DE102014114978B4

DE102014114978B4 - Shelf storage

Info

Publication number: DE102014114978B4
Application number: DE102014114978.5A
Authority: DE
Inventors: Okten Gassner; Artur Kemperdick
Original assignee: Bito Lagertechnik Bittmann GmbH
Current assignee: Bito Lagertechnik Bittmann GmbH
Priority date: 2014-10-15
Filing date: 2014-10-15
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2034-10-16
Also published as: DE102014114978A1

Abstract

Regallager umfassend eine Laufschiene (101) zur Führung einer Fahrbewegung eines Verteilerfahrzeugs in dem Regallager, wobei das Regallager ferner ein Trägerelement (104) und eine Regalstrebe (100) aufweist, wobei das Trägerelement (104) an der Regalstrebe (100) fixiert ist, wobei die Laufschiene (101) einen ersten Schenkel (114) und einen zweiten Schenkel (116) aufweist, wobei der erste Schenkel (114) senkrecht zum zweiten Schenkel (116) steht, wobei der erste Schenkel (114) über ein Befestigungsmittel (120) an der Regalstrebe (100) fixiert ist und der zweite Schenkel (116) auf dem Trägerelement (104) aufliegt, wobei das Trägerelement (104) eine erste Kralle (106) aufweist, wobei die erste Kralle (106) senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe (100) und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene (101) gesehen von der Regalstrebe (100) beabstandet ist, wobei die erste Kralle (106) die Laufschiene (101) an ihrer der Regalstrebe (100) abgewandten Seite hintergreift.Rack storage comprising a rail (101) for guiding a travel movement of a distribution vehicle in the rack storage, the rack storage also having a support element (104) and a rack brace (100), the support element (104) being fixed to the rack brace (100), wherein the running rail (101) has a first leg (114) and a second leg (116), the first leg (114) being perpendicular to the second leg (116), the first leg (114) being attached via a fastening means (120). is fixed to the shelf brace (100) and the second leg (116) rests on the carrier element (104), the carrier element (104) having a first claw (106), the first claw (106) being perpendicular to the direction in which the shelf brace (100 ) and is spaced apart from the shelf strut (100) perpendicularly to the direction in which the running rail (101) extends, with the first claw (106) gripping behind the running rail (101) on its side facing away from the shelf strut (100).

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallager mit einer Laufschiene zur Führung einer Fahrbewegung eines Verteilerfahrzeugs in dem Regallager, ein Trägerelement zur Verwendung in dem Regallager, ein Segment zur Verwendung in dem Regallager und ein Verfahren zur Montage eines entsprechenden Regallagers.The invention relates to a rack storage system with a running rail for guiding a travel movement of a distribution vehicle in the rack storage facility, a carrier element for use in the rack storage facility, a segment for use in the rack storage facility and a method for assembling a corresponding rack storage facility.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, mittels welcher Stückgut, beispielsweise auf Paletten angeordnet, gelagert werden kann. So beschreibt beispielsweise die DE 38 40 648 A1 eine Ein-/Aus-Hochregallager-Einrichtung mit einer Mehrzahl von Regalkanälen in einer Ebene mit einer Mehrzahl von übereinander liegenden Ebenen von Kanälen mit zugeordneten Förderzeugen. Various devices are known from the prior art, by means of which piece goods, for example arranged on pallets, can be stored. For example, the DE 38 40 648 A1 an on / off high-bay storage facility with a plurality of shelf channels in one level with a plurality of superposed levels of channels with assigned conveyors.

Die DE 10 2010 029 563 A1 zeigt ein weiteres Kanallager sowie ein Segment und eine Konsole für ein Kanallager.the DE 10 2010 029 563 A1 shows another channel storage system as well as a segment and a console for a channel storage system.

In der US 2013 / 0 129 453 A1 ist ein weiteres Regalsystem gezeigt.Another shelving system is shown in US 2013/0 129 453 A1.

Die WO 2013/ 006 879 A2 zeigt ein Lagersystem mit einem autonomen Förderfahrzeug zum Transport von Ladegütern.WO 2013/006 879 A2 shows a storage system with an autonomous conveyor vehicle for transporting cargo.

Um nun in Regallagern Stückgut zu bewegen, können Verteilerfahrzeuge zum Einsatz kommen, welche auf entsprechenden Laufschienen des Regallagers fahren, um ein Umlagern, Einlagern oder Auslagern von Stückgut zu ermöglichen. Ein Verteilerfahrzeug wird z.B. auch als Umsetzgerät, Shuttle, Kanalfahrzeug oder Sattellittenfahrzeug bezeichnet.In order to move piece goods in rack stores, distribution vehicles can be used, which run on corresponding running rails of the rack store in order to enable the relocation, storage or retrieval of piece goods. A distribution vehicle is also referred to, for example, as a transfer device, shuttle, canal vehicle or articulated carriage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Regallager, ein Trägerelement zur Verwendung in einem Regallager, ein Segment zur Verwendung in einem Regallager sowie ein Verfahren zur Montage eines Regallagers zu schaffen.The invention is based on the object of creating an improved shelf storage facility, a carrier element for use in a shelf storage facility, a segment for use in a shelf storage facility and a method for assembling a shelf storage facility.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The objects on which the invention is based are achieved with the features of the independent patent claims. Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Es wird ein Regallager umfassend eine Laufschiene zur Führung einer Fahrbewegung eines Verteilerfahrzeugs in dem Regallager angegeben, wobei das Regallager ferner ein Trägerelement und ein Regalstrebe aufweist, wobei das Trägerelement an der Regalstrebe fixiert ist, wobei die Laufschiene einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel aufweist, wobei der erste Schenkel senkrecht zum zweiten Schenkel steht, wobei der erste Schenkel über ein Befestigungsmittel an der Regalstrebe fixiert ist und der zweite Schenkel auf dem Trägerelement aufliegt. Das Trägerelement weist eine erste Kralle auf, wobei die erste Kralle senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen von der Regalstrebe beabstandet ist, wobei die erste Kralle die Laufschiene an ihrer der Regalstrebe abgewandten Seite hintergreift.A shelf storage facility comprising a running rail for guiding a travel movement of a distribution vehicle in the rack storage facility is specified, the rack storage facility further comprising a carrier element and a shelf brace, the carrier element being fixed to the shelf brace, the running rail having a first leg and a second leg, wherein the first limb is perpendicular to the second limb, the first limb being fixed to the shelf brace via a fastening means and the second limb resting on the carrier element. The carrier element has a first claw, the first claw being spaced apart from the shelf strut perpendicular to the direction of extent of the shelf strut and perpendicular to the direction of extent of the running rail, the first claw engaging behind the running rail on its side facing away from the shelf brace.

Ausführungsformen der Erfindung könnten den Vorteil haben, dass damit insbesondere auf Schraubverbindungen zwischen dem zweiten Schenkel und dem Trägerelement verzichtet werden können. Nichtsdestotrotz ist über das Befestigungsmittel und die erste Kralle eine eindeutige Fixierung und Festlegung der Laufschiene an der Regalstrebe möglich. Die Möglichkeit des Verzichts auf Schraubverbindungen im Bereich der Lauffläche, das heißt des zweiten Schenkels, könnte den Vorteil haben, dass beim Überfahren des zweiten Schenkels durch das Verteilerfahrzeug entsprechende Laufgeräusche minimiert werden. Insbesondere in einem sehr großen Regallager mit einer Vielzahl von Verteilerfahrzeugen könnte dies die Geräuschkulisse in angenehmer Weise reduzieren.Embodiments of the invention could have the advantage that, in particular, screw connections between the second leg and the carrier element can be dispensed with. Nonetheless, the fastening means and the first claw can be used to clearly fix and fix the running rail to the shelf strut. The possibility of dispensing with screw connections in the area of the running surface, that is to say of the second leg, could have the advantage that corresponding running noises are minimized when the distribution vehicle drives over the second leg. In particular in a very large rack warehouse with a large number of distribution vehicles, this could reduce the background noise in a pleasant manner.

Zum Beispiel hintergreift die erste Kralle den zweiten Schenkel.For example, the first claw engages behind the second leg.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Laufschiene einen dritten Schenkel parallel zum ersten Schenkel auf, und der dritte Schenkel ist am zweiten Schenkel angeordnet, wobei durch den ersten Schenkel und den dritten Schenkel die Lauffläche zur Führung der Fahrbewegung des Verteilerfahrzeugs begrenzt wird und wobei der dritte Schenkel eine Aussparung zur Aufnahme der ersten Kralle aufweist.According to one embodiment of the invention, the running rail has a third leg parallel to the first leg, and the third leg is arranged on the second leg, the running surface for guiding the driving movement of the distribution vehicle being limited by the first leg and the third leg, and the third Leg has a recess for receiving the first claw.

Dies könnte den Vorteil haben, dass insbesondere im Bereich des Hintergriffs des zweiten Schenkels durch die erste Kralle eine hohe mechanische Stabilität der Laufschiene aufgrund des Vorhandenseins des zusätzlichen dritten Schenkels gegeben ist. Wird nämlich zum Beispiel im Rahmen eines Montagevorgangs zunächst der zweite Schenkel in die Kralle eingesetzt und daraufhin das Befestigungsmittel, zum Beispiel eine Schraube, dazu verwendet, um den ersten Schenkel an die Regalstrebe heranzuziehen, so könnten hierdurch hohe Kräfte auf den Verbindungsbereich zwischen erster Kralle und zweitem Schenkel wirken. Durch das Vorhandensein des dritten Schenkels in diesem Bereich könnte also ein sich Verbiegen des zweiten Schenkels und damit eine weitere Ursache von auftretenden Laufgeräuschen des Verteilerfahrzeugs minimiert oder gar vermieden werden.This could have the advantage that, in particular in the area of the engagement behind the second leg, the first claw provides a high mechanical stability of the running rail due to the presence of the additional third leg. If, for example, the second leg is first inserted into the claw during an assembly process and the fastening means, for example a screw, is then used to pull the first leg to the shelf strut, high forces could be exerted on the connection area between the first claw and act on the second leg. The presence of the third leg in this area could therefore minimize or even avoid bending of the second leg and thus another cause of running noises of the distribution vehicle.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist das Trägerelement eine Auflagefläche für die Laufschiene auf, wobei die Auflagefläche unter der ersten Kralle eine Aussparung aufweist. Beispielsweise könnte die erste Kralle aus der Auflagefläche im Rahmen eines Herstellungsverfahrens ausgestanzt worden sein. Neben einer Vereinfachung des Herstellungsverfahrens könnte dies den Vorteil haben, dass damit durch die Wahl der Größe der Aussparung die Elastizität der ersten Kralle gewährleistet und spezifisch eingestellt werden kann. So könnte es möglich sein, im Rahmen des beschriebenen Montageverfahrens trotz vorhandener Toleranzen der Laufschiene und des Trägerelements die Laufschiene durch Heranziehen an die Regalstrebe flächig mit ihrem zweiten Schenkel zur Auflage auf die Auflagefläche zu bringen. Die erste Kralle wird dabei in der Lage sein, bei entsprechenden Toleranzen diese auszugleichen und in leichter Weise diese abzufedern und hier mechanisch nachzugeben.According to one embodiment of the invention, the carrier element has a support surface for the running rail, the support surface having a recess under the first claw. For example, the first claw could have been punched out of the support surface as part of a manufacturing process. In addition to a simplification of the manufacturing process, this could have the advantage that the elasticity of the first claw can be guaranteed and specifically adjusted by the choice of the size of the recess. So it could be possible, within the scope of the assembly process described, despite existing tolerances of the running rail and the carrier element, to bring the running rail flat with its second leg to rest on the support surface by pulling it against the shelf strut. The first claw will be able to compensate for these tolerances with corresponding tolerances and to cushion them in a light way and to give way mechanically here.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung hintergreift die erste Kralle die Laufschiene nur so weit in Richtung der Regalstrebe gesehen, dass eine Berührung eines auf der Laufschiene geführten Laufrades des Verteilerfahrzeugs mit der ersten Kralle vermieden wird.According to one embodiment of the invention, the first claw engages behind the running rail only so far, viewed in the direction of the shelf strut, that a running wheel of the distribution vehicle guided on the running rail does not come into contact with the first claw.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die erste Kralle mit ihrer zur Lauffläche weisenden Unterseite von der Lauffläche weg und zum ersten Schenkel hin geneigt. Beim Einhaken der Laufschiene bzw. des zweiten Schenkels in die erste Kralle rutscht damit die Lauffläche bzw. der zweite Schenkel entlang der ersten Kralle in Richtung der Auflagefläche des Trägerelements so weit, bis die Laufschiene bzw. deren zweiter Schenkel flächig auf der Auflagefläche aufliegt. Hierdurch wird selbständig ein Aufpressen der Laufschiene auf die Auflagefläche erzielt, sodass insgesamt mit maximaler Kraft im Rahmen des Montagevorgangs ein Zwingen des zweiten Schenkels der Laufschiene in die gewünschte horizontale Form relativ zur senkrecht stehenden Regalstrebe erzielt werden kann. Auch dies könnte helfen, bestehende Toleranzen insbesondere im Bereich der Laufschiene auszugleichen. Außerdem könnte hierdurch gewährleistet werden, dass die Laufschiene mit maximaler Kraft an dem Trägerelement fixiert wird.According to one embodiment of the invention, the first claw with its underside facing the running surface is inclined away from the running surface and towards the first leg. When the running rail or the second leg is hooked into the first claw, the running surface or the second leg slides along the first claw in the direction of the support surface of the carrier element until the running rail or its second leg rests flat on the support surface. As a result, the running rail is automatically pressed onto the support surface, so that the second leg of the running rail can be forced into the desired horizontal shape relative to the vertical shelf strut with maximum force during the assembly process. This could also help to compensate for existing tolerances, especially in the area of the running rail. In addition, this could ensure that the running rail is fixed to the carrier element with maximum force.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst das Befestigungsmittel ein bolzenförmiges Befestigungsmittel, wobei der erste Schenkel in der Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen auf der Höhe der ersten Kralle eine erste Aufnahme für das Befestigungsmittel aufweist, wobei die Laufschiene über das Befestigungsmittel an der Regalstrebe fixiert ist. Im Rahmen eines Montageverfahrens könnte es damit genügen, wie bereits obig beschrieben, zunächst die Laufschiene in die erste Kralle einzuhängen und daraufhin den ersten Schenkel über das bolzenförmige Befestigungsmittel an die Regalstrebe heranzuziehen. Dies zwingt automatisch den zweiten Schenkel in eine Lage parallel zur Auflagefläche des Trägerelements hin, sodass schließlich der zweite Schenkel flächig und ohne Wölbungen auf der Auflagefläche des Trägerelements aufliegt.According to a further embodiment of the invention, the fastening means comprises a bolt-shaped fastening means, the first leg having a first receptacle for the fastening means at the level of the first claw viewed in the direction of extent of the running rail, the running rail being fixed to the shelf strut via the fastening means. As part of an assembly process, it could thus suffice, as already described above, to first hook the running rail into the first claw and then to pull the first leg towards the shelf strut via the bolt-shaped fastening means. This automatically forces the second leg into a position parallel to the support surface of the carrier element, so that finally the second leg rests flat and without bulges on the support surface of the carrier element.

Alternativ hierzu ist es möglich, dass das Befestigungselement eine an der Regalstrebe fixierte zweite Kralle umfasst, wobei die zweite Kralle den ersten Schenkel hintergreift, wobei die zweite Kralle senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen von der Regalstrebe beabstandet ist, wobei das Trägerelement auf Höhe der zweiten Kralle eine zweite Aufnahme für ein bolzenförmiges Befestigungsmittel aufweist, wobei das Trägerelement über das bolzenförmige Befestigungsmittel an der Regalstrebe fixiert ist. In diesem Fall wäre ein entsprechendes Montageverfahren dergestalt, dass zunächst der erste Schenkel in die zweite Kralle eingehängt wird und darauf der zweite Schenkel über die erste Kralle und das bolzenförmige Befestigungsmittel in Richtung der Regalstrebe herangezogen wird.As an alternative to this, it is possible that the fastening element comprises a second claw fixed to the shelf strut, the second claw engaging behind the first leg, the second claw being spaced from the shelf strut perpendicular to the direction of extension of the shelf strut and perpendicular to the direction of extension of the running rail, with the carrier element has a second receptacle for a bolt-shaped fastening means at the level of the second claw, the carrier element being fixed to the shelf strut via the bolt-shaped fastening means. In this case, a corresponding assembly method would be such that first the first leg is hooked into the second claw and then the second leg is pulled over the first claw and the bolt-shaped fastening means in the direction of the shelf strut.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird die Laufschiene durch zumindest zwei aneinander angrenzende und sich in der Schienenrichtung erstreckende Segmente gebildet, wobei im Bereich des Ineinandergrenzens der Segmente ein Schienenstoß gebildet wird, wobei das Trägerelement zwei der ersten Krallen aufweist, wobei quer zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen links und rechts vom Schienenstoß die beiden ersten Krallen jeweils eines der Segmente hintergreifen. Dies könnte den Vorteil haben, dass mit minimiertem Montageaufwand, nämlich unter Verwendung eines einzelnen Trägerelements zwei verschiedene Segmente einer Laufschiene an einer gemeinsamen Regalstrebe befestigt werden können.According to one embodiment of the invention, the running rail is formed by at least two adjoining segments extending in the rail direction, a rail joint being formed in the area where the segments interconnect, the carrier element having two of the first claws, viewed transversely to the direction of extension of the running rail To the left and right of the rail joint, the first two claws grip behind one of the segments. This could have the advantage that two different segments of a running rail can be attached to a common shelf strut with minimized assembly effort, namely using a single carrier element.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist jede der erste Krallen in der Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen einen inneren Schenkel auf, wobei zumindest ein Schenkel der jeweils zueinander benachbarten inneren Schenkel der beiden ersten Krallen in der Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen abgewinkelt vom anderen inneren Schenkel weg geneigt ausgebildet ist.According to one embodiment of the invention, each of the first claws has an inner leg viewed in the direction of extent of the running rail, at least one leg of the mutually adjacent inner legs of the two first claws being angled away from the other inner leg as viewed in the direction of extent of the running rail .

Dies könnte den Vorteil haben, dass aufgrund der Voneinanderwegneigung der beiden einander gegenüberliegenden inneren Schenkel der Krallen diese ihren inneren Schenkel die Kante jener Aussparung berühren, welche zwischen dem zweiten und dem dritten Schenkel gebildet wird. Je weiter die ersten Krallen in diese Aussparungen hineingezogen werden bzw. je weiter die Aussparungen in Richtung der Krallen geschoben werden, umso weiter rutscht die Innenseite der Aussparung an den jeweiligen inneren Schenkeln entlang. Dies führt zu einem entsprechenden Verschieben des zugehörigen Segments, sodass im Falle der beiden einander gegenüberliegenden Segmente beim Entlangrutschen der Innenkanten der Aussparungen an den inneren Schenkeln die beiden Segmente mehr und mehr aufeinander zubewegt werden. Dies hat zur Folge, dass der gegebenenfalls bestehende Spalt an Schienenstoß zwischen den beiden Segmenten mehr und mehr minimiert wird, je weiter die ersten Krallen in die Aussparungen der dritten Lauffläche getrieben werden.This could have the advantage that, due to the inclination of the two opposing inner legs of the claws away from one another, these inner legs touch the edge of the recess which is formed between the second and the third leg. The further the first claws go into these recesses are pulled or the further the recesses are pushed in the direction of the claws, the further the inside of the recess slides along the respective inner legs. This leads to a corresponding displacement of the associated segment, so that in the case of the two opposing segments when the inner edges of the recesses on the inner legs slide along the two segments are moved more and more towards one another. This has the consequence that the possibly existing gap in the rail joint between the two segments is minimized more and more, the further the first claws are driven into the recesses of the third running surface.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Trägerelement zur Verwendung in einem obig beschriebenen Regallager. Das Trägerelement kann an einer Regalstrebe des Regallagers fixiert werden. Das Trägerelement weist eine Auflagefläche für die Laufschiene auf, die derart ausgebildet ist, dass der zweite Schenkel auf dem Trägerelement aufliegen kann,. Das Trägerelement weist eine erste Kralle auf, die senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen von der Regalstrebe beabstandet ist und die Laufschiene an ihrer der Regalstrebe abgewandten Seite hintergreift.In a further aspect, the invention relates to a carrier element for use in a shelf storage facility described above. The carrier element can be fixed to a shelf strut of the shelf storage facility. The carrier element has a support surface for the running rail, which is designed such that the second leg can rest on the carrier element. The carrier element has a first claw which is spaced from the shelf strut perpendicular to the direction of extent of the shelf strut and perpendicular to the direction of extent of the running rail and engages behind the running rail on its side facing away from the rack strut.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Regallagers, wobei das Regallager eine Laufschiene zur Führung einer Fahrbewegung eines Verteilerfahrzeugs in dem Regallager umfasst, wobei das Regallager ferner ein Trägerelement mit einer Regalstrebe aufweist, wobei das Trägerelement an der Regalstrebe fixiert werden kann und die Laufschiene einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel aufweist, wobei der erste Schenkel senkrecht zum zweiten Schenkel steht und der erste Schenkel über ein Befestigungsmittel an der Regalstrebe fixierbar ist und der zweite Schenkel dazu ausgebildet ist, auf dem Trägerelement aufzuliegen. Das Trägerelement weist eine erste Kralle auf. Die erste Kralle ist senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen von der Regalstrebe beabstandet, wobei die erste Kralle dazu ausgebildet ist, die Laufschiene an ihrer der Regalstrebe abgewandten Seite zu hintergreifen, wobei das Trägerelement eine Auflagefläche für die Laufschiene aufweist, wobei das Verfahren umfasst:

- Einsetzen der der Regalstrebe abgewandten Seite der Laufschiene in den Bereich zwischen der ersten Kralle in der Auflagefläche und anschließend
- Fixieren des ersten Schenkels an der Regalstrebe über das Befestigungsmittel, oder
- Fixieren des ersten Schenkels an der Regalstrebe über das Befestigungsmittel und anschließend
- Hintergreifen der der Regalstrebe abgewandten Seite der Laufschiene durch die Kralle und anschließendes Fixieren des Trägerelements an der Regalstrebe.

In a further aspect, the invention relates to a method for assembling a rack storage system, the rack storage system comprising a running rail for guiding a travel movement of a distribution vehicle in the rack storage system, the rack storage system also having a carrier element with a rack strut, wherein the carrier element can be fixed to the rack strut and the running rail has a first limb and a second limb, the first limb being perpendicular to the second limb and the first limb being fixable to the shelf brace via a fastening means and the second limb being designed to rest on the carrier element. The carrier element has a first claw. The first claw is at a distance from the shelf strut perpendicular to the direction of extent of the shelf strut and perpendicular to the direction of extent of the running rail, the first claw being designed to engage behind the running rail on its side facing away from the rack strut, the carrier element having a support surface for the running rail, the method comprising:

- Insertion of the side of the running rail facing away from the shelf strut in the area between the first claw in the support surface and then
- Fixing the first leg on the shelf strut using the fastening means, or
- Fixing the first leg on the shelf strut using the fastening means and then
- Gripping behind the side of the running rail facing away from the shelf strut by the claw and then fixing the carrier element on the shelf strut.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Regallagers im Zustand der Montage,
2 eine perspektivische Ansicht des Regallagers der 1 nach Abschluss der Montage,
3 eine Querschnittsansicht der 2,
4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Montage eines Regallagers,
5 eine perspektivische Ansicht einer Variante eines Regallagers mit zwei Krallen,
6 eine Aufsicht auf ein Trägerelement.

In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 a perspective view of a shelf storage in the state of assembly,
2 a perspective view of the shelf storage of 1 after completion of the assembly,
3 a cross-sectional view of the 2 ,
4th a flow chart of a method for assembling a rack storage system,
5 a perspective view of a variant of a rack storage system with two claws,
6th a plan view of a carrier element.

Im Folgenden werden einander ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Es sei ferner darauf verwiesen, dass die obig beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können, solange sich die kombinierten Ausführungsformen nicht gegenseitig ausschließen.In the following, elements that are similar to one another are identified with the same reference symbols. It should also be pointed out that the embodiments of the invention described above can be combined with one another in any desired manner, as long as the combined embodiments are not mutually exclusive.

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines Regallagers umfassend eine Laufschiene 101 zur Führung einer Fahrbewegung eines nicht näher gezeigten Verteilerfahrzeugs in dem Regallager. Das Regallager umfasst ferner ein Trägerelement 104, wobei das Trägerelement 104 über Schrauben an einer Regalstrebe 100 fixierbar ist. Die Regalstrebe 100 steht dabei senkrecht auf dem Boden und die Laufschiene verläuft in einer waagrechten Ebene. Der Fachmann wird verstehen, dass das gesamte Regallager eine Vielzahl der besagten Laufschienen 101 und der Regalstreben 100 umfasst.the 1 FIG. 11 shows a perspective view of a section of a rack storage system comprising a running rail 101 for guiding a travel movement of a distribution vehicle (not shown in detail) in the rack storage facility. The shelf storage further comprises a carrier element 104, wherein the carrier element 104 can be fixed to a shelf strut 100 by means of screws. The shelf strut 100 stands vertically on the floor and the running rail runs in a horizontal plane. A person skilled in the art will understand that the entire shelf storage system comprises a plurality of said running rails 101 and shelf struts 100.

Die Laufschiene dient dazu, eine Lauffläche für das Verteilerfahrzeug in dem Regallager bereitzustellen. Üblicherweise wird hierzu noch eine weitere Laufschiene benötigt, welche parallel zu der in 1 gezeigten Laufschiene verläuft und der Übersichtlichkeit halber hier nicht gezeigt ist. Die Räder des Verteilerfahrzeugs können also über die Lauffläche der besagten Laufschiene fahren.The running rail is used to provide a running surface for the distribution vehicle in the rack store. Usually a further running rail is required for this, which runs parallel to the one in 1 The running rail shown runs and is not shown here for the sake of clarity. The wheels of the distribution vehicle can therefore run over the running surface of the said running rail.

Die Laufschiene 101 umfasst einen senkrechten Schenkel 114 und einen waagerechten Schenkel 116. Ferner ist die Laufschiene 101 durch zwei einzelne Segmente 102 gebildet, welche im Bereich eines Schienenstoßes 112 unmittelbar aneinandergrenzen.The running rail 101 comprises a vertical limb 114 and a horizontal limb 116. Furthermore, the running rail 101 is formed by two individual segments 102 which directly adjoin one another in the area of a rail joint 112.

Das Trägerelement 104 weist zwei Krallen 106 auf, wobei diese Krallen senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene 101 gesehen von der Regalstrebe 100 beabstandet sind.The carrier element 104 has two claws 106, these claws being spaced apart from the shelf strut 100 as viewed perpendicular to the direction of extent of the shelf strut and perpendicular to the direction of extent of the running rail 101.

Das Trägerelement 104 ist L-förmig ausgestaltet, wobei ein Schenkel dieser L-Form an der Regalstrebe 100 fixiert werden kann und durch den anderen Schenkel eine Auflagefläche 108 für die Laufschiene 101, genauer genommen eine Auflagefläche für den Schenkel 116, gebildet wird. Die besagte Auflagefläche 108 weist unter den Krallen 106 eine jeweilige Aussparung 110 auf.The carrier element 104 is L-shaped, one leg of this L-shape being able to be fixed to the shelf strut 100 and the other leg forming a support surface 108 for the running rail 101, more precisely a support surface for the leg 116. The aforementioned support surface 108 has a respective recess 110 under the claws 106.

Mit Bezugnahme auf 4 sei nun ein entsprechender Montagevorgang einer Laufschiene am Regallager näher erläutert. Dabei sei zunächst davon ausgegangen, dass das Trägerelement 104 bereits über nicht näher beschriebene Befestigungsmittel an der Regalstrebe 100 fest fixiert ist. Daraufhin werden in Schritt 400 (4) die beiden Segmente 102 in die Krallen 106 eingehakt, sodass der Schenkel 116 des jeweiligen Segments 102 sich zwischen der Auflagefläche 108 des Trägerelements und der Unterseite der Kralle 106 befindet. Dies führt dazu, dass damit die von der Regalstrebe 100 abgewandten Seite des Schenkels 116 in seiner vertikalen Position fixiert ist.With reference to 4th a corresponding assembly process of a running rail on the shelf storage will now be explained in more detail. It is initially assumed that the carrier element 104 is already firmly fixed to the shelf strut 100 by means of fastening means that are not described in detail. Then in step 400 ( 4th ) the two segments 102 hooked into the claws 106, so that the leg 116 of the respective segment 102 is located between the support surface 108 of the carrier element and the underside of the claw 106. As a result, the side of the leg 116 facing away from the shelf strut 100 is fixed in its vertical position.

Nun können in Schritt 402 die ersten Schenkel 114 der Segmente 102 über entsprechende Befestigungsmittel 120, zum Beispiel Schrauben, an der Regalstrebe 100 fixiert werden. Durch das Anziehen der Schrauben werden die Schenkel 114 in Richtung der Regalstrebe 100 herangezogen. Da jedoch der Schenkel 114 starr mit dem Schenkel 116 verbunden ist, führt dies dazu, dass gleichzeitig auch aufgrund der leicht elastischen Eigenschaften der Krallen 106 der Schenkel 116 auch mit seiner der Regalstrebe 100 zugewandten Seite in Richtung auf die Auflagefläche 108 nach und nach angepresst wird. Wenn die Schrauben 120 fest angezogen sind, so liegen also die Schenkel 114 fest an der Regalstrebe 100 an und die Schenkel 116 kommen plan auf der Auflagefläche 108 zu liegen. Nichtsdestotrotz kann im Bereich der Schenkel 116 vollständig auf weitere Schrauben oder Befestigungsmittel verzichtet werden. Ohne das Vorhandensein der Krallen 106 wären diese nötig, um eine plane Auflage der Schenkel 116 auf dem Widerlager zu gewährleisten, was durch das Trägerelement gebildet wird und welches in der Lage ist, durch das Verteilerfahrzeug in vertikaler Richtung wirkende Kräfte in effektiver Weise aufzunehmen.Now, in step 402, the first legs 114 of the segments 102 can be fixed to the shelf strut 100 via corresponding fastening means 120, for example screws. By tightening the screws, the legs 114 are pulled in the direction of the shelf strut 100. However, since the leg 114 is rigidly connected to the leg 116, at the same time, due to the slightly elastic properties of the claws 106, the leg 116 is also gradually pressed with its side facing the shelf strut 100 in the direction of the support surface 108 . When the screws 120 are firmly tightened, the legs 114 therefore lie firmly against the shelf strut 100 and the legs 116 come to lie flat on the support surface 108. Nevertheless, further screws or fastening means can be completely dispensed with in the area of the legs 116. Without the presence of the claws 106, these would be necessary to ensure a flat support of the legs 116 on the abutment, which is formed by the carrier element and which is able to effectively absorb forces acting in the vertical direction by the distribution vehicle.

Das Endresultat der Montage ist in der 2 gezeigt, wo nochmals deutlich gezeigt ist, dass eine Fixierung der Laufschiene durch in senkrechte Richtung weisende weitere Befestigungsmittel außer den Krallen 106 nicht notwendig ist.The end result of the assembly is in the 2 shown, where it is again clearly shown that a fixation of the running rail by other fastening means pointing in the vertical direction apart from the claws 106 is not necessary.

Die 3 zeigt eine Schnittansicht durch den Ausschnitt der 2, wobei hier nebst der Regalstrebe 100 und den beiden Schenkeln 114 und 116 der Laufschiene auch noch ein weiterer Schenkel 118 der Laufschiene ersichtlich ist. Dieser weitere Schenkel 118 verläuft parallel zum Schenkel 114, wobei an den Stellen des Hintergreifens durch die Krallen 106 der Schenkel 118 eine entsprechende Aussparung 110 aufweist.the 3 shows a sectional view through the detail of FIG 2 , in addition to the shelf strut 100 and the two legs 114 and 116 of the running rail, a further leg 118 of the running rail can also be seen here. This further limb 118 runs parallel to limb 114, the limb 118 having a corresponding recess 110 at the points where the claws 106 reach from behind.

Ebenfalls ersichtlich ist, dass die Kralle 106 mit ihrer zur Lauffläche, das heißt der durch den Schenkel 116 gebildeten Fläche weisenden Unterseite von dieser Lauffläche nach leicht oben weggeneigt ist. Dies führt dazu, dass beim Einkanten und Einsetzen des Schenkels 116 unter die Kralle 106 der Schenkel mehr und mehr in Richtung der Auflagefläche 108 bewegt wird, je weiter der Schenkel 116 aufgrund des Anschraubens an die Regalstrebe 100 über den Schenkel 114 durch das Befestigungsmittel 120 hin gedrängt wird.It can also be seen that the claw 106 with its underside pointing towards the running surface, that is to say the surface formed by the leg 116, is inclined slightly upwards from this running surface. This leads to the fact that when the leg 116 is edged and inserted under the claw 106, the leg is moved more and more in the direction of the support surface 108, the further the leg 116 is screwed to the shelf strut 100 via the leg 114 through the fastening means 120 is pushed.

In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Trägerelement 104 U-förmig gestaltet, wobei ein Schenkel dieser U-Form an der Regalstrebe 100 fixiert ist und der andere Schenkel parallel zu diesem an der Regalstrebe fixierten Schenkel verläuft. Dies könnte insgesamt eine Stabilisierung der Kralle 106 bewirken.In an exemplary embodiment, the carrier element 104 is U-shaped, one leg of this U-shape being fixed to the shelf strut 100 and the other leg running parallel to this leg fixed to the shelf strut. Overall, this could bring about a stabilization of the claw 106.

Die 5 zeigt eine alternative Variante zu den Beispielen der 1, 2 und 3. Hierbei wurde das Befestigungsmittel 120 in Form der Schraube durch eine weitere optionale zweite Kralle 500 ersetzt. Diese zweite Kralle 500 hintergreift den Schenkel 114, wobei diese Kralle 500 senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe 100 und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen von der Regalstrebe beabstandet ist. Das Trägerelement 104 ist mit seiner Kralle 106 zunächst unverändert.the 5 shows an alternative variant to the examples of 1 , 2 and 3 . Here, the fastening means 120 in the form of the screw has been replaced by a further optional second claw 500. This second claw 500 engages behind the limb 114, this claw 500 being spaced apart from the shelf brace as viewed perpendicular to the direction of extent of the shelf strut 100 and perpendicular to the direction of extent of the running rail. The carrier element 104 with its claw 106 is initially unchanged.

Um hier einen entsprechenden Montagevorgang durchzuführen, wird ebenfalls mit Bezugnahme auf 4 vorgeschlagen, zunächst in Schritt 400 die Laufschiene mit ihrem Schenkel 114 in die Kralle 500 einzuhaken. Auch diese Kralle 500 weist eine leichte Neigung hin zum Schenkel 116 auf. Anschließend wird in Schritt 402 die Kralle 106 des Trägerelements 104 an dem Schenkel 116 angesetzt und das Trägerelement über ein bolzenförmiges Befestigungsmittel 502, beispielsweise eine Schraube, an die Regalstrebe 100 herangezogen. Auch dies führt dazu, dass aufgrund der Steifigkeit der beiden Schenkel 114 und 116 zueinander, ein planes Aufliegen des Schenkels 116 auf der Auflagefläche 108 des Trägerelements 104 gewährleistet wird. Nichtsdestotrotz kann auch hier auf weitere Befestigungsmittel im Bereich des Schenkels 116 verzichtet werden, welche sich parallel zur Erstreckungsrichtung der Regalstrebe 100 erstrecken.In order to carry out a corresponding assembly process here, reference is also made to FIG 4th suggested first hooking the running rail with its leg 114 into the claw 500 in step 400. This claw 500 also has a slight inclination towards the leg 116. Subsequently, in step 402, the claw 106 of the carrier element 104 is attached to the leg 116 and the carrier element is attached via a bolt-shaped fastening means 502, for example a screw, is pulled onto the shelf strut 100. This, too, leads to the fact that, due to the rigidity of the two legs 114 and 116 relative to one another, a planar resting of the leg 116 on the support surface 108 of the carrier element 104 is ensured. Nevertheless, further fastening means in the area of the leg 116, which extend parallel to the direction of extent of the shelf strut 100, can be dispensed with here as well.

Die 6 zeigt eine Aufsicht auf eine Variante des Trägerelements 104 mit Krallen 106, welche dafür gedacht ist, zwei aneinandergrenzende Segmente 102 gleichzeitig mit einer Regalstrebe 100 zu verbinden. Die Besonderheit des Trägerelements 104 ist nun, dass jede der Krallen 106 in der Erstreckungsrichtung der Laufschiene 101 gesehen einen inneren Schenkel 600 aufweist, wobei die jeweils zueinander benachbarten inneren Schenkel der beiden Krallen 106 in der Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen abgewinkelt voneinander weggeneigt ausgebildet sind. Wiederum bezogen auf die Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen weisen also die beiden inneren Schenkel einen Winkel α auf, welcher größer ist als 90°. Werden nun die beiden Krallen 106 in die entsprechenden Aussparungen 110 der Segmente 102 eingesetzt, das heißt in Richtung 604 bewegt, so rutschen automatisch die Innenseiten der beiden Aussparungen 602 in Richtung der schrägen inneren Schenkel 600 entlang. Dies führt dazu, dass bei Bewegung der Kralle 106 in Richtung 604 bzw. bei entsprechender Bewegung der Segmente 102 in Richtung der Krallen 106 die beiden Segmente 102 aufeinander zubewegt werden. Dies wiederum führt dazu, dass der Spalt am Schienenstoß 112 bei dieser Bewegung minimiert wird.the 6th shows a plan view of a variant of the carrier element 104 with claws 106, which is intended to connect two adjacent segments 102 to a shelf strut 100 at the same time. The peculiarity of the carrier element 104 is that each of the claws 106 has an inner leg 600 as seen in the direction of extent of the running rail 101, the inner legs of the two claws 106 adjacent to one another being formed so as to be angled away from one another as seen in the direction of extent of the running rail. Again, based on the direction of extent of the running rail, the two inner legs have an angle α which is greater than 90 °. If the two claws 106 are now inserted into the corresponding recesses 110 of the segments 102, that is to say moved in the direction 604, the insides of the two recesses 602 automatically slide along in the direction of the inclined inner legs 600. As a result, when the claw 106 moves in the direction 604 or when the segments 102 move in the direction of the claws 106, the two segments 102 are moved towards one another. This in turn means that the gap at the rail joint 112 is minimized during this movement.

Insgesamt wird also durch einen einzigen Montageschritt sowohl der Spalt am Schienenstoß minimiert als auch eine flächige Auflage der Laufschiene auf dem Trägerelement bei Verzicht von Schrauben im Bereich des Schenkels 116 gewährleistet.Overall, a single assembly step minimizes the gap at the rail joint and ensures that the running rail rests flat on the carrier element when screws are dispensed with in the area of the leg 116.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass zu diesem Zweck die entsprechenden Befestigungslöcher für die Befestigungsschrauben 120 in der Regalstrebe 100 als Langlöcher ausgebildet sein müssen, um beim Heranziehen des Schenkels 114 an die Regalstrebe 100 gleichzeitig die Aufeinanderzubewegung der Segmente zu ermöglichen. Das heißt, diese besagten Langlöcher erstrecken sich also in Erstreckungsrichtung der Laufschiene gesehen.It should be noted at this point that for this purpose the corresponding fastening holes for the fastening screws 120 in the shelf strut 100 must be designed as elongated holes in order to simultaneously enable the segments to move towards one another when the leg 114 is pulled up to the shelf strut 100. That is, these said elongated holes extend seen in the direction of extent of the running rail.

Durch den minimierten Spalt am Schienenstoß wird eine Geräuschentwicklung aufgrund von Schraubenlöchern in der Lauffläche der Schiene vermieden.The minimized gap at the rail joint prevents the generation of noise due to screw holes in the running surface of the rail.

Eine entsprechende Montage der Schienenelemente kann also nochmals wie folgt zusammengefasst werden: Beispielhaft werden zunächst die Schienensegmente mit ihren Ausnehmungen in die Krallen des Trägerelements eingehängt. Anschließend werden die Schienensegmente so eingedreht, dass deren Boden (Schenkel 116) in die Waagerechte kommt. Dabei kommt der Schenkel 116 auf dem Trägerelement zu liegen. Idealerweise liegen nun auch die Schenkel 114 der Segmente an den Regalstreben an. Sollte jedoch, was durchaus möglich ist, der Winkel zwischen den beiden Schenkeln von dem Idealwinkel von 90° abweichen, kann nun der Schenkel 114 durch die besagte Schraubverbindung mit der Regalstrebe festgezogen werden, wodurch durch das Schienenelement in seine vorgesehene Form gezwungen wird.A corresponding assembly of the rail elements can thus be summarized again as follows: As an example, the rail segments are first hung with their recesses in the claws of the carrier element. The rail segments are then screwed in so that their bottom (legs 116) is horizontal. The leg 116 comes to rest on the carrier element. Ideally, the legs 114 of the segments now also rest on the shelf struts. However, should the angle between the two legs deviate from the ideal angle of 90 °, which is entirely possible, the leg 114 can now be tightened by the said screw connection with the shelf brace, which is forced into its intended shape by the rail element.

Um Fertigungstoleranzen der Segmente auszugleichen, sind die Krallen leicht elastisch ausgeführt, sodass sie bei dem Eindrehen und Festschrauben der Segmente leicht nachgeben können, um anschließend durch die Rückstellkraft das Segment 116 an das Trägerelement zu drücken. Beispielsweise kann die besagte Elastizität der Krallen durch Einschnitte in das Trägerelement im Bereich der Krallen eingestellt werden.In order to compensate for manufacturing tolerances of the segments, the claws are designed to be slightly elastic, so that they can easily yield when the segments are screwed in and screwed tight, in order to then press segment 116 against the carrier element by the restoring force. For example, the said elasticity of the claws can be adjusted by incisions in the carrier element in the area of the claws.

Um nun dem Problem der Spalte zwischen einander benachbarten Segmenten und der einhergehenden Geräuschentwicklung beim Überfahren der Laufrollen des Verteilerfahrzeugs zu begegnen, sind die besagten Segmente mit entsprechenden Ausnehmungen für die Krallen vorgesehen. Allerdings sind nun die Krallen an ihrer der jeweils anderen Kralle zugewandten Seite abgeschrägt. Zur Montage wird nun ein Schienensegment mit seiner Ausnehmung in eine Kralle eingehängt und wie zuvor beschrieben eingedreht. Dabei gleitet die Ausnehmung des Schienensegments über die Schräge der Kralle ab und das Schienensegment wird auf das benachbarte Schienensegment zubewegt. Beim Verschrauben des Schienensegments mit den Streben des Palettenregals wird so eine Kraft auf das Schienensegment in Richtung auf das benachbarte Schienensegment ausgeübt. Es genügt hier also grundsätzlich, wenn zumindest eine der beiden Krallen einen abgeschrägten Schenkel aufweist.In order to counter the problem of the gaps between adjacent segments and the associated development of noise when driving over the rollers of the distribution vehicle, said segments are provided with corresponding recesses for the claws. However, the claws are now beveled on their side facing the respective other claw. For assembly, a rail segment is now hung with its recess in a claw and screwed in as described above. The recess of the rail segment slides over the bevel of the claw and the rail segment is moved towards the adjacent rail segment. When the rail segment is screwed to the struts of the pallet rack, a force is thus exerted on the rail segment in the direction of the adjacent rail segment. It is basically sufficient here if at least one of the two claws has a beveled leg.

Für den Fall, dass die Schienensegmente bereits aneinanderstoßen bevor die Schienensegmente vollständig mit dem Palettenregal verschraubt sind, sind die Krallen auch hier leicht elastisch ausgeführt. Hierdurch können die Krallen bei einem weiteren Festziehen der Schraubverbindungen zwischen Schienensegment und Regalstrebe ausgelenkt werden, sodass sie aufgrund ihrer abgeschrägten Kante in Verbindung mit der Rückstellkraft der Krallen eine Kraft auf die Schienensegmente in Richtung des jeweils benachbarten Schienensegments ausüben.In the event that the rail segments come into contact with one another before the rail segments are completely screwed to the pallet rack, the claws are also designed to be slightly elastic here. As a result, the claws can be deflected when the screw connections between the rail segment and shelf strut are tightened further, so that they are beveled due to their being th edge in connection with the restoring force of the claws exert a force on the rail segments in the direction of the respective adjacent rail segment.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: RegalstrebeShelf brace
101101: LaufschieneRunning rail
102102: Segmentsegment
104104: TrägerelementSupport element
106106: Kralleclaw
108108: AuflageflächeSupport surface
110110: AussparungRecess
112112: SchienenstoßRail joint
114114: Schenkelleg
116116: Schenkelleg
118118: Schenkelleg
120120: BefestigungsmittelFasteners
500500: Kralleclaw
502502: BefestigungsmittelFasteners
600600: innerer Schenkelinner thigh
602602: nnenseiteder Aussparunginside of the recess
604604: Richtungdirection

Claims

A rack storage system comprising a running rail (101) for guiding a travel movement of a distribution vehicle in the rack storage system, the rack storage system also having a carrier element (104) and a rack strut (100), the carrier element (104) being fixed to the rack strut (100), wherein the running rail (101) has a first leg (114) and a second leg (116), the first leg (114) being perpendicular to the second leg (116), the first leg (114) being attached via a fastening means (120) the shelf strut (100) is fixed and the second leg (116) rests on the carrier element (104), the carrier element (104) having a first claw (106), the first claw (106) perpendicular to the direction of extension of the shelf strut (100) ) and perpendicular to the direction of extension of the running rail (101) is spaced from the shelf strut (100), the first claw (106) engaging behind the running rail (101) on its side facing away from the shelf strut (100).

Shelf storage after Claim 1 , wherein the first claw (106) engages behind the second leg (116).

Shelf storage after Claim 2 , wherein the running rail (101) has a third leg (118) parallel to the first leg (114) and the third leg (118) is arranged on the second leg (116), whereby the first leg (114) and the third leg ( 118) the running surface for guiding the driving movement of the distribution vehicle is limited, the third leg (118) having a recess (110) for receiving the first claw (106).

Shelf storage according to one of the preceding claims, wherein the carrier element (104) has a support surface for the running rail (101), the support surface having a recess (110) under the first claw (106).

Shelf storage according to one of the preceding claims, wherein the first claw (106) engages behind the running rail (101) only so far, viewed in the direction of the rack strut (100), that a running wheel of the distribution vehicle guided on the running rail (101) touches the first claw (106) is avoided.

Shelf storage according to one of the preceding claims, wherein the first claw (106) is inclined away from the running surface with its underside facing the running surface.

Shelf storage according to one of the preceding claims, wherein the fastening means (120) comprises a bolt-shaped fastening means (120), the first leg (114) seen in the direction of extent of the running rail (101) at the level of the first claw (106) a first receptacle for the Has fastening means (120), the running rail (101) being fixed to the shelf strut (100) via the fastening means (120).

Shelf storage according to one of the previous ones Claims 1 - 6th , wherein the fastening means (120) comprises a second claw (500) fixed to the shelf strut (100), the second claw (500) engaging behind the first leg (114), the second claw (500) perpendicular to the direction of extension of the shelf strut ( 100) and perpendicular to the direction of extension of the running rail (101) is spaced from the shelf strut (100), the carrier element (104) having a second receptacle for a bolt-shaped fastening means (120) at the level of the second claw (500), the carrier element (104) is fixed to the shelf strut (100) via the bolt-shaped fastening means (120).

Shelf storage according to one of the previous ones Claims 3 - 8th wherein the running rail (101) is formed by at least two adjacent segments (102) extending in the rail direction. is formed, with a rail joint being formed in the area where the segments (102) adjoin one another, the carrier element (104) having two of the first claws (106), the two to the left and right of the rail joint viewed transversely to the direction of extent of the running rail (101) first claws each engage behind one of the segments (102).

Shelf storage after Claim 9 , wherein each of the first claws (106) has an inner leg (600) seen in the extension direction of the running rail (101), at least one leg (600) of the mutually adjacent inner legs (600) of the two first claws (106) in viewed in the direction of extension of the running rail (101) is formed at an angle away from the other inner leg (600).

Support element (104) for a shelf storage according to one of the preceding claims, wherein the carrier element (104) can be fixed to a shelf strut (100) of the shelf storage, the carrier element (104) having a support surface for the running rail (101) which is designed such that the second leg (116) on the carrier element (104 ) can be placed, wherein the carrier element (104) has a first claw (106), wherein the first claw (106) is at a distance from the shelf strut (100) perpendicular to the direction of extent of the shelf strut (100) and perpendicular to the direction of extent of the running rail (101), wherein the first claw (106) is designed to engage behind the running rail (101) on its side facing away from the shelf strut (100).

A method for assembling a rack storage system, the rack storage system comprising a running rail (101) for guiding a travel movement of a distribution vehicle in the rack storage system, the rack storage system further comprising a carrier element (104) and a rack strut (100), the carrier element (104) on the Shelf strut (100) is fixed, the running rail (101) having a first leg (114) and a second leg (116), the first leg (114) being perpendicular to the second leg (116), the first leg (114 ) is fixed to the shelf strut (100) via a fastening means (120) and the second leg (116) is designed to rest on the carrier element (104), the carrier element (104) having a first claw (106), the The first claw (106) is spaced apart from the shelf strut (100) perpendicular to the direction of extent of the shelf strut (100) and perpendicular to the direction of extent of the running rail (101), the first claw (106) being designed for this purpose det is to engage behind the running rail (101) on its side facing away from the shelf strut (100), the carrier element (104) having a support surface for the running rail (101), the method comprising: - Insertion of the side of the running rail (101) facing away from the shelf strut (100) in the area between the first claw (106) and the support surface, and then - Fixing the first leg (114) on the shelf strut (100) via the fastening means (120), or - Fixing the first leg (114) on the shelf strut (100) via the fastening means (120), and then - Gripping behind the side of the running rail (101) facing away from the shelf strut (100) by the claw (106) and then fixing the carrier element (104) on the shelf strut (100).