 1230 in a guide direction F during machine operation. In particular, the guidance direction F is the direction F that is tangent to the guidance path 1230 at a point on the guidance path 1230 . In particular, the guiding direction F partially and preferably at least within the transport path coincides with the transport direction T.

Bevorzugt ist der Führungsweg 1230 stromlinienförmig ausgebildet und wird durch die Verbindungslinie der Flächenschwerpunkte einer Projektion der einzelnen Kettenglieder gebildet. Insbesondere wird die Projektion gebildet, als die Projektion der einzelnen Kettenglieder in die Ebene, die durch die Transportrichtung T und die vertikalen Richtung V aufgespannt werden. In der Ausführungsform oder dem Teil der Bogenbearbeitungsmaschine 01 mit umgebenden Führungsschienen 1205 ist der Führungsweg 1230 zwischen den Führungsschienen 1205 angeordnet. Bevorzugt weisen die Führungsschienen 1205 Laufflächen, auf denen die Kette 1203 laufend angeordnet ist, auf. Insbesondere ist der Führungsweg 1230 zwischen den Laufflächen angeordnet. Bevorzugt ist der Führungsweg 1230 bei geradenförmig ausgebildeten Laufflächen als Mittelparallele der beiden Laufflächen und/oder der Mittellinie der Laufflächen ausgebildet. Bei gekrümmten Führungsschienen 1205 ist der Führungsweg 1230 als Verbindungslinie aller Punkte auf den Mittelparallelen der Tangenten gegenüberliegender Punkte auf den Laufflächen und durch die Verbindungsgerade der gegenüberliegenden Punkte ausgebildet. Bei einem kreisrunden Führungsweg 1230 wird der Führungsweg 1230 als mittlerer Durchmesser zwischen den beiden Führungsschienen 1205 gebildet.The guide path 1230 is preferably streamlined and is formed by the connecting line of the centroids of a projection of the individual chain links. In particular, the projection is formed as the projection of the individual chain links into the plane that is spanned by the transport direction T and the vertical direction V. In the embodiment or the part of the sheet processing machine 01 with surrounding guide rails 1205, the guide path 1230 is arranged between the guide rails 1205. The guide rails 1205 preferably have running surfaces on which the chain 1203 is continuously arranged. In particular, the guideway 1230 is located between the treads. In the case of straight running surfaces, the guide path 1230 is preferably designed as the central parallel of the two running surfaces and/or the center line of the running surfaces. In the case of curved guide rails 1205, the guide path 1230 is formed as a connecting line of all points on the center parallels of the tangents of opposite points on the running surfaces and through the straight line connecting the opposite points. In the case of a circular guide path 1230, the guide path 1230 is formed as the mean diameter between the two guide rails 1205.

Weiter bevorzugt ist der Führungsweg 1230 zumindest teilweise gekrümmt ausgebildet. Insbesondere weist zumindest das zumindest eine Reststückauslageaggregat 800 zumindest einen gekrümmten Abschnitt mit einen gekrümmten Führungsweg 1230 auf. Beispielsweise weist der gekrümmte Führungsweg 1230 einen Krümmungsradius kleiner 3 Meter (drei Meter), weiter bevorzugt kleiner 1 Meter (einem Meter), auf.More preferably, the guide path 1230 is at least partially curved. In particular, at least the at least one remnant delivery unit 800 has at least one curved section with a curved guide path 1230. For example, the curved guideway 1230 has a radius of curvature less than 3 meters (three meters), more preferably less than 1 meter (one meter).

Der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 weist mehrere Halteelemente 1202 auf. Beispielsweise weist jedes Halteelement 1202 ein oberes Halteelement 1209 und ein unteres Halteelement 1211 auf. Das zumindest einen untere Halteelement 1211 ist bevorzugt fixiert und unbeweglich mit dem zumindest einen Kettengreiferwagen 1201 und weiter bevorzugt auf einer Fixiereinrichtung 1216 fixiert angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Fixiereinrichtung 1216 als fest mit dem Kettengreiferwagen 1201 verbundene Stange und/oder Balken ausgebildet und erstreckt sich bevorzugt in Querrichtung A über die ganze Breite eines jeden Kettengreiferwagens 1201. Bevorzugt ist ein Bogen 02 und/oder ein Reststück 06 zwischen dem zumindest einen oberen Halteelement 1209 und dem zumindest einen unteren Halteelement 1211 angeordnet. The at least one chain gripper carriage 1201 has a plurality of holding elements 1202. For example, each holding element 1202 has an upper holding element 1209 and a lower holding element 1211 . The at least one lower holding element 1211 is preferably arranged fixed and immovable with the at least one chain gripper carriage 1201 and more preferably fixed on a fixing device 1216. The at least one fixing device 1216 is preferably embodied as a rod and/or beam permanently connected to chain gripper carriage 1201 and preferably extends in transverse direction A over the entire width of each chain gripper carriage 1201. A sheet 02 and/or a remnant piece 06 is preferred between the at least an upper holding element 1209 and the at least one lower holding element 1211.

Insbesondere weist das untere Halteelement 1211 zumindest einen unteren Kontakt 1213 und das obere Halteelement 1209 zumindest einen oberen Kontakt 1212 auf. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Halteelement 1211 über den zumindest einen unteren Kontakt 1213 und das zumindest eine obere Halteelement 1209 über den zumindest einen oberen Kontakt 1212 mit dem Bogen 02 und/oder dem Reststück 06 in Kontakt. Insbesondere ist das zumindest einen obere Halteelement 1209 und das zumindest eine untere Halteelement 1211 in einer geschlossenen Position des zumindest einen Halteelement 1202 so angeordnet, dass ein Bogen 02 und/oder ein Reststück 06 gehalten angeordnet ist. Insbesondere bringen der obere Kontakt 1212 und der untere Kontakt 1213 Druck auf den Bogen 02 und/oder das Reststück 06 auf. Falls kein Bogen 02 und/oder Reststück 06 von dem Kettengreiferwagen 1201 transportiert wird, sind der untere Kontakt 1213 und der obere Kontakt 1212 in der geschlossenen Position des zumindest einen Halteelements 1202 in Kontakt miteinander angeordnet. Bevorzugt ist zumindest eine Feder 1214 den Druck aufbringend angeordnet. Die zumindest eine Feder 1214 ist bevorzugt zwischen der Fixierungseinrichtung 1216 und dem oberen Halteelement 1209 angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Feder 1214 das zumindest eine obere Halteelement 1209 gegen das zumindest eine untere Halteelement 1211 drückend angeordnet.In particular, the lower holding element 1211 has at least one lower contact 1213 and the upper holding element 1209 has at least one upper contact 1212. The at least one lower holding element 1211 is preferably in contact with the sheet 02 and/or the remnant piece 06 via the at least one lower contact 1213 and the at least one upper holding element 1209 via the at least one upper contact 1212. In particular, the at least one upper holding element 1209 and the at least one lower holding element 1211 are arranged in a closed position of the at least one holding element 1202 such that a sheet 02 and/or a remnant piece 06 is held. In particular, the upper contact 1212 and the lower contact 1213 apply pressure to the sheet 02 and/or the remnant piece 06. If no sheet 02 and/or remnant 06 is transported by the chain gripper carriage 1201, the lower contact 1213 and the upper contact 1212 placed in contact with each other in the closed position of the at least one retaining member 1202. At least one spring 1214 is preferably arranged to apply the pressure. The at least one spring 1214 is preferably arranged between the fixing device 1216 and the upper holding element 1209. The at least one spring 1214 is preferably arranged to press the at least one upper retaining element 1209 against the at least one lower retaining element 1211.

In einer geöffneten Position des zumindest einen Halteelements 1202 ist der zumindest eine untere Kontakt 1213 von dem zumindest einen oberen Kontakt 1212 beabstandet angeordnet. Insbesondere ist das zumindest eine obere Halteelement 1209 von dem zumindest einen unteren Halteelement 1211 gegen den Druck der Feder 1214 abgeschwenkt angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Halteelement 1209 durch Drehung der Welle 1207 abgeschwenkt angeordnet.When the at least one holding element 1202 is in an open position, the at least one lower contact 1213 is arranged at a distance from the at least one upper contact 1212. In particular, the at least one upper holding element 1209 is pivoted away from the at least one lower holding element 1211 against the pressure of spring 1214. The at least one upper holding element 1209 is preferably arranged such that it is pivoted away as a result of the rotation of the shaft 1207.

Insbesondere ist die Welle 1207 mit einem Öffnungselement 1204 verbunden angeordnet. Das zumindest eine Öffnungselement 1204 umfasst zumindest ein Kontaktelement 1206. Das zumindest eine Kontaktelement 1206 ist beispielsweise über einen Kettengreiferöffner 1217 kontaktierbar. Durch Kontakt des zumindest einen Kontaktelements 1206 mit dem zumindest einem Kettengreiferöffners 1217 ist das zumindest eine Öffnungselement 1204 die zumindest eine Welle 1207 in Drehung versetzend angeordnet. Insbesondere ist das zumindest Halteelement 1211 durch Wirkverbindung des zumindest eine Kontaktelements 1206 mit dem zumindest einen Kettengreiferöffner 1217 von einer geschlossenen in eine geöffnete Position überführbar. In Abhängigkeit von der Verschiebung des Kontaktelements 1206 ist das zumindest eine Halteelement 1209 unterschiedlich stark geöffnet angeordnet.In particular, the shaft 1207 is arranged connected to an opening element 1204 . The at least one opening element 1204 comprises at least one contact element 1206. Contact can be made with the at least one contact element 1206, for example via a chain gripper opener 1217. Through contact of the at least one contact element 1206 with the at least one chain gripper opener 1217, the at least one opening element 1204 is arranged such that the at least one shaft 1207 rotates. In particular, the at least one holding element 1211 can be transferred from a closed to an open position by the operative connection of the at least one contact element 1206 to the at least one chain gripper opener 1217. Depending on the displacement of the contact element 1206, the at least one holding element 1209 is arranged open to different extents.

Weiter weist die zumindest eine Bogenbearbeitungsmaschine 01 und und/oder die Stanzmaschine 01 zumindest einen Kettengreiferöffner 1217 auf. Der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 ist an einer Position entlang des Führungsweges 1230 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 in dem zumindest einen Aggregat 800, weiter bevorzugt in dem zumindest einen Reststückauslageaggregat 800, angeordnet.The at least one sheet processing machine 01 and/or the die-cutting machine 01 also has at least one chain gripper opener 1217. The at least one chain gripper opener 1217 is arranged at a position along the guide path 1230. In a preferred embodiment, the at least one chain gripper opener 1217 is arranged in the at least one unit 800, more preferably in the at least one remnant delivery unit 800.

Der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 weist zumindest eine Kontaktfläche 1226 auf, an der, bei Anwesenheit des zumindest einen Kettengreiferwagens 1201 an der Kontaktfläche 1226, das zumindest eine Kontaktelement 1206 mit dem zumindest einen Kettengreiferöffner 1217 zusammenwirkend angeordnet ist. Insbesondere ist das zumindest eine Halteelement 1202 durch das Zusammenwirken des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 mit dem zumindest einen Kontaktelement 1206 zumindest von einer geschlossenen in eine geöffnete Position überführt angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Kontaktelement 1206 nach der Überführung von der geschlossenen Position in die geöffnete Position wieder von der geöffneten Position in die geschlossene Position überführt angeordnet.The at least one chain gripper opener 1217 has at least one contact surface 1226 on which, when the at least one chain gripper carriage 1201 is present on the contact surface 1226, the at least one contact element 1206 is arranged to interact with the at least one chain gripper opener 1217. In particular, the at least one holding element 1202 is arranged to be transferred at least from a closed to an open position as a result of the interaction of the at least one chain gripper opener 1217 with the at least one contact element 1206. The at least one contact element 1206 is preferably arranged to be transferred again from the open position to the closed position after the transfer from the closed position to the open position.

Die zumindest eine Kontaktfläche 1226 des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 weist eine auf den Führungsweg 1230 angepasste Krümmung auf. Insbesondere weist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 bevorzugt eine geringere Krümmung als der Führungsweg 1230 auf. Insbesondere weist die Kontaktfläche 1226 einen Bereich auf, an dem der Abstand zu dem Führungsweg 1230 minimal ist und an dem bei Zusammenwirken der zumindest einen Kontaktfläche 1226 mit dem zumindest einen Kettengreiferwagen 1201 das zumindest eine Haltelement 1202 bevorzugt maximal geöffnet angeordnet ist. Von dem Bereich mit dem geringsten Abstand der zumindest einen Kontaktfläche 1226 zu dem Führungsweg 1230 folgen entlang des Führungsweges 1230 weitere Bereiche der zumindest einen Kontaktfläche 1226, bei denen ein Abstand von der zumindest einen Kontaktfläche 1226 zu dem Führungsweg 1230 stetig vergrößert ist. Insbesondere ist die zumindest eine Kontaktfläche 1226 bevorzugt symmetrisch aufgebaut und in und/oder entgegen der Führungsrichtung F ist der Abstand der zumindest einen Kontaktfläche 1226 zum Führungsweg 1230 vergrößert angeordnet.The at least one contact surface 1226 of the at least one chain gripper opener 1217 has a curvature adapted to guide path 1230. In particular, the at least one chain gripper opener 1217 preferably has a smaller curvature than the guide path 1230. In particular, contact surface 1226 has an area at which the distance from guide path 1230 is minimal and at which, when the at least one contact surface 1226 interacts with the at least one chain gripper carriage 1201, the at least one holding element 1202 is preferably arranged in a maximum open position. From the area with the smallest distance between the at least one contact surface 1226 and the guide path 1230, further areas of the at least one contact surface 1226 follow along the guide path 1230, in which the distance from the at least one contact surface 1226 to the guide path 1230 is constantly increasing. In particular, the at least one contact surface 1226 is preferably constructed symmetrically and the distance between the at least one contact surface 1226 and the guide path 1230 is arranged to be larger in and/or opposite to the guide direction F.

Weiter weist die zumindest eine Kontaktfläche 1226 einen entlang des Führungsweges 1230 angeordneten Öffnungsbereich 1227 auf. An dem Öffnungsbereich 1227 ist das zumindest eine Halteelement 1202 die Überführung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position beginnend angeordnet.Furthermore, the at least one contact surface 1226 has an opening region 1227 arranged along the guide path 1230. The at least one holding element 1202 is arranged at the opening region 1227, beginning the transfer from a closed position to an open position.

Bei Projektion der Kontaktfläche 1226 in die Ebene, die durch die vertikale Richtung V und die Transportrichtung T aufgespannt wird, ist die Kontaktfläche 1226 bevorzugt als Linie und der Öffnungsbereich 1227 bevorzugt als Punkt auf der Linie ausgebildet. Insbesondere weist der Öffnungsbereich 1227 einen Abstand L1227 zu dem Führungsweg 1230 auf. Bevorzugt ist der Abstand L1227 auf jedem Punkt des Öffnungsbereiches 1227 zu dem Führungsweg 1230 gleich und entspricht bevorzugt dem Abstand der Projektion des Öffnungsbereichs 1227 in die Ebene, die durch die vertikale Richtung V und die Transportrichtung T aufgespannt wird, und dem Führungsweg 1230.When projecting the contact surface 1226 in the plane that is spanned by the vertical direction V and the transport direction T, the contact surface 1226 is preferably designed as a line and the opening area 1227 is preferably designed as a point on the line. In particular, the opening area 1227 has a distance L1227 from the guide path 1230 . The distance L1227 is preferably the same at every point of the opening area 1227 to the guide path 1230 and preferably corresponds to the distance of the projection of the opening area 1227 in the plane spanned by the vertical direction V and the transport direction T, and the guide path 1230.

Der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 ist bevorzugt verstellbar angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 so verstellbar angeordnet, dass der zumindest eine Öffnungsbereich 1227 äquidistant zu dem Führungsweg 1230 verstellbar angeordnet ist. Insbesondere ist der Abstand L1227 des zumindest einen Öffnungsbereiches 1227 zu dem Führungsweg 1230 äquidistant bei Verstellung des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217. Insbesondere ist bevorzugt der Abstand der Projektion des Öffnungsbereichs 1227 in die Ebene, die durch die Querrichtung A und die Transportrichtung T aufgespannt wird, und dem Führungsweg 1230 äquidistant bei Verstellung des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 angeordnet.The at least one chain gripper opener 1217 is preferably arranged to be adjustable. In particular, the at least one chain gripper opener 1217 is adjustably arranged such that the at least one opening region 1227 is adjustably arranged equidistant from the guide path 1230. In particular, the distance L1227 of the at least one opening area 1227 from the guide path 1230 is equidistant when the at least one chain gripper opener 1217 is adjusted equidistant from guide path 1230 when the at least one chain gripper opener 1217 is adjusted.

In Vorangegangenen und im Folgenden ist mit äquidistanter Verstellung eine Verstellung des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 bezeichnet, bei der der Abstand L1227 des Öffnungsbereiches 1227 zu dem Führungsweg 1230 um weniger als 10 % verändert angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 entlang eines gekrümmten Abschnitts des Führungswegs 1230 verstellbar angeordnet.In the foregoing and in the following, an adjustment of the at least one chain gripper opener 1217 is referred to as equidistant adjustment, in which the distance L1227 of the opening area 1227 to the guide path 1230 is changed by less than 10%. In a preferred embodiment, the at least one chain gripper opener 1217 is arranged to be adjustable along a curved section of the guide path 1230.

Insbesondere ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 auf einer Führung 1218 verstellbar angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zumindest eine Führung 1218 äquidistant zu dem Führungsweg 1230 des zumindest einen Kettengreiferwagens 1201 angeordnet. Insbesondere ist der kürzeste Abstand eines Punktes auf der Führung 1218 zu einem Punkt auf dem Führungsweg 1230 entlang der Führung bevorzugt äquidistant und/oder gleich oder um weniger als 10 % abweichend angeordnet.In particular, the at least one chain gripper opener 1217 is arranged adjustably on a guide 1218. In a preferred embodiment, the at least one guide 1218 is arranged equidistant from the guide path 1230 of the at least one chain gripper carriage 1201. In particular, the shortest distance from a point on the guide 1218 to a point on the guide path 1230 along the guide is preferably arranged equidistant and/or equal to or deviating by less than 10%.

Weiter umfasst der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 zumindest ein Führungselement, das bevorzugt in der Führung 1218 laufend angeordnet ist. Insbesondere ist eine Bewegung des zumindest einen Führungselements durch die Führung 1218, beispielsweise mit geringem Spiel, vorgegeben. Bevorzugt ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 nur entlang der Führung 1218 verstellbar angeordnet. Vorteilhafterweise ist das zumindest eine Führungselement als Rolle und/oder Walze ausgebildet.The at least one chain gripper opener 1217 also includes at least one guide element, which is preferably arranged running in guide 1218. In particular, a movement of the at least one guide element is specified by the guide 1218, for example with little play. The at least one chain gripper opener 1217 is preferably only adjustable along the guide 1218. The at least one guide element is advantageously designed as a roller and/or cylinder.

Der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 ist bevorzugt mittels zumindest eines Antriebes 1224 verstellbar angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Antrieb 1224 den Kettengreiferöffner 1217 auf einer Linearführung 1219 verstellbar angeordnet. Beispielsweise ist der zumindest eine Antrieb 1224 den Kettengreiferöffner 1217 pneumatisch und/oder hydraulisch und/oder elektrisch angetrieben. Vorteilhafterweise ist der zumindest eine Antrieb 1224 elektrisch angetrieben und zumindest ein Führungselement 1221 auf einem Umlaufmittel fixiert angeordnet. Der zumindest eine Antrieb 1224 ist das zumindest eine Umlaufmittel antreiben angeordnet. Beispielsweise ist das Umlaufmittel als Riemen und/oder Kette ausgebildet und das zumindest eine Führungselement 1221 mit verstellend angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zumindest eine Linearführung 1219 vertikal ausgerichtet angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Antrieb 1224 in Wirkverbindung mit einem Führungselement 1221 angeordnet. Das zumindest eine Führungselement 1221 ist auf zumindest einer Linearführung 1219, bevorzugt vertikal, verstellbar angeordnet. Bevorzugt ist der zumindest einen Kettengreiferöffner 1217 durch die Verstellung des zumindest einen Führungselementes 1221 von einer ersten Position in eine zweite Position entlang des Führungsweges 1230 verstellt angeordnet. Zur Durchführung der äquidistanten Verstellung des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 auf der Führung 1218 ist insbesondere eine Umwandlung der linearen, bevorzugt vertikalen, Bewegung durch den Antrieb 1224 in eine Bewegung entlang der Führung 1218 notwendig. Insbesondere ist eine Bewegung entlang der Führung 1218 durch das zumindest eine Führungselement 1205 des zumindest einen Kettengreiferöffner 1217 vorgegeben. Der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 ist mit zumindest einem weiteren Führungselement 1223 verbunden angeordnet. Insbesondere ist das zumindest eine weitere Führungselement 1223 auf einer weiteren Linearführung 1222 angeordnet. Insbesondere ist ein weiteres Führungselement 1223 auf der weiteren, bevorzugt horizontal orientierten, Linearführung 1222 beweglich angeordnet.The at least one chain gripper opener 1217 is preferably arranged to be adjustable by means of at least one drive 1224. In particular, the at least one drive 1224 for the chain gripper opener 1217 is adjustably arranged on a linear guide 1219. For example, the at least one drive 1224 drives the chain gripper opener 1217 pneumatically and/or hydraulically and/or electrically. The at least one drive 1224 is advantageously electrically driven and at least one guide element 1221 is fixed on a circulating means. The at least one drive 1224 is arranged to drive the at least one circulating means. For example, the circulating means is designed as a belt and/or chain and the at least one guide element 1221 is also arranged to be adjustable. In a preferred embodiment, the at least one linear guide 1219 is arranged in a vertically aligned manner. In particular, the at least one drive 1224 is arranged in operative connection with a guide element 1221. The at least one guide element 1221 is arranged on at least one linear guide 1219 so that it can be adjusted, preferably vertically. The at least one chain gripper opener 1217 is preferably arranged such that it is adjusted from a first position to a second position along the guide path 1230 by the adjustment of the at least one guide element 1221. In order to carry out the equidistant adjustment of the at least one chain gripper opener 1217 on the guide 1218, it is necessary in particular to convert the linear, preferably vertical, movement by the drive 1224 into a movement along the guide 1218. In particular, a movement along the guide 1218 is specified by the at least one guide element 1205 of the at least one chain gripper opener 1217. The at least one chain gripper opener 1217 is connected to at least one further guide element 1223. In particular, the at least one further guide element 1223 is arranged on a further linear guide 1222. In particular, a further guide element 1223 is movably arranged on the further, preferably horizontally oriented, linear guide 1222.

In einer anderen Ausführungsform sind die zumindest eine Linearführung 1222 und die zumindest eine Linearführung 1218 nicht senkrecht zueinander angeordnet. Insbesondere sind die Linearführungen 1222; 1218 beispielsweise mit einem anderen Winkel als 90° zueinander angeordnet. Beispielsweise beträgt ein Winkel zwischen 45° bis 90° oder einem geringeren Winkel.In another specific embodiment, the at least one linear guide 1222 and the at least one linear guide 1218 are not arranged perpendicular to one another. In particular, the linear guides 1222; 1218, for example, arranged at an angle other than 90° to one another. For example, an angle is between 45° and 90° or a smaller angle.

Weiter bevorzugt ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 über zumindest ein Gelenk 1228 mit dem zumindest einen Antrieb 1224 verbunden angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 über das zumindest eine Gelenk 1228 schwenkbar angeordnet. Insbesondere so schwenkbar, dass zumindest der Öffnungsbereich 1227 äquidistant zu dem Führungsweg 1230 verstellbar angeordnet ist.More preferably, the at least one chain gripper opener 1217 is connected to the at least one drive 1224 via at least one joint 1228. In particular, the at least one chain gripper opener 1217 is arranged pivotably via the at least one joint 1228. In particular, it can be swiveled in such a way that at least the opening area 1227 is arranged so that it can be adjusted equidistant to the guide path 1230.

Der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 ist bevorzugt an verschiedene Betriebsweisen der Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere der Stanzmaschine 01, verstellbar angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere die Stanzmaschine 01, zumindest in Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit und/oder der Substrateigenschaften und/oder der Substratform und/oder des Reststückformats verstellbar angeordnet. Beispielsweise weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere die Stanzmaschine 01, zumindest eine Speichereinrichtung mit einem Speicher auf. Beispielsweise sind in dem Speicher verschiedene Betriebsweisen hinterlegbar und abrufbar. Insbesondere kann die Position zumindest eines Kettengreiferöffners 1217 in Abhängigkeit von einer Maschinengeschwindigkeit und/oder der Substrateigenschaften und/oder der Substratform und/oder des Reststückformats hinterlegt werden. Insbesondere ist die Position des zumindest eine Kettengreiferöffners 1217 so automatisch bei Änderung einer Maschinengeschwindigkeit und/oder der Substratform und/oder der Substrateigenschaften und/oder des Reststückformats anpassbar. Beispielsweise ist mit der Substratform und den Substrateigenschaften die Dicke und/oder das Gewicht und/oder die Länge und/oder die Breite des Substrats 02 und/oder des Bogens 02 und/oder der Reststücke 05; 06 gemeint.The at least one chain gripper opener 1217 is preferably adapted to various modes of operation of sheet processing machine 01, in particular the Punching machine 01, arranged adjustable. The at least one sheet processing machine 01, in particular the die-cutting machine 01, is preferably arranged such that it can be adjusted at least as a function of the machine speed and/or the substrate properties and/or the substrate shape and/or the remnant piece format. For example, sheet processing machine 01, in particular punching machine 01, has at least one memory device with a memory. For example, different modes of operation can be stored and called up in the memory. In particular, the position of at least one chain gripper opener 1217 can be stored as a function of a machine speed and/or the substrate properties and/or the substrate shape and/or the remnant piece format. In particular, the position of the at least one chain gripper opener 1217 can be adjusted automatically when there is a change in machine speed and/or the substrate shape and/or the substrate properties and/or the remnant format. For example, the thickness and/or the weight and/or the length and/or the width of the substrate 02 and/or the sheet 02 and/or the remnants 05; 06 meant.

Weiter bevorzugt ist zusätzlich oder alternativ eine Verstellung des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 in Abhängigkeit vom Reststückformat möglich. Das Reststück 05; 06 ist je nach Anzahl der Nutzen 03 und/oder der vorherigen Bearbeitungsschritte und/oder des Formats des Bogens 02 unterschiedlich ausgebildet. Beispielsweise ist das Reststück 05 auch mit Querstegen und/oder Längsstegen ausgebildet. Insbesondere ist eine Anpassung der Kettengreiferposition auch auf andere Veränderungen im Maschinenbetrieb erweiterbar.Additionally or alternatively, the at least one chain gripper opener 1217 can also be adjusted as a function of the remnant piece format. The remainder 05; 06 is designed differently depending on the number of copies 03 and/or the previous processing steps and/or the format of the sheet 02. For example, the remnant piece 05 is also designed with transverse webs and/or longitudinal webs. In particular, an adjustment of the chain gripper position can also be extended to other changes in machine operation.

Insbesondere kann der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 in einem Verfahren verstellt werden. Insbesondere wird der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 in dem Verfahren mittels der zumindest einen Kette 1203 auf einem Führungsweg 1230 zumindest teilweise durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01 geführt. Auf einem Teil des Führungsweges 1230 wirkt das Kontaktelement 1206 des zumindest einen Kettengreiferwagens 1201 mit einer Kontaktfläche 1226 des zumindest eines Kettengreiferöffners 1201 zusammen. Insbesondere wird das zumindest eine Halteelement 1202 bei Zusammenwirken des Kontaktelements 1206 mit der Kontaktfläche 1226 zumindest von einer geschlossenen in eine geöffnete Position über wird. Weiter bevorzugt ist wird das zumindest eine Halteelement 1202 auch von der geöffneten in die geschlossene Position während dem Kontakt des Kontaktelements 1206 mit der Kontaktfläche 1226 überführt.In particular, the at least one chain gripper opener 1217 can be adjusted in one process. In particular, the at least one chain gripper opener 1217 is guided at least partially through sheet processing machine 01 in the process by means of the at least one chain 1203 on a guide path 1230. On part of the guide path 1230, the contact element 1206 of the at least one chain gripper carriage 1201 interacts with a contact surface 1226 of the at least one chain gripper opener 1201. In particular, when the contact element 1206 interacts with the contact surface 1226, the at least one holding element 1202 is switched at least from a closed to an open position. More preferably, the at least one holding element 1202 is also transferred from the open to the closed position during the contact of the contact element 1206 with the contact surface 1226.

Weiter umfasst die Kontaktfläche 1226 einen Öffnungsbereich 1227. Bei Zusammenwirken des Kontaktelements 1206 mit dem Öffnungsbereich 1227 beginnt eine Öffnung des zumindest einen Halteelements 1201. Insbesondere weist der Öffnungsbereich 1227 den Abstand 1227 zum Führungsweg 1230 auf. Insbesondere wird der Öffnungsbereich 1227 bei Verstellung des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 äquidistant zum Führungsweg 1230 verstellt.Contact surface 1226 also includes an opening area 1227. When contact element 1206 interacts with opening area 1227, the at least one holding element 1201 begins to open. In particular, the opening area 1227 is adjusted equidistantly from the guide path 1230 when the at least one chain gripper opener 1217 is adjusted.

Bevorzugt wird der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 bei einer Änderung der Maschinengeschwindigkeit und/oder bei Änderung der Substrateigenschaften und/oder des Substratformats und/oder des Reststückformats verstellt. Bevorzugt wird die Position des zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 in Abhängigkeit vom Reststückformat verstellt. Beispielsweise unterscheidet sich das Reststückformat durch die Dicke und/oder die Breite und/oder das Gewicht des Bogens 02 und/oder durch die Anzahl der entfernten Nutzen 03 und/oder durch die Verteilung der entfernten Nutzen 03 vom Bogen 02. Insbesondere ergibt sich durch die Verteilung und/oder die Anzahl der entfernten Nutzen 03 eine unterschiedliche Ausprägung der Stege 05, insbesondere als Querstege und/oder Längsstege.The at least one chain gripper opener 1217 is preferably adjusted when the machine speed changes and/or when the substrate properties and/or the substrate format and/or the offcut format change. The position of the at least one chain gripper opener 1217 is preferably adjusted depending on the remnant piece format. For example, the remnant format differs in terms of the thickness and/or the width and/or the weight of the sheet 02 and/or the number of blanks 03 removed and/or the distribution of the blanks 03 removed from the sheet 02. In particular, the The distribution and/or the number of panels 03 removed means that the webs 05 have different characteristics, in particular as transverse webs and/or longitudinal webs.

Vorteilhafterweise sind die Positionen des zumindest einen Kettengreiferöffners 1217 bei verschiedenen Maschinengeschwindigkeiten und/oder bei verschiedenen Substratformaten und/oder bei verschiedenen Substrateigenschaften und/oder bei verschiedenen Reststückformaten in einem Speicher hinterlegt. Die Position des Kettengreiferöffners 1217 wird aufgrund der im Speicher hinterlegten Daten verstellt.The positions of the at least one chain gripper opener 1217 are advantageously stored in a memory for different machine speeds and/or for different substrate formats and/or for different substrate properties and/or for different offcut formats. The position of the chain gripper opener 1217 is adjusted based on the data stored in the memory.

Insbesondere wird der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 bei einer Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit auf dem Führungsweg 1230 entgegen einer Führungsrichtung F verstellt. Bei einer Verringerung der Maschinengeschwindigkeit wird der zumindest eine Kettengreiferöffner 1217 bevorzugt auf dem Führungsweg 1230 in Führungsrichtung F verstellt.In particular, the at least one chain gripper carriage 1201 is adjusted on the guide path 1230 counter to a guide direction F when the machine speed increases. If the machine speed is reduced, the at least one chain gripper opener 1217 is preferably adjusted in the guide direction F on the guide path 1230.

Bezugszeichenlistereference list

0101: Bearbeitungsmaschine, Bogenbearbeitungsmaschine, Stanzmaschine, FlachbettstanzmaschineProcessing machine, sheet processing machine, die-cutting machine, flatbed die-cutting machine
0202: Substrat, Bogensubstrate, arch
0303: NutzenTo use
0404: Reststück, erstes, AbfallstückLeftover piece, first, waste piece
0505: Reststück, StegLeftover piece, bridge
0606: Reststück, zweites, GreiferkanteRemnant, second, gripper edge
0707: Kante, Vorderkanteedge, front edge
0808: Kante, Hinterkanteedge, trailing edge
0909: Kante, Seitenkanteedge, side edge
1010: --
1111: Druckmarke print mark
100100: Aggregat, Anlegeraggregat, Anleger, Bogenanleger, Bogenanlegeraggregat Aggregate, feeder unit, feeder, sheet feeder, sheet feeder unit
200200: Aggregat, Anlageaggregat aggregate, plant aggregate
300300: Aggregat, Formgebungsaggregat, Stanzaggregat, Rillaggregat, Schneidaggregat, Stanze, Flachbettstanzaggregat, FlachbettstanzeAggregate, shaping aggregate, die-cutting aggregate, creasing aggregate, cutting aggregate, punch, flatbed die-cutting aggregate, flatbed die-cutter
301301: Formgebungswerk, Stanzwerk, Flachbettstanzwerk Forming plant, stamping plant, flat bed stamping plant
400400: Aggregat, Ausbrechaggregataggregate, stripping aggregate
401401: Ausbrechwerk stripping unit
500500: Aggregat, NutzentrennaggregatUnit, depaneling unit
501501: Nutzentrennwerkdepaneling
600600: Aggregat, Auslageaggregat, Auslage Aggregate, delivery aggregate, delivery
650650: Aggregat, gemeinsam (500; 600) Aggregate, common (500; 600)
700700: Aggregat, BogeneinlageaggregatAggregate, sheet insert aggregate
701701: Bogenablageeinrichtungsheet delivery device
702702: Bogenkassette, ZwischenbogenkassetteSheet cassette, slip sheet cassette
800800: Aggregat, Reststückauslageaggregat Unit, remnant delivery unit
900900: Aggregat, gemeinsam (700; 800) Aggregate, common (700; 800)
10001000: System, Antriebssystem system, propulsion system
11001100: System, Steuerungssystem system, control system
12001200: System, Transportsystem, Kettentransportsystem, KettengreifersystemSystem, transport system, chain transport system, chain gripper system
12011201: Wagen, Greiferwagen, KettengreiferwagenWagons, grab wagons, chain grab wagons
12021202: Halteelement, Greiferholding element, gripper
12031203: Führungseinrichtung, KetteGuide device, chain
12041204: Öffnungselementopening element
12051205: Führungselement, FührungsschieneGuide element, guide rail
12061206: Kontaktelementcontact element
12071207: WelleWave
12081208: Lagerungstorage
12091209: Halteelement, oberesholding element, upper
12101210: --
12111211: Halteelement, unteresretaining element, lower
12121212: Kontakt, oberercontact, upper
12131213: Kontakt, unterercontact, lower
12141214: FederFeather
12151215: --
12161216: Fixierungseinrichtungfixation device
12171217: Kettengreiferöffnerchain gripper opener
12181218: Führungguide
12191219: Linearführung, vertikalLinear guide, vertical
12201220: --
12211221: Führungselement, vertikalGuide element, vertical
12221222: Linearführung, horizontalLinear guide, horizontal
12231223: Führungselement, horizontalGuide element, horizontal
12241224: Antriebdrive
12251225: --
12261226: Kontaktflächecontact surface
12271227: Öffnungsbereichopening area
12281228: Gelenkjoint
12291229: --
12301230: Führungsweg guide way
AA: Richtung, Querrichtung, horizontaldirection, transverse direction, horizontal
TT: Richtung, Transportrichtung, horizontaldirection, transport direction, horizontal
VV: Richtung, vertikaldirection, vertical
Ff: Richtung, Führungsrichtung direction, direction
L1227L1227: AbstandDistance

Claims

Sheet processing machine (01) with a transport system (1200) designed as a chain gripper system (1200), wherein the at least one chain gripper system (1200) has at least one chain gripper carriage (1201) with at least one holding element (1202) for holding a sheet (02) and wherein the at least a chain gripper carriage (1201) is attached to at least one chain (1203) and wherein the at least one chain (1203) is arranged to guide the at least one chain gripper carriage (1201) through at least part of the sheet processing machine (01) on a guide path (1230) and wherein the at least one chain gripper carriage (1201) has at least one contact element (1206), and wherein the at least one contact element (1206) is arranged in an operative connection with the at least one holding element (1202), and wherein the sheet processing machine (01) has at least one chain gripper opener (1217). and wherein the at least one chain gripper opener (1217) has at least one contact surface (1226) on which, when the at least one chain gripper carriage (1201) is present on the at least one contact surface (1226), the at least one contact element (1206) is arranged to interact with the at least one chain gripper opener (1217), and wherein the at least one Retaining element (1202) is arranged transferred at least from a closed to an open position by the interaction of the at least one chain gripper opener (1217) with the at least one contact element (1206), and wherein the at least one contact surface (1226) has at least one opening region (1227), at which the at least one holding element (1202) is arranged beginning a transfer from a closed position into an open position and wherein the at least one opening region (1227) has a distance (L1227) to the guide path (1230) and wherein the at least one chain gripper opener ( 1217) is arranged adjustably and wherein the at least one opening area (12 27) is arranged to be adjustable equidistantly to the guide path (1230), characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is arranged to be adjustable equidistantly along a curved section of the guide path (1230).

sheet processing machine claim 1 , characterized in that the distance (L1227) of the opening area (1227) to the guide path (1230) is arranged to change by less than 10% in the case of equidistant adjustment.

sheet processing machine claim 1 or 2 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is adjustably arranged on at least one guide (1218).

sheet processing machine claim 3 , characterized in that the at least one guide (1218) is arranged equidistant to the guide path (1230) of the at least one chain gripper carriage (1201).

sheet processing machine claim 3 or 4 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) has at least one guide element and that the at least one guide element is arranged continuously in the guide (1218).

sheet processing machine claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is adjustable by means of at least one drive (1224).

sheet processing machine claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is connected to the at least one drive (1224) via at least one joint (1228).

sheet processing machine claim 6 or 7 , characterized in that the at least one drive (1224) is arranged in operative connection with a guide element (1221) and that the guide element (1221) is arranged adjustably on at least one linear guide (1218).

sheet processing machine claim 8 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is arranged adjusted by the adjustment of the at least one guide element (1221) from a first position to a second position along the guide path (1230).

sheet processing machine claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is arranged connected to a further guide element (1223) and that the at least one further guide element (1223) is arranged on a further linear guide (1222) and that the at least one guide element (1223) is movably arranged on the at least one linear guide (1222).

sheet processing machine claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 or 10 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is adjustable depending on the machine speed and/or the substrate properties and/or the substrate format.

sheet processing machine claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 or 10 or 11 , characterized in that the at least one sheet processing machine (01) has at least one delivery unit (800) and in that the at least one chain gripper opener (1217) is arranged in the at least one delivery unit (800).

sheet processing machine claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th or 9 or 10 or 11 or 12 , characterized in that the at least one sheet processing machine (01) is designed as a punching machine (01) with a plurality of sheet processing units.

Method for adjusting a chain gripper opener (1217) in a sheet processing machine Machine (01) with a transport system (1200) designed as a chain gripper system (1200), wherein at least one chain gripper carriage (1201) is attached to at least one chain (1203) and the at least one chain gripper carriage (1201) by means of the at least one chain (1203). a guide path (1230) is at least partially guided through the sheet processing machine (01) and wherein a contact element (1206) of the at least one chain gripper carriage (1201) on part of the guide path (1230) with at least one contact surface (1226) of at least one chain gripper opener (1217) interacts and wherein the at least one holding element (1202) is transferred at least from a closed position to an open position when the contact element (1206) interacts with the at least one contact surface (1226), and wherein the at least one contact surface (1226) has an opening area (1227) comprises and wherein an opening of the at least one holding element (1201) upon interaction of Kon contact element (1206) begins with the opening area (1227) and the opening area (1227) has a distance (L1227) to the guide path (1230) and the at least one chain gripper opener (1217) can be adjusted along the guide path (1230), characterized in that that the at least one opening area (1227) is adjusted equidistantly guide path (1230) by adjusting the at least one chain gripper opener (1217) on a curved section of the guide path (1230).

procedure after Claim 14 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is adjusted when the machine speed changes and/or when the substrate properties and/or the substrate format change.

procedure after Claim 14 or 15 , characterized in that the position of the at least one chain gripper opener (1217) is stored in a memory at different machine speeds and/or with different substrate formats and/or with different substrate properties and that the position of the chain gripper opener (1217) is adjusted on the basis of the data stored in the memory becomes.

procedure after Claim 14 or 15 or 16 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is adjusted against a guide direction (F) when the machine speed increases on the guide path (1230).

procedure after Claim 14 or 15 or 16 or 17 , characterized in that the at least one chain gripper opener (1217) is adjusted in the guide direction (F) when the machine speed decreases on the guide path (1230).