DE102018218217A1 - Rail pressure sensor arrangement with several sensor elements - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Raildrucksensoranordnung (10) zum Messen des Raildrucks bei einem Common-Rail-System einer Brennkraftmaschine, umfassend zumindest ein erstes Sensorelement (12) mit nachgeschalteten Signalverarbeitungsmitteln zur Absolutdruckmessung, umfassend eine A/D-Wandlereinheit (13) zur Digitalisierung des analogen Messsignals, eine nachgeschaltete Korrektureinheit (15) zur Aufbereitung des digitalen Messsignals, welches eine nachgeschaltete D/A-Wandlereinheit (16) in ein analoges Eingangssignal für eine Motorsteuereinheit (11) umwandelt, wobei zumindest ein zweites Sensorelement (17) mit nachgeschalteten Signalverarbeitungsmitteln zur Frequenzermittlung des Messsignals vorgesehen ist, aus dessen Hochfrequenzanteilen eine nachgeschaltete Frequenzanalyseeinheit (19) die aktuelle Schallgeschwindigkeit des Kraftstoffs bestimmt, um diese der Motorsteuereinheit (11) als weitere Eingangsgröße für eine Erweiterung des Funktionsumfangs der Motorsteuerung zur Verfügung zu stellen.The invention relates to a rail pressure sensor arrangement (10) for measuring the rail pressure in a common rail system of an internal combustion engine, comprising at least a first sensor element (12) with downstream signal processing means for absolute pressure measurement, comprising an A / D converter unit (13) for digitizing the analogue Measurement signal, a downstream correction unit (15) for processing the digital measurement signal, which converts a downstream D / A converter unit (16) into an analog input signal for a motor control unit (11), at least one second sensor element (17) with downstream signal processing means for frequency determination the measurement signal is provided, from the high-frequency components of which a downstream frequency analysis unit (19) determines the current speed of sound of the fuel in order to make it available to the engine control unit (11) as a further input variable for expanding the functional scope of the engine control put.
Description
Die Erfindung betrifft eine Raildrucksensoranordnung zum Messen des Raildrucks bei einem Common-Rail-System einer Brennkraftmaschine, umfassend zumindest ein erstes Sensorelement mit nachgeschalteten Signalverarbeitungsmitteln zur Absolutdruckmessung, umfassend eine A/D-Wandlereinheit zur Digitalisierung des analogen Messsignals, eine nachgeschaltete Korrektureinheit zur Aufbereitung des digitalen Messsignals, welches eine nachgeschaltete D/A-Wandlereinheit in ein passend analoges Eingangssignal für eine Motorsteuereinheit umwandelt.The invention relates to a rail pressure sensor arrangement for measuring the rail pressure in a common rail system of an internal combustion engine, comprising at least one first sensor element with downstream signal processing means for absolute pressure measurement, comprising an A / D converter unit for digitizing the analog measurement signal, and a downstream correction unit for conditioning the digital Measurement signal, which converts a downstream D / A converter unit into a suitable analog input signal for an engine control unit.
Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich auf die Verbrennungsmotorentechnik. Moderne Verbrennungsmotoren, speziell Dieselmotoren, sind gewöhnlich mit sogenannten Common-Rail-Systemen ausgestattet, welche es ermöglichen, den Kraftstoff mit sehr hoher Präzision unter sehr hohen Drücken in die Brennräume der Brennkraftmaschine einzuspritzen. Diese Common-Rail-Systeme verfügen über Raildrucksensoren, die den Druck im Rail erfassen. Der Druck wird einer Motorsteuereinheit als Eingangsgröße zugeführt, um den Kraftstoffverbrennungsprozess optimal zu steuern. In einem Common-Rail-System wird der Raildrucksensor im Wesentlichen für zwei Hauptfunktionalitäten eingesetzt. Zum einen dient dieser zur Regelung des aktuellen Raildrucks, zum anderen dient der Raildrucksensor auch zur Bestimmung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge in dem Brennraum.The field of application of the invention extends to internal combustion engine technology. Modern internal combustion engines, especially diesel engines, are usually equipped with so-called common rail systems, which make it possible to inject the fuel into the combustion chambers of the internal combustion engine with very high precision and under very high pressures. These common rail systems have rail pressure sensors that measure the pressure in the rail. The pressure is fed to an engine control unit as an input variable in order to optimally control the fuel combustion process. In a common rail system, the rail pressure sensor is mainly used for two main functions. On the one hand, this serves to control the current rail pressure, on the other hand, the rail pressure sensor also serves to determine the amount of fuel to be injected in the combustion chamber.
Stand der TechnikState of the art
Aus der
Gemäß des allgemein bekannten Standes der Technik bestehen Raildrucksensoren für Common-Rail-Systeme gewöhnlich aus mindestens einem Sensorelement, beispielsweise einem Dehnmessstreifen mit einer Signalverarbeitung. Der Dehnmessstreifen misst die von dem aktuellen Raildruck auf eine sensorinterne Messoberfläche aufgebrachten Bauteilspannungen, welche ein Maß für den anliegenden Druck darstellen. Die Signalverarbeitung umfasst zunächst eine Analog-Digital-Wandlung des Messsignals, welches anschließend verstärkt wird und dann sensor- und temperaturspezifisch korrigiert, gefiltert und schließlich als verstärktes korrigiertes digitales Signal wieder digital-analog gewandelt wird, um ein analoges Eingangssignal zu erhalten, das geeignet ist, um durch eine Motorsteuereinrichtung verarbeitet zu werden. Diese Signalverarbeitung sorgt insbesondere auch für eine Tiefpassfilterung des eigentlichen Raildrucksignals.According to the generally known prior art, rail pressure sensors for common rail systems usually consist of at least one sensor element, for example a strain gauge with signal processing. The strain gauge measures the component stresses applied by the current rail pressure to a sensor-internal measuring surface, which represent a measure of the applied pressure. The signal processing first comprises an analog-digital conversion of the measurement signal, which is then amplified and then corrected, filtered in a sensor- and temperature-specific manner and finally converted back to digital-analog as an amplified, corrected digital signal in order to obtain an analog input signal that is suitable to be processed by an engine controller. This signal processing in particular also ensures low-pass filtering of the actual rail pressure signal.
Aus dem per Sensorelement erfassten Messsignal werden im Zuge der digitalen Signalverarbeitung jedoch Informationen eliminiert, welche durch die Motorsteuereinheit zur Optimierung des Verbrennungsprozesses nützlich wären.In the course of digital signal processing, however, information that would be useful for the engine control unit to optimize the combustion process is eliminated from the measurement signal captured by the sensor element.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Raildrucksensoranordnung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiter zu verbessern, dass neben der Ermittlung des Raildrucks auch andere im Messsignal enthaltenen steuerungstechnisch relevanten Informationen über den Zustand des Kraftstoffs gewonnen werden können.It is therefore the object of the present invention to further improve a rail pressure sensor arrangement of the generic type in such a way that, in addition to the determination of the rail pressure, other control-technically relevant information about the state of the fuel contained in the measurement signal can also be obtained.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Raildrucksensoranordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved on the basis of a rail pressure sensor arrangement in accordance with the preamble of
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass bei einer Raildrucksensoranordnung zumindest ein zweites Sensorelement mit nachgeschalteten Signalverarbeitungsmitteln zur Frequenzermittlung des Messsignals vorgesehen ist, aus dessen Hochfrequenzanteilen eine nachgeschaltete Frequenzanalyseeinheit die aktuelle Schallgeschwindigkeit des Kraftstoffs bestimmt, um diese der Motorsteuereinheit als weitere Eingangsgröße für eine Erweiterung des Funktionsumfangs der Motorsteuerung zur Verfügung zu stellen.The invention includes the technical teaching that, in a rail pressure sensor arrangement, at least one second sensor element with downstream signal processing means for frequency determination of the measurement signal is provided, from the high-frequency components of which a downstream frequency analysis unit determines the current speed of sound of the fuel, by which the engine control unit as a further input variable for expanding the To provide the functional scope of the motor control.
Mit anderen Worten umfasst die erfindungsgemäße Raildrucksensoranordnung neben einem gewöhnlichen Sensorelement zur Absolutdruckmessung mit digitalisierter Signalverarbeitung ein zusätzliches Sensorelement, das beispielsweise ebenfalls als Dehnmessstreifen ausgebildet sein kann, dessen Signalverstärkung rein analog erfolgt, wodurch die hochfrequenten Anteile im Messsignal nicht gefiltert werden, um aus dem so gewonnenen hochfrequenten Messsignalanteil per Frequenzanalyse die aktuelle Schallgeschwindigkeit des Kraftstoffs zu bestimmen. Die aktuelle Schallgeschwindigkeit des Kraftstoffs ist abhängig von der Kraftstoffart, dem Kraftstoffdruck und der Kraftstofftemperatur. So kann bei bekanntem Kraftstoffdruck und Kraftstofftemperatur beispielsweise auf die Kraftstoffart geschlossen werden. Denn bei beispielsweise einer spezifisch hohen aktuellen Schallgeschwindigkeit liegt eine andere Kraftstoffart vor als bei einer spezifisch niedrigen Schallgeschwindigkeit. Da sich insbesondere diese Information nicht aus dem digitalisierten Messsignal entnehmen lässt, bildet die erfindungsgemäße Sensorerweiterung eine Basis für die vorstehend beschriebene Erweiterung des Funktionsumfangs der Motorsteuerung.In other words, the rail pressure sensor arrangement according to the invention comprises, in addition to a conventional sensor element for absolute pressure measurement with digitized signal processing, an additional sensor element, which, for example, can also be designed as a strain gauge, the signal amplification of which is purely analog, as a result of which the high-frequency components in the measurement signal are not filtered in order to extract from the thus obtained high-frequency measurement signal component to determine the current speed of sound of the fuel using frequency analysis. The current speed of sound of the fuel depends on the type of fuel, the fuel pressure and the fuel temperature. For example, if the fuel pressure and fuel temperature are known, the type of fuel can be inferred. This is because, for example, a specific high current speed of sound has a different fuel type than a specific low speed of sound. Because this information in particular is not derived from the digitized The sensor extension according to the invention forms a basis for the above-described expansion of the functional scope of the motor control.
Gemäß einer zusätzlichen Maßnahme kann die Signalverarbeitung des ersten Sensorelements das digitalisierte Messsignal durch eine Korrektureinheit bearbeiten lassen, welche das Messsignal hinsichtlich sensorspezifischer und temperaturspezifischer Einflüsse fehlerkorrigiert. So können beispielsweise Serienstreuungen eines Dehnmessstreifens korrigiert werden. Daneben kann die Korrektureinheit auch eine Tiefpassfilterung des digitalisierten Messsignals durchführen, um nur diejenigen Signalanteile aus dem Messsignal herauszufiltern, welche für die Messung des Raildrucks repräsentativ sind. According to an additional measure, the signal processing of the first sensor element can have the digitized measurement signal processed by a correction unit, which error-corrects the measurement signal with regard to sensor-specific and temperature-specific influences. For example, series spreading of a strain gauge can be corrected. In addition, the correction unit can also carry out low-pass filtering of the digitized measurement signal in order to filter out only those signal components from the measurement signal which are representative of the measurement of the rail pressure.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Signalverarbeitung des ersten Sensorelements auch eine optionale Verstärkereinheit zur Verstärkung des digitalisierten Messsignals umfasst, welches vorzugsweise zwischen der A/D-Wandlereinheit und der Korrektureinheit der Signalverarbeitungskette angeordnet sein kann.It is further proposed that the signal processing of the first sensor element also includes an optional amplifier unit for amplifying the digitized measurement signal, which can preferably be arranged between the A / D converter unit and the correction unit of the signal processing chain.
Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die Signalverarbeitung des zweiten Sensorelements eine Verstärkereinheit zum analogen Verstärken des Messsignals umfasst, welche der Frequenzanalyseeinheit vorgeschaltet ist, um einen verbesserten Rauschabstand zum Nutzsignal zu erhalten, ehe die Frequenzanalyse stattfindet.According to a further measure improving the invention, it is proposed that the signal processing of the second sensor element comprises an amplifier unit for analog amplification of the measurement signal, which is connected upstream of the frequency analysis unit, in order to obtain an improved signal-to-noise ratio to the useful signal before the frequency analysis takes place.
Hinsichtlich der baulichen Ausführung der Raildrucksensoranordnung wird vorgeschlagen, dass das mindestens erste und/oder das mindestens zweite Sensorelement als ein je auf einer sensorinternen Messoberfläche aufgebrachter Dehnmessstreifen ausgebildet ist, dessen Messsignal von in einem lokalen ASIC-Bauelement integrierten Signalverarbeitungsmitteln verarbeitbar ist. Das ASIC-Bauelement sollte dabei zumindest die digitale Signalverarbeitung ausführen. Es ist jedoch auch denkbar, dass auch die analoge Messverstärkung mit anschließender Frequenzanalyse durch Funktionserweiterung mit dem ASIC-Bauelement durchführbar ist. Es ergibt sich hierdurch eine recht platzsparende Anordnung, so dass die besagten Bauteile vorzugsweise in einem gemeinsamen Sensorgehäuse untergebracht sind. Das Sensorgehäuse ist mit elektrischen Anschlüssen zur Zuleitung des vorverarbeiteten Messsignals an die Motorsteuereinrichtung ausgestattet. Daneben ist es auch denkbar, dass die Signalverarbeitung des ersten und/oder des mindestens zweiten Sensorelements zumindest teilweise seitens der Motorsteuerung durchgeführt wird.With regard to the structural design of the rail pressure sensor arrangement, it is proposed that the at least first and / or the at least second sensor element is designed as a strain gauge, each applied to a sensor-internal measuring surface, the measuring signal of which can be processed by signal processing means integrated in a local ASIC component. The ASIC component should at least carry out the digital signal processing. However, it is also conceivable that the analog measurement amplification with subsequent frequency analysis can also be carried out by expanding the function with the ASIC component. This results in a quite space-saving arrangement, so that the said components are preferably housed in a common sensor housing. The sensor housing is equipped with electrical connections for supplying the preprocessed measurement signal to the engine control device. In addition, it is also conceivable that the signal processing of the first and / or the at least second sensor element is carried out at least in part by the engine control.
Weitere die Erfindung verbessernden Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are shown below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures.
AusführungsbeispieleEmbodiments
Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit Common-Rail-System, -
2 eine schematische Blockschaltbilddarstellung der Signalverarbeitung der Raildrucksensoranordnung, -
3 eine grafische Darstellung des zeitlichen Messwertverlaufs des digitalisierten Messsignals des ersten Sensorelements, -
4 eine grafische Darstellung des analogen Messsignals des zweiten Sensorelements, und -
5 das Ergebnis einer Frequenzanalyse zur Ermittlung der aktuellen Schallgeschwindigkeit des Kraftstoffs.
-
1 1 shows a schematic illustration of a fuel supply system of an internal combustion engine with a common rail system, -
2nd 2 shows a schematic block diagram representation of the signal processing of the rail pressure sensor arrangement, -
3rd a graphic representation of the temporal measured value curve of the digitized measurement signal of the first sensor element, -
4th a graphical representation of the analog measurement signal of the second sensor element, and -
5 the result of a frequency analysis to determine the current speed of sound of the fuel.
Nach
Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe
Verschiedene Stellglieder, wie beispielsweise die Hochdruckpumpe
Im Betrieb wird der Kraftstoff aus dem Kraftstoffbehälter
Gemäß
Die Raildrucksensoranordnung
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Signalverarbeitungsmittel für die beiden Sensoreinheiten
Die grafische Darstellung gemäß
Die
In der
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, andere Informationen aus dem analogen Messsignal per Frequenzanalyse herauszulesen, welche zur Optimierung des Verbrennungsprozesses hilfreich sind. Darüber hinaus ist es auch denkbar, mehrere Sensorelemente mit nachgeschalteter digitaler Signalverarbeitung gemeinsam mit einem oder mehreren Sensorelementen mit nachgeschalteter analoger Signalverarbeitung zu kombinieren. Die Frequenzanalyse kann dabei auch seitens der Motorsteuereinheit erfolgen, welche insoweit nur ein analog vorverstärktes Messsignal erhält.The invention is not restricted to the preferred exemplary embodiment described above. Rather, modifications thereof are also conceivable, which are also included in the scope of protection of the following claims. For example, it is also possible to use frequency analysis to extract other information from the analog measurement signal that is helpful to optimize the combustion process. In addition, it is also conceivable to combine a plurality of sensor elements with downstream digital signal processing together with one or more sensor elements with downstream analog signal processing. The frequency analysis can also be carried out by the engine control unit, which only receives an analog preamplified measurement signal.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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