DE102012214705A1 - Method for generating a clock signal for a vehicle electrical system of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals (4) für ein Bordnetz (34) eines Fahrzeugs, umfassend: – Empfangen eines drahtlos übertragenen Signal (10) mit einer Zeitinformation, und – Erzeugen des Taktsignals (4) mit einer von der Zeitinformation abhängigen Taktperiode (8).The invention relates to a method for generating a clock signal (4) for an on-board network (34) of a vehicle, comprising: - receiving a wirelessly transmitted signal (10) with time information, and - generating the clock signal (4) with a time information dependent Clock period (8).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs, Verfahren zur Verwendung des Taktsignals und Steuervorrichtungen zur Durchführung der angegebenen Verfahren.The invention relates to a method for generating a clock signal for an electrical system of a vehicle, to methods for using the clock signal and to control devices for carrying out the specified methods.
Wie aus der
Zur Durchführung von Messungen des von der elektrischen Energiequelle an einen elektrischen Verbraucher abgegebenen elektrischen Stromes in einem Kraftfahrzeug kann in Reihe zwischen die elektrische Energiequelle und den elektrischen Verbraucher ein Stromsensor geschaltet werden. Ein derartiger Stromsensor ist beispielsweise aus der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Ladungsmessung zu verbessern.It is an object of the present invention to improve the charge measurement.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is solved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs die Schritte:
- – Empfangen eines drahtlos übertragenen Signal mit einer Zeitinformation, und
- – Erzeugen des Taktsignals mit einer von der Zeitinformation abhängigen Taktperiode.
- Receiving a wirelessly transmitted signal with a time information, and
- Generating the clock signal with a dependent of the time information clock period.
Dem angegebenen Verfahren liegt die Überlegung zugrunde, dass der eingangs genannte Ladestand über eine numerische Integration des erfassten elektrischen Stroms über die Zeit gebildet werden könnte. Basierend auf dieser Überlegung erkennt die Erfindung jedoch, dass für die numerische Integration der zeitliche Abstand der einzelnen Stützstellen innerhalb der numerischen Integration genau definiert sein muss, um den Integrationsfehler möglichst gering zu halten und den Ladestand genau zu berechnen. Zwar könnten der zeitliche Abstand der Stützstellen über einen Taktgenerator, wie einen Oszillator vorgegeben werden, ein Taktgenerator kann den zeitlichen Abstand zwischen den Stützstellen jedoch nicht mit einer Genauigkeit erzeugen, die notwendig wäre, die numerische Integration des elektrischen Stromes über eine vergleichsweise lange Zeitdauer mit der erforderlichen Genauigkeit durchzuführen und den Ladestand mit einem geringen Fehler auszugeben.The specified method is based on the consideration that the above-mentioned charge level could be formed over a numerical integration of the detected electrical current over time. Based on this consideration, the invention recognizes, however, that for the numerical integration of the time interval of the individual nodes within the numerical integration must be precisely defined in order to keep the integration error as low as possible and to calculate the charge level accurately. Although the time interval of the interpolation points could be specified via a clock generator, such as an oscillator, a clock generator can not generate the time interval between the interpolation points with an accuracy that would be necessary for the numerical integration of the electric current over a comparatively long period of time to perform the required accuracy and output the charge level with a small error.
Mit dem angegebenen Verfahren wird daher vorgeschlagen, die numerische Integration basierend auf einer zeitlichen Referenzquelle durchzuführen, die auch über einen vergleichsweise langen Zeitraum eine ausreichende Genauigkeit aufweist. With the specified method, it is therefore proposed to carry out the numerical integration based on a temporal reference source which has sufficient accuracy over a comparatively long period of time.
Eine derartige Referenzquelle sind drahtlos übertragene Signale, die entsprechende Zeitinformationen mit sich tragen.Such a reference source are wirelessly transmitted signals carrying appropriate time information with them.
Die Zeitinformation kann beispielsweise die Frequenz, also die Trägerfrequenz, des drahtlosen Signals selbst sein. Wird beispielsweise ein drahtlos übertragenes Signal eines Radiosenders empfangen, so kann dieses drahtlose Signal dem entsprechenden Radiosender zugeordnet und anschließend anhand des bekannten Radiosenders die Trägerfrequenz des Radiosenders bestimmt werden. Ist die Trägerfrequenz bekannt, so kann das Taktsignal basierend auf der Trägerfrequenz mit einer ausreichenden Genauigkeit erzeugt werden.The time information may for example be the frequency, ie the carrier frequency, of the wireless signal itself. If, for example, a wirelessly transmitted signal of a radio station is received, then this wireless signal can be assigned to the corresponding radio transmitter and subsequently the carrier frequency of the radio transmitter can be determined on the basis of the known radio transmitter. If the carrier frequency is known, the clock signal based on the carrier frequency can be generated with sufficient accuracy.
Besonders bevorzugt ist das drahtlos übertragene Signal jedoch ein per Funkt übertragenes Zeitsignal, in das die Zeitinformation einmoduliert ist. Derartige Signale können beispielsweise ein Global Positioning System Signal, kurz GPS-Signal, oder ein Zeitgebersignal sein, das in Europa beispielsweise unter dem Namen DCF77-Signal bekannt ist. Der Vorteil dieser Signale liegt darin, dass sie die einmodulierte Zeitinformation mit einer beliebigen Genauigkeit tragen können. Im Falle der beiden genannten Beispiele sind die Informationen atomuhrgenau und stellen deshalb selbst über Jahre hinweg eine zuverlässige Referenzquelle für die numerische Integration dar.However, the wirelessly transmitted signal is particularly preferably a radio-transmitted time signal into which the time information is modulated. Such signals may be, for example, a Global Positioning System signal, GPS signal for short, or a timer signal known in Europe, for example, under the name DCF77 signal. The advantage of these signals is that they can carry the modulated time information with any accuracy. In the case of the two examples mentioned above, the information is accurate to the atomic clock and therefore represents a reliable reference source for numerical integration even over the years.
In einer Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Erzeugen des Taktsignals mit einem basierend auf der Zeitinformation gesteuerten Oszillator. Unter einem derartigen gesteuerten Oszillator soll nachstehend eine abstimmbare Oszillatorschaltung oder ein abstimmbarer Frequenzgenerator verstanden werden. Diese können beliebig, beispielsweise als digital gesteuerter Oszillator, kurz DCO genannt, als numerisch gesteuerter Oszillator, kurz NCO genannt, oder als spannungsgesteuerter Oszillator, kurz VCO genannt, aufgebaut sein. Als Schaltungen für die gesteuerten Oszillatoren kommen beispielsweise phase locked loops oder auch Wien-Robinson-Brücken in Betracht.In a further development, the specified method comprises the step of generating the clock signal with an oscillator controlled based on the time information. Such a controlled oscillator will be understood below to mean a tunable oscillator circuit or a tunable frequency generator. These can be arbitrarily, for example as a digitally controlled oscillator, called DCO for short, as a numerically controlled oscillator, called NCO for short, or as a voltage-controlled oscillator, called VCO for short. Suitable circuits for the controlled oscillators are, for example, phase-locked loops or also Wien-Robinson bridges.
In einer zusätzlichen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Erzeugen des Taktsignals mit einem Hilfsoszillator, wenn das drahtlos übertragene Signal nicht verfügbar ist. Auf diese Weise können beispielsweise Fahrten mit einem Fahrzeug durch einen Tunnel überbrückt werden, ohne dass das Taktsignal ausfallen würde.In an additional development, the specified method comprises the step of generating the clock signal with a local oscillator when the wirelessly transmitted signal is not available. In this way, for example, driving with a vehicle can be bridged by a tunnel without the clock signal would fail.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verwendung eines Taktsignals, das mit einem angegebenen Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs erzeugt wurde die Schritte:
- – Messen einer physikalischen Größe, und
- – numerisches Integrieren der gemessenen physikalischen Größe über die Zeit basierend auf zeitlichen Abständen zwischen den Takten des Taktsignals.
- - Measuring a physical quantity, and
- Numerically integrating the measured physical quantity over time based on time intervals between the clocks of the clock signal.
Durch die Verwendung des oben beschriebenen Taktsignals beim numerischen Integrieren können Messwerte, die durch numerisches Integrieren über die Zeit zu bestimmen sind, über eine längere Zeitdauer genau und zuverlässig bestimmt werden.By using the above-described clock signal in numerical integration, measurement values to be determined by numerical integration over time can be determined accurately and reliably over a longer period of time.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die physikalische Größe ein von oder zu einer elektrischen Energiequelle im Bordnetz des Fahrzeuges fließender elektrischer Strom, so dass die numerische Integration des elektrischen Stromes den Ladestand der elektrischen Energiequelle ergibt. Auf diese Weise kann der Ladestand der elektrischen Energiequelle mit einer hohen Genauigkeit bestimmt werden. Als weiterer Vorteil des angegebenen Verfahrens ergibt sich die Möglichkeit bei einer vorgegebenen Toleranz für den Ladestand diese bei der technischen Qualität des Stromsensors auszunutzen. So können diese Toleranzen jetzt mit einem preisgünstigeren Stromsensor ausgespielt werden, wodurch die Ladungsmessung selbst bei gleichbleibender Qualität wirtschaftlicher durchgeführt werden kann. Mit anderen Worten können durch das angegebene Verfahren die Genauigkeitsanforderungen an den Stromsensor gelockert und damit Kosten erheblich gesenkt werden, ohne dass die Genauigkeit der Ladungsermittlung der elektrischen Energiequelle eingeschränkt wird.In a preferred refinement, the physical variable is an electrical current flowing from or to an electrical energy source in the electrical system of the vehicle, so that the numerical integration of the electric current results in the charge state of the electrical energy source. In this way, the state of charge of the electrical energy source can be determined with high accuracy. As a further advantage of the specified method, the possibility arises at a given tolerance for the charge state to exploit them in the technical quality of the current sensor. Thus, these tolerances can now be played with a lower-cost current sensor, whereby the charge measurement can be carried out more economically even with the same quality. In other words, by the specified method, the accuracy requirements for the current sensor can be relaxed, thereby significantly reducing costs, without limiting the accuracy of the charge detection of the electrical energy source.
In einer Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren die Schritte
- – Erzeugen einer absoluten Zeitangabe basierend auf dem Taktsignal, und
- – Verknüpfen der gemessenen und numerisch integrierten physikalischen Größe und/oder der gemessenen physikalischen Größe mit der absoluten Zeitangabe.
- Generating an absolute time based on the clock signal, and
- Linking the measured and numerically integrated physical quantity and / or the measured physical quantity with the absolute time specification.
Da die absolute Zeitangabe basierend auf einem drahtlos übermittelten Signal berechnet wird, ist diese an verschiedenen Orten, wie beispielsweise in verschiedenen Fahrzeugen gleich. Auf diese Weise können die mit der absoluten Zeitangabe verknüpften gemessenen und numerisch integrierten physikalischen Größen und/oder die gemessenen physikalischen Größen, die an verschiedenen Orten aufgenommen worden sind miteinander korreliert werden, was die Auswertemöglichkeiten dieser Größen steigert.Since the absolute time is calculated based on a wirelessly transmitted signal, it is the same in different locations, such as in different vehicles. In this way, the measured and numerically integrated physical quantities associated with the absolute time indication and / or the measured physical quantities recorded at different locations can be correlated with one another, which increases the evaluation possibilities of these variables.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verwendung eines Taktsignals, das mit einem angegebenen Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs erzeugt wurde den Schritt:
- – Synchronisieren einer ersten elektrischen Vorrichtung im Bordnetz mit einer zweiten elektrischen Vorrichtung basierend auf dem Taktsignal.
- - Synchronizing a first electrical device in the electrical system with a second electrical device based on the clock signal.
Da das Taktsignal selbst zur Synchronisation im Bordnetz des Fahrzeuges verwendet wird, fallen weitere Synchronisationsaufwendungen weg.Since the clock signal itself is used for synchronization in the vehicle electrical system, further synchronization costs are eliminated.
Die beiden elektrischen Vorrichtungen können dabei in zwei verschiedenen Fahrzeugen angeordnet sein, so dass auch elektrische Vorrichtungen in zwei verschiedenen Fahrzeugen miteinander synchron betrieben werden können. Bevorzugt ist die zweite elektrische Vorrichtung jedoch im Bordnetz des Fahrzeugs angeordnet.The two electrical devices can be arranged in two different vehicles, so that electrical devices in two different vehicles can be operated synchronously with each other. However, the second electrical device is preferably arranged in the electrical system of the vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Steuervorrichtung eingerichtet, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.According to a further aspect of the invention, a control device is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.
In einer Weiterbildung der angegebenen Steuervorrichtung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.In a development of the specified control device, the specified device has a memory and a processor. The specified method is stored in the form of a computer program in the memory and the processor is provided for carrying out the method when the computer program is loaded from the memory into the processor.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Computerprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.According to a further aspect of the invention, a computer program comprises program code means for performing all the steps of one of the specified methods when the computer program is executed on a computer or one of the specified devices.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Computerprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.According to another aspect of the invention, a computer program product includes program code stored on a computer-readable medium and, when executed on a data processing device, performs one of the specified methods.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings, in which:
In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.In the figures, the same technical elements are provided with the same reference numerals and described only once.
Es wird auf
Das Taktsignal
Das drahtlos übertragene Signal
In einer dem Fachmann bekannten Weise enthalten GPS-Signale eine Zeitinformationen anhand derer sich die Lage eines Empfängers der GPS-Signale bestimmen lässt. Details dazu können im einschlägigen Stand der Technik nachgeschlagen werden. In der vorliegenden Ausführung können die Zeitinformationen der GPS-Signale zudem zum Generieren des Taktsignals
Alternativ kann zur Erzeugung des Taktsignals
Alternativ könnte aber auch die Trägerfrequenz des drahtlos übertragenen Signals
Das erzeugte Taktsignal
Der berechnete Ladestand
Es wird auf
Die Schaltung
Sollte jedoch das Taktsignal
Anschließend wird das Taktsignal
Neben der bereits beschriebenen Schaltung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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