DE102013224810A1 - System for monitoring an interior of a vehicle - Google Patents

System for monitoring an interior of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102013224810A1
DE102013224810A1 DE102013224810.5A DE102013224810A DE102013224810A1 DE 102013224810 A1 DE102013224810 A1 DE 102013224810A1 DE 102013224810 A DE102013224810 A DE 102013224810A DE 102013224810 A1 DE102013224810 A1 DE 102013224810A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
gesture
ultrasonic sensor
interior
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102013224810.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Stephan Max
Alexander Urban
Christian Wewetzer
Stefan Brosig
Reiner KATZWINKEL
Bernd Ette
Richard Wolf
Michael Karl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102013224810.5A priority Critical patent/DE102013224810A1/en
Publication of DE102013224810A1 publication Critical patent/DE102013224810A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0226—User interfaces specially adapted for seat adjustment
    • B60N2/0239—User interfaces specially adapted for seat adjustment using movement detection or gesture recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/26—Ultrasonic, e.g. sonar
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/763—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using acoustical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Ein System (20) zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs (10) umfasst mindestens einen Ultraschallsensor (1–3), um den Innenraum zu erfassen, eine verstellbare Vorrichtung (6) des Fahrzeugs (10), eine Warneinrichtung (19) und eine Steuerung (21). Das System (20) ist ausgestaltet, um abhängig von Ausgaben des mindestens einen Ultraschallsensors (1–3) mittels der Steuerung (21) die Warneinrichtung (19) zu betätigen und um mit Hilfe des mindestens einen Ultraschallsensors (1–3) eine Geste zu erfassen und um abhängig von der Geste mittels der Steuerung (21) die verstellbare Vorrichtung (6) zu verstellen.A system (20) for monitoring an interior of a vehicle (10) comprises at least one ultrasonic sensor (1-3) to detect the interior, an adjustable device (6) of the vehicle (10), a warning device (19) and a controller (21). The system (20) is designed to actuate the warning device (19) by means of the controller (21) depending on outputs of the at least one ultrasonic sensor (1-3) and to make a gesture with the aid of the at least one ultrasonic sensor (1-3) capture and, depending on the gesture by means of the controller (21) to adjust the adjustable device (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System, um einen Innenraum eines Fahrzeugs zu überwachen, und ein Fahrzeug, welches ein solches System umfasst.The present invention relates to a system for monitoring an interior of a vehicle and a vehicle including such a system.

Die DE 10 2005 054 171 B4 beschreibt ein System zur Überwachung und Ansteuerung motorisch betriebener Komponenten eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden mit einer Laufwegselektrodeneinrichtung mittels eines elektrischen Effekts positionsindikative Signale gewonnen, womit es möglich ist, Gesten zu erfassen.The DE 10 2005 054 171 B4 describes a system for monitoring and controlling motor-driven components of a motor vehicle. In this case, position-indicative signals are obtained with a barrel electrode device by means of an electrical effect, with which it is possible to detect gestures.

Die EP 2 487 069 A1 offenbart eine Innenrückblickeinheit für ein Kraftfahrzeug mit einer Projektionsfläche, wobei eine Einrichtung zur Erkennung von Gesten einen Ultraschallsensor umfasst.The EP 2 487 069 A1 discloses an interior rearview unit for a motor vehicle having a projection surface, wherein a gesture recognition device comprises an ultrasonic sensor.

Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, den Innenraum eines Fahrzeugs mit einem oder mit mehreren Ultraschallsensoren zu überwachen, um ein unbefugtes Eindringen in das Fahrzeug zu erfassen und anzuzeigen. Darüber hinaus ist es bekannt, beispielsweise ein Schiebedach eines Fahrzeugs über einen Dreh-Kipp-Schalter im Dachmodul zu steuern.According to the prior art, it is known to monitor the interior of a vehicle with one or more ultrasonic sensors to detect and display an unauthorized intrusion into the vehicle. Moreover, it is known, for example, to control a sunroof of a vehicle via a turn-tilt switch in the roof module.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Steuerung von einer verstellbaren Vorrichtung (beispielsweise eines Schiebedachs) eines Fahrzeugs zu verbessern.The object of the present invention is to improve the control of an adjustable device (for example a sunroof) of a vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein System nach Anspruch 1 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 7 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention this object is achieved by a system according to claim 1 and by a vehicle according to claim 7. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst das System einen oder mehrere Ultraschallsensoren, um den Innenraum zu überwachen, eine verstellbare Vorrichtung des Fahrzeugs, eine Warneinrichtung und eine Steuerung. Das System ist ausgestaltet, um abhängig von Ausgaben des oder der Ultraschallsensoren mit Hilfe der Steuerung die Warneinrichtung zu betätigen. Darüber hinaus ist das System ausgestaltet, um mittels des oder der Ultraschallsensoren eine Geste zu erfassen und abhängig von der Geste mit Hilfe der Steuerung die verstellbare Vorrichtung zu verstellen.In the context of the present invention, a system for monitoring an interior of a vehicle is provided. In this case, the system comprises one or more ultrasonic sensors to monitor the interior, an adjustable device of the vehicle, a warning device and a controller. The system is configured to actuate the warning device in dependence on outputs of the ultrasonic sensor (s) by means of the controller. In addition, the system is configured to detect a gesture by means of the or the ultrasonic sensors and to adjust the adjustable device depending on the gesture with the aid of the controller.

Vorteilhafterweise setzt die vorliegende Erfindung denselben Ultraschallsensor oder dieselben Ultraschallsensoren, welche zur Innenraumüberwachung vorhanden sind, zusätzlich dazu ein, eine Geste, d. h. die Bewegung eines Gegenstands oder eines Körperteils eines Insassen des Fahrzeugs zu erfassen. Abhängig von der erfassten Bewegung oder Geste wird dann die verstellbare Vorrichtung eingestellt oder verstellt. Da nach dem Stand der Technik häufig Ultraschallsensoren eingesetzt werden, um den Innenraum des Fahrzeugs zu überwachen, bietet sich der Einsatz dieser Ultraschallsensoren an, um nicht nur eine Innenraumüberwachung, sondern auch eine Gestensteuerung zu realisieren.Advantageously, the present invention employs the same ultrasonic sensor (s) which are provided for indoor monitoring in addition to a gesture, i. H. to detect the movement of an object or a body part of an occupant of the vehicle. Depending on the detected movement or gesture then the adjustable device is adjusted or adjusted. Since ultrasound sensors are frequently used in the prior art in order to monitor the interior of the vehicle, the use of these ultrasound sensors makes sense in order to realize not only interior monitoring, but also gesture control.

Dabei kann das System beispielsweise ausgestaltet sein, um anhand eines Fahrzeugzustands zu erkennen, ob das System den Innenraum des Fahrzeugs zu überwachen oder eine Geste zu erfassen hat. Beispielsweise könnte das System für den Fall, dass das Fahrzeug verriegelt ist (und Klemme 15 nicht aktiv ist) oder stillsteht, den Innenraum überwachen, und für den Fall, dass die Klemme 15 aktiv ist oder das Fahrzeug fährt, eine Gestenerkennung aktivieren.In this case, the system can be designed, for example, to detect on the basis of a vehicle state whether the system has to monitor the interior of the vehicle or to detect a gesture. For example, in the event that the vehicle is locked (and clamp 15 is not active) or resting, monitor the interior, and in the event that the clamp 15 is active or the vehicle is driving, activate a gesture recognition.

Bei der verstellbaren oder einstellbaren Vorrichtung kann es sich dabei um ein Schiebedach, einen Fensterheber (ein Fenster) und einen Sitz, aber auch um eine Lichtsteuerung, ein Infotainmentsystem und/oder ein Navigationssystem des Fahrzeugs handeln.The adjustable or adjustable device may be a sliding roof, a window regulator (a window) and a seat, but also a light control, an infotainment system and / or a navigation system of the vehicle.

Daher kann erfindungsgemäß mit der Geste beispielsweise ein Schiebedach oder ein Fenster geöffnet oder geschlossen oder hinsichtlich seines Öffnungsgrads verändert werden. In ähnlicher Weise kann ein Sitz hinsichtlich seiner Position innerhalb des Fahrzeugs oder anderweitig (beispielsweise hinsichtlich des Neigungswinkel seiner Rückenlehne) durch eine entsprechende Geste eingestellt werden. Auch das Licht innerhalb des Fahrzeugs kann durch eine entsprechende Geste eingeschaltet, ausgeschaltet oder hinsichtlich seiner Helligkeit eingestellt werden. Schließlich kann auch ein Infotainmentsystem und/oder ein Navigationssystem des Fahrzeugs anhand einer oder mehrerer entsprechender Gesten bedient werden.Therefore, according to the invention, for example, a sliding roof or a window can be opened or closed or changed with respect to its opening degree with the gesture. Similarly, a seat can be adjusted for its position within the vehicle or otherwise (for example, with regard to the angle of inclination of its backrest) by a corresponding gesture. The light inside the vehicle can also be switched on, off or adjusted in terms of its brightness by a corresponding gesture. Finally, an infotainment system and / or a navigation system of the vehicle can be operated by means of one or more corresponding gestures.

Auch der Einsatz einer Kamera, eines Lasers oder eines kapazitiven Annäherungssensor wäre anstelle des oder der Ultraschallsensoren denkbar, um gleichzeitig den Innenraum zu überwachen und eine Geste zu erfassen.The use of a camera, a laser or a capacitive proximity sensor would also be conceivable instead of the ultrasonic sensor (s), in order to simultaneously monitor the interior and detect a gesture.

Wenn die verstellbare Vorrichtung entlang eines Weges mechanisch verstellbar ist, kann das erfindungsgemäße System gemäß einer Ausführungsform ausgestaltet sein, um mit Hilfe des oder der Ultraschallsensoren ein Hindernis innerhalb dieses Weges zu erfassen. Bei dieser Ausführungsform ist das System ausgestaltet, um das Verstellen der Vorrichtung zu unterbrechen oder umzukehren, wenn ein solches Hindernis erfasst wird.If the adjustable device is mechanically adjustable along a path, the system according to the invention can be configured in accordance with an embodiment in order to detect an obstacle within this path with the aid of the ultrasonic sensor (s). In this embodiment, the system is configured to interrupt or reverse the adjustment of the device when such an obstacle is detected.

Diese Ausführungsform realisiert dadurch einen aus Personenschutzgründen geforderten Einklemmschutz, ohne dass dazu eine Gegenkraft (beispielsweise durch eine eingeklemmte Hand) von einer Elektronik erfasst werden muss, wie es nach dem Stand der Technik häufig der Fall ist. Mit anderen Worten erlaubt diese Ausführungsform, dass das Verfahren des Schiebedachs, des Fensters oder des Sitzes bereits vor dem Eintreten des Einklemmfalls gestoppt oder umgekehrt wird, da der Sensor das Hindernis bereits erfasst, bevor das Schiebedach, das Fenster oder der Sitz das Hindernis berührt. As a result, this embodiment realizes an anti-pinch protection required for reasons of personal safety, without the need for an opposing force (for example due to a trapped hand) to be detected by electronics, as is frequently the case in the prior art. In other words, this embodiment allows the method of the sunroof, the window or the seat to be stopped or reversed even before the jamming case occurs, since the sensor already detects the obstacle before the sunroof, window or seat contacts the obstacle.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst das System einen weiteren Sensor und ist derart ausgestaltet, dass das System anhand von Ausgaben dieses weiteren Sensors das Erfassen der Geste mittels des oder der Ultraschallsensoren verifizieren kann.According to a further embodiment of the invention, the system comprises a further sensor and is designed such that the system can verify the detection of the gesture by means of the or the ultrasonic sensors based on outputs of this further sensor.

Bei diesem weiteren Sensor kann es sich beispielsweise um eine Kamera oder um einen kapazitiven Näherungssensor, aber auch um einen weiteren Ultraschallsensor handeln. Durch den zusätzlichen Einsatz dieses weiteren Sensors kann die Sicherheit in der Aussagekraft der erfassten Gestik und beim Erfassen eines Hindernisses erhöht werden.This further sensor may be, for example, a camera or a capacitive proximity sensor, but also a further ultrasonic sensor. The additional use of this additional sensor can increase the reliability of the significance of the detected gesture and of detecting an obstacle.

Darüber hinaus kann das System zusätzlich eine Kamera umfassen. In diesem Fall kann das System insbesondere mit Hilfe der Kamera ausgestaltet sein, als Geste auch eine so genannte Fingergeste zu erfassen. Bei dieser Kamera kann es sich um eine so genannte 3D-Kamera handeln, welche eine räumliche Information erfasst. Auch der Einsatz eines Photo-Misch-Detektors (PMD) als die zusätzliche Kamera ist denkbar, so dass Lichtlaufzeiten bestimmt werden können. Die zusätzliche Kamera ist insbesondere ausgestaltet, um Entfernungen oder auch Änderungen von Entfernungen zwischen zwei Objekten (z. B. zwei Fingern) sehr genau zu erfassen, wodurch vorteilhafterweise gerade das Erfassen von Fingergesten erleichtert wird. Mit anderen Worten kann die zusätzliche Kamera zum einen zum Erfassen von Fingergesten und zum anderen in Kombination mit dem oder den Ultraschallsensoren zum Erhöhen der Sicherheit in der Aussagekraft der erfassten Gestik und beim Erfassen eines Hindernisses eingesetzt werden.In addition, the system may additionally include a camera. In this case, the system can be designed, in particular, with the aid of the camera, as a gesture also to detect a so-called finger gesture. This camera can be a so-called 3D camera, which captures spatial information. The use of a photo-mixing detector (PMD) as the additional camera is conceivable, so that light transit times can be determined. In particular, the additional camera is designed to detect distances or even changes of distances between two objects (eg two fingers) very precisely, thus advantageously facilitating the detection of finger gestures. In other words, the additional camera can be used firstly to detect finger gestures and secondly in combination with the ultrasonic sensor (s) for increasing the reliability in the informational value of the detected gesture and in detecting an obstacle.

Dabei wird unter einer Fingergeste insbesondere eine Geste verstanden, welche bei ruhig gehaltener Hand nur mit den Fingern einer Hand ausgeführt wird. Dazu ist die Kamera vorteilhafterweise derart angeordnet und eingerichtet, dass mit Hilfe der Kamera bestimmte Bereiche, wie beispielsweise das Lenkrad oder ein Schalthebel (z. B. für eine Gangschaltung oder ein Automatikgetriebe), des Fahrzeugs möglichst genau erfasst werden, um eine Fingergeste in diesen Bereichen korrekt zu erfassen. Mit diesen Fingergesten können dann insbesondere die Lichtsteuerung, das Infotainmentsystem und das Navigationssystem gesteuert werden. Aber es ist auch möglich andere verstellbare Vorrichtungen mit diesen Fingergesten zu steuern.In this case, a finger gesture is understood to mean, in particular, a gesture which, with the hand held still, is executed only with the fingers of one hand. For this purpose, the camera is advantageously arranged and set up such that with the aid of the camera certain areas, such as the steering wheel or a shift lever (eg for a gear shift or an automatic transmission), of the vehicle are detected as accurately as possible, by a finger gesture in them To capture areas correctly. With these finger gestures, the lighting control, the infotainment system and the navigation system can then be controlled in particular. But it is also possible to control other adjustable devices with these finger gestures.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Fahrzeug bereitgestellt, welches ein erfindungsgemäßes System umfasst.In the context of the present invention, a vehicle is also provided, which comprises a system according to the invention.

In einem solchen Fahrzeug kann der Ultraschallsensor oder können die Ultraschallsensoren oben in der Mitte des Innenraums des Fahrzeugs im Bereich der Frontscheibe des Fahrzeugs angeordnet sein.In such a vehicle, the ultrasonic sensor or the ultrasonic sensors may be arranged at the top center of the interior of the vehicle in the region of the windshield of the vehicle.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Fahrzeugs kann das System auch eine Kamera umfassen. In diesem Fall ist die Kamera vorteilhafterweise derart angeordnet und eingerichtet, um einen Sichtbereich bzw. Erfassungsbereich in der Nähe eines Lenkrads des Fahrzeugs und/oder einen Sichtbereich bzw. Erfassungsbereich in der Nähe eines Schalthebels des Fahrzeugs zu erfassen. Dazu kann die Kamera beispielsweise oben mittig im Innenraum des Fahrzeugs im Bereich der Frontscheibe des Fahrzeugs angeordnet sein.According to a preferred embodiment of the vehicle according to the invention, the system may also include a camera. In this case, the camera is advantageously arranged and arranged to detect a viewing area in the vicinity of a steering wheel of the vehicle and / or a detection area in the vicinity of a shift lever of the vehicle. For this purpose, the camera can be arranged, for example, at the top center in the interior of the vehicle in the region of the windshield of the vehicle.

Gemäß dieser Ausführungsform lassen sich vorteilhafterweise auch Fingergesten insbesondere einer Hand des Fahrers des Fahrzeugs erfassen.In accordance with this embodiment, finger gestures, in particular of a hand of the driver of the vehicle, can advantageously also be detected.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zum Einsatz bei einem Kraftfahrzeug geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Generell ist die vorliegende Erfindung sogar außerhalb von Fortbewegungsmitteln beispielsweise für ein System zur Innenraumüberwachung eines beliebigen Raumes denkbar.The present invention is particularly suitable for use in a motor vehicle. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can also be applied to ships, aircraft and track-bound or track-guided vehicles. In general, the present invention is even conceivable outside of means of locomotion, for example, for a system for monitoring the interior of any room.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

In 1 ist ein Dachmodul 21 eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs dargestellt. Im vorderen Teil dieses Dachmoduls 21, d. h. im oberen mittleren Bereich des Innenraums des Fahrzeugs in der Nähe der Frontscheibe sind drei Ultraschallsensoren 1–3 angeordnet, um den Innenraum des Fahrzeugs zu überwachen. In einem bestimmten Fahrzeugzustand, beispielsweise wenn das Fahrzeug abgestellt und verriegelt ist, wird eine Warneinrichtung des Fahrzeugs betätigt, sobald einer der Ultraschallsensoren 1–3 eine Bewegung erfasst, welche auf einen unbefugten Eindringling schließen lässt.In 1 is a roof module 21 a vehicle according to the invention shown. In the front part of this roof module 21 , ie in the upper middle region of the interior of the vehicle in the vicinity of the windscreen are three ultrasonic sensors 1 - 3 arranged to monitor the interior of the vehicle. In a certain vehicle state, for example when the vehicle is parked and locked, a warning device of the vehicle is actuated as soon as one of the ultrasonic sensors 1 - 3 detects a movement that suggests an unauthorized intruder.

Diese drei Ultraschallsensoren 1–3 sind so an dem Dachmodul 21 angeordnet und ausgerichtet, dass sie einen jeweiligen Erfassungsbereich 11–13 aufweisen. Wenn nun ein Gegenstand, beispielsweise eine Hand 4 in mindestens einen dieser Erfassungsbereiche 11–13 geführt wird, kann anhand der Ausgaben der Ultraschallsensoren 1–3 eine Bewegung der Hand 4, d. h. eine Geste, erfasst werden.These three ultrasonic sensors 1 - 3 are like that on the roof module 21 arranged and aligned so that they have a respective detection area 11 - 13 exhibit. If now an object, for example, a hand 4 in at least one of these coverage areas 11 - 13 can be guided by the outputs of the ultrasonic sensors 1 - 3 a movement of the hand 4 ie a gesture to be detected.

Auch in 2 ist ein Dachmodul 21 mit drei Ultraschallsensoren 1–3 dargestellt. Im Unterschied zu 1 sind die Ultraschallsensoren 1–3 in 2 voneinander weiter beabstandet, wobei bezüglich der vorliegenden Erfindung kein prinzipieller Unterschied zu der in 1 dargestellten Ausführung vorliegt.Also in 2 is a roof module 21 with three ultrasonic sensors 1 - 3 shown. In contrast to 1 are the ultrasonic sensors 1 - 3 in 2 spaced apart from each other, with respect to the present invention no difference in principle to the in 1 illustrated embodiment is present.

Das in 3 dargestellte Dachmodul 21 weist nur zwei Ultraschallsensoren 1, 2 auf. Wenn die Bewegung der Hand 4 in einem Bereich ausgeführt wird, in welchem sich der Erfassungsbereich 11 des Ultraschallsensors 1 und der Erfassungsbereich 12 des Ultraschallsensors 2 überlappen, kann die Bewegung der Hand 4 von beiden Ultraschallsensoren 1, 2 erfasst werden. In diesem Fall können die Ausgaben des einen Ultraschallsensors 1 mit Hilfe der Ausgaben des anderen Ultraschallsensors 2 verifiziert werden.This in 3 illustrated roof module 21 has only two ultrasonic sensors 1 . 2 on. When the movement of the hand 4 is performed in an area in which the detection area 11 of the ultrasonic sensor 1 and the coverage area 12 of the ultrasonic sensor 2 can overlap, the movement of the hand 4 from both ultrasonic sensors 1 . 2 be recorded. In this case, the outputs of an ultrasonic sensor 1 with the help of the outputs of the other ultrasonic sensor 2 be verified.

Zusammengefasst zeigen die 1–3 verschiedene Innenräume eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit DWA-Sensoren bzw. Diebstahlwarnanlage-Sensoren 1–3 in einem Dachmodul 21, wobei dieselben DWA-Sensoren 1–3 auch zur Gestenerkennung eingesetzt werden. Anhand der Geste z. B. des Fahrers oder des Beifahrers kann in diesem Fall beispielsweise ein Schiebedach des Fahrzeugs verstellt werden, indem die Geste oder Bewegung der Hand 4 mittels der Ultraschallsensoren 1–3 erkannt und abhängig davon eine entsprechende Bewegung des Schiebedachs ausgelöst wird.In summary, the show 1 - 3 various interiors of a vehicle according to the invention with DWA sensors or anti-theft alarm sensors 1 - 3 in a roof module 21 , where the same DWA sensors 1 - 3 also be used for gesture recognition. Based on the gesture z. As the driver or passenger, in this case, for example, a sunroof of the vehicle can be adjusted by the gesture or movement of the hand 4 by means of the ultrasonic sensors 1 - 3 recognized and depending on a corresponding movement of the sunroof is triggered.

Mit Hilfe der 4 soll das Arbeitsprinzip der vorliegenden Erfindung im Detail erläutert werden, wobei das Arbeitsprinzip folgende Schritte umfasst.

  • 1. Sobald einer der Ultraschallsensoren 1–3 ein Eintreten eines Gegenstands (beispielsweise einer Hand 4) in seinen Erfassungsbereich bzw. Erkennungsbereich 11–13 erfasst, wird die Gestenerkennung gestartet.
  • 2. Wird dabei eine intuitive Geste, beispielsweise ein Schwenken der Hand von vorn nach hinten (bezüglich des Fahrzeugs 10) erkannt, wird das Schiebedach 6 des Fahrzeugs 10 (weiter) geöffnet.
  • 3. Wird eine andere intuitive Geste, beispielsweise ein Schwenken der Hand 4 von hinten nach vorn (bezüglich des Fahrzeugs 10) erkannt, wird das Schiebedach 6 (weiter) zugefahren.
  • 4. Wenn nach dem Erkennen einer Geste, welche das Zufahren des Schiebedachs 6 auslöst, ein Hindernis im Schließbereich oder Verstellweg 7 des Schiebedachs 6 erfasst wird, wird das Zufahren des Schiebedachs 6 unterbrochen oder nicht begonnen. Erst wenn mittels der Ultraschallsensoren 1–3 erfasst wird, dass sich kein Hindernis (mehr) im Schließbereich 7 des Schiebedachs 6 befindet, wird das Schiebedach 6 zugefahren. Dadurch kann vorteilhafterweise ein Einklemmschutz umgesetzt werden, ohne dass dazu erst ein Gegenstand (z. B. die Hand 4) eingeklemmt werden muss.
With the help of 4 Let the working principle of the present invention be explained in detail, wherein the working principle comprises the following steps.
  • 1. Once one of the ultrasonic sensors 1 - 3 an entry of an item (for example, a hand 4 ) in its detection area or detection area 11 - 13 detected, the gesture recognition is started.
  • 2. Is doing an intuitive gesture, such as a swivel of the hand from front to back (with respect to the vehicle 10 ), the sunroof becomes 6 of the vehicle 10 (further) opened.
  • 3. Will another intuitive gesture, such as a hand sway 4 from the back to the front (with respect to the vehicle 10 ), the sunroof becomes 6 closed (further).
  • 4. If after recognizing a gesture, which is driving the sunroof 6 triggers an obstacle in the closing area or Verstellweg 7 the sunroof 6 is detected, the closing of the sunroof 6 interrupted or not started. Only when using the ultrasonic sensors 1 - 3 is detected that no obstacle (more) in the closing area 7 the sunroof 6 is the sunroof 6 fed in. As a result, it is advantageously possible to implement an anti-pinch protection without first having an object (eg the hand 4 ) must be trapped.

Mit 5 kann eine andere Anwendung der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Wenn beispielsweise die Hand des Fahrers oder des Beifahrers in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 10 im Bereich 8 über die Ultraschallsensoren 1–3 wischt, kann anhand der Ausgaben der Sensoren 1–3 ein zeitlicher Verlauf einer zumindest teilweisen Abdeckung (mit der Hand) der Sensoren 1–3 erfasst und daraus eine entsprechende Wischgeste erkannt werden. Die vorliegende Erfindung ermöglicht beispielsweise, dass durch eine solche Geste ein Seitenfenster des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen wird.With 5 For example, another application of the present invention may be explained. For example, if the driver's or passenger's hand is in the vehicle width direction 10 in the area 8th via the ultrasonic sensors 1 - 3 wipes can be based on the outputs of the sensors 1 - 3 a time course of at least partial coverage (by hand) of the sensors 1 - 3 recorded and from this a corresponding swipe gesture are recognized. For example, the present invention enables such a gesture to open or close a side window of the vehicle.

Das Erfassen von Fingergesten ist mit Ultraschallsensoren nur schwer möglich. Daher zeigt 6 einen optischen Sensor 9, welcher erfindungsgemäß zusätzlich zu den Ultraschallsensoren 1–3 oder anstelle der Ultraschallsensoren 1–3 eingesetzt werden kann. Dieser optische Sensor, bei dem es sich beispielsweise um eine Kamera 9 oder um ein optisch aktives System (z. B. einen optischen Sensor) handeln kann, ist im Innenraum des Fahrzeugs 10 derart angeordnet und ausgerichtet, dass sein Erfassungsbereich 14, 15 auf einen Volumenabschnitt des Innenraums gerichtet oder fokussiert ist, in welchem die zu beobachtende Fingergeste zu erfassen ist. Bei dem in 6 dargestellten Beispiel wird die Fingergeste vorzugsweise im oberen rechten Bereich des Lenkrads 16 und im Bereich des Schalthebels 17 erfasst.The detection of finger gestures is difficult with ultrasonic sensors. Therefore shows 6 an optical sensor 9 , which according to the invention in addition to the ultrasonic sensors 1 - 3 or instead of the ultrasonic sensors 1 - 3 can be used. This optical sensor, which is for example a camera 9 or may be an optically active system (eg, an optical sensor) is in the interior of the vehicle 10 arranged and aligned such that its detection area 14 . 15 is directed or focused on a volume portion of the interior, in which to detect the finger gesture to be observed. At the in 6 As shown, the finger gesture is preferably in the upper right area of the steering wheel 16 and in the area of the shift lever 17 detected.

Schließlich ist in 7 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 schematisch dargestellt, welches ein erfindungsgemäßes System 20 umfasst. Dabei umfasst das System 20 neben einer Steuerung 19 einen Ultraschallsensor 1, eine Warneinrichtung 18 und ein Schiebedach 6. Das System 20 ist zum einen in der Lage, den Innenraum des Fahrzeugs 10 mit Hilfe des Ultraschallsensors 1 zu überwachen und mittels der Warneinrichtung 18 eine Warnung auszugeben, wenn ein nicht autorisierter Zutritt zu dem Fahrzeug 10 erfasst wird. Dabei kann es sich bei der Warneinrichtung 18 um die Hupe oder Leuchtmittel des Fahrzeugs 10, aber auch um eine Mobilfunkeinrichtung handeln, um bei einem nicht autorisierten Zutritt per Mobilfunk eine Information abzusetzen.Finally, in 7 an inventive vehicle 10 shown schematically, which is a system according to the invention 20 includes. This includes the system 20 next to a controller 19 an ultrasonic sensor 1 , a warning device 18 and a sunroof 6 , The system 20 is, on the one hand, capable of the interior of the vehicle 10 with the help of the ultrasonic sensor 1 to monitor and by means of the warning device 18 to issue a warning if unauthorized access to the vehicle 10 is detected. It may be the warning device 18 around the horn or bulbs of the vehicle 10 but also one Mobile radio device to set off in case of unauthorized access via mobile phone information.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1–31-3
Ultraschallsensorultrasonic sensor
44
Handhand
55
Frontscheibewindscreen
66
Schiebedachsunroof
77
Verstellwegadjustment
88th
Bereich einer WischgesteArea of a swipe gesture
99
Kameracamera
1010
Fahrzeugvehicle
11–1511-15
Erfassungsbereichdetection range
1616
Lenkradsteering wheel
1717
Schalthebelgear lever
1818
Warneinrichtungwarning device
1919
Steuerungcontrol
2020
Systemsystem
2121
Dachmodulroof module

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005054171 B4 [0002] DE 102005054171 B4 [0002]
  • EP 2487069 A1 [0003] EP 2487069 A1 [0003]

Claims (9)

System zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs (10), wobei das System (20) mindestens einen Ultraschallsensor (1–3), um den Innenraum zu erfassen, eine verstellbare Vorrichtung (6) des Fahrzeugs (10), eine Warneinrichtung (19) und eine Steuerung (21) umfasst, wobei das System (20) ausgestaltet ist, um abhängig von Ausgaben des mindestens einen Ultraschallsensors (1–3) mittels der Steuerung (21) die Warneinrichtung (19) zu betätigen, und wobei das System (20) ausgestaltet ist, um mit Hilfe des mindestens einen Ultraschallsensors (1–3) eine Geste zu erfassen und um abhängig von der Geste mittels der Steuerung (21) die verstellbare Vorrichtung (6) zu verstellen.System for monitoring an interior of a vehicle ( 10 ), whereby the system ( 20 ) at least one ultrasonic sensor ( 1 - 3 ) to detect the interior, an adjustable device ( 6 ) of the vehicle ( 10 ), a warning device ( 19 ) and a controller ( 21 ), the system ( 20 ) is configured to be dependent on outputs of the at least one ultrasonic sensor ( 1 - 3 ) by means of the controller ( 21 ) the warning device ( 19 ) and the system ( 20 ) is configured in order to use the at least one ultrasonic sensor ( 1 - 3 ) to capture a gesture and depending on the gesture by means of the controller ( 21 ) the adjustable device ( 6 ) to adjust. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Vorrichtung umfasst: • ein Schiebedach (6), • einen Fensterheber, • einen Sitz, • eine Lichtsteuerung, • ein Infotainmentsystem und/oder • ein Navigationssystem.System according to claim 1, characterized in that the adjustable device comprises: • a sliding roof ( 6 ), • a power window, • a seat, • a light control, • an infotainment system and / or • a navigation system. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Vorrichtung (6) entlang eines Weges (7) mechanisch verstellbar ist, dass das System (20) ausgestaltet ist, um mit Hilfe des mindestens einen Ultraschallsensors (1–3) ein Hindernis in dem Weg (7) zu erfassen, und dass das System (20) ausgestaltet ist, um das Verstellen der Vorrichtung (6) zu unterbrechen, wenn das Hindernis erfasst wird.System according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable device ( 6 ) along a path ( 7 ) is mechanically adjustable, that the system ( 20 ) is configured in order to use the at least one ultrasonic sensor ( 1 - 3 ) an obstacle in the way ( 7 ) and that the system ( 20 ) is configured to adjust the device ( 6 ) to interrupt when the obstacle is detected. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen weiteren Sensor (2) umfasst, und dass das System ausgestaltet ist, um Ausgaben des weiteren Sensors (2) einzusetzen, um das Erfassen der Geste mit Hilfe des mindestens einen Ultraschallsensors (1) zu verifizieren.System according to one of the preceding claims, characterized in that the system comprises a further sensor ( 2 ) and that the system is designed to monitor outputs of the further sensor ( 2 ) to detect the gesture by means of the at least one ultrasonic sensor ( 1 ) to verify. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System darüber hinaus eine Kamera (9) umfasst.System according to one of the preceding claims, characterized in that the system further comprises a camera ( 9 ). System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das System (20) ausgestaltet ist, um als die Geste eine Fingergeste zu erfassen.System according to claim 5, characterized in that the system ( 20 ) is designed to capture a finger gesture as the gesture. Fahrzeug mit einem System (20) nach einem der Ansprüche 1–6.Vehicle with a system ( 20 ) according to any one of claims 1-6. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ultraschallsensor (1–3) oben mittig im Innenraum des Fahrzeugs (10) im Bereich einer Frontscheibe (5) des Fahrzeugs (10) angeordnet ist.Vehicle according to claim 7, characterized in that the at least one ultrasonic sensor ( 1 - 3 ) at the top center in the interior of the vehicle ( 10 ) in the region of a windscreen ( 5 ) of the vehicle ( 10 ) is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System darüber hinaus eine Kamera (9) umfasst, und dass das System (20) ausgestaltet ist, um mit der Kamera (9) einen Sichtbereich (14) in der Nähe eines Lenkrads (16) des Fahrzeugs (10) und/oder einen Sichtbereich (15) in der Nähe eines Schalthebels (17) des Fahrzeugs (10) zu erfassen.Vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the system further comprises a camera ( 9 ) and that the system ( 20 ) is designed to work with the camera ( 9 ) a viewing area ( 14 ) near a steering wheel ( 16 ) of the vehicle ( 10 ) and / or a viewing area ( 15 ) near a shift lever ( 17 ) of the vehicle ( 10 ) capture.
DE102013224810.5A 2013-12-04 2013-12-04 System for monitoring an interior of a vehicle Pending DE102013224810A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013224810.5A DE102013224810A1 (en) 2013-12-04 2013-12-04 System for monitoring an interior of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013224810.5A DE102013224810A1 (en) 2013-12-04 2013-12-04 System for monitoring an interior of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013224810A1 true DE102013224810A1 (en) 2015-06-11

Family

ID=53185061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013224810.5A Pending DE102013224810A1 (en) 2013-12-04 2013-12-04 System for monitoring an interior of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013224810A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018204053A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for operating an interior of a motor vehicle
DE102013114589B4 (en) * 2013-12-20 2021-01-21 Dr. Schneider Kunststoffwerke Gmbh Interior object
US11009963B2 (en) 2016-05-20 2021-05-18 Ford Global Technologies, Llc Sign language inputs to a vehicle user interface
WO2022223422A1 (en) * 2021-04-19 2022-10-27 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Adjustment system for the vehicle interior with the possibility of generating a visual indication of a potential obstacle
CN115257542A (en) * 2022-07-05 2022-11-01 奇瑞汽车股份有限公司 Inner rearview mirror control system capable of sensing illumination and control method
DE102021111367A1 (en) 2021-05-03 2022-11-03 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method and adjustment system for adjusting an adjustment part in the vehicle interior with variable triggering threshold values
DE102022117274A1 (en) 2022-07-12 2024-01-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Calibration of a gesture recognition algorithm for gesture-controlled opening of an area of a vehicle closed by a movable component
DE102022122560A1 (en) 2022-09-06 2024-03-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECTS IN A VEHICLE

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005054171B4 (en) 2005-11-14 2010-04-08 Ident Technology Ag Method and system for monitoring motor vehicle components
EP2487069A1 (en) 2011-02-14 2012-08-15 SMR Patents S.à.r.l. Inner rear view unit for motor vehicles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005054171B4 (en) 2005-11-14 2010-04-08 Ident Technology Ag Method and system for monitoring motor vehicle components
EP2487069A1 (en) 2011-02-14 2012-08-15 SMR Patents S.à.r.l. Inner rear view unit for motor vehicles

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013114589B4 (en) * 2013-12-20 2021-01-21 Dr. Schneider Kunststoffwerke Gmbh Interior object
US11009963B2 (en) 2016-05-20 2021-05-18 Ford Global Technologies, Llc Sign language inputs to a vehicle user interface
DE102018204053A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method for operating an interior of a motor vehicle
WO2022223422A1 (en) * 2021-04-19 2022-10-27 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Adjustment system for the vehicle interior with the possibility of generating a visual indication of a potential obstacle
DE102021111367A1 (en) 2021-05-03 2022-11-03 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Method and adjustment system for adjusting an adjustment part in the vehicle interior with variable triggering threshold values
CN115257542A (en) * 2022-07-05 2022-11-01 奇瑞汽车股份有限公司 Inner rearview mirror control system capable of sensing illumination and control method
DE102022117274A1 (en) 2022-07-12 2024-01-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Calibration of a gesture recognition algorithm for gesture-controlled opening of an area of a vehicle closed by a movable component
DE102022122560A1 (en) 2022-09-06 2024-03-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECTS IN A VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013224810A1 (en) System for monitoring an interior of a vehicle
EP2835287B1 (en) Method for automatically actuating a closing element of a vehicle, and corresponding device and vehicle
DE102011118551B4 (en) Method and device for an assistance system in a vehicle for carrying out an autonomous or semi-autonomous driving maneuver
DE102008041354A1 (en) Method for automatic opening of door e.g. sliding door, of motor vehicle e.g. car, in narrow place e.g. basement garage, involves passing vehicle door till into collision free opening position in reference to obstacle
DE102016211494A1 (en) Control device for a motor vehicle
DE102013225852A1 (en) Method and device for controlling at least one illumination device of a vehicle
EP1602797A2 (en) Vehicle
DE102014010654A1 (en) Vehicle and method for operating a door collision warning device
DE102005023002A1 (en) Door opening system e.g. for door collision warning system and limitation of door opening angle, has sensor connected to controller so that distance from objects to that of door is evaluated by sensor signals
EP3254172B1 (en) Determination of a position of a non-vehicle object in a vehicle
DE102005017250A1 (en) Vehicle door is opened and closed by door drive and is regulated at defined distance from defined guiding object during opening and closing process
DE102015106304B4 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with an electronic rearview mirror, driver assistance system and motor vehicle
DE102016211495A1 (en) Control device for a motor vehicle
DE102014220713A1 (en) Method and device for adjusting an exterior mirror
EP1354740B1 (en) Protective device for vehicles with an adjustable part
DE102019210912A1 (en) Adjustment device and method for the external force-operated adjustment of an adjustment part on a vehicle on the basis of at least one operating event
DE102015016514B4 (en) Method for automatically locking a door of a motor vehicle
DE102008021689A1 (en) Warning method for automatically closing vehicle doors, involves detecting whether automatic closing process of vehicle door is started by door sensor, where danger signal is produced if human body part is detected in closing area
DE102012011153A1 (en) Warning device for a motor vehicle with at least one electrically movable closure element for a vehicle opening
DE102019206782A1 (en) Interaction device for a vehicle
WO2023156147A1 (en) Vehicle door for a motor vehicle and method for operating such a vehicle door
DE102016108935A1 (en) Device for driving a flap
DE102022104044B4 (en) Vehicle door for a motor vehicle and method for operating such a vehicle door
DE102014015031B4 (en) Device for detecting obstacles
DE102006051400A1 (en) Remote controlling system for use with park system of motor vehicle, has vehicle transmitting information to radio remote control after reception of control instructions, if vehicle cannot execute control instruction

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication