DE102016219405A1 - Tripod roller for a constant velocity joint with axial positive locking on both sides, constant velocity joint with the tripod roller and method for mounting the tripod roller - Google Patents

Tripod roller for a constant velocity joint with axial positive locking on both sides, constant velocity joint with the tripod roller and method for mounting the tripod roller Download PDF

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Jean-Philippe Dietrich
Christophe Walliser
Xavier Mehul
Gabriel Dalstein
Eric Moschler
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Abstract

Gleichlaufgelenke sind Gelenke zur gleichmäßigen Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf einer winklig dazu angebrachten weiteren Welle. Beispielsweise werden Gleichlaufgelenke eingesetzt, um ein Antriebsdrehmoment von einem Motor auf die Räder einer gelenkten Achse eines Fahrzeugs zu übertragen. Es wird eine Tripodenrolle 9 für ein Gleichlaufgelenk 1 vorgeschlagen mit einem Innenring 11 und mit einem Außenring 12 als Ringe 11, 12, wobei die Ringe 11, 12 koaxial zu einer Tripodenrollenachse T angeordnet sind, mit einer Mehrzahl von Rollen 13, wobei die Rollen 13 abwälzend zwischen den Ringen 11, 12 abwälzend angeordnet sind, wobei die Ringe 11, 12 relativ zueinander formschlüssig gesichert sind, wobei an einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle 9 ein erster Formschluss zur formschlüssigen Sicherung der Ringe 11, 12 zueinander in eine erste axiale Richtung durch einen unmittelbaren Kontakt der Ringe 11, 12 bildbar und/oder gebildet ist, wobei an einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle 9 ein zweiter Formschluss zur formschlüssigen Sicherung der Ringe 11, 12 zueinander in eine zweite axiale Richtung durch einen unmittelbaren Kontakt der Ringe 11, 12 bildbar und/oder gebildet ist.Constant velocity joints are joints for uniform angular velocity and torque transmission from a shaft to an angularly mounted further shaft. For example, constant velocity joints are used to transmit drive torque from an engine to the wheels of a steered axle of a vehicle. It is a tripod roller 9 for a constant velocity joint 1 proposed with an inner ring 11 and an outer ring 12 as rings 11, 12, wherein the rings 11, 12 are arranged coaxially to a tripod roller axis T, with a plurality of rollers 13, wherein the rollers 13 rolling between the rings 11, 12 are arranged rollingly, wherein the rings 11, 12 are secured relative to each other form fit, wherein on a first axial side of the tripod roller 9, a first positive connection for positive securing the rings 11, 12 to each other in a first axial direction a direct contact of the rings 11, 12 can be formed and / or formed, wherein on a second axial side of the tripod roller 9, a second positive connection for the positive securing of the rings 11, 12 to each other in a second axial direction by a direct contact of the rings 11, 12th is formed and / or formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk mit einem formschlüssigen Sicherungsbereich mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, ein Gleichlaufgelenk mit mindestens einer dieser Tripodenrollen sowie ein Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle.The invention relates to a tripod roller for a constant velocity joint with a positive securing portion having the features of the preamble of claim 1, a constant velocity joint with at least one of these tripod rollers and a method for mounting the tripod roller.

Gleichlaufgelenke sind Gelenke zur gleichmäßigen Winkelgeschwindigkeit– und Drehmomentübertragung von einer Welle auf einer winklig dazu angebrachten weiteren Welle. Beispielsweise werden Gleichlaufgelenke eingesetzt, um ein Antriebsdrehmoment von einem Motor auf die Räder einer gelenkten Achse eines Fahrzeugs zu übertragen. Constant velocity joints are joints for uniform angular velocity and torque transmission from a shaft to an angularly mounted further shaft. For example, constant velocity joints are used to transmit drive torque from an engine to the wheels of a steered axle of a vehicle.

Eine Bauart von Gleichlaufgelenke sind Tripodengelenke, welche oftmals als einen Gelenkpartner einen Tripodenstern mit Zapfen aufweisen, wobei die Zapfen in radialer Richtung zu dem Gelenkpartner ausgerichtet sind und jeweils eine Tripodenrolle tragen. Der Tripodenstern mit den Tripodenrollen greift in eine Gelenkglocke als einen zweiten Gelenkpartner ein, welche drei in axialer Richtung zu dem zweiten Gelenkpartner verlaufende, längliche Aussparungen hat, in den sich die drei Tripodenrollen axial zu dem zweiten Gelenkpartner bewegen können.One type of constant velocity joints are tripod joints, which often have a tripod star with pins as a joint partner, wherein the pins are aligned in the radial direction to the joint partner and each carry a tripod roll. The tripod star with the tripod rollers engages in a joint bell as a second joint partner, which has three in the axial direction to the second joint partner extending, elongated recesses into which the three tripod rollers can move axially to the second joint partner.

Ein Beispiel für ein derartiges Gleichlaufgelenk ist in der Offenlegungsschrift DE 44 39 965 A1 gezeigt, die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. Die Druckschrift offenbart eine Tripodeneinheit bei der eine formschlüssige Kopplung unmittelbar zwischen einem Außenring und einer Tripodenrolle und einem Innenring der Tripodenrolle besteht und der Innenring eine Ringschulter aufweist, die stirnseitig an dem Außenring der Tripodenrolle anliegt.An example of such a constant velocity joint is in the published patent application DE 44 39 965 A1 shown, which is probably the closest prior art. The publication discloses a tripod unit in which a positive coupling directly between an outer ring and a tripod roller and an inner ring of the tripod roller and the inner ring has an annular shoulder which rests on the front side of the outer ring of the tripod roller.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstig zu fertigende Tripodenrolle, ein entsprechendes Gleichlaufgelenk mit der Tripodenrolle sowie ein Verfahren zur Montage der Tripodenrolle vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Tripodenrolle mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Gleichlaufgelenk mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is an object of the invention to provide an inexpensive to be manufactured tripod roller, a corresponding constant velocity joint with the tripod roller and a method for mounting the tripod roller. This object is achieved by a tripod roller with the features of claim 1, a constant velocity joint having the features of claim 9 and by a method having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiment of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Gegenstand der Erfindung ist eine Tripodenrolle für ein Gleichlaufgelenk. Das Gleichlaufgelenk ist insbesondere als ein Gleichlauf-Verschiebegelenk ausgebildet. Insbesondere ist das Gleichlaufgelenk als ein homokinetisches Gelenk zur gleichmäßigen Winkelgeschwindigkeit- und Drehmomentübertragung von einer Welle auf eine vorzugsweise winklig dazu angebrachte, zweite Welle ausgebildet. Besonders bevorzugt ist das Gleichlaufgelenk als ein Übertragungsgelenk zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments von einem Motor auf gelenkte Räder eines Fahrzeugs ausgebildet. Insbesondere wird das Gleichlaufgelenk zwischen einem Achsgetriebe und einer Antriebswelle angeordnet. Das Gleichlaufgelenk weist als einen ersten Gelenkpartner einen Tripodenstern mit drei sich in radialer Richtung zu einer Achse des Tripodensterns erstreckenden Zapfen auf. Auf den Zapfen ist jeweils eine Tripodenrolle aufgesetzt. Der Tripodenstern greift in eine Gelenkglocke als zweiten Gelenkpartner ein, wobei die Gelenkglocke drei in axialer Richtung zu dem zweiten Gelenkpartner verlaufende, längliche Aussparungen hat, in den sich die drei Tripodenrollen axial zu dem zweiten Gelenkpartner bewegen können. The invention relates to a tripod roller for a constant velocity joint. The constant velocity joint is designed in particular as a synchronized Verschegelegelenk. In particular, the constant velocity joint is designed as a homokinetic joint for uniform angular velocity and torque transmission from a shaft to a second shaft, preferably angled thereto. Particularly preferably, the constant velocity joint is formed as a transmission joint for transmitting a driving torque from a motor to steered wheels of a vehicle. In particular, the constant velocity joint between an axle and a drive shaft is arranged. The constant velocity joint has, as a first joint partner, a tripod star with three pins extending in the radial direction to an axis of the tripod star. On the pin a tripod roller is placed in each case. The tripod star engages in a joint bell as a second joint partner, wherein the joint bell has three in the axial direction to the second joint partner extending, elongated recesses into which the three tripod rollers can move axially to the second joint partner.

Die Tripodenrolle weist einen Innenring zum Aufsetzen auf den Tripodenstern, insbesondere auf einen der Zapfen des Tripodensterns, auf. Ferner weist die Tripodenrolle einen Außenring auf, wobei der Außenring koaxial zu dem Innenring angeordnet ist. Nachfolgend werden Innenring und Außenring gemeinsam als Ringe bezeichnet. Die Ringe sind zudem koaxial zu einer Tripodenrollenachse angeordnet, welche durch den Zapfen des Tripodensterns definiert ist. Vorzugsweise weist der Außenring in einem Längsschnitt entlang der Tripodenrollenachse eine ballige und/oder kugelsegmentartige Außenseite auf.The tripod roller has an inner ring for placement on the tripod star, in particular on one of the pins of the tripod star. Further, the tripod roller has an outer ring, wherein the outer ring is arranged coaxially with the inner ring. Hereinafter, inner ring and outer ring are collectively referred to as rings. The rings are also arranged coaxially to a tripod roller axle, which is defined by the pin of the tripod star. Preferably, the outer ring has a spherical and / or spherical segment-like outer side in a longitudinal section along the tripod roller axis.

Die Tripodenrolle weist eine Mehrzahl von Rollen, insbesondere Zylinderrollen, im speziellen Nadeln, auf, wobei die Rollen zwischen den Ringen abwälzend angeordnet sind. Insbesondere sind die Rollen gleichgerichtet und/oder parallel zu der Tripodenrollenachse orientiert. Besonders bevorzugt sind die Rollen einreihig angeordnet. The tripod roller has a plurality of rollers, in particular cylindrical rollers, in particular needles, wherein the rollers are arranged to roll between the rings. In particular, the rollers are rectified and / or oriented parallel to the tripod roller axle. Particularly preferably, the rollers are arranged in a single row.

An einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle ist zur formschlüssigen Sicherung der Ringe zueinander ein erster Formschluss angeordnet, welcher in eine erste axiale Richtung wirkt. Besonders bevorzugt ist der erste Formschluss zur formschlüssigen Sicherung der Ringe zueinander in genau eine erste axiale Richtung ausgebildet, wobei die zweite axiale Richtung freigegeben ist. Es ist vorgesehen, dass der erste Formschluss über einen unmittelbaren Kontakt der Ringe zueinander bildbar und/oder gebildet ist. Somit wird der Formschluss durch integrale und/oder einstückig angeformte Bereiche der Ringe gebildet. Insbesondere sind keine weiteren Komponenten, wie zum Beispiel Sicherungsringe oder dergleichen, zur Bildung des ersten Formschlusses vorgesehen. Der Formschluss tritt insbesondere in Kraft, wenn die Ringe zueinander in der ersten axialen Richtung geöffnet werden sollen. Somit kann in einem normalen Betriebszustand vorgesehen sein, dass die Ringe kontaktfrei zueinander angeordnet sind und sich erst bei einer versuchten Trennung in die erste axiale Richtung unmittelbar kontaktieren und den ersten Formschluss bilden.On a first axial side of the tripod roller, a first positive locking is arranged relative to each other for positive locking of the rings, which acts in a first axial direction. Particularly preferably, the first form-fit for positively securing the rings to each other in exactly a first axial direction is formed, wherein the second axial direction is released. It is envisaged that the first positive connection can be formed and / or formed via direct contact of the rings with one another. Thus, the positive connection is formed by integral and / or integrally molded portions of the rings. In particular, no further components, such as retaining rings or the like, are provided for forming the first positive connection. The positive connection occurs in particular when the rings are to be opened to each other in the first axial direction. Thus, it may be provided in a normal operating state that the rings are arranged without contact with each other and only at an attempted separation in the first axial Contact directly direction and form the first form fit.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass an einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle, insbesondere an der anderen Seite der Tripodenrolle, ein zweiter Formschluss angeordnet ist. Der zweite Formschluss ist zur formschlüssigen Sicherung der Ringe zueinander in eine zweite axiale Richtung, welche gegen die erste axiale Richtung gerichtet ist, ausgebildet. Auch hier ist vorgesehen, dass zur Bildung des zweiten Formschlusses ein unmittelbarer Kontakt der Ringe zueinander bildbar und/oder gebildet ist. Insbesondere wird der zweite Formschluss ausschließlich über integrale und/oder einstückig angeformte Bereiche der Ringe gebildet. Im Speziellen sind keine zusätzlichen Komponenten, wie zum Beispiel Sicherungsringe, notwendig. Der Formschluss tritt insbesondere in Kraft, wenn die Ringe zueinander in der zweiten axialen Richtung geöffnet werden sollen. Somit kann in einem normalen Betriebszustand vorgesehen sein, dass die Ringe kontaktfrei zueinander angeordnet sind und sich erst bei einer versuchten Trennung in die zweite axiale Richtung unmittelbar kontaktieren und den zweiten Formschluss bilden.In the context of the invention, it is proposed that a second positive connection is arranged on a second axial side of the tripod roller, in particular on the other side of the tripod roller. The second positive connection is for positive securing of the rings to each other in a second axial direction, which is directed against the first axial direction formed. Again, it is provided that for the formation of the second positive connection, a direct contact of the rings is formed and / or formed to each other. In particular, the second positive connection is formed exclusively via integral and / or integrally molded regions of the rings. In particular, no additional components, such as circlips, are necessary. The positive connection occurs in particular when the rings are to be opened to each other in the second axial direction. Thus, it can be provided in a normal operating state that the rings are arranged without contact with each other and contact only at an attempted separation in the second axial direction directly and form the second positive connection.

Es ist dabei eine Überlegung der Erfindung, die formschlüssige Sicherung von zusätzlichen Komponenten in Strukturen der Ringe zu überführen, um auf diese Weise die Tripodenrolle kostengünstiger herstellen zu können. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Formschlüsse auf zwei axiale Seiten verteilt sind, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Rollen zwischen den zwei axialen Seiten angeordnet sind, um die Komplexität der Konturänderungen für die Formschlüsse auf jeder Seite möglichst gering zu halten. Aufgrund der Einsparung von zusätzlichen Komponenten und der geringen Komplexität der konstruktiven Ausgestaltung der Formschlüsse aufgrund der Verteilung auf die zwei axialen Seiten der Tripodenrolle kann die Tripodenrolle in der Gesamtheit besonders kostengünstig hergestellt werden. It is a consideration of the invention to transfer the positive securing of additional components in structures of the rings in order to produce the Tripodenrolle cheaper in this way. It is particularly advantageous if the form-fitting are distributed on two axial sides, wherein it is preferably provided that the rollers between the two axial sides are arranged to keep the complexity of the contour changes for the form-fitting on each side as small as possible. Due to the saving of additional components and the low complexity of the structural design of the positive fit due to the distribution on the two axial sides of the tripod roller tripod roller can be made in the entirety particularly cost.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird bzw. werden der erste Formschluss und/oder der zweite Formschluss gegebenenfalls jeweils durch zwei Formschlusspartner gebildet. Einer der Ringe, somit entweder der Innenring oder der Außenring, weist eine Schulterseite als Formschlusspartner auf. Die Schulterseite weist einen Bord mit einer Anlauffläche für die Wälzkörper auf. Der Bord ist einstückig und/oder integral mit dem Ring ausgebildet. Der andere Ring weist dagegen eine Laufbahnseite als Formschlusspartner auf. Die Laufbahnseite ist bordfrei ausgebildet. Vorzugsweise ist die Laufbahnseite gegenüber der Laufbahn des Rings mit der Laufbahnseite in gleicher radialer Höhe oder radial zurückgesetzt gegenüber der Laufbahn, sodass ein Rollen über die Laufbahnseite in axialer Richtung eingeschoben werden kann. Somit kann die Laufbahnseite bei dem Innenring nach radial innen und beim Außenring nach radial außen zurückgesetzt sein. In a preferred embodiment of the invention, the first positive locking and / or the second positive locking is optionally formed in each case by two positive locking partners. One of the rings, thus either the inner ring or the outer ring, has a shoulder side as form-fitting partner. The shoulder side has a shelf with a contact surface for the rolling elements. The board is integral and / or integrally formed with the ring. By contrast, the other ring has a raceway side as form-locking partner. The raceway side is board-free. Preferably, the raceway side opposite the raceway of the ring with the raceway side in the same radial height or radially set back relative to the raceway, so that a roller can be inserted over the raceway side in the axial direction. Thus, the raceway side in the inner ring to be radially inward and the outer ring to be reset radially outward.

Es ist vorgesehen, dass einer der Formschlusspartner, vorzugsweise genau einer der Formschlusspartner, einen Sicherungsbereich aufweist, wobei der Sicherungsbereich den anderen Formschlusspartner formschlüssig in axialer Richtung sichert. Für den ersten und/oder zweiten Formschluss wirkt bzw. wirken jeweils eine Schulterseite und eine Laufbahnseite auf der gleichen axialen Seite zusammen. Es ist bevorzugt, dass der Sicherungsbereich eine axiale Endbegrenzung für den Formschlusspartner bildet. Somit verhindert der Sicherungsbereich, dass der Formschlusspartner und damit der andere Ring, in der axialen Richtung gegen den Sicherungsbereich herausgefahren werden kann.It is envisaged that one of the form-fitting partners, preferably exactly one of the form-fitting partners, has a securing region, wherein the securing region secures the other form-fitting partner in a form-fitting manner in the axial direction. For the first and / or second form-fit, respectively one shoulder side and one raceway side act on the same axial side. It is preferred that the securing area forms an axial end limit for the form-locking partner. Thus, the securing area prevents the form-locking partner and thus the other ring, can be moved out in the axial direction against the securing area.

Der Sicherungsbereich ist funktional betrachtet somit so angeordnet, dass dieser den anderen Ring in axialer Richtung formschlüssig sichert. Somit ist der Sicherungsbereich konstruktiv so ausgebildet, dass ein axiales Verschieben des anderen Rings durch den Sicherungsbereich, insbesondere formschlüssig, verhindert ist. Insbesondere ist der Sicherungsbereich als ein in radialer Richtung zu der Tripodenrollenachse als Störkontur für den anderen Ring ausgebildeter Bereich des Rings realisiert. Insbesondere ist der Sicherungsbereich als ein integraler Teil des Rings und/oder einstückig und/oder einteilig und/oder integral mit dem Ring ausgebildet. Functionally considered, the securing region is thus arranged such that it secures the other ring in a form-fitting manner in the axial direction. Thus, the securing area is structurally designed so that an axial displacement of the other ring is prevented by the securing area, in particular in a form-fitting manner. In particular, the securing area is realized as a region of the ring formed in the radial direction to the tripod roller axis as a disturbing contour for the other ring. In particular, the securing region is formed as an integral part of the ring and / or in one piece and / or in one piece and / or integrally with the ring.

Der Sicherungsbereich ist vorzugsweise als ein Prägebereich und/oder Verstemmungsbereich ausgebildet. Insbesondere ist der Sicherungsbereich als ein Umformbereich realisiert, wobei die Endform des Sicherungsbereichs durch Umformen erzeugt ist. The securing area is preferably designed as a stamping area and / or caulking area. In particular, the securing area is realized as a forming area, wherein the final shape of the securing area is produced by forming.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Sicherungsbereich durch ein Umformwerkzeug mit einer Wirkrichtung in axialer Richtung gegen den Ring erzeugt. Durch ein derartiges Umformen des Rings wird erreicht, dass das Material in einem axialen Endbereich des Rings in radialer Richtung fließt und dadurch den Sicherungsbereich bildet. Insbesondere wird der Ring beim Umformen nur in axialer Richtung gegengestützt. Es ist dabei eine weitere Überlegung der Erfindung, dass der Sicherungsbereich nicht durch einen vorhergehenden Trennverfahrensschritt, wie zum Beispiel Fräsen etc., oder durch einen vorhergehenden Umformschritt mit größerem Materialfluss gebildet wird, sondern nur durch ein Prägen und/oder Verstemmen umgesetzt wird. Somit ist im Vergleich zu einem trennenden Verfahren ein aufwendiger Arbeitsschritt eingespart und im Vergleich zum Umformverfahren der Umformgrad deutlich verringert, sodass aus einem Umformschritt mit einem höheren Umformgrad resultierende Probleme nicht auftreten können. So ist es beispielsweise möglich, dass der Sicherungsbereich gehärtet wird oder dass die Form des Rings mit dem Sicherungsbereich durch das Prägen und/oder Verstemmen so wenig geändert wird, dass auf eine formgebende Nachbearbeitung im Bereich der Laufbahn des Rings verzichtet werden kann. Somit kann die Tripodenrolle durch die bevorzugte Ausgestaltung kostengünstiger hergestellt werden.In a preferred embodiment of the invention, the securing area is generated by a forming tool with a direction of action in the axial direction against the ring. Such a forming of the ring ensures that the material flows in an axial end region of the ring in the radial direction and thereby forms the securing region. In particular, the ring is supported against the forming only in the axial direction. It is a further consideration of the invention that the security area is not formed by a preceding separation process step, such as milling, etc., or by a previous forming step with greater material flow, but is implemented only by embossing and / or caulking. Thus, in comparison to a separating process, a laborious step is saved and compared to the forming process, the degree of deformation is significantly reduced, so resulting from a forming step with a higher degree of deformation Problems can not occur. It is thus possible, for example, for the securing area to be hardened or for the shape of the ring with the securing area to be changed so little by embossing and / or caulking that it is possible to dispense with shaping reworking in the region of the raceway of the ring. Thus, the tripod roller can be made cheaper by the preferred embodiment.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Formschlusspartner des ersten Formschlusses durch ein trennendes Verfahren und mindestens einer der Formschlusspartner des zweiten Formschlusses durch Prägen und/oder Verstemmen geformt sind. Diese Ausgestaltung hat die Überlegung zugrunde, dass der erste Formschluss beliebig ausgebildet sein kann, beispielsweise dadurch, dass die Formschlusspartner trennend hergestellt werden. Der zweite Formschluss wird jedoch über Prägen und/oder Verstemmen gebildet. Somit ist es möglich, die Tripodenrolle vorzumontieren, insbesondere die Rollen zwischen die Ringe zu positionieren und nach diesem vormontierten Zustand die Tripodenrolle zu einer selbsthaltenden Baugruppe zu machen, indem der zweite Formschluss durch Prägen und/oder Verstemmen erzeugt wird. Somit ist es möglich, bei der Montage der Tripodenrolle durch das Verstemmen und/oder Verprägen die Tripodenrolle zu schließen.In an alternative embodiment of the invention can also be provided that the form-fitting partners of the first positive connection are formed by a separating process and at least one of the form-fitting partner of the second positive connection by embossing and / or caulking. This embodiment is based on the consideration that the first form-fit can be formed as desired, for example, characterized in that the form-fitting partners are produced by separating. However, the second positive connection is formed by embossing and / or caulking. Thus, it is possible to pre-assemble the tripod roller, in particular to position the rollers between the rings and to make the Tripodenrolle to a self-holding assembly after this pre-assembled state by the second positive connection is produced by embossing and / or caulking. Thus, it is possible to close the Tripodenrolle by the caulking and / or embossing in the assembly of Tripodenrolle.

Bei einer möglichen konstruktiven Realisierung der Erfindung ist der Sicherungsbereich als ein durchgängig und/oder ununterbrochen verlaufender Bereich um die Tripodenrollenachse ausgebildet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine Rotationssymmetrie bei dem Sicherungsbereich gewahrt bleibt und dieser dadurch stabiler ausgebildet ist. In a possible structural realization of the invention, the securing area is formed as a continuous and / or continuous area around the tripod roller axle. This embodiment has the advantage that a rotational symmetry is maintained in the securing area and this is thereby made more stable.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist der Sicherungsbereich als mehrere, die Tripodenrollenachse umlaufende, jedoch unterbrochene Teilbereiche ausgebildet. Beispielsweise kann es ausreichend sein, dass nur eine begrenzte Anzahl von Teilbereichen, wie zum Beispiel weniger als fünf Teilbereiche, insbesondere weniger als vier Teilbereiche und speziell genau drei Teilbereichen ein derartiges Prägen und/oder Verstemmen umgesetzt wird, um den Sicherungsbereich zu bilden. In dieser Ausgestaltung kann der Sicherungsbereich in dem Sicherungsring besonders kostengünstig hergestellt werden, da die benötigte Kraft zum Umformen und die daraus resultierende Belastung des Sicherungsrings vergleichsweise klein ist.In an alternative embodiment of the invention, the securing area is designed as a plurality of partial areas which surround the tripod roller axis but are interrupted. For example, it may be sufficient that only a limited number of partial regions, such as less than five partial regions, in particular fewer than four partial regions and especially precisely three partial regions, such embossing and / or caulking is implemented in order to form the securing region. In this embodiment, the securing area in the locking ring can be produced particularly cost-effectively, since the force required for forming and the resulting load on the securing ring is comparatively small.

Bei einer ersten möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist der Ring abschnittsweise gehärtet. Beispielsweise ist die Laufbahn für die Rollen gehärtet. Es ist jedoch vorgesehen, dass der Sicherungsbereich ungehärtet ist. In dieser Ausgestaltung ist es besonders einfach, den Ring zur Erzeugung des Sicherungsbereichs mittels Prägen und/oder Verstemmen umzuformen. In a first possible embodiment of the invention, the ring is hardened in sections. For example, the raceway for the rollers is hardened. However, it is envisaged that the securing area is uncured. In this embodiment, it is particularly easy to reshape the ring to produce the security area by means of embossing and / or caulking.

Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, dass die Erzeugung des Sicherheitsbereiches durch Prägen und/oder Verstemmen auch möglich ist, wenn auch der Sicherungsbereich gehärtet ist. Somit wird es besonders bevorzugt, dass der Ring mit dem Sicherungsbereich vollständig gehärtet ist und zum Beispiel durchgehärtet ist. Diese Ausgestaltung erlaubt es, kostengünstig einen gehärteten Ring mit dem Sicherungsbereich zu erzeugen. Insbesondere wird der Sicherungsbereich in den gehärteten Ring eingebracht.However, it has proven to be advantageous that the production of the security area by embossing and / or caulking is also possible, although the security area is hardened. Thus, it is particularly preferred that the ring is completely cured with the securing area and is, for example, through-hardened. This configuration makes it possible to inexpensively produce a hardened ring with the securing area. In particular, the securing area is introduced into the hardened ring.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist einer der Formschlüsse als Formschlusspartner zwei Schulterseiten auf, wobei die Schulterseiten jeweils ein Bord aufweisen, wobei die Borde in gleicher axialer Höhe angeordnet sind und wobei einer der Schulterseiten den Sicherungsbereich trägt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Rolle wahlweise an dem Schulterbereich, insbesondere Bord des einen Rings, oder an dem Schulterbereich, insbesondere Bord des anderen Rings anlaufen kann. Dadurch werden die Ringe zueinander in axialer Richtung selbstständig positioniert. Der Formschluss kann dadurch erfolgen, dass einer der Schulterseiten, insbesondere einer der Borde den Sicherungsbereich trägt. In an alternative embodiment of the invention, one of the form fit as a form-locking partner on two shoulder sides, wherein the shoulder sides each have a shelf, wherein the rims are arranged at the same axial height and wherein one of the shoulder sides carries the securing area. This embodiment has the advantage that the roller can optionally start on the shoulder region, in particular on the one ring, or on the shoulder region, in particular on the other ring. As a result, the rings are positioned independently of each other in the axial direction. The positive connection can be effected in that one of the shoulder sides, in particular one of the shelves carries the securing area.

Optional kann vorgesehen sein, dass der Ring ohne den Sicherungsbereich einen Kehlenbereich aufweist, wobei der Kehlenbereich dem Sicherungsbereich des anderen Rings zugewandt ist. Insbesondere ist der Kehlenbereich umlaufend ausgebildet. Beispielsweise ist der Kehlenbereich umformend oder trennend eingebracht. Es ist besonders bevorzugt, dass der Kehlenbereich mit dem Sicherungsbereich, insbesondere in radialer Richtung überlappend angeordnet ist. Der Kehlenbereich ist als eine Freimachung oder Auslassung ausgebildet. Durch den Kehlenbereich wird umgesetzt, dass der Ring mit dem Kehlenbereich einen Durchmessersprung macht, sodass die formschlüssige Sicherung bei einem Verschieben der Ringe relativ zueinander ebenfalls sprunghaft eingreift und nicht zu einer Klemmung führt. Insbesondere kann durch den Kehlenbereich die axiale Breite des Rings mit dem Kehlenbereich verringert werden.Optionally, it can be provided that the ring without the securing area has a throat area, the throat area facing the securing area of the other ring. In particular, the throat area is formed circumferentially. For example, the throats region is introduced by reshaping or separating. It is particularly preferred that the throat region is arranged overlapping with the securing region, in particular in the radial direction. The throat area is designed as a franking or omission. By the throat area is implemented that makes the ring with the throat area a diameter jump, so that the positive locking when moving the rings relative to each other also intermittently engages and does not lead to a clamping. In particular, can be reduced by the throat area, the axial width of the ring with the throat area.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk, wobei das Gleichlaufgelenk mindestens eine Tripodenrolle, wie diese zuvor beschrieben wurde, bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Another object of the invention relates to a constant velocity joint, wherein the constant velocity joint at least one tripod roller, as has been previously described, or according to one of the preceding claims.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle, wobei in einem ersten Schritt die Rollen zwischen den Ringen angeordnet werden und in einem zweiten Schritt einer der Formschlüsse oder beide Formschlüsse mittels Umformen mindestens eines Rings geschlossen werden. Vorzugsweise wird in dem zweiten Schritt der mindestens eine Ring verstemmt und/oder verprägt, um den Sicherungsbereich zu schaffen. Somit ist eine einfache Montage der Tripodenrolle möglich, wobei eine Verliersicherung und/oder der Übergang zu einer selbsthaltenden Baugruppe in dem teilmontierten oder vollmontierten Zustand umgesetzt wird. Another object of the invention relates to a method for mounting the Tripod roller, wherein in a first step, the rollers between the rings are arranged and closed in a second step of the form-fitting or both form-fitting by forming at least one ring. Preferably, in the second step, the at least one ring is caulked and / or embossed to provide the securing area. Thus, a simple mounting of the tripod roller is possible, wherein a captive and / or the transition to a self-holding assembly is implemented in the partially assembled or fully assembled state.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 eine stark schematische Darstellung eines Gleichlaufgelenks mit einer Tripodenrolle als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a highly schematic representation of a constant velocity joint with a tripod roller as an embodiment of the invention;

Die 2a, b zeigen ein Ausführungsbeispiel der Tripodenrolle für das Gleichlaufgelenk in der 1; The 2a , b show an embodiment of the tripod roller for the constant velocity joint in the 1 ;

Die 3a, b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Tripodenrolle für das Gleichlaufgelenk in der 1; The 3a b show another embodiment of the tripod roller for the constant velocity joint in the 1 ;

Die 4a, b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Tripodenrolle für das Gleichlaufgelenk in der 1; The 4a b show another embodiment of the tripod roller for the constant velocity joint in the 1 ;

Die 5a, b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Tripodenrolle für das Gleichlaufgelenk in der 1. The 5a b show another embodiment of the tripod roller for the constant velocity joint in the 1 ,

Gleiche oder entsprechende Teile werden mit gleichen oder entsprechenden Bezugszeichen versehen.The same or corresponding parts are provided with the same or corresponding reference numerals.

Die 1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung ein Gleichlaufgelenk 1 für ein Fahrzeug 2, welches nur als ein Block dargestellt ist, als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. The 1 shows a highly schematic representation of a constant velocity joint 1 for a vehicle 2 , which is shown as a block only, as an embodiment of the invention.

Das Gleichlaufgelenk 1 ist im Antriebsstrang zwischen einem Getriebeausgang 3, insbesondere eines Differentialgetriebes, und einer Zwischenwelle 4, insbesondere Radantriebswelle oder Gelenkwelle, angeordnet. Der Getriebeausgang 3 definiert eine Ausgangsachse 5, die Zwischenwelle 4 definiert eine Wellenachse 6. Das Gleichlaufgelenk 1 ist ausgebildet, eine Drehung und damit ein Antriebsdrehmoment von dem Ausgang 3 auf die Zwischenwelle 4 zu übertragen und zugleich eine Schwenkung oder Winkeländerung zwischen der Ausgangsachse 5 und der Wellenachse 6 zu ermöglichen, wie dies beispielsweise bei einem Einfedern des an der Zwischenwelle 4 angeschlossenen, angetriebenen Rads erfolgen kann. Die Zwischenwelle 4 weist einen Wellenstumpfabschnitt 7 auf, auf denen eine Mehrzahl von Zapfen 8, in diesem Ausführungsbeispiel drei Zapfen 8, angeordnet sind, welche sich radial zu der Wellenachse 6 erstrecken. Die Zapfen 8 sind in Umlaufrichtung um die Wellenachse 6 regelmäßig angeordnet, sodass diese einen Tripodenstern, bilden. In der 1 ist nur einer der Zapfen 8 grafisch dargestellt. Auf den Zapfen 8 ist jeweils eine Tripodenrolle 9 angeordnet, welche eine Tripodenrollenachse T als Rotationsachse aufweist, die radial zu der Wellenachse 6 angeordnet ist. The constant velocity joint 1 is in the drive train between a transmission output 3 , in particular a differential gear, and an intermediate shaft 4 , in particular wheel drive shaft or propeller shaft arranged. The transmission output 3 defines an output axis 5 , the intermediate shaft 4 defines a shaft axis 6 , The constant velocity joint 1 is formed, a rotation and thus a driving torque from the output 3 on the intermediate shaft 4 to transmit and at the same time a tilt or angle change between the output axis 5 and the shaft axis 6 to allow, as for example at a compression of the intermediate shaft 4 connected, driven wheels can be done. The intermediate shaft 4 has a stub shaft portion 7 on which a plurality of cones 8th , in this embodiment, three pins 8th , which are arranged radially to the shaft axis 6 extend. The cones 8th are in the direction of rotation about the shaft axis 6 arranged regularly so that they form a tripod star. In the 1 is just one of the cones 8th shown graphically. On the cones 8th is in each case a Tripodenrolle 9 arranged, which has a tripod roller axis T as a rotation axis, which is radial to the shaft axis 6 is arranged.

Das Gleichlaufgelenk 1 weist ferner einen Glockenabschnitt 10 auf, welcher drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und welcher Laufbahnen für die Tripodenrollen 9 bereitstellt. The constant velocity joint 1 also has a bell section 10 on which rotates with the output 3 is coupled and which tracks for the tripod rollers 9 provides.

Während in der 1 ein Ausführungsbeispiel gezeigt ist, wobei der Glockenabschnitt 10 drehfest mit dem Ausgang 3 gekoppelt ist und der Wellenstumpfabschnitt 7 drehfest mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist, ist es bei anderen Ausführungsbeispielen auch möglich, dass der Wellenstumpfabschnitt 7 mit dem Ausgang 3 drehfest gekoppelt ist und der Glockenabschnitt 10 mit der Zwischenwelle 4 gekoppelt ist. Ferner ist es möglich, dass der Glockenabschnitt 10 umlaufend geschlossen ausgebildet ist oder freie Bereiche aufweist. While in the 1 an embodiment is shown, wherein the bell section 10 non-rotatable with the exit 3 coupled and the stub shaft portion 7 rotatably with the intermediate shaft 4 coupled, it is also possible in other embodiments that the stub shaft portion 7 with the exit 3 rotatably coupled and the bell section 10 with the intermediate shaft 4 is coupled. Furthermore, it is possible that the bell section 10 formed circumferentially closed or has free areas.

Die 2a zeigt in einer schematisierten Darstellung die Tripodenrolle 9 der 1. Die Tripodenrolle 9 weist einen Innenring 11 sowie einen Außenring 12 auf, welcher koaxial zu der Tripodenrollenachse T angeordnet sind. Zwischen dem Innenring 11 und dem Außenring 12 ist eine Mehrzahl von Wälzkörper 13 angeordnet, wobei die Wälzkörper 13 als Rollen 13 und hier im Speziellen als Nadeln, ausgebildet sind. Die Rollen 13 sind parallel zu der Tripodenrollenachse T ausgerichtet. Der Innenring 11 stellt eine Innenlaufbahn 14, der Außenringstell stellt eine Außenlaufbahn 15 für die Rollen 13 zur Verfügung, wobei die Rollen 13 auf der Innenlaufbahn 14 bzw. Außenlaufbahn 15 abwälzen. An der radialen Außenseite ist der Außenring 12 gekrümmt ausgebildet, sodass diese an den Glockenabschnitt 10 angepasst ist. Insbesondere weist der Außenring 12 in der gezeigten Längsschnittdarstellung eine kreisförmige Kontur auf. Der Innenring 11 weist eine Aufnahme 16 für den Wellenstumpfabschnitt 7 auf.The 2a shows a schematic representation of the tripod roller 9 of the 1 , The tripod roll 9 has an inner ring 11 as well as an outer ring 12 on, which are arranged coaxially to the tripod roller axis T. Between the inner ring 11 and the outer ring 12 is a plurality of rolling elements 13 arranged, wherein the rolling elements 13 as roles 13 and here in particular as needles, are formed. The roles 13 are aligned parallel to the tripod roller axis T. The inner ring 11 represents an inner career 14 , the outer ring post provides an outer raceway 15 for the roles 13 available, with the rollers 13 on the inner raceway 14 or outer career 15 roll off. At the radial outside is the outer ring 12 curved so that they to the bell section 10 is adjusted. In particular, the outer ring 12 in the longitudinal section shown a circular contour. The inner ring 11 has a recording 16 for the stub shaft section 7 on.

Der Innenring 11 weist zwei Laufbahnseiten 19a, b auf. Die Laufbahnseiten 19a, b sind gegenüber der Innenlaufbahn 14 entweder etwas zurückgesetzt oder verlaufen zumindest maximal im gleichen radialen Durchmesser wie die Innenlaufbahn 14. Prinzipiell können somit die Wälzkörper 13 über die Laufbahnseiten 19 auf den Innenring 11 aufgeschoben werden.The inner ring 11 has two raceway sides 19a , b on. The runway pages 19a , b are opposite the inner raceway 14 either set back slightly or run at least at the maximum in the same radial diameter as the inner race 14 , In principle, therefore, the rolling elements 13 about the Career pages 19 on the inner ring 11 be deferred.

Der Außenring 12 weist zwei Schulterseiten 20a, b auf, wobei die Schulterseiten 20a, b jeweils wie ein Bord ausgebildet sind und einen axialen Anlauf für die Rollen 13 bilden. Insbesondere weisen die Schulterseiten 20a, b jeweils eine in einer Radialebene zu der Tripodenrollenachse T verlaufende Anlauffläche 21a, b auf. Die Anlaufflächen 21a, b erstrecken sich über die vollständige radiale Ausdehnung der Rolle 13. Insbesondere weisen die Borde einen freien Innendurchmesser auf, der nur geringfügig größer ist als der Außendurchmesser der Innenlaufbahn 14.The outer ring 12 has two shoulder sides 20a , b on, with the shoulder sides 20a , b are each formed as a board and an axial run-up for the rollers 13 form. In particular, have the shoulder sides 20a , b in each case one in a radial plane to the tripod roller axis T extending contact surface 21a , b on. The contact surfaces 21a , b extend over the full radial extent of the roller 13 , In particular, the shelves have a free inner diameter which is only slightly larger than the outer diameter of the inner race 14 ,

Ein Auseinanderfallen der Tripodenrolle 9 wird jedoch durch eine formschlüssige Sicherung verhindert, wie dies in Zusammenschau der 2a und 2b erläutert wird. A falling apart of the tripod roll 9 However, is prevented by a positive locking, as in synopsis of the 2a and 2 B is explained.

Die 2b zeigt einen Detailausschnitt der Tripodenrolle 9 im Bereich der axialen Endseite der Tripodenrolle 9. Dabei ist zu erkennen, dass die Schulterseiten 20a, b des Außenrings 12 in axialer Aufteilung in zwei Bereiche zerlegt werden können:
Ein Teilbereich 23, welcher sich unmittelbar an dem Wälzkörper 13 anschließt weist eine Zylindermantelfläche auf, die koaxial zu der Tripodenrollenachse T angeordnet ist. Ferner ist dieser Teilbereich 23 gegenüberliegend zu einem Abschnitt des Innenrings 11 positioniert. An dem Teilbereich 23 schließt sich ein Sicherungsbereich 24 an, welcher durch einen Verstemmungsbereich und/oder Prägungsbereich gebildet ist. Der Sicherungsbereich 24a, b steht gegenüber dem Teilbereich 23 um einen Überstand 25 in radialer Richtung über, wie das durch die zwei Geraden visualisiert ist. Der Überstand 25 ist so bemessen, dass der Innenring 11 nicht in Richtung der Schulterseite 20a, b herausgefahren werden kann und somit in dieser Richtung formschlüssig gesichert ist. Damit bilden auf einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19a als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20a mit dem Sicherungsbereich 24a als einen weiteren Formschlusspartner einen ersten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine erste axiale Richtung. Ferner bilden auf einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19b als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20b mit dem Sicherungsbereich 24b als einen weiteren Formschlusspartner einen zweiten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine zweite axiale Richtung. Der Überstand 25 kann umlaufend durchgehend ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich – insbesondere wie es in der 2b gezeigt ist –, dass der Überstand 25 nur an wenigen, zum Beispiel regelmäßig in Umlaufrichtung voneinander beabstandeten Positionen vorgesehen ist. Der Überstand 25 wird insbesondere durch ein Umformwerkzeug 26, welches in axialer Richtung mit seiner Wirkrichtung W gegen den Außenring 12 gedrückt oder gepresst wird, erzeugt.
The 2 B shows a detail of the Tripodenrolle 9 in the region of the axial end side of the tripod roller 9 , It can be seen that the shoulder sides 20a , b of the outer ring 12 can be divided into two parts in axial division:
A subarea 23 , which is located directly on the rolling element 13 connects has a cylinder jacket surface which is arranged coaxially to the tripod roller axis T. Furthermore, this subarea is 23 opposite to a portion of the inner ring 11 positioned. At the subarea 23 closes a backup area 24 which is formed by a caulking and / or embossment area. The backup area 24a , b is opposite the subsection 23 a supernatant 25 in the radial direction, as visualized by the two straight lines. The supernatant 25 is sized so that the inner ring 11 not in the direction of the shoulder side 20a , B can be moved out and thus positively secured in this direction. This form on a first axial side of the tripod roller 9 the runway side 19a as a form-locking partner and the shoulder side 20a with the backup area 24a as a further form-fitting partner a first positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a first axial direction. Further form on a second axial side of the tripod roll 9 the runway side 19b as a form-locking partner and the shoulder side 20b with the backup area 24b as a further form-fitting partner a second positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a second axial direction. The supernatant 25 can be continuously formed circumferentially. However, it is also possible - especially as it is in the 2 B is shown - that the supernatant 25 is provided only a few, for example, regularly spaced in the circumferential direction positions. The supernatant 25 in particular by a forming tool 26 , which in the axial direction with its direction of action W against the outer ring 12 pressed or pressed, generated.

Auf den Laufbahnseiten 19a, b Innenrings 11 ist jeweils ein Kehlenbereich 27a, b beispielhaft ausgebildet als Fase in Form einer Freimachung eingebracht. Der Kehlenbereich 27a, b kann beispielsweise trennend eingebracht sein. Der Kehlenbereich 27a, b ist jeweils nach axial außen geöffnet und/oder dem Sicherungsbereich 24a, b zugewandt. Durch den Kehlenbereich 27a, b gibt es eine definierte Anlauffläche 21 für den Sicherungsbereich 24a, b. On the runway pages 19a , b inner ring 11 each is a throat area 27a , b formed by way of example introduced as a chamfer in the form of a franking. The throat area 27a , B can be introduced, for example, separating. The throat area 27a , b is in each case opened axially outward and / or the securing area 24a , facing b. Through the throat area 27a , b there is a defined contact surface 21 for the backup area 24a , b.

Bei einer möglichen Fertigung der Tripodenrolle 9 werden in einem ersten Schritt Innenring 11, Außenring 12 sowie Wälzkörper 13 montiert und nachfolgend die Sicherungsbereiche 24a, b mittels Umformen, nämlich Prägen und/oder Verstemmen erzeugt.For a possible production of the tripod roller 9 become inner ring in a first step 11 , Outer ring 12 as well as rolling elements 13 mounted and subsequently the fuse areas 24a , b produced by forming, namely embossing and / or caulking.

Die 3a, b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Tripodenrolle 9 für das Gleichlaufgelenk 1 in der 1. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Innenring 11 zwei Schulterseiten 20a, b auf, die die Wälzkörper 13 umgreifen. Der Außenring 12 weist dagegen zwei Laufbahnseiten 19a, b auf, wobei der Außenring 12 als Sicherungsring auf jeder Laufbahnseite 19a, b einen Sicherungsbereich 24a, b trägt. Ohne den Sicherungsbereich 24a, b sind die Laufbahnseiten 19a, b gegenüber der Außenlaufbahn 15 in gleicher radialer Lage oder radial nach Außen zurückgesetzt. Die Schulterseiten 20a, b weisen einen radialen Außendurchmesser auf, welcher nur geringfügig kleiner als der freie Innendurchmesser der Außenlaufbahn 15 ist. An der axialen Außenseite weisen die Schulterseiten 20a, b jeweils einen Kehlenbereich 27a, b auf, der dem Sicherungsbereich 24a, b zugewandt ist. Der Sicherungsbereich 24a, b steht in radialer Richtung nach Innen gegenüber der Außenlaufbahn 15 über und ist so bemessen, dass dieser jeweils einen axialen Endanschlag und damit eine formschlüssige Sicherung für die Schulterseiten 20a, b und damit für den Innenring 11 darstellt. Damit bilden auf einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19a mit dem Sicherungsbereich 24a als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20a als einen weiteren Formschlusspartner einen ersten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine erste axiale Richtung. Ferner bilden auf einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19b mit dem Sicherungsbereich 24b als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20b als einen weiteren Formschlusspartner einen zweiten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine zweite axiale Richtung.The 3a , b show a further embodiment of a tripod roller 9 for the constant velocity joint 1 in the 1 , In this embodiment, the inner ring 11 two shoulder sides 20a , b on, which are the rolling elements 13 embrace. The outer ring 12 has two career pages 19a , b on, with the outer ring 12 as a circlip on each raceway side 19a , b a hedging area 24a wears b. Without the backup area 24a , b are the runway pages 19a , b opposite the outer raceway 15 reset in the same radial position or radially outward. The shoulder sides 20a , B have a radial outer diameter which is only slightly smaller than the free inner diameter of the outer race 15 is. On the axial outside have the shoulder sides 20a , b one throat area each 27a , b on, the the backup area 24a , b is facing. The backup area 24a , b is radially inward of the outer raceway 15 over and is dimensioned such that this each an axial end stop and thus a positive locking for the shoulder sides 20a , b and thus for the inner ring 11 represents. This form on a first axial side of the tripod roller 9 the runway side 19a with the backup area 24a as a form-locking partner and the shoulder side 20a as a further form-fitting partner a first positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a first axial direction. Further form on a second axial side of the tripod roll 9 the runway side 19b with the backup area 24b as a form-locking partner and the shoulder side 20b as a further form-fitting partner a second positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a second axial direction.

Bei der Montage können zunächst die Wälzkörper 13 in den Innenring 11 eingelegt werden und dieser mit den Wälzkörpern 13 in den Außenring 12 eingeschoben werden, da zunächst der freie Durchmesser der Laufbahnseiten 19a, b größer ist als der Außendurchmesser der Schulterseiten 20a, b. In diesem montierten Zustand können durch das Umformwerkzeug 26 mit axialer, insbesondere rein axialer, Wirkrichtung W mittels Verstemmen und/oder Verprägen die Sicherungsbereiche 24a, b in den Außenring 12 eingebracht werden.During assembly, the rolling elements can first 13 in the inner ring 11 be inserted and this with the rolling elements 13 in the outer ring 12 be inserted, since first the free Diameter of the raceway sides 19a , b is greater than the outside diameter of the shoulder sides 20a , b. In this assembled state can by the forming tool 26 with axial, in particular purely axial, effective direction W by means of caulking and / or embossing the securing areas 24a , b in the outer ring 12 be introduced.

Die 4a, b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Tripodenrolle 9 in dem Gleichlaufgelenk 1 in der 1. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Außenring 12 zwei Schulterseiten 20a, b mit Borden auf, welche die Wälzkörper 13 in beiden axialen Richtungen formschlüssig halten. Der Innenring 11 weist dagegen zwei Laufbahnseiten 19a, b auf, wobei in den Laufbahnseiten 19a, b die Sicherungsbereiche 24a, b eingebracht sind. Die Sicherungsbereiche 24a, b sind an den Laufbahnseiten 19a, b mit dem Überstand 25 so bemessen, dass diese eine formschlüssige Sicherung für die Schulterseiten 20a, b, insbesondere für die Borde, in beide axiale Richtungen bilden. Damit bilden auf einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19a mit dem Sicherungsbereich 24a als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20a als einen weiteren Formschlusspartner einen ersten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine erste axiale Richtung. Ferner bilden auf einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19b mit dem Sicherungsbereich 24b als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20b als einen weiteren Formschlusspartner einen zweiten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine zweite axiale Richtung.The 4a , b show a further embodiment of the tripod roller 9 in the constant velocity joint 1 in the 1 , In this embodiment, the outer ring 12 two shoulder sides 20a , b with ribs on which the rolling elements 13 hold positively in both axial directions. The inner ring 11 has two career pages 19a , b on, being in the raceway pages 19a , b the hedging areas 24a , b are introduced. The hedging areas 24a , b are on the runway sides 19a , b with the supernatant 25 so dimensioned that this is a positive lock for the shoulder sides 20a , b, in particular for the shelves, in both axial directions. This form on a first axial side of the tripod roller 9 the runway side 19a with the backup area 24a as a form-locking partner and the shoulder side 20a as a further form-fitting partner a first positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a first axial direction. Further form on a second axial side of the tripod roll 9 the runway side 19b with the backup area 24b as a form-locking partner and the shoulder side 20b as a further form-fitting partner a second positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a second axial direction.

Bei der Montage werden die Wälzkörper 13 zunächst in den Außenring 12 eingelegt, nachfolgend wird der Innenring 11 eingeschoben und dann mittels des Umformwerkzeugs 26 verstemmt und/oder verprägt, wie dies zuvor beschrieben wurde.During assembly, the rolling elements 13 first in the outer ring 12 inserted, below is the inner ring 11 inserted and then by means of the forming tool 26 caulked and / or embossed, as previously described.

Die 5a, b zeigen ein letztes Ausführungsbeispiel der Tripodenrolle 9 des Gleichlaufgelenks 1 in der 1, wobei der Innenring 11 zwei Schulterseiten 20a, b trägt. Der Außenring 12 weist dagegen zwei Laufbahnseiten 19a, b auf, welche jedoch beide einen Kehlenbereich 27a, b in dem gleichen axialen Bereich wie die Borde der Schulterseiten 20a, b aufweisen. Damit sind die Laufbahnseiten 19a, b gegenüber der Außenlaufbahn 15 radial nach Außen versetzt und dementsprechend gegenüber der Außenlaufbahn 15 zurückgesetzt. Die Sicherungsbereiche 24a, b sind auf den Schulterseiten 20a, b angeordnet und so bemessen, dass der Überstand 25 eine formschlüssige Sicherung in Bezug auf den Außenring 12 im Bereich der Außenlaufbahn 15 bildet. Damit bilden auf einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19a als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20a mit dem Sicherungsbereich 24a als einen weiteren Formschlusspartner einen ersten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine erste axiale Richtung. Ferner bilden auf einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle 9 die Laufbahnseite 19b als ein Formschlusspartner und die Schulterseite 20b mit dem Sicherungsbereich 24b als einen weiteren Formschlusspartner einen zweiten Formschluss zur Sicherung der Ringe 11 und 12 zueinander in eine zweite axiale Richtung.The 5a , b show a last embodiment of the tripod roller 9 of the constant velocity joint 1 in the 1 , where the inner ring 11 two shoulder sides 20a wears b. The outer ring 12 has two career pages 19a , b on, but which both have a throat area 27a , b in the same axial region as the shoulders of the shoulder sides 20a , b. This is the runway pages 19a , b opposite the outer raceway 15 offset radially outward and accordingly with respect to the outer raceway 15 reset. The hedging areas 24a , b are on the shoulder sides 20a , b arranged and sized so that the supernatant 25 a positive locking with respect to the outer ring 12 in the field of external career 15 forms. This form on a first axial side of the tripod roller 9 the runway side 19a as a form-locking partner and the shoulder side 20a with the backup area 24a as a further form-fitting partner a first positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a first axial direction. Further form on a second axial side of the tripod roll 9 the runway side 19b as a form-locking partner and the shoulder side 20b with the backup area 24b as a further form-fitting partner a second positive connection for securing the rings 11 and 12 to each other in a second axial direction.

Bei der Montage werden die Wälzkörper 13 zunächst in den Innenring 11 eingelegt, nachfolgend wird der Außenring 12 aufgeschoben und dann mittels des Umformwerkzeugs 26 verstemmt und/oder verprägt, wie dies zuvor beschrieben wurde.During assembly, the rolling elements 13 first in the inner ring 11 inserted, below is the outer ring 12 pushed on and then by means of the forming tool 26 caulked and / or embossed, as previously described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gleichlaufgelenk Constant velocity joint
22
Fahrzeug vehicle
33
Getriebeausgang transmission output
44
Zwischenwelle intermediate shaft
55
Ausgangsachse output axis
66
Wellenachse shaft axis
77
Wellenstumpfabschnitt Stub shaft section
88th
Zapfen spigot
99
Tripodenrolle Tripodenrolle
1010
Glockenabschnitt chime
1111
Innenring inner ring
1212
Außenring outer ring
1313
Wälzkörper rolling elements
1414
Innenlaufbahn Inner raceway
1515
Außenlaufbahn Outer race
1616
Aufnahme admission
1717
leer empty
1818
Anlauffläche approach surface
19a, b19a, b
Laufbahnseite Career Page
20a, b20a, b
Schulterseiten shoulder pages
2121
Anlaufflächen contact surfaces
2222
Abschlussschulterseite Statements shoulder side
2323
Teilbereich subregion
24a, b24a, b
Sicherungsbereich security area
2525
Überstand Got over
2626
Umformwerkzeug forming tool
2727
Kehlenbereich Kehlbereich
TT
Tripodenrollenachse Tripodenrollenachse
WW
Wirkachse effective axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4439965 A1 [0004] DE 4439965 A1 [0004]

Claims (10)

Tripodenrolle (9) für ein Gleichlaufgelenk (1) mit einem Innenring (11) und mit einem Außenring (12) als Ringe (11, 12), wobei die Ringe (11, 12) koaxial zu einer Tripodenrollenachse (T) angeordnet sind, mit einer Mehrzahl von Rollen (13), wobei die Rollen (13) abwälzend zwischen den Ringen (11, 12) abwälzend angeordnet sind, wobei die Ringe (11, 12) relativ zueinander formschlüssig gesichert sind, wobei an einer ersten axialen Seite der Tripodenrolle (9) ein erster Formschluss zur formschlüssigen Sicherung der Ringe (11, 12) zueinander in eine erste axiale Richtung durch einen unmittelbaren Kontakt der Ringe (11, 12) bildbar und/oder gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an einer zweiten axialen Seite der Tripodenrolle (9) ein zweiter Formschluss zur formschlüssigen Sicherung der Ringe (11, 12) zueinander in eine zweite axiale Richtung durch einen unmittelbaren Kontakt der Ringe (11, 12) bildbar und/oder gebildet ist. Tripod roller ( 9 ) for a constant velocity joint ( 1 ) with an inner ring ( 11 ) and with an outer ring ( 12 ) as rings ( 11 . 12 ), whereby the rings ( 11 . 12 ) are arranged coaxially to a tripod roller axle (T), with a plurality of rollers ( 13 ), where the roles ( 13 ) rolling between the rings ( 11 . 12 ) are arranged rollingly, the rings ( 11 . 12 ) are secured relative to one another in a form-fitting manner, wherein on a first axial side of the tripod roller ( 9 ) a first positive connection for positive locking of the rings ( 11 . 12 ) to each other in a first axial direction by direct contact of the rings ( 11 . 12 ) is formed and / or formed, characterized in that on a second axial side of the tripod roller ( 9 ) a second form fit for positive locking of the rings ( 11 . 12 ) to each other in a second axial direction by direct contact of the rings ( 11 . 12 ) is formed and / or formed. Tripodenrolle (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Ringe (11) eine Schulterseite (20a) als Formschlusspartner, wobei auf der Schulterseite (20a) ein Bord mit einer Anlauffläche (21) für die Wälzkörper (13) angeordnet ist, und der andere Ring (12) eine Laufbahnseite (19a) als Formschlusspartner aufweist, wobei die Laufbahnseite (19a) bordfrei ausgebildet ist, wobei auf einem der Formschlusspartner ein Sicherungsbereich (24a, b) ausgebildet ist, welcher den anderen Formschlusspartner formschlüssig in axialer Richtung sichert. Tripod roller ( 9 ) according to claim 1, characterized in that one of the rings ( 11 ) a shoulder side ( 20a ) as a form-locking partner, wherein on the shoulder side ( 20a ) a board with a contact surface ( 21 ) for the rolling elements ( 13 ), and the other ring ( 12 ) a career page ( 19a ) as form-locking partner, wherein the raceway side ( 19a ) is board-free, wherein on one of the interlocking partners a security area ( 24a , b) is formed, which secures the other form-fitting partner positively in the axial direction. Tripodenrolle (9) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsbereich (24a, b) als ein radialer Überstand (25) gegenüber dem Formschlusspartner ausgebildet ist. Tripod roller ( 9 ) according to claim 2, characterized in that the security area ( 24a , b) as a radial supernatant ( 25 ) is formed with respect to the form-locking partner. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsbereich (24a, b) als ein Prägebereich und/oder Verstemmungsbereich ausgebildet ist. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that the security area ( 24a , b) is designed as a stamping area and / or caulking area. Tripodenrolle (9) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsbereich (24a, b) durch ein Umformwerkzeug (26) mit einer Wirkrichtung (W) in axialer Richtung gegen die Abschlussschulterseite (22) erzeugt ist.Tripod roller ( 9 ) according to claim 4, characterized in that the security area ( 24a , b) by a forming tool ( 26 ) with a direction of action (W) in the axial direction against the end shoulder side ( 22 ) is generated. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusspartner des ersten Formschlusses durch ein trennendes Verfahren und mindestens einer der Formschlusspartner des zweiten Formschlusses durch Prägen und/oder Verstemmen geformt sind. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the form-fitting partners of the first positive connection are formed by a separating process and at least one of the form-fitting partners of the second positive connection by embossing and / or caulking. Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (11, 12) mit dem Sicherungsbereich (24a, b) abschnittsweise gehärtet ist, wobei der Sicherungsbereich (24a, b) ungehärtet ist. Tripod roller ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring ( 11 . 12 ) with the backup area ( 24a , b) is hardened in sections, the security area ( 24a , b) is uncured. Tripodenrolle (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (11, 12) mit dem Sicherungsbereich (24a, b) gehärtet ist. Tripod roller ( 9 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ring ( 11 . 12 ) with the backup area ( 24a , b) is cured. Gleichlaufgelenk (1), gekennzeichnet durch mindestens eine Tripodenrolle (9), wobei die Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Constant velocity joint ( 1 ), characterized by at least one tripod roller ( 9 ), the tripod roller ( 9 ) is designed according to one of the preceding claims. Verfahren zum Montieren der Tripodenrolle (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt die Rollen (13) zwischen den Ringen (11, 12) angeordnet werden und in einem späteren Schritt mindestens der zweite Formschluss umgesetzt wird. Method for mounting the tripod roller ( 9 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that in a first step the rollers ( 13 ) between the rings ( 11 . 12 ) are arranged and implemented in a later step, at least the second positive locking.
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