DE102016223358A1 - Actuator in compact design - Google Patents

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DE102016223358A1
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housing
axis
iii
actuator
rotation
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Uwe Bach
Jens Hoffmann
Martin Gädke
Holger von Hayn
Ahmed Sefo
Adrian Messner
Wolfgang Ritter
Jürgen Balz
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Continental Automotive Technologies GmbH
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb umfassend einen Motor 1 mit Motorwelle, Ritzel 2, zwei kämmenden Doppelzahnrädern 3, 4 und einem Planetengetriebe 11 mit jeweils zueinander parallel längs einer Linie L versetzen Drehachsen I, II, III im Gehäuse 8, wobei eine Planetengetriebeachse mit einer Abtriebsachse sowie der Drehachse vom abtriebsseitigen Doppelzahnrad 4 übereinstimmt, und wobei die Drehachse II vom motorseitigen Doppelzahnrad 3 mit definiertem Achsabstand zwischen Motorwellenachse I und Planetengetriebeachse III vorliegt, sowie mit wenigstens einem Gehäusedeckel 12.Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuartig stabil und verbessert assemblierbaren Stellantrieb zu schaffen, der eine besonders kompakte Bauweise zur Verwendung in Kraftfahrzeugen mit begrenztem Bauraum ermöglicht.Die Aufgabe wird gelöst, indem die Drehachsen II, III der beiden Doppelzahnräder 3,4 einerseits im Gehäusedeckel (12) und andererseits im Gehäuse (8) unmittelbar lösbar gesteckt aufgenommen sind.The invention relates to an actuator comprising a motor 1 with motor shaft, pinion 2, two meshing double gears 3, 4 and a planetary gear 11 with each parallel to a line L offset axes of rotation I, II, III in the housing 8, wherein a planetary gear axis with an output axis and the axis of rotation of the output side double gear 4 coincides, and wherein the axis of rotation II of the motor-side double gear 3 with defined center distance between the motor shaft axis I and planetary gear III exists, as well as with at least one Gehäusedeckel 12.Der invention is based on the object, a novel stable and improved assemblable actuator The object is achieved by the axes of rotation II, III of the two double gears 3.4 on the one hand in the housing cover (12) and on the other hand gestec in the housing (8) gestec kt are included.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb nach den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1.The invention relates to an actuator according to the features of the preamble of claim 1.

Die DE 10 2004 048 700 A1 umfasst einen Motor mit Motorwelle, Ritzel, zwei kämmenden Doppelzahnrädern und einem Planetengetriebe mit zueinander parallel längs einer Linie versetzen Drehachsen im Gehäuse, wobei die Planetengetriebeachse mit der Abtriebsachse sowie mit der Drehachse vom abtriebsseitigen Doppelzahnrad übereinstimmt, und wobei die Drehachse vom motorseitigen Doppelzahnrad mit definiertem Achsabstand zwischen Motorwelle und Planetengetriebeachse vorliegt. Das Gehäuse ist wannenartig vertieft ausgeführt, und die Lagerung der beteiligten Komponenten erfolgt zentral an einem Träger. Das Gehäuse verfügt über eine einzige, sowie offen gestaltetete, Bezugsseite, bevor das Gehäuse mit einem Deckel verschlossen wird.The DE 10 2004 048 700 A1 comprises a motor with motor shaft, pinion, two intermeshing double gears and a planetary gear with mutually parallel along a line offset axes of rotation in the housing, wherein the planetary gear axis coincides with the output axis and with the axis of rotation of the output side double gear, and wherein the axis of rotation of the motor-side double gear with a defined center distance exists between the motor shaft and planetary gear axis. The housing is designed like a trough recessed, and the storage of the components involved is centrally on a support. The housing has a single, as well as open design, reference side, before the housing is closed with a lid.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen stabilen, laufruhigen und rationell verbesserten Stellantrieb unter neuartiger sowie präziser und einfach montierbarer Definition seiner Getriebelagerung vorzulegen, welcher zudem eine besonders kompakte Bauweise zwecks Verwendung in Kraftfahrzeugen mit begrenztem Einbauraum ermöglicht.The invention is based on the object to provide a stable, smooth and rationally improved actuator under novel and precise and easy montierbarer definition of its transmission mounting, which also allows a particularly compact design for use in motor vehicles with limited installation space.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe anhand von einem besonderen Stellantrieb wie auch anhand von einem besonderen Montageverfahren in aufgelöster Bauweise/Bestückung erfüllt. All dies erfolgt unter besonderer Verdichtung, mit Verzicht auf eine zentrale Lagerung (Träger), anhand der Merkmale vom Patentanspruch 1. Demnach sind die Achsen der beiden Doppelzahnräder einerseits im Gehäusedeckel und andererseits im Gehäuse in Lagerkavitäten lösbar eingesteckt aufgenommen. Ein gesondert eingefügtes Trägerelement ist eliminiert, indem dessen Lagerfunktion unmittelbar von den flankierenden Gehäusebauteilen übernommen wird.According to the invention the object is achieved by means of a special actuator as well as by means of a special assembly process in dissolved construction / assembly. All this is done under special compression, with no central storage (carrier), based on the features of claim 1. Accordingly, the axes of the two double gears on the one hand in the housing cover and on the other hand in the housing in bearing cavities releasably inserted added. A separately inserted carrier element is eliminated by its bearing function is taken directly from the flanking housing components.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehachse vom motorseitigen Doppelzahnrad als gesonderte Steckachse ausgebildet ist, und wobei die Steckachse ein Tragteil von dem Planetengetriebe außermittig durchgreift. Planetengetriebe und Doppelzahnrad sind dadurch in Ihrem Achsabstand zueinander besonders exakt ausgerichtet sowie gemeinsam im Gehäuse fixiert aufgenommen.In a further embodiment of the invention, it is provided that the axis of rotation is formed by the motor-side double gear as a separate plug-in axis, and wherein the plug-in axis passes through a support member of the planetary gear eccentrically. As a result, the planetary gear and the double gear are aligned particularly precisely with each other in their axial distance and are held together fixed in the housing.

Eine vorteilhafte Ausprägung definiert, dass das Tragteil über eine drehfeste Innenverzahnung verfügt, die zur Kooperation mit einem rotierenden Planetensatz vorgesehen ist.An advantageous embodiment defines that the support member has a rotationally fixed internal toothing, which is provided for cooperation with a rotating planetary gear set.

Eine weitere hochstabile Abwandlung der Erfindung sieht vor, dass das Planetengetriebe über das Tragteil, einschließlich formschlüssiger Aufnahme und Verdrehsicherungsmittel, mittelbar in einer Kavität vom Gehäuse am Gehäuseboden drehfest aufgenommen ist.Another highly stable modification of the invention provides that the planetary gear via the support member, including positive locking and anti-rotation, indirectly in a cavity of the housing on the housing bottom is rotatably received.

Eine fertigungstechnisch weiterentwickelte Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass das abtriebsseitige Doppelzahnrad über einstückig angeformte Achsvorsprünge verfügt. Dies beinhaltet den Vorteil der vereinfachten Unterscheidbarkeit, weil die beiden verbauten Doppelzahnräder dadurch verschieden konstruiert sind. Dies ermöglicht zudem eine automatisierte Sortierung anhand optischer Bildverarbeitungsverfahren (Vertauschungsschutz) .A manufacturing technology further developed special feature of the invention is that the output side double gear has integrally molded axle protrusions. This has the advantage of simplified distinctness, because the two installed double gears are constructed differently. This also enables automated sorting using optical image processing methods (swapping protection).

Ein fertigungsgerechter Montageprozess vom Stellantrieb beinhaltet, dass die Getriebekomponenten zeitlich nacheinander, ausgehend von einer ersten Bezugsseite vom Gehäuse, gerichtet wie folgt im oder am Gehäuse montiert werden: a) Träger mit Planetengetriebe einschließlich Steckachse, b) abtriebsseitiges Doppelzahnrad, c) motorseitiges Doppelzahnrad, d) Getriebegehäusedeckel.A production-oriented assembly process by the actuator involves the transmission components being mounted in succession, starting from a first reference side of the housing, in or on the housing as follows: a) carrier with planetary gear including thru-axle, b) output side double gear, c) dual-side gear, d ) Gearbox housing cover.

Weiterhin kann a) der Motor und b) ein Gehäusedeckel, ausgehend von einer anders gelagerten, zweiten Bezugsseite gerichtet, zeitlich gestaffelt nacheinander wie auch zeitlich parallel im oder am Gehäuse montiert werden. Es ist in Weiterbildung vorgesehen, dass sich die beiden Bezugsseiten bzw. Kavitäten vom Gehäuse zueinander diametral versetzt am Gehäuse befinden.Furthermore, a) the motor and b) a housing cover, starting from a differently supported, second reference side directed, staggered successively as well as temporally parallel in or mounted on the housing. It is provided in a development that the two reference sides or cavities of the housing are diametrically offset from each other on the housing.

Soweit das Gehäuse zur Bestückung von unterschiedlich ausgerichteten Bezugsseiten auf einem Werkstückträger verschwenkbar fixiert eingespannt ist, ermöglicht dies den Prozessschritt, dass das Gehäuse zum Wechsel seiner Bestückung in seinem Arbeitsraum wenigstens einmal um 90° und/oder um 180° verschwenkt wird.As far as the housing is clamped fixed for mounting differently oriented reference sides on a workpiece carrier pivotally, this allows the process step that the housing is swiveled to change its placement in its working space at least once by 90 ° and / or 180 °.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 bekannter Stellantrieb gemäß DE 10 2004 048 700 A1 im Querschnitt, zur Erläuterung,
  • 2 der Stellantrieb in 1, ohne Gehäuse, in perspektivischer Ansicht, zur Erläuterung,
  • 3 perspektivisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs, einschließlich nachgeschaltetem Stellelement (Spindel-Mutter-Trieb), und
  • 4 Stellantrieb wie in 3 mit im Gehäuse gelagertem Motor unter Verdeutlichung von der Rangfolge der Montageschritte der Getriebekomponenten.
The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows
  • 1 known actuator according to DE 10 2004 048 700 A1 in cross section, for explanation,
  • 2 the actuator in 1 , without housing, in perspective view, for explanation,
  • 3 perspective view of an embodiment of an actuator according to the invention, including downstream actuator (spindle nut drive), and
  • 4 Actuator as in 3 with motor mounted in the housing, showing the order of precedence of assembly steps of the transmission components.

Ein bekannter Stellantrieb nach 1 + 2 umfasst einen Motor 1, mit mehrstufiger Untersetzung ins Langsame, der an seiner Stirnseite, an der das Ritzel 2 angeordnet ist, in einem senkrecht zur Längsachse des Motors 1 angeordneten Trägerelement 7 gelagert ist. Das Ritzel 2 steht mit dem größeren Zahnrad eines ersten Doppelzahnrades 3 im Eingriff. Das erste Doppelzahnrad 3 ist mittig mit einer ersten Welle 3b im Trägerelement 7 gelagert. Das kleinere Zahnrad 3a des ersten Doppelzahnrades 3 steht mit dem größeren Zahnrad eines zweiten Doppelzahnrades 4 im Eingriff, dass mittig mit einer zweiten Welle 4b im Trägerelement 7 gelagert ist. Dessen weiteres kleineres Zahnrad 4a steht mit Planetenrädern 5 eines Planetenradgetriebes im Eingriff. Der Außenring 6 des Planetenradgetriebes ist ebenfalls im Trägerelement 7 angeordnet. Die Planetenräder 5 werden durch mindestens teilweise in ihren Längsachsen angeordnete wellenförmige Fortsätze 10a eines scheibenförmigen Abtriebselementes 10, das an den, dem zweiten Doppelzahnrad 4 abgewandten Stirnseiten der Planetenräder 5 angeordnet ist, zueinander beabstandet. Der Motor 1 und das Trägerelement 7 stehen ausschließlich über elastische Elemente 9 mit einem Gehäuse 8 in Verbindung. Der Außenring 6 vom Planetengetriebe ist im Trägerelement 7 kraftschlüssig angeordnet, und kann als Rutschkupplung wirken. A well-known actuator after 1 + 2 includes a motor 1, with multi-stage reduction slow, the front end on which the pinion 2 is arranged, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the motor 1 arranged carrier element 7 is stored. The pinion 2 stands with the larger gear of a first double gear 3 engaged. The first double gear 3 is centered with a first wave 3b in the carrier element 7 stored. The smaller gear 3a of the first double gear 3 stands with the larger gear of a second double gear 4 engaged in the middle with a second shaft 4b in the carrier element 7 is stored. His other smaller gear 4a stands with planet wheels 5 a planetary gear engaged. The outer ring 6 the planetary gear is also in the carrier element 7 arranged. The planet wheels 5 be arranged by at least partially in their longitudinal axes wave-shaped extensions 10a a disk-shaped output element 10 at the, the second double gear 4 remote end faces of the planet gears 5 is arranged, spaced from each other. The motor 1 and the carrier element 7 are exclusively about elastic elements 9 with a housing 8th in connection. The outer ring 6 from the planetary gear is in the carrier element 7 arranged frictionally, and can act as a slip clutch.

In 2 ist zur besseren Deutlichkeit auf die Darstellung vom Gehäuse verzichtet. So erhellt die mittelbare Lagerung am Träger, und wobei elastische Elemente 9 der Entwicklung von Störgeräuschen entgegenwirken sollen. Am Abtriebselement 10 sind die vom Stellantrieb anzutreibenden Teile angeschlossen (nicht dargestellt).In 2 is omitted for clarity on the presentation of the housing. Thus illuminates the indirect storage on the carrier, and being elastic elements 9 to counteract the development of noise. At the output element 10 the parts to be driven by the actuator are connected (not shown).

Unter Rückgriff auf vorstehend grundsätzlich beschriebene Merkmale und Bauteile, die in 3 + 4 mit identischen Bezugsziffern gekennzeichnet sein können, unterscheidet sich ein erfindungsgemäßer Stellantrieb gemäß 3 + 4 wie folgt.Taking recourse to the features and components described in principle above, which in 3 + 4 may be identified by identical reference numerals, an inventive actuator according to 3 + 4 as follows.

Die beiden Drehachsen II, III der beiden Doppelzahnräder 3, 4 sind einerseits im Gehäusedeckel 12 in Aufnahmebohrungen 17, 18 und andererseits im Gehäuse 8 lösbar gesteckt aufgenommen. Die Drehachse II vom motorseitigen Doppelzahnrad 3 ist als Steckachse ausgebildet. Zudem durchgreift die besagte Steckachse ein Tragteil 13 von dem Planetengetriebe 11. Der Durchgriff erfolgt außermittig und bevorzugt am Umfang vom Tragteil 13.The two axes of rotation II . III the two double gears 3 . 4 are on the one hand in the housing cover 12 in receiving bores 17 . 18 and on the other hand in the housing 8th releasably inserted. The rotation axis II from the engine-side double gear 3 is designed as a thru axle. In addition, said thru axle passes through a support member 13 from the planetary gear 11 , The penetration takes place off-center and preferably on the circumference of the support member 13 ,

Das Tragteil 13 verfügt über eine drehfest integrierte Innenverzahnung, die zur Kooperation mit einem rotierenden Planetensatz 5 vorgesehen ist. Zudem ist das Planetengetriebe 11 über das Tragteil 13, einschließlich formschlüssiger Aufnahme und Verdrehsicherungsmittel, mittelbar im Gehäuse 8 aufgenommen. Das abtriebsseitige Doppelzahnrad 4 kann über einstückig angeformte Achsvorsprünge 15, 16 verfügen. Das antriebsseitige Doppelzahnrad 3 ist demgegenüber per gesonderter Steckachse in Gehäuse 8 und in der Aufnahmebohrung 17 vom Gehäusedeckel 12 gelagert. An das Abtriebselement 10 ist ein Spindel-Muttergetriebe 20 als Rot-Trans-Wandler zum translatorischen Antrieb von einem Stellelement einer elektrisch betätigbaren Kraftfahrzeugradbremse angeschlossen.The supporting part 13 has a rotatably integrated internal toothing, which cooperates with a rotating planetary gear set 5 is provided. In addition, the planetary gear 11 over the supporting part 13 , including positive locking and anti-rotation means, indirectly in the housing 8th added. The output side double gear 4 can be integrally molded axle protrusions 15 . 16 feature. The drive-side double gear 3 is in contrast by separate thru axle in housing 8th and in the locating hole 17 from the housing cover 12 stored. To the output element 10 is a spindle nut gearbox 20 connected as a red-trans-converter for translational drive of an actuator of an electrically actuated vehicle wheel brake.

Die Erfindung erstreckt sich zudem auf ein fehlerresistent ausgelegtes Montageverfahren. Demzufolge werden die Getriebekomponenten zeitlich nacheinander, ausgehend von unterschiedlichen Bezugsseiten BS1, BS 2 montiert. Exemplarisch ausgehend von der ersten Bezugsseite BS 1 vom Gehäuse 8 ist die Bauteilmontage wie folgt zeitlich gestaffelt vorgesehen: a) Trägerteil 13 mit Planetengetriebe 11 einschließlich Steckachse, b) abtriebsseitiges Doppelzahnrad 4, c) motorseitiges Doppelzahnrad 3, d) Gehäusedeckel 12. Der Motor 1 mit Ritzel 2, sowie ein zugehöriger Deckel 14, ist ausgehend von einer zweiten Bezugsseite BS 2 gerichtet zu montieren. Die Bezugsseiten BS 1, BS2 sind einander diametral gegenüberliegend arrangiert.The invention also extends to a fault resistant designed mounting method. As a result, the transmission components become successive in time, starting from different reference sides BS1, BS 2 assembled. Exemplary starting from the first reference page BS 1 from the case 8th the component assembly is scheduled as follows: a) carrier part 13 with planetary gear 11 including thru axle, b) output side double gear 4 , c) dual-toothed motor 3 , d) housing cover 12 , The motor 1 with pinion 2 , as well as an associated lid 14 , is starting from a second reference side BS 2 directed to assemble. The reference pages BS 1 , BS2 are arranged diametrically opposite each other.

Es ist mit einem entsprechend angepasst ausgelegten Gehäuse 8 sowie passendem Werkstückträger 19/Transferstrasse 20 prinzipiell möglich, den Montageprozess parallel, also von beiden Bezugsseiten BS1, BS2 zeitgleich, auszuführen. Zur Erschließung dieser zeitsparenden Montageoption wird es vorgezogen, wenn die beiden Bezugsseiten BS1, BS2 zueinander diametral versetzt am Gehäuse 8 platziert sind. Ein besonders abgesicherter Prozess sieht dagegen die zeitlich nacheinander gestaffelte Bestückung der beiden Bezugsseiten BS1, BS2 vor. Bevorzugt ist das Gehäuse 8 bei seiner Endmontage vertikal unten und mit seiner bestückungreifen Bezugsseite, nämlich mit seiner Aufnahmekavität, nach oben offen auf einem Werktückträger 19 einer Transferstrasse 20 lösbar fixiert im Arbeitsraum ausgerichtet sowie transferierbar. Die Ablage der zu montierenden Komponenten im Arbeitsraum, beziehungsweise die Teilezufuhr, geschieht von vertikal oben nach vertikal unten in Richtung Gehäusekavität, also in der Schwerkraftrichtung S. Um eine flexibilisiert verschwenkbar feststellbare Gehäuseausrichtung für sämtliche Bezugsseiten BS1, BS2 nach vertikal oben zu gewährleisten, ist es in diesem Prozess erforderlich, dass das Gehäuse 8 vom Stellantrieb innerhalb seiner Fertigungsstrasse im Werkstückträger 19 mindestens einmal um eine Achse iV um 90° beziehungsweise um 180°, also gewissermaßen von einer Seitenlage in eine Bauchlage, oder von einer Bauchlage in eine Rückenlage beziehungsweise jeweils umgekehrt gewendet wird.It is with a suitably designed housing 8th as well as suitable workpiece carrier 19 / Transfer line 20 in principle possible, the assembly process in parallel, ie from both reference sides BS1, BS2 simultaneously executed. To open up this time-saving mounting option, it is preferred if the two reference sides BS1, BS2 offset from each other diametrically on the housing 8th are placed. On the other hand, a particularly secure process provides for the time-sequenced assembly of the two reference sides BS1, BS2. Preferably, the housing 8 is in its final assembly vertically below and with its stocking-ready reference side, namely with its receiving cavity, upwardly open on a work piece carrier 19 a transfer road 20 releasably fixed in the working area aligned and transferable. The storage of the components to be mounted in the working space, or the parts supply, is done from vertical top to bottom vertically towards the housing cavity, ie in the direction of gravity S , In order to ensure a flexibly pivotable lockable housing orientation for all reference sides BS1, BS2 to vertically above, it is necessary in this process that the housing 8th from the actuator within its production line in the workpiece carrier 19 at least once about an axis iV by 90 ° or 180 °, so to speak, from a lateral position in a prone position, or from a prone position in a supine position or reversed in each case.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Motorengine
22
Ritzelpinion
33
Doppelzahnraddouble gear
3a3a
kleinere Verzahnungsmaller teeth
3b3b
Wellewave
3c3c
größere Verzahnunggreater gearing
44
Doppelzahnraddouble gear
4a4a
kleinere Verzahnungsmaller teeth
4b4b
Wellewave
4c4c
größere Verzahnunggreater gearing
55
Planetensatzplanetary set
66
Außenringouter ring
77
Trägerelementsupport element
88th
Gehäusecasing
99
elastisches Elementelastic element
10a10a
Fortsatzextension
1010
Abtriebselementoutput element
1111
Planetengetriebeplanetary gear
1212
Gehäusedeckelhousing cover
1313
Tragteilsupporting part
1414
Deckelcover
1515
AchsvorsprungAchsvorsprung
1616
AchsvorsprungAchsvorsprung
1717
Aufnahmebohrunglocation hole
1818
Aufnahmebohrunglocation hole
1919
WerkstückträgerWorkpiece carrier
2020
Spindel-Mutter-Getriebe Spindle nut gear
IV I, II, IIIIV I, II, III
Drehachse AchseAxis of rotation axis
LL
Linieline
SS
SchwerkraftrichtungThe direction of gravity

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004048700 A1 [0002, 0012]DE 102004048700 A1 [0002, 0012]

Claims (10)

Stellantrieb umfassend einen Motor (1) mit Motorwelle, Ritzel (2), zwei kämmenden Doppelzahnrädern (3,4) und einem Planetengetriebe (11) mit jeweils zueinander parallel längs einer Linie (L) versetzen Drehachsen (I, II, III) im Gehäuse (8), wobei die Planetengetriebeachse (III) mit einer Abtriebsachse (III) sowie der Drehachse (III) vom abtriebsseitigen Doppelzahnrad (4) übereinstimmt, und wobei die Drehachse (II) vom motorseitigen Doppelzahnrad (3) mit definiertem Achsabstand zwischen Motorwellenachse (I) und Planetengetriebeachse (III) vorliegt, sowie mit wenigstens einem Gehäusedeckel (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (II, III) der beiden Doppelzahnräder (3,4) einerseits im Gehäusedeckel (12) und andererseits im Gehäuse (8) lösbar gesteckt aufgenommen sind.Actuator comprising a motor (1) with motor shaft, pinion (2), two intermeshing double gears (3,4) and a planetary gear (11) with each parallel to each other along a line (L) offset axes of rotation (I, II, III) in the housing (8), wherein the planetary gear axis (III) with an output axis (III) and the rotation axis (III) from the output side double gear (4) coincides, and wherein the axis of rotation (II) from the motor-side double gear (3) with a defined center distance between the motor shaft axis (I ) and planetary gear axis (III) is present, and with at least one housing cover (12), characterized in that the axes of rotation (II, III) of the two double gears (3,4) on the one hand in the housing cover (12) and on the other hand in the housing (8) detachable are plugged in. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (II) vom motorseitigen Doppelzahnrad (3) als Steckachse ausgebildet ist, die ein Tragteil (13) von dem Planetengetriebe (11) außermittig durchgreift.Actuator to Claim 1 , characterized in that the axis of rotation (II) of the motor-side double gear (3) is designed as a plug-in axis, which passes through a support member (13) of the planetary gear (11) off-center. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragteil (13) über eine drehfest Innenverzahnung verfügt, die zur Kooperation mit einem rotierenden Planetensatz (5) vorgesehen ist.Actuator to Claim 1 , characterized in that the supporting part (13) has a rotationally fixed internal toothing, which is provided for cooperation with a rotating planetary gear set (5). Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (11) über das Tragteil (13) einschließlich formschlüssiger Aufnahme und Verdrehsicherungsmittel mittelbar im Gehäuse (8) aufgenommen ist.Actuator to Claim 1 , characterized in that the planetary gear (11) via the support member (13) including positively receiving and anti-rotation means indirectly in the housing (8) is added. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Doppelzahnrad (4) über einstückig angeformte Achsvorsprünge (15,16) verfügt.Actuator to Claim 1 , characterized in that the output side double gear (4) has integrally formed axial projections (15,16). Stellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäusedeckel (12) und im Gehäuse (8) Aufnahmebohrungen (17, 18) vorgesehen sind.Actuator according to one or more of the preceding Claims 1 - 5 , characterized in that in the housing cover (12) and in the housing (8) receiving bores (17, 18) are provided. Montageverfahren für einen Stellantrieb umfassend einen Motor (1) mit Motorwelle, Ritzel (2), zwei kämmenden Doppelzahnrädern (3,4) und ein Planetengetriebe (11) mit zueinander parallel längs einer Linie (L) versetzen Drehachsen (I, II, III) im Gehäuse (8), wobei die Planetengetriebeachse (III) einschließlich Abtriebsachse (III) sowie der Drehachse (III) vom abtriebsseitigen Doppelzahnrad (4) übereinstimmt, und wobei die Drehachse (II) vom motorseitigen Doppelzahnrad (3) mit definiertem Achsabstand zwischen Motorwellenachse (I) und Planetengetriebeachse (III) vorliegt, sowie mit einem Gehäusedeckel (12) zum Verschluss vom Gehäuse (8), und wobei die Drehachsen (II, III) der beiden Doppelzahnräder (3,4) einerseits im Gehäusedeckel (12) und andererseits im Gehäuse (8) lösbar gesteckt aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebekomponenten zeitlich nacheinander, ausgehend von einer ersten Bezugsseite (BS1) vom Gehäuse (8), gerichtet wie folgt im oder am Gehäuse (8) montiert werden: a) Tragteil (13) mit Planetengetriebe (11) einschließlich Steckachse, b) abtriebsseitiges Doppelzahnrad (3), c) motorseitiges Doppelzahnrad (4), d) Gehäusedeckel (12).Assembly method for an actuator comprising a motor (1) with motor shaft, pinion (2), two intermeshing double gears (3,4) and a planetary gear (11) with mutually parallel along a line (L) offset axes of rotation (I, II, III) in the housing (8), wherein the planetary gear axis (III) including the output axis (III) and the rotation axis (III) from the output side double gear (4) coincides, and wherein the axis of rotation (II) from the motor-side double gear (3) with a defined center distance between the motor shaft axis ( I) and planetary gear axis (III) is present, and with a housing cover (12) for closure of the housing (8), and wherein the axes of rotation (II, III) of the two double gears (3,4) on the one hand in the housing cover (12) and on the other hand in Housing (8) are detachably plugged added, characterized in that the transmission components in succession, starting from a first reference side (BS1) of the housing (8), directed as follows in or on the hous a) supporting part (13) with planetary gear (11) including thru axle, b) driven double gear (3), c) motor double gear (4), d) housing cover (12). Montageverfahren für einen Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Motor (1) und b) ein Gehäusedeckel (12), ausgehend von einer zweiten Bezugsseite (BS2) gerichtet, nacheinander im oder am Gehäuse (8) montiert werden.Assembly procedure for an actuator after Claim 7 , characterized in that a) the motor (1) and b) a housing cover (12), starting from a second reference side (BS2) directed successively in or on the housing (8) are mounted. Montageverfahren für einen Stellantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bezugsseiten (BS1, BS2) zueinander diametral versetzt am Gehäuse (8) vorgesehen sind.Assembly procedure for an actuator after Claim 8 , characterized in that the two reference sides (BS1, BS2) to each other diametrically offset on the housing (8) are provided. Montageverfahren für einen Stellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) zur Bestückung von unterschiedlich ausgerichteten Bezugsseiten (BS1, BS2) auf einem Werkstückträger verschwenkbar fixiert eingespannt ist, und dass das Gehäuse (8) zum Wechsel seiner Bestückung in einem Arbeitsraum wenigstens einmal um 90° und/oder um 180° verschwenkt wird.Assembly method for an actuator according to one or more of the preceding Claims 7 - 9 , characterized in that the housing (8) for mounting differently oriented reference sides (BS1, BS2) is pivotally clamped fixed on a workpiece carrier, and that the housing (8) for changing its placement in a working space at least once by 90 ° and / or is pivoted through 180 °.
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