DE102018206087A1 - Method for communicating a motor vehicle with a road user and motor vehicle for carrying out the method - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs (K1) mit einem Verkehrsteilnehmer. Die Kommunikation erfolgt derart, dass der Verkehrsteilnehmer über ein geplantes Manöver des Kraftfahrzeugs (K1) oder eine bevorstehende Türöffnung beim Kraftfahrzeug (K1) informiert wird und/oder darüber, dass das Kraftfahrzeug (K1) den anderen Verkehrsteilnehmer erkannt hat. Bei dem Verfahren wird auf einer befahrbaren Fläche (F) und/oder auf dem Kraftfahrzeug (K1) selbst wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt.Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die optisch sichtbare Erscheinung durch das Kraftfahrzeug (K1) zumindest auf einem Teilbereich einer dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Fensterscheibe (20, 21, 22) erfolgt.The invention relates to a method for communication of a motor vehicle (K1) with a road user. The communication takes place in such a way that the road user is informed about a planned maneuver of the motor vehicle (K1) or an imminent door opening in the motor vehicle (K1) and / or that the motor vehicle (K1) has recognized the other road user. In the method, at least one optically visible phenomenon is produced on a passable surface (F) and / or on the motor vehicle (K1) itself. According to the invention it is proposed that the optically visible phenomenon by the motor vehicle (K1) at least on a partial area of the road user facing window (20, 21, 22) takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einem Verkehrsteilnehmer mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 12.The invention relates to a method for communication of a motor vehicle with a road user with the features of the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a motor vehicle for carrying out the method with the features of the preamble of claim 12.

Im Zuge der immer höher werdenden Komplexität von Verkehrsszenarien und der Interaktion zwischen Verkehrsteilnehmern ist es wünschenswert, neue Möglichkeiten der Interaktion und Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern zu schaffen. Dabei ist es insbesondere wünschenswert, ein HMI-Konzept (HMI = Human Machine Interface) außerhalb des Fahrzeuges bereitzustellen, um Handlungsempfehlungen zwischen Verkehrsteilnehmern sowie die Erkennung von Intensionen zu ermöglichen. Auf diese Weise können neue Kommunikationswege für das automatisierte und auch autonome Fahren bereitgestellt werden, was eine Kooperation von Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr deutlich erhöht.With the ever-increasing complexity of traffic scenarios and the interaction between road users, it is desirable to create new opportunities for interaction and communication between road users. In this case, it is particularly desirable to provide an HMI concept (HMI = human machine interface) outside the vehicle in order to enable recommendations for action between road users as well as the recognition of intensions. In this way, new communication channels for automated and autonomous driving can be provided, which significantly increases the cooperation of road users.

Der Anmelderin sind mehrere Dokumente bekannt, die die Merkmale vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweisen.The applicant is aware of several documents having the features of the preamble of claim 1.

So ist zunächst die DE 10 2014 011 811 A1 zu nennen. In dieser Schrift wird ein Fahrzeug mit einem Beleuchtungssystem zum Informieren eines Verkehrsteilnehmers über eine geplante Bewegung des Fahrzeugs vorgeschlagen. Dies geschieht mittels Abbildung eines Lichtmusters auf einer befahrbaren Fläche. Das Lichtmuster wird insbesondere mit einem ersten Merkmal so erzeugt, dass für einen anderen Verkehrsteilnehmer erkennbar ist, dass sich das Fahrzeug in einem autonom gesteuerten Betriebsmodus befindet. Ferner ist das Beleuchtungssystem des Fahrzeugs dazu vorbereitet, das Lichtmuster mit einem zweiten Merkmal zu erzeugen, um dem Verkehrsteilnehmer mitzuteilen, dass dieser vom Fahrzeug erkannt wurde. Die genannten Merkmale können beispielsweise durch eine bestimmte Struktur, eine bestimmte Einfärbung oder auch durch eine zeitliche Veränderung des Lichtmusters realisiert werden.So first is the DE 10 2014 011 811 A1 to call. In this document, a vehicle is proposed with a lighting system for informing a road user about a planned movement of the vehicle. This is done by imaging a light pattern on a drivable area. The light pattern is generated in particular with a first feature so that it is recognizable to another road user that the vehicle is in an autonomously controlled operating mode. Further, the lighting system of the vehicle is prepared to generate the light pattern with a second feature to notify the road user that it has been recognized by the vehicle. The features mentioned can be realized for example by a specific structure, a certain coloring or by a temporal change of the light pattern.

Aus der DE 10 2015 115 242 A1 sind ein Fahrzeug mit einem Lichtprojektionssystem und ein Verfahren zur Erzeugung eines Sicherheitsbereichs auf einer Bodenoberfläche bekannt. Konkret weist das Fahrzeug Lichtprojektionssysteme neben, vor und hinter dem Fahrzeug auf, durch welche ein U-förmiger Linienzug auf der Bodenfläche erzeugbar ist. Durch den Linienzug wird in einem Pannenfall für einen von hinten herannahenden Verkehrsteilnehmer ein Sicherheitsbereich gebildet. Der Linienzug kann durch sequentielles Ein- und Ausschalten der einzelnen Lichtprojektionssysteme animiert werden.From the DE 10 2015 115 242 A1 For example, a vehicle having a light projection system and a method of creating a safety area on a ground surface are known. Specifically, the vehicle has light projection systems next to, in front of and behind the vehicle, through which a U-shaped polyline on the floor surface can be generated. In the event of a breakdown, a safety area is formed for a driver approaching from behind by the line train. The polyline can be animated by sequentially turning on and off the individual light projection systems.

In der DE 10 2015 115 240 A1 wird ebenfalls ein Fahrzeug mit einem Lichtprojektionssystem beschrieben, wobei das Lichtprojektionssystem zur Erzeugung einer Sicherheitsmarkierung auf einer Bodenoberfläche dient. Konkret wird bei Erfassung eines sich von hinten nähernden Kraftfahrzeugs auf der Bodenoberfläche ein sich längs neben dem Fahrzeug erstreckender Linienzug in roter Farbe erzeugt. Diese Vorgehensweise soll die Fahrzeuginsassen auf eine mögliche Gefahrensituation hinweisen und daran hindern, auszusteigen. Wenn sich kein Fahrzeug von hinten nähert, so wird der Linienzug in grüner Farbe dargestellt, um eine unproblematische Situation und ein mögliches Aussteigen zu signalisieren. Die Lichtprojektionssysteme weisen Mikrolinsenarrays auf.In the DE 10 2015 115 240 A1 Also described is a vehicle having a light projection system, the light projection system serving to create a safety mark on a ground surface. Concretely, upon detection of a motor vehicle approaching from behind on the ground surface, a line train extending longitudinally adjacent to the vehicle is generated in red color. This procedure is intended to alert the vehicle occupants to a possible dangerous situation and prevent them from getting out. If no vehicle is approaching from behind, the train is displayed in green color to signal a problem-free situation and a possible exit. The light projection systems have microlens arrays.

Schließlich ist der DE 10 2015 225 409 A1 ein autonom fahrendes Fahrzeug zu entnehmen, welches einen anderen Verkehrsteilnehmer auf einer Fahrbahn durch Sensoren erfassen kann. Eine Steuereinheit des Fahrzeugs ist in der Lage, einen Teilbereich der Fahrbahn zu ermitteln, in dem dieser sich gefahrlos bewegen kann. Durch die Steuereinheit können Kommunikationsmittel des Fahrzeugs dazu veranlasst werden, eine optische Ausgabe zu generieren, durch die dem anderen Verkehrsteilnehmer der Teilbereich angezeigt wird, in dem sich der andere Verkehrsteilnehmer auf der Fahrbahn bewegen kann. Des Weiteren kann das Fahrzeug bei einem geplanten Fahrstreifenwechsel eine Bewegungstrajektorie auf die Fahrbahn projizieren und somit den anderen Verkehrsteilnehmer auf den Verlauf des geplanten Fahrstreifenwechsels hinweisen. Zur Erzeugung der optischen Ausgaben weist das Fahrzeug einen Laserscanner und eine Vielzahl von Mikroprojektoren auf.Finally, that is DE 10 2015 225 409 A1 to take an autonomously driving vehicle, which can detect another road user on a roadway by sensors. A control unit of the vehicle is able to determine a portion of the road in which it can move safely. By means of the control unit, communication means of the vehicle can be made to generate an optical output, by means of which the other road user is informed of the subarea in which the other road user can move on the roadway. Furthermore, in the event of a planned lane change, the vehicle can project a movement trajectory onto the roadway and thus point the other road user to the course of the planned lane change. To generate the optical outputs, the vehicle has a laser scanner and a plurality of microprojectors.

Vor dem Hintergrund des genannten Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung nun die Aufgabe zu Grunde, ein alternatives Verfahren zur Kommunikation eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs mit wenigstens einem anderen Verkehrsteilnehmer bereitzustellen. Des Weiteren stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein geeignetes Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzuschlagen.Against the background of the cited prior art, the present invention is based on the object of providing an alternative method for communicating an autonomously driving motor vehicle with at least one other road user. Furthermore, the invention has the object to propose a suitable motor vehicle for carrying out the method according to the invention.

Vorgenannte Aufgaben werden durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Patentanspruch 12 gelöst.The aforementioned objects are achieved by a method having the features of claim 1 and by a motor vehicle having the features of claim 12.

Vorteilhafte Weiterbildungen beziehungsweise Ausbildungen der Erfindung sind den jeweils abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Advantageous developments or embodiments of the invention are shown in the respective dependent claims.

Hinsichtlich des Verfahrens geht die Erfindung nun von einem Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einem Verkehrsteilnehmer aus, welches derart erfolgt, dass der Verkehrsteilnehmer über ein geplantes Manöver des Kraftfahrzeugs oder eine bevorstehende Türöffnung beim Kraftfahrzeug informiert wird. Die Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit dem Verkehrsteilnehmer kann auch darin bestehen, dass der Verkehrsteilnehmer darüber informiert wird, dass das Kraftfahrzeug den anderen Verkehrsteilnehmer erkannt hat. Zwecks Kommunikation wird auf einer befahrbaren Fläche und/oder auf dem Kraftfahrzeug selbst wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt. With regard to the method, the invention is now based on a method for communication of a motor vehicle with a road user, which takes place in such a way that the road user is informed about a planned maneuver of the motor vehicle or an imminent door opening in the motor vehicle. The communication of the motor vehicle with the road user can also be that the road user is informed that the motor vehicle has recognized the other road users. For the purpose of communication, at least one optically visible phenomenon is generated on a drivable surface and / or on the motor vehicle itself.

Unter einer befahrbaren Fläche soll zumindest die Fläche verstanden werden, die durch für den Verkehr vorgesehene Fahrstreifen und/oder durch Parkstreifen zur Verfügung gestellt wird.A drivable area is to be understood as meaning at least the area provided by traffic lanes and / or by parking strips.

Die Erfindung schlägt nun vor, dass die optisch sichtbare Erscheinung durch das Kraftfahrzeug zumindest auf einem Teilbereich einer dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Fensterscheibe erfolgt.The invention now proposes that the optically visible appearance by the motor vehicle takes place at least on a partial area of a window pane facing the road user.

Als Verkehrsteilnehmer kommen insbesondere andere Kraftahrzeuge, Fahrradfahrer, aber auch Personen in Betracht.As road users are in particular other motor vehicles, cyclists, but also persons into consideration.

Durch die Erfindung wird der Gewohnheit der Verkehrsteilnehmer Rechnung getragen, dass diese bei Unsicherheiten im Straßenverkehr zunächst den Blickkontakt mit den in einem Kraftfahrzeug befindlichen Fahrzeuginsassen suchen, um mit diesen zu kommunizieren. Es wird durch die Erfindung also eine intuitive Kommunikation ermöglicht.The invention of the habit of road users is taken into account that they initially look for uncertainty in the road traffic eye contact with the vehicle occupants located in a motor vehicle to communicate with them. It is thus made possible by the invention intuitive communication.

Um eine hohe Aussagekraft in der Kommunikation zu erzielen, wird gemäß einer Weiterbildung vorgeschlagen, die optisch sichtbare Erscheinung als alphanumerisches und/oder grafisches Zeichen zu erzeugen. Es kann sich bei der optisch sichtbarenIn order to achieve a high informative value in the communication, it is proposed according to a development to generate the optically visible appearance as an alphanumeric and / or graphic character. It may be at the optically visible

Erscheinung also um Buchstaben, Zahlen, Sonderzeichen, Symbole und/oder Piktogramme handeln.Appearance thus to letters, numbers, special characters, symbols and / or pictograms act.

In einer anderen Ausbildung des Erfindungsgedankens erfolgt die optisch sichtbare Erscheinung nur dann, wenn der vom Kraftfahrzeug erkannte Verkehrsteilnehmer eine Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs voraussichtlich kreuzt oder zu kreuzen beabsichtigt. Hierdurch wird die Kommunikation verschlankt und somit auf ein sinnvolles Mindestmaß beschränkt.In another embodiment of the inventive idea, the optically visible phenomenon takes place only if the road user recognized by the motor vehicle is likely to cross or intends to cross a movement trajectory of the motor vehicle. As a result, the communication is streamlined and thus limited to a reasonable minimum.

Eine Standardsituation tritt dann auf, wenn ein Verkehrsteilnehmer vor dem Kraftfahrzeug eine Straße überqueren möchte. Eine solche Situation kann an einer Ampel, an einem Zebrastreifen oder auch an anderen Stellen einer Straße vorliegen. Um hier für den Verkehrsteilnehmer eine klare, gewohnte Kommunikation zu schaffen wird vorgeschlagen, dass im Fall eines erkannten Verkehrsteilnehmers, welcher eine vom Kraftfahrzeug benutzte Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug überqueren möchte, die optische Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs erfolgt. Die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers wendet sich in solchen Situationen nämlich zuerst auf die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs.A standard situation occurs when a road user wants to cross a road in front of the motor vehicle. Such a situation may exist at a traffic light, at a crosswalk or at other parts of a street. In order to create a clear, familiar communication for the road user, it is proposed that in the case of a detected road user, who wants to cross a road used by the motor vehicle in front of the motor vehicle, the visual appearance takes place at least on a windshield of the motor vehicle. Namely, the viewing direction of the road user first turns on the windscreen of a motor vehicle in such situations.

Wenn bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs und im Fall eines erkannten, sich auf der Abbiegeseite neben dem Kraftfahrzeug befindlichen oder vorbeibewegenden Verkehrsteilnehmers die optische Erscheinung zumindest auf einer dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Seitenscheibe erfolgt, so kann ebenfalls eine häufig auftretende Standardsituation zweckmäßig abgearbeitet werden.If at a turning intention of the motor vehicle and in the case of a recognized, located on the turning side next to the motor vehicle or passing motorist optical appearance takes place at least on a side facing the road user, so also a frequently occurring standard situation can be processed appropriately.

Eine Weiterbildung der Erfindung schlägt vor, dass die Erkennung des Verkehrsteilnehmers durch wenigstens eine als Symbol ausgebildete, optisch sichtbare Erscheinung quittiert wird, welche ein Auge darstellt oder zumindest eine solche Darstellung enthält. Eine solche Verfahrensweise trägt zu einer sehr gut verständlichen Kommunikation bei.A further development of the invention proposes that the recognition of the road user is acknowledged by at least one optically visible phenomenon designed as a symbol, which represents an eye or at least contains such a representation. Such a procedure contributes to a very good communication.

In diesem Zusammenhang kann die Verständlichkeit der Kommunikation optimiert werden, wenn durch das Kraftfahrzeug auch die Art des Verkehrsteilnehmers erkannt wird und wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, welche auf die Art des erkannten Verkehrsteilnehmers hinweist.In this context, the intelligibility of the communication can be optimized if the type of road user is also recognized by the motor vehicle and at least one optically visible phenomenon is generated, which points to the type of the identified road user.

Die optisch sichtbare Erscheinung kann vorzugsweise als Symbol ausgebildet sein und auf einer längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeigeeinrichtung erzeugt werden. Hierdurch wird für den Verkehrsteilnehmer eine gut sichtbare und verständliche Informationsredundanz geschaffen.The optically visible appearance may preferably be formed as a symbol and be generated on a longitudinally circulating around the motor vehicle or nearly rotating display device. As a result, a clearly visible and understandable information redundancy is created for the road user.

Nach einer anderen, höchst zweckmäßigen Ausbildung des Erfindungsgedankens wird nach Erkennung eines Verkehrsteilnehmers als zusätzliche optisch sichtbare Erscheinung auf der befahrbaren Fläche wenigstens ein aus wenigstens einem vollflächig ausgeleuchteten Lichtsegment oder aus wenigstens einer eine Fläche umgrenzenden Kontur bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugt. Alternativ oder zusätzlich kann die optisch sichtbare Erscheinung auf einer längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung gebildet werden. In jedem Fall soll die zusätzliche, optisch sichtbare Erscheinung den Verkehrsteilnehmer zu einer Handlung animieren. Die Handlung kann beispielsweise darin bestehen, eine Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug zu überqueren oder sich seitlich an dem Kraftfahrzeug vorbei zu bewegen.According to another, highly expedient embodiment of the inventive concept, after detection of a road user, at least one light segment consisting of at least one illuminated segment or at least one contour surrounding a surface is generated as an additional optically visible phenomenon on the passable surface. Alternatively or additionally, the optically visible appearance can be formed on a display or light generating device that revolves around the motor vehicle or nearly revolves. In any case, the additional, optically visible appearance should animate the road user to an action. The action may be in it, for example exist to cross a roadway in front of the motor vehicle or to move laterally past the motor vehicle.

Die Verständlichkeit der Kommunikation kann noch dadurch erhöht werden, indem die Erkennung des Verkehrsteilnehmers zusätzlich akustisch quittiert und der Verkehrsteilnehmer akustisch zu einer Handlung animiert wird. Dabei wird der Schall des akustischen Signals vorzugsweise genau auf den Verkehrsteilnehmer fokussiert.The intelligibility of the communication can be further increased by the recognition of the road user additionally acoustically acknowledged and the road user is acoustically animated to an action. In this case, the sound of the acoustic signal is preferably focused precisely on the road user.

Gemäß einer anderen Weiterbildung wird bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs und bei Erfassung eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsteilnehmers durch das Kraftfahrzeug die optisch sichtbare Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe erzeugt. Die optisch sichtbare Erscheinung weist den vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer auf die eigene Abbiegeabsicht hin und fordert diesen zu einem Vorrücken auf. Diese Vorgehensweise erfolgt bei einer Unterschreitung einer bestimmten Geschwindigkeit, vorzugsweise bei einem Stillstand. Somit kann eine weitere, häufig auftretende Standardsituation kommunikativ gemeistert werden.According to another embodiment, the optically visible phenomenon is generated at least on a windshield at a turning intention of the motor vehicle and when detecting a road user located in front of the motor vehicle by the motor vehicle. The optically visible appearance points the driver in front on his own turning intention and asks him to advance. This procedure is carried out at a certain speed, preferably at a standstill. Thus, another, frequently occurring standard situation can be mastered communicatively.

Wie anfangs erwähnt, soll mit der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitgestellt werden.As mentioned at the beginning, the invention is also intended to provide a motor vehicle for carrying out the method according to the invention.

Ein solches Kraftfahrzeug ist wenigstens mit einer Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung ausgestattet. Diese kann beispielsweise durch Kameras, Lidar- oder Radarsensoren gebildet sein. Ferner sind wenigsten eine Auswerte- und Steuereinrichtung vorhanden und wenigstens eine Anzeigeeinrichtung in wenigstens einer Fensterscheibe. Die Anzeigeeinrichtung kann durch die Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Signalen der Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung angesteuert werden. Dies kann derart erfolgen, dass bei einem Erkennen eines Verkehrsteilnehmers durch die Anzeigeeinrichtung wenigstens eine optische Erscheinung erzeugt wird.Such a motor vehicle is equipped at least with an object and surroundings detection device. This can be formed for example by cameras, lidar or radar sensors. Furthermore, at least one evaluation and control device is present and at least one display device in at least one window pane. The display device can be controlled by the evaluation and control device in response to signals from the object and surroundings detection device. This can be done in such a way that upon detection of a road user by the display device at least one visual appearance is generated.

Das Kraftfahrzeug kann dadurch weitergebildet sein, dass die Anzeigeeinrichtung als transparentes Display ausgebildet ist. Somit wird die Sicht von Fahrzeuginsassen nicht oder kaum behindert. Alternativ oder ergänzend ist aber auch denkbar, dass Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Projektionseinrichtung auszustatten, die nach Art eines Head-Up-Displays Informationen bzw. eine optisch sichtbare Erscheinung auf einer Fensterscheibe erzeugen kann.The motor vehicle can be further developed in that the display device is designed as a transparent display. Thus, the view of passengers is not or hardly hindered. Alternatively or additionally, however, it is also conceivable to equip the motor vehicle with at least one projection device which can generate information or an optically visible appearance on a window pane in the manner of a head-up display.

Das Kraftfahrzeug kann zusätzlich mehrere, um das Kraftfahrzeug herum angeordnete Projektionsmodule aufweisen. Jedes der Projektionsmodule ist mit wenigstens einem Mikrolinsenarray versehen. Durch jedes einzelne Projektionsmodul ist auf einer befahrbaren Fläche neben dem Kraftfahrzeug ein vollflächig ausgeleuchtetes Lichtsegment erzeugbar. Somit ist durch die Gesamtheit aller Projektionsmodule ein das Kraftfahrzeug umschließendes, aus den Lichtsegmenten bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugbar.The motor vehicle may additionally have a plurality of projection modules arranged around the motor vehicle. Each of the projection modules is provided with at least one microlens array. Through each individual projection module, a light area illuminated over the entire area can be generated on a drivable area next to the motor vehicle. Thus, through the entirety of all projection modules, a light appearance surrounding the motor vehicle and consisting of the light segments can be generated.

Alternativ oder ergänzend sind mehrere Laserscanner, vorzugsweise sogenannte Galvoscanner vorhanden. Durch jeden einzelnen Laserscanner sind ein bewegter Laserstrahl und damit beliebige Flächen umspannende Konturen auf der befahrbaren Fläche neben dem Kraftfahrzeug erzeugbar. Dabei sind durch die Laserscanner die Konturen an verschiedenen Winkelpositionen um das Kraftfahrzeug herum erzeugbar.Alternatively or in addition, several laser scanners, preferably so-called Galvo scanners are available. Through each laser scanner, a moving laser beam and thus any surfaces spanning contours on the passable surface next to the motor vehicle can be generated. The contours can be generated at different angular positions around the motor vehicle by the laser scanner.

Alternativ oder ergänzend kann das Kraftfahrzeug auch mit einer längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- und/oder Lichterzeugungseinrichtung versehen sein. Die Anzeige- und/oder Lichterzeugungseinrichtung kann zweckmäßigerweise als Matrix-LED-Display mit einer Vielzahl von matrixartig angeordneten LEDs (Leuchtdioden) und/oder als einfacher LED-Streifen ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass sowohl ein umlaufendes Matrix-LED-Display als auch ein umlaufender LED-Streifen vorhanden sind.Alternatively or additionally, the motor vehicle may also be provided with a display and / or light generating device which revolves or extends almost continuously around the motor vehicle. The display and / or light generating device can expediently be designed as a matrix LED display with a multiplicity of matrix-like LEDs (light-emitting diodes) and / or as a simple LED strip. It is conceivable that both a circumferential matrix LED display and a circumferential LED strip are present.

All diese Maßnahmen tragen dazu bei, dass die Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern höchst flexibel und in alle Winkelrichtungen um das Kraftfahrzeug herum erzeugt werden kann. Somit ist ein Höchstmaß an Kommunikationsfähigkeit, auch bei schwer einsehbaren Positionen des Kraftfahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer möglich.All these measures contribute to the fact that the communication of the motor vehicle with other road users can be generated very flexibly and in all angular directions around the motor vehicle. Thus, a maximum of communication ability, even in hard-to-see positions of the motor vehicle for other road users possible.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden anhand der Figuren in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dadurch werden auch noch weitere Vorteile der Erfindung deutlich. Gleiche Bezugszeichen, auch in unterschiedlichen Figuren, beziehen sich auf gleiche, vergleichbare oder funktional gleiche Bauteile. Dabei werden entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht, auch wenn eine wiederholte Beschreibung oder Bezugnahme darauf nicht erfolgt. Die Figuren sind nicht oder zumindest nicht immer maßstabsgetreu. In manchen Figuren können Proportionen oder Abstände übertrieben dargestellt sein, um Merkmale eines Ausführungsbeispiels deutlicher hervorheben zu können.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the figures and will be explained in more detail with reference to the figures in the following description. As a result, even further advantages of the invention become apparent. The same reference numerals, even in different figures, refer to the same, comparable or functionally identical components. In this case, corresponding or comparable properties and advantages are achieved, even if a repeated description or reference does not occur. The figures are not or at least not always true to scale. In some figures, proportions or distances may be exaggerated to more clearly highlight features of an embodiment.

Es zeigen, jeweils schematisch

  • 1 ein zur Durchführung des Verfahrens hergerichtetes Kraftfahrzeug, aus der Vogelperspektive,
  • 2 die Darstellung eines eingesetzten Projektionsmoduls,
  • 3 die Darstellung eines eingesetzten Laserscanners,
  • 4 eine perspektivische Ansicht des Kraftfahrzeugs zur Darstellung der längs um das Kraftfahrzeug umlaufenden Anzeigeeinrichtung,
  • 5 eine erste Ausparksituation,
  • 6 eine zweite Ausparksituation,
  • 7 eine erste Einparksituation,
  • 8 eine zweite Einparksituation,
  • 9 eine erste Fahrstreifenwechsel-Situation,
  • 10 eine zweite Fahrstreifenwechsel-Situation,
  • 11 die Darstellung einer bevorstehenden Türöffnung, in einer ersten Ausführungsform,
  • 12 die Darstellung einer beabsichtigten Türöffnung, in einer zweiten Ausführungsform,
  • 13 die Darstellung eines auf der Windschutzscheibe erzeugten Symbols,
  • 14 die Darstellung einer Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs, in einer ersten Ausführungsform,
  • 15 die Darstellung einer Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs, in einer zweiten Ausführungsform,
  • 16 eine Verkehrssituation an einem Zebrastreifen, in einer ersten Phase,
  • 16 eine Verkehrssituation an einem Zebrastreifen, in einer zweiten Phase und
  • 17 die Darstellung einer Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit einem die eigene Fahrbahn kreuzenden, schwächeren Verkehrsteilnehmer.
It show, each schematically
  • 1 a vehicle prepared for carrying out the method, from a bird's-eye view,
  • 2 the representation of an inserted projection module,
  • 3 the representation of an inserted laser scanner,
  • 4 a perspective view of the motor vehicle to illustrate the longitudinally rotating around the motor vehicle display device,
  • 5 a first parking situation,
  • 6 a second parking situation,
  • 7 a first parking situation,
  • 8th a second parking situation,
  • 9 a first lane change situation,
  • 10 a second lane change situation,
  • 11 the representation of an upcoming door opening, in a first embodiment,
  • 12 the representation of an intended door opening, in a second embodiment,
  • 13 the representation of a symbol generated on the windshield,
  • 14 the representation of a turn initiation of the motor vehicle, in a first embodiment,
  • 15 the representation of a turn initiation of the motor vehicle, in a second embodiment,
  • 16 a traffic situation at a crosswalk, in a first phase,
  • 16 a traffic situation at a crosswalk, in a second phase and
  • 17 the representation of a communication of the motor vehicle with a road crossing the own, weaker road users.

Zunächst wird auf die 1 Bezug genommen. Darin ist ein Kraftfahrzeug K1 ersichtlich, welches zur Durchführung des Verfahrens hergerichtet ist. Bei dem Kraftfahrzeug K1 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um ein Kraftfahrzeug, welches zumindest teilautomatisiert (Stufe 2 nach SAE J 3016) fahren kann. Es ist aber auch denkbar, das erfindungsgemäße Verfahren in Zusammenhang mit höheren Automatisierungsstufen, bis hin zum vollautomatisierten Fahren (Stufe 5 nach SAE J 3016) einzusetzen. Auch der Einsatz bei niedrigeren Automatisierungsstufen ist durchaus vorstellbar.First, on the 1 Referenced. This is a motor vehicle K1 which is prepared for carrying out the method. In the motor vehicle K1 In the exemplary embodiment, this is a motor vehicle which is at least partially automated (stage 2 according to SAE J 3016). However, it is also conceivable that the inventive method in connection with higher automation levels, up to fully automated driving (level 5 according to SAE J 3016). The use at lower automation levels is also conceivable.

So weist das Kraftfahrzeug K1 eine Steuerungselektronik E auf, welche zur leichteren Darstellbarkeit aus dem Kraftfahrzeug „herausgezogen“ ist. Allerdings sind nur die Komponenten dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung von Interesse sein können.So has the motor vehicle K1 an electronic control system e on, which is "pulled out" for ease of representation from the motor vehicle. However, only those components are shown that may be of interest to the understanding of the invention.

So weist die Steuerungselektronik E eine zentrale Auswerte- und Steuereinrichtung 10 auf. Über einen Datenbus C, welcher beispielsweise ein CAN-Datenbus ist, ist die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 signaltechnisch mit einer Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11 (beispielsweise ein Radar- und Kamerasystem), mit Radsensoren 12, mit Abstandssensoren 13, mit einem Fahrtrichtungshebel 14 zum Setzen eines Fahrtrichtungsanzeigers und mit einem Lenkwinkelsensor 15 verbunden.So has the control electronics e a central evaluation and control device 10 on. Via a data bus C which is a CAN data bus, for example, is the evaluation and control device 10 signaling with an object and environment detection device 11 (For example, a radar and camera system), with wheel sensors 12 , with distance sensors 13 , with a direction lever 14 for setting a direction indicator and with a steering angle sensor 15 connected.

Des Weiteren sind in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs K1, um das Kraftfahrzeug K1 herum mehrere Projektionsmodule 16 angeordnet. Jedes der Projektionsmodule 16 (vergleiche hierzu auch 2) ist in der Lage, in einem bestimmten Abstand a1 vom Kraftfahrzeug K1 ein Lichtsegment 17 auf eine befahrbare Fläche F zu projizieren.Furthermore, in the longitudinal direction of the motor vehicle K1 to the motor vehicle K1 around several projection modules 16 arranged. Each of the projection modules 16 (compare also 2 ) is able to be at a certain distance a1 from the motor vehicle K1 a light segment 17 on a drivable area F to project.

Die befahrbare Fläche F wird in der Regel Bestandteil eines Fahrstreifens oder eines Parkstreifens einer hier nicht näher dargestellten Straße sein.The drivable area F will usually be part of a lane or a parking strip of a road not shown here.

Insbesondere ist das erzeugte Lichtsegment 17 ein vollflächig ausgeleuchtetes Lichtsegment, wodurch es eine hohe Helligkeit und einen hohen Kontrast zur Umgebung aufweisen kann. Durch die vollflächige Ausleuchtung ist somit eine sehr gute Wahrnehmung des Lichtsegmentes 17 durch andere Verkehrsteilnehmer möglich.In particular, the generated light segment 17 a fully illuminated light segment, whereby it can have a high brightness and a high contrast to the environment. Due to the full-surface illumination is thus a very good perception of the light segment 17 possible by other road users.

Der Abstand a1 beträgt einige Zentimeter und kann vorzugsweise in einem Bereich von etwa 20 Zentimeter bis etwa 80 Zentimeter liegen.The distance a1 is a few centimeters and may preferably be in a range of about 20 centimeters to about 80 centimeters.

Jedes Projektionsmodul 16 weist eine vorzugsweise als Leuchtdiode ausgebildete Lichtquelle 160 auf (2). Der Lichtquelle 160 ist eine Blende 161 mit einer Öffnung 162 optisch nachgeschaltet. Die Öffnung 162 weist einen solchen Umriss auf, wie er als gewünschtes Lichtsegment 17 später erzeugt werden soll. Der Blende 161 ist wiederum ein Mikrolinsenarray 163 nachgeordnet, welches aus einer Vielzahl von matrixartig angeordneten Mikrolinsen 164 besteht. Die durch die Öffnung 162 fallenden Lichtstrahlen der Lichtquelle fallen nun auf jede der Mikrolinsen 164, so dass durch jede der Mikrolinsen 164 die gleiche erzeugt wird. Auf Grund der so vorliegenden, optischen Redundanz ist ein solches Projektionsmodul 16 gegen Verschmutzungen sehr robust und eignet sich im rauen Alltagsbetrieb eines Kraftfahrzeugs.Every projection module 16 has a preferably designed as a light emitting diode light source 160 on ( 2 ). The light source 160 is a blind 161 with an opening 162 optically downstream. The opening 162 has such an outline as it does as the desired light segment 17 should be generated later. The aperture 161 is again a microlens array 163 downstream, which consists of a plurality of matrix-like arranged microlenses 164 consists. The through the opening 162 falling light rays of the light source now fall on each of the microlenses 164 so through each of the microlenses 164 the same is produced. Due to the optical redundancy so present, such a projection module is 16 very sturdy against dirt and suitable in the harsh everyday operation of a motor vehicle.

Wie ferner ersichtlich wird, ist durch die Gesamtheit der Projektionsmodule 16 ein aus den Lichtsegmenten 17 bestehender „Schutzring“ um das Kraftfahrzeug K1 herum erzeugbar. As will further be seen, by the entirety of the projection modules 16 one out of the light segments 17 existing "protection ring" around the motor vehicle K1 can be generated around.

Die Projektionsmodule 16 werden situationsbedingt in der Regel jedoch nur zu einem Teil aktiviert.The projection modules 16 Depending on the situation, however, they are usually activated only in part.

Wie ferner erkennbar ist, weist das Kraftfahrzeug K1 mehrere Laserscanner 18 auf (vergleiche hierzu auch 3). Jeder Laserscanner 18 dient zur Erzeugung von Konturen 27 beziehungsweise Konturgebilden. Jede Kontur 27 umgrenzt eine bestimmte Fläche, welche beliebige Formen annehmen kann.As can also be seen, the motor vehicle has K1 several laser scanners 18 on (compare also 3 ). Every laser scanner 18 is used to create contours 27 or contouring. Every contour 27 delimits a certain area, which can take any shape.

Jeder Laserscanner 18 ist dabei vorzugsweise als sogenannter Galvoscanner ausgebildet. Dieser ist zur Erzeugung beliebiger Vektorgraphiken geeignet. Konkret wird durch eine Lasereinheit 180 ein Laserstrahl L erzeugt und auf einen bewegbaren Mikrospiegel 181 gelenkt. Der Mikrospiegel 181 wird von einer nicht näher dargestellten piezoelektrischen oder elektrodynamischen Antriebseinheit im Mikrosekundenbereich über zwei Achsen bewegt und lenkt den Laserstrahl L zu einem Laserstrahl L' ab, wodurch jede beliebige Kontur erzeugt werden kann.Every laser scanner 18 is preferably designed as a so-called Galvoscanner. This is suitable for generating any vector graphics. Specifically, it is powered by a laser unit 180 a laser beam L generated and on a movable micromirror 181 directed. The micromirror 181 is moved by a non-illustrated piezoelectric or electrodynamic drive unit in the microsecond range over two axes and directs the laser beam L to a laser beam L ', whereby any contour can be generated.

Bei dem Kraftfahrzeug K1 sind mehrere der Laserscanner 18 so platziert, dass Konturen 27 über einen Winkel α von 360 Grad um das Kraftfahrzeug K1 herum erzeugt werden können (vergleiche angedeutetes Koordinatensystem mit Fahrzeugquerachse Y und Fahrzeuglängsachse X).In the motor vehicle K1 are several of the laser scanners 18 placed so that contours 27 over an angle α of 360 degrees around the motor vehicle K1 can be generated around (compare indicated coordinate system with vehicle transverse axis Y and vehicle longitudinal axis X ).

Durch die hohe Geschwindigkeit des die jeweilige Kontur 27 abfahrenden Laserstrahls L ist eine Bewegung für das menschliche Auge nicht mehr erkennbar, so dass die Kontur 27 für einen Betrachter stillzustehen scheint.Due to the high speed of the respective contour 27 departing laser beam L A movement is no longer recognizable to the human eye, so the contour 27 seems to rest for a viewer.

Ferner weist das Kraftfahrzeug K1 zumindest im Bereich seines Frontends gleichmäßig über seine Breite verteilte Richtlautsprecher 19 auf. Die Richtlautsprecher 19 sind in der Lage, ihren Schall mit einem äußerst eng gebündelten Schallkegel auszusenden. So können andere Verkehrsteilnehmer gezielt und präzise durch den Schall „adressiert“ werden.Furthermore, the motor vehicle K1 At least in the area of its front end evenly distributed over its width directional speaker 19 on. The directional speakers 19 are able to emit their sound with a very tightly focused cone of sound. In this way, other road users can be specifically and precisely "addressed" by the sound.

Zusätzlich können die Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs K1, also eine Windschutzscheibe 20, eine Heckscheibe 21 sowie Seitenscheiben 22 jeweils mit wenigstens einem transparenten Display 23 ausgestattet sein. Das Display 23 kann beispielsweise als LCD-Display ausgestaltet sein. Durch die Transparenz eines solchen Displays 23 ist es möglich, Darstellungen auf den Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs K1 zu erzeugen, ohne die Sicht für die Fahrzeuginsassen nach außen zu behindern. Dies ist vor allem beim teilautomatisierten Fahrbetrieb von Wichtigkeit. Allerdings ist es auch denkbar, die Displays 23 nicht transparent auszubilden. In einem solchen Fall kann das Display 23 allerdings nur eine geringe Flächenausdehnung aufweisen, um eine Sicht von Fahrzeuginsassen nicht zu beeinträchtigen.In addition, the windows of the motor vehicle K1 So a windshield 20 , a rear window 21 as well as side windows 22 each with at least one transparent display 23 be equipped. the display 23 can be configured for example as an LCD display. Due to the transparency of such a display 23 It is possible representations on the windows of the motor vehicle K1 produce without obstructing the view for the vehicle occupants to the outside. This is especially important in semi-automated driving. However, it is also conceivable the displays 23 not transparent. In such a case, the display can 23 however, have only a small surface area in order not to impair a view of vehicle occupants.

Schließlich ist am Kraftfahrzeug K1 auch eine in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs K1 umlaufende oder nahezu umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 vorhanden (vergleiche 4a und 4b).Finally, on the motor vehicle K1 also in the longitudinal direction of the motor vehicle K1 circulating or nearly circulating display device 24 available (compare 4a and 4b) ,

Die Anzeigeeinrichtung 24 läuft in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs K1 vorzugsweise vollständig oder zumindest nahezu vollständig um das Kraftfahrzeug K1 herum. Die Anzeigeeinrichtung 24 kann vorzugsweise als Matrix-LED-Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein, welche eine Vielzahl von matrixartig angeordneten LEDs (Leuchtdioden) aufweist. Die Leuchtdioden sind vorzugsweise als RGB-Leuchtdioden ausgebildet, so dass mit der Anzeigeeinrichtung 24 nicht nur beliebige Darstellungen, sondern auch beliebige Farben erzeugt werden können. Wie ersichtlich wird, erstreckt sich die Anzeigeeinrichtung 24, ausgehend von den unteren Scheibenwurzeln der Seitenscheiben 22 beziehungsweise der Heckscheibe 21 nach unten. Dabei kann die Breite der Anzeigeeinrichtung 24, senkrecht zu der Längserstreckung gesehen, an ausgewählten Stellen deutlich größer sein. Im Ausführungsbeispiel ist die Breite im Bereich um einen vorderen Türspalt und auch im Bereich der Heckklappe deutlich größer gewählt. Ferner wird die Breite im Bereich neben und zwischen Scheinwerfern 25 sowie im Bereich neben und zwischen Heckleuchten 26 deutlich größer gewählt.The display device 24 runs in the longitudinal direction of the motor vehicle K1 preferably completely or at least almost completely around the motor vehicle K1 around. The display device 24 may preferably be formed as a matrix LED display device having a plurality of matrix-like LEDs (LEDs). The light-emitting diodes are preferably designed as RGB light-emitting diodes, so that with the display device 24 Not only any representations, but also any colors can be generated. As can be seen, the display device extends 24 , starting from the lower wing roots of the side windows 22 or the rear window 21 downward. In this case, the width of the display device 24 , Seen perpendicular to the longitudinal extent, be significantly larger at selected locations. In the exemplary embodiment, the width in the area around a front door gap and also in the area of the tailgate is chosen to be significantly larger. Furthermore, the width is in the area next to and between headlights 25 as well as in the area next to and between rear lights 26 chosen much larger.

Zurückkommend auf 1 ist ebenfalls ersichtlich, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 über einen Datenbus C signaltechnisch auch mit den Projektionsmodulen 16, den Laserscannern 18, den Lichtlautsprechern 19, den transparenten Displays 23 und der umlaufenden Anzeigeeinrichtung 24 in Verbindung steht.Coming back to 1 is also apparent that the evaluation and control device 10 via a data bus C Signaling also with the projection modules 16 , the laser scanners 18 , the light speakers 19 , the transparent displays 23 and the rotating display device 24 communicates.

Auf diese Weise können diese Komponenten in Abhängigkeit von Signalen der Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11, der Radsensoren 12, der Abstandssensoren 13, des Fahrtrichtungshebels 14 sowie des Lenkwinkelsensors 15 angesteuert werden.In this way, these components in response to signals of the object and environment detection device 11 , the wheel sensors 12 , the distance sensors 13 , the direction lever 14 and the steering angle sensor 15 be controlled.

Die signaltechnische Verknüpfung ist lediglich beispielhaft und soll nicht als abschließend verstanden werden. Beispielsweise ist es denkbar, die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 signaltechnisch auch mit einem Gaspedalsensor oder mit einem Fahrstufenwahlsensor zu verbinden.The signaling link is merely exemplary and should not be construed as exhaustive. For example, it is conceivable, the evaluation and control device 10 also technically to connect with an accelerator pedal sensor or with a speed selector sensor.

Wird nun beispielsweise von einem Fahrzeugführer der Fahrtrichtungshebel 14 betätigt, so können über die Auswerte- und Steuereinrichtung 10 zusätzlich ausgewählte oder alle der Komponenten 16 bis 24 angesteuert und damit bedarfsweise eine Kommunikation nach außen für andere Verkehrsteilnehmer erzeugt werden. Das gleiche gilt für eine sich verändernde Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs K1 bis hin zu einem Stillstand, welcher über die Radsensoren 12 erfasst werden kann. Über einen Lenkwinkelsensor 15 und/oder die Betätigung des Fahrtrichtungshebels 14 kann eine Abbiegeansicht oder auch eine Fahrstreifenwechselabsicht des Kraftfahrzeugs K1 erfasst und über die genannten Komponenten nach außen kommuniziert werden. Schließlich können über die Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11 und/oder über die Abstandssensoren 13 andere Verkehrsteilnehmer beziehungsweise deren Relativgeschwindigkeit zum Kraftfahrzeug K1 erfasst und hieraus wiederum eine notwendige Kommunikation mittels der besagten Komponenten abgeleitet werden.Now, for example, by a driver of the direction lever 14 operated, so can through the evaluation and control device 10 additionally selected or all of the components 16 to 24 controlled and thus, if necessary, a communication to the outside for other road users are generated. The same applies to a changing speed of the motor vehicle K1 to a standstill, which via the wheel sensors 12 can be detected. Via a steering angle sensor 15 and / or the operation of the direction lever 14 may be a turning view or a lane change intent of the motor vehicle K1 recorded and communicated to the outside via said components. Finally, via the object and environment detection device 11 and / or the distance sensors 13 other road users or their relative speed to the motor vehicle K1 recorded and from this in turn a necessary communication by means of said components are derived.

Wie dies im Einzelnen erfolgen kann, wird nachfolgend näher beschrieben.How this can be done in detail will be described in more detail below.

So zeigt die 5 eine erste Situation für ein beabsichtigtes Ausparken des Kraftfahrzeug K1. Das Kraftfahrzeug K1 befindet sich auf einem Parkstreifen PS einer Straße und möchte auf einen Fahrstreifen FS der Straße ausparken. Zu diesem Zweck werden vom Kraftfahrzeug K1 in bereits beschriebener Weise im hinteren, linken Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 auf einer befahrbaren Fläche F der Straße drei Lichtsegmente 17 projiziert. Die Lichtsegmente 17 weisen nachfolgende Verkehrsteilnehmer auf den Ausparkwunsch des Kraftfahrzeugs K1 deutlich hin, auch wenn das Kraftfahrzeug K1 von einem anderen Kraftfahrzeug verdeckt sein sollte.That's how it shows 5 a first situation for an intentional parking out of the motor vehicle K1 , The car K1 is located on a parking strip PS a road and wants to get on a lane FS out of the street. For this purpose are from the motor vehicle K1 in the manner already described in the rear, left corner of the motor vehicle K1 on a drivable area F the street three light segments 17 projected. The light segments 17 have following road users on the Ausparkwunsch of the motor vehicle K1 clearly, even if the motor vehicle K1 should be covered by another motor vehicle.

Zusätzlich wird die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 derart aktiviert, dass diese im Eckbereich, und zwar neben der dem Fahrstreifen FS zugewandten Heckleuchte 26 ein Aufleuchten 31 durchführt. Sowohl die Lichtsegmente 17, als auch das Aufleuchten 31 kann dynamisch bewegt werden.In addition, the rotating display device 24 activated so that these in the corner, in addition to the lane FS facing tail light 26 a light up 31 performs. Both the light segments 17 , as well as the light up 31 can be moved dynamically.

Insbesondere wird durch jeden der Projektionsmodule 16 genau ein Lichtsegment 17 erzeugt (vergleiche auch 1). So kann durch sequentielles An- und Ausschalten der Projektionsmodule 16 oder auch durch eine zeitlich veränderte Farbgebung eineIn particular, through each of the projection modules 16 exactly one light segment 17 generated (compare also 1 ). So can by sequentially turning on and off the projection modules 16 or by a temporally changed color scheme

Dynamisierung der Darstellung erzielt werden. Das gleiche gilt übrigens auch für das Aufleuchten 31, welches mit einer Vielzahl von Leuchtdioden der Anzeigeeinrichtung 24 im besagten Bereich erfolgt.Dynamization of the presentation can be achieved. Incidentally, the same applies to the lighting up 31 , which with a plurality of LEDs of the display device 24 in said area.

In 6 ist eine Ausparksituation des Kraftfahrzeugs K1 dargestellt, bei der sich bereits als Verkehrsteilnehmer ein zweites Kraftfahrzeug K2 annähert.In 6 is a Ausparkituation the motor vehicle K1 represented in which already as a road user a second motor vehicle K2 approaches.

Zur Kommunikation an andere Verkehrsteilnehmer wurde zunächst die Anzeigeeinrichtung 24 im hinteren Eckbereich sowie auf der dem Fahrstreifen FS zugewandten Seite derart angesteuert, dass ein Aufleuchten 31 stattfindet. Dieses kann zusätzlich, wie bereits beschrieben, dynamisiert werden.For communication to other road users was first the display device 24 in the rear corner area as well as on the lane FS facing side so controlled that a light up 31 takes place. This can additionally be made dynamic, as already described.

Des Weiteren wurde zur Kommunizierung der Ausparkabsicht von den Laserscannern 18 eine Kontur 27b in Form einer Pfeilkette oder Pfeilreihe erzeugt, die vom Kraftfahrzeug K1 auf den Fahrstreifen FS weist.Furthermore, to communicate the Ausparkabsicht of the laser scanners was 18 a contour 27b generated in the form of an arrow chain or arrow row, from the motor vehicle K1 on the lane FS has.

Ferner wurde durch nicht näher dargestellte Abstandssensoren des Kraftfahrzeugs K1 festgestellt, dass sich die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug K2 und dem Kraftfahrzeug K1 verringert und unter einen bestimmten Grenzwert fällt. Dies führt dazu, dass vom Kraftfahrzeug K1 zusätzlich durch die Laserscanner 18 (vergleiche 1) auf der befahrbaren Fläche F des Fahrstreifens FS eine Kontur 27a erzeugt wird. Die Kontur 27a besteht ebenfalls aus einer Kette von mehreren Pfeilsymbolen, welche vom Fahrstreifen FS auf die freiwerdende Parklücke des Kraftfahrzeugs K1 weisen, verbunden mit dem Buchstaben P. Auf diese Weise wird das Kraftfahrzeug K2 nicht nur darauf hingewiesen, dass das Kraftfahrzeug K1 ausparken möchte, sondern gleichzeitig auch dazu eingeladen, in die frei werdende Parklücke einzufahren.Furthermore, by not shown distance sensors of the motor vehicle K1 found that the relative speed between the motor vehicle K2 and the motor vehicle K1 decreases and falls below a certain threshold. This causes that of the motor vehicle K1 additionally by the laser scanner 18 (see 1 ) on the drivable area F of the lane FS a contour 27a is produced. The contour 27a also consists of a chain of several arrow symbols, which are from the lane FS on the vacant parking space of the motor vehicle K1 wise, associated with the letter P , In this way, the motor vehicle K2 not only noted that the motor vehicle K1 but at the same time also invited to retract into the vacant parking space.

Der 7 ist eine Verkehrssituation zu entnehmen, in der das Kraftfahrzeug K1 von einem Fahrstreifen FS rückwärts in einen Parkstreifen PS einparken will. Hierzu werden wiederum vom Kraftfahrzeug K1 um den hinteren, dem Parkstreifen PS beziehungsweise einer Parklücke zugewandten Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 auf dem Fahrstreifen FS drei Segmente 17 erzeugt. Diese können in beschriebener Weise dynamisiert werden.Of the 7 is shown in a traffic situation in which the motor vehicle K1 from a lane FS backwards into a park strip PS wants to park. This will be done by the motor vehicle K1 around the back, the parking strip PS or a parking space facing corner region of the motor vehicle K1 on the lane FS three segments 17 generated. These can be made dynamic in the manner described.

Abgesehen vom Ausführungsbeispiel ist hier wie auch bei allen anderen Beispielen natürlich denkbar, dass die Anzahl und/oder die Form der Lichtsegmente 17 anders gewählt wird.Apart from the embodiment, it is of course conceivable here, as in all other examples, that the number and / or the shape of the light segments 17 is chosen differently.

Zusätzlich zu den Lichtsegmenten 17 wird die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 derart angesteuert, dass im rechten hinteren Eckbereich der Anzeigeeinrichtung 24, welcher dem Parkstreifen PS zugewandt ist, ein Aufleuchten 31 stattfindet. Zusätzlich wird im Heckbereich ein alphanumerischer Hinweis 28 in Form des Buchstabens P ausgegeben.In addition to the light segments 17 becomes the circulating display device 24 controlled such that in the right rear corner of the display device 24 which the park strip PS facing, a flare 31 takes place. In addition, in the rear area an alphanumeric hint 28 in the form of the letter P output.

Der 8 ist ein weiteres Beispiel einer Einparksituation zu entnehmen. Hierbei beabsichtigt das Kraftfahrzeug K1 wiederum ein rückwärtiges Einparken von einem Fahrstreifen FS auf die befahrbare Fläche eines Parkstreifens PS. Mit GS ist ein Gehstreifen beziffert.Of the 8th is another example of a parking situation refer. Here, the motor vehicle intends K1 turn a rearward parking of a lane FS on the passable area of a parking strip PS , With GS is a Gehstreifen numbered.

In diesem Ausführungsbeispiel werden die Laserscanner 18, und zwar ein Laserscanner 18 im Heckbereich des Kraftfahrzeugs K1 derart angesteuert, dass auf dem Fahrstreifen FS eine Kontur 27 in Form eines Balkens entsteht. In this embodiment, the laser scanner 18 , a laser scanner 18 in the rear area of the motor vehicle K1 driven in such a way that on the lane FS a contour 27 arises in the form of a bar.

Insbesondere erfolgt die Erzeugung der Kontur 27 in einem Abstand a2 vom Heck des Kraftfahrzeugs K1. Der Abstand a2 ist derart bemessen, dass das Kraftfahrzeug K1 für das Einparken ausreichend Manövrierplatz hat, selbst wenn sich ein anderer Verkehrsteilnehmer unmittelbar vor der Kontur 27 befindet. Durch die Kontur 27 wird ein sich von hinten nähernder Verkehrsteilnehmer quasi dazu aufgefordert, vor der Kontur 27 zu halten.In particular, the generation of the contour takes place 27 at a distance a2 from the rear of the vehicle K1 , The distance a2 is dimensioned such that the motor vehicle K1 for parking enough maneuvering, even if another road user immediately before the contour 27 located. Through the contour 27 a road user approaches from the rear, so to speak, in front of the contour 27 to keep.

Ergänzend oder alternativ kann die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 am Heck des Kraftfahrzeugs K1 derart angesteuert werden, dass ein graphischer Richtungshinweis 29 (hier infolge einer Pfeilkette) und/oder ein alphanumerischer Hinweis erfolgt. Der alphanumerische Hinweis 28 kann beispielsweise als die Zeichenkette „Abstand!“ ausgegeben werden.Additionally or alternatively, the rotating display device 24 at the rear of the vehicle K1 be controlled such that a graphical direction indicator 29 (here due to an arrow chain) and / or an alphanumeric indication. The alphanumeric hint 28 can for example be output as the string "Abstand!".

Es ist auch denkbar, dass zusätzlich auf der Heckscheibe 21 noch ein alphanumerischer Hinweis 30 erfolgt. Der alphanumerische Hinweis 30 wird im Ausführungsbeispiel als von einem Kreis umgebener Buchstabe P dargestellt. Die zusätzliche Darstellung auf der Heckscheibe 21 beziehungsweise mittels des transparenten Displays 23 (vergleiche 1) erleichtert das Erkennen der Situation auch für Verkehrsteilnehmer, welche nicht unmittelbar hinter dem Kraftfahrzeug K1 zum Stehen kommen, sondern beispielsweise darauf angewiesen sind, durch die Scheiben zusätzliche Informationen über die Situation vor ihnen zu erlangen.It is also conceivable that in addition to the rear window 21 another alphanumeric hint 30 he follows. The alphanumeric hint 30 is in the embodiment as surrounded by a circle letter P shown. The additional illustration on the rear window 21 or by means of the transparent display 23 (see 1 ) makes it easier to recognize the situation for road users who are not directly behind the motor vehicle K1 but to rely, for example, on the discs to obtain additional information about the situation before them.

Anhand der 9 ist nun eine ebenfalls typische Fahrsituation dargestellt, bei der das Kraftfahrzeug K1 während der Fahrt von einem Fahrstreifen FS in einen anderen Fahrstreifen FS' wechseln möchte.Based on 9 Now also a typical driving situation is shown, in which the motor vehicle K1 while driving from a lane FS in another lane FS ' want to change.

Zur Kommunikation dieses Vorhabens wird wiederum auf dem Fahrstreifen FS neben dem Kraftfahrzeug K1 ein aus drei Lichtsegmenten 17 bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugt.To communicate this project will turn on the lane FS next to the motor vehicle K1 one of three light segments 17 existing light appearance is generated.

Die Lichtsegmente 17 verlaufen auf der dem Fahrstreifen FS' zugewandten Seite von der Front des Kraftfahrzeugs K1 bis nach hinten zur rechten Seite des Hecks vom Kraftfahrzeug K1.The light segments 17 run on the lane FS ' facing side of the front of the motor vehicle K1 to the rear to the right side of the rear of the vehicle K1 ,

Hierdurch wird ein anderer Verkehrsteilnehmer quasi darauf hingewiesen, dass sich die Position des Kraftfahrzeugs K1 in naher Zukunft in Richtung des Fahrstreifens FS' bewegt.As a result, another road user is quasi pointed out that the position of the motor vehicle K1 in the near future towards the lane FS ' emotional.

Zusätzlich oder alternativ kann die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 so angesteuert werden, dass im hinteren Heckbereich auf der dem Fahrstreifen FS' zugewandten Seite ein Aufleuchten 31 stattfindet.Additionally or alternatively, the rotating display device 24 be controlled so that in the rear tail area on the lane FS ' facing side a light up 31 takes place.

Wie 10 verdeutlicht, ist es auch denkbar, dass eine Fahrstreifenwechselabsicht des Kraftfahrzeugs K1 derart kommuniziert wird, dass vom Kraftfahrzeug K1 beziehungsweise durch ausgewählte Laserscanner 18 auf dem Fahrstreifen FS' eine Kontur 27 erzeugt wird. Die Kontur 27 wird auf dem Fahrstreifen FS' neben dem Kraftfahrzeug K1 erzeugt und entspricht in ihrer Größe in etwa dem Umriss des Kraftfahrzeugs K1. Die Kontur 27 kann vorzugsweise einen rechteckartigen Umriss aufweisen.As 10 clarifies, it is also conceivable that a lane change intent of the motor vehicle K1 is communicated so that the motor vehicle K1 or through selected laser scanners 18 on the lane FS ' a contour 27 is produced. The contour 27 gets on the lane FS ' next to the motor vehicle K1 generates and corresponds in size approximately to the outline of the motor vehicle K1 , The contour 27 may preferably have a rectangular outline.

Hierdurch wird einem nachfolgenden, auf dem Fahrstreifen FS' befindlichen Kraftfahrzeug K2 signalisiert, dass der Bereich der Kontur 27 für das Kraftfahrzeug K1 „reserviert“ ist und in naher Zukunft ein Fahrstreifenwechsel des Kraftfahrzeugs K1 dorthin zu erwarten ist.This will be a subsequent, on the lane FS ' located motor vehicle K2 signals that the area of the contour 27 for the motor vehicle K1 Is "reserved" and in the near future a lane change of the motor vehicle K1 can be expected there.

Zusätzlich oder auch alternativ ist wiederum denkbar, dass ein Aufleuchten 31 im hinteren Bereich der Anzeigeeinrichtung 24 stattfindet, welche dem Fahrstreifen FS' zugewandt ist. Das Aufleuchten 31 kann mit einem alphanumerischen Hinweis verbunden sein, welcher auf der Anzeigeeinrichtung 24 im Heckbereich des Kraftfahrzeugs K1 erzeugt wird. Der alphanumerische Hinweis 30 kann beispielsweise „Fahrstreifenwechsel!“ oder auch „Spurwechsel!“ lauten.Additionally or alternatively, it is again conceivable that a light up 31 in the rear area of the display device 24 takes place, which the lane FS ' is facing. The light up 31 may be associated with an alphanumeric indication, which on the display device 24 in the rear area of the motor vehicle K1 is produced. The alphanumeric hint 30 may be, for example, "lane change!" or "lane change!".

Ergänzend kann auf der Heckscheibe 21 ein graphischer Richtungshinweis 32, beispielsweise in Form eines versetzten Pfeils ausgegeben werden.In addition, on the rear window 21 a graphic direction indicator 32 be issued, for example in the form of a staggered arrow.

Das unvorsichtige Öffnen einer Tür führt im Straßenverkehr immer wieder zu Unfällen. Um eine beabsichtigte beziehungsweise bevorstehende Türöffnung nach außen zu kommunizieren wird deshalb gemäß 11 vorgeschlagen, dass neben dem parkenden Kraftfahrzeug K1 wiederum auf der befahrbaren Fläche F des Parkstreifens PS und/oder des Fahrstreifens FS drei Lichtsegmente 17 erzeugt werden. Die Lichtsegmente 17 reichen vom vorderen Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 bis zum hinteren Eckbereich des Kraftfahrzeugs K1 und werden auf der Seite der bevorstehenden Türöffnung erzeugt. Auf diese Weise können bei einer bevorstehenden Türöffnung herannahende Verkehrsteilnehmer rechtzeitig auf diese Situation vorbereitet und gewarnt werden. Außerdem wird durch die Lichtsegmente 17 eine Sicherheitszone um den Ausstiegsbereich herum definiert.The careless opening of a door leads to accidents on the road. To communicate an intended or forthcoming door opening to the outside is therefore according to 11 suggested that in addition to the parked motor vehicle K1 again on the passable area F of the parking strip PS and / or the lane FS three light segments 17 be generated. The light segments 17 range from the front corner of the motor vehicle K1 to the rear corner of the motor vehicle K1 and are generated on the side of the upcoming door opening. In this way, when approaching a door opening approaching road users can be prepared in time for this situation and warned. It also gets through the light segments 17 defines a safety zone around the exit area.

Zusätzlich oder alternativ ist es höchst zweckmäßig, wenn im Bereich eines die Türöffnung direkt betreffenden Türspaltes 33 auf der Anzeigeeinrichtung 24 ein graphischer Türöffnungshinweis 34 erzeugt wird. Der Türöffnungshinweis 34 kann beispielsweise dadurch realisiert werden, indem pfeilartige Symbole 34a beziehungsweise eine Pfeilkette in Fahrtrichtung und auf den Türspalt 33 weisen. Pfeilartige Symbole 34b auf der anderen Seite des Türspaltes 33 weisen entgegen der Fahrtrichtung und wiederum auf den Türspalt 33 zu.Additionally or alternatively, it is most convenient if in the area of the door opening directly concerned door gap 33 on the display device 24 a graphic door opening hint 34 is produced. The door opening hint 34 can be realized, for example, by arrow-like symbols 34a or an arrow chain in the direction of travel and on the door gap 33 point. Arrow-like symbols 34b on the other side of the door gap 33 point against the direction of travel and turn on the door gap 33 to.

Zusätzlich können die pfeilartigen Symbole 34a und 34b bewegt werden. Dies kann beispielsweise in der Form erfolgen, dass sich die Pfeile 34a und 34b auf den Türspalt 33 zubewegen.In addition, the arrow-like symbols 34a and 34b to be moved. This can be done, for example, in the form that the arrows 34a and 34b on the door gap 33 to move.

In der 12 ist eine andere Möglichkeit dafür dargestellt, wie ergänzend oder alternativ zur Verfahrensweise der 11 eine bevorstehende Türöffnung für Verkehrsteilnehmer signalisiert werden kann. Konkret weist hier das Kraftfahrzeug K1 zusätzlich eine Verstelleinrichtung im Fahrwerk auf (nicht dargestellt). Mittels dieser Verstelleinrichtung kann das Kraftfahrzeug K1 bei einer bevorstehenden Türöffnung zur Seite der bevorstehenden Türöffnung hingeneigt werden (vergleiche Neigungsbewegung N).In the 12 another possibility is presented for this, as a supplement or as an alternative to the procedure of 11 an upcoming door opening for road users can be signaled. Specifically, here the motor vehicle K1 additionally an adjusting device in the chassis (not shown). By means of this adjustment, the motor vehicle K1 be tilted at an impending door opening to the side of the upcoming door opening (see tilt movement N ).

Im Zuge der immer weiter fortschreitenden Automatisierung von Kraftfahrzeugen fällt zunehmend die bislang gewohnte, direkte Kommunikation zwischen einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs beziehungsweise den Fahrzeuginsassen und einem andere menschlichen Verkehrsteilnehmer beziehungsweise Fußgänger über Gestik und Mimik weg.In the course of the ever-advancing automation of motor vehicles increasingly falls the previously familiar, direct communication between a driver of a motor vehicle or the vehicle occupants and another human road users or pedestrians on gestures and facial expressions away.

Eine solche Gestik und Mimik ist jedoch sehr wichtig, da die Menschen bei unklaren Situationen daran gewöhnt sind, zunächst Rat bei den im Innenraum eines anderen Kraftfahrzeugs erkennbaren Fahrzeuginsassen, vorwiegend beim Fahrzeugführer zu suchen.However, such gestures and facial expressions are very important, since people are used in unclear situations, first to seek advice on recognizable in the interior of another motor vehicle passengers, mainly the driver.

Daher schlägt die Erfindung gemäß 13 auch vor, in bestimmten Situationen auf der Windschutzscheibe 20 beziehungsweise durch das transparente Display 23 ein Quittierungssymbol 35 zu erzeugen.Therefore, the invention proposes according to 13 Also, in certain situations on the windshield 20 or through the transparent display 23 an acknowledgment symbol 35 to create.

Das Quittierungssymbol 35 kann beispielsweise ein menschliches Auge symbolisieren beziehungsweise eine solche Darstellung zumindest als Bestandteil aufweisen. Hierdurch soll einem anderen Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise einem Fußgänger oder einem Fahrradfahrer signalisiert werden: „Ich habe dich erkannt!“.The acknowledgment symbol 35 For example, it may symbolize a human eye or at least have such a representation as a component. This is to be signaled to another road user such as a pedestrian or a cyclist: "I recognized you!".

Eine häufig auftretende Verkehrssituation ist anhand von 14 dargestellt, in der das Kraftfahrzeug K1 eine Abbiegeintension beispielsweise nach links aufweist. Um dies zu kommunizieren, wird die umlaufende Anzeigeeinrichtung 24 im Bereich des vorderen, linken Scheinwerfers 25 derart angesteuert, dass ein Aufleuchten 31 stattfindet. Die durch die Anzeigeeinrichtung 24 verfügbare Fläche ist um ein Wesentliches größer als die mit herkömmlichen Fahrtrichtungsanzeigern erreichbare Fläche. Somit ist eine noch deutlichere Signalwirkung, insbesondere bei heller Umgebung erzeugbar.A common traffic situation is based on 14 shown in the motor vehicle K1 has a turn initiation, for example to the left. To communicate this, the rotating display device 24 in the area of the front, left headlight 25 controlled so that a light up 31 takes place. The through the display device 24 available space is significantly larger than the area achievable with conventional direction indicators. Thus, an even clearer signal effect, especially in bright surroundings can be generated.

Ergänzend oder alternativ wird in der Windschutzscheibe 20 ein pfeilartiges Abbiegesymbol 36 erzeugt. Durch eine Anzeige in der erhöhten Position der Windschutzscheibe 20 können diese Informationen auf Grund der besseren Erkennbarkeit im Rückspiegel an weitere, vorausfahrende Fahrzeuge übermittelt werden. So kann beispielsweise der Vordermann frühzeitig die Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs K1 erkennen und bei einer mehrspurigen Straße dieses durch entsprechendes „Vorrücken“ ermöglichen.Complementarily or alternatively, in the windshield 20 an arrow-like turn symbol 36 generated. By displaying in the raised position of the windshield 20 This information can be transmitted in the rear-view mirror to other, preceding vehicles due to the better visibility. Thus, for example, the front man early the turn initiation of the motor vehicle K1 recognize and on a multi-lane road this by appropriate "advance" allow.

Um außenstehenden Verkehrsteilnehmern, beispielsweise Fußgängern, welche sich seitlich vom Kraftfahrzeug K1 in Abbiegerichtung befinden, eine zusätzliche Information zu geben, wird vorgeschlagen, in den dem Verkehrsteilnehmer zugewandten Seitenscheiben 22 ein weiteres Symbol 37 zu erzeugen. Das Symbol 37 kann beispielsweise pfeilartig, bevorzugt in einer Art einer Pfeilkette ausgebildet sein. Es weist so einen Fußgänger darauf hin, dass sich das Kraftfahrzeug K1 noch in Bewegung befindet aber auf die angedeutete Abbiegung (vergleiche 36) „hinsteuert“.To outside road users, such as pedestrians, which are laterally from the motor vehicle K1 in turning direction, to give additional information, it is proposed in the side windows facing the road user 22 another icon 37 to create. The symbol 37 For example, it can be arrow-shaped, preferably designed in a kind of arrow chain. It thus indicates to a pedestrian that the motor vehicle is K1 still in motion but on the hinted turn (compare 36) "hinsteuert".

Die 15 zeigt eine weitere Möglichkeit, eine Abbiegeintension des Kraftfahrzeugs K1 zu kommunizieren. Konkret wird dazu zunächst auf der Windschutzscheibe 20 ein Abbiegesymbol 36 in Form eines Kraftfahrzeugs und in Form von in die Abbiegerichtung weisenden Pfeilen erzeugt. Unterhalb des Abbiegesymbols 36 erfolgt die Darstellung eines Aufforderungssymbols 42. Das Aufforderungssymbol 42 wird im Ausführungsbeispiel durch den Schriftzug „Vorrücken“ gebildet und ist in Spiegelschrift ausgeführt. Auf diese Weise und durch die erhöhte Position in der Windschutzscheibe 20 sind diese Informationen für die vor dem Kraftfahrzeug K1 befindlichen Verkehrsteilnehmer sehr gut ersichtlich. Zusätzlich kann die Anzeigeeinrichtung 24 derart angesteuert werden, dass auf der vorderen Seite, sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Kraftfahrzeugs K1 erstreckend, ein Aufleuchten 31 generiert wird. Das Aufleuchten 31 wie auch die Symbole 36 und 42 können dynamisiert werden, beispielsweise durch schnelles Ein- und Ausblenden.The 15 shows a further possibility, a turn initiation of the motor vehicle K1 to communicate. Specifically, this is done first on the windshield 20 a turn symbol 36 generated in the form of a motor vehicle and in the form of pointing in the direction of arrows. Below the turn symbol 36 the presentation of a prompt symbol occurs 42 , The prompt icon 42 is formed in the embodiment by the words "Advance" and is executed in mirror writing. In this way and by the elevated position in the windshield 20 is this information for the front of the vehicle K1 road users are very well visible. In addition, the display device 24 be controlled such that on the front side, preferably over the entire width of the motor vehicle K1 extending, a flashing 31 is generated. The light up 31 as well as the symbols 36 and 42 can be made dynamic, for example by fast fading in and out.

In den 16 und 17 ist eine typische Situation an einem Zebrastreifen 38 dargestellt. Konkret möchte eine Person P eine Straße am Zebrastreifen 38 überqueren.In the 16 and 17 is a typical situation at a crosswalk 38 shown. Specifically, a person would like P a road at the crosswalk 38 cross.

Das sich herannahende Kraftfahrzeug K1 erzeugt daraufhin auf der Windschutzscheibe 20 das bereits beschriebene Quittierungssymbol 35 in Form eines Auges. Hierdurch quittiert es der Person P, dass diese vom Kraftfahrzeug K1 wahrgenommen wird und signalisiert „Ich habe Dich gesehen!“. Zusätzlich kann einer der Richtlautsprecher 19 (vergleiche 1) derart angesteuert werden, dass der Person P auch akustisch mitgeteilt wird, dass diese wahrgenommen wurde. Dabei kann durch den Richtlautsprecher 19 das akustische Signal in einem Schallkegel 19a ausgegeben werden, welcher stark fokussiert und genau auf die Person P ausgerichtet ist. The approaching motor vehicle K1 then generates on the windshield 20 the acknowledgment symbol already described 35 in the form of an eye. This acknowledges the person P that this from the motor vehicle K1 is perceived and signals "I have seen you!". In addition, one of the directional speakers 19 (see 1 ) are controlled such that the person P is also communicated acoustically that this was perceived. It can by the directional speaker 19 the acoustic signal in a cone of sound 19a which are strongly focused and focused on the person P is aligned.

Sobald das Kraftfahrzeug K1 am Zebrastreifen 38 angehalten hat (17), kann es durch ein Haltesymbol 39 der Windschutzscheibe 20 seine Warteabsicht signalisieren. Zusätzlich wirdOnce the motor vehicle K1 at the crosswalk 38 has stopped ( 17 ), it can by a stop symbol 39 the windshield 20 to signal his waiting intention. In addition will

über einen geeignet positionierten Laserscanner 18 (vergleiche 1) wiederum eine Kontur 27 beziehungsweise ein Konturgebilde erzeugt, welches im Ausführungsbeispiel in der Form einer in Richtung der Straßenüberquerung weisenden Pfeilkette ausgebildet ist.via a suitably positioned laser scanner 18 (see 1 ) again a contour 27 or generates a contour structure, which is formed in the embodiment in the form of pointing in the direction of the road crossing arrow chain.

Die Kontur 27 stellt für die Person P daher ein zusätzliches Aufforderungssignal dar, die Straße auf dem Zebrastreifen 38 nun gefahrlos zu überqueren und signalisiert „Geh bitte über die Straße!“. Zusätzlich ist wiederum denkbar, dass die Aufforderung zum Überqueren der Straße auch akustisch über den Richtlautsprecher 19 ausgegeben wird.The contour 27 poses for the person P therefore an additional request signal, the road on the crosswalk 38 now safely to cross and signals "Please go over the road!". In addition, it is again conceivable that the request to cross the road also acoustically over the directional speaker 19 is issued.

Diese Verfahrensweise ist auch in anderen Situationen denkbar, bei denen eine Person vor dem Kraftfahrzeug K1 eine Straße überqueren möchte.This procedure is also conceivable in other situations in which a person in front of the motor vehicle K1 would like to cross a street.

Schließlich soll anhand der 18 eine häufig auftretende Situation erläutert werden, wie sie zwischen dem Kraftfahrzeug K1 und schwächeren Verkehrsteilnehmern, wie beispielsweise einem Fahrradfahrer FF oder einem Fußgänger auftreten kann. So fährt der Fahrradfahrer FF neben dem Kraftfahrzeug K1 auf einem Fahrstreifen FS" (Fahrradweg) in die gleiche Fahrtrichtung wie das Kraftfahrzeug K1. Das Kraftfahrzeug K1 signalisiert zunächst durch ein Quittierungssymbol 35 in der Seitenscheibe 22, dass es den Fahrradfahrer FF bemerkt hat. Durch die Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung 11 (vergleiche 1) kann das Kraftfahrzeug K1 zudem erfassen, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fahrradfahrer FF handelt. Daher kann zusätzlich auf der dem Fahrradfahrer FF zugewandten Anzeigeeinrichtung 24 ein Symbol 40 erzeugt werden, welche die Art des vom Kraftfahrzeug K1 erkannten Verkehrsteilnehmers, also ein Fahrrad darstellt.Finally, based on the 18 A common situation will be explained as they occur between the motor vehicle K1 and weaker road users, such as a cyclist FF or a pedestrian can occur. This is how the cyclist drives FF next to the motor vehicle K1 on a lane FS "(Bicycle path) in the same direction as the motor vehicle K1 , The car K1 first signals by an acknowledgment symbol 35 in the side window 22 that it is the cyclist FF has noticed. Through the object and surroundings detection device 11 (see 1 ) can the motor vehicle K1 also detect that the road user is a cyclist FF is. Therefore, in addition to the the cyclist FF facing display device 24 a symbol 40 be generated, which is the type of the motor vehicle K1 recognized road user, so represents a bicycle.

Im Falle eines neben dem Kraftfahrzeug K1 laufenden Fußgängers ist es dann denkbar, dass als Symbol 40 ein Fußgänger dargestellt wird. Durch das zusätzliche Symbol 40 wird die Kommunikationssicherheit zwischen dem Kraftfahrzeug K1 und dem anderen Verkehrsteilnehmer, in diesem Fall dem Fahrradfahrer FF noch weiter erhöht.In the case of one beside the motor vehicle K1 running pedestrian, it is then conceivable that as a symbol 40 a pedestrian is portrayed. By the additional symbol 40 is the communication security between the motor vehicle K1 and the other road user, in this case the cyclist FF even further increased.

Wie weiter erkennbar ist, wird zusätzlich auf der Anzeigeeinrichtung 24 ein Richtungssymbol 41 erzeugt. Das Richtungssymbol 41 besteht aus in Fahrtrichtung weisenden Pfeilen. Diese können sich zusätzlich in Fahrtrichtung fortbewegen. Durch das Richtungssymbol 41 soll der Fahrradfahrer FF zusätzlich dazu animiert werden, an dem Kraftfahrzeug K1 vorbeizufahren, da das Kraftfahrzeug K1 den Fahrradfahrer FF bemerkt hat.As will be further appreciated, in addition to the display device 24 a direction symbol 41 generated. The direction symbol 41 consists of arrows pointing in the direction of travel. These can also move in the direction of travel. By the direction symbol 41 should the cyclist FF in addition to being animated on the motor vehicle K1 drive by, as the motor vehicle K1 the cyclist FF has noticed.

Den gleichen Zweck verfolgt ein pfeilartige Kontur 27, welche ergänzend auf dem Fahrstreifen FS erzeugt werden kann.The same purpose is followed by an arrow-like contour 27 which are complementary to the lane FS can be generated.

Sobald sich der Fahrradfahrer FF nun soweit fortbewegt hat, dass er ein Blick auf die Windschutzscheibe 20 werfen kann, so kann er auch das Quittierungssymbol 35 auf dem ihm zugewandten Teil der Windschutzscheibe 20 wahrnehmen.As soon as the cyclist FF has now moved so far that he has a look at the windshield 20 he can also throw the acknowledgment symbol 35 on the part of the windshield facing him 20 perceive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Auswerte- und SteuereinrichtungEvaluation and control device
1111
Objekt- und UmfelderfassungseinrichtungObject and environment detection device
1212
Radsensorenwheel sensors
1313
Abstandssensorendistance sensors
1414
FahrtrichtungshebelTurn lever
1515
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
1616
Projektionsmoduleprojection modules
1717
Lichtsegmentelight segments
1818
Laserscannerlaser scanner
1919
RichtlautsprecherDirectional loudspeaker
19a19a
Schallkegelsound Beam
2020
WindschutzscheibeWindshield
2121
Heckscheiberear window
2222
Seitenscheibenside windows
2323
transparente Displaystransparent displays
2424
umlaufende Anzeige- und/oder Lichterzeugungseinrichtungcirculating display and / or light generating device
2525
Scheinwerferheadlights
2626
Heckleuchtentail lights
27, 27a, 27b 27, 27a, 27b
Konturencontours
2828
alphanumerischer Hinweisalphanumeric note
2929
graphischer Richtungshinweisgraphic direction indication
3030
alphanumerischer Hinweisalphanumeric note
3131
Aufleuchtenlight up
3232
graphischer Richtungshinweisgraphic direction indication
3333
Türspaltdoor gap
3434
graphischer Türöffnungshinweisgraphic door opening hint
34a34a
pfeilartige Symbolearrow-like symbols
34b34b
pfeilartige Symbolearrow-like symbols
3535
Quittierungssymbolacknowledgment icon
3636
AbbiegesymbolAbbiegesymbol
3737
pfeilartiges Symbolarrow-like symbol
3838
Zebrastreifenzebra crossing
3939
Haltesymbolholding symbol
4040
Symbolsymbol
4141
Richtungssymboldirection icon
4242
Aufforderungssymbolprompt icon
160160
Lichtquellelight source
161161
Blendecover
162162
Öffnungopening
163163
MikrolinsenarrayMicrolens array
164164
Mikrolinsenmicrolenses
165165
AbbildungIllustration
180180
Lasereinheitlaser unit
181181
bewegbarer Mikrospiegel movable micromirror
αα
Winkelangle
a1, a2a1, a2
Abstanddistance
CC
Datenbus (CAN)Data bus (CAN)
Ee
Steuerungselektronikcontrol electronics
FF
befahrbare Flächedrivable area
FFFF
Verkehrsteilnehmer, FahrradfahrerRoad users, cyclists
FS, FS', FS"FS, FS ', FS "
Fahrstreifenlane
GSGS
Gehstreifengo tire
K1K1
Kraftfahrzeugmotor vehicle
K2K2
Verkehrsteilnehmer; zweites KraftfahrzeugRoad users; second motor vehicle
L, L'L, L '
Laserstrahllaser beam
K1-K6K1-K6
Konturencontours
NN
Neigungsbewegungpitching motion
PP
Verkehrsteilnehmer, PersonRoad user, person
PSPS
ParkstreifenPark strip
U1-U4U1-U4
Umkehrpunkteturning points
XX
Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis
YY
FahrzeugquerachseVehicle transverse axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014011811 A1 [0004]DE 102014011811 A1 [0004]
  • DE 102015115242 A1 [0005]DE 102015115242 A1 [0005]
  • DE 102015115240 A1 [0006]DE 102015115240 A1 [0006]
  • DE 102015225409 A1 [0007]DE 102015225409 A1 [0007]

Claims (15)

Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs (K1) mit einem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF), derart, dass der Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) über ein geplantes Manöver des Kraftfahrzeugs (K1) oder eine bevorstehende Türöffnung beim Kraftfahrzeug (K1) informiert wird und/oder darüber, dass das Kraftfahrzeug (K1) den anderen Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) erkannt hat, wobei auf einer befahrbaren Fläche (F) und/oder auf dem Kraftfahrzeug (K1) selbst wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung durch das Kraftfahrzeug (K1) zumindest auf einem Teilbereich einer dem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zugewandten Fensterscheibe (20, 21, 22) erfolgt.Method for communicating a motor vehicle (K1) with a road user (K2, P, FF) such that the road user (K2, P, FF) informs about a planned maneuver of the motor vehicle (K1) or an imminent door opening in the motor vehicle (K1) is and / or that the motor vehicle (K1) has recognized the other road users (K2, P, FF), wherein on a passable surface (F) and / or on the motor vehicle (K1) itself at least one optically visible phenomenon is generated , characterized in that the optically visible appearance by the motor vehicle (K1) at least on a portion of the road user (K2, P, FF) facing window pane (20, 21, 22). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung als alphanumerisches und/oder grafisches Zeichen.Method according to Claim 1 , characterized in that the optically visible appearance as an alphanumeric and / or graphic character. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung nur dann erfolgt, wenn der vom Kraftfahrzeug (K1) erkannte Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) eine Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs (K1) voraussichtlich kreuzt oder zu kreuzen beabsichtigt.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the optically visible phenomenon takes place only when the road user (K2, P, FF) recognized by the motor vehicle (K1) is likely to cross or intends to cross a movement trajectory of the motor vehicle (K1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall eines erkannten Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF), welcher eine vom Kraftfahrzeug (K1) benutzte Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug (K1) überqueren möchte, die optische Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe (20) des Kraftfahrzeugs (K1) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a detected road user (K2, P, FF), who wants to cross a roadway used by the motor vehicle (K1) in front of the motor vehicle (K1), the visual appearance at least on a windshield ( 20) of the motor vehicle (K1) takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs (K1) und im Fall eines erkannten, sich auf der Abbiegeseite neben dem Kraftfahrzeug (K1) befindlichen oder vorbeibewegenden Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) die optische Erscheinung zumindest auf einer dem Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zugewandten Seitenscheibe (22) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a turning intention of the motor vehicle (K1) and in the case of a detected, located on the turn side next to the motor vehicle (K1) or passing by road users (K2, P, FF) the visual appearance at least on a road user (K2, P, FF) facing side window (22). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) durch wenigstens eine als Symbol (35) ausgebildete, optisch sichtbare Erscheinung quittiert wird, welche ein Auge darstellt oder zumindest eine solche Darstellung enthält.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recognition of the traffic participant (K2, P, FF) is acknowledged by at least one optically visible appearance formed as a symbol (35), which represents an eye or at least contains such a representation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Kraftfahrzeug (K1) die Art des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) erkannt wird und wenigstens eine optisch sichtbare Erscheinung erzeugt wird, welche auf die Art des erkannten Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) hinweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the type of traffic participant (K2, P, FF) is recognized by the motor vehicle (K1) and at least one optically visible phenomenon is generated which depends on the type of traffic participant recognized (K2, P , FF). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch sichtbare Erscheinung als Symbol (40) ausgebildet ist und auf einer längs um das Kraftfahrzeug (K1) umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeigeeinrichtung (24) erzeugt wird.Method according to Claim 7 , characterized in that the optically visible appearance as a symbol (40) is formed and on a longitudinally about the motor vehicle (K1) rotating or nearly rotating display device (24) is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) als zusätzliche optisch sichtbare Erscheinung auf der befahrbaren Fläche (F) wenigstens ein aus wenigstens einem vollflächig ausgeleuchteten Lichtsegment (17) oder aus wenigstens einer eine Fläche umgrenzenden Kontur (27) bestehendes Lichterscheinungsbild erzeugt wird und/oder die optisch sichtbare Erscheinung auf einer längs um das Kraftfahrzeug (K1) umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung (24) gebildet wird, wobei die zusätzliche, optisch sichtbare Erscheinung den Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) zu einer Handlung animiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after recognition of a road user (K2, P, FF) as an additional optically visible phenomenon on the drivable surface (F) at least one of at least one fully illuminated light segment (17) or at least one of Surface forming contour (27) existing light appearance is generated and / or the optically visible appearance on a longitudinally around the motor vehicle (K1) circulating or nearly encircling display or light generating device (24) is formed, the additional optically visible appearance the road user ( K2, P, FF) to an action animated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) zusätzlich akustisch quittiert und der Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) akustisch zu einer Handlung animiert wird, wobei der Schall des akustischen Signals auf den Verkehrsteilnehmer (K2, P, FF) fokussiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recognition of the road user (K2, P, FF) additionally acoustically acknowledged and the road user (K2, P, FF) is animated acoustically to an action, wherein the sound of the acoustic signal on the Road users (K2, P, FF). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abbiegeabsicht des Kraftfahrzeugs (K1) und bei Erfassung eines vor diesem befindlichen Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) durch das Kraftfahrzeug (K1) bei einer Unterschreitung einer bestimmten Geschwindigkeit die optisch sichtbare Erscheinung zumindest auf einer Windschutzscheibe (20) erfolgt und den vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (K2, FF) auf die eigene Abbiegeabsicht hinweist und zu einem Vorrücken auffordert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a turning intention of the motor vehicle (K1) and upon detection of a road user located in front of this (K2, P, FF) by the motor vehicle (K1) at a falling below a certain speed, the optically visible appearance at least on a windshield (20) takes place and the preceding road user (K2, FF) points to the own turning intention and asks for an advance. Kraftfahrzeug (K1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einer Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung (11), mit wenigstens einer Auswerte- und Steuereinrichtung (10) und mit wenigstens einer Anzeigeeinrichtung in wenigstens einer Fensterscheibe (20, 21, 22), wobei die Anzeigeeinrichtung durch die Auswerte- und Steuereinrichtung (10) in Abhängigkeit von Signalen der Objekt- und Umfelderfassungseinrichtung (11) ansteuerbar ist, derart, dass bei einem Erkennen eines Verkehrsteilnehmers (K2, P, FF) durch die Anzeigeeinrichtung wenigstens eine optische Erscheinung erzeugbar ist.Motor vehicle (K1) for carrying out the method according to one of the preceding claims, having at least one object and surroundings detection device (11), with at least one evaluation and control device (10) and with at least one display device in at least one window pane (20, 21, 22 ), wherein the display device by the evaluation and control device (10) in response to signals of the object and Umweisfassungseinrichtung (11) is controllable such that upon detection of a road user (K2, P, FF) by the display device at least one optical Apparent is generated. Kraftfahrzeug (K1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung als transparentes Display (23) ausgebildet ist. Motor vehicle (K1) after Claim 12 , characterized in that the display device is designed as a transparent display (23). Kraftfahrzeug (K1) nach Anspruch 12 oder 13, mit mehreren, um das Kraftfahrzeug (K1) herum angeordneten Projektionsmodulen (16), welche jeweils ein Mikrolinsenarray (163) aufweisen, wobei durch jedes einzelne Projektionsmodul (16) auf einer befahrbaren Fläche (F) neben dem Kraftfahrzeug (K1) ein vollflächig ausgeleuchtetes Lichtsegment (17) erzeugbar ist und durch die Gesamtheit aller Projektionsmodule (16) ein um das Kraftfahrzeug (K1) herumlaufendes, aus den Lichtsegmenten (17) bestehendes Lichterscheinungsbild und/oder mit mehreren um das Kraftfahrzeug (K1) herum angeordneten Laserscannern (18), wobei durch jeden einzelnen Laserscanner (18) ein bewegter Laserstrahl (L) und damit beliebige Flächen umspannende Konturen (27, 27a, 27b) auf der befahrbaren Fläche (F) neben dem Kraftfahrzeug (K1) erzeugbar sind und wobei durch die Laserscanner (18) die Konturen (27, 27a, 27b) an verschiedenen Winkelpositionen um das Kraftfahrzeug (K1) herum erzeugbar sind und/oder mit einer längs um das Kraftfahrzeug (K1) umlaufenden oder nahezu umlaufenden Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung (24).Motor vehicle (K1) after Claim 12 or 13 with a plurality of projection modules (16) arranged around the motor vehicle (K1), which each have a microlens array (163), wherein a full-area illuminated one is provided by each individual projection module (16) on a passable surface (F) next to the motor vehicle (K1) Light segment (17) is producible and by the totality of all projection modules (16) around the motor vehicle (K1) running around, consisting of the light segments (17) light appearance and / or with several about the motor vehicle (K1) arranged around laser scanners (18), wherein by each individual laser scanner (18) a moving laser beam (L) and thus any surfaces spanning contours (27, 27a, 27b) on the drivable surface (F) next to the motor vehicle (K1) can be generated and wherein by the laser scanner (18) the contours (27, 27a, 27b) can be generated at different angular positions around the motor vehicle (K1) and / or with a longitudinally circulating around the motor vehicle (K1) or close ezu circulating display or light generating device (24). Kraftfahrzeug (K1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- oder Lichterzeugungseinrichtung (24) als Display und/oder LED-Streifen ausgebildet ist.Motor vehicle (K1) after Claim 14 , characterized in that the display or light generating device (24) is designed as a display and / or LED strips.
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