DE102015221683A1

DE102015221683A1 - Transmission test bench with special bracing

Info

Publication number: DE102015221683A1
Application number: DE102015221683.7A
Authority: DE
Inventors: Joachim Hesse
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2017-05-11

Abstract

Getriebeprüfstand (1) für zwei zu prüfende Getriebe (3a, 3b), umfassend zwei Getriebeaufnahmen (2a, 2b) zur Aufnahme von zwei an deren Antriebswellen (4a, 4b) koaxial gekoppelten Getrieben (3a, 3b) mit antiparallel auseinanderweisenden Abtriebswellen (6a, 6b), eine Antriebseinheit (7) zum Antrieb einer ersten Abtriebswelle (6a), ein Verspannmotor (14) mit einer ersten und einer zweiten dazu koaxialen Verspannwelle (13a, 13b), zum miteinander Verspannen der Getriebe (3a, 3b), sowie ein an die erste und ein an eine zweite Verspannwelle (13a, 13b) gekoppeltes respektive erstes und zweites Umlenkgetriebe (9a, 9b) zur Kopplung an die respektive erste und zweite Abtriebswelle (6a, 6b), wobei die Verspannwellen (13a, 13b) unterhalb der Getriebeaufnahmen (2a, 2b) angebracht sind und die Umlenkgetriebe (9a, 9b) um die gemeinsame Achse der Verspannwellen (13a, 13b) winkelverstellbar montiert sind.Transmission test stand (1) for two transmissions (3a, 3b) to be tested, comprising two transmission receptacles (2a, 2b) for receiving two transmissions (3a, 3b) coaxially coupled to their drive shafts (4a, 4b) with output shafts (6a, 6b), a drive unit (7) for driving a first output shaft (6a), a bracing motor (14) having a first and a second thereto coaxial Verspannwelle (13a, 13b) for clamping together the transmission (3a, 3b), as well as a to the first and one to a second Verspannwelle (13a, 13b) coupled respectively first and second deflection gear (9a, 9b) for coupling to the respective first and second output shaft (6a, 6b), wherein the Verspannwellen (13a, 13b) below the Gear shots (2a, 2b) are mounted and the deflection gear (9a, 9b) are mounted angularly adjustable about the common axis of the Verspannwellen (13a, 13b).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Getriebeprüfstand für zwei zu prüfende Getriebe in back-to-back-Anordnung. Diese besteht aus zwei an deren Antriebswellen, also rückseitig, koaxial gekoppelten Getrieben, deren Abtriebswellen antiparallel nach außen zeigen. Der Getriebeprüfstand umfasst eine Getriebeaufnahme zur Aufnahme der back-to-back-Anordnung, eine Antriebseinheit zum Antrieb einer ersten Abtriebswelle, einen Verspannmotor mit einer ersten und einer zweiten dazu koaxialen Verspannwelle, wobei der Verspannmotor zum miteinander Verspannen der Getriebe dient, sowie ein an die erste und ein an die zweite Verspannwelle gekoppeltes respektive erstes und zweites Umlenkgetriebe zur Kopplung an die respektive erste und zweite Abtriebswelle. The present invention relates to a transmission tester for two to be tested transmission in back-to-back arrangement. This consists of two on the drive shafts, ie the back, coaxially coupled gears whose output shafts show anti-parallel to the outside. The transmission test facility comprises a transmission mount for receiving the back-to-back arrangement, a drive unit for driving a first output shaft, a tensioning motor with a first and a second thereto coaxial Verspannwelle, wherein the Verspannmotor serves to clamp the gear together, and a to the first and one coupled to the second Verspannwelle respectively first and second deflection gear for coupling to the respective first and second output shaft.

Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich auf Prüfstände für Zahnradgroßgetriebe, insbesondere Windkraftgetriebe. Solche Getriebe unterliegen außergewöhnlichen Beanspruchungen, unter anderem aufgrund der hohen Drehmomente, Drehzahlen und auch, gerade bei Windkraftgetrieben, extremen Temperaturunterschieden. The field of application of the invention extends to test benches for large gearboxes, in particular wind power transmissions. Such transmissions are subject to extraordinary stresses, among other things due to the high torques, speeds and also, especially in wind power transmissions, extreme temperature differences.

Stand der Technik State of the art

Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen Getriebeprüfstände hervor, die zur Überprüfung von back-to-back Getriebeanordnungen geeignet sind. Durch einen Antriebsmotor werden die Getriebe auf hohe Drehzahlen beschleunigt, während durch eine Belastungseinheit, beispielsweise durch einen fluidisch betriebenen Verspannmotor, ein zusätzliches Drehmoment erzeugt wird, um die beiden Getriebe gegeneinander zu verspannen, so dass die Drehzahl der Getriebe unabhängig von der Kraft- oder Drehmomentbelastung eingestellt und überprüft werden kann. Solche Systeme werden häufig in Form eines Leistungskreislaufs konzipiert, es wird also entweder durch elektrische oder mechanische Mittel die Bewegungsenergie der zweiten Abtriebswelle abgegriffen und zur ersten Abtriebswelle zurückgeführt. Bei einer elektrischen Rückführung kann die Geometrie der Verkabelung weitgehend frei gewählt werden, bei mechanischer Leistungsrückführung unterliegt man hingegen baulichen Einschränkungen. From the well-known prior art transmission test stands emerge, which are suitable for checking back-to-back gear arrangements. By a drive motor, the transmission is accelerated to high speeds, while an additional torque is generated by a load unit, for example by a fluidically driven Verspannmotor to brace the two gearboxes against each other, so that the speed of the gearbox regardless of the force or torque load can be set and checked. Such systems are often designed in the form of a power circuit, so it is tapped either by electrical or mechanical means, the kinetic energy of the second output shaft and returned to the first output shaft. In the case of electrical feedback, the geometry of the wiring can be chosen largely freely, but with mechanical power recycling, structural restrictions apply.

Aus der DE 10 2012 021 007 A1 geht ein Getriebeprüfstand hervor, bei dem die mechanische Leistungsrückführung durch Übertragungsgetriebe realisiert wird, die an beide Abtriebswellen gekoppelt sind und seitlich an der back-to-back Anordnung vorbeiführen. In diese Leistungsrückführung ist auch der Mechanismus zum Verspannen integriert. From the DE 10 2012 021 007 A1 goes out a transmission test, in which the mechanical power feedback is realized by transmission gear, which are coupled to both output shafts and laterally past the back-to-back arrangement. In this power feedback and the mechanism for clamping is integrated.

Nachteilhaft daran ist, dass bei Getrieben, bei denen die jeweils gegenüberliegend angeordneten An- und Abtriebswelle nicht koaxial zueinander liegen, die daher von der back-to-back-Getriebeanordnung antiparallel hervorstehenden Abtriebswellen einen Versatz zueinander aufweisen, also nicht koaxial zueinander sind, und daher die seitlich orientierten Übertragungsgetriebe nicht symmetrisch daran angebracht werden können. Das Problem entsteht gleichermaßen erneut, wenn eine andere back-to-back-Anordnung zweier Getriebe mit einem anderen Parallelversatz von An- und Abtriebswelle eingesetzt werden soll. The disadvantage of this is that in transmissions in which the respectively oppositely arranged input and output shafts are not coaxial to each other, which therefore have an offset from each other from the back-to-back gear assembly antiparallel projecting output shafts to each other, so are not coaxial, and therefore the laterally oriented transmission gears can not be symmetrically attached thereto. The problem arises equally again when another back-to-back arrangement of two gearboxes with a different parallel offset of input and output shaft is to be used.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen gattungsgemäßen Getriebeprüfstand zu schaffen, der eine vereinfachte Handhabe von zu prüfenden Getrieben erlaubt. It is the object of the present invention to provide a generic transmission tester that allows a simplified handling of gearboxes to be tested.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Aufgabe wird ausgehend von einem Getriebeprüfstand gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. The object is achieved on the basis of a transmission test rig according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give advantageous developments of the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Verspannwellen unterhalb der Getriebeaufnahme angebracht sind und die Umlenkgetriebe um die gemeinsame Achse der Verspannwellen winkelverstellbar montiert sind. The invention includes the technical teaching that the Verspannwellen are mounted below the gearbox receiving and the deflection gear are mounted angularly adjustable about the common axis of the Verspannwellen.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass durch die winkelverstellbaren Umlenkgetriebe ein beliebiger paralleler Versatz der Abtriebswellen ausgeglichen werden kann. Dadurch, dass die Verspannwelle, und somit auch der Verspannmotor und zumindest ein Teil der daran gekoppelten Umlenkgetriebe unterhalb der Getriebeaufnahmen angeordnet ist, ist es ebenfalls vorteilhaft möglich, ein Getriebe oder eine back-to-back-Getriebeanordnung beispielsweise durch einen Kran von oben auf die Getriebeaufnahme zu befördern, ohne irgendwelche Komponenten des Getriebeprüfstandes vorher abmontieren zu müssen. Es ist also in der Praxis mit besonders wenig Aufwand möglich, neue Getriebe, auch mit verschiedenen lateralen Abständen von An- zu Abtriebswelle, einzusetzen. The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that an arbitrary parallel offset of the output shafts can be compensated by the angle-adjustable deflection gear. Due to the fact that the clamping shaft, and thus also the bracing motor and at least part of the deflection gear coupled thereto, are arranged below the gearboxes, it is also advantageously possible to have a gearbox or a back-to-back gearbox arrangement, for example by a crane from above on the To transport gearbox without having to dismantle any components of the transmission tester before. So it is possible in practice with very little effort to use new transmission, even with different lateral distances from input to output shaft.

Mit Koppeln ist hier immer die Übersetzung einer Drehbewegung mit Übersetzungsverhältnis 1:1 gemeint. Diese Übersetzung kann dabei mittelbar oder unmittelbar geschehen, also entweder durch direktes Verschrauben oder Anflanschen einer Welle an die andere, oder durch Zwischenschalten verschiedener mechanischer Komponenten. Bis auf ein gegebenenfalls vorhandenes Spiel bewegen sich zwei gekoppelte Wellen also immer drehgleich. Der Verspannmotor dient als vorzugsweise fluidisch betriebene Belastungseinheit, die idealerweise unabhängig von der Drehbewegung eine zu Prüfzwecken einstellbare Drehmomentdifferenz auf beide Verspannwellen aufbringt. Mit der Anbringung der Verspannwellen unterhalb der Getriebeaufnahme ist gemeint, dass diese in Richtung der Gravitation versetzt angeordnet sind. Mit winkelverstellbar ist gemeint, dass der azimutale Winkel zwischen der Ebene, die durch Rotationsachse der Verspannwellen und einer Vertikalen aufgespannt wird und der Ebene, die durch diese Rotationsachse und das Umlenkgetriebe aufgespannt wird, einstellbar ist. Die Verstellung dieses Winkels geschieht beispielsweise durch Drehung des Umlenkgetriebes um die Rotationsachse. Coupling here always means the translation of a rotational movement with a ratio of 1: 1. This translation can be done directly or indirectly, either by directly screwing or flanging a shaft to the other, or by interposing various mechanical components. With the exception of any game, two coupled waves always move in the same direction. Of the Clamping motor serves as a preferably fluidically operated load unit, which ideally applies a torque difference that can be set for test purposes to both clamping waves independently of the rotational movement. With the attachment of the Verspannwellen below the transmission receptacle is meant that they are arranged offset in the direction of gravity. By angularly adjustable is meant that the azimuthal angle between the plane which is spanned by the axis of rotation of the Verspannwellen and a vertical and the plane which is spanned by this axis of rotation and the reversing gear is adjustable. The adjustment of this angle is done for example by rotation of the deflection gear about the axis of rotation.

Die Erfindung wird dadurch weiter verbessert, dass mindestens ein Umlenkgetriebe um die Verspannwellen schwenkbar gelagert ist. The invention is further improved in that at least one deflection gear is pivotally mounted about the Verspannwellen.

Der Vorteil ist insbesondere daran zu sehen, dass beim Tausch oder Einbau von Getrieben oder auch bei der Wartung die Umlenkgetriebe besonders leicht in Ihre gewünschte Position gebracht werden können. Natürlich können die Umlenkgetriebe trotzdem zusätzlich beispielsweise über Stellschrauben fixierbar sein. The advantage is to be seen in particular in the fact that when exchanging or installing gearboxes or even during maintenance, the reversing gear can be brought into its desired position particularly easily. Of course, the reversing gear can still be fixed in addition, for example via screws.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Verspannwellen mittig unterhalb der Getriebeaufnahmen verlaufen. A particularly preferred embodiment of the invention provides that the Verspannwellen run centrally below the transmission receivers.

Mit mittig ist gemeint, dass die Verspannwelle entlang der in Gravitationsrichtung parallel verschobenen Mittellinie der Getriebeaufnahmen verlaufen, also genau unterhalb der koaxial aneinander gekoppelten Antriebswellen der eingesetzten Getriebe. Eine solche Mittellinie ist immer definierbar, da die Getriebeaufnahmen rotationssymmetrische Eigenschaften aufweisen, um die back-to-back Anordnung aufzunehmen, und da sie eine Vorzugsrichtung besitzen, die durch die Ausrichtung der Getriebeanordnung gegeben ist. By center is meant that the Verspannwelle run along the parallel in the direction of gravity parallel shifted center line of the gearbox shots, ie just below the coaxial coupled to each other drive shafts of the transmission used. Such a centerline is always definable because the gear receivers have rotationally symmetric properties to accommodate the back-to-back arrangement and because they have a preferred direction given by the orientation of the gear assembly.

Ein Vorteil dieser Ausbildungsform kann darin gesehen werden, dass durch die bei einer back-to-back-Anordnung baugleicher Getriebe bedingte V-förmige Spiegelsymmetrie der Umlenkgetriebe es besonders einfach ist, diese einzustellen, da das erste und zweite Umlenkgetriebe den gleichen Winkel zu einer Vertikalen (in Gravitationsrichtung) aufweisen. Auch beispielsweise die mechanischen Belastungen und die Geräuschentwicklung werden bei einem solchen symmetrischen Aufbau möglichst minimiert und auf realitätsnahe Weise erzeugt. An advantage of this embodiment can be seen in the fact that it is particularly easy to adjust by the V-shaped mirror symmetry of the deflection gear due to the identical design in a back-to-back arrangement, since the first and second deflection gear the same angle to a vertical (in the direction of gravity). Also, for example, the mechanical loads and noise are minimized as possible in such a symmetrical structure and produced in a realistic manner.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinheit koaxial an die Verspannwellen gekoppelt ist. A further improvement of the invention provides that the drive unit is coaxially coupled to the Verspannwellen.

Der Punkt, an dem die Antriebseinheit in den Getriebeprüfstand eingekoppelt wird, liegt also entlang der Achse, um die die Umlenkgetriebe winkelverstellbar oder verschwenkbar sind. Vorzugsweise liegen dann die Antriebseinheit, die Verspannwelle und der Verspannmotor in einer gemeinsamen Achse. Der Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass, wenn die Umlenkgetriebe verstellt oder verschwenkt werden, die Verspannwelle und der Verspannmotor und die Antriebseinheit unbewegt bleiben können. Es ist also nicht nötig, irgendeine dieser Komponenten beim Einbau eines neuen Getriebes zu bewegen oder abzumontieren. The point at which the drive unit is coupled into the transmission tester, so along the axis about which the deflection are angularly adjustable or pivotable. The drive unit, the clamping shaft and the bracing motor are then preferably located in a common axis. The advantage is in particular to be seen in that, when the reversing gear can be adjusted or pivoted, the Verspannwelle and the Verspannmotor and the drive unit can remain unmoved. It is therefore not necessary to move or dismantle any of these components when installing a new transmission.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Getriebeaufnahmen auf einem Boden aufgestellt sind und mindestens eine Verspannwelle unter dem Boden untergebracht ist. A particularly preferred embodiment of the invention provides that the gear shots are placed on a floor and at least one clamping shaft is housed under the ground.

Mit dem Boden ist eine prinzipiell zweidimensionale, vorzugsweise ebene Fläche gemeint, abgedeckt beispielsweise durch ein Tränenblech. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann darin gesehen werden, dass somit eine Vielzahl mechanischer Komponenten aus dem Weg geräumt sind und dennoch für Wartungsarbeiten leicht zugänglich sind. Dabei verläuft vorzugsweise mindestens eine der beiden Verspannwellen unter dem Boden, während insbesondere die Antriebseinheit, der Verspannmotor und die Umlenkgetriebe auch seitlich unterhalb des Bodens angebracht sein können. Die Umlenkgetriebe ragen in jedem Fall über die Getriebeaufnahme hinaus, zur Kopplung an die Abtriebswellen. By ground is meant a basically two-dimensional, preferably flat surface, covered for example by a tear plate. An advantage of this embodiment can be seen in the fact that thus a variety of mechanical components are removed from the way and yet easily accessible for maintenance. In this case, preferably at least one of the two Verspannwellen runs under the ground, while in particular the drive unit, the Verspannmotor and the deflection can be mounted laterally below the bottom. In any case, the deflecting gears project beyond the gearbox support, for coupling to the output shafts.

Weiter verbessert wird die Erfindung dadurch, dass mindestens eine der Verspannwellen von einem Verspannwellengehäuse umgeben ist. Gerade bei einer unter dem Boden angebrachten Verspannwelle verringert dies vorteilhafter Weise beispielsweise Verschmutzungen. The invention is further improved in that at least one of the Verspannwellen is surrounded by a Verspannwellengehäuse. Especially with a mounted under the floor bracing reduces this advantageously, for example, soiling.

Diese Variante wird weiter verbessert, in dem das Verspannwellengehäuse in einem Fundament unter dem Boden formschlüssig eingefügt ist. Dieses Fundament kann beispielsweise aus Beton oder ähnlichem gegossen sein. Der Formschluss kann gegebenenfalls durch Dämpfungsmittel ergänzt oder verbessert werden. Der Vorteil ist insbesondere in einer Erhöhung der Stabilität und einer Verringerung von Vibrationen und Geräuschentwicklung zu sehen, die gerade bei einem Belastungsprüfstand betriebswesentlich sind. This variant is further improved, in which the Verspannwellengehäuse is inserted positively in a foundation under the ground. This foundation may, for example, be cast from concrete or the like. The positive connection can optionally be supplemented or improved by damping means. The advantage is to be seen in particular in an increase in stability and a reduction in vibration and noise, which are essential for a load test rig.

Bevorzugterweise ist der Verspannmotor zwischen den zwei Umlenkgetrieben angeordnet. Preferably, the bracing motor is arranged between the two deflection gears.

Dadurch wird der Aufbau vorteilhafterweise besonders kompakt. Alternativ ist es beispielsweise auch möglich, den Verspannmotor abseits des zweiten Umlenkgetriebes oder zwischen Antriebseinheit und dem ersten Umlenkgetriebe anzuordnen. Dadurch kann der Verspannmotor beispielsweise leichter gewartet werden. As a result, the structure is advantageously particularly compact. Alternatively, it is also possible, for example, to remove the tensioning motor away from the to arrange second deflection gear or between the drive unit and the first deflection gear. As a result, the bracing motor, for example, easier to maintain.

Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausbildungsform der Erfindung, bei welcher die Getriebeaufnahme höhenverstellbar ausgebildet sind. Very particularly preferred is an embodiment of the invention in which the transmission mount are designed to be height adjustable.

Dadurch wird ein weiterer Freiheitsgrad geschaffen, durch den es weiter ermöglicht wird, zusätzlich zur Winkelverstellung oder zum Verschwenken der Umlenkgetriebe den Abstand von Verspannwelle zu den Antriebswellen mit Hilfe der Umlenkgetriebe zu überbrücken. Der gleiche Effekt ergibt sich, wenn der Boden oder der Verspannmotor und die Verspannwellen höhenverstellbar ausgebildet oder montiert sind. As a result, a further degree of freedom is created by which it is further made possible, in addition to the angle adjustment or to pivot the reversing gear to bridge the distance from Verspannwelle to the drive shafts with the help of the deflection. The same effect occurs when the bottom or the bracing and the Verspannwellen are designed or mounted height adjustable.

Ebenfalls ganz besonders bevorzugt ist eine Ausbildungsform, bei welcher die Umlenkgetriebe so ausgebildet sind, dass damit verschiedene Abstände von Verspannwellen zu Abtriebswellen überbrückbar sind. Also very particularly preferred is an embodiment in which the deflection gear are formed so that different distances from Verspannwellen be bridged to output shafts.

Erreichbar ist dies beispielsweise innerhalb eines Umlenkgetriebes über höhen- oder längenverstellbare Getriebekomponenten wie kraft- oder formschlüssige Zugmitteltriebe wie Riementriebe oder Kettentriebe, oder durch Verstellbarkeit des Ortes der oberen oder der unteren Welle, an die die Abtriebswelle oder respektive die Verspannwelle gekoppelt wird, beispielsweise mit Hilfe längs verlaufender Schneckengetriebe, oder über eine Vielzahl von Wellen oder über andere technische Mittel. This can be achieved, for example, within a deflection gear on height or length adjustable transmission components such as non-positive or positive traction drives such as belt drives or chain drives, or by adjustability of the location of the upper or lower shaft to which the output shaft or respectively the Verspannwelle is coupled, for example with the help longitudinal worm gear, or a variety of waves or other technical means.

Der Vorteil ist darin zu sehen, dass somit ein weiterer Freiheitsgrad geschaffen wird, mit dessen Hilfe die Umlenkgetriebe so eingestellt werden können, dass beliebig dimensionierte Getriebe mit einem beliebigen Versatz zwischen An- und Abtriebswelle in den Getriebeprüfstand eingekoppelt werden können. The advantage is to be seen in the fact that thus a further degree of freedom is created, with the help of the deflection can be adjusted so that arbitrarily dimensioned transmission can be coupled with any offset between the input and output shaft in the transmission test.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der drei Figuren näher dargestellt. Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the three figures.

Ausführungsbeispiele embodiments

Es zeigt: It shows:

1 das Schema einer Seitenansicht auf einen erfindungsgemäßen Getriebeprüfstand mit eingesetzter back-to-back Getriebeanordnung, 1 the diagram of a side view of a transmission test bench according to the invention with inserted back-to-back gear arrangement,

2 das Schema einer Draufsicht auf diesen Prüfstand, und 2 the scheme of a plan view of this test bench, and

3 das Schema einer Vorderansicht auf diesen Prüfstand ohne Antriebseinheit. 3 the scheme of a front view of this test rig without drive unit.

Nach 1 umfasst ein Getriebeprüfstand 1 zwei jeweils höhenverstellbare Getriebeaufnahmen 2a, 2b, die geeignet sind, zwei Getriebe 3a, 3b aufzunehmen. Die Getriebe 3a, 3b sind dabei in einer back-to-back Anordnung angeordnet, es sind also die Antriebswellen 4a, 4b zu einer Verbindungswelle 5 koaxial aneinandergekoppelt. Jedes der Getriebe 3a, 3b verfügt auf der Seite, die der Antriebswelle 4a, 4b gegenüberliegt, über eine Abtriebswelle 6a, 6b. Die Getriebe 3a, 3b verfügen jeweils über dasselbe Übersetzungsverhältnis von Abtriebswellen 6a, 6b zu Antriebswellen 4a, 4b, so dass die zweite Abtriebswelle 6b sich, abgesehen gegebenenfalls von einem in den Getrieben 3a, 3b entstehenden Spiel, immer genau gleich dreht wie die erste Abtriebswelle 6a. To 1 includes a transmission test bench 1 two height-adjustable gearboxes each 2a . 2 B that are suitable for two transmissions 3a . 3b take. The gears 3a . 3b are arranged in a back-to-back arrangement, so it is the drive shafts 4a . 4b to a connecting shaft 5 coaxially coupled together. Each of the gears 3a . 3b has on the side that the drive shaft 4a . 4b opposite, via an output shaft 6a . 6b , The gears 3a . 3b each have the same transmission ratio of output shafts 6a . 6b to drive shafts 4a . 4b , so that the second output shaft 6b apart from, if appropriate, one in the transmissions 3a . 3b resulting game, always exactly the same as the first output shaft 6a ,

Zum Antrieb der ersten Abtriebswelle 6a und somit der beiden Getriebe 3a, 3b und der zweiten Abtriebswelle 6b ist eine Antriebseinheit 7 vorgesehen, die über eine Gelenkwelle 8 an ein erstes Umlenkgetriebe 9a gekoppelt ist. Das erste Umlenkgetriebe 9a ist auf Höhe der ersten Abtriebswelle 6a über eine weitere Gelenkwelle daran gekoppelt. To drive the first output shaft 6a and thus the two gears 3a . 3b and the second output shaft 6b is a drive unit 7 provided by a cardan shaft 8th to a first deflection gear 9a is coupled. The first reversing gear 9a is at the height of the first output shaft 6a coupled via another propeller shaft.

Sowohl zur Leistungsrückführung als auch zur Verspannung der beiden Getriebe gegeneinander ist in einem Fundament 10 unterhalb eines Bodens 11 eine von einem Verspannwellengehäuse 12 umgebene zweite Verspannwelle 13b angeordnet. Die Verspannwelle 13b ist an einen Verspannmotor 14 gekoppelt, der eine weitere, hier nicht im Detail dargestellte, erste Verspannwelle 13a aufweist, welche koaxial mit der Gelenkwelle 8 und der Verspannwelle 13b liegt und an das erste Umlenkgetriebe 9a gekoppelt ist. Die Wellen zwischen Umlenkgetrieben 9a, 9b, Getrieben 3a, 3b, Antriebseinheit 7 und Verspannmotor 14 sind dabei hier jeweils in Form einer Gelenkwelle ausgeführt, um beispielsweise Vibrationen auszugleichen. Both for power return and for clamping the two gearboxes against each other is in a foundation 10 below a floor 11 one of a clamping shaft housing 12 surrounded second clamping shaft 13b arranged. The clamping shaft 13b is to a tensioning motor 14 coupled, the another, not shown here in detail, first clamping shaft 13a which is coaxial with the propeller shaft 8th and the clamping shaft 13b lies and to the first deflection gear 9a is coupled. The waves between reversing gears 9a . 9b , Gears 3a . 3b , Drive unit 7 and bracing motor 14 are here each executed in the form of a propeller shaft, for example, to compensate for vibrations.

Die Umlenkgetriebe sind dabei in der Ebene, die senkrecht auf der Verspannwelle 13b steht, winkelverstellbar, was in dieser seitlichen Darstellung nicht eindeutig erkennbar ist. Die beiden Umlenkgetriebe 9a, 9b werden auf Höhe der Verspannwelle 13b beide von der gestrichelt angedeuteten Rotationsachse der Verspannwelle 13b geschnitten, scheren nach oben, in Richtung der ersten beziehungsweise der zweiten Abtriebswelle 6a, 6b, aber V-förmig in die Papierebene hinein beziehungsweise daraus heraus. Dies ist darin begründet, dass die Abtriebswelle 6a, 6b eines jeden Getriebes 3a, 3b nicht koaxial mit deren Antriebswellen 4a, 4b liegen, sondern dazu seitlich parallel versetzt sind. The reversing gear are in the plane perpendicular to the Verspannwelle 13b stands, angle adjustable, which is not clearly recognizable in this side view. The two deflection gear 9a . 9b be at the level of the clamping shaft 13b both of the axis of rotation of the clamping shaft indicated by dashed lines 13b cut, shear up, towards the first and the second output shaft 6a . 6b but V-shaped into the paper plane or out of it. This is due to the fact that the output shaft 6a . 6b every transmission 3a . 3b not coaxial with their drive shafts 4a . 4b lie, but are laterally offset parallel.

Die Umlenkgetriebe 9a, 9b besitzen also einen festen Winkel ungleich 0 zur Papierebene, und sind insbesondere zum Einbau weiterer Getriebe 3a, 3b in diesem Winkel verstellbar. Insbesondere können die Umlenkgetriebe um die gestrichelt angedeutete Rotationsachse der Verspannwelle 13b geschwenkt und anschließend fixiert werden. The deflection gear 9a . 9b So have a fixed angle not equal to 0 to the paper plane, and are in particular for the installation of further gearboxes 3a . 3b adjustable at this angle. In particular, the deflection gear can be about the axis of rotation of the clamping shaft indicated by dashed lines 13b swung and then fixed.

Gemäß 2 ist die zweite Verspannwelle 13b, genau wie die koaxial angeordnete, hier nicht weiter dargestellte, erste Verspannwelle 13a, der Verspannmotor 14, die Gelenkwelle 8 und die Antriebseinheit 7 koaxial mittig unter den hier nicht weiter dargestellten Getriebeaufnahmen 2a, 2b angeordnet. Die Verspannwelle 13b verläuft also genau unter der gestrichelt angedeuteten Rotationsachse der Verbindungswelle 5 und der Antriebswellen 4a, 4b. Es ist auch erkennbar, dass die Abtriebswellen 6a, 6b symmetrisch um die Rotationsachse der Verbindungswelle 5 parallel versetzt sind. Der Abstand, in dem die beiden Abtriebswellen 6a, 6b gegenüber der durch die Rotationsachse der Verbindungswelle 5 definierten Mittellinie abweichen ist dabei für beide Abtriebswellen 6a, 6b identisch, was daran liegt, dass zwei typengleiche Getriebe 3a, 3b gewählt wurden. Während es für einen Getriebeprüfstand mit einer solchen mechanischen Leistungsrückführung notwendig ist, dass beide Getriebe die gleiche Übersetzung aufweisen, ist hingegen die hier dargestellte geometrische Symmetrie keine Notwendigkeit. Die Rotationsachse könnte zur ersten Abtriebswelle 6a auch einen anderen Abstand aufweisen als zur zweiten Abtriebswelle 6b, dann wären die Winkel der Umlenkgetriebe 9a, 9b entsprechend verschieden zu wählen. According to 2 is the second clamping shaft 13b , as well as the coaxially arranged, not shown here, first clamping shaft 13a , the tension motor 14 , the PTO shaft 8th and the drive unit 7 coaxial centered under the gear shots not shown here 2a . 2 B arranged. The clamping shaft 13b So runs exactly below the dashed axis indicated axis of rotation of the connecting shaft 5 and the drive shafts 4a . 4b , It is also recognizable that the output shafts 6a . 6b symmetrical about the axis of rotation of the connecting shaft 5 are offset in parallel. The distance in which the two output shafts 6a . 6b opposite to the axis of rotation of the connecting shaft 5 Dedicated center line is different for both output shafts 6a . 6b identical, which is due to the fact that two identical gearboxes 3a . 3b were chosen. While it is necessary for a transmission test bench with such mechanical power feedback that both transmissions have the same ratio, the geometric symmetry shown here is not necessary. The axis of rotation could be the first output shaft 6a also have a different distance than the second output shaft 6b , then the angles of the deflection gear would be 9a . 9b accordingly different to choose.

Gemäß 3 ist die Gelenkwelle 8, die koaxial mit den Verspannwellen 13a, 13b verläuft, genau mittig unterhalb der Getriebeaufnahmen 2a, 2b angeordnet. Die Getriebeaufnahmen 2a, 2b besitzen aufgrund ihrer Spiegelsymmetrie jeweils eine genau definierbare, durch die gestrichelte Linie markierte, Mitte. Selbst wenn dies nicht der Fall sein sollte, ist es immer so, dass, sie prinzipiell rotationssymmetrische Abbilder voneinander darstellen, um die back-to-back Anordnung aufnehmen zu können. Daher ist es in jedem Fall möglich, der Gesamtanordnung der beiden Getriebeaufnahmen 2a, 2b eine solche Mittellinie zuzuordnen. Die Verspannwellen 13a, 13b und die Gelenkwelle 8 sind dann relativ dazu vertikal nach unten versetzt angeordnet. Wenn, wie hier dargestellt, die Getriebe 3a, 3b eingesetzt sind, sind die Verspannwellen 13a, 13b also genau unter der hier nicht weiter dargestellten Rotationsachse der Verbindungswelle 5 angeordnet. According to 3 is the PTO shaft 8th coaxial with the clamping waves 13a . 13b runs, exactly in the middle below the gearboxes 2a . 2 B arranged. The gearboxes 2a . 2 B have due to their mirror symmetry each a precisely definable, marked by the dashed line, center. Even if this is not the case, it is always the case that, in principle, they represent rotationally symmetrical images of one another in order to be able to record the back-to-back arrangement. Therefore, it is possible in any case, the overall arrangement of the two gear shots 2a . 2 B to assign such a center line. The clamping waves 13a . 13b and the propeller shaft 8th are then arranged vertically offset relative thereto. If, as shown here, the gearbox 3a . 3b are used, the clamping waves 13a . 13b So just below the rotation axis of the connecting shaft not shown here 5 arranged.

Wie zu erkennen ist, ist das erste Umlenkgetriebe 9a in einem Winkel in einer senkrecht auf der Gelenkwelle 8 stehenden Ebene verstellt. Wird nun beispielsweise ein neues Getriebepaar 3a, 3b eingesetzt, bei dem die Abtriebswellen 6a, 6b einen anderen horizontalen oder auch vertikalen Versatz zu den Antriebswellen 4a, 4b aufweisen, so könne durch Veränderung jenes Winkels die Umlenkgetriebe 9a, 9b entsprechend angepasst werden, um eine Kopplung an die Abtriebswellen 6a, 6b zu ermöglichen. Zusätzlich oder in Kombination ist eine Anpassung ermöglicht durch Höhenverstellung der Getriebeaufnahmen oder durch Justage der Stelle, an der die Umlenkgetriebe 9a, 9b an die jeweilige Abtriebswelle 6a, 6b oder an die Verspannwellen 13a, 13b und die Gelenkwelle 8 ankoppelt. Diese Justage geschieht beispielsweise mit Hilfe eines hier nicht weiter dargestellten Mechanismus innerhalb der Umlenkgetriebe 9a, 9b. As can be seen, is the first deflection gear 9a at an angle in a direction perpendicular to the propeller shaft 8th adjusted level. Now, for example, a new gear pair 3a . 3b used, in which the output shafts 6a . 6b another horizontal or vertical offset to the drive shafts 4a . 4b have, so by changing that angle, the reversing gear 9a . 9b be adjusted accordingly to a coupling to the output shafts 6a . 6b to enable. In addition or in combination, an adjustment is made possible by adjusting the height of the transmission receivers or by adjusting the position at which the deflection gear 9a . 9b to the respective output shaft 6a . 6b or to the clamping waves 13a . 13b and the propeller shaft 8th couples. This adjustment is done for example by means of a mechanism not shown here within the reversing gear 9a . 9b ,

Zum Austauschen der Getriebe reicht es also, die alten Getriebe zu lösen, beispielsweise mit Hilfe eines Krans nach oben wegzuheben, die neuen Getriebe einzusetzen, den Winkel der Umlenkgetriebe 9a, 9b einzustellen und diese anzukoppeln. Es ist insbesondere nicht nötig, beispielsweise den Verspannmotor 14 oder die hier nicht weiter dargestellte Antriebseinheit 7 oder die Umlenkgetriebe 9a, 9b zu demontieren. To replace the transmission so it is enough to solve the old gear, for example, with the help of a crane to lift up, to use the new gear, the angle of the deflection 9a . 9b adjust and connect these. In particular, it is not necessary, for example the bracing motor 14 or the drive unit not shown here 7 or the reversing gear 9a . 9b to disassemble.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, dass die Umlenkgetriebe nicht nur in der senkrecht auf den Verspannwellen stehenden Ebene, sondern auch in anderen Richtungen verkippbar oder verschiebbar sind, beispielsweise um Längenunterschiede von back-to-back Getriebeanordnungen auszugleichen. Es ist ebenfalls denkbar, dass der Verspannmotor nicht an dem ersten Umlenkgetriebe anliegt, sondern an einer beliebigen Stelle zwischen den beiden Umlenkgetrieben, oder außerhalb davon, beispielsweise zwischen Antriebseinheit und erstem Umlenkgetriebe oder neben dem zweiten Umlenkgetriebe angeordnet ist. Ebenfalls ist denkbar, starre Wellen statt Gelenkwellen zu verwenden. Auch kann beispielsweise die Antriebseinheit unmittelbar an das erste Umlenkgetriebe montiert sein, statt wie hier mittelbar über eine Gelenkwelle daran gekoppelt. The invention is not limited to the preferred embodiment described above. On the contrary, modifications are conceivable which are included in the scope of protection of the following claims. Thus, for example, it is also possible that the deflection gear can be tilted or displaced not only in the plane perpendicular to the clamping waves, but also in other directions, for example to compensate for differences in length of back-to-back gear arrangements. It is also conceivable that the bracing motor is not applied to the first deflection gear, but at any point between the two Umlenkgetrieben, or outside of it, for example, between the drive unit and the first deflection or next to the second deflection gear is arranged. It is also conceivable to use rigid shafts instead of cardan shafts. Also, for example, the drive unit may be mounted directly on the first deflection gear instead of indirectly coupled thereto via a propeller shaft.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Getriebeprüfstand transmission test bench
2a, 2b 2a, 2b: erste / zweite Getriebeaufnahme first / second transmission mount
3a, 3b 3a, 3b: erstes / zweites Getriebe first / second transmission
4a, 4b 4a, 4b: erste / zweite Antriebswelle first / second drive shaft
5 5: Verbindungswelle connecting shaft
6a, 6b 6a, 6b: erste / zweite Abtriebswelle first / second output shaft
7 7: Antriebseinheit drive unit
8 8th: Gelenkwelle propeller shaft
9a, 9b 9a, 9b: erstes / zweites Umlenkgetriebe first / second reversing gear
10 10: Fundament foundation
11 11: Boden ground
12 12: Verspannwellengehäuse Verspannwellengehäuse
13a, 13b 13a, 13b: Verspannwelle Verspannwelle
14 14: Verspannmotor stress motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012021007 A1 [0004]

Claims

Transmission test bench ( 1 ) for two transmissions to be tested ( 3a . 3b ), comprising two transmission receptacles ( 2a . 2 B ) for receiving two at their drive shafts ( 4a . 4b ) coaxially coupled gears ( 3a . 3b ) with antiparallel-diverging output shafts ( 6a . 6b ), a drive unit ( 7 ) for driving a first output shaft ( 6a ), a bracing motor ( 14 ) with a first and a second thereto coaxial clamping shaft ( 13a . 13b ) for tightening the gears together ( 3a . 3b ), as well as to the first and a second clamping shaft ( 13a . 13b ) coupled respectively first and second deflection gear ( 9a . 9b ) for coupling to the respective first and second output shaft ( 6a . 6b ), characterized in that the clamping waves ( 13a . 13b ) below the gearboxes ( 2a . 2 B ) are mounted and the deflection gear ( 9a . 9b ) about the common axis of rotation of the clamping waves ( 13a . 13b ) are mounted angle adjustable.

Transmission test bench ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the deflection gear ( 9a . 9b ) about the axis of rotation of the clamping waves ( 13a . 13b ) are pivotally mounted.

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping waves ( 13a . 13b ) in the middle below the gearboxes ( 2a . 2 B ).

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 7 ) coaxial with the clamping waves ( 13a ; 13b ) is coupled.

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission receptacles ( 2a . 2 B ) on a floor ( 11 ) and at least one clamping shaft ( 13a ; 13b ) is housed under the floor.

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one of the Verspannwellen ( 13a ; 13b ) of a clamping shaft housing ( 12 ) is surrounded.

Transmission test bench ( 1 ) according to claims 5 and 6, characterized in that the Verspannwellengehäuse ( 12 ) in a foundation ( 10 ) underneath the ground ( 11 ) is positively inserted.

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bracing motor ( 7 ) between the two deflection gears ( 9a . 9b ) is arranged.

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the transmission receptacles ( 9a ; 9b ) is designed adjustable in height.

Transmission test bench ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the deflection gear ( 9a ; 9b ) is formed so that different distances from the Verspannwellen ( 13a . 13b ) to the respective output shaft ( 6a ; 6b ) are bridgeable.