Die vorliegende Erfindung betrifft einen Feldhäcksler zur Verarbeitung eines Gutstroms gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Ermittlung der Gutstromhöhe des durch einen solchen Feldhäcksler durchlaufenden Gutstroms gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15.The present invention relates to a forage harvester for processing a material flow according to the preamble of claim 1 and to a method for determining the crop flow height of the product flow passing through such a forage harvester according to the preamble of claim 15.
Einer möglichst genauen Ermittlung der Gutstromhöhe, also der durch den Feldhäcksler durchlaufenden Gutstrommenge pro Zeiteinheit, kommt zunehmende Bedeutung zu. Dies liegt daran, dass sich der Ernteertrag durch eine Optimierung der Maschinenparameter des Feldhäckslers beträchtlich steigern lässt, und dass bei der Einstellung der Maschinenparameter die Gutstromhöhe ein wichtiger Einflussparamater ist.The most accurate possible determination of the crop flow height, that is, the amount of product flow passing through the forage harvester per unit of time, is becoming increasingly important. This is because the crop yield can be significantly increased by optimizing the machine parameters of the forage harvester, and that the crop height is an important influence parameter when setting the machine parameters.
Eine robuste und vergleichsweise genaue Möglichkeit der Ermittlung der Gutstromhöhe geht darauf zurück, dass bei geeigneter mechanischer Auslegung der durch den Presskanal des Feldhäckslers durchlaufende Gutstrom eine Auslenkung einer Vorpresswalze eines Vorpresswalzenpaars bewirkt ( DE 195 24 752 B4 ). Eine Messsteuerung ermittelt aus dieser Auslenkung die jeweils aktuelle Gutstromhöhe. Zur Ermittlung der gutstromabhängigen Auslenkung der betreffenden Vorpresswalze ist ein entsprechender Sensor vorgesehen, der hier als Gutstromsensor bezeichnet wird. Nachteilig bei dieser Anordnung ist einerseits, dass die Messgenauigkeit mit absinkendem Gutstrom ebenfalls absinkt und dass ein unterer Gutstromhöhebereich je nach mechanischer Ausgestaltung überhaupt nicht erfassbar ist. Dies liegt daran, dass die Vorpresswalzen des Vorpresswalzenpaars zur Vermeidung von Kollisionen nicht unbegrenzt aufeinander zugestellt werden können.A robust and relatively accurate way of determining the Gutstromhöhe is due to the fact that, with a suitable mechanical design of the passing through the press channel of the forage harvester material flow causes a deflection of a pre-press roller of Vorpresswalzenpaars ( DE 195 24 752 B4 ). A measuring controller determines from this deflection the respective current flow height. To determine the good-current-dependent deflection of the respective pre-press roller, a corresponding sensor is provided, which is referred to here as a good-current sensor. A disadvantage of this arrangement is, on the one hand, that the measuring accuracy also decreases with decreasing flow of material and that a lower Gutstromhöhebereich depending on the mechanical design is not detectable. This is due to the fact that the pre-press rollers of the Vorpresswalzenpaars can not be indefinitely delivered to each other to avoid collisions.
Es ist auch bekannt geworden, dass dem Häckselwerk des Feldhäckslers ein Klopfsensor zugeordnet ist, der Aufschluss über das Vorhandensein/Nicht-Vorhandensein eines Gutstroms gibt ( DE 102 11 800 A1 ). Die Ermittlung der Gutstromhöhe lässt sich hiermit nicht umsetzen.It has also become known that the chopping unit of the forage harvester is assigned a knock sensor which provides information about the presence / absence of a good flow ( DE 102 11 800 A1 ). The determination of the crop flow height can not be implemented hereby.
Der bekannte Feldhäcksler ( DE 199 03 471 C1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ermittelt die Gutstromhöhe wiederum basierend auf der oben angesprochenen Auslenkung einer Vorpresswalze eines Vorpresswalzenpaars. Zusätzlich ist es vorgesehen, dass in einem oberen Gutstromhöhebereich die Kraftwirkung des Ernteguts auf die auslenkbare Vorpresswalze erfasst wird, um die Messauflösung in diesem oberen Gutstromhöhebereich zu steigern. Eine exakte Erfassung der Gutstromhöhe in einem unteren Gutstromhöhebereich lässt sich mit dieser Anordnung nicht erreichen.The well-known forage harvester ( DE 199 03 471 C1 ), from which the invention proceeds, determines the Gutstromhöhe again based on the above-mentioned deflection of a pre-press roller of Vorpresswalzenpaars. In addition, it is provided that in an upper Gutstromhöhebereich the force effect of the crop is detected on the deflectable pre-press roller to increase the measurement resolution in this upper Gutstromhöhebereich. An exact detection of Gutstromhöhe in a lower Gutstromhöhebereich can not be achieved with this arrangement.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Feldhäcksler derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die sensorische Ermittlung der Gutstromhöhe in einem unteren Gutstromhöhebereich verbessert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known forage harvester in such a way that the sensory determination of the crop flow height is improved in a lower crop flow height range.
Das obige Problem wird bei einem Feldhäcksler gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a forage harvester according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Die vorschlagsgemäße Lösung basiert zunächst auf der Erkenntnis, dass die Kraftwirkung des Gutstroms auf die Vorpresseinheit in einem unteren Gutstromhöhebereich vergleichsweise gering ist und für die sensorische Ermittlung der Gutstromhöhe nicht herangezogen werden kann. Es ist weiter erkannt worden, dass im unteren Gutstromhöhebereich durch den Häckselprozess akustische Vibrationen erzeugt werden, die nicht nur Aufschluss über das Vorhandensein des Gutstroms geben, sondern die auch Aufschluss über die Gutstromhöhe geben.The proposed solution is based first of all on the knowledge that the force effect of the good flow on the pre-pressing unit in a lower crop flow height range is comparatively low and can not be used for the sensory determination of the crop flow height. It has also been recognized that in the lower Gutstromhöhebereich by the Häckselprozess acoustic vibrations are generated, which not only provide information about the presence of the good flow, but also provide information about the Gutstromhöhe.
Entsprechend wird vorgeschlagen, dass nicht nur ein erster Gutstromsensor vorgesehen ist, der als ersten Sensorwert eine gutstromabhängige Auslenkung und/oder Kraftwirkung an einer Komponente des Feldhäckslers erfasst. Vielmehr wird vorgeschlagen, dass zusätzlich ein zweiter Gutstromsensor vorgesehen ist, der als zweiten Sensorwert eine gutstromabhängige akustische Vibration am Feldhäcksler erfasst und dass die Messsteuerung die Gutstromhöhe in einem unteren Gutstromhöhebereich aus dem zweiten Sensorwert ermittelt. Dies bedeutet, dass der zweite Sensorwert, der auf die Erzeugung der akustischen Vibration zurückgeht, maßgeblich in die Ermittlung der Gutstromhöhe im unteren Gutstromhöhebereich eingeht. Dabei kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass zusätzlich der erste, vom ersten Gutstromsensor erzeugte Sensorwert bei der Ermittlung der Gutstromhöhe berücksichtigt wird.Accordingly, it is proposed that not only a first good-current sensor is provided, which detects as a first sensor value a good-current-dependent deflection and / or force on a component of the forage harvester. Rather, it is proposed that in addition a second material flow sensor is provided, which detects a good current-dependent acoustic vibration on the forage harvester as a second sensor value and that the measurement control determines the Gutstromhöhe in a lower Gutstromhöhebereich from the second sensor value. This means that the second sensor value, which goes back to the generation of the acoustic vibration, significantly contributes to the determination of the crop flow height in the lower Gutstromhöhebereich. In this case, it may be provided in principle that in addition the first sensor value generated by the first material flow sensor is taken into account in the determination of the crop flow height.
Mit der vorschlagsgemäßen Lösung ist es erstmals möglich geworden, über einen weiten Messbereich, der auch einen unteren Gutstromhöhebereich umfasst, eine hohe Messauflösung bei der Ermittlung der Gutstromhöhe zu erzielen. Diesem Vorteil liegt die grundsätzliche Erkenntnis zugrunde, dass sich im unteren Gutstromhöhebereich die sensorische Erfassung akustischer Vibrationen für die Ermittlung der Gutstromhöhe eignet. Diese akustischen Vibrationen gehen in erster Linie auf den Häckselbetrieb des Häckselwerks 9 zurück, wie noch erläutert wird.With the proposed solution, it has become possible for the first time to achieve a high measuring resolution in the determination of the crop flow height over a wide measuring range, which also includes a lower crop flow range. This advantage is based on the fundamental insight that in the lower Gutstromhöhebereich the sensory detection of acoustic vibration is suitable for determining the Gutstromhöhe. These acoustic vibrations are primarily due to the chopping operation of the shredder 9 back, as will be explained.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung von Anspruch 2 ist es folgerichtig in einer Variante so, dass die Gutstromhöhe in einem oberen Gutstromhöhebereich aus dem ersten Sensorwert und in einem unteren Gutstromhöhebereich aus dem zweiten Sensorwert ermittelt wird. Die Messsteuerung trägt Sorge dafür, dass sie beim Übergang vom oberen Gutstromhöhebereich auf den unteren Gutstromhöhebereich auf den zweiten Gutstromsensor umschaltet, um eine durchgängig hohe Auflösung sicherzustellen.In a particularly preferred embodiment of claim 2, it is consistent in a variant so that the Gutstromhöhe in an upper Gutstromhöhebereich from the first sensor value and in a lower Gutstromhöhebereich from the second sensor value is determined. The measuring control ensures that it switches over to the second crop flow sensor during the transition from the upper crop flow height range to the lower crop flow level range in order to ensure consistently high resolution.
Die besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 betrifft eine robuste Ermittlung der Gutstromhöhe im oberen Gutstromhöhebereich durch die Erfassung der Auslenkung einer der Vorpresswalzen und/oder des Abstands zwischen den Vorpresswalzen.The particularly preferred embodiment according to claim 3 relates to a robust determination of Gutstromhöhe in the upper Gutstromhöhebereich by detecting the deflection of one of the pre-compression rollers and / or the distance between the pre-compression rollers.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 4 und 5 betreffen vorteilhafte Varianten für die Definition des Übergangs vom oberen Gutstromhöhebereich auf den unteren Gutstromhöhebereich. Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 ist der untere Gutstromhöhebereich derart definiert, dass beim Absinken der Gutstromhöhe die auslenkbare Vorpresswalze eine untere Anschlagstellung erreicht, so dass bei einem weiteren Absinken des Gutstroms aus der Auslenkung der Vorpresswalze keine Information über die Gutstromhöhe abgeleitet werden kann.The further preferred embodiments according to claims 4 and 5 relate to advantageous variants for the definition of the transition from the upper Gutstromhöhebereich on the lower Gutstromhöhebereich. In the further preferred embodiment according to claim 4, the lower Gutstromhöhebereich is defined such that when lowering the Gutstromhöhe the deflectable feed roller reaches a lower stop position, so that no further information about the Gutstromhöhe can be derived in a further decrease in the flow of material from the deflection of the feed roller.
Die ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 13 betreffen die Erzeugung eines Kalibrierdatensatzes, welcher die Zusammenhänge zwischen dem ersten Sensorwert bzw. dem zweiten Sensorwert und der Gutstromhöhe umfasst. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass diese Zusammenhänge von verschiedenen Parametern abhängen, die sich zum Teil sogar während des Ernteprozesses ändern.The likewise preferred embodiments according to claims 6 to 13 relate to the generation of a calibration data record which comprises the relationships between the first sensor value or the second sensor value and the crop flow level. This takes into account the fact that these relationships depend on various parameters, some of which even change during the harvesting process.
Gemäß Anspruch 7 umfasst der Kalibrierdatensatz vorzugsweise eine erste Kalibrierinformation und eine zweite Kalibrierinformation, die entsprechend den ersten Sensorwert und den zweiten Sensorwert betreffen.According to claim 7, the calibration data set preferably comprises a first calibration information and a second calibration information, which respectively relate to the first sensor value and the second sensor value.
Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 8 und 9 ermöglichen den zielgerichteten Einsatz von Kalibrierdatensätzen in Abhängigkeit von den jeweiligen Ernteprozessinformationen. Grundsätzlich kann es hier vorgesehen sein, dass in dem Speicher gemäß Anspruch 8 eine ganze Bibliothek von Kalibrierdatensätzen gemäß Anspruch 9 abgelegt ist und dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Ernteprozessinformation der betreffende Kalibrierdatensatz ausgewählt wird. Dies ermöglicht die Wiederverwendung von Kalibrierdatensätzen und damit die Reduzierung notwendiger Kalibriervorgänge.The preferred embodiments according to claims 8 and 9 enable the targeted use of calibration data sets in dependence on the respective harvesting process information. In principle, it may be provided here that an entire library of calibration data sets is stored in the memory according to claim 8, and that the relevant calibration data record is selected as a function of the respective harvest process information. This allows the reuse of calibration records and thus the reduction of necessary calibration procedures.
Dennoch lässt sich die Erzeugung oder zumindest die Modifikation von Kalibrierinformationen nicht vollständig vermeiden. Ein Beispiel hierfür ist der Verschleiß der Trommelmesser des Häckselwerks und insbesondere deren automatisches Nachschleifen. In beiden Fällen kommt es zu einer Veränderung des Zusammenhangs zwischen dem zweiten Sensorwert und der Gutstromhöhe, so dass zumindest eine entsprechende Anpassung der zweiten Kalibrierinformation an die tatsächlichen Verhältnisse notwendig wird.Nevertheless, the generation or at least the modification of calibration information can not be completely avoided. An example of this is the wear of the pulp knives of the shredder and in particular their automatic regrinding. In both cases, there is a change in the relationship between the second sensor value and the Gutstromhöhe, so that at least a corresponding adjustment of the second calibration information to the actual conditions is necessary.
Entsprechend wird mit Anspruch 13 vorgeschlagen, dass der zweite Kalibriervorgang durch mindestens ein vorbestimmtes Auslöseereignis, hier und vorzugsweise ein automatisches Nachschleifen des Häckselwerks, ausgelöst wird. Grundsätzlich kann die Kalibrierung die Durchführung verschiedener Messungen umfassen, wie bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 vorgeschlagen wird. Denkbar ist aber auch, dass eine Anpassung der Kalibrierinformation basierend auf verschiedenen im Speicher abgelegten Erfahrungswerten erfolgt.Accordingly, it is proposed with claim 13 that the second calibration process is triggered by at least one predetermined triggering event, here and preferably an automatic regrinding of the chopper plant. Basically, the calibration may include performing various measurements, as suggested in the preferred embodiment of claim 11. It is also conceivable, however, for the calibration information to be adapted based on various empirical values stored in the memory.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 15, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das der erstgenannten Lehre zugrunde liegende Verfahren zur Ermittlung der Gutstromhöhe als solches beansprucht.According to a further teaching according to claim 15, which has independent significance, the method underlying the first-mentioned teaching for determining the crop flow height as such is claimed.
Nach dem vorschlagsgemäßen Verfahren wird die Gutstromhöhe aus Sensorwerten ermittelt, wobei als erster Sensorwert eine oben angesprochene, gutstromabhängige Auslenkung und/oder Kraftwirkung an einer Komponente des Feldhäckslers erfasst wird, wobei als zweiter Sensorwert eine gutstromabhängige akustische Vibration am Feldhäcksler erfasst und die Gutstromhöhe in einem unteren Gutstromhöhebereich aus dem zweiten Sensorwert und ggf. aus dem ersten Sensorwert ermittelt wird. Auf alle Ausführungen zu der Betriebsweise des vorschlagsgemäßen Feldhäckslers darf verwiesen werden.According to the proposed method, the Gutstromhöhe is determined from sensor values, as the first sensor value above-mentioned, good-current-dependent deflection and / or force is detected on a component of the forage harvester, wherein detected as a second sensor value good-current-dependent acoustic vibration on the forage harvester and the Gutstromhöhe in a lower Gutstromhöhebereich from the second sensor value and possibly from the first sensor value is determined. Reference may be made to all statements regarding the operation of the proposed forage harvester.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
1 einen vorschlagsgemäßen Feldhäcksler mit einem ersten Gutstromsensor und einem zweiten Gutstromsensor in einer ganz schematischen Darstellung und 1 a proposed forage harvester with a first crop flow sensor and a second crop flow sensor in a very schematic representation and
2 beispielhafte Verläufe der Sensorwerte der beiden Gutstromsensoren des Feldhäckslers gemäß 1 bei absinkender Gutstromhöhe. 2 exemplary profiles of the sensor values of the two crop flow sensors of the forage harvester according to 1 at sinking Gutstromhöhe.
Bei der vorschlagsgemäßen landwirtschaftlichen Erntemaschine handelt es sich um einen Feldhäcksler 1 zur Verarbeitung eines Gutstroms, der hier und vorzugsweise mit einem Erntevorsatz 2 ausgestattet ist. Der Feldhäcksler 1 weist eine Vorpresseinheit 3 auf, die als Zuführeinrichtung für das Erntegut fungiert. Die Vorpresseinheit 3 ist mit mindestens zwei, hier insgesamt vier, einen Presskanal 4 ausbildende Vorpresswalzen 5–8 ausgestattet. Dabei übernehmen die vorderen Vorpresswalzen 5, 6 eine Vorverdichtung des aufgenommenen Ernteguts, während die hinteren Vorpresswalzen 7, 8 eine gleichmäßige Verdichtung und einen Weitertransport des Ernteguts übernehmen.The proposed agricultural harvester is a forage harvester 1 for processing a good flow, here and preferably with a header 2 Is provided. The forage harvester 1 has a pre-press unit 3 on, which acts as a feeder for the crop. The pre-press unit 3 is with at least two, here a total of four, a press channel 4 forming pre-press rollers 5 - 8th fitted. The front prepress rollers take over 5 . 6 a pre-compaction of the picked crop, while the rear pre-press rolls 7 . 8th take over a uniform compaction and a further transport of the crop.
Das Häckseln des aufgenommenen Ernteguts wird in einem Häckselwerk 9 vorgenommen, an das sich eine weitere Fördervorrichtung 10 für den Transport des gehäckselten Ernteguts in einen Auswurfkanal 11 anschließt. Das Häckselwerk 9 weist eine Messertrommel 9a mit daran angeordneten Trommelmessern 9b auf, die für den Häckselprozess mit einer Gegenschneide 9c zusammenwirken. Die Gegenschneide 9c lässt sich relativ zu der Messertrommel 9a verstellen. Die Lage der Gegenschneide 9c ist ein Maschinenparameter des Häckselwerks 9, der in Abhängigkeit von verschiedenen Ernteprozessinformationen einzustellen ist.The chopping of the harvested crop is done in a shredder 9 made to which there is another conveyor 10 for transporting the shredded crop into a chute 11 followed. The chaff 9 has a knife drum 9a with attached drum knives 9b on top of that, for the chopping process with a bedknife 9c interact. The counter-blade 9c can be relative to the cutterhead 9a adjust. The location of the counterknife 9c is a machine parameter of the shredder 9 which is to be set depending on various harvesting process information.
Wie oben angesprochen, spielt vorliegend die Erfassung der Gutstromhöhe G des aufgenommenen Ernteguts eine wichtige Rolle. Dabei stellt die Gutstromhöhe G einen Wert für die Gutstrommenge des durch den Feldhäcksler 1 durchlaufenden Ernteguts pro Zeit dar. Beispielsweise ist die Gutstromhöhe G ein Wert für das durch den Feldhäcksler 1 durchlaufende Volumen an Erntegut pro Zeiteinheit.As mentioned above, in the present case the detection of the crop flow height G of the picked crop plays an important role. The Gutstromhöhe G provides a value for the Gutstrommenge of the forage harvester 1 For example, the crop flow height G is a value for that by the forage harvester 1 continuous volumes of crop per unit time.
Der vorschlagsgemäße Feldhäcksler 1 ist mit einer Messsteuerung 12 zur Ermittlung der Gutstromhöhe G aus Sensorwerten ausgestattet. Dabei ist ein erster Gutstromsensor 13 vorgesehen, der als ersten Sensorwert S1 eine gutstromabhängige Auslenkung an einer Komponente des Feldhäckslers 1, hier eine entsprechende Auslenkung der Vorpresswalze 8, erfasst. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Kraftwirkung an der betreffenden Komponente des Feldhäckslers 1 erfasst werden. Wie weiter oben erläutert, lässt sich basierend auf der gutstromabhängigen Auslenkung der betreffenden Vorpresswalze 8 über einen gewissen Gutstromhöhebereich eine genaue Ermittlung der Gutstromhöhe G erreichen.The proposed forage harvester 1 is with a measuring control 12 for determining the product flow height G from sensor values. Here is a first material flow sensor 13 provided, as a first sensor S 1 is a value gutstromabhängige deflection of a component of the forage harvester 1 , here a corresponding deflection of the pre-press roller 8th , detected. Alternatively or additionally, a force acting on the relevant component of the forage harvester 1 be recorded. As explained above, can be based on the good flow dependent deflection of the respective pre-press roller 8th achieve a precise determination of Gutstromhöhe G over a certain Gutstromhöhebereich.
Wesentlich ist nun, dass zusätzlich zu dem ersten Gutstromsensor 13 ein zweiter Gutstromsensor 14 vorgesehen ist, der als zweiten Sensorwert S2 eine gutstromabhängige akustische Vibration am Feldhäcksler 1 erfasst, wobei die Messsteuerung 12 die Gutstromhöhe G in einem unteren Gutstromhöhebereich gu aus dem zweiten Sensorwert S2 und ggf. aus dem ersten Sensorwert S1 ermittelt.It is essential that in addition to the first crop flow sensor 13 a second material flow sensor 14 is provided, the second sensor value S 2 a good current-dependent acoustic vibration on the forage harvester 1 detected, with the measurement control 12 the Gutstromhöhe G in a lower Gutstromhöhebereich g u determined from the second sensor value S 2 and possibly from the first sensor value S 1 .
Die Erzeugung der akustischen Vibration, die vom zweiten Gutstromsensor 14 erfasst werden soll, geht in erster Linie zurück auf den Häckselprozess, also auf den Eingriff zwischen den Trommelmessern 9b, der Gegenschneide 9c und dem durchlaufenden Erntegut.The generation of the acoustic vibration from the second crop flow sensor 14 is primarily due to the chopping process, ie the engagement between the drum knives 9b , the counter-knife 9c and the passing crop.
Mit der vorschlagsgemäßen Lösung ist eine besonders genaue Ermittlung der Gutstromhöhe G in einem unteren Gutstromhöhebereich gu möglich, in dem der erste Gutstromsensor 13 nur ungenaue oder gar keine Sensorwerte S1 liefert.With the proposed solution, a particularly accurate determination of Gutstromhöhe G in a lower Gutstromhöhebereich g u is possible, in which the first Gutstromsensor 13 only inaccurate or no sensor values S 1 supplies.
Der zweite Gutstromsensor 14 ist ein akustischer Sensor zur Erfassung der gutstromabhängigen akustischen Vibration am Feldhäcksler 1. Dabei kann der zweite Gutstromsensor 14 als Körperschallsensor ausgestaltet sein, der die akustische Vibration an einer entsprechenden Komponente des Feldhäckslers 1 ermittelt. Der zweite Gutstromsensor 14 ist vorzugsweise als Piezo-Sensor, weiter vorzugsweise als sogenannter Klopfsensor, ausgestaltet, mit dem Körperschallimpulse erfassbar sind. Entsprechend ist der zweite Gutstromsensor 14 vorzugsweise an der Komponente angeordnet, an der die akustische Vibration vorliegt.The second material flow sensor 14 is an acoustic sensor for detecting the good current-dependent acoustic vibration on the forage harvester 1 , In this case, the second crop flow sensor 14 be designed as a structure-borne sound sensor, the acoustic vibration of a corresponding component of the forage harvester 1 determined. The second material flow sensor 14 is preferably designed as a piezoelectric sensor, more preferably as a so-called knock sensor, with the structure-borne sound pulses can be detected. Accordingly, the second crop flow sensor 14 preferably arranged on the component at which the acoustic vibration is present.
Alternativ kann es sich bei dem zweiten Gutstromsensor 14 auch um einen Sensor zur Erfassung von Luftschall, vorzugsweise um einen Mikrofonsensor, handeln. Hier ist der zweite Gutstromsensor 14 in unmittelbarer Nähe zu der Stelle am Feldhäcksler 1 angeordnet, an der die akustische Vibration erzeugt wird.Alternatively, it may be in the second crop flow sensor 14 also a sensor for detecting airborne sound, preferably a microphone sensor act. Here is the second crop flow sensor 14 in the immediate vicinity of the spot on the forage harvester 1 arranged where the acoustic vibration is generated.
In einem oberen Gutstromhöhebereich go, der an den unteren Gutstromhöhebereich gu angrenzt, wird die Gutstromhöhe G vorzugsweise aus dem ersten Sensorwert S1 und ggf. aus dem zweiten Sensorwert S2 ermittelt. Hier und vorzugsweise ist es so, dass die Messsteuerung 12 die Gutstromhöhe G in dem oberen Gutstromhöhebereich go ausschließlich aus dem ersten Sensorwert S1 und in dem unteren Gutstromhöhebereich gu ausschließlich aus dem zweiten Sensorwert ermittelt. Ein beispielhafter Verlauf der Gutstromhöhe G lässt sich der Darstellung gemäß 2a entnehmen, wobei bei absinkender Gutstromhöhe G der Übergang vom oberen Gutstromhöhebereich go in den unteren Gutstromhöhebereich gu zum Zeitpunkt t0 stattfindet.In an upper Gutstromhöhebereich g o , which adjoins the lower Gutstromhöhebereich g u , the Gutstromhöhe G is preferably determined from the first sensor value S 1 and possibly from the second sensor value S 2 . Here and preferably it is such that the measurement control 12 the Gutstromhöhe G in the upper Gutstromhöhebereich g o exclusively from the first sensor value S 1 and in the lower Gutstromhöhebereich g u determined exclusively from the second sensor value. An exemplary course of Gutstromhöhe G can be the representation according to 2a take, with sinking Gutstromhöhe G, the transition from the upper Gutstromhöhebereich g o takes place in the lower Gutstromhöhebereich g u at time t 0 .
Auch für die Auslegung des ersten Gutstromsensors 13 sind verschiedene vorteilhafte Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise ist es so, dass zumindest eine Vorpresswalze, hier die Vorpresswalze 8, eines Paars von bezogen auf den Presskanal 4 gegenüberliegenden Vorpresswalzen 7, 8, den Abstand zwischen den Vorpresswalzen 7, 8 verändernd, in Abhängigkeit von der Gutstromhöhe G des aufgenommenen Gutstroms auslenkbar ist. Der erste Gutstromsensor 13 erfasst dabei die Auslenkung der betreffenden Vorpresswalze 8 und/oder den Abstand zwischen den Vorpresswalzen 7, 8. Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass der erste Gutstromsensor 13 eine Kraftwirkung des Gutstroms auf die Vorpresswalze 8 erfasst.Also for the design of the first material flow sensor 13 Various advantageous variants are conceivable. Here and preferably, it is such that at least one pre-press roller, here the pre-press roller 8th , a pair of relative to the pressing channel 4 opposite pre-press rollers 7 . 8th , the distance between the pre-press rollers 7 . 8th changing, depending on the Gutstromhöhe G of the absorbed material flow is deflected. The first material flow sensor 13 detects the deflection of the respective pre-press roller 8th and / or the distance between the pre-press rollers 7 . 8th , Additionally or alternatively, it may be provided that the first Gutstromsensor 13 a force effect of the material flow on the pre-press roller 8th detected.
Für die Definition des Übergangs von dem oberen Gutstromhöhebereich go auf den unteren Gutstromhöhebereich gu können unterschiedliche Ansätze gewählt werden. Hier und vorzugsweise ist es so, dass der Übergang auf den unteren Gutstromhöhebereich gu dadurch definiert ist, dass die auslenkbare Vorpresswalze 8 eine untere Anschlagstellung erreicht. Es ist aber auch denkbar, dass der Übergang auf den unteren Gutstromhöhebereich gu dadurch definiert ist, dass die Messsteuerung 12 über den ersten Gutstromsensor 13 das Absinken der Gutstromhöhe G auf eine untere Grenz-Gutstromhöhe erfasst.For the definition of the transition from the upper Gutstromhöhebereich g o to the lower Gutstromhöhebereich g u different approaches can be selected. Here and preferably, it is so that the transition to the lower Gutstromhöhebereich g u is defined by the fact that the deflectable pre-press roller 8th reached a lower stop position. However, it is also conceivable that the transition to the lower Gutstromhöhebereich g u is defined by the fact that the measurement control 12 over the first material flow sensor 13 recorded the decrease in Gutstromhöhe G to a lower limit Gutstromhöhe.
Der oben angesprochene Übergang von dem oberen Gutstromhöhebereich go auf den unteren Gutstromhöhebereich gu definiert hier den Zeitpunkt, zu dem die Messsteuerung 12 von dem ersten Gutstromsensor 13 auf den zweiten Gutstromsensor 14 umschaltet. Die Darstellungen gemäß 2b und 2c zeigen den Verlauf des Sensorwertes S1 und den Verlauf des Sensorwertes S2, jeweils bezogen auf den Verlauf der in 2a gezeigten Gutstromhöhe G. Dabei zeigt 2b, dass beim Übergang der Gutstromhöhe G vom oberen Gutstromhöhebereich go auf den unteren Gutstromhöhebereich gu der erste Sensorwert S1 des ersten Gutstromsensors 13 auf einen konstanten Wert so fällt. Im unteren Gutstromhöhebereich gu lässt sich mittels des ersten Gutstromsensors 13 die Gutstromhöhe G nicht ermitteln. Dies liegt daran, dass die auslenkbare Vorpresswalze 8 ihre untere Anschlagstellung erreicht hat, und dem Erntegutstrom, der von weiter absinkender Gutstromhöhe G ist, nicht weiter folgen kann.The above-mentioned transition from the upper Gutstromhöhebereich g o to the lower Gutstromhöhebereich g u defines the time at which the measurement control 12 from the first crop flow sensor 13 on the second crop flow sensor 14 switches. The illustrations according to 2 B and 2c show the course of the sensor value S 1 and the course of the sensor value S 2 , in each case based on the course of the in 2a shown Gutstromhöhe G. It shows 2 B in that during the transition of the crop flow height G from the upper crop flow height range g o to the lower crop flow height range g u, the first sensor value S 1 of the first crop flow sensor 13 falls to a constant value s o . In the lower Gutstromhöhebereich g u can be by means of the first Gutstromsensors 13 do not determine the product flow height G. This is because the deflectable pre-press roller 8th has reached its lower stop position, and the crop flow, which is of further sinking Gutstromhöhe G, can not follow.
Interessant bei der Darstellung gemäß 2c) ist allerdings, dass der zweite Sensorwert S2 des zweiten Gutstromsensors 14 im unteren Gutstromhöhebereich gu im Wesentlichen dem Verlauf der Gutstromhöhe G weiter folgt und damit Aufschluß über die Gutstromhöhe G gibt. Daraus ergibt sich wiederum, dass im unteren Gutstromhöhebereich gu der zweite Sensorwert S2 des zweiten Gutstromsensors 14 für die Ermittlung der Gutstromhöhe G herangezogen werden kann.Interesting in the presentation according to 2c) is, however, that the second sensor value S 2 of the second crop flow sensor 14 in the lower Gutstromhöhebereich g u substantially follows the course of Gutstromhöhe G and thus provides information about the Gutstromhöhe G is. It follows, in turn, that in the lower Gutstromhöhebereich g u, the second sensor value S 2 of the second Gutstromsensors 14 can be used for the determination of Gutstromhöhe G.
Der Kalibrierung der beiden Gutstromsensoren 13, 14 kommt vorliegend ganz besondere Bedeutung zu. Hierfür ist ein Kalibrierdatensatz definiert, wobei die Messsteuerung 12 basierend auf dem Kalibrierdatensatz die Zusammenhänge zwischen dem ersten Sensorwert S1 bzw. dem zweiten Sensorwert S2 und der Gutstromhöhe G ermittelt. Im Einzelnen ist es hier und vorzugsweise so, dass der Kalibrierdatensatz eine erste Kalibrierinformation umfasst, die einen Zusammenhang zwischen dem ersten Sensorwert S1 und der Gutstromhöhe G umfasst. Damit lässt sich aus dem in 2b gezeigten Verlauf des Sensorwertes S1 der entsprechende Verlauf der Gutstromhöhe G ermitteln. Weiter umfasst der Kalibrierdatensatz vorzugsweise eine zweite Kalibrierinformation, die einen Zusammenhang zwischen dem zweiten Sensorwert S2 und der Gutstromhöhe G umfasst. Damit lässt sich entsprechend aus dem in 2c gezeigten Verlauf des zweiten Sensorwertes S2 der entsprechende Verlauf der Gutstromhöhe G ermitteln. Im einfachsten Fall ist es so, dass der Zusammenhang zwischen dem ersten Sensorwert S1 und der Gutstromhöhe G und/oder der Zusammenhang zwischen dem zweiten Sensorwert S2 und der Gutstromhöhe G ein linearer Zusammenhang ist. Grundsätzlich ist es aber denkbar, dass es sich hierbei um einen nicht-linearen Zusammenhang handelt. Insbesondere ist es denkbar, dass der jeweilige Zusammenhang in Form einer Tabelle vorliegt, die von der Messsteuerung 12 zur Ermittlung der Gutstromhöhe G entsprechend herangezogen wird.The calibration of the two material flow sensors 13 . 14 is of particular importance in the present case. For this purpose, a calibration data set is defined, wherein the measurement control 12 Based on the calibration data set, the relationships between the first sensor value S 1 and the second sensor value S 2 and the product flow height G are determined. Specifically, it is here and preferably such that the calibration data set comprises a first calibration information that includes a relationship between the first sensor value S 1 and the crop flow level G. This can be from the in 2 B history of the sensor value S 1 corresponding to the course of the Gutstromhöhe G determine shown. Furthermore, the calibration data set preferably comprises a second calibration information, which includes a relationship between the second sensor value S 2 and the crop flow height G. This can be correspondingly from the in 2c shown course of the second sensor value S 2 determine the corresponding course of Gutstromhöhe G. In the simplest case, it is the case that the relationship between the first sensor value S 1 and the product flow height G and / or the relationship between the second sensor value S 2 and the product flow level G is a linear relationship. In principle, however, it is conceivable that this is a non-linear relationship. In particular, it is conceivable that the respective relationship exists in the form of a table, which is provided by the measurement control 12 is used to determine the Gutstromhöhe G accordingly.
Hier und vorzugsweise ist die Messsteuerung 12 Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems 15, das dem Bediener eine Reihe automatischer oder teilautomatischer Funktionen bereitstellt. Hierzu gehören beispielsweise die automatische oder teilautomatische Einstellung von Maschinenparametern, das automatische oder teilautomatische Lenken des Feldhäckslers 1 o. dgl.. Insbesondere für die Einstellung der Maschinenparameter, beispielsweise der Einstellung von Parametern des Häckselwerks 9, ist die vorschlagsgemäße und damit über einen weiten Messbereich genaue Ermittlung der Gutstromhöhe G von besonderer Bedeutung. Beispielsweise können die Antriebsgeschwindigkeiten im Häckselwerk 9 oder die Stellung der Gegenschneide 9c optimal auf die jeweilige Gutstromhöhe G angepasst werden.Here and preferably, the measurement control 12 Part of a driver assistance system 15 which provides the operator with a number of automatic or semi-automatic functions. These include, for example, the automatic or semi-automatic setting of machine parameters, the automatic or semi-automatic steering of the forage harvester 1 o. The like .. Especially for the setting of the machine parameters, such as the setting of parameters of the chaff 9 , the proposed and thus over a wide measuring range accurate determination of Gutstromhöhe G is of particular importance. For example, the drive speeds in the shredder 9 or the position of the counterknife 9c be optimally adapted to the respective Gutstromhöhe G.
Eine besonders effektive Vorgehensweise bei der Erstellung und Verwaltung von Kalibrierdatensätzen ergibt sich dadurch, dass hier und vorzugsweise die Messsteuerung 12 einen Speicher zum Ablegen von Daten aufweist, wobei der Kalibrierdatensatz in dem Speicher abgelegt ist. Hierdurch ist es grundsätzlich möglich, dass mehrere auswählbare Varianten für den Kalibrierdatensatz abgelegt sind und dass die Messsteuerung 12 in Abhängigkeit von einer Ernteprozessinformation der Ermittlung der Gutstromhöhe G eine dieser gespeicherten Varianten zugrunde legt. Bei der Ernteprozessinformation kann es sich beispielsweise um die zu verarbeitende Gutart, um die Gutfeuchte o. dgl. handeln. Dies liegt dem Umstand zugrunde, dass das durch den Feldhäcksler 1 durchlaufende Erntegut in Abhängigkeit von der jeweiligen Ernteprozessinformation, insbesondere von der Gutart, der Gutfeuchte o. dgl., für ein und dieselbe Gutstromhöhe G unterschiedliche Sensorwerte S1 und Sensorwerte S2 erzeugt. Dies betrifft insbesondere die vom zweiten Erntegutsensor 14 zu erfassende akustische Vibration, die in erster Linie auf den Häckselbetrieb des Häckselwerks 9 zurückgeht. Insoweit ist es ggf. erforderlich, den Kalibrierdatensatz der tatsächlichen Erntesituation nachzuführen.A particularly effective procedure in the creation and management of calibration data sets results from the fact that here and preferably the measurement control 12 a memory for storing data, wherein the calibration data is stored in the memory. As a result, it is fundamentally possible for a plurality of selectable variants to be stored for the calibration data record and for the measurement controller to be stored 12 as a function of a harvesting process information, the determination of the crop flow height G is based on one of these stored variants. The harvesting process information can be, for example, the type of crop to be processed, the good moisture content or the like. This is due to the fact that through the forage harvester 1 continuous crops in dependence on the respective harvesting process information, in particular of the crop, the good moisture o. The like., Generated for the same Gutstromhöhe G different sensor values S 1 and sensor values S 2 . This particularly applies to the second crop sensor 14 acoustic vibration to be detected, primarily on the chopping plant of the chopper plant 9 declining. In that regard, it may be necessary to track the calibration record of the actual harvest situation.
Die jeweils benötigte Ernteprozessinformation kann der Messsteuerung 12 auf unterschiedliche Art und Weise zugeführt werden. In einer ersten bevorzugten Variante ist der Feldhäcksler 1 mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 16 ausgestattet, über die sich beispielsweise die zu verarbeitende Gutart einstellen lässt. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass die Messsteuerung 12 über einen Datenbus an eine zentrale Maschinensteuerung angeschlossen ist, welche die betreffenden Ernteprozessinformationen über den Datenbus zur Verfügung stellt.The respectively required harvesting process information can be used by the measuring control 12 be supplied in different ways. In a first preferred variant is the forage harvester 1 with a human-machine interface 16 equipped, for example, on which can be set to be processed crop. Alternatively, it may be provided that the measurement control 12 is connected via a data bus to a central machine control, which provides the relevant harvesting process information via the data bus.
Der Kalibrierdatensatz, welcher der Ermittlung der Gutstromhöhe G zugrunde liegt, hängt aber auch von Faktoren ab, die sich während des Betriebs des Feldhäckslers 1, insbesondere verschleißbedingt, ändern. Hierzu gehört beispielsweise der Verschleiß der Trommelmesser 9b, sowie das automatische Nachschleifen der Trommelmesser 9b, was jeweils mit einer Veränderung der im unteren Gutstromhöhebereich gu erzeugten akustischen Vibration verbunden ist.The calibration data set, which is based on the determination of Gutstromhöhe G, but also depends on factors that occur during operation of the forage harvester 1 , especially due to wear, change. This includes, for example, the wear of the drum blades 9b , as well as the automatic regrinding of the drum knives 9b , Which is respectively associated with a change of the acoustic vibration generated in the lower Gutstromhöhebereich g u.
Vor diesem Hintergrund ist es vorgesehen, dass die Messsteuerung 12 den Kalibrierdatensatz durch eine Kalibrierung erzeugen oder modifizieren und in dem Speicher ablegen kann. Angesichts der Tatsache, dass die Kalibrierung für die beiden Gutstromsensoren 13, 14 unterschiedlich erfolgen muss, wird vorgeschlagen, dass die Messsteuerung 12 die erste Kalibrierinformation in einem ersten Kalibriervorgang erzeugt oder modifiziert und/oder dass die Messsteuerung 12 die zweite Kalibrierinformation in einem zweiten Kalibriervorgang erzeugt oder modifiziert. Die Messsteuerung 12 muss dafür sorgen, dass sie in den jeweiligen Gutstromhöhebereichen gu, go die entsprechende Kalibrierinformation der Ermittlung der Gutstromhöhe G zugrunde legt.Against this background, it is envisaged that the measurement control 12 create or modify the calibration record by calibration and store it in the memory. Given the fact that the calibration for the two good-current sensors 13 . 14 must be different, it is proposed that the measurement control 12 generates or modifies the first calibration information in a first calibration process and / or that the measurement control 12 generates or modifies the second calibration information in a second calibration process. The measuring control 12 It must ensure that it uses the appropriate calibration information to determine the crop flow height G in the respective crop flow height ranges g u , g o .
Dem zweiten Kalibriervorgang kommt vorliegend besondere Bedeutung zu, da sich aufgrund des Verschleißes der Trommelmesser 9b während des Betriebs des Feldhäckslers 1 die von dem zweiten Gutstromsensor 14 zu erfassende akustische Vibration laufend verändert, so dass eine wiederholte Nachkalibrierung erforderlich ist. Eine solche verschleißbedingte Wiederholung des ersten Kalibriervorgangs ist nicht oder nur in geringem Maße erforderlich.The second calibration is of particular importance in the present case, as due to the wear of the drum blade 9b during operation of the forage harvester 1 that of the second crop flow sensor 14 to be detected acoustic vibration continuously changed, so that a repeated recalibration is required. Such a wear-related repetition of the first calibration is not required or only to a small extent.
Vorzugsweise ist es so, dass im Rahmen des zweiten Kalibriervorgangs der Feldhäcksler 1 einerseits im Leerlaufbetrieb ohne Gutstrom betrieben wird, wobei die Messsteuerung 12 den resultierenden Sensorwert S2 einer Gutstromhöhe G von Null zuordnet. Andererseits wird der Feldhäcksler 1 im Lastbetrieb mit Gutstrom betrieben, wobei die Messsteuerung 12 den resultierenden zweiten Sensorwert S2 einer Last-Gutstromhöhe zuordnet. Die Last-Gutstromhöhe ermittelt die Messsteuerung 12 in diesem Lastbetrieb aus dem ersten Sensorwert S1. Der Lastbetrieb ist also so zu wählen, dass sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel die auslenkbare Vorpresswalze 8 oberhalb ihrer unteren Anschlagstellung befindet, so dass der erste Gutstromsensor 13 überhaupt Aufschluss über den Gutstrom G gibt. Interessanterweise wird bei der Durchführung des zweiten Kalibriervorgangs also eine Messung des ersten Sensorwertes S1 mittels des ersten Gutstromsensors 13 herangezogen. Damit lässt sich insbesondere eine Stetigkeit der jeweils ermittelten Gutstromhöhe G beim Übergang vom oberen Gutstromhöhebereich go auf den unteren Gutstromhöhebereich gu gewährleisten.Preferably, it is such that in the context of the second calibration of the forage harvester 1 is operated on the one hand in idle mode without Gutstrom, the measurement control 12 assigns the resulting sensor value S 2 a Gutstromhöhe G of zero. On the other hand, the forage harvester becomes 1 operated in load operation with good current, the measurement control 12 assigns the resulting second sensor value S 2 a load Gutstromhöhe. The load crop flow height determines the measuring control 12 in this load operation from the first sensor value S 1 . The load operation is thus to be chosen so that in the present embodiment, the deflectable pre-press roller 8th is above its lower stop position, so that the first good flow sensor 13 at all about the good flow G gives. Interestingly, in the implementation of the second calibration process, therefore, a measurement of the first sensor value S 1 by means of the first good-current sensor 13 used. This makes it possible in particular to ensure a continuity of the respectively determined product flow height G during the transition from the upper crop flow region g o to the lower crop flow region g u .
Aus den obigen, im Rahmen des zweiten Kalibriervorgangs im Leerlaufbetrieb und im Lastbetrieb ermittelten zweiten Sensorwerten S2 lässt sich der Zusammenhang zwischen dem zweiten Sensorwert S2 und der Gutstromhöhe G im vorzugsweise gesamten unteren Gutstromhöhebereich gu und ggf. sogar darüber hinaus ermitteln. Im einfachsten Fall wird hierfür ein linearer Zusammenhang angenommen, der sich aus dem im Rahmen des zweiten Kalibriervorgangs ermittelten Werten ergibt. Denkbar ist aber auch, wie oben angesprochen, dass ein nicht-linearer Zusammenhang Anwendung findet.The relationship between the second sensor value S 2 and the crop flow height G in preferably the entire lower crop flow height range g u and possibly even beyond can be determined from the above second sensor values S 2 determined during idling and load operation within the scope of the second calibration procedure. In the simplest case, a linear relationship is assumed for this, which results from the values determined during the second calibration procedure. It is also conceivable, as mentioned above, that a non-linear relationship applies.
Grundsätzlich kann der zweite Kalibriervorgang benutzergesteuert ausgelöst werden. Hier und vorzugsweise ist es allerdings vorgesehen, dass der zweite Kalibriervorgang durch mindestens ein vorbestimmtes Auslöseereignis, vorzugsweise durch den Vorgang eines automatischen Nachschleifens des Häckselwerks 9, ausgelöst wird. Dies ist sachgerecht, da, wie oben angesprochen, der Verschleiß und das Nachschleifen des Häckselwerks 9 zu einer Änderung der im unteren Gutstromhöhebereich gu erzeugten akustischen Vibration führen.In principle, the second calibration process can be triggered user-controlled. Here and preferably, however, it is provided that the second calibration process by at least one predetermined triggering event, preferably by the process of automatic regrinding the chaff 9 , is triggered. This is appropriate because, as mentioned above, the wear and regrinding of the chaff 9 lead to a change in the lower Gutstromhöhebereich g u generated acoustic vibration.
Für die Anordnung des zweiten Gutstromsensors 14 sind verschiedene vorteilhafte Varianten denkbar. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der zweite Gutstromsensor 14 im Bereich des Häckselwerks 9 angeordnet, so dass er die von dem das Häckselwerk 9 durchlaufenden Gutstrom erzeugte akustische Vibration erfasst. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der zweite Gutstromsensor 14 im Bereich der Gegenschneide 9c angeordnet. Dies hat nicht nur den Vorteil eines gut reproduzierbaren zweiten Sensorwertes S2. Vielmehr erlaubt die Anordnung des zweiten Gutstromsensors 14 im Bereich der Gegenschneide 9c die Nutzung des zweiten Gutstromsensors 14 auch für die Überwachung des Häckselprozesses, insbesondere für die Ermittlung der oben angesprochenen Einstellung der Gegenschneide 9c.For the arrangement of the second crop flow sensor 14 Various advantageous variants are conceivable. In the illustrated preferred embodiment, the second material flow sensor 14 in the area of the shredder 9 arranged, so that he of the the chaff 9 continuous good current generated acoustic vibration detected. In a particularly preferred embodiment, the second crop flow sensor 14 in the area of the counterknife 9c arranged. This not only has the advantage of a highly reproducible second sensor value S2. Rather, the arrangement allows the second Gutstromsensors 14 in the area of the counterknife 9c the use of the second material flow sensor 14 also for the monitoring of the chopping process, in particular for the determination of the above-mentioned adjustment of the counter-blade 9c ,
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das erläuterte Verfahren zur Ermittlung der Gutstromhöhe G des durch den vorschlagsgemäßen Feldhäcksler 1 durchlaufenden Gutstroms als solches beansprucht. According to another teaching, which has independent significance, the described method for determining the Gutstromhöhe G of the proposed forage harvester 1 continuous flow as such claimed.
Dabei wird die Gutstromhöhe G aus Sensorwerten ermittelt, wobei als erster Sensorwert S1 eine gutstromabhängige Auslenkung und/oder Kraftwirkung an einer Komponente des Feldhäckslers 1 erfasst wird.In this case, the crop flow height G is determined from sensor values, with the first sensor value S 1 being a good-current-dependent deflection and / or force acting on a component of the forage harvester 1 is detected.
Wesentlich für das vorschlagsgemäße Verfahren ist, dass als zweiter Sensorwert S2 eine gutstromabhängige akustische Vibration am Feldhäcksler 1 erfasst und die Gutstromhöhe G in einem unteren Gutstromhöhebereich gu aus dem zweiten Sensorwert S2 und ggf. aus dem ersten Sensorwert S1 ermittelt wird. Auf alle Ausführungen zu der Betriebsweise des vorschlagsgemäßen Feldhäckslers 1, die geeignet sind, die Ermittlung der Gutstromhöhe G zu beschreiben, darf verwiesen werden.Essential for the proposed method is that as a second sensor value S 2 a good current-dependent acoustic vibration on the forage harvester 1 detected and the Gutstromhöhe G in a lower Gutstromhöhebereich g u from the second sensor value S 2 and possibly from the first sensor value S 1 is determined. On all versions of the operation of the proposed forage harvester 1 , which are suitable to describe the determination of Gutstromhöhe G, may be referenced.
Es darf schließlich noch darauf hingewiesen werden, dass die vorschlagsgemäßen Lehren nicht auf die Existenz eines ersten Gutstromsensors 13 und eines zweiten Gutstromsensors 14 beschränkt sind, sondern dass grundsätzlich zusätzliche Gutstromsensoren vorgesehen sein können, die in die Ermittlung der Gutstromhöhe G eingehen.Finally, it should be pointed out that the proposed teachings do not refer to the existence of a first good-current sensor 13 and a second crop flow sensor 14 are limited, but that in principle additional Gutstromsensoren can be provided, which go into the determination of Gutstromhöhe G.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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FeldhäckslerForage
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22
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Erntevorsatzheader
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33
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Vorpresseinheitprepressing
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44
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PresskanalPress channel
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5, 65, 6
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Vorpresswalze 1. PaarPrepress roller 1. pair
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7, 87, 8
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Vorpresswalze 2. PaarPrepress roller 2. pair
-
99
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HäckselwerkHäckselwerk
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9a9a
-
Messertrommelcutterhead
-
9b9b
-
Trommelmesserdrum diameter
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9c9c
-
Gegenschneideagainst cutting
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1010
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Fördervorrichtungconveyor
-
1111
-
Auswurfejection
-
1212
-
Messsteuerungmeasurement control
-
1313
-
1. Gutstromsensor1. Good-current sensor
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1414
-
2. Gutstromsensor2. Good-current sensor
-
gu g u
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Gutstromhöhebereich untenGutstromhöhebereich below
-
go g o
-
Gutstromhöhebereich obenGutstromhöhebereich above
-
1515
-
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
-
1616
-
Mensch-Maschine-SchnittstelleHuman-machine interface
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 19524752 B4 [0003] DE 19524752 B4 [0003]
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DE 10211800 A1 [0004] DE 10211800 A1 [0004]
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DE 19903471 C1 [0005] DE 19903471 C1 [0005]
