DE102016201934A1 - Piston accumulator for a mechatronic control device and mechatronic control device with such piston accumulator - Google Patents
Piston accumulator for a mechatronic control device and mechatronic control device with such piston accumulator Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Kolbenspeicher (100) zur Speicherung der in einer mechatronischen Steuereinrichtung benötigten Hydraulikenergie, mit einem Hohlzylinder (110) und einem darin längsverschieblich gelagerten Trennkolben (120), durch den der Zylinderraum in einen Federraum (130) und einen mit Hydraulikmedium (H) beaufschlagten Hydraulikraum (140) unterteilt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Trennkolben (120) an seiner dem Hydraulikraum (140) bzw. Hydraulikmedium (H) zugewandten Stirnfläche eine nachgiebige Membran (160) aufweist, hinter der sich ein im Trennkolben (120) ausgebildeter und zum Federraum (130) hin starr abgegrenzter Hohlraum (125) befindet, wobei die Membran (160) zur Dämpfung dynamischer Druckspitzen und Druckschwankungen im Hydraulikmedium (H) in beide Richtungen (B) auslenkbar ist. Die Erfindung betrifft ferner eine mechatronische Steuereinrichtung für die Steuerung eines Kfz-Automatikgetriebes, die wenigstens einen solchen Kolbenspeicher (100) aufweist.The invention relates to a piston accumulator (100) for storing the hydraulic energy required in a mechatronic control device, having a hollow cylinder (110) and a separating piston (120) mounted longitudinally displaceable therein, through which the cylinder space into a spring chamber (130) and one with hydraulic medium (H ) acted upon hydraulic space (140) is divided. According to the invention, the separating piston (120) has on its end face facing the hydraulic chamber (140) or hydraulic medium (H) a yielding membrane (160) behind which a separating piston (120) is formed and the spring chamber (130) rigidly delimited cavity (125) is located, wherein the diaphragm (160) for damping dynamic pressure peaks and pressure fluctuations in the hydraulic medium (H) in both directions (B) is deflected. The invention further relates to a mechatronic control device for the control of a motor vehicle automatic transmission, which has at least one such piston accumulator (100).
Description
Die Erfindung betrifft einen Kolbenspeicher zur Speicherung der in einer mechatronischen Steuereinrichtung benötigten Hydraulikenergie, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a piston accumulator for storing the hydraulic energy required in a mechatronic control device, according to the preamble of patent claim 1.
Die Erfindung betrifft ferner eine mechatronische Steuereinrichtung mit einem solchen Kolbenspeicher. The invention further relates to a mechatronic control device with such a piston accumulator.
Mechatronische Steuereinrichtungen betreffender Art, bspw. für Kfz-Automatikgetriebe oder regelbare Stoßdämpfer, umfassen sowohl elektronische als auch hydraulische Komponenten. Zu den hydraulischen Komponenten gehören neben Leitungen, Ventilen und hydraulischen Stellelementen auch wenigstens ein Filter, eine Pumpe und ein Druckspeicher. Druckspeicher zu diesem Zweck sind in der Regel als Kolbenspeicher ausgeführt, mit einem Hohlzylinder und einem darin längsverschieblich gelagerten Trennkolben, durch den der Zylinderraum im Inneren des Hohlzylinders in einen Federraum und einen mit Hydraulikmedium beaufschlagten Hydraulikraum (Arbeitsraum) unterteilt ist. Solche Druck- bzw. Kolbenspeicher dienen dazu, den von der Pumpe oder dergleichen erzeugten Druck aufrecht zu halten (Speicherung von Hydraulikenergie), aber auch dazu, Druckschwankungen zu glätten und bestenfalls zu eliminieren. Mechatronic control devices of the kind in question, for example for motor vehicle automatic transmissions or controllable shock absorbers, include both electronic and hydraulic components. In addition to lines, valves and hydraulic actuators, the hydraulic components also include at least one filter, a pump and an accumulator. Accumulator for this purpose are usually designed as a piston accumulator, with a hollow cylinder and a longitudinally displaceably mounted therein separating piston, through which the cylinder space in the interior of the hollow cylinder in a spring chamber and a hydraulic medium acted upon hydraulic space (working space) is divided. Such pressure or piston accumulators serve to maintain the pressure generated by the pump or the like (storage of hydraulic energy), but also to smooth pressure fluctuations and at best to eliminate.
Aufgrund hoher Dynamikanforderungen können, insbesondere in kompakten Steuereinrichtungen, im Hydraulikmedium Druckspitzen und Druckschwingungen entstehen, die vom trägen Trennkolben im Kolbenspeicher nicht geglättet oder eliminiert werden können. Solche Druckstörungen können einerseits den Komfort beeinträchtigten (bspw. durch Schaltrucke und Schaltgeräusche) und andererseits hohe Bauteilbelastungen und einen erhöhten Verschleiß verursachen. Ferner sind solche Druckstörungen bei der konstruktiven Auslegung zu berücksichtigen und führen zu mehr Bauraumbedarf und/oder Mehrgewicht. Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen anderen Kolbenspeicher anzugeben, der die o.g. Probleme nicht oder nur in einem verminderten Umfang aufweist. The invention has for its object to provide a different piston accumulator, the o.g. Problems not or only to a lesser extent.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen erfindungsgemäßen Kolbenspeicher mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Mit einem nebengeordneten Patentanspruch erstreckt sich die Erfindung auch auf eine mechatronische Steuereinrichtung für die Steuerung eines Automatikgetriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes, in einem Kraftfahrzeug, die wenigstens einen erfindungsgemäßen Kolbenspeicher umfasst. This object is achieved by a piston accumulator according to the invention with the features of claim 1. Preferred developments and refinements emerge from the dependent claims, the following description and the figures. With a sibling claim, the invention also extends to a mechatronic control device for the control of an automatic transmission, in particular a dual-clutch transmission, in a motor vehicle comprising at least one piston accumulator according to the invention.
Der erfindungsgemäße Kolbenspeicher weist einen Hohlzylinder auf, mit einem darin längsverschieblich gelagerten Trennkolben, durch den der Zylinder(innen)raum in einen Federraum und einen mit Hydraulikmedium beaufschlagten Hydraulikraum unterteilt ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Trennkolben an seiner dem Hydraulikraum bzw. Hydraulikmedium zugewandten Stirnfläche bzw. -seite (wenigstens) eine nachgiebige Membran aufweist, hinter der sich ein im Trennkolben ausgebildeter bzw. integrierter und zum Federraum hin starr abgegrenzter Hohlraum befindet, wobei die Membran zur Dämpfung dynamischer Druckspitzen und Druckschwankungen im Hydraulikmedium in beide Richtungen auslenkbar ist. The piston accumulator according to the invention has a hollow cylinder, with a longitudinally displaceably mounted therein separating piston, through which the cylinder (inner) space is divided into a spring chamber and a hydraulic medium acted upon by hydraulic medium. According to the invention, the separating piston has (at least) a resilient membrane on its face or side facing the hydraulic space or hydraulic medium, behind which there is a cavity formed or integrated in the separating piston and rigidly delimited to the spring space, wherein the membrane To deflect dynamic pressure peaks and pressure fluctuations in the hydraulic medium in both directions is deflected.
Die hydraulikraumseitige Membran kann aufgrund des dahinterliegenden, im Trennkolben integrierten Hohlraums, in beide Richtungen (= Bewegungsrichtungen des Trennkolbens) nachgeben und wird dabei elastisch verformt, wodurch ein verhältnismäßig kleines Hydraulikvolumen aufgenommen oder abgegeben werden kann und wodurch eine Dämpfung, d.h. Glättung oder sogar Eliminierung, dynamischer Druckspitzen und Druckschwankungen im Hydraulikmedium erfolgt. Die Membran wirkt, abhängig von ihrer Steifigkeit, als reibungsfreier Minidruckspeicher, mit dem insbesondere Druckspitzen und Druckschwankungen mit kleineren Amplituden gedämpft werden können, für deren Dämpfung der Trennkolben im Ganzen zu träge wäre. Dieser Minidruckspeicher ist im Wesentlichen massefrei, weist keine reibungsbedingte p-V-Hysterese auf, ist bauraum- und gewichtsneutral und ist zudem auch leckagefrei. The hydraulic chamber-side diaphragm can give way in both directions (= directions of movement of the separating piston) due to the underlying, in the separating piston cavity and is thereby elastically deformed, whereby a relatively small hydraulic volume can be absorbed or discharged and whereby a damping, i. Smoothing or even elimination, dynamic pressure peaks and pressure fluctuations in the hydraulic medium takes place. Depending on its rigidity, the membrane acts as a friction-free miniature pressure accumulator, with which, in particular, pressure peaks and pressure fluctuations with smaller amplitudes can be damped, for the damping of which the separating piston as a whole would be too sluggish. This miniature pressure accumulator is essentially free of mass, has no p-V hysteresis due to friction, is space-and weight-neutral and is also leak-free.
Dynamische Druckspitzen und höherfrequente Druckschwankungen, insbesondere mit kleinen Amplituden, können also durch Auslenkung der Membran bei im Wesentlichen stillstehendem Kolben gedämpft werden. Langsame Druckänderungen und niederfrequente Druckschwankungen, insbesondere mit großen Amplituden, können durch Bewegung des Trennkolbens gedämpft werden. Die beiden Dämpfungsmechanismen sind unabhängig voneinander wirksam und können auch einzeln ausgelegt werden, bspw. durch Variation der Membranfläche, der Membrandicke und/oder dem Membranmaterial bzw. durch Variation einer im Federraum wirkenden und den Trennkolben vorspannenden Federkraft. Dynamic pressure peaks and higher-frequency pressure fluctuations, in particular with small amplitudes, can thus be damped by deflection of the diaphragm when the piston is substantially stationary. Slow pressure changes and low-frequency pressure fluctuations, especially with large amplitudes, can be damped by movement of the separating piston. The two damping mechanisms are effective independently of each other and can also be designed individually, for example by varying the membrane area, the membrane thickness and / or the membrane material or by varying a force acting in the spring chamber and the separating piston biasing spring force.
Der im Trennkolben ausgebildete Hohlraum ist zum Federraum hin starr abgegrenzt, womit insbesondere gemeint ist, dass dieser Hohlraum, bis auf die hydraulikraumseitige Membran, eine starre, nicht nachgiebige Wandung aufweist und somit ein lediglich durch die Membranverformung bzw. -auslenkung veränderliches Volumen hat. Die Membranverformung hat aber keine direkte Auswirkung auf den Federraum. The cavity formed in the separating piston is rigidly delimited towards the spring chamber, which means in particular that this cavity, except for the hydraulic chamber-side membrane, has a rigid, non-compliant wall and thus has a volume that is variable only by the membrane deformation or deflection. The membrane deformation has no direct effect on the spring chamber.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der im Trennkolben integrierte Hohlraum durch die Membran dicht verschlossen und mit Luft oder Gas gefüllt ist. Der Hohlraum und die diesen hydraulikraumseitig verschließende Membran bilden somit einen reibungsfreien Minigasdruckspeicher, der quasi als kleines autarkes Minidämpfungssystem fungiert, dessen Dämpfungseigenschaften noch besser sind und das mehr Möglichkeiten für die Auslegung und Einstellung bietet. It is preferably provided that the cavity integrated in the separating piston is sealed by the membrane and filled with air or gas. The cavity and this hydraulic chamber side closing membrane thus form a friction-free mini gas pressure accumulator, which acts as a kind of small self-sufficient mini-damping system, the damping properties are even better and offers more options for the design and setting.
Bevorzugt ist die Membran aus einem Metallblech und insbesondere aus einem Stahlblech gebildet. Eine solche Membran kann auch als Blechmembran bzw. Stahlblechmembran bezeichnet werden. Die aus Metallblech oder Stahlblech gebildete Membran kann bspw. eine Dicke von 0,2 mm bis 1,5 mm, bevorzugt von 0,5 mm bis 1,0 mm aufweisen, wobei sowohl eine homogene Blechdicke als auch eine bereichsweise unterschiedliche Blechdicke zur Einstellung bestimmter Verformungs- und Dämpfungseigenschaften vorgesehen sein kann. Die metallische Membran kann mittels Schweiß- oder Lötverbindung am Trennkolben befestigt sein. Bevorzugt handelt es sich um eine umlaufend ausgebildete Laserschweiß- oder -lötnaht, über die zugleich eine gasdichte und druckfeste Versiegelung des Hohlraums erreicht wird. Preferably, the membrane is formed from a metal sheet and in particular from a steel sheet. Such a membrane may also be referred to as a sheet-metal membrane or sheet-steel membrane. The membrane formed of sheet metal or steel sheet may, for example, a thickness of 0.2 mm to 1.5 mm, preferably from 0.5 mm to 1.0 mm, with both a homogeneous sheet thickness and a partially different sheet thickness for setting certain Deformation and damping properties can be provided. The metallic membrane can be attached to the separating piston by means of welding or soldering. It is preferably a circumferentially formed laser welding or soldering seam, via which at the same time a gas-tight and pressure-tight sealing of the cavity is achieved.
Die Membran kann eben bzw. flach ausgebildet sein. Die Membran, insbesondere Blechmembran, kann auch eine Profilierung aufweisen, worunter eine im unbelasteten Zustand gegebene räumliche Formgebung bzw. Kontur verstanden wird, die der Herbeiführung bestimmter Verformungs- und Dämpfungseigenschaften dient. Die Membran kann bspw. in ihrem Randbereich ein S-Schlag-Profil oder dergleichen aufweisen. Geeignete Profilierungen für einen bestimmten Anwendungsfall (unter Berücksichtigung zu erwartender Druckstörungen) können bspw. mithilfe von Computersimulationen ermittelt werden. The membrane may be flat or flat. The membrane, in particular sheet-metal membrane, may also have a profiling, by which is meant a given in the unloaded state spatial shape or contour, which serves to bring about certain deformation and damping properties. The membrane may have, for example, in its edge region an S-impact profile or the like. Suitable profiles for a particular application (taking into account expected pressure disturbances) can be determined, for example, by means of computer simulations.
Der im Trennkolben integrierte Hohlraum ist bevorzugt konturiert ausgebildet. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass der Hohlraum eine von einer einfachen Zylinderform abweichende, d. h. nicht-zylindrische Gestalt aufweist. Durch konstruktive Auslegung der Hohlraumkontur sind, insbesondere bei dichter Luft- oder Gasbefüllung, gewünschte Verformungs- und Dämpfungseigenschaften herbeiführbar. Geeignete Hohlraumkonturen für einen bestimmten Anwendungsfall (unter Berücksichtigung zu erwartender Druckstörungen) können bspw. mithilfe von Computersimulationen ermittelt werden. The integrated in the separating piston cavity is preferably formed contoured. This is understood to mean in particular that the cavity deviates from a simple cylindrical shape, d. H. having non-cylindrical shape. By constructive design of the cavity contour, especially in dense air or gas filling, desired deformation and damping properties can be brought about. Suitable cavity contours for a particular application (taking into account expected pressure disturbances) can be determined, for example, by means of computer simulations.
Bevorzugt sind der Hohlzylinder und der Trennkolben aus Metall und insbesondere aus dem selben Metall gebildet. Bevorzugt sind beide aus einem Aluminium- oder Stahlwerkstoff gebildet. Bevorzugt sind alle relevanten Komponenten, d. h. der Hohlzylinder, der Trennkolben und die Membran bzw. Blechmembran, aus Stahl gebildet, womit eine sehr gute Temperatur- und Verschleißbeständigkeit erreicht wird. Der Trennkolben kann bspw. ein spanend hergestelltes Drehteil oder ein Gussteil, insbesondere Druckgussteil, sein. The hollow cylinder and the separating piston are preferably made of metal and in particular of the same metal. Both are preferably formed from an aluminum or steel material. Preferably, all relevant components, d. H. the hollow cylinder, the separating piston and the membrane or sheet-metal membrane, formed from steel, whereby a very good temperature and wear resistance is achieved. The separating piston may, for example, be a machined rotary part or a cast part, in particular die-cast part.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft und in nicht einschränkender Weise mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Die in der Zeichnung gezeigten und/oder nachfolgend erläuterten Merkmale können, auch unabhängig von konkreten Merkmalskombinationen, allgemeine Merkmale der Erfindung sein und die Erfindung weiterbilden. The invention will now be described by way of example and not by way of limitation with reference to the drawings. The features shown in the drawings and / or explained below may, even independently of specific combinations of features, be general features of the invention and further develop the invention.
Der in
Der Kolbenspeicher
Der in sich steif ausgebildete Trennkolben
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100 100
- Kolbendruckspeicher Piston accumulator
- 110 110
- Hohlzylinder hollow cylinder
- 120 120
- Trennkolben separating piston
- 121 121
- Kolbendichtung, Kolbenring Piston seal, piston ring
- 125 125
- Hohlraum cavity
- 130 130
- Federraum spring chamber
- 140 140
- Hydraulikraum hydraulic chamber
- 150 150
- Zu- und Ablauf Inlet and outlet
- 160 160
- Membran membrane
- 165 165
- Schweiß- oder Lötnaht Welding or soldering seam
- A A
- Kolbenbewegung piston movement
- B B
- Membranauslenkung cone excursion
- D D
- Kolbendurchmesser Piston diameter
- G G
- Gas gas
- H H
- Hydraulikmedium hydraulic medium
- S S
- Membrandicke membrane thickness
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- 2016-02-09 DE DE102016201934.1A patent/DE102016201934A1/en not_active Withdrawn
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