DE102015216570A1 - microscopy system - Google Patents
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Abstract
Mikroskopiesystem 1 mit einer Bildaufnahmevorrichtung 16, 27, die zur Aufnahme eines Bilds in einem Wellenlängenbereich eingerichtet ist, der eine Fluoreszenzwellenlänge eines Fluoreszenzfarbstoffs umfasst, und mit einem optischen System 2, 3, 11, 28, 29, durch das ein erster Beobachtungsstrahlgang 7, 32 und ein zweiter Beobachtungsstrahlengang 14, 42 definiert ist. Der erste Beobachtungsstrahlengang 7, 32 ist derart eingerichtet, dass ein Objekt in einer Objektebene 8 des optischen Systems in einem sichtbaren Wellenlängenbereich in eine Bildebene abgebildet ist, und der zweite Beobachtungsstrahlengang 14, 42 ist derart eingerichtet, dass das Objekt in dem Wellenlängenbereich, der die Fluoreszenzwellenlänge des Fluoreszenzfarbstoffs umfasst, in eine Aufnahmeebene 9, 33 der Bildaufnahmevorrichtung abgebildet ist. Erfindungsgemäß ist das optische System derart ausgeführt, dass ein größtes Strahlenbündel, das eine zweite Pupillenebene 21, 35 im zweiten Beobachtungsstrahlengangs 14, 42 durchtritt, größer ist als ein größtes Strahlenbündel, das eine erste Pupillenebene 17, 35 im ersten Beobachtungsstrahlengangs 7, 32 durchtritt.Microscopy system 1 with an image recording device 16, 27, which is adapted to receive an image in a wavelength range comprising a fluorescence wavelength of a fluorescent dye, and with an optical system 2, 3, 11, 28, 29, through which a first observation beam path 7, 32nd and a second observation beam path 14, 42 is defined. The first observation beam path 7, 32 is set up in such a way that an object in an object plane 8 of the optical system is imaged into an image plane in a visible wavelength range in an image plane, and the second observation beam path 14, 42 is set up such that the object in the wavelength range which is the Fluorescence wavelength of the fluorescent dye comprises, is imaged in a receiving plane 9, 33 of the image pickup device. According to the invention, the optical system is embodied such that a largest beam that passes through a second pupil plane 21, 35 in the second observation beam path 14, 42 is larger than a largest beam that passes through a first pupil plane 17, 35 in the first observation beam path 7, 32.
Description
Die Erfindung betrifft ein Mikroskopiesystem mit einer Bildaufnahmevorrichtung, die zur Aufnahme eines Bilds in einem Wellenlängenbereich eingerichtet ist, der eine Fluoreszenzwellenlänge eines Fluoreszenzfarbstoffs umfasst. Das Mikroskopiesystem beinhaltet ein optisches System, durch das ein erster Beobachtungsstrahlgang und ein zweiter Beobachtungsstrahlengang definiert ist. Der erste Beobachtungsstrahlengang ist derart eingerichtet, dass ein Objekt in einer Objektebene des optischen Systems in einem sichtbaren Wellenlängenbereich in eine Bildebene abgebildet ist. Der zweite Beobachtungsstrahlengang ist derart eingerichtet, dass das Objekt in dem Wellenlängenbereich, der die Fluoreszenzwellenlänge des Fluoreszenzfarbstoffs umfasst, in eine Aufnahmeebene der Bildaufnahmevorrichtung abgebildet ist.The invention relates to a microscopy system with an imaging device adapted to receive an image in a wavelength range comprising a fluorescence wavelength of a fluorescent dye. The microscopy system includes an optical system through which a first observation beam path and a second observation beam path are defined. The first observation beam path is set up such that an object in an object plane of the optical system is imaged into an image plane in a visible wavelength range. The second observation beam path is set up in such a way that the object in the wavelength range which comprises the fluorescence wavelength of the fluorescent dye is imaged in a receiving plane of the image acquisition device.
Digitale Bildaufnahmevorrichtungen wurden in den letzten Jahren im Hinblick auf Empfindlichkeit, Geschwindigkeit und Pixelzahl immer weiter fortentwickelt. Nicht zuletzt aufgrund der gesunkenen Herstellungskosten haben digitale Bildaufnahmevorrichtungen mittlerweile in vielen Anwendungsfeldern Einzug gehalten, in denen bisher stets rein analoge Systeme verwendet wurden. Für eine Anwendung einer digitalen Bildaufnahmevorrichtung in einem Mikroskopiesystem in Form eines Operationsmikroskops besteht die besondere Herausforderung, dass der digitale Bildeindruck einer dargestellten Operationsszene dem Bildeindruck entsprechen muss, den ein Chirurg aus einem klassischen, rein optischen System kennt, da der Chirurg auf Basis seiner Erfahrung und der dargestellten Operationsszene Entscheidungen über den Eingriff treffen muss. Als relevante Kriterien für den Bildeindruck sind hier beispielsweise Farbtreue, Auflösung aber auch Latenz zu nennen. Eine zusätzliche Herausforderung ergibt sich, wenn neben einem visuellen Bild auch ein Fluoreszenzbild für die Bewertung einer Operationsszene verwendet werden soll.Digital image pickup devices have been further developed in recent years in terms of sensitivity, speed and pixel number. Not least because of the lower production costs, digital image acquisition devices have meanwhile found their way into many fields of application in which previously purely analogue systems were used. For a use of a digital image recording device in a microscope system in the form of a surgical microscope, the particular challenge is that the digital image impression of an illustrated surgical scene must correspond to the image impression that a surgeon knows from a classic, purely optical system, as the surgeon based on his experience and The operation scene depicted must make decisions about the procedure. Relevant criteria for the image impression here are, for example, color fidelity, resolution but also latency. An additional challenge arises when, in addition to a visual image, a fluorescence image is also to be used for evaluating an operating scene.
Aus der
Aus der
In einem zweiten Ausführungsbeispiel der
Nachteilig an den aus der
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mikroskopiesystem mit einer Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Bilds in einem Fluoreszenzwellenlängenbereich bereitzustellen, das sich durch eine verbesserte Detektion des Fluoreszenzlichts auszeichnet.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a microscopy system having an image pickup device for picking up an image in a fluorescence wavelength range characterized by an improved detection of the fluorescent light.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Mikroskopiesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß ist das optische System derart ausgeführt, dass ein größtes Strahlenbündel, das eine zweite Pupillenebene im zweiten Beobachtungsstrahlengang durchtritt, größer ist als ein größtes Strahlenbündel, das eine erste Pupillenebene im ersten Beobachtungsstrahlengang durchtritt.The object is achieved by a microscopy system with the features of
Unter einer Pupillenebene im Sinne der vorliegenden Erfindung ist dabei eine Ebene zu verstehen, die quer zu einer optischen Achse des optischen Systems angeordnet ist und die eine Gerätepupille umfasst. Eine Gerätepupille ist dabei allgemein als ein Ort definiert, an dem sich Hauptstrahlen, die von verschiedenen Punkten in der Objektebene des optischen Systems ausgehen, schneiden. Ein Hauptstrahl eines Punktes in der Objektebene ist repräsentativ für das von dem Punkt in der Objektebene ausgehende Lichtbündel und kann beispielsweise als energetisches Mittel aller Strahlen, die von dem Punkt ausgehen und das optische System in einem Beobachtungsstrahlengang von der Objektebene bis zur Bildebene durchlaufen, definiert sein.A pupil plane in the sense of the present invention is to be understood as meaning a plane which is arranged transversely to an optical axis of the optical system and which comprises a device pupil. A device pupil is generally defined as a location where major rays that emanate from different points in the object plane of the optical system intersect. A principal ray of a point in the object plane is representative of the light beam emanating from the point in the object plane, and may be defined, for example, as an energetic means of all the rays emanating from the point and passing through the optical system in an observation beam path from the object plane to the image plane ,
Durch die Ausgestaltung des optischen Systems derart, dass ein größtes Strahlenbündel, das eine zweite Pupillenebene im zweiten Beobachtungsstrahlengang durchtritt, größer ist als ein größtes Strahlenbündel, das eine erste Pupillenebene im ersten Beobachtungsstrahlengang durchtritt, ist sichergestellt, dass ein vergleichsweise großer Anteil des emittierten Fluoreszenzlichts zur Bildaufnahmevorrichtung geleitet wird, wodurch die Detektion des Fluoreszenzlichts erleichtert ist. Insbesondere ist bei dem erfindungsgemäßen Mikroskopiesystem ein Verhältnis aus der Intensität des Fluoreszenzlichts (im zweiten Beobachtungsstrahlengang) und der Intensität das Lichts im sichtbaren Wellenlängenbereich (im ersten Beobachtungsstrahlengang) größer als bei den bekannten Mikroskopiesystemen, bei denen die Strahlenbündel des Fluoreszenzlichts und die Strahlenbündel des sichtbaren Lichts dieselbe Pupillenebene durchlaufen und gleich groß ausgebildet sind.The configuration of the optical system in such a way that a largest beam that passes through a second pupil plane in the second observation beam path is larger than a largest beam that passes through a first pupil plane in the first observation beam path ensures that a comparatively large proportion of the emitted fluorescence light Image pickup device is passed, whereby the detection of the fluorescent light is facilitated. In particular, in the microscopy system according to the invention, a ratio of the intensity of the fluorescent light (in the second observation beam path) and the intensity of the light in the visible wavelength range (in the first observation beam path) is greater than in the known microscopy systems, in which the beams of the fluorescent light and the beams of visible light go through the same pupil level and are the same size.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Mikroskopiesystem eine weitere Bildaufnahmevorrichtung, die in der Bildebene des ersten Beobachtungsstrahlengangs angeordnet und zur Aufnahme eines Bilds des Objekts im sichtbaren Wellenlängenbereich eingerichtet ist. Das optische System beinhaltet ferner einen Strahlteiler, der derart ausgestaltet und in dem optischen System angeordnet ist, dass der erste Beobachtungsstrahlengang durch den Strahlteiler geführt und der zweite Beobachtungsstrahlengang am Strahlteiler reflektiert ist oder umgekehrt. Auf diese Weise ist ein Teil des ersten Beobachtungsstrahlengangs, der sich von dem Strahlteiler bis zur Bildebene erstreckt, räumlich getrennt von einem Teil des zweiten Beobachtungsstrahlengang, der sich von dem Strahlteiler bis zur Bildaufnahmevorrichtung erstreckt. Bevorzugt ist der Strahlteiler als dichroitischer Strahlteiler ausgeführt, so dass eine Trennung des einfallenden Lichts in einen Anteil, der sichtbares Licht umfasst, und in einen Anteil, der den Fluoreszenzwellenlängenbereich umfasst, ermöglicht ist. Weiter bevorzugt sind die erste Pupillenebene und die zweite Pupillenebene in den räumlich voneinander getrennten Teilen der jeweiligen Beobachtungsstrahlengänge angeordnet. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, dass das im zweiten Beobachtungsstrahlengang erzeugte Bild des Objekts im Fluoreszenzwellenlängenbereich gleichzeitig mit dem im ersten Beobachtungsstrahlengang erzeugten Bild des Objekts im sichtbaren Wellenlängenbereich aufgenommen, betrachtet und/oder detektiert werden kann.In one development of the invention, the microscope system comprises a further image recording device, which is arranged in the image plane of the first observation beam path and is set up to record an image of the object in the visible wavelength range. The optical system further includes a beam splitter configured and arranged in the optical system such that the first observation beam path is passed through the beam splitter and the second observation beam path is reflected at the beam splitter, or vice versa. In this way, a portion of the first observation beam path extending from the beam splitter to the image plane is spatially separated from a portion of the second observation beam path extending from the beam splitter to the image sensing device. Preferably, the beam splitter is designed as a dichroic beam splitter, so that a separation of the incident light in a portion which comprises visible light, and in a portion which comprises the fluorescence wavelength range, is made possible. More preferably, the first pupil plane and the second pupil plane are arranged in the spatially separated parts of the respective observation beam paths. The advantage of this development is the fact that the image of the object generated in the second observation beam path in the fluorescence wavelength range can be recorded, viewed and / or detected simultaneously with the image of the object generated in the first observation beam path in the visible wavelength range.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist das optische System derart ausgebildet, dass die erste Pupillenebene im ersten Beobachtungsstrahlengangs mit der zweiten Pupillenebene im zweiten Beobachtungsstrahlengangs zusammenfällt, so dass eine gemeinsame Pupillenebene gebildet ist. In der gemeinsamen Pupillenebene ist eine schaltbare Blendenvorrichtung angeordnet, die in einen ersten Betriebszustand und einen zweiten Betriebszustand versetzbar ist, wobei in dem ersten Betriebszustand der Blendenvorrichtung eine erste Transmissionsfläche in der gemeinsamen Pupillenebene angeordnet ist, die der erste Beobachtungsstrahlengang durchtritt, und in dem zweiten Betriebszustand der Blendenvorrichtung eine zweite Transmissionsfläche in der gemeinsamen Pupillenebene angeordnet ist, die der zweite Beobachtungsstrahlengang durchtritt. Die zweite Transmissionsfläche ist größer ausgeführt als die erste Transmissionsfläche. Diese Ausgestaltungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der ersten Beobachtungsstrahlengang und der zweite Beobachtungsstrahlengang zumindest weitgehend durch dieselben optischen Elemente geführt sind, so dass eine kompakte Ausgestaltung des Mikroskopiesystems ermöglicht ist. Die Betrachtung beziehungsweise Detektion des Bilds des Objekts im sichtbaren Wellenlängenbereich über den ersten Beobachtungsstrahlengang und des Bilds des Objekts im Fluoreszenzwellenlängenbereich über den zweiten Beobachtungsstrahlengang erfolgt dabei sequentiell. Durch die unterschiedlichen Größen der Transmissionsflächen ist sichergestellt, dass das größtes Strahlenbündel, das die gemeinsame Pupillenebene im zweiten Beobachtungsstrahlengang durchtritt, größer ist als das größtes Strahlenbündel, das die gemeinsame Pupillenebene im ersten Beobachtungsstrahlengang durchtritt. Damit passiert ein vergleichsweise großer Anteil des emittierten Fluoreszenzlicht die gemeinsame Pupillenebene im zweiten Beobachtungsstrahlengang, und das Fluoreszenzlicht weist eine vergleichsweise große Intensität auf, so dass die Detektion erleichtert ist.In one development of the invention, the optical system is designed such that the first pupil plane in the first observation beam path coincides with the second pupil plane in the second observation beam path, so that a common pupil plane is formed. In the common pupil plane, a switchable diaphragm device is arranged, which can be displaced into a first operating state and a second operating state, wherein in the first operating state of the diaphragm device a first transmission surface is arranged in the common pupil plane through which the first observation beam path passes, and in the second operating state the diaphragm device, a second transmission surface is arranged in the common pupil plane, which passes through the second observation beam path. The second transmission surface is made larger than the first transmission surface. This embodiment of the invention is characterized in that the first observation beam path and the second observation beam path are at least largely guided by the same optical elements, so that a compact configuration of the microscope system is made possible. The observation or detection of the image of the object in the visible wavelength range over the first observation beam path and the image of the object in the fluorescence wavelength range over the second observation beam path is effected sequentially. The different sizes of the transmission surfaces ensure that the largest beam that passes through the common pupil plane in the second observation beam path is larger than the largest beam that passes through the common pupil plane in the first observation beam path. Thus, a comparatively large proportion of the emitted fluorescent light passes through the common pupil plane in the second observation beam path, and the fluorescent light has a comparatively high intensity, so that the detection is facilitated.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Bildaufnahmevorrichtung zusätzlich zur Aufnahme des Bilds in dem Wellenlängenbereich, der die Fluoreszenzwellenlänge des Fluoreszenzfarbstoffs umfasst, auch zur Aufnahme eines Bilds im sichtbaren Wellenlängenbereich ausgebildet. Der erste Beobachtungsstrahlengang ist derart eingerichtet, dass das Objekt in dem sichtbaren Wellenlängenbereich in die Aufnahmeebene der Bildaufnahmevorrichtung abgebildet ist. Es können also mit einer einzigen Bildaufnahmevorrichtung sowohl Bilder im Fluoreszenzwellenlängenbereich als auch im sichtbaren Wellenlängenbereich aufgenommen werden, wodurch das Mikroskopiesystem kompakt ausgestaltet werden kann.In a further development of the invention, the image recording device is in addition to recording of the image in the wavelength region comprising the fluorescence wavelength of the fluorescent dye, also formed to receive an image in the visible wavelength range. The first observation beam path is set up in such a way that the object in the visible wavelength range is imaged in the acquisition plane of the image acquisition device. Thus, both images in the fluorescence wavelength range as well as in the visible wavelength range can be recorded with a single imaging device, whereby the microscopy system can be made compact.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist durch das optische System ein dritter Beobachtungsstrahlengang definiert, der derart eingerichtet ist, dass das Objekt im sichtbaren Wellenlängenbereich in die Bildebene abgebildet ist. Die Blendenvorrichtung ist in einen dritten Betriebszustand versetzbar, in dem eine dritte Transmissionsfläche in der gemeinsamen Pupillenebene angeordnet ist, die der dritte Beobachtungsstrahlengang durchtritt. Dabei ist die dritte Transmissionsfläche im dritten Betriebszustand an einem anderen Ort in der gemeinsamen Pupillenebene angeordnet ist als die erste Transmissionsfläche im ersten Betriebszustand, so dass durch die erste Transmissionsfläche und die dritte Transmissionsfläche eine Stereobasis beziehungsweise eine Stereoperspektive in der gemeinsamen Pupillenebene definiert ist. Damit können im ersten Betriebszustand und im dritten Betriebszustand mit der Bildaufnahmevorrichtung Bilder im sichtbaren Wellenlängenbereich aus unterschiedlichen Perspektiven aufgenommen werden. Durch Wiedergabe und Betrachtung der Bilder auf einer entsprechend eingerichteten Bildwiedergabeeinheit kann ein stereoskopischer Bildeindruck vermittelt werden.In one development of the invention, a third observation beam path is defined by the optical system, which is set up such that the object is imaged in the image plane in the visible wavelength range. The diaphragm device can be set into a third operating state, in which a third transmission surface is arranged in the common pupil plane, which passes through the third observation beam path. In this case, the third transmission surface in the third operating state is arranged at a different location in the common pupil plane than the first transmission surface in the first operating state, so that a stereo base or a stereo perspective in the common pupil plane is defined by the first transmission surface and the third transmission surface. Thus, in the first operating state and in the third operating state, images can be taken in the visible wavelength range from different perspectives with the image recording device. By reproducing and viewing the images on a correspondingly configured image display unit, a stereoscopic image impression can be imparted.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Mikroskopiesystem eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Blendenvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Blendenvorrichtung sequentiell in beliebiger Reihenfolge in den ersten Betriebszustand, den zweiten Betriebszustand und den dritten Betriebszustand zu versetzen. Dabei ist eine Zeitdauer, in der die Blendenvorrichtung in den zweiten Betriebszustand versetzt ist, größer als eine Zeitdauer, in der die Blendenvorrichtung in den ersten Betriebszustand und/oder den dritten Betriebszustand versetzt ist. Durch die längere Verweildauer der Blendenvorrichtung im zweiten Betriebszustand gelangt mehr Fluoreszenzlicht zur Bildaufnahmevorrichtung, wodurch die Detektion des Fluoreszenzlicht weiter verbessert ist. Insbesondere lassen sich Aussteuerung und Rauschen des Fluoreszenzbilds optimieren.In one development of the invention, the microscope system comprises a control device for controlling the diaphragm device, which is designed to sequentially shift the diaphragm device in any order into the first operating state, the second operating state and the third operating state. In this case, a time duration in which the diaphragm device is set to the second operating state is greater than a time duration in which the diaphragm device is set in the first operating state and / or the third operating state. Due to the longer residence time of the diaphragm device in the second operating state, more fluorescent light reaches the image recording device, whereby the detection of the fluorescent light is further improved. In particular, modulation and noise of the fluorescence image can be optimized.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist in dem ersten Beobachtungsstrahlengang und/oder in dem zweiten Beobachtungsstrahlengang ein Filter angeordnet, dessen Filtercharakteristik derart ausgelegt ist, dass Licht in einem Wellenlängenbereich, durch den die Fluoreszenz des Fluoreszenzfarbstoffs angeregt wird, unterdrückt ist. Dadurch ist die Bildqualität des Bilds im sichtbaren Wellenlängenbereich und/oder des Bilds im Fluoreszenzwellenlängenbereich verbessert.In one development of the invention, a filter is arranged in the first observation beam path and / or in the second observation beam path whose filter characteristic is designed such that light is suppressed in a wavelength range by which the fluorescence of the fluorescent dye is excited. As a result, the image quality of the image in the visible wavelength range and / or the image in the fluorescence wavelength range is improved.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist in dem Mikroskopiesystem eine Vorrichtung zum Einbringen und Entfernen eines Filters in den zweiten Beobachtungsstrahlengang der Filter vorhanden, wobei eine Filtercharakteristik des Filters derart ausgelegt ist, dass Licht in einem Wellenlängenbereich, durch den die Fluoreszenz des Fluoreszenzfarbstoffs angeregt wird, unterdrückt ist, und wobei die Vorrichtung zum Einbringen und Entfernen des Filters derart angesteuert ist, dass der Filter nur im zweiten Betriebszustand in den zweiten Beobachtungsstrahlengang eingebracht ist.In one development of the invention, an apparatus for introducing and removing a filter into the second observation beam path of the filters is present in the microscopy system, wherein a filter characteristic of the filter is designed such that light is suppressed in a wavelength range by which the fluorescence of the fluorescent dye is excited is, and wherein the device for introducing and removing the filter is driven such that the filter is introduced only in the second operating state in the second observation beam path.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen im EinzelnenThe invention will be explained in more detail with reference to figures. This shows in detail
In
Das Mikroskopiesystem
Die erste Linsengruppe
Die erste Bildaufnahmevorrichtung
Zur Durchführung einer Fluoreszenzanalyse beinhaltet das optische System des Mikroskopiesystems
Die zweite Linsengruppe
Die zweite Bildaufnahmevorrichtung
Unter Fluoreszenz ist eine spontane Emission von Licht zu verstehen, die beim Übergang eines Moleküls von einem Zustand hoher Energie in einen Zustand niedriger Energie erfolgt. Fluoreszenz tritt auf, wenn Licht in einem bestimmten Anregungswellenlängebereich auf das Molekül trifft. Dabei werden Photonen absorbiert und Elektronen des Moleküls auf ein energetisch höheres Orbital gehoben. Fallen die Elektronen von dort wieder auf ihr ursprüngliches Niveau zurück, wird Energie in Form von Wärme und Licht abgegeben. Das abgestrahlte Fluoreszenzlicht ist dabei immer langwelliger als das Anregungslicht.By fluorescence is meant a spontaneous emission of light that occurs when a molecule passes from a high energy state to a low energy state. Fluorescence occurs when light hits the molecule in a certain excitation wavelength range. Photons are absorbed and electrons of the molecule are lifted to an energetically higher orbital. When the electrons drop back to their original level, energy is released in the form of heat and light. The emitted fluorescent light is always longer wavelength than the excitation light.
Für eine Fluoreszenzanalyse ist es zunächst erforderlich, das Objekt mit einem Fluoreszenzfarbstoff anzureichern. Der Fluoreszenzfarbstoff reichert sich in bestimmten Strukturen oder Gewebearten des Objekts (beispielsweise in Tumorgewebe) in erhöhter Konzentration an. Durch eine Bestrahlung des Objekts mit Licht in dem Anregungswellenlängenbereich wird die Fluoreszenz des Farbstoffes angeregt. Die Strukturen oder Gewebearten, in denen der Fluoreszenzfarbstoff angereichert ist, emittieren dabei verstärkt Fluoreszenzlicht, so dass diese Strukturen oder Gewebearten visuell oder durch Auswertung eines elektronisch aufgenommenen Bildes detektiert werden können.For a fluorescence analysis, it is first necessary to enrich the object with a fluorescent dye. The fluorescent dye accumulates in certain structures or types of tissue of the object (for example in tumor tissue) in an increased concentration. By irradiating the object with light in the excitation wavelength range, the fluorescence of the dye is excited. The structures or types of tissue in which the fluorescent dye is enriched emit increasingly fluorescent light, so that these structures or types of tissue can be detected visually or by evaluating an electronically recorded image.
In der Medizintechnik kommen als Fluoreszenzfarbstoffe häufig Protoporphyrin IX (PpIX), Fluorescein oder Indocyanine Green (ICG) zum Einsatz. Die Anregungswellenlängenbereiche liegen für PpIX bei ca. 400 bis 500 nm, für Fluorescein bei ca. 485 bis 505 nm und für ICG bei ca. 790 bis 810 nm. Die Fluoreszenzwellenlängenbereiche liegen für PpIX bei ca. ca. 600 bis 750 nm, für Fluorescein bei ca. 500 bis 650 nm und für ICG bei ca. 800 bis 1000 nm.In medical technology, fluorescent dyes often include protoporphyrin IX (PpIX), fluorescein or indocyanine green (ICG). The excitation wavelength ranges are about 400 to 500 nm for PpIX, about 485 to 505 nm for fluorescein and about 790 to 810 nm for ICG. The fluorescence wavelength ranges for PpIX are about 600 to 750 nm, for fluorescein at about 500 to 650 nm and for ICG at about 800 to 1000 nm.
Zur Anregung der Fluoreszenz umfasst das Mikroskopiesystem eine Beleuchtungseinheit
In einer dem ersten Beobachtungsstrahlengangs
Im zweiten Beobachtungsstrahlengang
Der Strahlteiler
Optional ist im Strahlengang zwischen dem Hauptobjektiv
Bevorzugt ist die zweite Bildaufnahmevorrichtung
In
Anhand der
Die Schaltbarkeit der Blendenvorrichtung
Durch die Schaltung der Blendenvorrichtung in einen ersten und einen weiteren Betriebszustand können mit der ersten Bildaufnahmevorrichtung
In den
Das Mikroskopiesystem
Optional ist im Strahlengang zwischen dem Hauptobjektiv
In einer Pupillenebene
In
Bei der in
Der in
Durch die Schaltung der Blendenvorrichtung
In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Element zur Strahlbeeinflussung in der Transmissionsfläche vorgesehen, beispielsweise ein Filter. Dieses Element muss jedoch so ausgeführt sein, dass das Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich, das im ersten beziehungsweise dritten Betriebszustand die erste beziehungsweise dritte Transmissionsfläche passiert und das Licht im Fluoreszenzwellenlängenbereich, das im zweiten Betriebszustand die zweite Transmissionsfläche passiert, eine ausreichende Intensität zur Betrachtung beziehungsweise Detektion des Bilds im sichtbaren Wellenlängenbereich beziehungsweise im Fluoreszenzwellenlängenbereich aufweist. Beispielsweise sollte ein Element in der Transmissionsfläche eine Transmission von mehr als 80%, insbesondere von mehr als 90%, weiter insbesondere von mehr als 95% in den jeweiligen Wellenlängenbereichen nicht unterschreiten.In a further, not shown embodiment, an element for influencing the beam is provided in the transmission surface, for example a filter. However, this element needs be designed so that the light in the visible wavelength range, the first or third operating state passes the first and third transmission surface and the light in the fluorescence wavelength range, which passes in the second operating state, the second transmission surface, a sufficient intensity for viewing or detection of the image in the visible wavelength range or in the fluorescence wavelength range. For example, an element in the transmission surface should not be less than a transmission of more than 80%, in particular more than 90%, more particularly more than 95% in the respective wavelength ranges.
In den
In einem ergänzenden, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Beleuchtungseinheit
In einer weiteren, ergänzenden, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Beleuchtungseinheit
Bei einer Verwendung des Mikroskopiesystems in einem medizinischen Verfahren können Situationen auftreten, in denen dem Arzt die Bildinformationen für das visuelle und das Fluoreszenzbild gleichzeitig zu Verfügung stehen müssen, beispielsweise in Form einer Überlagerung beider Bilder oder einer Augmentierung bestimmter Areale aus dem Fluoreszenzbild im visuellen Bild. Allen bisher betrachteten Ausführungsbeispielen ist gemein, dass ein Fluoreszenzbild nur monoskopisch aufgenommen wird. Bei einer Aufnahme der visuellen Szenen als Stereobild liegen jedoch Informationen über die dreidimensionale Struktur des Objekts in der Objektebene vor. Aus der Literatur sind Verfahren bekannt, ein monokulares Bild auf Stereobilder zu mappen und auf diese Weise die effizient detektierten Fluoreszenzbilder auf ein Stereobild übertragen.When using the microscope system in a medical procedure, situations may arise in which the visual information and the fluorescent image information must be available to the physician at the same time, for example in the form of an overlay of the two images or augmentation of certain areas from the fluorescence image in the visual image. All embodiments considered so far have in common that a fluorescence image is recorded only monoscopically. When recording the visual scenes as a stereo image, however, information about the three-dimensional structure of the object is present in the object plane. From the literature methods are known to map a monocular image on stereo images and in this way transfer the efficiently detected fluorescence images to a stereo image.
In den
Durch eine sequentielle Ansteuerung der Blendenvorrichtung gemäß
Das erfindungsgemäße Mikroskopiesystem vereint eine visuelle Betrachtung eines Objekts mit der Möglichkeit einer Fluoreszenzanalyse. Es zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass Fluoreszenzlicht, welches mit niedriger Intensität emittiert wird, sicher detektiert werden kann. Auf diese Weise lässt sich eine Bildqualität des Fluoreszenzbilds verbessern. Alternativ dazu kann die verbesserte Detektion auch genutzt werden, um eine verabreichte Menge eines Fluoreszenzfarbstoffs zu reduzieren und damit die Patientenbelastung zu verringern.The microscopy system according to the invention combines a visual observation of an object with the possibility of fluorescence analysis. It is characterized, inter alia, by the fact that fluorescent light, which emits at low intensity is, can be detected safely. In this way, an image quality of the fluorescence image can be improved. Alternatively, the improved detection can also be used to reduce an administered amount of a fluorescent dye and thereby reduce patient burden.
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