DE102014216550B4 - Method and device for operating a manually switchable vehicle transmission of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Betreiben eines manuellen Fahrzeuggetriebes (GT) eines Fahrzeugs (FZ) mit einem Antriebsmotor (VM), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Messen (S100) der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn sich das Fahrzeug in einem Segelbetriebsmodus befindet und sich das Fahrzeuggetriebe (GT) in einem Leerlauf befindet; – Ermitteln (S200) einer Soll-Übersetzungsstufe, die einem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert entspricht, während sich das Fahrzeuggetriebe (GT) in dem Leerlauf befindet; – Abgeben (S300) eines Signals, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt.Disclosed is a method of operating a manual vehicle transmission (GT) of a vehicle (FZ) having a drive motor (VM), the method comprising the steps of: measuring (S100) the vehicle speed when the vehicle is in a sail mode of operation Vehicle transmission (GT) is in an idle state; - determining (S200) a target gear ratio that corresponds to a measured vehicle speed value while the vehicle transmission (GT) is idling; - Outputting (S300) a signal representing the determined target translation stage.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines manuell schaltbaren Fahrzeuggetriebes eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem manuellen Fahrzeuggetriebe sowie eine zuvor genannte Vorrichtung zum Betreiben des Fahrzeuggetriebes.The present invention relates to a method and an apparatus for operating a manually switchable vehicle transmission of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a manual vehicle transmission and a previously mentioned device for operating the vehicle transmission.

Es gibt Fahrzeuge mit einem mittels eines Gangschalthebels manuell schaltbaren Fahrzeuggetriebe, die mit einer Segelbetriebsfunktion (auf Englisch „coasting function”) ausgestattet sind. Diese Segelbetriebsfunktion ermöglicht den Fahrzeugen, wenn die Antriebssteuerbedienelemente, wie z. B. das Gas- oder Bremspedal, der Fahrzeuge während eines Fahrbetriebs der Fahrzeuge über eine vorgegebene Zeitdauer nicht betätigt werden, den Antriebsmotor abzuschalten und durch Schalten des Fahrzeuggetriebes in den Leerlauf von der Antriebswelle zu trennen, so dass die Drehmomentübertragung zwischen der Antriebswelle und somit den Fahrzeugrädern und dem Antriebsmotor unterbrochen wird. So werden die Fahrzeuge in einen so genannten Segelbetriebsmodus versetzt, in dem die Fahrzeuge ausrollen, ohne dabei jedoch den Antriebsmotor „mitzuschleppen”. Dadurch soll einerseits der Verschleiß an dem Verbrennungsmotor verringert werden vermieden werden. Andererseits soll damit der Verbrauch vom Kraftstoff reduziert werden.There are vehicles with a gearshift lever manually switchable vehicle transmission, which are equipped with a sailing operation function (in English "coasting function"). This sail operation function allows the vehicles when the drive control controls such. As the gas or brake pedal, the vehicles are not operated during a driving operation of the vehicles for a predetermined period of time to turn off the drive motor and disconnect by switching the vehicle transmission in the idle of the drive shaft, so that the torque transmission between the drive shaft and thus the Vehicle wheels and the drive motor is interrupted. Thus, the vehicles are placed in a so-called sail mode in which the vehicles roll out, but without "towing" the drive motor. As a result, on the one hand, the wear on the internal combustion engine should be avoided. On the other hand, the consumption of fuel should be reduced.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 121 476 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Handschaltgetriebes in einem Kraftfahrzeug. Gemäß dem Verfahren wird in Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs, bei denen in dem Handschaltgetriebe kein Gang eingelegt ist und erkannt wird, dass ein Gang eingelegt werden soll, angezeigt, welcher Gang in dem Handschaltgetriebe eingelegt werden soll.The publication DE 10 2011 121 476 A1 describes a method for operating a manual transmission in a motor vehicle. According to the method, in driving conditions of the motor vehicle in which no gear is engaged in the manual transmission and it is recognized that a gear is to be engaged, it is indicated which gear should be engaged in the manual transmission.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2010 022 912 A9 beschreibt ein Verfahren zum Ansteuern eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, der eine erste Antriebseinheit mit einem Verbrennungsmotor und einem Stufengetriebe zum Antrieb des Kraftfahrzeuges sowie eine zweite Antriebseinheit mit einer elektrischen Maschinenanordnung aufweist. Gemäß dem Verfahren wird das von der elektrischen Maschinenanordnung abgegebene Drehmoment bei rein elektromotorischem Antrieb in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und von der in dem Stufengetriebe eingerichteten Gangabstufung so gesteuert, dass das hierdurch erzielte Antriebsverhalten dem Antriebsverhalten der ersten Antriebseinheit entspricht.The publication DE 10 2010 022 912 A9 describes a method for driving a motor vehicle drive train having a first drive unit with an internal combustion engine and a stepped transmission for driving the motor vehicle and a second drive unit with an electrical machine arrangement. According to the method, the torque output by the electrical machine arrangement is controlled in the case of a purely electromotive drive as a function of the speed of the motor vehicle and of the gear step set up in the step transmission such that the drive behavior achieved thereby corresponds to the drive behavior of the first drive unit.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 090 028 A1 beschreibt ein Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebe, wobei die Anordnung mindestens in einem ersten und einem zweiten Betriebszustand betrieben werden kann. Im ersten Betriebszustand treibt ein Verbrennungsmotor das Fahrzeug maximal bis zu einer ersten Geschwindigkeit an, entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeugs können mindestens ein erster und ein zweiter Gang, sowie ein Rückwärtsgang eingelegt werden. Im zweiten Betriebsmodus wird der Verbrennungsmotor nicht befeuert, der erste Gang oder der Rückwärtsgang ist eingelegt, die Kupplung wird nicht betätigt, und eine elektrische Maschine treibt das Fahrzeug maximal bis zu einer zweiten Geschwindigkeit an.The publication DE 10 2011 090 028 A1 describes a method for driving a vehicle with manual transmission, wherein the arrangement can be operated in at least a first and a second operating state. In the first operating state, an internal combustion engine drives the vehicle to a maximum of a maximum speed, and according to the speed of the vehicle at least one first and one second gear and one reverse gear can be engaged. In the second mode of operation, the internal combustion engine is not fired, the first gear or the reverse gear is engaged, the clutch is not actuated, and an electric machine drives the vehicle to a maximum of a second speed.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 000 751 A1 beschreibt ein Verfahren zum Fördern eines ökologischen Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs. Gemäß dem Verfahren werden Signale mindestens eines Fahrzeugsensors einer Auswerteeinheit zugeführt und in der Auswerteeinheit ausgewertet. Aus den ausgewerteten Signalen wird eine Bewertung des Fahrverhaltens ermittelt. Dadurch lässt sich erreichen, dass der Fahrer nachhaltig dazu angehalten wird, sein Fahrverhalten in ökologischer Hinsicht weiter zu verbessern, wenn mindestens eine auf das Fahrverhalten bezogene Fahraufgabe vorgegeben und aus einem Vergleich der Bewertung mit der mindestens einen Fahraufgabe ein Ergebnis ermittelt wird.The publication DE 10 2012 000 751 A1 describes a method for promoting an environmental driving behavior of a driver of a vehicle. According to the method, signals of at least one vehicle sensor are fed to an evaluation unit and evaluated in the evaluation unit. From the evaluated signals an evaluation of the driving behavior is determined. As a result, the driver is sustainably encouraged to further improve his driving behavior in ecological terms if at least one driving task related to the driving behavior is specified and a result is determined from a comparison of the evaluation with the at least one driving task.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 119 008 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln eines Ausrollwegs eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Werten für eine Mehrzahl von Fahrwiderstandsparametern, um eine vorausschauende Fahrweise zu erleichtern.The publication DE 10 2011 119 008 A1 describes a method for determining a coasting path of a vehicle as a function of values for a plurality of driving resistance parameters to facilitate a predictive driving style.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 083 326 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor in einer Segel-Betriebsart, in welcher das Kraftfahrzeug auf einer ebenen Straße vortriebslos und ohne spürbares Motorschleppmoment rollt, wenn es keine Vortriebs- oder Bremsanforderung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs gibt. Dabei wird die Segel-Betriebsart nicht durch automatisches Öffnen des Antriebsstrangs hergestellt, sondern bei geschlossener Kupplung dadurch nachgeahmt, dass dem Verbrennungsmotor so viel Kraftstoff/Luft-Gemisch zugeführt wird, dass das Motorschleppmoment zu einem überwiegenden Teil, aber nicht vollständig kompensiert wird.The publication DE 10 2011 083 326 A1 describes a method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine in a sail mode, in which the motor vehicle on a flat road without effort and without noticeable engine drag torque rolls when there is no propulsion or braking request of a driver of the motor vehicle. In this case, the sailing mode is not produced by automatically opening the drive train, but mimicked in the clutch characterized in that the internal combustion engine so much fuel / air mixture is supplied that the engine drag torque is largely, but not fully compensated.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2009 045 091 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, bei dem in einem Automatikmodus unter vorbestimmten Bedingungen eine Rollfunktion oder eine Segelfunktion des Fahrzeuges aktiviert wird, bei der der Antriebsstrang geöffnet und der Antriebsmotor im Leerlauf betrieben wird oder zeitweise abgeschaltet wird, wobei die Rollfunktion oder die Segelfunktion automatisch beendet wird, wenn zumindest eine der vorbestimmten Bedingungen nicht mehr erfüllt werden. Dabei kann die Rollfunktion oder die Segelfunktion auch manuell durch den Fahrer beendet werden und eine manuell beeinflussbare Schaltstrategie ausgelöst werden.The publication DE 10 2009 045 091 A1 describes a method for controlling and / or regulating an automated transmission of a vehicle, wherein in an automatic mode under predetermined conditions a rolling function or a sailing function of the Vehicle is activated, in which the drive train is opened and the drive motor is operated at idle or temporarily turned off, the rolling function or the sailing function is automatically terminated when at least one of the predetermined conditions are no longer met. The rolling function or the sailing function can also be terminated manually by the driver and a manually influenceable switching strategy can be triggered.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2013 207 015 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem automatischen Getriebe, wobei das Getriebe in einem Automatikbetrieb automatisch den Gang wechselt und in einem Manuelbetrieb in Abhängigkeit einer vom Fahrer mittels eines Bedienelements angeforderten Hochschaltung oder Zurückschaltung in einen höheren oder niedrigeren Gang wechselt.The publication DE 10 2013 207 015 A1 describes a method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive motor and an automatic transmission, wherein the transmission automatically changes gear in an automatic mode and changes in a manual mode depending on a requested by the driver by means of an operating element upshift or downshift in a higher or lower gear ,

Die Veröffentlichungsschrift „eClutch: elektronische Kupplung von Bosch schaltet Motor auch während der Fahrt ab” (Pudenz Katrin, vom 12.08.2013) beschreibt eine elektronische Kupplung (eClutch) für ein Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe, welche den Verbrennungsmotor des Fahrzeugs ohne eine Betätigung des Handschaltgetriebes durch den Fahrer des Fahrzeugs automatisch von dem Abtriebsstrang trennt.The publication "eClutch: Bosch's electronic clutch shuts off the engine while driving" (Pudenz Katrin, 12.08.2013) describes an electronic clutch (eClutch) for a vehicle with a manual transmission, which the vehicle's internal combustion engine without an operation of the manual transmission automatically disconnected from the power train by the driver of the vehicle.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 075 199 A1 beschreibt eine manuell betätigbare Kopplungsanordnung für einen Triebstrang eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Trennelement, einem Betätigungselement, das von einem Fahrer zu betätigen ist, und einem Steuergerät, wobei das mindestens eine Trennelement von dem Betätigungselement und dem Steuergerät anzusteuern ist.The publication DE 10 2011 075 199 A1 describes a manually operable coupling arrangement for a drive train of a motor vehicle, comprising at least one separating element, an actuating element which is to be operated by a driver, and a control device, wherein the at least one separating element is to be actuated by the actuating element and the control device.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2013 220 517 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug verfügt über eine über ein Kupplungspedal zu betätigende Kupplung und einen Verbrennungsmotor zum Antrieb, wobei gemäß dem Verfahren eine Stellung des Kupplungspedals erfasst wird und ausschließlich in Abhängigkeit der Stellung des Kupplungspedals ein Schalten des Verbrennungsmotors bewirkt wird.The publication DE 10 2013 220 517 A1 describes a method for operating a motor vehicle. The motor vehicle has a clutch to be actuated via a clutch pedal and an internal combustion engine for driving, wherein a position of the clutch pedal is detected according to the method and switching of the internal combustion engine is effected exclusively as a function of the position of the clutch pedal.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2013 219 178 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bewertung des Fahrverhaltens des Fahrers eines Kraftfahrzeuges. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Ermitteln eines aktuellen Wertes einer für die im Betrieb des Kraftfahrzeuges erfolgende Nutzung der Segelstrategie charakteristischen Größe; Vergleichen dieses aktuellen Wertes mit einem Referenzwert; und Bewerten des Fahrverhaltens des Fahrers auf Basis dieses Vergleichs, wobei als Referenzwert ein während des Betriebs des Kraftfahrzeuges ermittelter, für die Nutzung der Segelstrategie im Betrieb des Kraftfahrzeuges während wenigstens einer zurückliegenden Betriebsphase charakteristischer Wert verwendet wird.The publication DE 10 2013 219 178 A1 describes a method for evaluating the driving behavior of the driver of a motor vehicle. The method comprises the following steps: determination of a current value of a variable which is characteristic of the use of the sailing strategy during operation of the motor vehicle; Comparing this current value with a reference value; and evaluating the driving behavior of the driver on the basis of this comparison, wherein a value determined during use of the motor vehicle and used for the use of the sailing strategy during operation of the motor vehicle during at least one preceding operating phase is used as the reference value.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2010 041 544 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren. Das Fahrerassistenzsystem kombiniert haptische und optische Rückmeldungsfunktionen insbesondere in Form einer Antriebskonfiguration, einem Anzeigekonzept und/oder einem Verzögerungsassistenten, wobei einerseits eine modifizierte Fahrpedalkennline und andererseits ECO Tipps zur interaktiven Ausgabe von effizienten Fahranweisungen im Vordergrund stehen.The publication DE 10 2010 041 544 A1 describes a driver assistance system for assisting the driver to drive for consumption. The driver assistance system combines haptic and visual feedback functions, in particular in the form of a drive configuration, a display concept and / or a deceleration assistant, where on the one hand a modified accelerator pedal line and, on the other hand, ECO tips for the interactive output of efficient driving instructions are in the foreground.

Während des Segelbetriebs verlieren die Fahrzeuge vor allem ihre Fahrgeschwindigkeit durch den Luftwiderstand und den Rollwiderstand der Fahrzeugräder. Fahren die Fahrzeuge auf einer Straße an einem Bergabhang, so kann es vorkommen, dass die Fahrzeuge an Fahrgeschwindigkeit gewinnen.During the sailing operation, the vehicles mainly lose their driving speed due to the aerodynamic drag and the rolling resistance of the vehicle wheels. Driving the vehicles on a road on a mountainside, it may happen that the vehicles win at driving speed.

Wird im Anschluss des Segelbetriebs das Fahrzeuggetriebe wieder in die zuletzt angelegte Übersetzungsstufe geschaltet, so kann es vorkommen, dass diese Übersetzungsstufe nicht der aktuellen Fahrgeschwindigkeit der Fahrzeuge passt und somit zu einem abrupten Abbremsen oder zu einem abrupten Beschleunigen der Fahrzeuge führt, was von Fahrzeuginsassen als unangenehm empfunden wird und somit zu Komforteinbußen bei den Fahrzeugen führt.If, following the sailing operation, the vehicle transmission is switched back to the last gear ratio stage, it may happen that this gear ratio does not match the current driving speed of the vehicles and thus leads to an abrupt deceleration or an abrupt acceleration of the vehicle, which is uncomfortable for vehicle occupants is perceived and thus leads to loss of comfort in the vehicles.

Zudem kann es vorkommen, dass die Motordrehzahl des Antriebsmotors während eines Segelbetriebs des Fahrzeugs unter die Minimaldrehzahl des Antriebsmotors sinkt und somit die Gefahr besteht, dass der Antriebsmotor beim Wiederankoppeln an den Antriebsstrang abgewürgt wird. Andererseits kann aber auch vorkommen, dass die Motordrehzahl während des Segelbetriebs über die Maximaldrehzahl des Antriebsmotors steigt und somit die Gefahr besteht, dass beim Wiederankoppeln des Antriebsmotors an den Antriebsstrang der Antriebsstrang beschädigt wird.In addition, it may happen that the engine speed of the drive motor drops during a sailing operation of the vehicle below the minimum speed of the drive motor and thus there is a risk that the drive motor is strangled when rejoining the drive train. On the other hand, it can also happen that the engine speed increases during the sailing operation over the maximum speed of the drive motor and thus there is a risk that the powertrain is damaged when re-coupling the drive motor to the drive train.

Für den Fahrer des Fahrzeugs ist aber schwierig bzw. kaum möglich, im Anschluss des Segelbetriebs die richtige Übersetzungsstufe für das Fahrzeuggetriebe zu finden, die ein ruckelfreies (also ohne ein abruptes Abbremsen oder ein abruptes Beschleunigen des Fahrzeugs) Wiederankoppeln des Antriebsmotors an den Antriebsstrang ermöglicht, wobei weder der Antriebsmotor abgewürgt wird, noch der Antriebsstrang beschädigt wird.For the driver of the vehicle but is difficult or hardly possible to find the right gear ratio for the vehicle transmission following the sailing operation, which allows a jerk-free (ie without an abrupt deceleration or an abrupt acceleration of the vehicle) Wiederankoppeleln the drive motor to the drive train wherein neither the drive motor is strangled, nor the drive train is damaged.

Damit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit bereitzustellen, die Fahrzeuge mit dem manuellen Fahrzeuggetriebe und der Segelbetriebsfunktion noch komfortabler und auch den Antriebsstrang der Fahrzeuge sicherer zu machen. Thus, the object of the present invention is to provide a way to make the vehicles with the manual vehicle transmission and the sail operating function even more comfortable and also the drive train of vehicles safer.

Diese Aufgabe wird durch Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines manuellen Fahrzeuggetriebes eines Fahrzeugs mit einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, bereitgestellt.According to a first aspect of the invention, a method for operating a manual vehicle transmission of a vehicle with a drive motor, in particular an internal combustion engine, is provided.

Gemäß dem Verfahren wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen, die indikativ für die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist und bzw. die Drehgeschwindigkeit eines Fahrzeugrades oder die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs an sich ist, wenn sich das Fahrzeuggetriebe in einem Leerlauf und das Fahrzeug in einem Segelbetriebsmodus befindet. Während sich das Fahrzeuggetriebe in dem Leerlauf befindet, wird eine Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes ermittelt, die einem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert, insbesondere einem zuletzt gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert, entspricht. Ferner wird ein Signal abgegeben, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt. Als die Soll-Übersetzungsstufe werden eine gewünschte Soll-Übersetzungsstufe und eine geforderte Soll-Übersetzungsstufe ermittelt. Die gewünschte Soll-Übersetzungsstufe bedeutet dabei eine Übersetzungsstufe, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes eine kraftstoffsparende Fahrt des Fahrzeugs ermöglicht. Die geforderte Soll-Übersetzungsstufe bedeutet eine Übersetzungsstufe, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes beim Schalten des Fahrzeuggetriebes von dem anfänglichen Leerlauf in die entsprechende Übersetzungsstufe ein ruckartiges Abbremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs oder gar ein Abwürgen des Antriebsmotors verhindert.According to the method, a vehicle speed indicative of the vehicle's travel speed and / or the rotational speed of a vehicle wheel or the driving speed of the vehicle per se is measured when the vehicle transmission is in an idle state and the vehicle is in a sail operating mode. While the vehicle transmission is in idle, a desired transmission ratio of the vehicle transmission is determined, which corresponds to a measured vehicle speed value, in particular a last measured vehicle speed value. Furthermore, a signal is emitted which reproduces the determined target transmission stage. As the desired translation stage, a desired target translation stage and a required target translation stage are determined. The desired target gear ratio means a gear ratio, in which the gear ratio of the vehicle transmission allows a fuel-efficient ride of the vehicle. The required target gear ratio means a gear stage in which the gear ratio of the vehicle transmission when shifting the vehicle transmission from the initial idle to the corresponding gear stage prevents a jerky deceleration or acceleration of the vehicle or even a stalling of the drive motor.

Geht das Fahrzeug bzw. vor einer roten Ampel oder während einer Bergabfahrt in das Segelbetriebsmodus über, in dem der Antriebsmotor durch Schalten des Fahrzeuggetriebes in den Leerlauf von der Antriebswelle entkoppelt wird, so wird die Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen. Dabei wird bzw. eine Drehgeschwindigkeit eines Fahrzeugrades gemessen. Basierend auf dem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert wird dann eine Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes ermittelt, die dem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert entspricht. Anschließend wird ein Signal abgegeben, dass die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt.If the vehicle or in front of a red light or during a downhill in the sailing mode in which the drive motor is decoupled by switching the vehicle transmission to the idle of the drive shaft, the vehicle speed is measured. In this case, or a rotational speed of a vehicle wheel is measured. Based on the measured vehicle speed value, a desired transmission ratio of the vehicle transmission is then determined which corresponds to the measured vehicle speed value. Subsequently, a signal is emitted that reflects the determined target transmission stage.

Dabei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise in kurzen Zeitabständen von weniger als 2 Sekunden, insbesondere weniger als 1 Sekunde, speziell 500, 200 oder gar 100 Millisekunden, gemessen. Die Soll-Übersetzungsstufe wird entsprechend vorzugsweise in kurzen Zeitabständen von weniger als 2 Sekunden, insbesondere weniger als 1 Sekunde, speziell 500, 200 oder gar 100 Millisekunden ermittelt. Dementsprechend wird das Signal in Zeitabständen von weniger als 2 Sekunden, insbesondere weniger als 1 Sekunde, speziell 500, 200 oder gar 100 Millisekunden aktualisiert. Dabei zeigt das Signal eine Soll-Gangschaltstellung des Gangschalthebels, die der Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes entspricht.In this case, the vehicle speed is preferably measured at short time intervals of less than 2 seconds, in particular less than 1 second, especially 500, 200 or even 100 milliseconds. The desired transmission stage is accordingly determined preferably at short time intervals of less than 2 seconds, in particular less than 1 second, especially 500, 200 or even 100 milliseconds. Accordingly, the signal is updated at intervals of less than 2 seconds, in particular less than 1 second, especially 500, 200 or even 100 milliseconds. In this case, the signal shows a target gearshift position of the gearshift lever, which corresponds to the target gear ratio of the vehicle transmission.

Durch die Ermittlung und die Anzeige der Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes in Form von einem Signal ermöglicht das oben beschriebene Verfahren dem Fahrer des Fahrzeugs, ohne weiteres in Echtzeit zu erfahren, welche Gangschaltstellung er im Anschluss des Segelbetriebs wählen soll, um das Fahrzeuggetriebe in die Soll-Übersetzungsstufe einzuschalten.By detecting and displaying the desired gear ratio of the vehicle transmission in the form of a signal, the method described above enables the driver of the vehicle to easily know in real time which gearshift position to select following sail operation to bring the vehicle transmission into the desired position Turn on translation stage.

Dadurch wird eine ruckelfreie Weiterfahrt des Fahrzeugs im Anschluss des Segelbetriebs ermöglicht und folglich der Fahrkomfort bei dem Fahrzeug erhöht. Da das Fahrzeuggetriebe im Anschluss des Segelbetriebs stets in eine Übersetzungsstufe geschaltet werden kann, die einen optimalen Verbrauch vom Kraftstoff bei dem Antriebsmotor ermöglicht, wird der Kraftstoffverbrauch auch reduziert.This allows a smooth continuation of the vehicle following the sail operation and thus increases the ride comfort of the vehicle. Since the vehicle transmission following the sailing operation can always be switched to a gear ratio that allows optimal consumption of fuel in the drive motor, the fuel consumption is also reduced.

Dabei kann die Soll-Übersetzungsstufe vorzugsweise auch abhängig von dem Zustand des Fahrzeugs, bzw. von dem Gewicht des Fahrzeugs oder der Anzahl der Fahrzeuginsassen, ermittelt werden. Insbesondere kann die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von vorgegebenen zulässigen Drehgeschwindigkeitsbereichen des Antriebsmotors ermittelt werden.In this case, the desired transmission ratio can preferably also be determined as a function of the state of the vehicle, or of the weight of the vehicle or the number of vehicle occupants. In particular, the desired transmission stage can be determined as a function of predetermined permissible rotational speed ranges of the drive motor.

Alternativ oder zusätzlich dazu wird die Soll-Übersetzungsstufe vorzugsweise abhängig von dem Zustand der Straße, insbesondere von dem Rollwiderstand oder der Unebenheit der Straße ermittelt, auf der sich das Fahrzeug befindet. Diese Zustände der Fahrzeuge werden bzw. mittels von hierzu geeigneten Sensoren wie z. B. Nahfelderkennungssensoren ermittelt. Alternativ kann auch die Daten von einer Navigationseinheit des Fahrzeugs zur Ermittlung des Zustandes der Straße herangezogen werden.Alternatively or additionally, the desired gear ratio is preferably determined depending on the condition of the road, in particular the rolling resistance or unevenness of the road on which the vehicle is located. These states of the vehicles are or by means of suitable sensors such. B. Near field detection sensors determined. Alternatively, the data from a navigation unit of the vehicle can be used to determine the condition of the road.

Ferner kann die Soll-Übersetzungsstufe vorzugsweise abhängig von der Steigung oder der Gefälle der Straße ermittelt, auf der sich das Fahrzeug befindet. Die Steigung oder Gefälle kann mittels von Neigungssensoren und/oder aus Daten der Navigationseinheit ermittelt werden.Further, the target gear ratio may preferably be determined depending on the slope or the grade of the road on which the vehicle is located. The slope or gradient can be determined by means of inclination sensors and / or from data of the navigation unit.

Außerdem kann die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von den aktuellen Verkehrssituationen ermittelt werden, die in dem Umfeld des Fahrzeugs herrschen. Diese Verkehrssituationen können von der fahrzeugseitigen Umfeldsensorik, wie z. B. einem Radarsensor, erfasst werden. In addition, the target gear ratio can be determined depending on the current traffic situations prevailing in the environment of the vehicle. These traffic situations can be detected by the vehicle-side environment sensor such. B. a radar sensor detected.

Allgemein gesagt, wird die Soll-Übersetzungsstufe vorzugsweise von den fahrzeuginternen und fahrzeugexternen sowie in dem Umfeld des Fahrzeugs herrschenden Faktoren abhängig ermittelt, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Segelbetrieb beeinflussen und zu einer Beschleunigung oder Abbremsung des Fahrzeugs im Segelbetrieb führen können.Generally speaking, the desired gear ratio is preferably determined depending on the in-vehicle and off-vehicle and in the environment of the vehicle prevailing factors that affect the driving speed of the vehicle in sailing operation and can lead to acceleration or deceleration of the vehicle in sail mode.

Das Signal kann dabei ein optisches, akustisches und/oder ein haptisches Signal umfassen. Als ein optisches Signal kann das Signal dann auf einem Anzeigefenster an der Instrumententafel oder der Mittelkonsole des Fahrzeugs gezeigt werden. Das Signal kann aber auch als ein akustisches Signal über einen Lautsprecher im Fahrzeuginnenraum oder als ein haptisches Signal in Form von Vibrationen des Lenkrades abgegeben werden.The signal may include an optical, acoustic and / or haptic signal. As an optical signal, the signal may then be displayed on a display window on the instrument panel or center console of the vehicle. The signal can also be delivered as an acoustic signal through a speaker in the vehicle interior or as a haptic signal in the form of vibrations of the steering wheel.

Das Signal kann zudem vorzugsweise mit einer Signalstärke (wie z. B. Lautstärke bei einem akustischen Signal) und/oder einer Signalform (wie z. B. Farbe und Größe bei einem optischen Signal) abgegeben werden, die abhängig von der ermittelten Soll-Übersetzungsstufe angepasst werden können. Dabei kann das Signal bzw. mit einer höheren Signalstärke (wie z. B. mit einer höheren Lautstärke bei einem akustischen Signal, mit einer höheren Helligkeit oder einer kontrastreicherer Farbe bei einem optischen Signal) abgegeben werden, je stärker die Soll-Übersetzungsstufe von der zuletzt geschalteten Ist-Übersetzungsstufe abweicht. Hierzu wird die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe mit der zuletzt geschalteten Ist-Übersetzungsstufe verglichen.In addition, the signal may preferably be delivered with a signal strength (such as volume for an acoustic signal) and / or a waveform (such as color and size for an optical signal) that depend on the determined target gear ratio can be adjusted. In this case, the signal or with a higher signal strength (such as, for example, with a higher volume in the case of an acoustic signal, with a higher brightness or a more contrasty color in the case of an optical signal) can be output, the stronger the desired transmission ratio of the last switched actual translation stage deviates. For this purpose, the determined target transmission stage is compared with the last switched actual transmission stage.

Wird ein optisches Signal verwendet, so kann dieses auch in dem Bereich eines Drehzahlzeigers in der Instrumententafel angezeigt werden, in dem die Ist-Drehzahl des Antriebsmotors dargestellt wird. Dies ermöglicht dem Fahrer des Fahrzeugs einen schnellen Überblick über die antriebsbezogenen Informationen und somit auch ein schnelles Einschalten des Fahrzeuggetriebes im Anschluss eines Segelbetriebsmodus des Fahrzeugs.If an optical signal is used, then this can also be displayed in the area of a speed indicator in the instrument panel, in which the actual speed of the drive motor is displayed. This allows the driver of the vehicle a quick overview of the drive-related information and thus also a quick turn-on of the vehicle transmission following a sailing mode of operation of the vehicle.

Vorzugsweise wird ferner ein Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich des Antriebsmotors ermittelt, wenn sich das Fahrzeug in einem Segelbetriebsmodus befindet und sich das Fahrzeuggetriebe in einem Leerlauf befindet. Der Antriebsmotor wird dann auf eine Drehgeschwindigkeit angefahren, die innerhalb des ermittelten Soll-Drehgeschwindigkeitsbereichs liegt, wenn bzw. ein Antriebssteuerbedienelement, wie z. B. das Kupplungspedal, des Fahrzeugs, betätigt wird.Preferably, further, a target rotational speed range of the drive motor is determined when the vehicle is in a sail operating mode and the vehicle transmission is in an idle state. The drive motor is then approached to a rotational speed which is within the determined target rotational speed range when or a drive control operating element, such as. B. the clutch pedal, the vehicle is operated.

Das zuvor beschriebene Signal bzw. dessen Signalstärke und/oder dessen Signalform können dann an die gewünschte und/oder die geforderte Soll-Übersetzungsstufe angepasst werden.The previously described signal or its signal strength and / or its signal form can then be adapted to the desired and / or the required nominal transmission stage.

Vorzugsweise wird ferner basierend auf dem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert und der zuletzt geschalteten bekannten Ist-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes eine „virtuelle” Soll-Drehgeschwindigkeit (Soll-Drehzahl) des Antriebsmotors ermittelt. Die ermittelte „virtuelle” Soll-Drehgeschwindigkeit wird dann in Form von einem weiteren Signal bspw. neben der Ist-Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors auf einem Drehzahlanzeigefeld des Armaturenbrettes angezeigt.Preferably, based on the measured vehicle speed value and the last switched known actual gear ratio of the vehicle transmission, a "virtual" setpoint rotational speed (setpoint speed) of the drive motor is also determined. The determined "virtual" target rotational speed is then displayed in the form of a further signal, for example, next to the actual rotational speed of the drive motor on a speed display panel of the instrument panel.

Diese ”virtuelle” Soll-Drehgeschwindigkeit stellt dar, wie die aktuelle Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors wäre, wenn die zuletzt geschaltete Ist-Übersetzungsstufe im Anschluss des Segelbetriebsmodus wieder eingeschaltet wäre. Damit kann der Fahrer erkennen, mit welcher Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors er weiter fährt, wenn das Fahrzeug den Segelbetriebsmodus verlässt und beschleunigt wird.This "virtual" target rotational speed represents how the current rotational speed of the drive motor would be if the last-switched actual gear ratio were switched on again after the sail operating mode. Thus, the driver can recognize with which rotational speed of the drive motor he continues driving when the vehicle leaves the sailing mode and is accelerated.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines manuellen Fahrzeuggetriebes eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Messanordnung zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn sich das Fahrzeuggetriebe in einem Leerlauf befindet. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Ermittlungsanordnung zum Ermitteln einer Soll-Übersetzungsstufe, die einem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert, insbesondere einem zuletzt gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert, entspricht. Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Signalabgabeanordnung zum Abgeben eines Signals, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt.According to another aspect of the invention, an apparatus for operating a manual vehicle transmission of a vehicle is provided. The apparatus includes a measuring arrangement for measuring vehicle speed when the vehicle transmission is in an idle state. Furthermore, the device comprises a determination arrangement for determining a desired transmission stage, which corresponds to a measured vehicle speed value, in particular a last measured vehicle speed value. In addition, the device includes a signal output device for outputting a signal representing the determined target gear ratio.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einem manuellen Fahrzeuggetriebe bereitgestellt, das eine zuvor beschriebene Vorrichtung zum Betreiben des Fahrzeuggetriebes umfasst.According to yet another aspect of the invention, there is provided a vehicle with a manual vehicle transmission comprising a previously described apparatus for operating the vehicle transmission.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des oben beschriebenen Verfahrens sind, soweit im Übrigen auf die oben beschriebene Vorrichtung bzw. auf das oben genannte Fahrzeug übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung bzw. des Fahrzeugs anzusehen.Advantageous embodiments of the method described above, as far as applicable to the device described above or to the vehicle mentioned above, are also to be regarded as advantageous embodiments of the device or of the vehicle.

Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to FIGS attached drawings explained in more detail. Showing:

1 in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum Betreiben eines manuellen Fahrzeuggetriebes des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle with an apparatus for operating a manual vehicle transmission of the vehicle according to an embodiment of the invention;

2 in einem schematischen Ablaufdiagramm ein Verfahren zum Betreiben des manuellen Fahrzeuggetriebes des in 1 dargestellten Fahrzeugs; 2 in a schematic flow diagram, a method for operating the manual vehicle transmission of the in 1 represented vehicle;

3 in einem schematischen Signaldiagramm Soll-Übersetzungsstufe in Verbindung mit dem Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit. 3 in a schematic signal diagram desired translation stage in conjunction with the course of the vehicle speed.

1 zeigt ein Fahrzeug FZ in einer schematischen Darstellung. 1 shows a vehicle FZ in a schematic representation.

Das Fahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor VM als Antriebsmotor, eine Kupplung KL, ein manuelles (nämlich manuell über einen Gangschalthebel ein-, aus-, und umschaltbares) Fahrzeuggetriebe GT, eine Antriebswelle AW sowie Fahrzeugräder R.The vehicle includes an internal combustion engine VM as a drive motor, a clutch KL, a manual (namely manually on a gear shift lever on, off, and reversible) vehicle transmission GT, a drive shaft AW and vehicle wheels R.

Der Verbrennungsmotor VM ist bei eingerückter Kupplung KL über das Fahrzeuggetriebe GT mit der Antriebswelle AW und ferner über die Antriebswelle AW mit den Fahrzeugrädern R zur Übertragung von Drehmomenten mechanisch koppelbar verbunden. Ist das Fahrzeuggetriebe GT in eine Übersetzungsstufe eingeschaltet, so überträgt das das Drehmoment von dem Verbrennungsmotor VM über die Antriebswelle AW zu den Fahrzeugrädern R, so dass diese angetrieben werden können. Ist das Fahrzeuggetriebe GT in einen Leerlauf geschaltet, so unterbricht das die Drehmomentübertragung von dem Verbrennungsmotor VM zu der Antriebswelle AW und somit zu den Fahrzeugrädern R und umgekehrt.When the clutch KL is engaged, the internal combustion engine VM is mechanically coupled to the drive shaft AW via the vehicle transmission GT and also via the drive shaft AW to the vehicle wheels R for transmitting torque. If the vehicle transmission GT is turned on in a gear ratio, this transmits the torque from the engine VM via the drive shaft AW to the vehicle wheels R, so that they can be driven. If the vehicle transmission GT is switched to idling, this interrupts the torque transmission from the internal combustion engine VM to the drive shaft AW and thus to the vehicle wheels R and vice versa.

Das Fahrzeug FZ umfasst ferner ein Gaspedal GP zum Regeln der Kraftstoffzufuhrmenge in den Verbrennungsmotor VM, das über eine Signalverbindung mit einer Motorsteuereinheit ST1 des Verbrennungsmotors VM verbunden.The vehicle FZ further comprises an accelerator pedal GP for controlling the fuel supply amount in the internal combustion engine VM, which is connected via a signal connection with a motor control unit ST1 of the internal combustion engine VM.

Das Fahrzeug FZ umfasst zudem ein manuell betätigbares Kupplungspedal KP zum manuellen Ein-/Ausrücken der Kupplung KL.The vehicle FZ also includes a manually operable clutch pedal KP for manual engagement / disengagement of the clutch KL.

Das Fahrzeug FZ umfasst außerdem einen manuellen Gangschalthebel GS, der über eine Signalverbindung SV mit einer Getriebesteuereinheit ST2 des Fahrzeuggetriebes GT verbunden und eingerichtet ist, das Fahrzeuggetriebe GT manuell ein-/auszuschalten und zwischen verschiedenen Übersetzungsstufen umzuschalten.The vehicle FZ also includes a manual gearshift lever GS, which is connected via a signal connection SV with a transmission control unit ST2 of the vehicle transmission GT and is adapted to manually switch the vehicle transmission GT on and off and switch between different gear ratios.

Das Fahrzeug FZ umfasst zudem einen Drehzahlsensor DS, der an einem Fahrzeugrad R angeordnet und eingerichtet ist, die Drehzahl bzw. die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades R zu messen.The vehicle FZ also includes a speed sensor DS, which is arranged on a vehicle wheel R and is adapted to measure the rotational speed or the rotational speed of the vehicle wheel R.

Das Fahrzeug FZ ist mit einer Segelbetriebsfunktion ausgestattet, die dem Fahrzeug FZ ermöglicht, während eines Bremsvorgangs bzw. vor einer roten Ampel oder während einer Bergabfahrt, in dem über eine bestimmte Zeitdauer das Gaspedal GP nicht betätigt wird, in den Segelbetriebsmodus überzugehen. In diesem Segelbetriebsmodus wird der Verbrennungsmotor VM abgeschaltet und durch Schalten des Fahrzeuggetriebes GT in einen Leerlauf von der Antriebswelle AW entkoppelt.The vehicle FZ is equipped with a sail operating function which allows the vehicle FZ to enter the sail operating mode during a braking operation or before a red light or during a downhill run, in which the accelerator pedal GP is not actuated for a certain period of time. In this sailing mode of operation, the internal combustion engine VM is switched off and decoupled from the drive shaft AW by switching the vehicle transmission GT to idling.

Wird im Anschluss des Segelbetriebsmodus dem Verbrennungsmotor VM durch Betätigen des Gaspedals GP wieder Kraftstoff zugeführt (wenn z. B. die Ampel von rot auf grün ändert, bevor das Fahrzeug FZ zum Stillstand kommt, oder das Fahrzeug FZ verlässt die Bergabfahrt und wird beschleunigt), so muss der Verbrennungsmotor VM wieder gestartet und das Fahrzeuggetriebe GT wieder in eine geeignete Übersetzungsstufe geschaltet werden, so dass der Verbrennungsmotor VM zur Übertragung des Drehmoments wieder mit der Antriebswelle AW und somit mit den Fahrzeugrädern R verbunden wird.If fuel is again supplied to the internal combustion engine VM by actuation of the accelerator pedal GP (if, for example, the traffic light changes from red to green before the vehicle FZ comes to a standstill or the vehicle FZ leaves the downhill run and is accelerated), Thus, the internal combustion engine VM has to be started again and the vehicle transmission GT must again be switched to a suitable gear ratio, so that the internal combustion engine VM is again connected to the drive shaft AW and thus to the vehicle wheels R to transmit the torque.

Dabei erfolgt das Schalten des Fahrzeuggetriebes GT manuell durch Betätigen des Gangschalthebels GS durch den Fahrer des Fahrzeugs FZ in einer Gangschaltstellung. Die von dem Fahrer eingelegte Gangschaltstellung wird dann von dem Gangschalthebel GS über die Signalverbindung SV an die Getriebesteuereinheit ST2 übermittelt. Basierend auf der eingelegten Gangschaltstellung wird das Fahrzeuggetriebe GT in eine entsprechende Übersetzungsstufe schaltet.In this case, the switching of the vehicle transmission GT takes place manually by actuating the gearshift lever GS by the driver of the vehicle FZ in a gearshift position. The gearshift position engaged by the driver is then transmitted from the gear shift lever GS via the signal connection SV to the transmission control unit ST2. Based on the engaged gearshift position, the vehicle transmission GT is switched to a corresponding gear ratio.

Dabei ist es erforderlich, eine Gangschaltstellung bzw. eine Übersetzungsstufe zu finden, die der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, so dass ein abruptes Abbremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs FZ durch die Schwungmasse des Verbrennungsmotors VM und gar ein Abwürgen des Verbrennungsmotors VM vermieden werden kann.It is necessary to find a gear shift position or a gear ratio that corresponds to the current vehicle speed, so that an abrupt deceleration or acceleration of the vehicle FZ by the flywheel of the engine VM and even stalling of the engine VM can be avoided.

Hierzu umfasst das Fahrzeug FZ eine Vorrichtung VR zum Betreiben des Fahrzeuggetriebes GT, bzw. zum Ermitteln und zum Anzeigen einer Soll-Übersetzungsstufe, in die das Fahrzeuggetriebe GT im Anschluss des Segelbetriebsmodus eingeschaltet werden soll.For this purpose, the vehicle FZ comprises a device VR for operating the vehicle transmission GT, or for determining and displaying a desired transmission stage, in which the vehicle transmission GT is to be switched on in the connection of the sail operating mode.

Die Vorrichtung VR umfasst eine Messanordnung MA zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Ermittlungsanordnung EA zum Ermitteln einer Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes GT, sowie eine Signalabgabeanordnung SA zum Abgeben eines Signals, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt.The device VR comprises a measuring arrangement MA for measuring the vehicle speed, a determination arrangement EA for determining a desired transmission stage of the vehicle transmission GT, and a signal output device SA for outputting a signal representing the detected target gear ratio.

Die Messanordnung MA ist eingangsseitig über eine Signalverbindung SV mit dem Drehzahlsensor DS verbunden. Über eine weitere Signalverbindung SV ist die Messanordnung MA ausgangsseitig mit der Ermittlungsanordnung EA verbunden und leitet den über den Drehzahlsensor DS gemessenen Drehgeschwindigkeitswert des Fahrzeugrades R an die Ermittlungsanordnung EA weiter.The measuring arrangement MA is connected on the input side via a signal connection SV with the speed sensor DS. Via a further signal connection SV, the measuring arrangement MA is connected on the output side to the determining arrangement EA and forwards the rotational speed value of the vehicle wheel R measured via the rotational speed sensor DS to the determining arrangement EA.

Die Ermittlungsanordnung EA ist in dieser Ausführungsform als ein Mikroprozessor oder Teil eines Mikroprozessors ausgebildet und eingerichtet, aus den über die Signalverbindung SV erhaltenen Drehgeschwindigkeitswert die Fahrzeuggeschwindigkeit zu berechnen und basierend auf der berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit eine Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes GT des Gangschalthebels GS zu ermitteln. Ferner ist die Ermittlungsanordnung EA eingerichtet, anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit und der ermittelten Soll-Übersetzungsstufe einen Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich des Verbrennungsmotors VM zu ermitteln.In this embodiment, the determination arrangement EA is designed as a microprocessor or part of a microprocessor and is configured to calculate the vehicle speed from the rotational speed value obtained via the signal connection SV and to determine a desired transmission stage of the vehicle transmission GT of the gearshift lever GS based on the calculated vehicle speed. Furthermore, the determination arrangement EA is set up to determine a set rotational speed range of the internal combustion engine VM on the basis of the vehicle speed and the determined desired transmission ratio.

Die Ermittlungsanordnung EA ist ausgangsseitig über eine weitere Signalverbindung SV mit der Signalabgabeanordnung SA verbunden und leitet die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe in Form von einem Signal an die Signalabgabeanordnung SA weiter.The determination arrangement EA is connected on the output side via a further signal connection SV to the signal output arrangement SA and forwards the determined desired transmission stage in the form of a signal to the signal output arrangement SA.

Ferner ist die Ermittlungsanordnung EA über noch eine weitere Signalverbindung SV mit der Motorsteuereinheit ST1 des Verbrennungsmotors VM verbunden und leitet über die Signalverbindung SV den ermittelten Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich an die Motorsteuereinheit ST1 weiter.Furthermore, the determination arrangement EA is connected via a further signal connection SV to the engine control unit ST1 of the internal combustion engine VM and forwards the determined set rotational speed range to the engine control unit ST1 via the signal connection SV.

Die Signalabgabeanordnung SA umfasst in dieser Ausführungsform eine optische Anzeigeeinheit AE, die in Form von einem Anzeigefenster einer Anzeigetafel im Armaturenbrett des Fahrzeugs FZ ausgebildet ist.The signal output device SA in this embodiment comprises an optical display unit AE, which is in the form of a display window of a display panel in the dashboard of the vehicle FZ.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung VR, insbesondere der Ermittlungsanordnung EA sowie der Signalabgabeanordnung SA, anhand von 2 und 3 näher erläutert.Hereinafter, the operation of the device VR, in particular the detection arrangement EA and the signal output arrangement SA, based on 2 and 3 explained in more detail.

Während eines Fahrtbetriebs des Fahrzeugs FZ wird basierend auf Fahrdynamikdaten und Signaldaten der Antriebssteuerbedienelemente, wie z. B. das Gaspedal GP, erkannt, ob der Betriebsmodus des Fahrzeugs FZ in den zuvor beschriebenen Segelbetriebsmodus gewechselt werden soll.During a driving operation of the vehicle FZ based on vehicle dynamics data and signal data of the drive control control elements such. As the accelerator pedal GP, detected whether the operating mode of the vehicle FZ is to be changed in the previously described sail operating mode.

Sollte der Betriebsmodus in den Segelbetriebsmodus gewechselt werden, so wird das Fahrzeuggetriebe GT von der Getriebesteuereinheit ST2 angesteuert automatisch in den Leerlauf ausschaltet. Folglich wird der Verbrennungsmotor VM von der Antriebswelle AW und somit von den Fahrzeugrädern R entkoppelt und die Drehmomentübertragung von dem Verbrennungsmotor VM zu den Fahrzeugrädern R und umgekehrt wird unterbrochen. Das Fahrzeug FZ geht somit in den Segelbetriebsmodus über.If the operating mode is changed to the sail operating mode, then the vehicle transmission GT is triggered by the transmission control unit ST2 automatically switches to idle. Consequently, the engine VM is decoupled from the drive shaft AW and thus from the vehicle wheels R, and torque transmission from the engine VM to the vehicle wheels R and vice versa is interrupted. The vehicle FZ thus enters the sail operating mode.

Sobald das Fahrzeuggetriebe GT in den Leerlauf geschaltet und das Fahrzeug FZ in den Segelbetrieb übergeht, fängt der Drehzahlsensor DS gemäß einem Verfahrensschritt S100 (von der Messanordnung MA gesteuert) an, die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades R, die der Drehzahlsensor DS auch für andere Fahrzeugfunktionen, wie z. B. das Tempomat, misst, auch an die Messanordnung MA weiterzuleiten. Die Messanordnung MA bereitet dann basierend auf der gemessenen Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades R einen Fahrzeuggeschwindigkeitswert vor und übermittelt diesen über die Signalverbindung SV an die Ermittlungsanordnung EA.As soon as the vehicle transmission GT switches into idling and the vehicle FZ switches over into the sailing mode, the rotational speed sensor DS begins according to a method step S100 (controlled by the measuring arrangement MA), the rotational speed of the vehicle wheel R, that of the rotational speed sensor DS also for other vehicle functions, such as z. B. the cruise control measures, also forward to the measuring device MA. The measuring arrangement MA then prepares a vehicle speed value based on the measured rotational speed of the vehicle wheel R and transmits this to the determining arrangement EA via the signal connection SV.

Die Ermittlungsanordnung EA ermittelt dann gemäß einem weiteren Verfahrensschritt S200 basierend auf dem übermittelten Fahrzeuggeschwindigkeitswert eine Soll-Übersetzungsstufe, in die das Fahrzeuggetriebe GT geschaltet werden soll, sollte das Fahrzeuggetriebe GT gleich wieder eingeschaltet und somit der Verbrennungsmotor VM zur Drehmomentübertragung mit der Antriebswelle AW und somit mit den Fahrzeugrädern R wieder gekoppelt werden soll.The determination arrangement EA then determined according to a further method step S200 based on the transmitted vehicle speed value, a desired transmission stage, in which the vehicle transmission GT should be switched, the vehicle transmission GT immediately turned on again and thus the engine VM for torque transmission to the drive shaft AW and thus with the vehicle wheels R is to be coupled again.

Dabei ermittelt die Ermittlungsanordnung EA die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von einem vorgegebenen zulässigen Drehgeschwindigkeitsbereich des Verbrennungsmotors VM. Dabei werden der zulässige Drehgeschwindigkeitsbereich, der gemessene Fahrzeuggeschwindigkeitswert und die Übersetzungsverhältnisse des Fahrzeuggetriebes GT in verschiedenen Übersetzungsstufen verglichen. Basierend auf dem Vergleichsergebnis wird eine Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes GT als die Soll-Übersetzungsstufe ausgewählt, die optimal für die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und dem vorgegebenen zulässigen Drehgeschwindigkeitsbereich ist und somit ein ruckelfreies Einschalten des Fahrzeuggetriebes GT sicherstellt.In this case, the determination arrangement EA determines the desired transmission stage as a function of a predetermined permissible rotational speed range of the internal combustion engine VM. In this case, the permissible rotational speed range, the measured vehicle speed value and the gear ratios of the vehicle transmission GT are compared in different gear ratios. Based on the comparison result, a gear ratio of the vehicle transmission GT is selected as the target gear ratio, which is optimal for the current vehicle speed and the predetermined allowable rotational speed range and thus ensures a smooth turn on the vehicle transmission GT.

Bei der Ermittlung der Soll-Übersetzungsstufe berücksichtigt die Ermittlungsanordnung EA den Zustand der Straße, auf der sich das Fahrzeug FZ befindet. Dabei wird der Rollwiderstand der Fahrzeugräder R auf der Straße basierend auf Daten über Fahrzeugreifen, die auf den Fahrzeugrädern R aufgezogen sind, und die Daten über die Straßenbeschaffenheit ermittelt, die die Ermittlungsanordnung EA von einer in der Figur nicht dargestellten Navigationsanordnung des Fahrzeugs FZ erhält. Je höher der Rollwiderstand, desto niedriger wird die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe.When determining the desired gear ratio, the determination arrangement EA takes into account the state of the road on which the vehicle FZ is located. In this case, the rolling resistance of the vehicle wheels R on the road is determined based on data on vehicle tires mounted on the vehicle wheels R and the road condition data, which the determination device EA of a not shown in the figure Navigation arrangement of the vehicle FZ receives. The higher the rolling resistance, the lower the determined target gear ratio.

Ferner zieht die Ermittlungsanordnung EA bei der Ermittlung der Soll-Übersetzungsstufe die Steigung der Straße in Betracht. Die Informationen über die Steigung der Straße erhält die Ermittlungsanordnung EA von der zuvor genannten Navigationsanordnung. Befindet sich das Fahrzeug FZ bzw. auf einem Bergabhang und fährt bergabwärts, dann wird die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe höher sein, je steiler die Straße ist. Fährt dagegen das Fahrzeug FZ bergaufwärts, dann wird die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe niedriger sein, je steiler die Straße ist.Furthermore, the determining arrangement EA takes into account the slope of the road in the determination of the desired gear ratio. The information about the slope of the road receives the determination arrangement EA from the aforementioned navigation arrangement. If the vehicle FZ or on a mountainside and is downhill, then the determined target gear ratio will be higher, the steeper the road is. If, on the other hand, the vehicle FZ is traveling uphill, then the determined desired gear ratio will be lower the steeper the road is.

Die so ermittelte Soll-Übersetzungsstufe entspricht einem Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes GT, das eine ruckelfreie Übersetzung zwischen dem Drehmoment bzw. der Drehgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors VM und dem Abtriebsdrehmoment bzw. der Drehgeschwindigkeit der Fahrzeugräder R ermöglicht.The thus determined target gear ratio corresponds to a gear ratio of the vehicle transmission GT, which enables a smooth transmission between the torque or the rotational speed of the engine VM and the output torque or the rotational speed of the vehicle wheels R.

Die Ermittlungsanordnung EA leitet dann die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe über die Signalverbindung SV an die Signalabgabeanordnung SA weiter.The determination arrangement EA then forwards the ascertained desired transmission stage via the signal connection SV to the signal output arrangement SA.

Die Signalabgabeanordnung SA zeigt dann gemäß einem weiteren Verfahrensschritt S300 die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe als ein optisches Signal auf der Anzeigeeinheit AE, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt. Dabei wird das Signal in Form von einer Zahl gezeigt, die eine Soll-Gangschaltstellung des Gangschalthebels GS wiedergibt, die der ermittelten Soll-Übersetzungsstufe entspricht.The signal output arrangement SA then shows, according to a further method step S300, the ascertained desired transmission stage as an optical signal on the display unit AE, which reproduces the ascertained desired transmission ratio. In this case, the signal is shown in the form of a number representing a target gearshift position of the gearshift lever GS, which corresponds to the determined target gear ratio.

Neben der Soll-Übersetzungsstufe ermittelt die Ermittlungsanordnung EA gemäß dem Verfahrensschritt S200 basierend auf dem gemessen Fahrzeuggeschwindigkeitswert ferner einen Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich des Verbrennungsmotors VM.In addition to the desired gear ratio, the determination arrangement EA further determines a target rotational speed range of the engine VM according to the method step S200 based on the measured vehicle speed value.

Dabei bedeutet ein Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich ein Drehgeschwindigkeitsbereich des Verbrennungsmotors VM, der der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht und einen ruckelfreien Übergang des Betriebsmodus des Fahrzeugs FZ von dem anfänglichen Segelbetriebsmodus in einen Antriebsbetriebsmodus ermöglicht, in dem die Fahrzeugräder R wieder und somit das Fahrzeug FZ von dem Verbrennungsmotor VM wieder angetrieben werden.Here, a target rotational speed range means a rotational speed range of the engine VM corresponding to the current vehicle speed and allowing a smooth transition of the operating mode of the vehicle FZ from the initial sail operating mode to a drive operating mode in which the vehicle wheels R again and thus the vehicle FZ from the engine VM be driven again.

Wird bzw. durch Betätigen des manuellen Gangschalthebels GS durch den Fahrer signalisiert, dass das Fahrzeuggetriebe GT von dem aktuellen Leerlauf in eine Übersetzungsstufe bzw. in die Soll-Übersetzungsstufe geschaltet werden soll, so gibt die Ermittlungsanordnung EA gemäß einem weiteren Verfahrensschritt S400 ein Signal mit Informationen über den ermittelten Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich an die Motorsteuereinheit ST1 ab und veranlasst diese, den Verbrennungsmotor VM auf eine Drehzahl innerhalb des ermittelten Soll-Drehgeschwindigkeitsbereichs anzufahren.Is signaled or by pressing the manual gearshift lever GS by the driver that the vehicle transmission GT is to be switched from the current idle in a gear ratio or in the desired gear ratio, so the detection arrangement EA according to a further method step S400 a signal with information via the determined target rotational speed range to the engine control unit ST1 and causes it to approach the engine VM to a rotational speed within the determined target rotational speed range.

Solange sich das Fahrzeug FZ in dem Segelbetriebsmodus und somit das Fahrzeuggetriebe GT in dem Leerlauf befindet, werden die Verfahrensschritte S100 bis S300 wiederholt.As long as the vehicle FZ is in the sail operating mode and thus the vehicle transmission GT is idling, the method steps S100 to S300 are repeated.

Optional ermittelt die Ermittlungsanordnung EA gemäß dem Verfahrensschritt S200 abhängig von dem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert eine gewünschte Soll-Übersetzungsstufe oder eine geforderte Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes GT.Optionally, the determination arrangement EA determines, according to method step S200, depending on the measured vehicle speed value, a desired setpoint ratio stage or a required setpoint ratio stage of the vehicle transmission GT.

Die gewünschte Soll-Übersetzungsstufe bedeutet eine Übersetzungsstufe, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes GT eine kraftstoffsparende Fahrt des Fahrzeugs FZ ermöglicht.The desired target gear ratio means a gear stage in which the gear ratio of the vehicle transmission GT allows fuel-saving driving of the vehicle FZ.

Die geforderte Soll-Übersetzungsstufe bedeutet eine Übersetzungsstufe, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes GT beim Schalten des Fahrzeuggetriebes GT von dem anfänglichen Leerlauf in die entsprechende Übersetzungsstufe ein ruckelfreies Ankoppeln des Verbrennungsmotors VM an die Antriebswelle AW bzw. die Fahrzeugräder R sicherstellt.The required target gear ratio means a gear stage in which the gear ratio of the vehicle gearbox GT when switching the vehicle gearbox GT from the initial idling to the corresponding gear stage ensures a smooth coupling of the engine VM to the drive shaft AW and the vehicle wheels R, respectively.

Die Ermittlungsanordnung EA leitet dann die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe mit zusätzlichen Informationen an die Signalabgabeanordnung SA weiter, die informieren, ob die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe eine Gewünschte oder Geforderte ist.The determination arrangement EA then forwards the ascertained desired transmission stage with additional information to the signal output arrangement SA, which informs whether the determined target transmission stage is a desired or required one.

Die Signalabgabeanordnung SA zeigt dann die übermittelte Soll-Übersetzungsstufe gemäß dem Verfahrensschritt S300 in unterschiedlichen Signalformen bzw. Signalfarben auf dem Anzeigefeld, je nachdem, ob eine gewünschte oder eine geforderte Soll-Übersetzungsstufe gezeigt werden soll.The signal output arrangement SA then displays the transmitted desired transmission stage according to method step S300 in different signal forms or signal colors on the display panel, depending on whether a desired or a required desired transmission stage is to be shown.

In 3 ist in einem schematischen Signaldiagramm die oben beschriebene Soll-Übersetzungsstufe in Verbindung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit gezeigt.In 3 is shown in a schematic signal diagram, the above-described desired gear ratio in connection with the vehicle speed.

Das Signaldiagramm zeigt die Fahrzeuggeschwindigkeit V des Fahrzeugs FZ als eine Funktion der Zeit T. Zum Zeitpunkt t1 wird der Betriebsmodus des Fahrzeugs FZ von dem Antriebsmodus in den Segelbetriebsmodus gewechselt. Daraufhin wird die Vorrichtung VR aktiv und ermittelt und zeigt die Soll-Übersetzungsstufe in der oben bereits beschriebenen Weise an.The signal diagram shows the vehicle speed V of the vehicle FZ as a function of time T. At time t1, the operating mode of the vehicle FZ is changed from the drive mode to the sail operating mode. Thereafter, the device VR is active and determined and displays the target translation stage in the manner already described above.

So wird bspw. zum Zeitpunkt t2 von der Ermittlungsanordnung EA eine gewünschte Soll-Übersetzungsstufe ermittelt, die einer gewünschten Soll-Gangschaltstellung von 3 entspricht. Diese gewünschte Soll-Gangschaltstellung wird dann in der Anzeigeeinheit AE als eine Zahl 3 in einer Anzeigefarbe von gelb gezeigt.Thus, for example, at the time t2 of the determination arrangement EA a desired target gear ratio is determined, which corresponds to a desired target gearshift position of 3. This desired target gearshift position is then shown in the display unit AE as a number 3 in a display color of yellow.

Befindet sich das Fahrzeug FZ weiterhin in dem Segelbetriebsmodus und verlangsamt sich weiter, so wird bspw. zum Zeitpunkt t3 ermittelt, dass die zuvor ermittelte gewünschte Soll-Übersetzungsstufe nun eine geforderte Soll-Übersetzungsstufe darstellt, in die das Fahrzeuggetriebe GT ruckelfrei eingeschaltet werden kann. Diese geforderte Soll-Übersetzungsstufe wird dann in der Anzeigeeinheit AE weiterhin als die Zahl 3 jedoch in einer Warnfarbe von rot gezeigt.If the vehicle FZ is still in the sail operating mode and continues to slow down, it is determined, for example at time t3, that the previously determined desired setpoint ratio stage now represents a required setpoint ratio stage into which the vehicle transmission GT can be switched smoothly. This required target gear ratio is then shown in the display unit AE continues as the number 3 but in a warning color of red.

Sollte das Fahrzeug FZ zum Zeitpunkt t4 von dem Segelbetriebsmodus in den Antriebsmodus gewechselt werden, so kann der Fahrer basierend auf der in der Anzeigeeinheit AE gezeigten Soll-Gangschaltstellung 3 den Gangschalthebel GS betätigen und somit das Fahrzeuggetriebe GT in die entsprechende geforderte Soll-Übersetzungsstufe ruckelfrei einschalten.Should the vehicle FZ be changed over from the sail operating mode to the drive mode at the time t4, then the driver can actuate the gearshift lever GS based on the target gearshift position 3 shown in the display unit AE and thus switch the vehicle transmission GT smoothly into the corresponding required required gear ratio stage ,

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines manuellen Fahrzeuggetriebes (GT) eines Fahrzeugs (FZ) mit einem Antriebsmotor (VM), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Messen (S100) der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn sich das Fahrzeug (FZ) in einem Segelbetriebsmodus befindet und sich das Fahrzeuggetriebe (GT) in einem Leerlauf befindet; – Ermitteln (S200) einer Soll-Übersetzungsstufe, die einem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert entspricht, während sich das Fahrzeuggetriebe (GT) in dem Leerlauf befindet; und – Abgeben (S300) eines Signals, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt; dadurch gekennzeichnet, dass – der Schritt des Ermittelns (S200) ferner vorsieht, dass eine gewünschte Soll-Übersetzungsstufe und eine geforderte Soll-Übersetzungsstufe ermittelt werden; und – der Schritt des Abgebens (S300) ferner vorsieht, dass das Signal die gewünschte Soll-Übersetzungsstufe und die geforderte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt; – wobei die gewünschte Soll-Übersetzungsstufe eine Übersetzungsstufe bedeutet, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes eine kraftstoffsparende Fahrt des Fahrzeugs ermöglicht; und – die geforderte Soll-Übersetzungsstufe eine Übersetzungsstufe bedeutet, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes beim Schalten des Fahrzeuggetriebes von dem anfänglichen Leerlauf in die entsprechende Übersetzungsstufe ein ruckartiges Abbremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs oder gar ein Abwürgen des Antriebsmotors verhindert.A method of operating a manual vehicle transmission (GT) of a vehicle (FZ) with a drive motor (VM), the method comprising the steps of: measuring (S100) the vehicle speed when the vehicle (FZ) is in a sail mode of operation and the vehicle Vehicle transmission (GT) is in an idle state; - determining (S200) a target gear ratio that corresponds to a measured vehicle speed value while the vehicle transmission (GT) is idling; and - issuing (S300) a signal representing the determined target translation stage; characterized in that - the step of determining (S200) further provides that a desired target gear ratio and a required target gear ratio are determined; and - the step of issuing (S300) further provides that the signal represents the desired target gear ratio and the required target gear ratio; - wherein the desired target gear ratio means a gear stage, wherein the gear ratio of the vehicle transmission allows a fuel-efficient ride of the vehicle; and - the required target gear ratio means a gear ratio, wherein the gear ratio of the vehicle transmission when switching the vehicle transmission from the initial idle to the corresponding gear stage prevents jerky deceleration or acceleration of the vehicle or even stalling of the drive motor. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von dem Zustand des Fahrzeugs (FZ), und insbesondre abhängig von vorgegebenen zulässigen Drehgeschwindigkeitsbereichen des Antriebsmotors (VM), ermittelt wird.The method of claim 1, wherein the target gear ratio is determined depending on the state of the vehicle (FZ), and in particular depending on predetermined allowable rotational speed ranges of the drive motor (VM). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von dem Zustand der Straße ermittelt wird, auf der sich das Fahrzeug (FZ) befindet.The method of claim 1 or 2, wherein the target gear ratio is determined depending on the state of the road on which the vehicle (FZ) is located. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von der Steigung der Straße ermittelt wird, auf der sich das Fahrzeug (FZ) befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein the target gear ratio is determined depending on the slope of the road on which the vehicle (FZ) is located. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Soll-Übersetzungsstufe abhängig von den aktuellen Verkehrssituationen in dem Umfeld des Fahrzeugs (FZ) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the target gear ratio is determined depending on the current traffic situations in the environment of the vehicle (FZ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signal ein optisches, akustisches und/oder ein haptisches Signal umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal comprises an optical, acoustic and / or a haptic signal. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signal mit einer Signalstärke und/oder einer Signalform abgegeben wird, die abhängig von der Soll-Übersetzungsstufe eingestellt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal with a signal strength and / or a waveform is delivered, which are adjusted depending on the desired translation stage. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei: – der Schritt des Ermittelns (S200) ferner vorsieht, dass ein Soll-Drehgeschwindigkeitsbereich des Antriebsmotors (VM) des Fahrzeugs (FZ) ermittelt wird; wobei das Verfahren ferner folgenden Schritt aufweist: – Anfahren (S400) des Antriebsmotors (VM) auf eine Drehzahl innerhalb des ermittelten Soll-Drehgeschwindigkeitsbereichs.A method according to any one of the preceding claims, wherein: - The step of determining (S200) further provides that a target rotational speed range of the drive motor (VM) of the vehicle (FZ) is determined; the method further comprising the step of: - Approach (S400) of the drive motor (VM) to a speed within the determined target rotational speed range. Vorrichtung (VR) zum Betreiben eines manuellen Fahrzeuggetriebes (GT) eines Fahrzeugs (FZ), umfassend: – eine Messanordnung (MA) zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn sich das Fahrzeuggetriebe (GT) in einem Leerlauf befindet; eine Ermittlungsanordnung (EA) zum Ermitteln einer Soll-Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes (GT), die einem gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert entspricht; – eine Signalabgabeanordnung (SA) zum Abgeben eines Signals, das die ermittelte Soll-Übersetzungsstufe wiedergibt, dadurch gekennzeichnet, dass – die Ermittlungsanordnung (EA) ferner eingerichtet ist, eine gewünschte Soll-Übersetzungsstufe und eine geforderte Soll-Übersetzungsstufe zu ermitteln; und – die Signalabgabeanordnung (SA) ferner eingerichtet ist, mit dem Signal die gewünschte Soll-Übersetzungsstufe und die geforderte Soll-Übersetzungsstufe wiederzugeben; – wobei die gewünschte Soll-Übersetzungsstufe eine Übersetzungsstufe bedeutet, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes eine kraftstoffsparende Fahrt des Fahrzeugs ermöglicht; und – die geforderte Soll-Übersetzungsstufe eine Übersetzungsstufe bedeutet, bei der das Übersetzungsverhältnis des Fahrzeuggetriebes beim Schalten des Fahrzeuggetriebes von dem anfänglichen Leerlauf in die entsprechende Übersetzungsstufe ein ruckartiges Abbremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs oder gar ein Abwürgen des Antriebsmotors verhindert.A device (VR) for operating a manual vehicle transmission (GT) of a vehicle (FZ), comprising: - a measuring device (MA) for measuring the vehicle speed when the vehicle transmission (GT) is in neutral; a determining arrangement (EA) for determining a target gear ratio of the vehicle transmission (GT), which corresponds to a measured vehicle speed value; - A signal output device (SA) for outputting a signal representing the determined target gear ratio, characterized in that - the determination arrangement (EA) is further adapted to determine a desired target gear ratio and a required target gear ratio; and - the signal output device (SA) is further configured to reproduce with the signal, the desired desired translation stage and the required target translation stage; - wherein the desired target gear ratio means a gear stage, wherein the gear ratio of the vehicle transmission allows a fuel-efficient ride of the vehicle; and - the required target gear ratio means a gear stage, wherein the gear ratio of the vehicle transmission when switching the vehicle transmission from the initial idle to the corresponding gear stage prevents jerky deceleration or acceleration of the vehicle or even stalling of the drive motor. Fahrzeug (FZ) mit einem manuellen Fahrzeuggetriebe (GT), wobei das Fahrzeug (FZ) eine Vorrichtung (VR) nach Anspruch 9 zum Betreiben des Fahrzeuggetriebes (GT) aufweist.Vehicle (FZ) with a manual vehicle transmission (GT), wherein the vehicle (FZ) comprises a device (VR) according to claim 9 for operating the vehicle transmission (GT).
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