DE102014203666A1 - Method and arrangement for operating train-bound vehicles operated by radio trains - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mittels streckenseitiger (1, 1.1, 1.2, 1.3) und fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (2) funkzugbeeinflusster spurgebundener Fahrzeuge (6, 6.1 bis 6.6) sowie eine diesbezügliche Anordnung. Um die Anzahl der erforderlichen streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (1) reduzieren zu können, ist vorgesehen, dass fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtungen (2), welche temporär keine Funkverbindung zu einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3) haben, zu in Funkreichweite befindlichen fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (2) mindestens eines weiteren Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) Funkverbindung der Art aufbauen, dass zwischen den fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (2) und einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3) eine geschlossene Datenübertragungskette gebildet wird, wobei die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente (8) an die Fahrzeuge (6.1 bis 6.6) der Datenübertragungskette zusätzlich zu den Movement Authority – MA – Daten Identifikations – ID – Daten des vorausfahrenden und des nachfolgenden Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) überträgt, und wobei die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente (7) Position Report – PR – Daten an die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente (8) und zusätzlich an die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente (7) des nachfolgenden Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) überträgt.The invention relates to a method for operating by means of track-side (1, 1.1, 1.2, 1.3) and vehicle-side transmitting / receiving devices (2) funkzugbeeinflusster track-bound vehicles (6, 6.1 to 6.6) and a related arrangement. In order to be able to reduce the number of required trackside transmitting / receiving devices (1), provision is made for vehicle-side transceivers (2) which temporarily have no radio link to a trackside transmitting / receiving device (1.1, 1.2, 1.3), to radio-based vehicle-side transceiver devices (2) of at least one further vehicle (6.1 to 6.6) establish radio link of the kind that between the vehicle-side transmitting / receiving devices (2) and a trackside transmitting / receiving device (1.1, 1.2, 1.3 a closed data transmission chain is formed, wherein the trackside train control component (8) transmits to the vehicles (6.1 to 6.6) the data transmission chain in addition to the Movement Authority MA data identification ID data of the preceding and succeeding vehicles (6.1 to 6.6) , and wherein the on-board train control component (7) Position Report - PR - data to the trackside train control component (8) and in addition to the vehicle-side train control component (7) of the following vehicle (6.1 to 6.6) transmits.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mittels streckenseitiger und fahrzeugseitiger Sende-/Empfangseinrichtungen funkzugbeeinflusster spurgebundener Fahrzeuge sowie eine diesbezügliche Anordnung. The invention relates to a method for operating by means of track-side and vehicle-side transmitting / receiving devices funkzugbeeinflusster track-bound vehicles and a related arrangement.

Moderne Zugbeeinflussungssysteme für Light Rail Trains und Metros basieren auf einem CBTC – Communication Based Train Control – System, bei dem für die Datenkommunikation ein funkbasiertes Übertragungssystem, typischer Weise WLAN nach IEEE 802.11 , verwendet wird. Um eine dichte Zugfolge auf der Strecke zu erreichen, wird der Betrieb der Fahrzeuge vorzugsweise nach dem Moving-Block-Verfahren realisiert. Dabei basiert die Blocksicherung nicht auf vorgegebenen Gleisabschnittslängen, sondern auf sich vor beziehungsweise hinter den Fahrzeugen her bewegenden Blöcken beziehungsweise Schutzstrecken. Zur Berechnung dieser Blöcke ist eine kontinuierliche Ortung der Fahrzeuge, das heißt, die Bestimmung der genauen Position, Geschwindigkeit und Fahrtrichtung der aufeinander folgenden Fahrzeuge notwendig. Die Berechnung dieser Blöcke erfolgt zentral oder dezentral in den streckenseitigen Komponenten der Zugbeeinflussungseinrichtung. Von den fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungskomponenten werden die Daten bezüglich aktueller Position, Geschwindigkeit und andere Daten als Position Reports – PR – an die streckenseitigen Zugbeeinflussungskomponenten übermittelt. Die streckenseitigen Zugbeeinflussungskomponente berechnet aus den Position Reports – PR – die Entfernung der einzelnen Fahrzeuge zum nächsten sicher erreichbaren Zwischenziel und sendet diese Movement Authorities – MA – an die fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungskomponenten. Die MA gibt den Fahrzeugen eine Fahrstraße bis zu dem Zwischenziel vor, wobei sichergestellt ist, dass sich zwischen dem Fahrzeug und dem Zwischenziel kein anderes Fahrzeug befindet. Die MA wird in kurzen Zeitabständen aktualisiert, um den Abstand zwischen zwei Fahrzeugen auf das sichere Minimum zu regulieren. Dieses Verfahren stellt an die Datenkommunikation zwischen den fahrzeugseitigen Komponenten der Zugbeeinflussungseinrichtung und den streckenseitigen Komponenten der streckenseitigen Zugbeeinflussungseinrichtung hohe Anforderungen, insbesondere bezüglich Bandbreite, Latenz und Verfügbarkeit. Modern train control systems for light rail trains and metros are based on a CBTC communication based train control system, in which a radio-based transmission system, typically WLAN, is used for the data communication IEEE 802.11 , is used. In order to achieve a dense train sequence on the route, the operation of the vehicles is preferably realized by the moving block method. The block backup is not based on predetermined track section lengths, but on before or behind the vehicles ago moving blocks or protective paths. To calculate these blocks, a continuous location of the vehicles, that is, the determination of the exact position, speed and direction of successive vehicles necessary. The calculation of these blocks takes place centrally or decentrally in the trackside components of the train control device. The vehicle-side train control components transmit the data relating to current position, speed and other data as Position Reports - PR - to the trackside train control components. The track-side train control component calculates from the position Reports - PR - the distance of the individual vehicles to the next safely reachable intermediate destination and sends these movement authorities - MA - to the vehicle-side train control components. The MA provides vehicles with a driveway to the interim destination, ensuring that there is no other vehicle between the vehicle and the interim destination. The MA is updated at short intervals to regulate the distance between two vehicles to the safe minimum. This method makes high demands on the data communication between the vehicle-side components of the train control device and the trackside components of the trackside train control device, in particular with regard to bandwidth, latency and availability.

Ein bekanntes Kommunikationsverfahren ist in den 1 und 2 veranschaulicht. Danach wird für die Datenkommunikation ein komplexes, funkbasiertes Übertragungssystem aufgebaut, das aus streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 1 und fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 2 sowie einer zentralen Steuer- und Datenübergabeeinheit 3 besteht. Die streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 1 müssen mit wenigen hundert Metern Abstand entlang der üblicher Weise mehrgleisigen Strecke 4 zwischen Haltestationen 5 verteilt werden (2), damit jedes Fahrzeug 6 mit mindestens einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung 1 eine Funkverbindung hat, wodurch eine kontinuierliche Kommunikation zwischen fahrzeugseitiger Zugbeeinflussungskomponente 7 und streckenseitiger Zugbeeinflussungskomponente 8 ermöglicht wird. Üblicher Weise sind an beiden Enden des Fahrzeuges 6 Sende-/Empfangseinrichtungen 2 vorgesehen, die über einen Router 9 mit der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungskomponente 7 verbunden sind. Die zentrale Steuer- und Datenübergabeeinheit 5 steuert den Datenfluss von den fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 2 über die streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 1 zu der zentralen oder auch dezentralen streckenseitigen Zugbeeinflussungskomponente 8 sowie den Datenübergabeort vom funkbasierten Übertragungssystem 10 zum streckenseitigen Signaltechniknetzwerk 11, das die Daten zu den streckenseitigen Zugbeeinflussungskomponenten 8 verteilt. Auf diese Weise werden alle von der ortsfesten streckenseitigen Zugbeeinflussungskomponente 8 an das Fahrzeug 6 und von dem Fahrzeug 6 an die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente 8 zu übertragenden Daten über die zentrale Steuer- und Datenübergabeeinheit 3 geleitet. Nachteilig bei diesem bekannten Datenübertragungsverfahren ist vor allem die erforderliche große Anzahl dicht benachbarter streckenseitiger Sende-/Empfangseinrichtungen 1, um sicherzustellen, dass die Funkverbindung zwischen Fahrzeug 6 und Streckeneinrichtung nicht abreißt. A well-known communication method is in the 1 and 2 illustrated. Thereafter, a complex, radio-based transmission system is constructed for the data communication, which consists of trackside transmitting / receiving devices 1 and on-board transceiver equipment 2 as well as a central control and data transfer unit 3 consists. The trackside transceivers 1 need a few hundred meters distance along the usual way multi-track route 4 between stops 5 be distributed ( 2 ), so that every vehicle 6 with at least one trackside transmitting / receiving device 1 has a radio link, whereby a continuous communication between on-board train control component 7 and track-side train control component 8th is possible. Usually way are at both ends of the vehicle 6 Transmitting / receiving devices 2 provided by a router 9 with the vehicle-side train control component 7 are connected. The central control and data transfer unit 5 controls the data flow from the vehicle-side transceiver devices 2 via the track-side transceiver devices 1 to the central or decentralized track-side train control component 8th as well as the data transfer location of the radio-based transmission system 10 to the trackside signaling network 11 containing the data on the track-side train control components 8th distributed. In this way, all of the fixed track-side train control component 8th to the vehicle 6 and from the vehicle 6 to the trackside train control component 8th Data to be transmitted via the central control and data transfer unit 3 directed. A disadvantage of this known data transmission method is especially the required large number of closely adjacent trackside transmitting / receiving devices 1 to make sure the radio link between vehicle 6 and track facility does not break off.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung gattungsgemäßer Art anzugeben, welche eine Reduzierung der streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen ermöglichen. The invention is therefore an object of the invention to provide a method and an arrangement of the generic type, which allow a reduction of the trackside transmitting / receiving devices.

Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtungen, welche temporär keine Funkverbindung zu einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung haben, zu in Funkreichweite befindlichen fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen mindestens eines weiteren Fahrzeuges Funkverbindung der Art aufbauen, dass zwischen den fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen und einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung eine geschlossene Datenübertragungskette gebildet wird, wobei die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente an die Fahrzeuge der Datenübertragungskette zusätzlich zu den Movement Authority – MA – Daten Identifikations – ID – Daten des vorausfahrenden und des nachfolgenden Fahrzeuges überträgt, und wobei die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente aktuelle Position Report – PR – Daten an die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente und zusätzlich an die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente des nachfolgenden Fahrzeuges überträgt. According to the method, the object is achieved in that the vehicle-side transmitting / receiving devices, which temporarily have no radio link to a trackside transmitting / receiving device to build in radio range vehicle-side transmitting / receiving devices at least one other vehicle radio link of the kind that between the vehicle-side send - Receiving devices and a trackside transceiver, a closed data transmission chain is formed, wherein the trackside train control component transmits to the vehicles of the data transmission chain in addition to the Movement Authority - MA data identification ID data of the preceding vehicle and the following vehicle, and wherein the on - board train control component current position report PR data to the transmits track-side train control component and in addition to the vehicle-side train control component of the following vehicle.

Dazu ist gemäß Anspruch 5 eine Anordnung vorgesehen, bei der die fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen an beiden Enden des Fahrzeuges angeordnet sind und mit einer Funkverbindungslogik zur bedarfsweisen Bildung geschlossener Datenübertragungsketten zwischen den Sende-/Empfangseinrichtungen mehrerer Fahrzeuge und einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung verbunden sind. For this purpose, an arrangement is provided according to claim 5, wherein the vehicle-side transmitting / receiving means are arranged at both ends of the vehicle and are connected to a radio link logic for demand-forming closed data transmission chains between the transmitting / receiving devices of multiple vehicles and a trackside transmitting / receiving device ,

Da die fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen erfindungsgemäß auch untereinander kommunizieren, kann die Datenübertragung in beiden Richtungen auch quasi indirekt aufgebaut werden. Dazu enthält die MA, die von der streckenseitigen Zugbeeinflussungskomponente berechnet wird, nicht nur – wie bisher – die bis zu dem nächsten Zwischenziel eingestellte Fahrstraße, sondern zusätzlich die IDs des vorausfahrenden und des nachfolgenden Fahrzeuges, natürlich vorausgesetzt, dass es diese Fahrzeuge gibt. Außerdem sendet die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente PRs – Position Reports- nicht nur an die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente, sondern auch an das nachfolgende Fahrzeug. Aus dem PR des vorausfahrenden Fahrzeuges bestimmt die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, so dass ein Bremswegabstand auf jeden Fall eingehalten wird. Befindet sich kein vorausfahrendes Fahrzeug zwischen Fahrzeug und Zwischenziel, kann die letztgültige MA bis zu dem Zwischenziel abgefahren werden. Aber auch ohne den PR des vorausfahrenden Fahrzeuges erhalten zu haben, kann das Fahrzeug dem vorausfahrendem Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit folgen, die innerhalb der streckenspezifischen Funkreichweite ein sicheres Anhalten ermöglicht. Für den Fall, dass das vorausfahrende Fahrzeug sehr langsam fährt oder steht, kann das nachfolgende Fahrzeug aufrücken, bis die beiden Fahrzeuge direkt kommunizieren können. Since the vehicle-side transmitting / receiving devices according to the invention also communicate with each other, the data transmission in both directions can also be constructed almost indirectly. For this purpose, the MA calculated by the track-side train control component not only contains - as before - the route set to the next interim destination, but additionally the IDs of the preceding and following vehicles, provided, of course, that these vehicles exist. In addition, the on-board train control component sends PRs - Position Reports- not only to the trackside train control component, but also to the following vehicle. From the PR of the preceding vehicle determines the vehicle-side train control component the distance to the vehicle ahead, so that a braking distance is maintained in any case. If there is no preceding vehicle between the vehicle and the intermediate destination, the last valid MA can be traveled to the intermediate destination. However, even without having received the PR of the preceding vehicle, the vehicle may follow the vehicle ahead at a speed that allows safe stopping within the range-specific radio range. In the event that the vehicle in front is driving or standing very slowly, the following vehicle can move up until the two vehicles can communicate directly.

Fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtungen dienen quasi als mobile Relay-Stationen, wodurch das Netz der streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen erweitert wird. Folglich kann die Anzahl der streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen reduziert werden. Auch die umfangreiche Infrastruktur für die, insbesondere als Access Points ausgebildeten, streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen, beispielsweise Stromversorgung, Netzwerkanbindung, Kabelkanäle, Fundamente, kann entfallen. Vehicle-side transmitting / receiving devices serve as a sort of mobile relay stations, whereby the network of the trackside transmitting / receiving devices is extended. Consequently, the number of trackside transceivers can be reduced. Also, the extensive infrastructure for, in particular designed as access points, trackside transmitting / receiving devices, such as power supply, network connectivity, cable channels, foundations, can be omitted.

Vorteilhaft ist darüber hinaus, dass weniger MAs erstellt und übertragen werden müssen, da diese nicht durch die Länge des freien Gleisabschnitts zu dem vorausfahrenden Fahrzeug begrenzt wird. Da PRs lokal zu dem nachfolgenden Fahrzeug weitergeleitet werden können, wird das streckenseitige Netzwerk entlastet und die PRs erreichen schneller das nachfolgende Fahrzeug. Die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente errechnet selbständig anhand des PRs des vorausfahrenden Fahrzeuges die Länge des freien Gleisabschnittes bis zu dem vorausfahrenden Fahrzeug. It is also advantageous that fewer MAs have to be created and transmitted, since this is not limited by the length of the free track section to the preceding vehicle. Since PRs can be forwarded locally to the following vehicle, the trackside network is relieved and the PRs reach the following vehicle faster. The vehicle-side train control component calculates independently based on the PR of the preceding vehicle, the length of the free track section to the preceding vehicle.

Für das Gesamtsystem ergibt sich durch die Reduktion der an der Datenkommunikation beteiligten Komponenten eine verbesserte Verfügbarkeit bei gleichzeitig verkürztem Datenübertragungsweg und damit erhöhter Reaktionsgeschwindigkeit. The reduction of the components involved in the data communication results in improved availability for the overall system while at the same time shortening the data transmission path and thus increasing the reaction speed.

Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass bei mehrgleisigen Strecken in die Datenübertragungskette fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtungen auf benachbarten Gleisen geführter Fahrzeuge einbezogen werden. Dabei können sowohl Fahrzeuge, die in die gleiche Richtung, als auch Fahrzeuge, die in die entgegengesetzte Richtung fahren, für die Bildung der Datenübertragungskette genutzt werden. Durch das dynamische Verhalten der Fahrzeuge ist es sogar möglich, kurzzeitige Unterbrechungen der Datenübertragungskette zu tolerieren, ohne den Datenfluss signifikant zu behindern. In entgegengesetzte Richtung fahrende Fahrzeuge sind dabei besonders förderlich. Je dichter die Zugfolge ist, desto leistungsfähiger wird die Datenübertragung. Auch redundante oder mehrfach redundante Datenübertragungsketten oder Datenübertragungskettenabschnitte können gebildet werden. According to claim 2 it is provided that in multi-track routes in the data transmission chain vehicle-side transmitting / receiving devices are included on adjacent tracks guided vehicles. Both vehicles traveling in the same direction and vehicles traveling in the opposite direction can be used to form the data transmission chain. Due to the dynamic behavior of the vehicles, it is even possible to tolerate short-term interruptions in the data transmission chain without significantly hindering the data flow. Vehicles traveling in opposite directions are particularly conducive. The denser the train sequence, the more efficient the data transfer becomes. Redundant or multiply redundant data transmission chains or data transmission chain sections can also be formed.

Zusätzlich oder alternativ zu den Fahrzeugen auf Nachbargleisen sind gemäß Anspruch 3 zwischen den Gleisen angeordnete streckenseitige Sende-/Empfangseinrichtungen einbezogen. Diese stationären Sende-/Empfangseinrichtungen sind insbesondere bei zweiröhrigen Tunnelstrecken vorteilhaft. Dadurch kann die Funkverbindung zwischen Fahrzeugen, die durch Tunnelwandung getrennt sind, hergestellt oder aufrechterhalten werden. Die streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen können beispielsweise an Notausgängen, die sich üblicher Weise in regelmäßigem Abstand im Tunnel befinden, installiert werden. Diese besonderen streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen können autonom betrieben werden oder aber mit den anderen streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen vernetzt sein. In addition or as an alternative to the vehicles on neighboring tracks, trackside transmitting / receiving devices arranged between the tracks are included according to claim 3. These stationary transmitting / receiving devices are particularly advantageous for two-tube tunnels. As a result, the radio connection between vehicles that are separated by tunnel wall, can be made or maintained. The track-side transceivers can be installed, for example, at emergency exits, which are usually at regular intervals in the tunnel. These special trackside transmitting / receiving devices can be operated autonomously or be networked with the other trackside transmitting / receiving devices.

Die Funkverbindungslogik zur bedarfsweisen Bildung geschlossener Datenübertragungsketten ist gemäß Anspruch 6 in einem zwischen den Sende-/Empfangseinrichtungen eines Fahrzeuges angeordneten Router vorgesehen, wobei der Router mit der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungskomponente verbunden ist. Die an den beiden Enden eines Fahrzeuges angeordneten Sende-/Empfangseinrichtungen leiten die von einer fahrzeugseitigen oder streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung empfangenen Daten über den Router an die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente und/oder an die am anderen Zugende angeordnete fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung weiter. The radio communication logic for the demand-based formation of closed data transmission chains is according to claim 6 in one between the transmitting / receiving devices of a vehicle arranged router, wherein the router is connected to the vehicle-side train control component. The arranged at the two ends of a vehicle transmitting / receiving devices forward the data received from a vehicle-side or trackside transmitting / receiving device via the router to the vehicle-side train control component and / or to the other end of the train arranged on-board transceiver.

Im Router und/oder in anderen Gliedern der Datenübertragungskette können die Daten gemäß Anspruch 4 entweder bis zur Weiterleitung oder Verarbeitung temporär zwischengespeichert werden, wobei die Daten nach Ablauf eines Gültigkeitszeitraums vorzugsweise gelöscht werden. Diese Gültigkeit kann entweder generell oder datentypbezogen sein und sich auf die verstrichene Zeit seit Datengenerierung oder auf den zurückgelegten Weg in der Datenübertragungskette beziehen. Die Funkverbindungslogik mit den Algorithmen für die Weiterleitung und Speicherung der Daten kann auch alternativ statt in dem Router direkt in den fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen integriert sein. In the router and / or in other links of the data transmission chain, the data according to claim 4 can either be buffered temporarily until forwarded or processed, wherein the data is preferably deleted after expiration of a validity period. This validity may be either general or data type related and may refer to the elapsed time since data generation or the path traveled in the data transmission chain. The radio link logic with the algorithms for the forwarding and storage of the data can alternatively be integrated directly into the vehicle-side transceiver instead of in the router.

Gemäß Anspruch 7 sind zusätzlich infrastrukturseitige Sende-/Empfangseinrichtungen zur koordinierten Ansteuerung streckenseitiger und/oder fahrzeugseitiger Einrichtungen vorgesehen. Beispielsweise in automatisierten Metrosystemen müssen lokale Prozesse koordiniert werden. Das betrifft zum Beispiel das synchrone Öffnen und Schließen von Fahrzeugtüren und Bahnsteigtüren. Dazu dienen die infrastrukturseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen, welche entweder autonom arbeiten oder mit anderen streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen vernetzt sind. In addition, infrastructure-side transmitting / receiving devices for coordinated activation of track-side and / or vehicle-side devices are provided. For example, in automated metro systems local processes have to be coordinated. This concerns, for example, the synchronous opening and closing of vehicle doors and platform screen doors. Serving this purpose are the infrastructure-side transmitting / receiving devices, which either operate autonomously or are networked with other trackside transmitting / receiving devices.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer dritten Figur in Anlehnung an die den Stand der Technik veranschaulichenden und oben beschriebenen 1 und 2 näher erläutert. Dabei charakterisieren gleiche Bezugszeichen gleichartige Elemente der 1 bis 3. In the following, the invention will be described with reference to a third figure based on the prior art and described above 1 and 2 explained in more detail. Here, the same reference numerals characterize similar elements of 1 to 3 ,

3 zeigt, dass vielfältige Möglichkeiten zur Bildung von Datenübertragungsketten bestehen. Folgende Datenübertragungsketten sind als beispielhafte Auswahl dargestellt:

  • – Erster Fall: Auf einer zweigleisigen Strecke 4 für unterschiedliche Fahrtrichtungen, die mit Pfeilen gekennzeichnet sind, befinden sich nur die Fahrzeuge 6.3, 6.4 und 6.5: Die Datenübertragungskette wird von dem Fahrzeug 6.4 über die Fahrzeuge 6.3 und 6.5 bis zur streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung 1.2. gebildet.
  • – Zweiter Fall: Auf der Strecke 4 befinden sich nur die Fahrzeuge 6.4 und 6.6: Die Datenübertragungskette wird von dem Fahrzeug 6.4 über die streckenseitige Sende-/Empfangseinrichtung 1.3, das streckenseitige Netzwerk 10 und die streckenseitige Sende-/Empfangseinrichtung 1.1 bis zum Fahrzeug 6.6 gebildet.
  • – Dritter Fall: Auf der Strecke 4 befinden sich nur die Fahrzeuge 6.5 und 6.6: Die Datenübertragungskette wird von dem Fahrzeug 6.5 über die streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 1.2 und 1.1 bis zum Fahrzeug 6.6 gebildet.
  • – Vierter Fall: Auf der Strecke 4 befinden sich nur die Fahrzeuge 6.3, 6.4 und 6.6, wobei die Funkverbindung 12 zwischen dem Fahrzeug 6.4 und der streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung 1.3 gestört ist: Die Datenübertragungskette wird von dem Fahrzeug 6.4 zum Fahrzeug 6.3 und – sobald dieses Fahrzeug 6.3 die Position von 6.2 erreicht hat – über die streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 1.2 und 1.1 bis zum Fahrzeug 6.6 gebildet.
3 shows that there are many possibilities for forming data transmission chains. The following data transmission chains are shown as an example selection:
  • - First case: on a double-track track 4 for different directions, marked with arrows, there are only the vehicles 6.3 . 6.4 and 6.5 : The data transmission chain is from the vehicle 6.4 about the vehicles 6.3 and 6.5 to the trackside transmitting / receiving device 1.2 , educated.
  • - Second case: On the track 4 there are only the vehicles 6.4 and 6.6 : The data transmission chain is from the vehicle 6.4 via the trackside transmitting / receiving device 1.3 , the trackside network 10 and the trackside transceiver 1.1 to the vehicle 6.6 educated.
  • - Third case: On the track 4 there are only the vehicles 6.5 and 6.6 : The data transmission chain is from the vehicle 6.5 via the track-side transceiver devices 1.2 and 1.1 to the vehicle 6.6 educated.
  • - Fourth case: On the track 4 there are only the vehicles 6.3 . 6.4 and 6.6 , where the radio connection 12 between the vehicle 6.4 and the trackside transceiver 1.3 is disturbed: The data transmission chain is from the vehicle 6.4 to the vehicle 6.3 and - as soon as this vehicle 6.3 the position of 6.2 has reached - via the trackside transmitting / receiving equipment 1.2 and 1.1 to the vehicle 6.6 educated.

Durch diese Datenübertragungsketten, in die mehrere Fahrzeuge 6.1 bis 6.6 integriert sein können, sind bei entsprechender Fahrzeugdichte diverse streckenseitige Sende-/Empfangseinrichtungen 1 zwischen den Stationen 5 entbehrlich, wie ein Vergleich zwischen den 2 und 3 verdeutlicht. Through these data transmission chains, in which several vehicles 6.1 to 6.6 can be integrated, are with appropriate vehicle density various trackside transmitting / receiving devices 1 between the stations 5 dispensable, as a comparison between the 2 and 3 clarified.

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  • IEEE 802.11 [0002] IEEE 802.11 [0002]

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben mittels streckenseitiger (1, 1.1, 1.2, 1.3) und fahrzeugseitiger Sende-/Empfangseinrichtungen (2) funkzugbeeinflusster spurgebundener Fahrzeuge (6, 6.1 bis 6.6), dadurch gekennzeichnet, dass fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtungen (2), welche temporär keine Funkverbindung zu einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3) haben, zu in Funkreichweite befindlichen fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (2) mindestens eines weiteren Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) Funkverbindung der Art aufbauen, dass zwischen den fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (2) und einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3) eine geschlossene Datenübertragungskette gebildet wird, wobei die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente (8) an die Fahrzeuge (6.1 bis 6.6) der Datenübertragungskette zusätzlich zu den Movement Authority – MA – Daten Identifikations – ID – Daten des vorausfahrenden und des nachfolgenden Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) überträgt, und wobei die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente (7) aktuelle Position Report – PR – Daten an die streckenseitige Zugbeeinflussungskomponente (8) und zusätzlich an die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungskomponente (7) des nachfolgenden Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) überträgt. Method for operating by means of trackside ( 1 . 1.1 . 1.2 . 1.3 ) and on-board transceivers ( 2 ) train-influenced lane-bound vehicles ( 6 . 6.1 to 6.6 ), characterized in that on-board transmitting / receiving devices ( 2 ), which temporarily no radio connection to a trackside transmitting / receiving device ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ), to on-board radio transmitting / receiving devices ( 2 ) at least one further vehicle ( 6.1 to 6.6 ) Establish a radio link of the type that can be found between the on-board transceivers ( 2 ) and a trackside transmitting / receiving device ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) a closed data transmission chain is formed, wherein the trackside train control component ( 8th ) to the vehicles ( 6.1 to 6.6 ) of the data transmission chain in addition to the Movement Authority MA data identification ID data of the preceding vehicle and the following vehicle ( 6.1 to 6.6 ), and wherein the on-board train control component ( 7 ) Current position Report - PR - Data to the trackside train control component ( 8th ) and in addition to the on-board train control component ( 7 ) of the following vehicle ( 6.1 to 6.6 ) transmits. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehrgleisigen Strecken (4) in die Datenübertragungskette fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtungen (2) auf benachbarten Gleisen geführter Fahrzeuge (6.1 bis 6.6) einbezogen werden. Method according to Claim 1, characterized in that in the case of multi-track sections ( 4 ) in the data transmission chain on-board transmitting / receiving devices ( 2 ) on adjacent tracks of guided vehicles ( 6.1 to 6.6 ) be included. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Datenübertragungskette zwischen den Gleisen angeordnete streckenseitige Sende-/Empfangseinrichtungen einbezogen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the data transmission chain between the tracks arranged trackside transmitting / receiving devices are included. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Gliedern der Datenübertragungskette die Daten bis zur Weiterleitung temporär zwischengespeichert werden und/oder nach Ablauf ihrer Gültigkeit gelöscht werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the members of the data transmission chain, the data is temporarily stored temporarily until forwarded and / or deleted after expiration of their validity. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen (2) an beiden Enden des Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) angeordnet sind und mit einer Funkverbindungslogik zur bedarfsweisen Bildung geschlossener Datenübertragungsketten zwischen den Sende-/Empfangseinrichtungen (2) mehrere Fahrzeuge (6.1 bis 6.6) und einer streckenseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (1.1, 1.2, 1.3) verbunden sind. Arrangement for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle-side transmitting / receiving devices ( 2 ) at both ends of the vehicle ( 6.1 to 6.6 ) and with a radio link logic for on demand formation of closed data transmission chains between the transceivers ( 2 ) several vehicles ( 6.1 to 6.6 ) and a trackside transmitting / receiving device ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) are connected. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkverbindungslogik in einem zwischen den Sende-/Empfangseinrichtungen (2) eines Fahrzeuges (6.1 bis 6.6) angeordneten Router (9), der mit der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungskomponente (7) verbunden ist, vorgesehen ist. Arrangement according to claim 5, characterized in that the radio communication logic in one between the transmitting / receiving devices ( 2 ) of a vehicle ( 6.1 to 6.6 ) routers ( 9 ) associated with the on-board train control component ( 7 ) is provided is provided. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass infrastrukturseitige Sende-/Empfangseinrichtungen zur koordinierten Ansteuerung streckenseitiger und/oder fahrzeugseitiger Einrichtungen vorgesehen sind. Arrangement according to one of Claims 5 or 6, characterized in that infrastructure-side transmitting / receiving devices are provided for coordinated activation of track-side and / or vehicle-side devices.
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