DE102016217376B4 - Processing machine with several processing stations for processing bodies - Google Patents

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Abstract

Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) zum Bearbeiten von Körpern (07), wobei die zum Bearbeiten der Körper (07) vorgesehenen Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) in einem Arbeitsraum (01) jeweils an voneinander verschiedenen Positionen angeordnet sind, wobei in dem Arbeitsraum (01) mehrere zeitgleich betriebene oder zumindest zeitgleich betreibbare Handhabungseinrichtungen (08) vorgesehen sind, wobei jede dieser Handhabungseinrichtungen (08) jeweils mindestens einen von einer Steuereinrichtung (11) mittels Steuerdaten gesteuerten Antrieb (09) aufweist, wobei durch diese Steuerdaten eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung (08) entlang einer Bewegungsbahn vorgegeben ist, wobei entlang dieser Bewegungsbahnen ausgeführte Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum (01) angeordneten Handhabungseinrichtungen (08) dadurch kollisionsfrei ausgebildet sind, dass eine im Arbeitsraum (01) bewegte Handhabungseinrichtung (08) aufgrund der ihren mindestens einen Antrieb (09) steuernden Steuerdaten zu keinem Zeitpunkt an derselben Position wie eine andere in demselben Arbeitsraum (01) bewegte Handhabungseinrichtung (08) oder eine der in demselben Arbeitsraum (01) angeordneten Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die im selben Arbeitsraum (01) angeordneten und zeitgleich betriebenen oder zumindest betreibbaren Handhabungseinrichtungen (08) in vertikal übereinander angeordneten horizontalen Ebenen angeordnet und in der jeweiligen Ebene horizontal bewegbar sind.Processing machine having a plurality of processing stations (02, 03, 04, 06) for processing bodies (07), wherein the processing stations (02, 03, 04, 06) provided for processing the bodies (07) are in each case adjacent to one another in a work space (01) In the work space (01) a plurality of simultaneously operated or at least simultaneously operable handling devices (08) are provided, each of these handling devices (08) each having at least one of a control device (11) controlled by means of control data drive (09) , wherein a movement of the respective handling device (08) along a trajectory is predetermined by this control data, whereby movements of these multiple traversing devices (08) arranged along these trajectories are designed to be collision-free in that one in the working space (01). moving handling device (08) due to their at least one drive (09) controlling the control data at any time at the same position as another in the same working space (01) moving handling device (08) or one of the same working space (01) arranged processing stations (02; 03; 04; 06), characterized in that arranged in the same working space (01) and at the same time operated or at least operable handling devices (08) are arranged in vertically stacked horizontal planes and horizontally movable in the respective plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a processing machine having a plurality of processing stations for processing bodies according to the preamble of claim 1.

Unter dem Begriff „Körper“ soll ein dreidimensionales Objekt verstanden werden, das eine Masse hat und einen Raum einnimmt. Körper bestehen aus Materie. Festkörper haben eine feste Form und können durch Grenzflächen beschrieben werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich vornehmlich auf eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Körpern mit steifen und/oder starren Grenzflächen, vorzugsweise von Rundkörpern und/oder Hohlkörpern jeweils mit gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Grenzflächen, insbesondere von jeweils als ein Behälter zu verwendenden Hohlkörpern, wobei das jeweilige Bearbeiten dieser Grenzflächen vorzugsweise in deren Dekoration, insbesondere in deren Bedrucken besteht. Derartige Körper werden z. B. als Verpackung, insbesondere als Primärverpackung für eine bestimmte, also zuvor festgelegte Menge eines z. B. flüssigen oder pastösen oder pulverförmigen Packgutes verwendet, wobei der betreffende Körper das Packgut zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig umschließt. Die mit der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper sind z. B. jeweils als eine Flasche oder als ein Flakon oder als ein Becher oder als eine Kartusche oder als eine Tube ausgebildet. Die zu bearbeitenden z. B. einteilig oder mehrteilig gefertigten Körper sind teilweise oder vollständig z. B. jeweils aus Glas oder aus einer Keramik oder aus einem Kunststoff oder aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet.The term "body" is to be understood as a three-dimensional object that has a mass and occupies a space. Bodies are made of matter. Solid bodies have a solid form and can be described by interfaces. The present invention relates primarily to a processing machine for processing bodies with rigid and / or rigid interfaces, preferably of round bodies and / or hollow bodies each with curved and / or curved and / or spherical interfaces, in particular of each to be used as a container hollow bodies , wherein the respective processing of these interfaces preferably in their decoration, in particular in their printing. Such bodies are z. B. as packaging, in particular as a primary packaging for a certain, ie predetermined amount of z. As liquid or pasty or powdery packaged, the body in question at least partially, preferably completely encloses the packaged. The machined with the machine body are z. B. each as a bottle or as a bottle or a cup or as a cartridge or as a tube. The z. B. one-piece or multi-part manufactured body are partially or completely z. B. each formed of glass or of a ceramic or of a plastic or of a metallic material.

Durch die DE 43 28 038 A1 ist eine Rollendruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk und mindestens einem Rollenwechsler für den fliegenden Rollenwechsel bekannt, wobei in dem Rollenwechsler jeweils eine erste Rolle mit einem ersten Materialbahnwickel zum Drucken abgewickelt wird und gegen jeweils eine zweite Rolle mit einem zweiten Materialbahnwickel ausgetauscht wird, wobei der Rollenwechsler eine Schneide- und Klebvorrichtung zum Verbinden des Anfangs des zweiten Materialbahnwickels mit dem ablaufenden Materialbahnwickel der Materialbahnen aufweist, wobei die erste Rolle auf einem ersten und die zweite Rolle auf einem zweiten fahrerlosen Transportfahrzeug eingespannt ist und wobei die Transportfahrzeuge selbst die für den Klebevorgang mit einem Klebemuster vorbereiteten Rollen in einer Vorbereitungsstation übernehmen.By the DE 43 28 038 A1 is a web-fed printing press with at least one printing unit and at least one reel changer for the flying reel change known, wherein in the roll changer in each case a first roll is wound with a first web winding for printing and is exchanged for a respective second roll with a second web web, wherein the reel changer a Cutting and gluing device for connecting the beginning of the second web of material having the outgoing web of material webs, wherein the first roller is clamped on a first and the second roller on a second driverless transport vehicle and wherein the transport vehicles themselves prepared for the gluing process with an adhesive pattern Take roles in a preparation station.

Durch die nachveröffentlichte DE 10 2015 106 238 A1 ist ein Stauförderer mit einem stationären Führungsmittel und mit einer Anzahl von Werkstückträgern bekannt, wobei an jedem Werkstückträger ein Antrieb und wenigstens ein diesem zugeordnetes Eingriffsmittel vorgesehen ist, welches in Eingriff mit dem Führungsmittel ist, wobei sich das durch den Antrieb angetriebene Eingriffsmittel mit dem Werkstückträger entlang des Führungsmittels bewegt.By the post-published DE 10 2015 106 238 A1 an accumulation conveyor with a stationary guide means and with a number of workpiece carriers is known, wherein on each workpiece carrier a drive and at least one engaging means is provided, which is in engagement with the guide means, wherein the driven by the drive engagement means along with the workpiece carrier the guide means moves.

Durch die DE 38 26 830 A1 ist eine Lineartransfervorrichtung für Werkstückträger bekannt, mit zumindest einer Führungsschiene, auf welcher der im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweisende Werkstückträger über mit der Führungsschiene formschlüssig in Eingriff stehende Führungsorgane geführt ist, wobei die Führungsschiene einen Energieversorgungsabschnitt, an welchem der Werkstückträger mit einer Energieleitung angreift, und einen Antriebsabschnitt aufweist, an welchem ein vom Werkstückträger getragenes Antriebsorgan angreift, das von einem im Werkstückträger angeordneten, über die Energieleitung gespeisten Antriebsmotor angetrieben wird, und wobei eine Steuereinrichtung für den Antrieb des Werkstückträgers vorgesehen ist, die zumindest ein an der Stirnseite des Werkstückträgers angeordnetes Schaltorgan aufweist, über welches der Antriebsmotor bei Betätigung des Schaltorganes durch einen auf der Führungsschiene nachfolgenden Werkzeugträger stillsetzbar ist.By the DE 38 26 830 A1 a linear transfer device for workpiece carriers is known, with at least one guide rail, on which the substantially U-shaped cross-section having workpiece carrier is guided over the guide rail positively engaging guide members, wherein the guide rail a power supply section, on which the workpiece carrier engages with a power line, and a drive section, on which a drive member carried by the workpiece carrier engages, which is driven by a workpiece carrier in the supplied via the power line driven drive motor, and wherein a control device for driving the workpiece carrier is provided which at least one arranged on the end face of the workpiece carrier Having switching device, via which the drive motor can be stopped upon actuation of the switching member by a subsequent on the guide rail tool carrier.

Durch die DE 10 2013 112 091 A1 ist eine Vorrichtung zur Aufgabe von Objekten auf eine als kontinuierlich drehendes Karussell mit über den Umfang verteilt angeordneten Behandlungsstationen ausgebildete Behandlungsmaschine und/oder zur Entnahme von Objekten von einer solchen Behandlungsmaschine bekannt, wobei die Vorrichtung mehrere Transporteinrichtungen zum Transportieren jeweils eines Objekts aus einer ersten Übergabeposition in eine zweite Übergabeposition und eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen des Objekts an der ersten Übergabeposition und zum Abgeben des Objekts an zweiten Übergabeposition aufweist, wobei jede der Transporteinrichtungen auf einer umlaufenden Transportführung geführt ist und mit einem Antrieb unabhängig von den anderen, auf der umlaufenden Transportführung geführten Transporteinrichtungen bewegbar ist.By the DE 10 2013 112 091 A1 a device for feeding objects onto a treatment machine designed as a continuously rotating carousel with treatment stations distributed over the circumference and / or for removing objects from such a processing machine is known, wherein the device has a plurality of transport devices for transporting each object from a first transfer position into a second transfer position and a receiving device for receiving the object at the first transfer position and for delivering the object to the second transfer position, wherein each of the transport devices is guided on a revolving transport guide and with a drive independently of the other, guided on the revolving transport guide transport devices movable is.

Durch die EP 2 100 733 A1 ist eine Lineardruckmaschine mit austauschbaren Druckmodulen zum Bedrucken von Hohlkörpern bekannt, aufweisend: a) eine Transporteinrichtung mit einem Antrieb, mit der die zu bedruckenden Hohlkörper durch die Lineardruckmaschine transportiert werden, b) zumindest eine erste Druckstation und eine in Förderrichtung der Hohlkörper nach der ersten Druckstation angeordnete zweite Druckstation, c) zumindest eine Trocknungsstation zum Trocknen der Farbe auf den bedruckten Hohlkörpern und d) eine Maschinensteuerung, die zumindest den Transport der Hohlkörper durch die Lineardruckmaschine steuert, e) wobei jede der Druckstationen vorbereitet ist, ein Druckmodul mit eigenen Antrieb aufzunehmen und wobei das Druckmodul über eine Schnittstelle mit der Maschinensteuerung verbindbar ist, f) wobei die Druckmodule die Hohlkörper mit einem Druckverfahren aus Siebdruck und/oder Flexodruck und/oder Offsetdruck und/oder Kaltprägen und/oder Heißprägen und/oder Lasercolortransfer und/oder Inkjet bedrucken.By the EP 2 100 733 A1 a linear printing machine with replaceable printing modules for printing hollow bodies is known, comprising: a) a transport device with a drive, with which the hollow body to be printed are transported by the linear printing machine, b) at least a first printing station and in the conveying direction of the hollow body after the first printing station c) at least one drying station for drying the ink on the printed hollow bodies, and d) a machine controller which controls at least the transport of the hollow bodies through the linear printing machine, e) each of the printing stations is prepared to receive a printing module with its own drive and wherein the printing module is connectable via an interface with the machine control, f) wherein the printing modules, the hollow body with a printing process of screen printing and / or flexographic printing and / or offset printing and / or cold stamping and / or hot stamping and / or laser color transfer and / or inkjet printing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern zu schaffen.The invention has for its object to provide a processing machine with multiple processing stations for processing of bodies.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.The object is achieved by the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments and / or developments of the solution found.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern geschaffen wird, die eine hohe Produktivität aufweist. Denn durch die vorgeschlagene Lösung wird eine Ausbringungsmenge an in dieser Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Körpern signifikant erhöht, und zwar ohne an Flexibilität in einer Abfolge der in dem jeweiligen Bearbeitungsprozess auszuführenden Bearbeitungsschritte einzubüßen. Weitere Vorteile sind in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich.The achievable with the present invention consist in particular in that a processing machine is provided with a plurality of processing stations for processing bodies, which has a high productivity. Because of the proposed solution, an output amount of processed in this processing machine bodies is significantly increased, without losing flexibility in a sequence of executed in the respective processing process steps. Other advantages will be apparent in connection with the following description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine Bearbeitungsmaschine mit einer Handhabungseinrichtung;
  • 2 eine Bearbeitungsmaschine mit zwei Handhabungseinrichtungen.
Show it:
  • 1 a processing machine with a handling device;
  • 2 a processing machine with two handling devices.

1 zeigt beispielhaft stark vereinfacht eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren, z. B. vier oder sechs oder acht oder mehr in einem z. B. quaderförmig ausgebildeten Arbeitsraum 01 jeweils insbesondere ortsfest angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Bearbeiten von Körpern 07. Die zu bearbeitenden Körper 07 werden z. B. mittels einer ersten Fördereinrichtung in diesen z. B. durch eine Einhausung begrenzten Arbeitsraum 01 vorzugsweise automatisiert eingeführt und nach ihrer jeweiligen Bearbeitung z. B. mittels einer zweiten Fördereinrichtung vorzugsweise automatisiert wieder abgeführt oder sind in dieser Weise in den Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine zumindest einführbar und wieder abführbar. Der Arbeitsraum 01 ist innerhalb der Bearbeitungsmaschine somit derjenige Raum, in welchem die einzelnen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Bearbeiten der Körper 07 angeordnet sind und in welchem die Bearbeitung der in diesen Raum eingeführten Körper 07 ausgeführt wird. Die zum Bearbeiten der Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind innerhalb des in der 1 durch eine Umrandung angedeuteten Arbeitsraumes 01 der Bearbeitungsmaschine i. d. R. jeweils an einer z. B. stufenlos wählbaren Position angeordnet, wobei diese Position nach ihrer Wahl zur Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses vorzugsweise fest eingestellt ist. Die jeweiligen Positionen der in dem bestimmten Bearbeitungsprozess zum Bearbeiten der Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind jeweils voneinander verschieden und damit voneinander beabstandet. Die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 vorzugsweise aneinandergereiht, insbesondere linear hintereinander angeordnet, wobei die Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 im Wesentlichen von einer im Bereich einer Übergabe der zu bearbeitenden Körper 07 von der ersten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum 01 angeordneten Übergabestation zu einer im Bereich einer Übergabe der bearbeiteten Körper 07 vom Arbeitsraum 01 an die zweite Fördereinrichtung angeordneten Übergabestation gerichtet ist. Die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind im Arbeitsraum 01 vorzugsweise in einer selben horizontalen Ebene angeordnet. Die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 z. B. breitenvariabel ausgebildet. Wenngleich die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine jeweils i. d. R. ortsfest angeordnet sind, so können sie doch an ihren jeweiligen Positionen jeweils gegen eine andersartige Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 ausgetauscht und/oder in ihrer jeweiligen Position im Rahmen festgelegter Grenzen bei Bedarf verändert und/oder korrigiert werden, wodurch die Bearbeitungsmaschine für verschiedene Bearbeitungsprozesse flexibel einsetzbar und/oder optimierbar ist. Im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine können in Abhängigkeit vom jeweiligen Bearbeitungsprozess unterschiedlich viele Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Einsatz kommen. Während der Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses können zwar alle im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine jeweils für eine Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 vorgesehenen Positionen mit einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bestückt oder belegt sein, jedoch müssen in diesem bestimmten Bearbeitungsprozesses nicht alle diese Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Einsatz kommen, sondern je nach den Erfordernissen des bestimmten Bearbeitungsprozesses wird bzw. ist nur eine Auswahl aus den vorhandenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Einsatz gebracht. Und nur zu diesen in Abhängigkeit vom vorgegebenen Bearbeitungsprozess ausgewählten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 werden zu bearbeitende Körper 07 gebracht. 1 shows by way of example greatly simplifies a processing machine with several, z. B. four or six or eight or more in a z. B. cuboid working space 01 each arranged in particular stationary processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 for editing bodies 07 , The body to be processed 07 be z. B. by means of a first conveyor in these z. B. limited by a housing work space 01 preferably automatically introduced and after their respective processing z. B. preferably removed automatically by means of a second conveyor again or are in this way in the working space 01 the processing machine at least insertable and again discharged. The workroom 01 within the processing machine is thus that space in which the individual processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 to edit the body 07 are arranged and in which the processing of introduced into this room body 07 is performed. The for editing the body 07 provided processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are within the in the 1 indicated by a border workspace 01 the processing machine usually each at a z. B. infinitely selectable position, this position is preferably fixed according to their choice for the execution of a particular machining process. The respective positions of in the particular editing process for editing the body 07 provided processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are each different from each other and thus spaced from each other. The processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are in the transport direction of the body to be processed 07 preferably strung together, in particular arranged linearly one behind the other, wherein the transport direction of the body to be processed 07 essentially of one in the area of a transfer of the body to be processed 07 from the first conveyor into the workspace 01 arranged transfer station to one in the area of a transfer of the processed body 07 from the workroom 01 is directed to the second conveyor arranged transfer station. The processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are in the workroom 01 preferably arranged in a same horizontal plane. The processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are in the transport direction of the body to be processed 07 z. B. formed variable in width. Although the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 in the workroom 01 The processing machine are usually arranged in each case stationary, so they can still at their respective positions in each case against a different type of processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 exchanged and / or changed in their respective position within specified limits if necessary and / or corrected, whereby the processing machine for different processing processes can be used flexibly and / or optimized. In the workroom 01 The processing machine can, depending on the respective processing process different numbers of processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 be used. While executing a particular machining process, all of them can work in the workspace 01 the processing machine each for a processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 intended positions with a processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 equipped or occupied, however, not all of these processing stations need to be in this particular machining process 02 ; 03 ; 04 ; 06 depending on the requirements of the particular machining process is or is only a selection of the existing processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 put to use. And only to these selected depending on the given machining process processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 become bodies to be processed 07 brought.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Bearbeitungsmaschine als eine Druckmaschine ausgebildet oder die Bearbeitungsmaschine weist zumindest eine Druckmaschine auf, wobei mehrere Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils als ein Druckwerk ausgebildet sind. Diese Druckwerke sind derart ausgebildet, dass mit ihnen ein ihnen jeweils zugeführter Körper 07 z. B. in einem Siebdruckverfahren oder in einem druckformlosen Druckverfahren, d. h. in einem Digitaldruckverfahren, bedruckt wird oder zumindest bedruckbar ist. Zur Ausführung des Digitaldruckverfahrens wird z. B. ein Inkjet-Druckwerk oder ein Laser verwendet.In a preferred embodiment of the invention, the processing machine is designed as a printing press or the processing machine has at least one printing press, wherein a plurality of processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 each formed as a printing unit. These printing units are designed in such a way that with them a respective body supplied to them 07 z. B. in a screen printing process or in a printing formless printing process, ie in a digital printing process, is printed or at least printable. To execute the digital printing method z. As an inkjet printing unit or a laser used.

Die Bearbeitungsmaschine bearbeitet in einem Bearbeitungsprozess zumeist mehrere, i. d. R. eine größere Menge, z. B. mehrere tausend Stück an identischen Körpern 07, wobei der jeweilige Körper 07 in dem für ihn vorgesehenen Bearbeitungsprozess insbesondere an seiner Mantelfläche bearbeitet wird. Beispielsweise werden die Körper 07 insbesondere an ihrer Mantelfläche jeweils mit einem vorzugsweise mehrfarbigen Druckbild bedruckt. An dem z. B. durch eine Auswahl oder sonstige Festlegung bestimmten für den Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess sind mindestens zwei der mehreren in dem Arbeitsraum 01 angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 beteiligt, wobei durch den jeweiligen Bearbeitungsprozess festgelegt ist, welche der im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine vorhandenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 und in welcher Reihenfolge die betreffenden Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 den jeweiligen Körper 07 bearbeiten.The processing machine processes in a machining process mostly several, usually a larger amount, z. B. several thousand pieces of identical bodies 07 , where the respective body 07 is processed in the processing process provided for him in particular on its lateral surface. For example, the bodies become 07 printed in particular on its lateral surface in each case with a preferably multi-colored printed image. At the z. B. by a choice or other determination certain for the body 07 provided processing process are at least two of the more in the work space 01 arranged processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 involved, which is determined by the respective processing process, which in the work space 01 the processing machine existing processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 and in which order the relevant processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 the respective body 07 to edit.

Die Bearbeitungsmaschine ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass mit ihr verschiedene jeweils wählbare oder festlegbare Bearbeitungsprozesse ausführbar sind, wobei jeder dieser ausführbaren Bearbeitungsprozesse jeweils durch die zum Einsatz gebrachten oder zum Einsatz zu bringenden Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 und durch die Reihenfolge von deren Einsatz bestimmt ist. Mindestens eine der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 kann als eine die jeweiligen Körper 07 vorbehandelnde oder nachbehandelnde Einrichtung ausgebildet sein, z. B. als ein Lackierwerk oder als ein Trockner zum Trocknen einer Druckfarbe, insbesondere als ein UV-Trockner, oder als eine einen zu bearbeitenden Körper 07 erhitzende Beflammeinrichtung. Die Auswahl oder Festlegung der für den bestimmten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 wird z. B. durch eine Eingabe an einer oder in Verbindung mit einer Steuereinrichtung 11 getroffen. Diese Steuereinrichtung 11 ist z. B. als eine elektronische, vorzugsweise digitale, insbesondere frei programmierbare Recheneinheit insbesondere mit mindestens einem Mikroprozessor ausgebildet. Die in Abhängigkeit vom auszuführenden Bearbeitungsprozess getroffene Auswahl der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 reduziert die Zahl der zum Einsatz zu bringenden Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 z. B. auf eine Teilmenge der mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08. Die Steuereinrichtung 11 steht vorzugsweise in einem Datenaustausch z. B. mit einem Produktionsplanungssystem 21, kurz auch als PPS-System bezeichnet, wobei ein auszuführender Bearbeitungsprozess von dem Produktionsplanungssystem 21 der Steuereinrichtung 11 vorgegeben ist. Ein PPS-System ist ein Computerprogramm oder ein System aus Computerprogrammen, das den Anwender bei der Produktionsplanung und Produktionssteuerung unterstützt und die damit verbundene Datenverwaltung übernimmt. Ziel eines PPS-Systems ist die Realisierung kurzer Durchlaufzeiten, die Termineinhaltung, optimale Bestandshöhen und die wirtschaftliche Nutzung der Betriebsmittel, d. h. in dem hier vorliegenden Fall der Bearbeitungsmaschine mit ihren Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06. Da PPS-Systeme i. d. R. nicht für die direkte Steuerung der Produktion und von Produktionsanlagen wie z. B. der Bearbeitungsmaschine mit ihren Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 vorgesehen sind, ist für die operative Steuerung der Fertigung ein hier z. B. die Steuereinrichtung 11 aufweisender Fertigungsleitstand vorgesehen, um die Fertigungseinheiten und/oder Fertigungsanlagen hier in Form der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils zu steuern. Der Fertigungsleitstand, d. h. die Steuereinrichtung 11 erhält vom PPS-System i. d. R. über eine Schnittstelle Fertigungsaufträge, die ihrerseits Soll-Daten bilden. Die erzielten Produktionsergebnisse bilden Ist-Daten und werden z. B. mittels einer Betriebsdatenerfassungseinrichtung erfasst und an das PPS-System zurückgemeldet, wobei das PPS-System diese Ist-Daten im nächsten Planungslauf berücksichtigt. Dadurch kann ein entsprechender Regelkreis zur Produktionssteuerung aufgebaut werden.The processing machine is preferably designed such that various selectable or definable processing processes are executable with it, wherein each of these executable processing processes in each case by the used or to be used for processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 and determined by the order of their use. At least one of the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 can as one the respective body 07 pretreating or post-treating device be formed, for. B. as a coating unit or as a dryer for drying a printing ink, in particular as a UV dryer, or as a body to be processed 07 heating flaming device. The selection or definition of the processing stations required for the particular machining process 02 ; 03 ; 04 ; 06 is z. By input to or in connection with a controller 11 met. This control device 11 is z. B. as an electronic, preferably digital, in particular freely programmable arithmetic unit, in particular with at least one microprocessor. The choice of processing stations made depending on the machining process to be performed 02 ; 03 ; 04 ; 06 reduces the number of processing stations to be used 02 ; 03 ; 04 ; 06 z. B. on a subset of the several in the same workspace 01 arranged handling devices 08 , The control device 11 is preferably in a data exchange z. With a production planning system 21 , also referred to as PPS system for short, with a processing process to be performed by the production planning system 21 the control device 11 is predetermined. A PPS system is a computer program or system of computer programs that assists the user in production planning and production control and performs the associated data management. The aim of a PPS system is the realization of short lead times, deadlines, optimal inventory levels and the economic use of resources, ie in the present case of the processing machine with its processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 , As PPS systems are usually not for the direct control of production and production facilities such. B. the processing machine with their processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are provided for the operative control of the production here z. B. the controller 11 provided manufacturing control station to the manufacturing units and / or manufacturing equipment here in the form of processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 each to control. The production control station, ie the control device 11 generally receives production orders from the PPS system via an interface, which in turn form target data. The achieved production results form actual data and are z. B. detected by an operating data acquisition device and reported back to the PPS system, the PPS system considers this actual data in the next planning run. As a result, a corresponding control loop for production control can be set up.

Um mehrere dem Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine zugeführte zu bearbeitende Körper 07 vorzugsweise jeweils einzeln und nacheinander einer gemäß dem beabsichtigten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zuzuführen und von einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zur nächsten zu transportieren, ist mindestens eine Handhabungseinrichtung 08 vorgesehen. Die betreffende für den Transport der zu bearbeitenden oder bearbeiteten Körper 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung 08 weist mindestens einen z. B. elektrischen oder pneumatischen Antrieb 09 auf, wobei dieser mindestens eine Antrieb 09 von der Steuereinrichtung 11 gesteuert oder zumindest steuerbar ist. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 ist oder wird mittels ihres mindestens einen Antriebs 09 in Abhängigkeit von von der Steuereinrichtung 11 ausgegebener Steuerdaten von einer ersten den jeweiligen Körper 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zu mindestens einer nächsten diesen selben Körper 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 entlang einer Bewegungsbahn vorzugsweise translatorisch bewegt, wobei die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 vorzugsweise geradlinig ausgebildet ist. Die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport der zu bearbeitenden Körper 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 ist z. B. durch mindestens ein insbesondere lineares Schienensystem vorgegeben und/oder vorzugsweise in einer vertikalen Transportebene angeordnet. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 ist vorzugsweise als ein jeweils bidirektional verfahrbares Zweiachssystem ausgebildet, d. h. die betreffende Handhabungseinrichtung 08 weist zwei i. d. R. orthogonal zueinander angeordnete Bewegungsachsen auf, wobei das Zweiachssystem den betreffenden zu bearbeitenden oder bearbeiteten Körper 07 in der vertikalen Transportebene ausgehend z. B. von einer im Bereich der Übergabe der zu bearbeitenden Körper 07 von der ersten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum 01 angeordneten Übergabestation der jeweiligen durch den gewählten Bearbeitungsprozess festgelegten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zuführt und anschließend den an der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bearbeiteten Körper 07 von dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 z. B. an die im Bereich der Übergabe der bearbeiteten Körper 07 vom Arbeitsraum 01 an die zweite Fördereinrichtung angeordnetenv Übergabestation wieder abführt. Die von der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 in der vertikalen Transportebene ausgeführten oder zumindest ausführbaren Bewegungen sind in den Figuren jeweils durch die z. B. in einem kartesischen Koordinatensystem angeordneten Bewegungsrichtungen X und Y angedeutet. Ein zu bearbeitender Körper 07 wird vorzugsweise jeweils von unten, d. h. aus einer vertikal tieferen Position an die betreffende, an einer vertikal höheren Position als die betreffende Handhabungseinrichtung 08 angeordneten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06, z. B. an ein Siebdruckwerk oder an ein Digitaldruckwerk herangeführt oder ist auf diese Weise zumindest heranführbar. Der Transport eines bearbeiteten oder zu bearbeitenden Körpers 07 von einer zur nächsten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 erfolgt vorzugsweise unterhalb derjenigen horizontalen Ebene, in welcher die einzelnen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 insbesondere in einer Reihe angeordnet sind.To several the work space 01 the processing machine supplied to be processed body 07 preferably in each case one by one and in succession a processing station required according to the intended processing process 02 ; 03 ; 04 ; 06 feed and from a processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 to transport to the next is at least one handling device 08 intended. The relevant for the transport of the machined or machined body 07 provided handling device 08 has at least one z. B. electric or pneumatic drive 09 on, with this at least one drive 09 from the controller 11 controlled or at least controllable. The relevant handling device 08 is or will be by means of at least one drive 09 depending on the control device 11 outputted control data from a first the respective body 07 processing processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 to at least one next this same body 07 processing processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 preferably moved translationally along a movement path, wherein the trajectory of the respective handling device 08 is preferably formed straight. The trajectory of the relevant for the transport of the body to be processed 07 provided handling device 08 is z. B. predetermined by at least one particular linear rail system and / or preferably arranged in a vertical transport plane. The relevant handling device 08 is preferably designed as a bidirectionally movable two-axis system, ie the respective handling device 08 has two axes of motion, which are usually arranged orthogonally to one another, the two-axis system comprising the respective body to be machined or machined 07 in the vertical transport plane starting z. B. from one in the field of transfer of the body to be processed 07 from the first conveyor into the workspace 01 arranged transfer station of the respective specified by the selected machining process processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 feeds and then the at the respective processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 machined body 07 from this workstation 02 ; 03 ; 04 ; 06 z. B. to those in the field of transfer of the processed body 07 from the workroom 01 arranged on the second conveyor v transfer station again. The handling equipment concerned 08 executed in the vertical transport plane or at least executable movements are in the figures respectively by the z. B. arranged in a Cartesian coordinate system directions of movement X and Y indicated. A body to be worked on 07 is preferably respectively from below, ie from a vertically lower position to the relevant, at a vertically higher position than the respective handling device 08 arranged processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 , z. B. brought to a screen printing or to a digital printing unit or is at least approachable in this way. The transport of a machined or processed body 07 from one to the next processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 preferably takes place below that horizontal plane in which the individual processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are arranged in particular in a row.

Zur Erhöhung des Massendurchsatzes durch diese Bearbeitungsmaschine, d. h. zur Steigerung ihrer Ausbringungsmenge und/oder zur wirtschaftlicheren Nutzung der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine mehrere, z. B. mindestens zwei oder drei Handhabungseinrichtungen 08 vorgesehen (2), die entlang ihrer jeweiligen Bewegungsbahn vorzugsweise zeitgleich betrieben oder zumindest zeitgleich betreibbar sind, wobei diese Bewegungsbahnen vorzugsweise jeweils in einer Transportebene verlaufen, wobei die Transportebenen dieser Handhabungseinrichtungen 08 zusammen mit den Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 im selben Arbeitsraum 01 angeordnet sind. Diese mehreren Handhabungseinrichtungen 08 sind z. B. im Wesentlichen baugleich ausgebildet, d. h. mit gleichen Baugruppen ausgestattet. Um in dem Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine einen untereinander und mit den Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 kollisionsfreien zeitgleichen Betrieb dieser mehreren Handhabungseinrichtungen 08 zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die jeweiligen Antriebe 09 dieser zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen 08 jeweils mittels von der Steuereinrichtung 11 bereit gestellter, insbesondere an diese Antriebe 09 ausgegebener Steuerdaten gesteuert sind, wobei diese Steuerdaten die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 sich jeweils entlang einer Bewegungsbahn vorzugsweise translatorisch bewegen lassen, d. h. durch diese Steuerdaten ist eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 entlang einer bestimmten Bewegungsbahn vorgegeben, wobei von diesen mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08 entlang dieser Bewegungsbahnen ausgeführte Bewegungen aufgrund ihrer Programmierung kollisionsfrei ausgebildet sind. Kollisionsfreiheit bedeutet, dass eine im Arbeitsraum 01 bewegte Handhabungseinrichtung 08 zu keinem Zeitpunkt an derselben Position wie eine andere in demselben Arbeitsraum 01 bewegte Handhabungseinrichtung 08 oder eine der in demselben Arbeitsraum 01 angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 angeordnet ist. Der Kollisionsschutz der mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen 08 ist somit nicht hardwaretechnisch, z. B. unter Verwendung von mit der Steuereinrichtung 11 verbundenen und kommunizierenden Sensoren, sondern durch eine entsprechende Antriebssteuerung, d. h. durch entsprechende von der Steuereinrichtung 11 ausgegebene Steuerdaten realisiert. Die Steuerdaten für die Antriebe 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtungen 08 sind derart gewählt, dass für die an der Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses beteiligten Handhabungseinrichtungen 08 in dem Arbeitsraum 01 eine denselben Zeitpunkt betreffende Positionsgleichheit ausgeschlossen ist. Durch eine entsprechende in der Steuereinrichtung 11 gespeicherte Programmierung der Bewegungsabläufe, d. h. durch entsprechende Steuerdaten wird eine vorausschauende Kollisionserkennung und/oder Kollisionsvermeidung ermöglicht und auch realisiert. Des Weiteren hat ein durch die Antriebssteuerung realisierter Kollisionsschutz der mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen 08 den Vorteil, dass die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08 im Hinblick auf den Massendurchsatz und/oder auf eine vibrationsarme und/oder auf eine in ihrem jeweiligen Lauf ruhige Ausführung programmtechnisch jeweils insbesondere unter Berücksichtigung des vorgesehenen, z. B. von dem Produktionsplanungssystem 21 vorgegebenen Bearbeitungsprozesses bzw. in Abhängigkeit von diesem Bearbeitungsprozess optimiert werden können und/oder auch optimiert sind. Eine derartige in der Steuereinrichtung 11 vorzugsweise automatisiert z. B. mittels mathematischer Verfahren zielgerichtet durchgeführte Optimierung berücksichtigt z. B. eine Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausführenden Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen 08 und/oder Wartezeiten und/oder Beschleunigungszeiten oder Abbremszeiten innerhalb der Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen 08. Die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08 sind dann von der Steuereinrichtung 11 jeweils unter Berücksichtigung einer Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausgeführten Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen 08 und/oder von Wartezeiten und/oder von Beschleunigungszeiten oder von Abbremszeiten innerhalb dieser Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen 08 gesteuert.To increase the mass flow rate through this processing machine, ie to increase their output and / or more economical use of the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are in the workroom 01 the processing machine several, z. B. at least two or three handling devices 08 intended ( 2 ) which are preferably operated at the same time along their respective trajectory or are at least operable at the same time, these trajectories preferably each extending in a transport plane, wherein the transport planes of these handling devices 08 together with the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 in the same workspace 01 are arranged. These multiple handling devices 08 are z. B. substantially identical, ie equipped with the same components. To work in the office 01 the processing machine one below the other and with the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 collision-free simultaneous operation of these multiple handling equipment 08 to ensure that the respective drives 09 this simultaneously operated handling equipment 08 in each case by means of the control device 11 provided, in particular to these drives 09 control data are controlled, said control data, the respective handling device 08 can in each case preferably translationally move along a movement path, ie by this control data is a movement of the respective handling device 08 given along a certain trajectory, of which several in the same workspace 01 arranged handling devices 08 along these trajectories executed movements are designed collision-free due to their programming. Collision freedom means having one in the workspace 01 moving handling device 08 at no time at the same position as another in the same workspace 01 moving handling device 08 or one in the same workspace 01 arranged processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 is arranged. The collision protection of several in the same working space 01 arranged and simultaneously operated handling equipment 08 is thus not hardware technology, z. B. using with the controller 11 connected and communicating sensors, but by a corresponding drive control, ie by corresponding from the control device 11 realized control data realized. The control data for the drives 09 the respective handling equipment 08 are chosen such that for the handling equipment involved in the execution of a particular machining process 08 in the workroom 01 a position equality is excluded at the same time. By a corresponding in the control device 11 stored programming of the movements, ie by appropriate control data, a predictive collision detection and / or collision avoidance is enabled and realized. Furthermore, a collision protection realized by the drive control of the several has in the same working space 01 arranged and simultaneously operated handling equipment 08 the advantage of that the respective along their trajectory to be executed movements of these several in the same workspace 01 arranged handling devices 08 with regard to the mass flow rate and / or to a low-vibration and / or to a quiet execution in their respective run programmatically in each case in particular taking into account the provided, z. From the production planning system 21 predetermined processing process or can be optimized depending on this processing process and / or are also optimized. Such in the control device 11 preferably automated z. B. by mathematical methods targeted optimization considered z. B. a phase shift between cyclically performing movements of various handling devices 08 and / or waiting times and / or acceleration times or deceleration times within the movement sequences of the handling devices involved in the processing process 08 , The respective movements to be carried out along their trajectory of these several in the same workspace 01 arranged handling devices 08 are then from the controller 11 each taking into account a phase shift between cyclically executed movements of various handling devices 08 and / or waiting times and / or acceleration times or deceleration times within these movement sequences of the handling devices involved in the processing process 08 controlled.

2 zeigt beispielhaft eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren, hier z. B. zwei im selben Arbeitsraum 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen oder zumindest betreibbaren Handhabungseinrichtungen 08, wobei diese beiden Handhabungseinrichtungen 08 z. B. in zwei vertikal übereinander und damit beabstandet voneinander angeordneten horizontalen Ebenen angeordnet und in der jeweiligen Ebene z. B. entlang eines Schienensystems horizontal bidirektional bewegbar sind. Diese vorzugsweise wieder jeweils als ein Zweiachssystem ausgebildeten Handhabungseinrichtungen 08 weisen jeweils z. B. eine Hubeinrichtung auf, mit welcher der von der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 transportierte Körper 07 durch eine vertikale Bewegung der jeweiligen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zugeführt wird oder zumindest zuführbar ist. Natürlich wird die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 auch dazu verwendet, einen an einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bearbeiteten Körper 07 von dort wieder abzuführen, z. B. durch ein Absenken der Hubeinrichtung, und dann in X-Richtung durch eine horizontale Bewegung insbesondere entlang einer horizontalen Linearführung z. B. zu einer nächsten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zu transportieren. Die Hubeinrichtung der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 ist somit in Y-Richtung insbesondere entlang einer vertikalen Linearführung wirksam. Die Bewegungen der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 in X-Richtung und in Y-Richtung werden nacheinander ausgeführt oder sind zumindest nacheinander ausführbar oder vorzugsweise gleichzeitig ausgeführt oder zumindest gleichzeitig ausführbar. Die in der Steuereinrichtung 11 gespeicherte Programmierung für die Bewegungsabläufe dieser beiden Handhabungseinrichtungen 08 sieht z. B. vor, dass bei einer Kollisionsgefahr bzw. zur Kollisionsvermeidung die in der unteren der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordnete Handhabungseinrichtung 08, d. h. insbesondere deren Hubeinrichtung in eine sichere untere Position fährt bzw. aufgrund der ihren mindestens einen Antrieb 09 steuernden Steuerdaten gefahren ist und damit den Weg für eine horizontale die Bewegungsbahn der in der unteren der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung 08 kreuzende Bewegung der in der oberen der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung 08 freigibt. Die jeweilige Handhabungseinrichtung 08, insbesondere deren Hubeinrichtung ist z. B. jeweils mit einer Aufnahmeeinrichtung für den jeweiligen zu bearbeitenden Körper 07 ausgestattet, wobei diese Aufnahmeeinrichtung z. B. formatvariabel ausgebildet ist, um an geometrisch unterschiedlich geformte Körper 07 anpassbar zu sein. 2 shows an example of a processing machine with several, here z. B. two in the same workspace 01 arranged and operated at the same time or at least operable handling facilities 08 , these two handling devices 08 z. B. in two vertically stacked and thus spaced from each other arranged horizontal planes and in the respective plane z. B. are horizontally bidirectionally movable along a rail system. These handling devices, which are preferably each again designed as a two-axle system 08 each have z. B. a lifting device, with which of the respective handling device 08 transported body 07 by a vertical movement of the respective processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 is supplied or at least can be supplied. Of course, the respective handling device 08 also used one at a workstation 02 ; 03 ; 04 ; 06 machined body 07 dissipate from there again, z. B. by lowering the lifting device, and then in X Direction by a horizontal movement in particular along a horizontal linear guide z. B. to a next processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 to transport. The lifting device of the respective handling device 08 is thus in Y Direction, in particular along a vertical linear guide is effective. The movements of the respective handling device 08 in X Direction and in Y Direction are executed sequentially or are at least successively executable or preferably executed simultaneously or at least simultaneously executable. The in the control device 11 stored programming for the movements of these two handling devices 08 sees z. Example, that at a risk of collision or collision avoidance arranged in the lower of the two vertically stacked planes handling device 08 , ie in particular the lifting device moves to a safe lower position or due to its at least one drive 09 controlling the control data is driven and thus the way for a horizontal movement path of the arranged in the lower of the two vertically stacked planes handling device 08 crossing movement of arranged in the upper of the two vertically stacked planes handling device 08 releases. The respective handling device 08 , in particular whose lifting device is z. B. each with a receiving device for the respective body to be processed 07 equipped, this receiving device z. B. is designed to be variable in size, to geometrically differently shaped body 07 to be customizable.

In einer weiteren Ausführung einer mehrere Handhabungseinrichtungen 08 aufweisenden Bearbeitungsmaschine kann vorgesehen sein, das der jeweilige Wirkungsbereich einer jeden dieser Handhabungseinrichtungen 08 keine räumliche Überschneidung oder Überlappung mit dem jeweiligen Wirkungsbereich von einer der anderen Handhabungseinrichtungen 08 aufweist. Die jeweiligen Wirkungsbereiche der an dem vorgesehenen Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen 08 sind somit räumlich voneinander getrennt ausgebildet. Dabei ist zwischen benachbarten Handhabungseinrichtungen 08 z. B. mindestens eine Übergabestation vorgesehen, wobei ein bearbeiteter oder zu bearbeitender Körper 07 an der betreffenden Übergabestation von einer Handhabungseinrichtung 08 zur nächsten übergeben wird oder zumindest übergebbar ist.In a further embodiment of a plurality of handling devices 08 having processing machine can be provided that the respective area of action of each of these handling devices 08 no spatial overlap or overlap with the respective area of action of any of the other handling devices 08 having. The respective areas of action of the handling devices involved in the intended processing process 08 are thus spatially separated. It is between adjacent handling facilities 08 z. B. provided at least one transfer station, wherein a machined or processed body 07 at the relevant transfer station of a handling device 08 is transferred to the next or at least submitable.

Zur weiteren Erhöhung des Massendurchsatzes durch eine gattungsgemäße Bearbeitungsmaschine, d. h. zur weiteren Steigerung ihrer Ausbringungsmenge und/oder zur noch wirtschaftlicheren Nutzung der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung in der Bearbeitungsmaschine mehrere vertikale Transportebenen jeweils parallel zueinander und jeweils horizontal voneinander beabstandet angeordnet, wobei in jeder dieser vertikalen Transportebenen jeweils mindestens eine Handhabungseinrichtung 08 angeordnet ist. Die in unterschiedlichen vertikalen Transportebenen agierenden Handhabungseinrichtungen 08 sind vorzugsweise unabhängig voneinander betreibbar.To further increase the mass flow rate through a generic processing machine, ie to further increase their output and / or even more economical use of the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 are in an advantageous embodiment of the invention in the processing machine several vertical transport planes each parallel to each other and each horizontally spaced from each other, wherein in each of these vertical transport planes each have at least one handling device 08 is arranged. The in different vertical Transport levels acting handling devices 08 are preferably independently operable.

Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 ist z. B. als ein insbesondere entlang mindestens einer Linearführung durch den betreffenden Antrieb 09 verfahrbarer Roboter, insbesondere Industrieroboter ausgebildet. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 bewirkt in der Bearbeitungsmaschine durch den Transport der zu bearbeitenden Körper 07 einen Materialfluss entlang der in einem bestimmten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06. Außer dem Transport übt die betreffende Handhabungseinrichtung 08 die Funktion aus, den zu bearbeitenden Körper 07 in einer definierten Pose und/oder Orientierung an der jeweiligen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bereit zu stellen und/oder dort während der Durchführung des bestimmten Bearbeitungsprozesses zu halten. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 übt ihre jeweiligen Funktionen jeweils programmgesteuert aus. Daher ist die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 mit der Steuereinrichtung 11 zumindest datentechnisch verbunden, wobei die Steuereinrichtung 11 die jeweilige Funktionen der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 steuert.The relevant handling device 08 is z. B. as a particular along at least one linear guide by the relevant drive 09 movable robot, especially industrial robots trained. The relevant handling device 08 causes in the processing machine by the transport of the body to be processed 07 a flow of material along the processing stations required in a particular machining process 02 ; 03 ; 04 ; 06 , Apart from the transport exercises the relevant handling device 08 the function off, the body to be processed 07 in a defined pose and / or orientation at the respective processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 to provide and / or hold there during the execution of the particular machining process. The relevant handling device 08 exercises their respective functions programmatically. Therefore, the respective handling device 08 with the control device 11 at least linked to data, wherein the control device 11 the respective functions of the respective handling device 08 controls.

Zum Bearbeiten eines von der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 transportierten Körpers 07 vorgesehene Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 weisen jeweils mindestens einen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 jeweils mit einem in die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 ragenden Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 auf. Ein Näherungsschalter 12; 13; 14; 16, der auch als Näherungsinitiator bezeichnet wird, ist ein Sensor, der auf eine Annäherung eines Objektes (hier vorzugsweise eines Körpers 07 und/oder der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 und/oder des betreffenden Antriebs 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08) an diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 reagiert, wobei die Reaktion dieses Sensors ohne direkten Kontakt zwischen Objekt und Näherungsschalter 12; 13; 14; 16, also berührungsfrei erfolgt. Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 werden beispielsweise zur Positionserkennung von Objekten eingesetzt. Der Erfassung bzw. Erkennung der Annäherung eines Objektes an den Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 liegt z. B. ein induktives oder kapazitives oder magnetisches oder optisches oder Ultraschall basiertes Wirkprinzip zugrunde. Insbesondere wenn die betreffende Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 z. B. breitenvariabel ausgebildet ist, d. h. in ihrer jeweiligen sich in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 erstreckenden Breite vorzugsweise stufenlos veränderbar ist, sind i. V. m. der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 mehrere Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 vorgesehen, um mit Bezug auf die Breite dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 z. B. deren Anfang oder Ende zu kennzeichnen.To edit one of the respective handling device 08 transported body 07 intended processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 each have at least one proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 each with an in the trajectory of the respective handling device 08 outstanding detection area 22 ; 23 ; 24 ; 26 on. A proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 , which is also referred to as a proximity initiator, is a sensor that is based on an approach of an object (here preferably a body 07 and / or the relevant handling device 08 and / or the relevant drive 09 the respective handling device 08 ) to this proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 reacts, the reaction of this sensor without direct contact between object and proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 , that is done without contact. proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 For example, they are used to detect the position of objects. The detection or recognition of the approach of an object to the proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 is z. B. an inductive or capacitive or magnetic or optical or ultrasonic based principle of action. In particular, if the relevant processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 in the transport direction of the body to be processed 07 z. B. is formed variable in width, ie in their respective in the transport direction of the body to be processed 07 extending width is preferably continuously variable, i. V. m. the relevant processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 several proximity switches 12 ; 13 ; 14 ; 16 provided with respect to the width of this workstation 02 ; 03 ; 04 ; 06 z. B. to mark their beginning or end.

Die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung 08 weist einen mit Bezug auf ihre Bewegungsbahn die jeweilige Position dieser Handhabungseinrichtung 08 angebenden Absolutwertgeber 17 auf. Ein Absolutwertgeber 17 ist ein Längen- oder Winkelmessgerät, das als ein Wegmessgerät eingesetzt wird. Der von einem Absolutwertgeber 17 bereit gestellte absolute Messwert steht ohne Referenzieren unmittelbar nach dem Einschalten des Absolutwertgebers 17 zur Verfügung. Ein Absolutwertgeber 17 gibt eine Lageinformation bzw. einen Positionswert in Form eines digitalen Zahlenwertes aus. Da dieser Zahlenwert über den gesamten Auflösebereich des Absolutwertgebers 17 eindeutig ist, wird keine anfängliche Referenzfahrt benötigt. Dem Ermitteln der aktuellen Lageinformation liegt z. B. ein induktives oder kapazitives oder magnetisches oder optisches Wirkprinzip zugrunde.The relevant for the transport of the body to be processed 07 provided handling device 08 has a reference to its trajectory, the respective position of this handling device 08 indicating absolute value encoder 17 on. An absolute encoder 17 is a length or angle measuring device that is used as a position measuring device. The one from an absolute encoder 17 The absolute measured value provided is without homing immediately after switching on the absolute value encoder 17 to disposal. An absolute encoder 17 outputs a position information or a position value in the form of a digital numerical value. Because this numerical value covers the entire resolution range of the absolute encoder 17 is unique, no initial homing is needed. The determination of the current position information is z. B. an inductive or capacitive or magnetic or optical principle of action.

Der mindestens eine Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 der jeweiligen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 und der Absolutwertgeber 17 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 sind ebenso wie der jeweilige Antrieb 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 jeweils zumindest datentechnisch über ein Leitungssystem 19, z. B. über ein als Datenbussystem ausgebildetes Leitungssystem 19 leitungsgebunden oder drahtlos jeweils mit der Steuereinrichtung 11 verbunden, wobei die Steuereinrichtung 11 i. d. R. eine vorzugsweise digitale Speichereinrichtung 18 aufweist.The at least one proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 the respective processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 and the absolute encoder 17 the respective handling device 08 are just like the respective drive 09 the respective handling device 08 in each case at least in terms of data technology via a line system 19 , z. B. via a trained as a data bus system management system 19 conducted or wirelessly with the control device 11 connected, wherein the control device 11 usually a preferably digital storage device 18 having.

In einem ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, dass die Speichereinrichtung 18 den vom jeweiligen Absolutwertgeber 17 mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, wenn sich diese Handhabungseinrichtung 08 im Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 des betreffenden Näherungsschalters 12; 13; 14; 16 der diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 aufweisenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 befindet, d. h. dort angeordnet ist. Dieser erste Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine entspricht einer Kalibrierfahrt oder Einlernphase für die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung 08. Die Bearbeitungsmaschine wird mit Hilfe der Kalibrierfahrt auf einen bestimmten Bearbeitungsprozess vorbereitet und anhand der während der Kalibrierfahrt mittels des jeweiligen Absolutwertgeber 17 ermittelten Positionswerte für den betreffenden Bearbeitungsprozess eingerichtet. Am Ende der Einlernphase schaltet die Bearbeitungsmaschine vorzugsweise automatisch in ihren zweiten Betriebszustand bzw. ist in der Lage, Funktionen ihres zweiten Betriebszustandes auszuführen.In a first operating state of the processing machine is provided that the storage device 18 from the respective absolute encoder 17 with respect to the trajectory of the relevant for the transport of the body to be machined 07 provided handling device 08 specified position value depending on a particular for the or the respective body 07 provided processing process stores when this handling device 08 in the coverage area 22 ; 23 ; 24 ; 26 of the relevant proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 the this proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 having processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 is located, that is arranged there. This first operating state of the processing machine corresponds to a calibration or learning phase for the relevant for the transport of the body to be processed 07 provided handling device 08 , The processing machine is prepared for a specific machining process with the aid of the calibration run and based on the absolute value encoder during the calibration run 17 determined position values for the relevant machining process set up. At the end of the training phase, the processing machine preferably automatically switches to its second operating state or is capable of carrying out functions of its second operating state.

In dem zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist der betreffende Antrieb 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 von der Steuereinrichtung 11 derart gesteuert, dass die betreffende Handhabungseinrichtung 08 in Abhängigkeit von dem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess die im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine in der Speichereinrichtung 18 mit Bezug auf die Bewegungsbahn dieser Handhabungseinrichtung 08 gespeicherten Positionen nacheinander einnimmt. Dieser zweite Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine entspricht einer Produktionsphase für diese Bearbeitungsmaschine, bei der die zuvor gespeicherten und damit eingelernten Positionen von der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 jeweils in Abhängigkeit von dem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess nacheinander angefahren und der oder die jeweilige Körper 07 in der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bearbeitet werden.In the second operating state of the processing machine is the relevant drive 09 the respective handling device 08 from the controller 11 controlled such that the respective handling device 08 depending on the particular one or the respective body 07 provided processing process in the first operating state of the processing machine in the storage device 18 with respect to the trajectory of this handling device 08 stored positions one after the other. This second operating state of the processing machine corresponds to a production phase for this processing machine, in which the previously stored and thus taught positions of the respective handling device 08 depending on the particular for the or the respective body 07 provided processing process successively approached and the or the respective body 07 in the relevant processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 to be edited.

Um die Positioniergenauigkeit für die betreffende Handhabungseinrichtung 08 zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die betreffende Handhabungseinrichtung 08 im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine, d. h. in der Einlernphase jede Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06, die für einen bestimmten für den jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess erforderlich ist, mehrfach anfährt und dass dann, wenn sich diese Handhabungseinrichtung 08 im Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 des betreffenden Näherungsschalters 12; 13; 14; 16 der diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 aufweisenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 befindet, der jeweilige mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 angegebene Positionswert in der Speichereinrichtung 18 gespeichert wird. Das mehrfache, z. B. zweifache Anfahren derselben Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 erfolgt z. B. während einer Hin- und Rückfahrt der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 entlang ihrer vorgegebenen Bewegungsbahn. Zur Ermittlung des im zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine zu verwendenden Positionswertes, d. h. für die Verwendung in der Produktionsphase dieser Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 11 aus den für eine bestimmte Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 erfassten Positionswerten einen z. B. arithmetischen Mittelwert errechnet und dann diesen Mittelwert verwendet, um den mindestens einen Antrieb 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 anzusteuern und dadurch die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 im zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine auf die zu dieser bestimmten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 gehörende Position einzustellen.To the positioning accuracy for the relevant handling device 08 increase, it is provided that the relevant handling device 08 in the first operating state of the processing machine, ie in the training phase each processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 for a specific body 07 provided processing process is required, repeatedly anfährt and that, when this handling device 08 in the coverage area 22 ; 23 ; 24 ; 26 of the relevant proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 the this proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 having processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 located, the respective with respect to the trajectory of the relevant for the transport of the body to be machined 07 provided handling device 08 specified position value in the memory device 18 is stored. The multiple, z. B. double start the same processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 takes place for. B. during a round trip of the respective handling device 08 along its given trajectory. In order to determine the position value to be used in the second operating state of the processing machine, ie for use in the production phase of this processing machine, it is provided that the control device 11 from those for a particular workstation 02 ; 03 ; 04 ; 06 detected position values a z. B. arithmetic mean and then uses this mean to the at least one drive 09 the respective handling device 08 to control and thereby the respective handling device 08 in the second operating state of the processing machine to the particular processing station for this 02 ; 03 ; 04 ; 06 to adjust the corresponding position.

Da vorgesehen ist, dass die Speichereinrichtung 18 die vom jeweiligen Absolutwertgeber 17 mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, kann die Steuereinrichtung 11 z. B. durch einen Vergleich der aktuellen Produktion mit früheren gleichen Produktionen prüfen, ob die zur Ausführung des beabsichtigten Bearbeitungsprozesses erforderlichen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 vorhanden und korrekt, d. h. z. B. an der richtigen Position montiert sind.Since it is provided that the storage device 18 that of the respective absolute encoder 17 with respect to the trajectory of the relevant for the transport of the body to be machined 07 provided handling device 08 specified position value depending on a particular for each body 07 stored processing process stores, the control device 11 z. For example, by comparing the current production with previous same productions, check whether the processing stations required to execute the intended processing process 02 ; 03 ; 04 ; 06 present and correct, ie eg. mounted in the correct position.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der gefundenen Lösung weisen die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils ein automatisiert lesbares Kennzeichen auf, z. B. ein RFID. Wenn sich eine Handhabungseinrichtung 08 im Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 des betreffenden Näherungsschalters 12; 13; 14; 16 der diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 aufweisenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 befindet, kann vorgesehen sein, dass die betreffende das Kennzeichen aufweisende Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 sich z. B. gegenüber der Handhabungseinrichtung 08 identifiziert und entweder direkt oder via der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 eine technische Information bezüglich ihrer Funktion und/oder ihrer Leistungsdaten an die Steuereinrichtung 11 überträgt, so dass diese technische Information in der Speichereinrichtung 18 jeweils zusammen mit dem erfassten Positionswert gespeichert wird. Eine derartige zusätzlich bereit gestellte technische Information lautet beispielsweise: „Siebdruckwerk - 240 mm breit“ oder „Digitaldruckwerk - 80 mm breit - Druckfarbe Cyan“. Anhand dieser zusätzlich bereit gestellten technischen Information kann der beabsichtigte Bearbeitungsprozess noch besser überprüft werden.In an advantageous development of the solution found have the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 in each case an automatically readable license plate, z. B. an RFID. When a handling device 08 in the coverage area 22 ; 23 ; 24 ; 26 of the relevant proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 the this proximity switch 12 ; 13 ; 14 ; 16 having processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 can be provided that the relevant having the indicator processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 z. B. compared to the handling device 08 identified and either directly or via the relevant handling device 08 technical information regarding its function and / or its performance data to the control device 11 transfers, so this technical information in the storage device 18 is stored together with the detected position value. Such additionally provided technical information is, for example: "screen printing unit - 240 mm wide" or "digital printing unit - 80 mm wide - printing ink cyan". On the basis of this additionally provided technical information, the intended machining process can be checked even better.

Wenn in der Bearbeitungsmaschine mehreren insbesondere zeitgleich agierende Handhabungseinrichtungen 08 angeordnet sind, ist vorzugsweise vorgesehen, dass diese Handhabungseinrichtungen 08 z. B. unabhängig voneinander vor ihrer jeweiligen Produktionsphase jeweils eine Kalibrierfahrt ausführen.If in the processing machine several particularly simultaneously acting handling devices 08 are arranged, it is preferably provided that these handling devices 08 z. B. independent of each other before their respective production phase perform a calibration each.

Des Weiteren ist z. B. vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 11 die in der Speichereinrichtung 18 gegebenenfalls zusammen mit weiteren technischen Informationen gespeicherten Positionswerte verschiedener Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 dahingehend auswertet, dass sie mit Bezug auf einen bestimmten für den jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess z. B. an einer mit der Steuereinrichtung 11 verbundenen Anzeigeeinrichtung eine Empfehlung für eine optimierte Positionierung der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 im Arbeitsraum 01 und/oder hinsichtlich der Reihenfolge ihres jeweiligen Einsatzes ausgibt.Furthermore, z. B. provided that the control device 11 in the storage device 18 optionally together with further technical information stored position values of various processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 to the effect that they are related to a particular body 07 provided machining process z. B. at one with the controller 11 connected indicator a recommendation for an optimized positioning of the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 in the workroom 01 and / or in terms of the order of their respective use.

Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eine der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils eine Positioniereinrichtung aufweist, wobei die Position der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 mittels der jeweiligen Positioniereinrichtung insbesondere zwecks einer Leistungsoptimierung für einen bestimmten Bearbeitungsprozess automatisiert, d. h. insbesondere durch die Steuereinrichtung 11 gesteuert eingestellt wird oder zumindest einstellbar ist.It can be provided that at least one of the processing stations 02 ; 03 ; 04 ; 06 each having a positioning device, wherein the position of the respective processing station 02 ; 03 ; 04 ; 06 automated by means of the respective positioning device, in particular for the purpose of optimizing the performance of a specific machining process, ie in particular by the control device 11 is set controlled or at least adjustable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101
Arbeitsraumworking space
0202
Bearbeitungsstationprocessing station
0303
Bearbeitungsstationprocessing station
0404
Bearbeitungsstationprocessing station
0505
--
0606
Bearbeitungsstationprocessing station
0707
Körperbody
0808
Handhabungseinrichtunghandling device
0909
Antriebdrive
1010
--
1111
Steuereinrichtungcontrol device
1212
Näherungsschalterproximity switch
1313
Näherungsschalterproximity switch
1414
Näherungsschalterproximity switch
1515
--
1616
Näherungsschalterproximity switch
1717
AbsolutwertgeberAbsolute encoders
1818
Speichereinrichtungmemory device
1919
Leitungssystemline system
2020
--
2121
ProduktionsplanungssystemProduction Planning System
2222
Erfassungsbereichdetection range
2323
Erfassungsbereichdetection range
2424
Erfassungsbereichdetection range
2525
--
2626
Erfassungsbereichdetection range
XX
Bewegungsrichtungmovement direction
YY
Bewegungsrichtungmovement direction

Claims (9)

Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) zum Bearbeiten von Körpern (07), wobei die zum Bearbeiten der Körper (07) vorgesehenen Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) in einem Arbeitsraum (01) jeweils an voneinander verschiedenen Positionen angeordnet sind, wobei in dem Arbeitsraum (01) mehrere zeitgleich betriebene oder zumindest zeitgleich betreibbare Handhabungseinrichtungen (08) vorgesehen sind, wobei jede dieser Handhabungseinrichtungen (08) jeweils mindestens einen von einer Steuereinrichtung (11) mittels Steuerdaten gesteuerten Antrieb (09) aufweist, wobei durch diese Steuerdaten eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung (08) entlang einer Bewegungsbahn vorgegeben ist, wobei entlang dieser Bewegungsbahnen ausgeführte Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum (01) angeordneten Handhabungseinrichtungen (08) dadurch kollisionsfrei ausgebildet sind, dass eine im Arbeitsraum (01) bewegte Handhabungseinrichtung (08) aufgrund der ihren mindestens einen Antrieb (09) steuernden Steuerdaten zu keinem Zeitpunkt an derselben Position wie eine andere in demselben Arbeitsraum (01) bewegte Handhabungseinrichtung (08) oder eine der in demselben Arbeitsraum (01) angeordneten Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die im selben Arbeitsraum (01) angeordneten und zeitgleich betriebenen oder zumindest betreibbaren Handhabungseinrichtungen (08) in vertikal übereinander angeordneten horizontalen Ebenen angeordnet und in der jeweiligen Ebene horizontal bewegbar sind.Processing machine having a plurality of processing stations (02, 03, 04, 06) for processing bodies (07), wherein the processing stations (02, 03, 04, 06) provided for processing the bodies (07) are in each case adjacent to one another in a work space (01) In the work space (01) a plurality of simultaneously operated or at least simultaneously operable handling devices (08) are provided, each of these handling devices (08) each having at least one of a control device (11) controlled by means of control data drive (09) , wherein a movement of the respective handling device (08) along a trajectory is predetermined by this control data, whereby movements of these multiple traversing devices (08) arranged along these trajectories are designed to be collision-free in that one in the working space (01). moving handling device (08) due to their at least one drive (09) controlling the control data at any time at the same position as another in the same working space (01) moving handling device (08) or one of the same working space (01) arranged processing stations (02; 03; 04; 06), characterized in that arranged in the same working space (01) and at the same time operated or at least operable handling devices (08) are arranged in vertically stacked horizontal planes and horizontally movable in the respective plane. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) im Arbeitsraum (01) in einer selben horizontalen Ebene angeordnet sind, wobei ein Transport eines bearbeiteten oder zu bearbeitenden Körpers (07) von einer zur nächsten Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) unterhalb derjenigen horizontalen Ebene erfolgt, in welcher die einzelnen Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) angeordnet sind.Processing machine after Claim 1 , characterized in that the processing stations (02, 03, 04, 06) in the working space (01) are arranged in a same horizontal plane, wherein a transport of a machined or machined body (07) from one to the next processing station (02, 03 ; 04; 06) takes place below the horizontal plane in which the individual processing stations (02; 03; 04; 06) are arranged. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu bearbeitender Körper (07) jeweils aus einer vertikal tieferen Position an die betreffende, an einer vertikal höheren Position als die betreffende Handhabungseinrichtung (08) angeordneten Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) herangeführt oder zumindest heranführbar ist. Processing machine after Claim 1 or 2 , characterized in that a body to be machined (07) in each case from a vertically lower position to the relevant, at a vertically higher position than the respective handling device (08) arranged processing station (02; 03; 04; 06) is introduced or at least be approached , Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die im selben Arbeitsraum (01) angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen (08) jeweils eine Hubeinrichtung aufweisen, mit welcher der von der jeweiligen Handhabungseinrichtung (08) transportierte Körper (07) durch eine vertikale Bewegung der jeweiligen Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) zugeführt wird oder zumindest zuführbar ist.Processing machine after Claim 1 or 2 or 3 , characterized in that in the same working space (01) arranged and simultaneously operated handling devices (08) each have a lifting device, with which of the respective handling device (08) transported body (07) by a vertical movement of the respective processing station (02; 03, 04, 06) is supplied or at least can be supplied. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kollisionsvermeidung die in einer unteren der vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordnete Handhabungseinrichtung (08) und/oder deren Hubeinrichtung jeweils in eine sichere untere Position gefahren ist und damit den Weg für eine horizontale die Bewegungsbahn der in der unteren der vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung (08) kreuzende Bewegung der in der oberen der vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung (08) freigibt.Processing machine after Claim 1 or 2 or 3 or 4 , characterized in that for collision avoidance arranged in a lower of the vertically stacked planes handling device (08) and / or the lifting device is driven in each case in a safe lower position and thus the way for a horizontal trajectory in the lower of the vertically one above the other arranged arranged levels handling device (08) intersecting movement of the arranged in the upper of the vertically stacked planes handling device (08) releases. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Handhabungseinrichtung (08) oder deren Hubeinrichtung jeweils mit einer Aufnahmeeinrichtung für den jeweiligen zu bearbeitenden Körper (07) ausgestattet ist, wobei diese Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme geometrisch unterschiedlich geformter Körper (07) formatvariabel ausgebildet ist.Processing machine after Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 , characterized in that the respective handling device (08) or its lifting device is in each case equipped with a receiving device for the respective body (07) to be processed, said receiving device being designed to be variable in format for receiving geometrically differently shaped bodies (07). Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum (01) quaderförmig ausgebildet und/oder eingehaust ist.Processing machine after Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 , characterized in that the working space (01) formed cuboid and / or housed. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) jeweils als ein Druckwerk ausgebildet sind, wobei diese Druckwerke derart ausgebildet sind, dass mit ihnen ein ihnen jeweils zugeführter Körper (07) in einem Siebdruckverfahren oder in einem druckformlosen Druckverfahren bedruckt wird oder zumindest bedruckbar ist.Processing machine after Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 Characterized in that a plurality of processing stations (02, 03, 04, 06) are each designed as a printing unit, said printing units are configured such that printed with them each of them fed body (07) in a screen printing process or a printing forme printing processes is or at least printable. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) als eine die jeweiligen Körper (07) vorbehandelnde oder nachbehandelnde Einrichtung in Form eines Lackierwerkes oder eines Trockners, insbesondere eines UV-Trockner, oder einer Beflammeinrichtung ausgebildet ist.Processing machine after Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8th , characterized in that at least one of the processing stations (02; 03; 04; 06) is designed as a device (07) pretreating or aftertreating in the form of a coating unit or a dryer, in particular a UV dryer, or a flaming device.
DE102016217376.6A 2016-09-01 2016-09-13 Processing machine with several processing stations for processing bodies Expired - Fee Related DE102016217376B4 (en)

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