DE102017220949A1 - Antenna system for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Antennensystem für ein Fahrzeug zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen, welches mehrere in dem Fahrzeug angeordnete Antennen zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals umfasst.The invention relates to an antenna system for a vehicle for simultaneously operating a plurality of different wireless connections, which comprises a plurality of antennas arranged in the vehicle for transmitting and receiving an electromagnetic signal.
Description
Die Erfindung betrifft ein Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs, welches mehrere in dem Fahrzeug angeordnete Antennen zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals umfasst.The invention relates to an antenna system for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle, which comprises a plurality of antennas arranged in the vehicle for transmitting and receiving an electromagnetic signal.
Ein modernes Fahrzeug muss in der Lage sein, mehrere verschiedene drahtlose Verbindungen gleichzeitig zu betreiben. Von dem Fahrzeug betriebene drahtlose Verbindungen können sowohl mit mobilen Endgeräten eines Insassen des Fahrzeugs, welche in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sind, als auch mit stationären Sendern wie beispielsweise Mobilfunkantennen oder Satelliten, welche außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind, bestehen.A modern vehicle must be able to operate several different wireless connections simultaneously. Vehicle-operated wireless connections can be made both with mobile terminals of an occupant of the vehicle, which are arranged in an interior of the vehicle, and with stationary transmitters, such as mobile radio antennas or satellites, which are arranged outside the vehicle.
Beispielsweise offenbart die
Von der
Die verschiedenen internen und externen drahtlosen Verbindungen unterscheiden sich in technischer Hinsicht, beispielsweise hinsichtlich eines Funkstandards, einer Trägerfrequenz oder einer Reichweite teilweise deutlich voneinander. Entsprechend wird in dem Fahrzeug gewöhnlich eine Vielzahl unterschiedlicher Antennen vorgesehen. Allein zum Unterstützen weniger gängiger drahtloser interner Verbindungen, beispielsweise einer Nahbereichstechnologie wie Bluetooth, einer lokalen Technologie wie W-LAN und einer Mobilfunktechnologie wie LTE/GSM, des Fahrzeugs können in dem Fahrzeug zwölf verschiedene Antennen an jeweils unterschiedlichen Positionen erforderlich sein.The various internal and external wireless connections differ in technical terms, for example, in terms of a radio standard, a carrier frequency or a range in some cases significantly different from each other. Accordingly, a variety of different antennas are usually provided in the vehicle. In support of less common wireless internal connections, such as short-range technology such as Bluetooth, local technology such as W-LAN, and cellular technology such as LTE / GSM of the vehicle, twelve different antennas at different positions may be required in the vehicle.
Jede dieser zwölf Antennen ist dabei über ein eigenes Koaxialkabel mit einem Steuergerät (Electronic Control Unit, ECU) des Fahrzeugs verbunden. Die Koaxialkabel sind abhängig von einer Trägerfrequenz, welche der jeweils mit dem Koaxialkabel zu verbindenden Antenne zugeordnet ist, unterschiedlich ausgebildet. Um eine aus produktions- und wartungstechnischen Gründen gebotene Steckverbindung zwischen dem Koaxialkabel und der mit dem Koaxialkabel zu verbindenden Antenne sowie zwischen dem Koaxialkabel und dem Steuergerät zu ermöglichen, sind entsprechend je Koaxialkabel zwei Stecker und zwei Buchsen erforderlich. Each of these twelve antennas is connected via its own coaxial cable with an electronic control unit (ECU) of the vehicle. The coaxial cables are designed differently depending on a carrier frequency, which is assigned to the respective antenna to be connected to the coaxial cable. In order to allow a production and maintenance reasons offered plug connection between the coaxial cable and the antenna to be connected to the coaxial cable and between the coaxial cable and the control unit, according to each coaxial cable two plugs and two sockets are required.
Dies führt sowohl zu einem hohen Zeitaufwand bei dem Montieren und/oder Warten des Antennensystems aufgrund der Vielzahl der zu verlegenden Koaxialkabel und zu schaffenden Steckverbindungen als auch zu hohen Materialkosten für das Antennensystem aufgrund der Vielzahl der Koaxialkabel, Stecker und Buchsen. Zudem ist für jede Antenne ein eigener Antennenverstärker vorzusehen, was mit einer hohen elektrischen Leistungsaufnahme und einem hohen Gewicht des Antennensystems einhergeht.This leads both to a high amount of time in the mounting and / or maintenance of the antenna system due to the large number of coaxial cables to be laid and connectors to be created as well as high material costs for the antenna system due to the large number of coaxial cables, plugs and sockets. In addition, a separate antenna amplifier must be provided for each antenna, which is associated with a high electrical power consumption and a high weight of the antenna system.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen, welches die beschriebenen Nachteile vermeidet. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs sowie ein zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignetes Fahrzeug vorzusch lagen.The invention is therefore based on the object to provide an improved antenna system for the simultaneous operation of several different wireless connections of a vehicle, which avoids the disadvantages described. In addition, it is an object of the invention to provide a method for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle and a vehicle suitable for carrying out the method according to the invention.
Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Antennensystem für ein Fahrzeug zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen, welches mehrere in dem Fahrzeug angeordnete Antennen zum Senden und Empfangen eines elektromagnetischen Signals umfasst.An object of the present invention is an antenna system for a vehicle for simultaneously operating a plurality of different wireless connections, which comprises a plurality of antennas arranged in the vehicle for transmitting and receiving an electromagnetic signal.
Erfindungsgemäß ist mindestens eine in dem Fahrzeug angeordnete und mehrere Antennen integrierende Antennenanordnung vorgesehen, welche für jede drahtlose Verbindung der mehreren drahtlosen Verbindungen konfiguriert ist. Eine solche Antennenanordnung kann mittels eines einzigen Koaxialkabels und jeweils zweier Stecker und Buchsen einfach und kostengünstig mit einem Steuergerät des Fahrzeugs verbunden werden.According to the invention, at least one antenna arrangement arranged in the vehicle and integrating a plurality of antennas is provided, which is configured for each wireless connection of the plurality of wireless connections. Such Antenna assembly can be easily and inexpensively connected to a control unit of the vehicle by means of a single coaxial cable and two plugs and sockets.
In einer Ausführungsform sind die mehreren Antennen der mindestens einen Antennenanordnung in einer Anordnungsebene, welche eine sich senkrecht zu der Anordnungsebene erstreckende Hauptstrahlungsrichtung und eine sich in der Anordnungsebene erstreckende Azimutbezugsrichtung definiert, nebeneinander, insbesondere matrixartig, angeordnet. Mit anderen Worten bilden die mehreren Antennen ein ebenes Antennenfeld (Array), welches bevorzugt eine regelmäßige Anordnung der mehreren Antennen in Reihen und Spalten aufweist.In one embodiment, the plurality of antennas of the at least one antenna arrangement in an arrangement plane which defines a main radiation direction extending perpendicular to the arrangement plane and an azimuthal reference direction extending in the arrangement plane are arranged side by side, in particular in a matrix-like manner. In other words, the plurality of antennas form a planar antenna array, which preferably has a regular arrangement of the plurality of antennas in rows and columns.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst jede Antennenanordnung einen Träger, der insbesondere flach als Platte oder Matte ausgebildet ist und an dem die mehreren Antennen befestigt sind, und/oder sind die mehreren Antennen flach ausgebildet. Mittels des Trägers lassen sich die mehreren Antennen modulartig mit vorbestimmten Abständen zueinander integrieren, was mit einer einfachen Handhabung der Antennenanordnung einhergeht. Wenn sowohl der Träger als auch die mehreren Antennen flach ausgebildet sind, lässt sich die Antennenanordnung in engen Einbausituationen einfach montieren.In a further embodiment, each antenna arrangement comprises a carrier which is in particular formed flat as a plate or mat and to which the plurality of antennas are fastened, and / or the several antennas are flat. By means of the carrier, the plurality of antennas can be modularly integrated with predetermined distances from one another, which is accompanied by simple handling of the antenna arrangement. If both the carrier and the plurality of antennas are formed flat, the antenna assembly can be mounted easily in tight installation situations.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist mit jeder Antennenanordnung eine der Antennenanordnung zugeordnete Beamforming-Einheit verbunden, welche zum Bestimmen einer Senderichtung für ein zu sendendes elektromagnetisches Signal, welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung um einen bestimmten Polarwinkel geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert ist. Die Beamforming-Einheit ist ausgebildet, die mehreren Antennen der Antennenanordnung phasenversetzt zueinander anzusteuern, so dass eine Überlagerung der einzelnen von den mehreren Antennen ausgehenden elektromagnetischen Strahlungen ein in eine bestimmte Senderichtung abgestrahltes elektromagnetisches Signal ergibt (Superpositionsprinzip). Auf diese Weise lässt sich ein zu sendendes elektromagnetische Signal auf ein bestimmtes mobiles Endgerät ausrichten. Die bestimmte Senderichtung lässt sich mittels sogenannter Polarkoordinaten, welche einen Polarwinkel und einen Azimutwinkel umfassen, angeben.In a preferred embodiment, with each antenna arrangement, a beamforming unit associated with the antenna arrangement is connected, which determines a transmission direction for an electromagnetic signal to be transmitted which is inclined by a specific polar angle with respect to the main radiation direction and / or with respect to the azimuth reference direction by a specific azimuth angle is rotated, is configured. The beamforming unit is designed to control the plurality of antennas of the antenna arrangement in a phase-shifted manner with respect to one another, such that an overlapping of the individual electromagnetic radiation emanating from the plurality of antennas results in an electromagnetic signal radiated into a specific transmission direction (superposition principle). In this way, an electromagnetic signal to be transmitted can be aligned with a specific mobile terminal. The particular transmission direction can be specified by means of so-called polar coordinates which comprise a polar angle and an azimuth angle.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist mit jeder Antennenanordnung eine der Antennenanordnung zugeordnete Richtungserfassungseinheit (Direction Of Arrival, DOA) verbunden, welche zum Erfassen einer Empfangsrichtung eines elektromagnetischen Signals, welche bezogen auf die Hauptstrahlungsrichtung um einen bestimmten Polarwinkel geneigt ist und/oder gegenüber der Azimutbezugsrichtung um einen bestimmten Azimutwinkel gedreht ist, konfiguriert ist. Die Richtungserfassungseinheit stellt das Gegenstück zu einer Beamforming-Einheit dar. Sie ist ausgebildet, aus einem erfassten Phasenversatz der einzelnen von den mehreren Antennen empfangenen elektrischen Signalen eine Empfangsrichtung des elektromagnetischen Signals zu ermitteln. Auf diese Weise lässt sich die Antennenanordnung auf ein von einem bestimmten mobilen Endgerät empfangenes elektromagnetisches Signal ausrichten. Die erfasste Empfangsrichtung lässt sich mittels sogenannter Polarkoordinaten, welche einen Polarwinkel und einen Azimutwinkel umfassen, angeben.In a further preferred embodiment, each antenna arrangement has a direction detection unit (DOA) associated with the antenna arrangement, which detector unit detects a reception direction of an electromagnetic signal which is inclined by a specific polar angle with respect to the main radiation direction and / or with respect to the azimuthal reference direction rotated a certain azimuth angle is configured. The direction detection unit is the counterpart to a beamforming unit. It is designed to determine a reception direction of the electromagnetic signal from a detected phase offset of the individual electrical signals received by the plurality of antennas. In this way, the antenna arrangement can be aligned with an electromagnetic signal received by a specific mobile terminal. The detected reception direction can be indicated by means of so-called polar coordinates, which comprise a polar angle and an azimuth angle.
Dank der Beamforming-Einheit und der Richtungserfassungseinheit kann eine Position eines mobilen Endgeräts eines Insassen des Fahrzeugs in dem Innenraum des Fahrzeugs erfasst werden, um eine optimal ausgerichtete unidirektionale oder bidirektionale drahtlose Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät zu schaffen.Thanks to the beamforming unit and the direction detecting unit, a position of a mobile terminal of an occupant of the vehicle in the interior of the vehicle can be detected to provide an optimally aligned unidirectional or bidirectional wireless connection between the vehicle and the mobile terminal.
In noch einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Beamforming-Einheit konfiguriert, eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals zu transformieren, und/oder ist die Richtungserfassungseinheit konfiguriert, eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz zu transformieren. Eine sogenannte Zwischenfrequenz bezeichnet eine von einer Sendefrequenz oder Empfangsfrequenz verschiedene Trägerfrequenz, welcher das elektromagnetische Signal der ursprünglichen Sendefrequenz oder Empfangsfrequenz aufgeprägt ist. Wenn sehr unterschiedliche Sendefrequenzen oder Empfangsfrequenzen auf genügend nah beieinanderliegende erste und zweite Zwischenfrequenzen abgebildet werden, kann ein empfangenes oder zu sendendes elektromagnetisches Signal unabhängig von einer Empfangsfrequenz oder Sendefrequenz mittels eines einzigen Koaxialkabels zwischen dem Antennensystem und dem Steuergerät übermittelt werden.In yet another preferred embodiment, the beamforming unit is configured to transform a particular first intermediate frequency into a transmission frequency of an electromagnetic signal to be transmitted, and / or the direction detection unit is configured to transform a reception frequency of a received electromagnetic signal into a particular second intermediate frequency. A so-called intermediate frequency denotes a carrier frequency different from a transmission frequency or reception frequency, to which the electromagnetic signal of the original transmission frequency or reception frequency is impressed. When very different transmission frequencies or reception frequencies are mapped to closely spaced first and second intermediate frequencies, a received or transmitted electromagnetic signal can be communicated independently of a reception frequency or transmission frequency by means of a single coaxial cable between the antenna system and the control unit.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen eines Fahrzeugs, bei dem ein elektromagnetisches Signal mit mindestens einer in dem Fahrzeug angeordneten und mehrere Antennen integrierenden Antennenanordnung gesendet und empfangen wird, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Antennenanordnung.The invention also provides a method for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of a vehicle, in which an electromagnetic signal is transmitted and received with at least one antenna arrangement arranged in the vehicle and integrating a plurality of antennas, in particular with an antenna arrangement according to the invention.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden eine bestimmte erste Zwischenfrequenz in eine Sendefrequenz eines zu sendenden elektromagnetischen Signals und/oder eine Empfangsfrequenz eines empfangenen elektromagnetischen Signals in eine bestimmte zweite Zwischenfrequenz transformiert. Infolge des Transformierens ist ein Übermitteln eines empfangenen oder zu sendenden elektromagnetischen Signals unabhängig von einer Empfangsfrequenz oder Sendefrequenz mittels eines einzigen Koaxialkabels zwischen dem Antennensystem und dem Steuergerät möglich.In a preferred embodiment, a specific first intermediate frequency in a transmission frequency of a to be transmitted electromagnetic signal and / or a reception frequency of a received electromagnetic signal transformed into a specific second intermediate frequency. As a result of the transformation, it is possible to transmit a received or transmitted electromagnetic signal independently of a reception frequency or transmission frequency by means of a single coaxial cable between the antenna system and the control unit.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, welches ein Steuergerät und mehrere mit dem Steuergerät jeweils mittels eines Koaxialkabels verbundene erfindungsgemäße Antennensysteme umfasst, welche zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs ausgebildet sind. Das Steuergerät weist eine für die verschiedenen drahtlosen Verbindungen erforderliche Hardware und Steuerungssoftware auf. Bei einem solchen Fahrzeug kann das Antennensystem kostengünstig und zeitsparend montiert und gewartet werden, wodurch sich die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs verbessert. Another object of the invention is a vehicle which comprises a control unit and a plurality of antenna systems connected to the control unit in each case by means of a coaxial cable, which are designed to carry out a method according to the invention for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle. The controller has hardware and control software required for the various wireless connections. In such a vehicle, the antenna system can be mounted and maintained inexpensively and quickly, thereby improving the economy of the vehicle.
Zudem verringert sich ein Gewicht des Fahrzeugs, was die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs weiter erhöht.In addition, a weight of the vehicle is reduced, which further increases the profitability of the vehicle.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die mehreren Antennensysteme in einem Himmel des Fahrzeugs angeordnet und/oder sind die mehreren Antennensysteme in mehreren sich senkrecht zu einer Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs erstreckenden Reihen, insbesondere genau zwei Antennensysteme in einer vorderen Reihe und genau zwei Antennensysteme in einer hinteren Reihe, die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten einer mittleren Längsachse des Fahrzeugs, insbesondere symmetrisch zu dieser, angeordnet sind. Mit einer solchen Anordnung von genau vier Antennensystemen lässt sich eine optimale Funkabdeckung in dem Innenraum des Fahrzeugs erreichen.In a preferred embodiment, the plurality of antenna systems are arranged in a sky of the vehicle and / or the plurality of antenna systems are in a plurality of rows extending perpendicular to a front-to-rear direction of the vehicle, in particular exactly two antenna systems in a front row and exactly two antenna systems in a rear row, which are respectively arranged on opposite sides of a central longitudinal axis of the vehicle, in particular symmetrically to the latter. With such an arrangement of exactly four antenna systems, optimal radio coverage in the interior of the vehicle can be achieved.
Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:
-
1 in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht eines Fahrzeugs mit einem Antennensystem zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs gemäß dem Stand der Technik, -
2 in einer schematischen Darstellung ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antennensystems zum gleichzeitigen Betreiben mehrerer verschiedener drahtloser Verbindungen des Fahrzeugs, -
3 in einer schematischen Darstellung ein gesendetes elektromagnetisches Signal des in2 gezeigten Antennensystems, -
4 in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit vier der in2 gezeigten Antennensystemen.
-
1 1 is a schematic illustration of a top view of a vehicle having an antenna system for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle according to the prior art; -
2 2 shows a schematic representation of a block diagram of an embodiment of the antenna system according to the invention for simultaneously operating a plurality of different wireless connections of the vehicle, -
3 in a schematic representation of a transmitted electromagnetic signal of the in2 shown antenna system, -
4 in a schematic representation of a plan view of an embodiment of the vehicle according to the invention with four of in2 shown antenna systems.
Die Antennenanordnung
Weiterhin umfasst das Antennensystem
Das Antennensystem
Die vier Antennensysteme
Während des Betriebs des Fahrzeugs
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Antennensystems
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Antennensystemantenna system
- 2020
- Fahrzeugvehicle
- 2121
- Steuergerätcontrol unit
- 2222
- Koaxialkabelcoaxial
- 2323
- Vorne-Hinten-RichtungFront-rear direction
- 2424
- mittlere Längsachsemiddle longitudinal axis
- 2525
- vordere Reihefirst row
- 2626
- hintere Reiheback row
- 3030
- Antennenanordnungantenna array
- 3131
- Antenneantenna
- 3232
- Anordnungsebenearrangement plane
- 3333
- HauptstrahlungsrichtungMain radiation direction
- 3434
- Senderichtungsend direction
- 3535
- Polarwinkelpolar angle
- 3636
- Trägercarrier
- 3737
- elektromagnetisches Signalelectromagnetic signal
- 4040
- Beamforming-EinheitBeamforming unit
- 5050
- RichtungserfassungseinheitDirection detection unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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