DE102017220949A1 - Antenna system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antennensystem für ein Fahrzeug zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen, welches mehrere in dem Fahrzeug angeordnete Antennen zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals umfasst.The invention relates to an antenna system for a vehicle for simultaneously operating a plurality of different wireless connections, which comprises a plurality of antennas arranged in the vehicle for transmitting and receiving an electromagnetic signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs, welches mehrere in dem Fahrzeug angeordnete Antennen zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals umfasst.The invention relates to an antenna system for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle, which comprises a plurality of antennas arranged in the vehicle for transmitting and receiving an electromagnetic signal.

Ein modernes Fahrzeug muss in der Lage sein, mehrere verschiedene drahtlose Verbindungen gleichzeitig zu betreiben. Von dem Fahrzeug betriebene drahtlose Verbindungen können sowohl mit mobilen Endgeräten eines Insassen des Fahrzeugs, welche in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sind, als auch mit stationären Sendern wie beispielsweise Mobilfunkantennen oder Satelliten, welche außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind, bestehen.A modern vehicle must be able to operate several different wireless connections simultaneously. Vehicle-operated wireless connections can be made both with mobile terminals of an occupant of the vehicle, which are arranged in an interior of the vehicle, and with stationary transmitters, such as mobile radio antennas or satellites, which are arranged outside the vehicle.

Beispielsweise offenbart die US 7,227,508 B2 ein Antennensystem zum Betreiben einer drahtlosen Verbindung eines Fahrzeugs mit einem Satelliten. Das Antennensystem umfasst eine horizontale Plattform, welche um eine vertikale Achse drehbar in ein Dach des Fahrzeugs integriert werden kann. Auf der Plattform sind mehrere längliche Wellenführungen befestigt, welche sich parallel zueinander erstrecken. Die Wellenführungen sind mit einer Abdeckung, welche mehrere reihenweise und versetzt zueinander angeordnete kreuzförmige Abstrahlelemente aufweist, versehen. Während der Fahrt des Fahrzeugs wird mittels eines Beamforming-Verfahrens kontinuierlich ein hinsichtlich eines Pegels eines von einem Satelliten empfangenen elektromagnetischen Signals optimaler Drehwinkel für die Plattform bezogen auf das Fahrzeug bestimmt, um das Antennensystem während der Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend auf einen Satelliten auszurichten.For example, the US 7,227,508 B2 an antenna system for operating a wireless connection of a vehicle to a satellite. The antenna system includes a horizontal platform which can be rotatably integrated about a vertical axis in a roof of the vehicle. On the platform a plurality of elongated wave guides are attached, which extend parallel to each other. The wave guides are provided with a cover which has a plurality of cross-shaped radiating elements which are arranged in rows and offset from one another. During travel of the vehicle, a beamforming angle optimal to a level of an electromagnetic signal received from a satellite is continuously determined for the platform relative to the vehicle by means of a beamforming method to continuously align the antenna system with a satellite during travel of the vehicle.

Von der EP 2 991 242 A1 wird dagegen ein sogenanntes SUDA-System (Shared User Equipment-Side Distributed Antenna System) zum Erhöhen einer Übertragungsbandbreite mittels mindestens zweier Mobilfunkverbindungen, welche zwischen einem mobilen Endgerät und jeweils verschiedenen Mobilfunkantennen bestehen, vorgeschlagen. Das SUDA-System kann in einem Dach eines Fahrzeugs, insbesondere eines Autos, eines Busses oder eines Zuges integriert sein, um mehreren Insassen des Fahrzeugs ein gleichzeitiges uneingeschränktes Nutzen verschiedener datenintensiver Angebote, wie beispielsweise hochaufgelöster Videoströme, zu ermöglichen.Of the EP 2 991 242 A1 On the other hand, a so-called SUDA system (Shared User Equipment Side Distributed Antenna System) is proposed for increasing a transmission bandwidth by means of at least two mobile radio connections which exist between a mobile terminal and respectively different mobile radio antennas. The SUDA system may be integrated with a roof of a vehicle, particularly a car, bus or train, to allow multiple occupants of the vehicle to simultaneously enjoy unrestricted use of various data-intensive offerings, such as high-resolution video streams.

Die verschiedenen internen und externen drahtlosen Verbindungen unterscheiden sich in technischer Hinsicht, beispielsweise hinsichtlich eines Funkstandards, einer Trägerfrequenz oder einer Reichweite teilweise deutlich voneinander. Entsprechend wird in dem Fahrzeug gewöhnlich eine Vielzahl unterschiedlicher Antennen vorgesehen. Allein zum Unterstützen weniger gängiger drahtloser interner Verbindungen, beispielsweise einer Nahbereichstechnologie wie Bluetooth, einer lokalen Technologie wie W-LAN und einer Mobilfunktechnologie wie LTE/GSM, des Fahrzeugs können in dem Fahrzeug zwölf verschiedene Antennen an jeweils unterschiedlichen Positionen erforderlich sein.The various internal and external wireless connections differ in technical terms, for example, in terms of a radio standard, a carrier frequency or a range in some cases significantly different from each other. Accordingly, a variety of different antennas are usually provided in the vehicle. In support of less common wireless internal connections, such as short-range technology such as Bluetooth, local technology such as W-LAN, and cellular technology such as LTE / GSM of the vehicle, twelve different antennas at different positions may be required in the vehicle.

Jede dieser zwölf Antennen ist dabei über ein eigenes Koaxialkabel mit einem Steuergerät (Electronic Control Unit, ECU) des Fahrzeugs verbunden. Die Koaxialkabel sind abhängig von einer Trägerfrequenz, welche der jeweils mit dem Koaxialkabel zu verbindenden Antenne zugeordnet ist, unterschiedlich ausgebildet. Um eine aus produktions- und wartungstechnischen Gründen gebotene Steckverbindung zwischen dem Koaxialkabel und der mit dem Koaxialkabel zu verbindenden Antenne sowie zwischen dem Koaxialkabel und dem Steuergerät zu ermöglichen, sind entsprechend je Koaxialkabel zwei Stecker und zwei Buchsen erforderlich. Each of these twelve antennas is connected via its own coaxial cable with an electronic control unit (ECU) of the vehicle. The coaxial cables are designed differently depending on a carrier frequency, which is assigned to the respective antenna to be connected to the coaxial cable. In order to allow a production and maintenance reasons offered plug connection between the coaxial cable and the antenna to be connected to the coaxial cable and between the coaxial cable and the control unit, according to each coaxial cable two plugs and two sockets are required.

Dies führt sowohl zu einem hohen Zeitaufwand bei dem Montieren und/oder Warten des Antennensystems aufgrund der Vielzahl der zu verlegenden Koaxialkabel und zu schaffenden Steckverbindungen als auch zu hohen Materialkosten für das Antennensystem aufgrund der Vielzahl der Koaxialkabel, Stecker und Buchsen. Zudem ist für jede Antenne ein eigener Antennenverstärker vorzusehen, was mit einer hohen elektrischen Leistungsaufnahme und einem hohen Gewicht des Antennensystems einhergeht.This leads both to a high amount of time in the mounting and / or maintenance of the antenna system due to the large number of coaxial cables to be laid and connectors to be created as well as high material costs for the antenna system due to the large number of coaxial cables, plugs and sockets. In addition, a separate antenna amplifier must be provided for each antenna, which is associated with a high electrical power consumption and a high weight of the antenna system.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen, welches die beschriebenen Nachteile vermeidet. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs sowie ein zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignetes Fahrzeug vorzusch lagen.The invention is therefore based on the object to provide an improved antenna system for the simultaneous operation of several different wireless connections of a vehicle, which avoids the disadvantages described. In addition, it is an object of the invention to provide a method for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle and a vehicle suitable for carrying out the method according to the invention.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Antennensystem für ein Fahrzeug zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen, welches mehrere in dem Fahrzeug angeordnete Antennen zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals umfasst.An object of the present invention is an antenna system for a vehicle for simultaneously operating a plurality of different wireless connections, which comprises a plurality of antennas arranged in the vehicle for transmitting and receiving an electromagnetic signal.

Erfindungsgemäß ist mindestens eine in dem Fahrzeug angeordnete und mehrere Antennen integrierende Antennenanordnung vorgesehen, welche für jede drahtlose Verbindung der mehreren drahtlosen Verbindungen konfiguriert ist. Eine solche Antennenanordnung kann mittels eines einzigen Koaxialkabels und jeweils zweier Stecker und Buchsen einfach und kostengünstig mit einem Steuergerät des Fahrzeugs verbunden werden.According to the invention, at least one antenna arrangement arranged in the vehicle and integrating a plurality of antennas is provided, which is configured for each wireless connection of the plurality of wireless connections. Such Antenna assembly can be easily and inexpensively connected to a control unit of the vehicle by means of a single coaxial cable and two plugs and sockets.

In einer Ausführungsform sind die mehreren Antennen der mindestens einen Antennenanordnung in einer Anordnungsebene, welche eine sich senkrecht zu der Anordnungsebene erstreckende Hauptstrahlungsrichtung und eine sich in der Anordnungsebene erstreckende Azimutbezugsrichtung definiert, nebeneinander, insbesondere matrixartig, angeordnet. Mit anderen Worten bilden die mehreren Antennen ein ebenes Antennenfeld (Array), welches bevorzugt eine regelmäßige Anordnung der mehreren Antennen in Reihen und Spalten aufweist.In one embodiment, the plurality of antennas of the at least one antenna arrangement in an arrangement plane which defines a main radiation direction extending perpendicular to the arrangement plane and an azimuthal reference direction extending in the arrangement plane are arranged side by side, in particular in a matrix-like manner. In other words, the plurality of antennas form a planar antenna array, which preferably has a regular arrangement of the plurality of antennas in rows and columns.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst jede Antennenanordnung einen Träger, der insbesondere flach als Platte oder Matte ausgebildet ist und an dem die mehreren Antennen befestigt sind, und/oder sind die mehreren Antennen flach ausgebildet. Mittels des Trägers lassen sich die mehreren Antennen modulartig mit vorbestimmten Abständen zueinander integrieren, was mit einer einfachen Handhabung der Antennenanordnung einhergeht. Wenn sowohl der Träger als auch die mehreren Antennen flach ausgebildet sind, lässt sich die Antennenanordnung in engen Einbausituationen einfach montieren.In a further embodiment, each antenna arrangement comprises a carrier which is in particular formed flat as a plate or mat and to which the plurality of antennas are fastened, and / or the several antennas are flat. By means of the carrier, the plurality of antennas can be modularly integrated with predetermined distances from one another, which is accompanied by simple handling of the antenna arrangement. If both the carrier and the plurality of antennas are formed flat, the antenna assembly can be mounted easily in tight installation situations.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mit jeder Antennenanordnung eine der Antennenanordnung zugeordnete Beamforming-Einheit verbunden, welche zum Bestimmen einer Senderichtung für ein zu sendendes elektromagnetisches Signal, welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung um einen bestimmten Polarwinkel geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert ist. Die Beamforming-Einheit ist ausgebildet, die mehreren Antennen der Antennenanordnung phasenversetzt zueinander anzusteuern, so dass eine Überlagerung der einzelnen von den mehreren Antennen ausgehenden elektromagnetischen Strahlungen ein in eine bestimmte Senderichtung abgestrahltes elektromagnetisches Signal ergibt (Superpositionsprinzip). Auf diese Weise lässt sich ein zu sendendes elektromagnetische Signal auf ein bestimmtes mobiles Endgerät ausrichten. Die bestimmte Senderichtung lässt sich mittels sogenannter Polarkoordinaten, welche einen Polarwinkel und einen Azimutwinkel umfassen, angeben.In a preferred embodiment, with each antenna arrangement, a beamforming unit associated with the antenna arrangement is connected, which determines a transmission direction for an electromagnetic signal to be transmitted which is inclined by a specific polar angle with respect to the main radiation direction and / or with respect to the azimuth reference direction by a specific azimuth angle is rotated, is configured. The beamforming unit is designed to control the plurality of antennas of the antenna arrangement in a phase-shifted manner with respect to one another, such that an overlapping of the individual electromagnetic radiation emanating from the plurality of antennas results in an electromagnetic signal radiated into a specific transmission direction (superposition principle). In this way, an electromagnetic signal to be transmitted can be aligned with a specific mobile terminal. The particular transmission direction can be specified by means of so-called polar coordinates which comprise a polar angle and an azimuth angle.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist mit jeder Antennenanordnung eine der Antennenanordnung zugeordnete Richtungserfassungseinheit (Direction Of Arrival, DOA) verbunden, welche zum Erfassen einer Empfangsrichtung eines elektromagnetischen Signals, welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung um einen bestimmten Polarwinkel geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert ist. Die Richtungserfassungseinheit stellt das Gegenstück zu einer Beamforming-Einheit dar. Sie ist ausgebildet, aus einem erfassten Phasenversatz der einzelnen von den mehreren Antennen empfangenen elektrischen Signalen eine Empfangsrichtung des elektromagnetischen Signals zu ermitteln. Auf diese Weise lässt sich die Antennenanordnung auf ein von einem bestimmten mobilen Endgerät empfangenes elektromagnetisches Signal ausrichten. Die erfasste Empfangsrichtung lässt sich mittels sogenannter Polarkoordinaten, welche einen Polarwinkel und einen Azimutwinkel umfassen, angeben.In a further preferred embodiment, each antenna arrangement has a direction detection unit (DOA) associated with the antenna arrangement, which detector unit detects a reception direction of an electromagnetic signal which is inclined by a specific polar angle with respect to the main radiation direction and / or with respect to the azimuthal reference direction rotated a certain azimuth angle is configured. The direction detection unit is the counterpart to a beamforming unit. It is designed to determine a reception direction of the electromagnetic signal from a detected phase offset of the individual electrical signals received by the plurality of antennas. In this way, the antenna arrangement can be aligned with an electromagnetic signal received by a specific mobile terminal. The detected reception direction can be indicated by means of so-called polar coordinates, which comprise a polar angle and an azimuth angle.

Dank der Beamforming-Einheit und der Richtungserfassungseinheit kann eine Position eines mobilen Endgeräts eines Insassen des Fahrzeugs in dem Innenraum des Fahrzeugs erfasst werden, um eine optimal ausgerichtete unidirektionale oder bidirektionale drahtlose Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät zu schaffen.Thanks to the beamforming unit and the direction detecting unit, a position of a mobile terminal of an occupant of the vehicle in the interior of the vehicle can be detected to provide an optimally aligned unidirectional or bidirectional wireless connection between the vehicle and the mobile terminal.

In noch einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Beamforming-Einheit konfiguriert, eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals zu transformieren, und/oder ist die Richtungserfassungseinheit konfiguriert, eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz zu transformieren. Eine sogenannte Zwischenfrequenz bezeichnet eine von einer Sendefrequenz oder Empfangsfrequenz verschiedene Trägerfrequenz, welcher das elektromagnetische Signal der ursprünglichen Sendefrequenz oder Empfangsfrequenz aufgeprägt ist. Wenn sehr unterschiedliche Sendefrequenzen oder Empfangsfrequenzen auf genügend nah beieinanderliegende erste und zweite Zwischenfrequenzen abgebildet werden, kann ein empfangenes oder zu sendendes elektromagnetisches Signal unabhängig von einer Empfangsfrequenz oder Sendefrequenz mittels eines einzigen Koaxialkabels zwischen dem Antennensystem und dem Steuergerät übermittelt werden.In yet another preferred embodiment, the beamforming unit is configured to transform a particular first intermediate frequency into a transmission frequency of an electromagnetic signal to be transmitted, and / or the direction detection unit is configured to transform a reception frequency of a received electromagnetic signal into a particular second intermediate frequency. A so-called intermediate frequency denotes a carrier frequency different from a transmission frequency or reception frequency, to which the electromagnetic signal of the original transmission frequency or reception frequency is impressed. When very different transmission frequencies or reception frequencies are mapped to closely spaced first and second intermediate frequencies, a received or transmitted electromagnetic signal can be communicated independently of a reception frequency or transmission frequency by means of a single coaxial cable between the antenna system and the control unit.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs, bei dem ein elektromagnetisches Signal mit mindestens einer in dem Fahrzeug angeordneten und mehrere Antennen integrierenden Antennenanordnung gesendet und empfangen wird, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Antennenanordnung.The invention also provides a method for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle, in which an electromagnetic signal is transmitted and received with at least one antenna arrangement arranged in the vehicle and integrating a plurality of antennas, in particular with an antenna arrangement according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals und/oder eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz transformiert. Infolge des Transformierens ist ein Übermitteln eines empfangenen oder zu sendenden elektromagnetischen Signals unabhängig von einer Empfangsfrequenz oder Sendefrequenz mittels eines einzigen Koaxialkabels zwischen dem Antennensystem und dem Steuergerät möglich.In a preferred embodiment, a specific first intermediate frequency in a transmission frequency of a to be transmitted electromagnetic signal and / or a reception frequency of a received electromagnetic signal transformed into a specific second intermediate frequency. As a result of the transformation, it is possible to transmit a received or transmitted electromagnetic signal independently of a reception frequency or transmission frequency by means of a single coaxial cable between the antenna system and the control unit.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, welches ein Steuergerät und mehrere mit dem Steuergerät jeweils mittels eines Koaxialkabels verbundene erfindungsgemäße Antennensysteme umfasst, welche zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs ausgebildet sind. Das Steuergerät weist eine für die verschiedenen drahtlosen Verbindungen erforderliche Hardware und Steuerungssoftware auf. Bei einem solchen Fahrzeug kann das Antennensystem kostengünstig und zeitsparend montiert und gewartet werden, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs verbessert. Another object of the invention is a vehicle which comprises a control unit and a plurality of antenna systems connected to the control unit in each case by means of a coaxial cable, which are designed to carry out a method according to the invention for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle. The controller has hardware and control software required for the various wireless connections. In such a vehicle, the antenna system can be mounted and maintained inexpensively and quickly, thereby improving the economy of the vehicle.

Zudem verringert sich ein Gewicht des Fahrzeugs, was die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs weiter erhöht.In addition, a weight of the vehicle is reduced, which further increases the profitability of the vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die mehreren Antennensysteme in einem Himmel des Fahrzeugs angeordnet und/oder sind die mehreren Antennensysteme in mehreren sich senkrecht zu einer Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs erstreckenden Reihen, insbesondere genau zwei Antennensysteme in einer vorderen Reihe und genau zwei Antennensysteme in einer hinteren Reihe, die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten einer mittleren Längsachse des Fahrzeugs, insbesondere symmetrisch zu dieser, angeordnet sind. Mit einer solchen Anordnung von genau vier Antennensystemen lässt sich eine optimale Funkabdeckung in dem Innenraum des Fahrzeugs erreichen.In a preferred embodiment, the plurality of antenna systems are arranged in a sky of the vehicle and / or the plurality of antenna systems are in a plurality of rows extending perpendicular to a front-to-rear direction of the vehicle, in particular exactly two antenna systems in a front row and exactly two antenna systems in a rear row, which are respectively arranged on opposite sides of a central longitudinal axis of the vehicle, in particular symmetrically to the latter. With such an arrangement of exactly four antenna systems, optimal radio coverage in the interior of the vehicle can be achieved.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:

  • 1 in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht eines Fahrzeugs mit einem Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs gemäß dem Stand der Technik,
  • 2 in einer schematischen Darstellung ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antennensystems zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs,
  • 3 in einer schematischen Darstellung ein gesendetes elektromagnetisches Signal des in 2 gezeigten Antennensystems,
  • 4 in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit vier der in 2 gezeigten Antennensystemen.
The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawings and will be further described with reference to the drawings. It shows:
  • 1 1 is a schematic illustration of a top view of a vehicle having an antenna system for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle according to the prior art;
  • 2 2 shows a schematic representation of a block diagram of an embodiment of the antenna system according to the invention for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle,
  • 3 in a schematic representation of a transmitted electromagnetic signal of the in 2 shown antenna system,
  • 4 in a schematic representation of a plan view of an embodiment of the vehicle according to the invention with four of in 2 shown antenna systems.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht eines Fahrzeugs 20 mit einem Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs 20 gemäß dem Stand der Technik. In dem Fahrzeug 20 sind zwölf Antennen 31 an verschiedenen Positionen angeordnet und jeweils mittels eines steckbaren Koaxialkabels (nicht dargestellt) mit einem Steuergerät (nicht dargestellt) des Fahrzeugs 20 verbunden. 1 shows a schematic representation of a plan view of a vehicle 20 with an antenna system for simultaneously operating several different wireless connections of the vehicle 20 according to the prior art. In the vehicle 20 are twelve antennas 31 arranged at different positions and in each case by means of a plug-in coaxial cable (not shown) with a control unit (not shown) of the vehicle 20 connected.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antennensystems 10 zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs 20. Das Antennensystem 10 ist zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen konfiguriert und umfasst eine mehrere Antennen 31 integrierende Antennenanordnung 30 zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals 37. 2 shows a schematic diagram of a block diagram of an embodiment of the antenna system according to the invention 10 for simultaneously operating several different wireless connections of a vehicle 20 , The antenna system 10 is configured to operate multiple different wireless connections simultaneously, and includes a plurality of antennas 31 integrating antenna arrangement 30 for transmitting and receiving an electromagnetic signal 37 ,

Die Antennenanordnung 30 weist einen als Platte ausgebildeten flachen Träger 36 auf, an dem die mehreren Antennen 31 befestigt sind. Die mehreren Antennen 31 der Antennenanordnung 30 sind ebenfalls flach ausgebildet und in einer Anordnungsebene 32, welche eine sich senkrecht zu der Anordnungsebene 32 erstreckende Hauptstrahlungsrichtung 33 und eine sich in der Anordnungsebene 32 erstreckende Azimutbezugsrichtung definiert, matrixartig nebeneinander angeordnet.The antenna arrangement 30 has a plate formed as a flat carrier 36 on where the multiple antennas 31 are attached. The multiple antennas 31 the antenna arrangement 30 are also flat and in an assembly plane 32 which is perpendicular to the plane of the arrangement 32 extending main radiation direction 33 and one in the layout plane 32 extending Azimutbezugsrichtung defined, arranged in a matrix next to each other.

Weiterhin umfasst das Antennensystem 10 eine der Antennenanordnung 30 zugeordnete Beamforming-Einheit 40, welche mit der Antennenanordnung 30 verbunden ist. Die Beamforming-Einheit 40 ist zum Bestimmen einer Senderichtung 34 für ein zu sendendes elektromagnetisches Signal 37, welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung 33 um einen bestimmten Polarwinkel 35 geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert. Die Beamforming-Einheit 40 ist zudem konfiguriert, eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals 37 zu transform ieren.Furthermore, the antenna system includes 10 one of the antenna arrangement 30 associated beamforming unit 40 , which with the antenna arrangement 30 connected is. The beamforming unit 40 is for determining a transmission direction 34 for an electromagnetic signal to be transmitted 37 which relate to the main radiation direction 33 around a certain polar angle 35 is inclined and / or rotated relative to the azimuth reference direction by a certain azimuth angle configured. The beamforming unit 40 is also configured, a certain first intermediate frequency in a transmission frequency of an electromagnetic signal to be transmitted 37 to transform.

Das Antennensystem 10 umfasst ferner eine der Antennenanordnung 30 zugeordnete Richtungserfassungseinheit 50, welche mit der Antennenanordnung 30 verbunden ist. Die Richtungserfassungseinheit 50 ist zum Erfassen einer Empfangsrichtung eines elektromagnetischen Signals 37, welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung 33 um einen bestimmten Polarwinkel geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert. Die Richtungserfassungseinheit 50 ist zudem konfiguriert, eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals 37 in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz zu transformieren.The antenna system 10 further comprises one of the antenna arrangement 30 associated direction detection unit 50 , which with the antenna array 30 connected is. The direction detection unit 50 is for detecting a receiving direction of an electromagnetic signal 37 which relate to the main radiation direction 33 is tilted by a certain polar angle and / or rotated relative to the azimuth reference direction by a certain azimuth angle configured. The direction detection unit 50 is also configured to receive a reception frequency of a received electromagnetic signal 37 to transform into a certain second intermediate frequency.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung ein gesendetes elektromagnetisches Signal des in 2 gezeigten Antennensystems 10. Durch eine Überlagerung einzelner von den mehreren Antennen 31 phasenversetzt ausgehender elektromagnetischer Strahlungen wird ein in eine gegenüber der Hauptstrahlungsrichtung 33 um einen Polarwinkel 35 geneigte Senderichtung 34 abgestrahltes elektromagnetisches Signal 37 gebildet (Superpositionsprinzip). Eine zusätzliche Drehung der Senderichtung 34 um einen auf die Azimutbezugsrichtung bezogenen Azimutwinkel ist aufgrund der Zweidimensionalität der gewählten Darstellung nicht abgebildet, gehört aber zum Fachwissen und Fachkönnen des zuständigen Fachmanns. 3 shows a schematic representation of a transmitted electromagnetic signal of in 2 shown antenna system 10 , By superimposing individual ones of the multiple antennas 31 out of phase outgoing electromagnetic radiation becomes one in opposite to the main radiation direction 33 around a polar angle 35 inclined transmission direction 34 radiated electromagnetic signal 37 formed (superposition principle). An additional rotation of the transmission direction 34 by an azimuth angle related to the azimuth reference direction is not shown due to the two-dimensionality of the selected representation, but belongs to the expertise and expertise of the competent expert.

4 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 20 mit vier erfindungsgemäßen Antennensystemen 10. Das Fahrzeug 20 umfasst ferner ein Steuergerät 21, mit dem die vier Antennensysteme 10 jeweils mittels eines Koaxialkabels 22 verbunden sind. 4 shows a schematic representation of a plan view of an embodiment of the vehicle according to the invention 20 with four antenna systems according to the invention 10 , The vehicle 20 further comprises a controller 21 with which the four antenna systems 10 each by means of a coaxial cable 22 are connected.

Die vier Antennensysteme 10 sind in einem Himmel des Fahrzeugs 20 in zwei sich senkrecht zu einer Vorne-Hinten-Richtung 23 des Fahrzeugs erstreckenden Reihen 25, 26 angeordnet. Zwei Antennensysteme 10 befinden sich in einer vorderen Reihe 25 und zwei Antennensysteme 10 in einer hinteren Reihe 26. Dabei sind die beiden Antennensysteme 10 einer Reihe 25, 26 auf gegenüberliegenden Seiten einer mittleren Längsachse 24 des Fahrzeugs 20 symmetrisch zu dieser angeordnet.The four antenna systems 10 are in a sky of the vehicle 20 in two perpendicular to a front-to-back direction 23 of the vehicle extending rows 25 . 26 arranged. Two antenna systems 10 are in a front row 25 and two antenna systems 10 in a back row 26 , Here are the two antenna systems 10 a row 25 . 26 on opposite sides of a central longitudinal axis 24 of the vehicle 20 arranged symmetrically to this.

Während des Betriebs des Fahrzeugs 20 werden mehrere drahtlose Verbindungen mit nicht dargestellten mobilen Endgeräten in dem Innenraum des Fahrzeugs 20 gleichzeitig betrieben. Die dazu erforderlichen elektromagnetischen Signale 37 werden mit den Antennenanordnungen 30 der Antennensysteme 10 gesendet und empfangen. Für jede drahtlose Verbindung werden eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals 37 und eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals 37 in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz transformiert, um die transformierten elektromagnetischen Signale 37 über die vier Koaxialkabel 22 an das Steuergerät 21 zu übermitteln.During operation of the vehicle 20 are several wireless connections with mobile devices not shown in the interior of the vehicle 20 operated simultaneously. The necessary electromagnetic signals 37 be with the antenna arrangements 30 the antenna systems 10 sent and received. For each wireless connection, a particular first intermediate frequency becomes a transmission frequency of an electromagnetic signal to be transmitted 37 and a reception frequency of a received electromagnetic signal 37 transformed into a particular second intermediate frequency to the transformed electromagnetic signals 37 over the four coaxial cables 22 to the control unit 21 to convey.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Antennensystems 10 besteht darin, dass je Antennensystem 10 lediglich ein einziges steckbares Koaxialkabel 22 erforderlich ist und für eine optimale Funkabdeckung in einem Innenraum des Fahrzeugs 20 wenige Antennensysteme 10 ausreichend sind. Dadurch werden das Montieren und das Warten der Antennensysteme 10 vereinfacht und die Kosten für eine optimale Funkabdeckung gesenkt. Zudem führen die erfindungsgemäßen Antennensysteme zu einem verringerten Gewicht des Fahrzeugs 20, was sich günstig auf den Energiebedarf des Fahrzeugs 20 auswirken kann.A significant advantage of the antenna system according to the invention 10 is that per antenna system 10 only a single pluggable coaxial cable 22 is required and for optimum radio coverage in an interior of the vehicle 20 few antenna systems 10 are sufficient. This will assemble and maintain the antenna systems 10 simplified and reduced the costs for optimal radio coverage. In addition, the antenna systems according to the invention lead to a reduced weight of the vehicle 20 , which is favorable to the energy needs of the vehicle 20 can affect.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antennensystemantenna system
2020
Fahrzeugvehicle
2121
Steuergerätcontrol unit
2222
Koaxialkabelcoaxial
2323
Vorne-Hinten-RichtungFront-rear direction
2424
mittlere Längsachsemiddle longitudinal axis
2525
vordere Reihefirst row
2626
hintere Reiheback row
3030
Antennenanordnungantenna array
3131
Antenneantenna
3232
Anordnungsebenearrangement plane
3333
HauptstrahlungsrichtungMain radiation direction
3434
Senderichtungsend direction
3535
Polarwinkelpolar angle
3636
Trägercarrier
3737
elektromagnetisches Signalelectromagnetic signal
4040
Beamforming-EinheitBeamforming unit
5050
RichtungserfassungseinheitDirection detection unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7227508 B2 [0003]US 7227508 B2 [0003]
  • EP 2991242 A1 [0004]EP 2991242 A1 [0004]

Claims (10)

Antennensystem (10) für ein Fahrzeug (20) zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen, welches mehrere in dem Fahrzeug (20) angeordnete Antennen (31) zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals (37) umfasst, bei dem mindestens eine in dem Fahrzeug (20) angeordnete und mehrere Antennen (31) integrierende Antennenanordnung (30) vorgesehen ist, welche für jede drahtlose Verbindung der mehreren drahtlosen Verbindungen konfiguriert ist.An antenna system (10) for a vehicle (20) for simultaneously operating a plurality of different wireless links, comprising a plurality of antennas (31) disposed in the vehicle (20) for transmitting and receiving an electromagnetic signal (37) at least one in the vehicle (20) arranged and a plurality of antennas (31) integrating antenna arrangement (30) is provided, which is configured for each wireless connection of the plurality of wireless connections. Antennensystem nach Anspruch 1, bei dem die mehreren Antennen (31) der mindestens einen Antennenanordnung (30) in einer Anordnungsebene, welche eine sich senkrecht zu der Anordnungsebene (32) erstreckende Hauptstrahlungsrichtung (33) und eine sich in der Anordnungsebene erstreckende Azimutbezugsrichtung definiert, nebeneinander, insbesondere matrixartig, angeordnet sind.Antenna system after Claim 1 in which the plurality of antennas (31) of the at least one antenna arrangement (30) are arranged side by side, in particular in a matrix-like manner, in an arrangement plane which defines a main radiation direction (33) extending perpendicular to the arrangement plane (32) and an azimuthal reference direction extending in the arrangement plane. are arranged. Antennensystem nach Anspruch 2, bei dem jede Antennenanordnung (30) einen Träger (36) umfasst, der insbesondere flach als Platte oder Matte ausgebildet ist und an dem die mehreren Antennen (31) befestigt sind, und/oder die mehreren Antennen (31) flach ausgebildet sind.Antenna system after Claim 2 in which each antenna arrangement (30) comprises a carrier (36) which is in particular formed flat as a plate or mat and to which the plurality of antennas (31) are fastened, and / or the plurality of antennas (31) are formed flat. Antennensystem nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem mit jeder Antennenanordnung (30) eine der Antennenanordnung (30) zugeordnete Beamforming-Einheit (40) verbunden ist, welche zum Bestimmen einer Senderichtung (34) für ein zu sendendes elektromagnetisches Signal (37), welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung (33) um einen bestimmten Polarwinkel (35) geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert ist.Antenna system according to one of Claims 2 or 3 in which a beamforming unit (40), which is assigned to the antenna arrangement (30), is connected to each antenna arrangement (30), which is used to determine a transmission direction (34) for an electromagnetic signal (37) to be transmitted, which with respect to the main radiation direction (33 ) is inclined by a certain polar angle (35) and / or is rotated relative to the azimuth reference direction by a certain azimuth angle. Antennensystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem mit jeder Antennenanordnung (30) eine der Antennenanordnung (30) zugeordnete Richtungserfassungseinheit (50) verbunden ist, welche zum Erfassen einer Empfangsrichtung eines elektromagnetischen Signals (37), welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung (33) um einen bestimmten Polarwinkel geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert ist.Antenna system according to one of Claims 2 to 4 in which associated with each antenna arrangement (30) is an antenna arrangement (30) associated with the direction detection unit (50) for detecting a receiving direction of an electromagnetic signal (37), which with respect to the main radiation direction (33) is inclined by a certain polar angle and / or is rotated relative to the azimuth reference direction by a certain azimuth angle is configured. Antennensystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, bei dem die Beamforming-Einheit (40) konfiguriert ist, eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals (37) zu transformieren, und/oder die Richtungserfassungseinheit (50) konfiguriert ist, eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals (37) in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz zu transformieren.Antenna system according to one of Claims 4 or 5 in which the beamforming unit (40) is configured to transform a specific first intermediate frequency into a transmission frequency of an electromagnetic signal (37) to be transmitted, and / or the direction detection unit (50) is configured to receive a reception frequency of a received electromagnetic signal (37 ) to transform into a certain second intermediate frequency. Verfahren zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs (20), bei dem ein elektromagnetisches Signal (37) mit mindestens einer in dem Fahrzeug (20) angeordneten und mehrere Antennen (31) integrierenden Antennenanordnung (30) gesendet und empfangen wird, insbesondere mit einer Antennenanordnung (30) eines Antennensystems (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Method for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle (20), in which an electromagnetic signal (37) is transmitted and received, in particular with at least one antenna arrangement (30) arranged in the vehicle (20) and integrating a plurality of antennas (31) an antenna arrangement (30) of an antenna system (10) according to one of the Claims 1 to 6 , Verfahren nach Anspruch 7, bei dem eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals (37) und eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals (37) in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz transformiert werden.Method according to Claim 7 in which a specific first intermediate frequency is transformed into a transmission frequency of an electromagnetic signal (37) to be transmitted and a reception frequency of a received electromagnetic signal (37) into a specific second intermediate frequency. Fahrzeug (20), welches ein Steuergerät (21) und mehrere mit dem Steuergerät jeweils mittels eines Koaxialkabels (22) verbundene Antennensysteme (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 umfasst, welche zum Durchführen eines Verfahrens zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs (20) nach einem der Ansprüche 7 oder 8 ausgebildet sind.Vehicle (20), which is a control unit (21) and a plurality of antenna systems (10) connected to the control unit in each case by means of a coaxial cable (22) according to one of Claims 1 to 6 comprising, for performing a method for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle (20) according to one of Claims 7 or 8th are formed. Fahrzeug nach Anspruch 9, bei welchem die mehreren Antennensysteme (10) in einem Himmel des Fahrzeugs (20) angeordnet sind und/oder bei welchem die mehreren Antennensysteme (10) in mehreren sich senkrecht zu einer Vorne-Hinten-Richtung (23) des Fahrzeugs erstreckenden Reihen (25, 26), insbesondere genau zwei Antennensysteme (10) in einer vorderen Reihe (25) und genau zwei Antennensysteme (10) in einer hinteren Reihe (26), die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten einer mittleren Längsachse (24) des Fahrzeugs (20), insbesondere symmetrisch zu dieser, angeordnet sind.Vehicle after Claim 9 in which the plurality of antenna systems (10) are arranged in a sky of the vehicle (20) and / or in which the plurality of antenna systems (10) are arranged in a plurality of rows (25) perpendicular to a front-to-back direction (23) of the vehicle , 26), in particular exactly two antenna systems (10) in a front row (25) and exactly two antenna systems (10) in a rear row (26), each on opposite sides of a central longitudinal axis (24) of the vehicle (20). in particular symmetrical to this, are arranged.
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