DE102014218182A1 - Bearing arrangement for electrical machines - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Lageranordnung für eine Rotorwelle einer elektrischen Maschine angegeben, die zwei die Enden der Rotorwelle aufnehmende Kugellager aufweist, wobei die Innenringe der beiden Kugellager axial unverschiebbar auf der Rotorwelle angeordnet sind. Während der Außenring des ersten Kugellagers axial unverschiebbar in einer ersten Lageraufnahme im Gehäuse der elektrischen Maschine angeordnet ist, wird der Außenring des zweiten Kugellagers axial unverschiebbar von einer zweiten Lageraufnahme in einem Lagerschild der elektrischen Maschine aufgenommen. Der Lagerschild ist mit dem Gehäuse der elektrischen Maschine verbunden. Die zweite Lageraufnahme ist in Achsenrichtung der Rotorwelle bezüglich des Gehäuses der elektrischen Maschine beweglich.The invention relates to a bearing arrangement for a rotor shaft of an electrical machine, which has two ball bearings which receive the ends of the rotor shaft, wherein the inner rings of the two ball bearings are arranged axially non-displaceably on the rotor shaft. While the outer ring of the first ball bearing is arranged axially immovably in a first bearing receptacle in the housing of the electric machine, the outer ring of the second ball bearing is received axially immovable by a second bearing receptacle in a bearing plate of the electric machine. The end shield is connected to the housing of the electrical machine. The second bearing receptacle is movable in the axial direction of the rotor shaft with respect to the housing of the electric machine.
Description
Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung für den Rotor einer elektrischen Maschine und ein Verfahren zur Herstellung derselben.The invention relates to a bearing assembly for the rotor of an electrical machine and a method for producing the same.
Es sind elektrische Maschinen, wie zum Beispiel Elektromotoren oder Generatoren oder Kombinationen aus Elektromotor und Generator bekannt, die einen Stator und einen Rotor aufweisen. Der Rotor weist eine Rotorwelle auf, die aufgrund ihrer Länge in zwei Rotorlagern gelagert ist.There are known electrical machines, such as electric motors or generators or combinations of electric motor and generator having a stator and a rotor. The rotor has a rotor shaft, which is mounted in two rotor bearings due to their length.
Derartige Maschinen werden unter anderem als Bestandteil einer Hybridantriebseinrichtung in Kraftfahrzeugen angewendet.Such machines are used, inter alia, as part of a hybrid drive device in motor vehicles.
Bei derartigen Maschinen tritt das Problem auf, dass zwischen dem Stator und dem Rotor Radial- und Axialspiel auftritt. Dies führt zu unerwünschter Geräuschentwicklung und zu einer reduzierten Lebensdauer der Rotorlager. In such machines, the problem arises that occurs between the stator and the rotor radial and axial play. This leads to undesirable noise and to a reduced life of the rotor bearings.
Häufig sind die Rotorlager als Kugellager ausgeführt. Eines der beiden Rotorlager kann dann als ein sogenanntes Festlager ausgebildet sein, bei dem sowohl der Innenring als auch der Außenring des Kugellagers axial fixiert sind. Das zweite Rotorlager ist dann häufig als sogenanntes Loslager ausgebildet, bei dem der Kugellageraußenring gegenüber dem Kugellagerinnenring axial verschiebbar ist. Alternativ sind beide Lager als Loslager ausgeführt. Aus dem Stand der Technik ist auch eine axiale Vorspannung der Lagerung bekannt, um das Radial- und Axialspiel der Rotorwelle auszugleichen. Often the rotor bearings are designed as ball bearings. One of the two rotor bearings can then be designed as a so-called fixed bearing in which both the inner ring and the outer ring of the ball bearing are axially fixed. The second rotor bearing is then often designed as a so-called floating bearing in which the ball bearing outer ring is axially displaceable relative to the ball bearing inner ring. Alternatively, both bearings are designed as a floating bearing. From the prior art, an axial preload of the bearing is known to compensate for the radial and axial play of the rotor shaft.
Beispielsweise offenbart
Nachteilig ist bei einer solchen axialen Vorspannung der Lagerung die konstruktiv bedingte Axialverschiebung des Außenringes des Kugellagers in der Lageraufnahme, wenn die Lageraufnahme aus einem anderen Material als das Kugellager besteht, zum Beispiel aus Leichtmetall wie Aluminium oder Aluminiumlegierungen. Die Axialverschiebung führt in diesem Fall zu Reibverschleiß aufgrund der unterschiedlichen Reibungskoeffizienten der Materialien von Lageraufnahme und Kugellager. Zudem besteht die Gefahr der Reibkorrosion durch oxidierenden Abrieb. Beide Fälle können zu einem Festsitz des Kugellagers in der Lageraufnahme führen, wodurch die erwünschte axiale Vorspannung der Lagerung nicht mehr gewährleistet ist. Dies kann zu schwerwiegenden Maschinenschäden führen. Zur Umgehung dieser Nachteile sind Zwischenbüchsen bekannt, die aber den Lagerung verteuern und den Montageaufwand erhöhen.A disadvantage of such an axial preload of the bearing, the structurally related axial displacement of the outer ring of the ball bearing in the bearing receptacle when the bearing mount consists of a different material than the ball bearing, for example, light metal such as aluminum or aluminum alloys. The axial displacement leads in this case to fretting wear due to the different coefficients of friction of the materials of bearing mount and ball bearings. In addition, there is the risk of fretting corrosion by oxidizing abrasion. Both cases can lead to a tight fit of the ball bearing in the bearing receptacle, whereby the desired axial preload of storage is no longer guaranteed. This can lead to serious machine damage. To circumvent these disadvantages, intermediate bushes are known, but make the storage more expensive and increase the assembly costs.
Die konstruktiv bedingte Axialverschiebung des Außenringes des Kugellagers in der Lageraufnahme kann auch zu einer sogenannten Wanderung des Außenringes führen, das heißt zu einer unerwünschten Rotation des Außenringes. Dabei besteht die Gefahr, dass die Lageraufnahme ausgeschlagen wird und die Axialverschiebung nicht mehr möglich ist. Auch in diesem Fall ist die erwünschte axiale Vorspannung der Lagerung nicht mehr gewährleistet. Die Vermeidung der Wanderung des Außenringes erfordert ebenfalls zusätzliche konstruktive Maßnahmen, wie das Vorsehen von O-Ringen, was die Lagerung zusätzlich verteuert und weiteren Montageaufwand nach sich zieht.The design-related axial displacement of the outer ring of the ball bearing in the bearing seat can also lead to a so-called migration of the outer ring, that is, to an undesirable rotation of the outer ring. There is a risk that the bearing seat is knocked out and the axial displacement is no longer possible. Also in this case, the desired axial preload of storage is no longer guaranteed. Avoiding the migration of the outer ring also requires additional design measures, such as the provision of O-rings, which additionally increases the cost of storage and further assembly costs.
Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde eine Lageranordnung für Rotoren elektrischer Maschinen mit axialer Vorspannung der Lagerung zu schaffen, die eine Verschiebung oder Wanderung des Außenringes der Kugellager vermeidet sowie ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Lageranordnung anzugeben.The present invention is based on the background of the prior art the object to provide a bearing assembly for rotors of electrical machines with axial bias of the bearing, which avoids a displacement or migration of the outer ring of the ball bearings and to provide a method for producing such a bearing assembly.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung durch eine Lageranordnung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Patentansprüche 2 bis 9 geben vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lageranordnung an. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zu Herstellung einer Lageranordnung ist Gegenstand des Patentanspruchs 10.The object is achieved with the features of the invention by a bearing assembly according to
Es wird eine Lageranordnung für eine Rotorwelle einer elektrischen Maschine angegeben, die zwei die Enden der Rotorwelle aufnehmende Kugellager aufweist, wobei die Innenringe der beiden Kugellager axial unverschiebbar auf der Rotorwelle angeordnet sind. Während der Außenring des ersten Kugellagers axial unverschiebbar in einer ersten Lageraufnahme im Gehäuse der elektrischen Maschine angeordnet ist, wird der Außenring des zweiten Kugellagers axial unverschiebbar von einer zweiten Lageraufnahme in einem Lagerschild der elektrischen Maschine aufgenommen. Der Lagerschild ist mit dem Gehäuse der elektrischen Maschine verbunden. Die zweite Lageraufnahme ist in Achsenrichtung der Rotorwelle bezüglich des Gehäuses der elektrischen Maschine beweglich.The invention relates to a bearing arrangement for a rotor shaft of an electrical machine, which has two ball bearings which receive the ends of the rotor shaft, wherein the inner rings of the two ball bearings are arranged axially non-displaceably on the rotor shaft. While the outer ring of the first ball bearing is arranged axially immovably in a first bearing receptacle in the housing of the electric machine, the outer ring of the second ball bearing is axially immovable by a second Bearing recording recorded in a bearing plate of the electric machine. The end shield is connected to the housing of the electrical machine. The second bearing receptacle is movable in the axial direction of the rotor shaft with respect to the housing of the electric machine.
In einer Weiterbildung der Lageranordnung ist der Lagerschild ausgebildet, eine Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle auf die zweite Lageraufnahme auszuüben. In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt die Kraft auf den Außenring des zweiten Kugellagers und bewirkt so eine Vorspannung des zweiten Kugellagers durch eine Verschiebung des Außenringes gegenüber dem Innenring. Über den Innenring des zweiten Kugellagers und die Rotorwelle wird die Kraft weiter auf den Innenring des ersten Kugellagers übertragen und bewirkt so ebenfalls eine Vorspannung des ersten Kugellagers. In a further development of the bearing arrangement of the bearing plate is designed to exert a force in the axial direction of the rotor shaft on the second bearing support. In a preferred embodiment, the force acts on the outer ring of the second ball bearing and thus causes a bias of the second ball bearing by a displacement of the outer ring relative to the inner ring. Via the inner ring of the second ball bearing and the rotor shaft, the force is transmitted further to the inner ring of the first ball bearing and thus also causes a bias of the first ball bearing.
In mehreren Ausführungsformen wird die Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle durch ein elastisches Element erzeugt. Das elastische Element ist bevorzugt so ausgebildet, dass die Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle einstellbar ist. Das elastische Element kann Bestandteil der Befestigung des Lagerschildes sein, wobei das elastische Element als Elastomerbuchse oder Feder ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Befestigung durch eine Schraubverbindung mit Elastomerbuchse gebildet, die auf einfache Weise eine Einstellung der Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle ermöglicht.In several embodiments, the force in the axial direction of the rotor shaft is generated by an elastic element. The elastic element is preferably formed so that the force in the axial direction of the rotor shaft is adjustable. The elastic element may be part of the attachment of the bearing plate, wherein the elastic element is formed as an elastomer bush or spring. In a preferred embodiment, the attachment is formed by a screw connection with elastomer bushing, which allows a simple adjustment of the force in the axial direction of the rotor shaft.
In einer alternativen Ausführungsform wird das elastische Element durch eine elastische Verbindung von Lagersitz und Befestigungsbereich des Lagerschildes gebildet. In dieser Ausführungsform wird der Lagerschild durch die Befestigung am Gehäuse der elektrischen Maschine in sich vorgespannt und übt so eine Kraft in Achsenrichtung der Rotorwelle aus.In an alternative embodiment, the elastic element is formed by an elastic connection of bearing seat and mounting portion of the bearing plate. In this embodiment, the bearing plate is biased by the attachment to the housing of the electric machine in itself and thus exerts a force in the axial direction of the rotor shaft.
In einer Weiterbildung der Lageranordnung ist ein Zentrierelement zur axialen Zentrierung der Rotorachse vorgesehen. Mit dem Zentrierelement wird eine zusätzliche axiale Führung des Rotors erreicht. Das Zentrierelement kann beispielsweise als zylindrischer Zentrierbund ausgebildet sein, der eine axiale Führung des Lagerschildes im Gehäuse ermöglicht. In einer weiteren Ausführungsform ist zumindest eine der Befestigungen des Lagerschildes mit dem Gehäuse der elektrischen Maschine als Zentrierelement ausgebildet. Vorteilhaft ist diese Verbindung als Schraubverbindung mittels einer Passschraube ausgeführt, die die axiale Führung des Lagerschildes realisiert und auch mit den bereits genannten elastischen Elementen kombiniert werden kann. In diesen Ausführungsformen kann der Zentrierbund entfallen.In a further development of the bearing arrangement, a centering element is provided for the axial centering of the rotor axis. With the centering an additional axial guidance of the rotor is achieved. The centering element may for example be formed as a cylindrical centering collar, which allows axial guidance of the bearing plate in the housing. In a further embodiment, at least one of the fastenings of the bearing plate with the housing of the electric machine is designed as a centering element. Advantageously, this connection is designed as a screw connection by means of a dowel screw, which realizes the axial guidance of the bearing plate and can also be combined with the already mentioned elastic elements. In these embodiments, the centering collar can be omitted.
Das Verfahren zur Herstellung der Lageranordnung umfasst die Verfahrensschritte, dass zuerst die Kugellager auf die Rotorwelle aufgeschoben werden, danach die Rotorwelle mit dem ersten Lager in die erste Lageraufnahme im Gehäuse der elektrischen Maschine eingesetzt wird, danach das Lagerschild mit der zweiten Lageraufnahme erwärmt und über das zweite Lager geschoben wird und dann das Lagerschild mit dem Gehäuse verbunden wird.The method for producing the bearing assembly comprises the method steps that first the ball bearings are pushed onto the rotor shaft, then the rotor shaft is used with the first bearing in the first bearing receptacle in the housing of the electric machine, then heated the bearing plate with the second bearing receptacle and on the second bearing is pushed and then the bearing plate is connected to the housing.
Mit der erfindungsgemäßen Lageranordnung kann eine axial vorgespannte Lageranordnung realisiert werden, bei der beide Lager als Festlager ausgeführt sind. Durch den Entfall des im Stand der Technik vorgesehenen Loslagers können sonst für ein solches Lager erforderliche zusätzliche Bauteile wie Lagerbüchse oder O-Ring, sowie gesonderte Federvorrichtungen entfallen. Die Lageranordnung ermöglicht neben der einfachen Einstellung der Vorspannung der Lager ohne zusätzliche Maßnahmen einen Ausgleich der temperaturbedingten Ausdehnungsänderung der Rotorwelle. Eine solche Lagervorrichtung ist auch einfacher herzustellen.With the bearing arrangement according to the invention, an axially preloaded bearing arrangement can be realized, in which both bearings are designed as a fixed bearing. Due to the omission of the proposed in the art floating bearing otherwise required for such a bearing additional components such as bearing bush or O-ring, as well as separate spring devices can be omitted. The bearing arrangement allows in addition to the simple adjustment of the preload of the bearing without additional measures to compensate for the temperature-induced expansion change of the rotor shaft. Such a storage device is also easier to manufacture.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die beigefügten Zeichnungen stellen dar:The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments. The attached drawings show:
Zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Lageranordnung werden zuerst die Lager
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