DE102017201426A1 - Vehicle, alarm system and monitoring system as well as corresponding methods of operation - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (101, 102, 103, 104, 105) angegeben, welches eine Kommunikationseinrichtung (12) zum Empfang eines extern bezüglich des Fahrzeugs bereitgestellten Alarmsignals (A, A') sowie eine Sensoreinheit (11) zur Ermittlung eines Umgebungskennwerts umfasst, der repräsentativ ist für eine Umgebung (U) des Fahrzeugs. Bei dem Verfahren wird im Falle des Empfangs des Alarmsignals (A, A') mittels der Kommunikationseinrichtung die Ermittlung des Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit gestartet. Es werden ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Alarmanlage (20) und eines Überwachungssystems (1) sowie ein korrespondierendes Fahrzeug, eine korrespondierende Alarmanlage und ein korrespondierendes Überwachungssystem angegeben.

Figure DE102017201426A1_0000
The invention relates to a method for operating a vehicle (101, 102, 103, 104, 105), which comprises a communication device (12) for receiving an alarm signal (A, A ') provided externally with respect to the vehicle and a sensor unit (11) for determining an environmental characteristic representative of an environment (U) of the vehicle. In the method, in the case of receiving the alarm signal (A, A ') by means of the communication device, the determination of the environmental characteristic value by the sensor unit is started. Furthermore, a method for operating an alarm system (20) and a monitoring system (1) as well as a corresponding vehicle, a corresponding alarm system and a corresponding monitoring system are specified.
Figure DE102017201426A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Alarmanlage und eines Überwachungssystems sowie ein korrespondierendes Fahrzeug, eine korrespondierende Alarmanlage und ein korrespondierendes Überwachungssystem.The invention relates to a method for operating a vehicle. Moreover, the invention relates to a method for operating an alarm system and a monitoring system and a corresponding vehicle, a corresponding alarm system and a corresponding monitoring system.

Zur Verhinderung oder Aufklärung von Verbrechen sind Alarmanlagen und Überwachungssysteme bekannt. Oftmals verfügen in diesem Zusammenhang alarmierte Einsatzkräfte jedoch über zu wenige Informationen oder sind schlicht nicht rechtzeitig am Ort des Verbrechens.Alarms and surveillance systems are known for preventing or solving crimes. Often, however, in this context, alarmed forces have too little information or are simply not in time at the scene of the crime.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Fahrzeug, eine Alarmanlage und ein Überwachungssystem sowie korrespondierende Verfahren zum Betreiben zu schaffen, das es ermöglicht bzw. die es ermöglichen, zur Erhöhung der Aufklärungsrate von Verbrechen beizutragen.The object on which the invention is based is to provide a vehicle, an alarm system and a monitoring system as well as corresponding methods of operation which make it possible or which make it possible to contribute to increasing the rate of detection of crime.

Die Aufgabe wird gelöst durch die unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Alarmanlage. Die Alarmanlage umfasst eine Detektionseinrichtung zur Detektion eines alarmierenden Ereignisses sowie eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit wenigstens einem Fahrzeug und/oder einem Backend. Die Alarmanlage ist hierbei extern bezüglich des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnet. Bei dem Verfahren wird im Falle der Detektion des alarmierenden Ereignisses durch die Detektionseinrichtung ein Alarmsignal zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des jeweiligen Fahrzeugs mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt.According to a first aspect, the invention relates to a method for operating an alarm system. The alarm system comprises a detection device for detecting an alarming event and a communication device for communicating with at least one vehicle and / or a backend. The alarm system is in this case arranged externally with respect to the at least one vehicle. In the method, when the alarming event is detected by the detection device, an alarm signal is provided for activating a monitoring function of the respective vehicle by means of the communication device.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies, Sensoreinheiten zur Erfassung einer Umgebung der alarmierten Fahrzeuge zu nutzen, um so zur Erhöhung der Aufklärungsrate von Verbrechen beizutragen.Advantageously, this makes it possible to use sensor units to detect an environment of the alarmed vehicles so as to contribute to increasing the rate of detection of crime.

Die Alarmanlage kann beispielsweise einem Gebäude zugeordnet sein oder einem von dem wenigstens einen Fahrzeug verschiedenen, weiteren Fahrzeug; insbesondere handelt es sich also nicht um eine lokale Fahrzeugalarmanlage. Bei dem alarmierenden Ereignis kann es sich beispielsweise um einen Einbruch oder Brandstiftung handeln.The alarm system may be associated, for example, with a building or with another vehicle different from the at least one vehicle; in particular, it is therefore not a local vehicle alarm system. The alarming event may be, for example, a burglary or arson.

Die Kommunikationseinrichtung ist beispielsweise zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Kommunikation mit wenigstens einem Fahrzeug ausgebildet. Insbesondere kann es sich bei dem wenigstens einen Fahrzeug um ein Fahrzeug handeln, welches

  • - in einer Umgebung im Umkreis von 0 m - 1000 m um den Standort der Alarmanlage angeordnet ist, oder
  • - sich in derselben Straße befindet, oder
  • - im Empfangsbereich bezüglich einer Sendeleistung der Kommunikationseinrichtung befindet.
The communication device is designed, for example, for direct and / or indirect communication with at least one vehicle. In particular, the at least one vehicle may be a vehicle which
  • - located in an environment within 0 m - 1000 m around the location of the alarm, or
  • - is in the same street, or
  • - Located in the reception area with respect to a transmission power of the communication device.

Beispielsweise handelt es sich bei der Kommunikationseinrichtung um eine WLAN-Antenne. Alternativ oder zusätzlich ist die Kommunikationseinrichtung beispielhaft zur Kommunikation via Car2x oder Internet ausgebildet.For example, the communication device is a WLAN antenna. Alternatively or additionally, the communication device is designed as an example for communication via Car2x or Internet.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt ist die Kommunikationseinrichtung ausgebildet zur Kommunikation mit dem wenigstens einen Fahrzeug. Bei dem Verfahren wird im Falle der Detektion des alarmierenden Ereignisses durch die Detektionseinrichtung dem wenigstens einen Fahrzeug das Alarmsignal mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt. Dies ermöglicht ein schnelles Alarmieren des wenigstens einen Fahrzeugs.In an advantageous embodiment according to the first aspect, the communication device is designed to communicate with the at least one vehicle. In the method, in case of detection of the alarming event by the detection device, the alarm signal is provided to the at least one vehicle by means of the communication device. This allows a fast alerting the at least one vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt ist die Kommunikationseinrichtung ausgebildet zur Kommunikation mit dem Backend. Bei dem Verfahren wird im Falle der Detektion des alarmierenden Ereignisses durch die Detektionseinrichtung dem Backend das Alarmsignal mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt. In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein koordiniertes Alarmieren des wenigstens einen Fahrzeugs.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the communication device is designed for communication with the backend. In the method, in case of detection of the alarming event by the detection means, the alarm signal is provided to the backend by means of the communication means. This advantageously allows coordinated alarming of the at least one vehicle.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Alarmanlage. Die Alarmanlage umfasst eine Detektionseinrichtung zur Detektion eines alarmierenden Ereignisses sowie eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit wenigstens einem Fahrzeug und/oder einem Backend. Die Alarmanlage ist hierbei extern bezüglich des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnet und für einen Betrieb gemäß dem ersten Aspekt ausgebildet.According to a second aspect, the invention relates to an alarm system. The alarm system comprises a detection device for detecting an alarming event and a communication device for communicating with at least one vehicle and / or a backend. The alarm system is arranged externally with respect to the at least one vehicle and designed for operation according to the first aspect.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug umfasst eine Kommunikationseinrichtung zum Empfang eines extern bezüglich des Fahrzeugs bereitgestellten Alarmsignals zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des Fahrzeugs sowie eine Sensoreinheit zur Ermittlung eines Umgebungskennwerts, der repräsentativ ist für eine Umgebung des Fahrzeugs. Bei dem Verfahren wird im Falle des Empfangs des Alarmsignals mittels der Kommunikationseinrichtung die Überwachungsfunktion des Fahrzeugs aktiviert, indem die Ermittlung des Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit gestartet wird.According to a third aspect, the invention relates to a method for operating a vehicle. The vehicle comprises a communication device for receiving an alarm signal provided externally with respect to the vehicle for activating a monitoring function of the vehicle and a sensor unit for determining an environmental characteristic which is representative of an environment of the vehicle. In the method, in the case of receiving the alarm signal by means of the communication device, the monitoring function of the vehicle is activated by starting the determination of the environmental characteristic value by the sensor unit.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies, zur Erhöhung der Aufklärungsrate von Verbrechen beizutragen. Dadurch, dass die Ermittlung des Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit erst bei Empfang des Alarmsignals gestartet wird, kann insbesondere dazu beigetragen werden, ein auszuwertendes Datenvolumen gering zu halten und einen Energieverbrauch der Sensoreinheit und Kommunikationseinrichtung gering zu halten. Ferner wird so ermöglicht, gesetzliche Bestimmungen im Hinblick auf Persönlichkeitsrechte einzuhalten. Advantageously, this makes it possible to contribute to increasing the rate of detection of crime. The fact that the determination of the environmental characteristic value by the sensor unit is only started upon receipt of the alarm signal can contribute in particular to keeping a data volume to be evaluated low and to keep energy consumption of the sensor unit and communication device low. It also makes it possible to comply with legal provisions regarding personality rights.

Das Alarmsignal kann beispielsweise repräsentativ sein für ein alarmierendes Ereignis. Insbesondere kann das Alarmsignal durch eine Alarmanlage gemäß dem zweiten Aspekt oder ein mit dieser gekoppeltes Backend als Relais-Alarmsignal bereitgestellt werden.For example, the alarm signal may be representative of an alarming event. In particular, the alarm signal can be provided by an alarm system according to the second aspect or a coupled with this backend as a relay alarm signal.

Die Kommunikationseinrichtung ist beispielsweise zur unmittelbaren Kommunikation mit der Alarmanlage oder zur mittelbaren Kommunikation über ein Backend ausgebildet.The communication device is designed, for example, for direct communication with the alarm system or for indirect communication via a backend.

Bei der Sensoreinheit kann es sich beispielsweise um eine Kamera oder einen Abstands- und/oder Bewegungssensor handeln. Der Umgebungskennwert kann beispielsweise die durch die Sensoreinheit erfassten Daten umfassen. Beispielsweise wird der Umgebungskennwert in einem Speicher bis zum Auslesen durch Einsatzkräfte lokal gesichert.The sensor unit may be, for example, a camera or a distance and / or motion sensor. The environmental characteristic may include, for example, the data acquired by the sensor unit. For example, the environmental characteristic is stored locally in a memory until read by emergency personnel.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt ist die Kommunikationseinrichtung ferner ausgebildet zur Kommunikation mit einem Backend. Bei dem Verfahren wird dann der Umgebungskennwert dem Backend mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt.In an advantageous embodiment according to the third aspect, the communication device is further configured for communication with a backend. In the method, the environmental characteristic is then provided to the backend by means of the communication device.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies schnellen Zugriff auf Informationen durch Einsatzkräfte. Insbesondere kann ferner eine koordinierte Auswertung des Umgebungskennwerts erfolgen.Advantageously, this allows quick access to information by emergency services. In particular, a coordinated evaluation of the environmental characteristic value can also take place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt wird bei dem Verfahren abhängig von dem Alarmsignal

  • - eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs aktiviert, und/oder
  • - eine Nachtsichtsensorik des Fahrzeugs aktiviert, und/oder
  • - ein Signalgeber des Fahrzeugs aktiviert, und/oder
  • - das Fahrzeug in einen autonomen Betriebszustand versetzt und derart bezüglich der Umgebung angeordnet, dass ein voraussichtlicher Fluchtweg blockiert wird.
In a further advantageous embodiment according to the third aspect is in the method depending on the alarm signal
  • a lighting device of the vehicle is activated, and / or
  • - Activates a night-vision sensor of the vehicle, and / or
  • - Activates a signal generator of the vehicle, and / or
  • - The vehicle is placed in an autonomous operating state and arranged with respect to the environment that a probable escape route is blocked.

In vorteilhafter Weise trägt dies dazu bei, die Aufklärungsrate von Verbrechen weiter zu erhöhen. Insbesondere kann dabei durch Aktivierung der Beleuchtungseinrichtung oder der Nachtsichtsensorik die Ermittlung des Umgebungskennwerts vereinfacht bzw. dessen erfasste Informationsdichte gesteigert werden. Die Aktivierung des Signalgebers ermöglicht ferner eine Beteiligung der Zivilbevölkerung als potentielle Zeugen. Durch Blockade des Fluchtwegs kann schließlich beigetragen werden, Verdächtige an der Flucht zu hindern.Advantageously, this helps to further increase the rate of crime disclosure. In particular, the determination of the environmental characteristic value can be simplified or its detected information density can be increased by activating the illumination device or the night vision sensor system. Activation of the signaler also allows civilian involvement as potential witnesses. Blocking the escape route can ultimately help prevent suspects from escaping.

Gemäß einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung ein Fahrzeug. Das Fahrzeug umfasst eine Kommunikationseinrichtung zum Empfang eines extern bezüglich des Fahrzeugs bereitgestellten Alarmsignals zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des Fahrzeugs sowie eine Sensoreinheit zur Ermittlung eines Umgebungskennwerts, der repräsentativ ist für eine Umgebung des Fahrzeugs. Das Fahrzeug ist hierbei für einen Betrieb gemäß dem dritten Aspekt ausgebildet ist.According to a fourth aspect, the invention relates to a vehicle. The vehicle comprises a communication device for receiving an alarm signal provided externally with respect to the vehicle for activating a monitoring function of the vehicle and a sensor unit for determining an environmental characteristic which is representative of an environment of the vehicle. The vehicle is designed here for operation according to the third aspect.

Gemäß einem fünften Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Überwachungssystems. Das Überwachungssystem umfasst eine Alarmanlage gemäß dem zweiten Aspekt und wenigstens ein Fahrzeug gemäß dem vierten Aspekt. Bei dem Verfahren wird ein Alarmsignal zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des jeweiligen Fahrzeugs mittels der Kommunikationseinrichtung der Alarmanlage bereitgestellt. Abhängig von dem Alarmsignal wird die Überwachungsfunktion des jeweiligen Fahrzeugs aktiviert, indem die Ermittlung des jeweiligen Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit des wenigstens einen Fahrzeugs gestartet wird.According to a fifth aspect, the invention relates to a method for operating a monitoring system. The monitoring system includes an alarm system according to the second aspect and at least one vehicle according to the fourth aspect. In the method, an alarm signal for activating a monitoring function of the respective vehicle by means of the communication device of the alarm system is provided. Depending on the alarm signal, the monitoring function of the respective vehicle is activated by starting the determination of the respective environmental characteristic value by the sensor unit of the at least one vehicle.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies, zur Erhöhung der Aufklärungsrate von Verbrechen beizutragen. Insbesondere ist bei direkter Kommunikation zwischen der Alarmanlage und dem wenigstens einen Fahrzeug die Signalkette im Wesentlichen verzögerungsfrei, so dass ein besonders schneller Einsatz der Einsatzkräfte gewährleistet werden kann.Advantageously, this makes it possible to contribute to increasing the rate of detection of crime. In particular, in the case of direct communication between the alarm system and the at least one vehicle, the signal chain is essentially instantaneous, so that a particularly rapid deployment of the emergency services can be ensured.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem fünften Aspekt umfasst das Überwachungssystem ein Backend. Bei dem Verfahren wird der jeweilige Umgebungskennwert dem Backend mittels der Kommunikationseinrichtung des wenigstens einen Fahrzeugs bereitgestellt.In an advantageous embodiment according to the fifth aspect, the monitoring system comprises a backend. In the method, the respective environmental characteristic value is provided to the backend by means of the communication device of the at least one vehicle.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies schnellen Zugriff auf erfasste Informationen durch Einsatzkräfte. Insbesondere kann eine koordinierte Auswertung des Umgebungskennwerts erfolgen.Advantageously, this allows quick access to captured information by emergency services. In particular, a coordinated evaluation of the environmental characteristic value can take place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem fünften Aspekt umfasst das Überwachungssystem ein Backend. Bei dem Verfahren wird das mittels der Kommunikationseinrichtung der Alarmanlage bereitgestellte Alarmsignal von dem Backend empfangen. Abhängig von dem durch das Backend empfangenen Alarmsignal wird dem wenigstens einen Fahrzeug ein jeweiliges Relais-Alarmsignal durch das Backend bereitgestellt, und abhängig von dem jeweiligen Relais-Alarmsignal wird das Ermitteln des jeweiligen Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit des wenigstens einen Fahrzeugs gestartet.In a further advantageous embodiment according to the fifth aspect, the Monitoring system a backend. In the method, the alarm signal provided by the communication device of the alarm system is received by the backend. Depending on the alarm signal received by the backend, a respective relay alarm signal is provided to the at least one vehicle by the backend, and depending on the respective relay alarm signal, the determination of the respective environmental characteristic is started by the sensor unit of the at least one vehicle.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein gezieltes Alarmieren von Fahrzeugen, beispielsweise wenn sich diese im Bereich eines voraussichtlichen Fluchtwegs von Verdächtigen befinden.Advantageously, this allows a targeted alerting of vehicles, for example, if they are in the area of an anticipated escape route of suspects.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem fünften Aspekt ist das Alarmsignal bzw. das jeweilige Relais-Alarmsignal repräsentativ für einen Ort des alarmierenden Ereignisses.In a further advantageous embodiment according to the fifth aspect, the alarm signal or the respective relay alarm signal is representative of a location of the alarming event.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies das gezielte Alarmieren von Fahrzeugen.Advantageously, this allows the targeted alerting of vehicles.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem fünften Aspekt wird das Alarmsignal bzw. das jeweilige Relais-Alarmsignal dem wenigstens einen Fahrzeug abhängig von dem Ort des alarmierenden Ereignisses bereitgestellt.In a further advantageous embodiment according to the fifth aspect, the alarm signal or the respective relay alarm signal is provided to the at least one vehicle depending on the location of the alarming event.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem fünften Aspekt wird abhängig von dem jeweiligen Umgebungskennwert eine Fluchtrichtung eines flüchtenden Objekts ermittelt. Abhängig von der Fluchtrichtung und einem Ort der Ermittlung des jeweiligen Umgebungskennwerts wird ein voraussichtlicher Fluchtweg des flüchtenden Objekts ermittelt, und abhängig von dem voraussichtlichen Fluchtweg wird wenigstens einem weiteren Fahrzeug ein jeweiliges Relais-Alarmsignal bereitgestellt.In a further advantageous embodiment according to the fifth aspect, an escape direction of a fleeing object is determined depending on the respective environmental characteristic. Depending on the direction of escape and a location of determination of the respective environmental characteristic, a probable escape route of the escaping object is determined, and depending on the expected escape route, a respective relay alarm signal is provided to at least one other vehicle.

Als flüchtendes Objekt kommt insbesondere eine Person oder ein Fahrzeug in Betracht. Beispielsweise handelt es sich bei dem flüchtenden Objekt um einen Einbrecher, der mit einem Fahrzeug flüchtet. In diesem Zusammenhang kann zusätzlich beispielsweise anhand aufgezeichneter Kameradaten eine Kennzeichenerkennung des flüchtenden Fahrzeugs durchgeführt werden. Ebenso ist denkbar, eine Erkennung charakteristischer Merkmale des Einbrechers bzw. des flüchtenden Objekts mittels Videoerfassung durchzuführen.As a fleeing object is in particular a person or a vehicle into consideration. For example, the escaping object is a burglar who escapes with a vehicle. In this context, a license plate recognition of the fleeing vehicle can be performed in addition, for example, based on recorded camera data. It is also conceivable to carry out a recognition of characteristic features of the burglar or the fleeing object by means of video recording.

Gemäß einem sechsten Aspekt betrifft die Erfindung ein Computerprogramm zum Betreiben eines Fahrzeugs. Das Computerprogramm ist ausgebildet, ein Verfahren gemäß dem dritten Aspekt oder dem fünften Aspekt bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.According to a sixth aspect, the invention relates to a computer program for operating a vehicle. The computer program is designed to carry out a method according to the third aspect or the fifth aspect when executed on a data processing device.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein kostengünstiges Nachrüsten des Fahrzeugs mittels Softwareaktualisierung. Advantageously, this allows cost-effective retrofitting of the vehicle by means of software update.

Gemäß einem siebten Aspekt betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode. Der Programmcode führt bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren gemäß dem dritten Aspekt oder dem fünften Aspekt aus.According to a seventh aspect, the invention relates to a computer program product comprising executable program code. When executed by a data processing device, the program code executes the method according to the third aspect or the fifth aspect.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies ein kostengünstiges Nachrüsten des Fahrzeugs mittels Softwareaktualisierung.Advantageously, this allows cost-effective retrofitting of the vehicle by means of software update.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Überwachungssystems, und
  • 2 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben des Überwachungssystems gemäß 1.
Show it:
  • 1 an embodiment of a monitoring system, and
  • 2 a flowchart for operating the monitoring system according to 1 ,

Aus dem Stand der Technik sind Alarmanlagen und Überwachungssysteme zur automatischen Alarmierung von Einsatzkräften bekannt. Im Folgenden wird ein Überwachungssystem beschrieben, das beitragen soll, die Aufklärungsrate bei Verbrechen weiter zu erhöhen.Alarm systems and monitoring systems for the automatic alerting of emergency services are known from the prior art. The following describes a surveillance system designed to further increase crime detection rates.

Ein Grundgedanke hierbei ist, vorhandene Sensorik von Fahrzeugen, welche sich in der Nähe des Ortes befinden an dem eine Straftat begangen wird, zur Aufdeckung von Straftaten zu nutzen.A basic idea here is to use existing sensors of vehicles, which are located near the place where an offense is committed, to detect crimes.

In dem Ausführungsbeispiel der 1 ist ein Überwachungssystem 1 dargestellt, welches neben einer Alarmanlage 20 mehrere Fahrzeuge 101, 102, 103, 104 und 105 sowie ein Backend 30 umfasst. Die Alarmanlage 20 ist beispielsweise einem Gebäude oder einem weiteren Fahrzeug zugeordnet.In the embodiment of 1 is a surveillance system 1 shown, which in addition to an alarm system 20 several vehicles 101, 102, 103, 104 and 105 and a backend 30 includes. The alarm system 20 is assigned, for example, to a building or another vehicle.

Zum Betreiben des Überwachungssystems 1 wird beispielsweise ein vernetztes Dienste-Verfahren wie anhand des Ablaufdiagramms der 2 dargestellt vorgeschlagen, welches Gebäude (oder Fahrzeuge), die eine solche Alarmanlage 20 aufweisen, und eine Infrastruktur der Fahrzeuge 101-105 zum Zwecke der Aufklärung bei Straftaten miteinander verbindet, beispielsweise über das Backend 30.To operate the monitoring system 1 For example, a networked services method as shown by the flowchart of 2 shown proposed which building (or vehicles) having such an alarm system 20, and an infrastructure of the vehicles 101-105 for the purpose of informing crime, for example via the backend 30 ,

In dem Ausführungsbeispiel wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die Alarmanlage 20 bzw. eine ihr zugeordnete Detektionseinrichtung 21 einen Hauseinbruch als alarmierendes Ereignis detektiert (Schritt S1 in 2). Die Alarmanlage 20 weist ferner eine Kommunikationseinrichtung 22 auf, mittels der ein georeferenziertes Alarmsignal A erzeugt wird (Schritt S2 in 2). Das Alarmsignal A umfasst beispielsweise Standort-Koordinaten der Alarmanlage oder des alarmierenden Ereignisses.In the exemplary embodiment, it is assumed by way of example that the alarm system 20 or a detection device assigned to it 21 detects a house intrusion as an alarming event (step S1 in FIG 2 ). The alarm system 20 also has a communication device 22 on, by means the a georeferenced alarm signal A is generated (step S2 in 2 ). The alarm signal A includes, for example, location coordinates of the alarm or alarming event.

Die Kommunikationseinrichtung 22 kann hierzu mit dem Backend 30 gekoppelt sein, beispielhaft über eine Internetverbindung. Bei Empfang des Alarmsignals A durch das Backend 30 (Schritt S3 in 2) kann dieses jeweils ein Relais-Alarmsignal A' an Fahrzeuge in unmittelbarer Umgebung zu der Alarmanlage 20 senden (Schritt S4 in 2), beispielhaft also den Fahrzeugen 101-105.The communication device 22 this can be coupled to the backend 30, for example via an Internet connection. Upon receipt of the alarm signal A through the backend 30 (Step S3 in FIG 2 ) this can each be a relay alarm signal A ' to vehicles in the immediate vicinity of the alarm system 20 send (step S4 in 2 ), so for example the vehicles 101-105 ,

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Kommunikationseinrichtung 22 auch direkt mit den Fahrzeugen 101-105 in der unmittelbaren Umgebung zu der Alarmanlage 20 gekoppelt sein, beispielhaft über eine Car2x oder WLAN Verbindung, so dass das Alarmsignal A den Fahrzeugen 101-105 direkt und ohne Verzögerung bereitgestellt wird (Schritt S2 in 2). Die unmittelbare Umgebung zu der Alarmanlage 20 kann beispielhaft durch eine Sendeleistung der Kommunikationseinrichtung 22 definiert sein.Alternatively or additionally, the communication device 22 also directly with vehicles 101-105 in the immediate vicinity of the alarm system 20 be coupled, for example via a Car2x or WLAN connection, so that the alarm signal A the vehicles 101-105 is provided directly and without delay (step S2 in 2 ). The immediate environment to the alarm system 20 can be exemplified by a transmission power of the communication device 22 be defined.

Die Fahrzeuge 101-105 weisen in diesem Zusammenhang eine Kommunikationseinrichtung 12 zum Empfang des Alarmsignals A bzw. des Relais-Alarmsignals A' auf.The vehicles 101-105 have in this context a communication device 12 to receive the alarm signal A or the relay alarm signal A ' on.

In Folge des Empfangs des Alarmsignals A bzw. des Relais-Alarmsignals A' (Schritt S5 in 2) wird eine Überwachungsfunktion der Fahrzeuge 101-105 in der Nähe der Alarmanlage 20 aktiviert (Schritt S6 in 2). Insbesondere können die Fahrzeuge 101-105 in diesem Zusammenhang je nach Ausstattung jeweils ihre bordeigene Sensorik 11 wie Kameras und Abstands- und/oder Bewegungssensoren in einen eingeschalteten Betriebszustand versetzen, um jeweils einen Umgebungskennwert zu ermitteln (Schritt S7 in 2), welcher repräsentativ ist für durch die jeweilige Sensorik 11 aufgezeichneten Daten bzw. für eine jeweilige Umgebung U der Fahrzeuge 101-105.As a result of receiving the alarm signal A or the relay alarm signal A ' (Step S5 in FIG 2 ) becomes a monitoring function of the vehicles 101-105 near the alarm system 20 activated (step S6 in 2 ). In particular, the vehicles can 101-105 In this context, depending on the equipment each their on-board sensors 11 how to set cameras and distance and / or motion sensors in a switched-on operating state in order to determine an environmental characteristic value (step S7 in FIG 2 ), which is representative of by the respective sensor 11 recorded data or for a respective environment U of the vehicles 101-105 ,

Der jeweilige Umgebungskennwert wird im Anschluss mittels der Kommunikationseinrichtung 12 beispielsweise an das Backend 30 übermittelt (Schritt S8 in 2). Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, den Umgebungskennwert an die Alarmanlage 20 und/oder eine zuständige Polizeistation und/oder in der Nähe befindlichen Einsatzfahrzeugen oder mobilen Datenverarbeitungseinrichtungen der Polizei zu übermitteln.The respective environmental characteristic value is subsequently determined by means of the communication device 12 for example, to the backend 30 transmitted (step S8 in 2 ). Alternatively or additionally, it is also conceivable to enter the environmental characteristic value to the alarm system 20 and / or to transmit to police a competent police station and / or emergency vehicles or mobile computing devices located nearby.

Der jeweilige Umgebungskennwert kann insbesondere ausgewertet werden (Schritt S9 in 2), beispielsweise im Backend 30, oder vor Übermittlung an das Backend 30 im jeweiligen Fahrzeug 101-105 selbst.The respective environmental characteristic value can in particular be evaluated (step S9 in FIG 2 ), for example in the backend 30 , or before delivery to the backend 30 in each vehicle 101-105 even.

Beispielsweise können hierbei durch mehrere Fahrzeuge 101-105 aufgezeichnete Bilder mittels Softwarealgorithmen überlagert werden, so dass ein Bild eines Straßenzuges virtuell entsteht.For example, this can be done by several vehicles 101-105 recorded images are superimposed by means of software algorithms, so that a picture of a street virtually arises.

Überdies kann beispielsweise mit Bildverarbeitungsmethoden abhängig von dem Umgebungskennwert eine Bewegungserkennung einer flüchtenden Person integriert werden. Hierbei kann insbesondere eine Überlagerung, eine Farbgebung, oder ein Einblenden von Bewegungsvektoren erfolgen.Moreover, for example, with image processing methods, depending on the environmental characteristic, motion detection of a person escaping can be integrated. In this case, in particular, an overlay, a coloring, or a fade-in of motion vectors can take place.

Die durch die Auswertung des jeweiligen Umgebungskennwerts gewonnenen Informationen können beispielsweise sofort der zuständigen Polizeistation oder den in der Nähe befindlichen Einsatzfahrzeugen oder Polizisten übermittelt werden (Schritt S10 in 2). Wird beispielsweise eine flüchtende Person erkannt, so kann deren Fluchtrichtung ermittelt werden. Abhängig von der Fluchtrichtung und einem Ort der Ermittlung des jeweiligen Umgebungskennwerts kann überdies ein voraussichtlicher Fluchtweg der flüchtenden Person ermittelt werden. Abhängig von dem ermittelten voraussichtlichen Fluchtweg kann beispielhaft die Überwachungsfunktion der Fahrzeuge 101-105 in der Fluchtrichtung dynamisch aktiviert werden und weitere Einsatzkräfte mobilisiert werden. In diesem Zusammenhang wird abhängig von dem voraussichtlichen Fluchtweg beispielsweise wenigstens einem weiteren Fahrzeug ein jeweiliges Relais-Alarmsignal A' bereitgestellt.The information obtained by the evaluation of the respective environmental characteristic value can be transmitted, for example, immediately to the responsible police station or to the nearby emergency vehicles or police officers (step S10 in FIG 2 ). If, for example, a fleeing person is detected, then their escape direction can be determined. Depending on the direction of escape and a place of determination of the respective environmental characteristic value, moreover, an anticipated escape route of the escaping person can be determined. Depending on the anticipated escape route determined, the monitoring function of the vehicles can be an example 101-105 be dynamically activated in the direction of escape and mobilize more forces. In this context, depending on the expected escape route, for example, at least one other vehicle, a respective relay alarm signal A ' provided.

Neben der Aktivierung der Sensorik 11 (vgl. Schritt S6) kann ferner abhängig von dem Alarmsignal A bzw. dem Relais-Alarmsignal A' die Bild-/Informationsgewinnung weiter verbessert werden, indem eine Beleuchtung der Fahrzeuge 101-105, insbesondere eine Außenbeleuchtung wie Scheinwerfer in einen eingeschalteten Betriebszustand versetzt werden.In addition to the activation of the sensors 11 (see step S6) may also be dependent on the alarm signal A or the relay alarm signal A ' the image / information acquisition can be further improved by placing an illumination of the vehicles 101-105, in particular an exterior lighting such as headlights, in a switched-on operating state.

Ferner ist denkbar, abhängig von dem Alarmsignal A bzw. dem Relais-Alarmsignal A' die Bild-/Informationsgewinnung weiter zu verbessern, indem in dem Schritt S6 eine Nachtsichtsensorik wie eine Infrarotkamera des jeweiligen Fahrzeugs 101-15 in einen eingeschalteten Betriebszustand versetzt wird.It is also conceivable, depending on the alarm signal A or the relay alarm signal A ' to further improve the image / information acquisition by setting a night vision sensor such as an infrared camera of the respective vehicle 101-15 in an on-state mode in step S6.

Alternativ oder zusätzlich kann abhängig von dem Alarmsignal A bzw. dem Relais-Alarmsignal A' in dem Schritt S6 ein Signalgeber des jeweiligen Fahrzeugs 101-105 aktiviert werden, um gezielt einen jeweiligen Fahrer der Fahrzeuge 101-105, Passanten oder Anwohner auf das alarmierende Ereignis wie den Hauseinbruch Aufmerksam zu machen. Die Information der Beteiligung an einer Überwachungsaktion kann auch einem jeweiligen Besitzer der Fahrzeuge 101-105 übertragen werden. Hierdurch werden Menschen am Geschehen beteiligt, um bei einer späteren Aufklärung auf Zeugen zurückgreifen zu können. In diesem Zusammenhang ist ebenfalls denkbar, gezielt die Aufmerksamkeit von in der Umgebung befindlichen Haustieren zu wecken, beispielsweise durch Aktivierung von Hundepfeifen oder ähnlichem, so dass diese wiederum ihrem Halter eine außergewöhnliche Situation anzeigen.Alternatively or additionally, depending on the alarm signal A and the relay alarm signal A ' in step S6, a signal generator of the respective vehicle 101-105 be activated to alert a particular driver of vehicles 101-105, passers-by or residents to the alarming event such as the house burglary. The information of participation in a monitoring action may also be given to a respective owner of the vehicles 101-105 be transmitted. As a result, people are involved in the event, in order to be able to fall back on a witness at a later clarification. In this context, it is also conceivable to specifically attract the attention of nearby pets, for example, by activating dog whistles or the like, so that they in turn indicate their owner an exceptional situation.

Alternativ oder zusätzlich kann abhängig von dem Alarmsignal A bzw. dem Relais-Alarmsignal A' in dem Schritt S6 ein autonomer Betriebsmodus der Fahrzeuge 101-105 aktiviert werden, um das Fahrzeug derart bezüglich der Umgebung U anzuordnen, dass der voraussichtliche Fluchtweg blockiert wird. Beispielhaft kann so eine Straßensperre mittels den automatisiert fahrenden Fahrzeugen 101-105 errichtet werden.Alternatively or additionally, depending on the alarm signal A and the relay alarm signal A ' in step S6, an autonomous mode of operation of the vehicles 101-105 be activated to the vehicle so with respect to the environment U to order that the expected escape route be blocked. By way of example, such a roadblock by means of automated vehicles 101-105 be built.

Als Anreiz für die Beteiligung an der Aufklärung kann beispielsweise der jeweilige Besitzer des Fahrzeugs 101-105 durch einen Bonus bei der Versicherung oder der Kraftfahrzeugsteuer belohnt werden. Ebenso kann eine staatliche Förderung das Überwachungssystem 1 für den Kunden „kostenfrei“ halten.As an incentive for participation in the education, for example, the respective owner of the vehicle 101-105 be rewarded with a bonus on insurance or vehicle tax. Likewise, a state subsidy may be the monitoring system 1 for the customer "free" hold.

Da das Überwachungssystem 1 hauptsächlich auf bereits vorhandene Hardware zurückgreift, ist es denkbar, bereits produzierte Fahrzeuge mittels Softwareaktualisierung entsprechend nachzurüsten. Eine solche Softwareaktualisierung kann auch im Rahmen einer Sonderausstattung angeboten werden.Because the surveillance system 1 Mainly on existing hardware, it is conceivable to retrofit already produced vehicles by means of software updates accordingly. Such a software update can also be offered as part of an optional extra.

In vorteilhafter Weise kann das Überwachungssystem 1 praktisch ohne zusätzliche Kosten umgesetzt werden, da bereits vorhandene Sensorik eingesetzt werden kann. Das Überwachungssystem 1 trägt zur Erhöhung der Aufklärungsrate von Verbrechen durch Dienste der Fahrzeuge 101-105 bei. Als Kundenvorteil durch ein Belohnungssystem ist denkbar, dass eine Versicherung für die Fahrzeuge 101-105 als Teil des Überwachungssystems 1 geringere Kosten verursacht als ein Fahrzeug, welches nicht Teil des Überwachungssystem 1 ist. Ebenso ist ein staatlicher Anreiz durch Kraftfahrzeugsteuerbonus und Förderungsbonus denkbar. Die fahrzeugseitige Software kann beispielsweise als Sonderausstattung oder als Updatelösung angeboten werden.Advantageously, the monitoring system 1 be implemented practically without additional costs, since already existing sensors can be used. The monitoring system 1 contributes to increasing the detection rate of crime by services of the vehicles 101-105 at. As a customer advantage through a reward system is conceivable that insurance for the vehicles 101-105 as part of the surveillance system 1 lower costs than a vehicle, which is not part of the surveillance system 1 is. Likewise, a state incentive through motor vehicle tax bonus and subsidy bonus is conceivable. The vehicle-side software can be offered, for example, as an optional extra or as an update solution.

Das Überwachungssystem 1 ist weiterhin nicht begrenzt auf die Infrastruktur an Fahrzeugen 101-105, vielmehr kann auch stationäre Sensorik genutzt werden, wie beispielsweise in Ampeln, Straßenlaternen und Verkehrsschildern vorgesehene Messeinrichtungen, welche ein Einhalten des zulässigen Tempolimits gewährleisten sollen.The monitoring system 1 is still not limited to the infrastructure of vehicles 101-105 Rather, it is also possible to use stationary sensors, such as measuring devices provided in traffic lights, street lamps and traffic signs, which are intended to ensure compliance with the permissible speed limit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Überwachungssystemmonitoring system
101-105101-105
Fahrzeugvehicle
1111
Sensoreinheitsensor unit
1212
Kommunikationseinrichtungcommunicator
2020
Alarmanlagealarm system
2121
Detektionseinrichtungdetection device
2222
Kommunikationseinrichtungcommunicator
3030
Backendbackend
A, A'A, A '
Alarmsignalalarm
UU
Umgebung Surroundings
S1-S7S1-S7
Programmschritteprogram steps

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben einer Alarmanlage (20), wobei die Alarmanlage eine Detektionseinrichtung (21) zur Detektion eines alarmierenden Ereignisses sowie eine Kommunikationseinrichtung (22) zur Kommunikation mit wenigstens einem Fahrzeug (101, 102, 103, 104, 105) und/oder einem Backend (30) umfasst, wobei die Alarmanlage extern bezüglich des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnet ist, und bei dem Verfahren - im Falle der Detektion des alarmierenden Ereignisses durch die Detektionseinrichtung ein Alarmsignal (A) zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des jeweiligen Fahrzeugs mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt wird.Method for operating an alarm system (20), wherein the alarm system comprises a detection device (21) for detecting an alarming event and a communication device (22) for communicating with at least one vehicle (101, 102, 103, 104, 105) and / or a backend (30), wherein the alarm is located external to the at least one vehicle, and in the method - In the case of detection of the alarming event by the detection device, an alarm signal (A) is provided for activating a monitoring function of the respective vehicle by means of the communication device. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist zur Kommunikation mit dem wenigstens einen Fahrzeug (101, 102, 103, 104, 105), und bei dem Verfahren - im Falle der Detektion des alarmierenden Ereignisses durch die Detektionseinrichtung dem wenigstens einen Fahrzeug das Alarmsignal (A) mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt wird.Method according to Claim 1 wherein the communication device is configured to communicate with the at least one vehicle (101, 102, 103, 104, 105), and in the method - in case of detection of the alarming event by the detection device, the alarm signal (A) to the at least one vehicle the communication device is provided. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist zur Kommunikation mit dem Backend (30), und bei dem Verfahren - im Falle der Detektion des alarmierenden Ereignisses durch die Detektionseinrichtung dem Backend das Alarmsignal (A) mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 wherein the communication means is adapted to communicate with the backend (30), and in the method - in case of detection of the alarming event by the detection means, the alarm signal (A) is provided to the backend by means of the communication means. Alarmanlage (20), umfassend eine Detektionseinrichtung (21) zur Detektion eines alarmierenden Ereignisses sowie eine Kommunikationseinrichtung (22) zur Kommunikation mit wenigstens einem Fahrzeug (101, 102, 103, 104, 105) und/oder einem Backend (30), wobei die Alarmanlage extern bezüglich des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnet und für einen Betrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ausgebildet ist.An alarm system (20) comprising a detection device (21) for detecting an alarming event and a communication device (22) for communicating with at least one vehicle (101, 102, 103, 104, 105) and / or a backend (30), wherein the Alarm system external with respect of the at least one vehicle and arranged for operation according to one of Claims 1 to 3 is trained. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (101, 102, 103, 104, 105), wobei das Fahrzeug eine Kommunikationseinrichtung (12) zum Empfang eines extern bezüglich des Fahrzeugs bereitgestellten Alarmsignals (A, A') zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des Fahrzeugs sowie eine Sensoreinheit (11) zur Ermittlung eines Umgebungskennwerts umfasst, der repräsentativ ist für eine Umgebung (U) des Fahrzeugs, und bei dem Verfahren - im Falle des Empfangs des Alarmsignals (A, A') mittels der Kommunikationseinrichtung die Überwachungsfunktion des Fahrzeugs aktiviert wird, indem die Ermittlung des Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit gestartet wird.Method for operating a vehicle (101, 102, 103, 104, 105), wherein the vehicle has a communication device (12) for receiving an alarm signal (A, A ') provided externally with respect to the vehicle for activating a monitoring function of the vehicle, and a sensor unit ( 11) for determining an environmental characteristic representative of an environment (U) of the vehicle, and in the method - In the case of receiving the alarm signal (A, A ') by means of the communication device, the monitoring function of the vehicle is activated by the determination of the environmental characteristic value is started by the sensor unit. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Kommunikationseinrichtung ferner ausgebildet ist zur Kommunikation mit einem Backend (30), und bei dem Verfahren - der Umgebungskennwert dem Backend mittels der Kommunikationseinrichtung bereitgestellt wird.Method according to Claim 5 wherein the communication device is further configured to communicate with a backend (30), and in the method - the environmental characteristic is provided to the backend by the communication device. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, bei dem abhängig von dem Alarmsignal - eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs aktiviert wird, und/oder - eine Nachtsichtsensorik des Fahrzeugs aktiviert wird, und/oder - ein Signalgeber des Fahrzeugs aktiviert wird, und/oder - das Fahrzeug in einen autonomen Betriebszustand versetzt und derart bezüglich der Umgebung (U) angeordnet wird, dass ein voraussichtlicher Fluchtweg blockiert wird.Method according to one of Claims 5 or 6 in which, depending on the alarm signal - a lighting device of the vehicle is activated, and / or - night vision sensor system of the vehicle is activated, and / or - a signal generator of the vehicle is activated, and / or - the vehicle is set in an autonomous operating state and such with respect to the environment (U) is arranged that a probable escape route is blocked. Fahrzeug (101, 102, 103, 104, 105), umfassend eine Kommunikationseinrichtung (12) zum Empfang eines extern bezüglich des Fahrzeugs bereitgestellten Alarmsignals (A, A') zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des Fahrzeugs sowie eine Sensoreinheit (11) zur Ermittlung eines Umgebungskennwerts, der repräsentativ ist für eine Umgebung (U) des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug für einen Betrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 7 ausgebildet ist.Vehicle (101, 102, 103, 104, 105), comprising communication means (12) for receiving an alarm signal (A, A ') provided externally to the vehicle for activating a monitoring function of the vehicle and a sensor unit (11) for determining an environmental characteristic value representative of an environment (U) of the vehicle, the vehicle being suitable for operation in accordance with any one of Claims 5 to 7 is trained. Verfahren zum Betreiben eines Überwachungssystems (1) mit einer Alarmanlage (20) nach Anspruch 4 und wenigstens einem Fahrzeug (101, 102, 103, 104, 105) nach Anspruch 8, bei dem - ein Alarmsignal (A) zur Aktivierung einer Überwachungsfunktion des jeweiligen Fahrzeugs mittels der Kommunikationseinrichtung (21) der Alarmanlage bereitgestellt wird, und - abhängig von dem Alarmsignal (A) die Überwachungsfunktion des jeweiligen Fahrzeugs aktiviert wird, indem die Ermittlung des jeweiligen Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit (11) des wenigstens einen Fahrzeugs gestartet wird.Method for operating a monitoring system (1) with an alarm system (20) according to Claim 4 and at least one vehicle (101, 102, 103, 104, 105) Claim 8 in which - an alarm signal (A) for activating a monitoring function of the respective vehicle is provided by the communication device (21) of the alarm system, and - depending on the alarm signal (A) the monitoring function of the respective vehicle is activated by the determination of the respective environmental characteristic value is started by the sensor unit (11) of the at least one vehicle. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Überwachungssystem ein Backend (30) umfasst, und bei dem Verfahren - der jeweilige Umgebungskennwert dem Backend mittels der Kommunikationseinrichtung (12) des wenigstens einen Fahrzeugs bereitgestellt wird.Method according to Claim 9 wherein the monitoring system comprises a back end (30), and wherein the method - the respective environmental characteristic value is provided to the back end by means of the communication device (12) of the at least one vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei das Überwachungssystem ein Backend (30) umfasst, und bei dem Verfahren - das mittels der Kommunikationseinrichtung der Alarmanlage bereitgestellte Alarmsignal (A) von dem Backend empfangen wird, und - abhängig von dem durch das Backend empfangenen Alarmsignal (A) dem wenigstens einen Fahrzeug ein jeweiliges Relais-Alarmsignal (A') durch das Backend bereitgestellt wird, und - abhängig von dem jeweiligen Relais-Alarmsignal (A') das Ermitteln des jeweiligen Umgebungskennwerts durch die Sensoreinheit (11) des wenigstens einen Fahrzeugs gestartet wird.Method according to one of Claims 9 or 10 wherein the monitoring system comprises a backend (30), and in the method - the alarm signal (A) provided by the communication device of the alarm is received by the backend, and - depending on the alarm signal (A) received by the backend, the at least one vehicle a respective relay alarm signal (A ') is provided by the backend, and - depending on the respective relay alarm signal (A'), the determination of the respective environmental characteristic value by the sensor unit (11) of the at least one vehicle is started. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 5 bis 7 oder 9 bis 11, bei dem das Alarmsignal (A) bzw. das jeweilige Relais-Alarmsignal (A') repräsentativ ist für einen Ort des alarmierenden Ereignisses.Method according to one of Claims 1 to 3 . 5 to 7 or 9 to 11 in which the alarm signal (A) or the respective relay alarm signal (A ') is representative of a location of the alarming event. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem das Alarmsignal (A) bzw. das jeweilige Relais-Alarmsignal (A') dem wenigstens einen Fahrzeug abhängig von dem Ort des alarmierenden Ereignisses bereitgestellt wird.Method according to Claim 12 in which the alarm signal (A) or the respective relay alarm signal (A ') is provided to the at least one vehicle depending on the location of the alarming event. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7 oder 9 bis 13, bei dem - abhängig von dem jeweiligen Umgebungskennwert eine Fluchtrichtung eines flüchtenden Objekts ermittelt wird, - abhängig von der Fluchtrichtung und einem Ort der Ermittlung des jeweiligen Umgebungskennwerts ein voraussichtlicher Fluchtweg des flüchtenden Objekts ermittelt wird, und - abhängig von dem voraussichtlichen Fluchtweg wenigstens einem weiteren Fahrzeug ein jeweiliges Relais-Alarmsignal bereitgestellt wird.Method according to one of Claims 5 to 7 or 9 to 13 in which - depending on the respective environmental characteristic value, an escape direction of a fleeing object is determined, - depending on the escape direction and a location of the determination of the respective environmental characteristic, a probable escape route of the escaping object is determined, and - depending on the expected escape route at least one further vehicle a respective relay alarm signal is provided. Computerprogramm zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7 oder 14 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.Computer program for operating a vehicle, wherein the computer program is formed, a method according to one of Claims 5 to 7 or 14 when executed on a data processing device.
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