DE102012210209A1 - Method for operating electronic navigation system, involves outputting data comprising suggested departure time dot, suggested route and prospective total travel duration to each route proposal - Google Patents

Method for operating electronic navigation system, involves outputting data comprising suggested departure time dot, suggested route and prospective total travel duration to each route proposal Download PDF

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Abstract

The method (100) involves providing (20,21,22,23) data of a departure place, an arrival location, a desired departure time point or a desired departure time window, a latest possible arrival time point and a desired time of arrival window. A number of records for route portions is provided (26). The route proposal from the data is computed. The data comprising a suggested departure time dot, a suggested route and a prospective total travel duration is output (29) to each route proposal. Independent claims are included for the following: (1) electronic navigation system; (2) computer program product for operating electronic navigation system; and (3) machine-readable medium storing program for operating electronic navigation system.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Navigationssystems. Die Erfindung betrifft weiterhin ein elektronisches Navigationssystem zum Durchführen dieses Verfahrens.The invention relates to a method for operating an electronic navigation system. The invention further relates to an electronic navigation system for carrying out this method.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO 2005/013063 A2 sind ein System und ein Verfahren zur Bestimmung einer empfohlenen Abfahrtszeit bekannt. Das beschriebene System und Verfahren bestimmt die Abfahrtszeit, die erforderlich ist, eine gewünschte oder pünktliche Ankunftszeit an einem bestimmten Ort auf einer Fahrt über eine bestimmte Fahrtroute einzuhalten, auf der Grundlage der Auswertung von Informationen über historische, gegenwärtige und vorhergesagte Verkehrs- und Wetterbedingungen sowie Straßenzustände.From the WO 2005/013063 A2 For example, a system and method for determining a recommended departure time are known. The described system and method determines the departure time required to meet a desired or punctual arrival time at a particular location on a particular route route, based on the evaluation of information on historical, current and predicted traffic and weather conditions, and road conditions ,

Gemäß der WO 2005/013063 A2 werden diese Informationen in Form von Datensätzen aus verschiedenen Quellen in einem Server zusammengetragen. Eine Einrichtung zur Bestimmung der voraussichtlich aktuell erzielbaren Geschwindigkeit ermittelt diese Geschwindigkeit für alle Straßenabschnitte einer Landkarte. Auf Anforderung durch den Benutzer wird damit über eine Einrichtung zur Routenermittlung die zeitlich günstigste Fahrtroute ermittelt sowie die voraussichtliche Startzeit bei Verwendung dieser Route. Der Benutzer wird vom System über die Einzelheiten der Route und die notwendige Abfahrtszeit unterrichtet und über elektronische Medien auch rechtzeitig an die Abfahrtszeit erinnert. According to the WO 2005/013063 A2 This information is collected in the form of records from various sources in a server. A device for determining the expected currently achievable speed determines this speed for all road sections of a map. Upon request by the user is thus determined by a device for route determination, the best time route and the estimated start time when using this route. The user is informed by the system about the details of the route and the necessary departure time and reminded in good time of the departure time via electronic media.

Der Benutzer hat ferner die Möglichkeit, eine vorgeschlagene Route abzulehnen, in welchem Fall ein zweiter Routenvorschlag ausgearbeitet und unterbreitet wird. Auch überprüft das System in regelmäßigen Zeitabständen, ob die aktuelle Entwicklung der Verkehrs- und Wetterbedingungen sowie Straßenzustände die vorausberechnete Fahrzeit signifikant verändert. Ist dies der Fall, erhält der Benutzer eine Meldung über eine neue Abfahrtszeit und / oder eine neue Route. Dies wird auch nach Fahrtantritt, d.h. während der gesamten Fahrt, laufend weiter vorgenommen.The user also has the option of rejecting a suggested route, in which case a second route proposal is prepared and submitted. The system also checks at regular intervals whether the current development of traffic and weather conditions as well as road conditions significantly changes the predicted travel time. If this is the case, the user receives a message about a new departure time and / or a new route. This is also done after starting to travel, i. during the entire journey, ongoing on.

Bei dem bekannten System und Verfahren wird die geringe Flexibilität als Nachteil empfunden, insbesondere da damit keinerlei Alternativen zur Bestimmung ausschließlich einer einzelnen empfohlenen Abfahrtszeit gegeben werden können und auch der Verlauf der vorgeschlagenen Route und der gewünschte Ablauf der Fahrt nur sehr unzureichend beeinflussbar sind.In the known system and method, the low flexibility is perceived as a disadvantage, in particular because it can be given no alternatives for determining only a single recommended departure time and the course of the proposed route and the desired course of the journey are influenced only very insufficient.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteileDESCRIPTION OF THE INVENTION: Problem, Solution, Advantages

Die Erfindung hat die Aufgabe, die Routenplanung bei einem elektronischen Navigationssystem zu optimieren und flexibler zu gestalten und damit insbesondere Verkehrsstaus zu vermeiden.The invention has the task to optimize the route planning in an electronic navigation system and to make it more flexible and thus avoid traffic congestion in particular.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die folgenden Verfahrensschritte gelöst: Bereitstellen von Daten eines Abfahrtsortes; Bereitstellen von Daten eines Ankunftsortes; Bereitstellen von Daten eines gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder eines gewünschten Abfahrtszeitfensters, und/oder Bereitstellen von Daten eines gewünschten Ankunftszeitpunktes, insbesondere eines spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder eines gewünschten Ankunftszeitfensters; Bereitstellen einer Anzahl von Datensätzen für Routenabschnitte, wobei jedem Routenabschnitt ein Verkehrsdaten umfassender Datensatz zugeordnet ist; Berechnen wenigstens eines Routenvorschlages aus den Daten des Abfahrtsortes, des Ankunftsortes, des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder gewünschten Abfahrtszeitfensters und/oder spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder gewünschten Ankunftszeitfensters und den Datensätzen für Routenabschnitte; Ausgabe von Daten zu jedem Routenvorschlag, umfassend je wenigstens einen vorgeschlagenen Abfahrtszeitpunkt, eine vorgeschlagene Route und eine voraussichtliche Gesamtfahrtdauer.This object is achieved in a method of the type mentioned by the following method steps: providing data of a departure location; Providing data of an arrival location; Providing data of a desired departure time or a desired departure time window, and / or providing data of a desired arrival time, in particular a latest possible arrival time and / or a desired time of arrival window; Providing a number of data sets for route sections, each route section being associated with a data set comprising traffic data; Calculating at least one route proposal from the data of the place of departure, the place of arrival, the desired departure time or desired departure time window and / or latest arrival time and / or arrival time window and the route section data sets; Outputting data for each route proposal, each comprising at least one proposed departure time, a proposed route, and an estimated total travel time.

Bei den erfindungsgemäßen Verfahren können die Daten betreffend den Abfahrtsort, den Ankunftsort, den gewünschten Abfahrtszeitpunkt oder das gewünschte Abfahrtszeitfenster, den gewünschten Ankunftszeitpunkt, insbesondere spätest möglichen Ankunftszeitpunkt, und/oder das gewünschte Ankunftszeitfenster von einem Benutzer in weiten Grenzen beliebig vorgebbar sein. Als voreingestellter Wert kann bevorzugt für den Abfahrtsort der aktuelle Standort gewählt, aber durch den Benutzer veränderbar sein. Bevorzugt kann das Verfahren auch die Vorgabe einer gespeicherten, sogenannten Favoritenliste häufig gewählter Abfahrtsorte beinhalten. Der Ankunftsort wird für jede Berechnung des mindestens einen Routenvorschlags neu eingegeben oder ebenfalls aus einer Favoritenliste häufig gewählter Ankunftsorte selektiert.In the method according to the invention, the data relating to the place of departure, the place of arrival, the desired departure time or the desired departure time window, the desired arrival time, in particular the latest possible arrival time, and / or the desired time of arrival window can be arbitrarily predefined by a user within wide limits. As default value, the current location can preferably be selected for the departure location, but can be changed by the user. Preferably, the method may also include the specification of a stored so-called favorite list of frequently selected departure locations. The destination is reentered for each calculation of the at least one route proposal or also selected from a favorite list of frequently selected destinations.

Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine besonders flexible Auswahl der gewünschten Abfahrts- und Ankunftszeiten. Dadurch ist der Benutzer bei der Routenplanung nicht auf einen bestimmten Zeitraum festgelegt, in dem er seine Fahrt durchführen möchte, sondern kann von vornherein der Routenplanung eine größere Zeitspanne zugrunde legen lassen. Als voreingestellter Wert für die Eingabe des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder des gewünschten Abfahrtszeitfensters können das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit vorgesehen sein; dasselbe kann grundsätzlich für den gewünschten Ankunftszeitpunkt bzw. das gewünschte Ankunftszeitfenster eingerichtet sein. The invention advantageously allows a particularly flexible selection of the desired departure and arrival times. As a result, the user is not determined in the route planning to a certain period in which he wants to perform his journey, but can from the outset of the route planning based on a larger period of time. As a preset value for the input of the desired departure time or the desired departure time window, the current date and time may be provided; the same can basically be set up for the desired time of arrival or the desired time of arrival window.

Für die Berechnung des wenigstens einen Routenvorschlags wird eine Anzahl von Datensätzen bereitgestellt, bevorzugt von einem Datenträger, wobei jeder Datensatz einem Routenabschnitt, bevorzugt einem Straßenabschnitt auf einer Landkarte, zugeordnet ist. Ein solcher Datensatz umfasst Verkehrsdaten des jeweiligen Routenabschnitts, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.For the calculation of the at least one route proposal, a number of data records are provided, preferably from a data carrier, wherein each data record is associated with a route section, preferably a road section on a map. Such a data record includes traffic data of the respective route section, as will be explained in more detail below.

Die Berechnung eines Routenvorschlags auf der Grundlage der in vorstehend erläuterter Weise zusammengetragenen Daten kann in der an sich aus der WO 2005/013063 A2 bekannten Weise erfolgen. Erfindungsgemäß wird dabei zusätzlich eine Optimierung des berechneten Routenvorschlags ermöglicht, da für den Routenvorschlag an Stelle eines vorgewählten Ankunftszeitpunkts eine größere Zeitspanne zur Verfügung steht, innerhalb dessen der günstigste Routenvorschlag ausgewählt werden kann. Bevorzugt kann dafür ein Iterationsverfahren durchgeführt werden.The computation of a route proposal on the basis of the data compiled in the manner explained above can in itself from the WO 2005/013063 A2 done known manner. In accordance with the invention, an optimization of the calculated route proposal is additionally made possible since a longer time span is available for the route proposal instead of a preselected time of arrival, within which the most favorable route proposal can be selected. Preferably, an iteration process can be carried out for this purpose.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: Bereitstellen von Daten einer gewünschten Etappen-Fahrtdauer, insbesondere einer maximal erlaubten Etappen-Fahrtdauer, und/oder Bereitstellen von Daten einer gewünschten Etappen-Streckenlänge; Bereitstellen von Daten einer gewünschten Etappen-Pausendauer; Berechnen des wenigstens einen Routenvorschlages unter Berücksichtigung der Daten der gewünschten Etappen-Fahrtdauer und/oder der gewünschten Etappen-Streckenlänge sowie der gewünschten Etappen-Pausendauer.A preferred further development of the method according to the invention is characterized by the method steps: provision of data of a desired trip duration, in particular a maximum allowable trip duration, and / or provision of data of a desired trip distance; Providing data of a desired stage pause duration; Calculating the at least one route proposal taking into account the data of the desired stage travel time and / or the desired distance route length and the desired distance pause duration.

Die Daten für die Fahrtdauer bzw. Streckenlänge und Pausendauer der gewünschten Etappen können vorteilhaft von einem Benutzer gewählt werden. Dies ermöglicht dem Benutzer eine Routenplanung unter Einbeziehung gezielter Fahrtunterbrechungen, z.B. für Tankstopps, vorgeschriebene Ruhezeiten, zur Erholung oder Versorgung insbesondere mitfahrender Kinder usw. Gemäß den Vorgaben des Benutzers wird der wenigstens eine Routenvorschlag in Etappen eingeteilt und die gewünschten Pausendauern in die Gesamtfahrtdauer eingerechnet. Werden für die Fahrtdauer bzw. Streckenlänge und Pausendauer Minimalwerte und/oder Maximalwerte vorgegebenen, z.B. auch als Reichweite bzw. restliche Reichweite des Fahrzeugs auf der Grundlage des augenblicklichen Tankinhalts, vorzugsweise unmittelbar aus einem Bordrechner, ergibt dies eine noch größere Flexibilität bei der Optimierung des Routenvorschlags.The data for the travel time or route length and pause duration of the desired stages can advantageously be selected by a user. This allows the user to route planning involving targeted driving interrupts, e.g. for refueling stops, prescribed rest periods, for recreation or care especially children traveling along, etc. According to the instructions of the user, the at least one route proposal is divided into stages and included the desired pause periods in the total journey time. If minimum values and / or maximum values are specified for the travel duration or distance length and pause duration, e.g. also as range or remaining range of the vehicle on the basis of the current tank contents, preferably directly from an on-board computer, this results in an even greater flexibility in optimizing the route proposal.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Verkehrsdaten in den Datensätzen für Routenabschnitte Daten über vorhandene Eigenschaften von Etappenzielen, insbesondere Daten über Rastplätze und/oder Tankstellen, enthalten, Daten über gewünschte Eigenschaften wenigstens eines Etappenziels bereitgestellt werden und der wenigstens eine Routenvorschlag unter Berücksichtigung eines Vergleichs der Daten über die vorhandenen und die gewünschten Eigenschaften der Etappenziele berechnet wird.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the traffic data in the data sets for route sections contain data on existing properties of waypoints, in particular data on rest stops and / or gas stations, data on desired properties of at least one waypoint are provided and the at least one Route proposal is calculated taking into account a comparison of the data on the existing and the desired properties of the way points.

Die Routenplanung unter Berücksichtigung von Etappen kann dadurch weiter optimiert werden, dass berechnete Etappenziele daraufhin geprüft werden, ob sie die vom Benutzer vorgegebenen Anforderungen erfüllen. Bevorzugt sind dazu vom Benutzer Daten über gewünschte Eigenschaften der Etappenziele bereitstellbar. Der Benutzer kann z.B. über ein Bedienungsmenü vorgeben, ob das Etappenziel eine Tankstelle, einen Lkw-Stellplatz, einen Wickelraum für die Versorgung von Kleinkindern, eine Gaststätte, ein WC, eine Dusche oder dergleichen aufweisen soll. Diese gewünschten Eigenschaften werden bei der Routenberechnung mit den Verkehrsdaten verglichen. In den wenigstens einen Routenvorschlag werden nur Etappenziele eingearbeitet, bei denen die gewünschten Eigenschaften tatsächlich vorhanden sind.Route planning, taking into account stages, can be further optimized by checking that calculated milestones are checked to see if they meet the requirements specified by the user. To this end, data about desired properties of the milestones can be provided by the user. The user can e.g. specify via an operating menu, whether the milestones should have a gas station, a truck parking space, a baby changing room for the care of infants, a restaurant, a toilet, a shower or the like. These desired properties are compared in the route calculation with the traffic data. In the at least one route proposal only milestones are incorporated, in which the desired properties are actually present.

Nach einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten die Verkehrsdaten in den Datensätzen für Routenabschnitte Daten über Fahrtbedingungen in jedem einzelnen Routenabschnitt, insbesondere über eine Verkehrsbelastung und/oder Baustellen und/oder Wetterbedingungen, und wird der wenigstens eine Routenvorschlag unter Berücksichtigung der Daten über die Fahrtbedingungen berechnet.According to another embodiment of the method according to the invention, the traffic data in the data sets for route sections contain data about travel conditions in each individual route section, in particular about a traffic load and / or construction sites and / or weather conditions, and the at least one route proposal is calculated taking into account the data on the driving conditions ,

Dadurch ist eine noch flexiblere Anpassung der Routenplanung an die aktuellen Gegebenheiten möglich. Bevorzugt können die Daten über die Fahrtbedingungen in bestimmten zeitlichen Abständen über z.B. Internetdienste oder dergleichen abrufbar sein und werden diese Daten jeweils zur Aktualisierung in die Datensätze für die Routenabschnitte eingepflegt. Nach jeder Aktualisierung kann dann eine neue Berechnung des wenigstens einen Routenvorschlags vorgenommen werden. This makes an even more flexible adaptation of the route planning to the current conditions possible. Preferably, the data about the travel conditions at certain time intervals via eg Internet services or the like can be retrieved and these data are maintained in each case for updating in the records for the route sections. After each update, a new calculation of the at least one route proposal can be made.

Nach einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nach Vorgabe der Daten des Abfahrtsortes, des Ankunftsortes, des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder gewünschten Abfahrtszeitfensters und/oder spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder gewünschten Ankunftszeitfensters wenigstens berechnet: Ein erster Routenvorschlag für einen frühest möglichen gewünschten Abfahrtszeitpunkt, ein zweiter Routenvorschlag für den spätest möglichen Ankunftszeitpunkt und ein dritter Routenvorschlag als Ergebnis einer Optimierung wenigstens eines vorgegebenen Fahrtparameters, vorzugsweise der voraussichtlichen Gesamtfahrtdauer und/oder einer Gesamt-Fahrtstrecke und/oder einer vorgeschlagenen Etappen-Fahrtdauer und/oder einer vorgeschlagenen Etappen-Streckenlänge und oder einer vorgeschlagenen Etappen-Pausendauer und/oder der Eigenschaften vorgeschlagener Etappenziele.According to another embodiment of the method according to the invention, at least the following is calculated after specification of the departure point, arrival point, desired departure time or desired departure time window and / or latest time of arrival and / or arrival time window: a first route proposal for an earliest desired departure time, a second route destination Route proposal for the latest possible time of arrival and a third route proposal as a result of optimizing at least one predetermined driving parameter, preferably the estimated total journey time and / or a total journey distance and / or a proposed distance travel time and / or a suggested distance route length and / or a proposed Staged pause duration and / or the characteristics of proposed milestones.

Dabei können je nach aktuellen Gegebenheiten der erste, zweite und/oder dritte Routenvorschlag zusammenfallen. Mit diesen Routenvorschlägen können die wichtigsten Anforderungen eines Benutzers in den meisten Fällen gut erfüllt werden, wobei der erste Vorschlag den Bedarf nach einem möglichst frühen Fahrtbeginn, der zweite Vorschlag den Bedarf, nicht zu spät zu kommen, und der dritte Vorschlag den Bedarf nach einer optimalen Route mit z.B. geringster Fahrzeit, den wenigsten Staus, dem geringsten Kraftstoffverbrauch usw. deckt.Depending on the current circumstances, the first, second and / or third route proposal may coincide. With these route suggestions the most important requirements of a user can be met in most cases well, the first proposal the need for the earliest possible start of the journey, the second proposal the need not to be late, and the third proposal the need for an optimal Route with eg lowest travel time, the least congestion, the lowest fuel consumption, etc. covers.

Bevorzugt kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zusätzlich ein Bereitstellen von Daten erfolgen, mit denen durch einen Benutzer Vorgaben für die zu berechnende Route, insbesondere den Routenverlauf, gemacht werden können. Insbesondere kann vorgegeben werden, anhand der Fahrtbedingungen in jedem einzelnen Routenabschnitt einen Routenvorschlag für die ökonomischste Fahrweise zu berechnen, oder es kann z.B. ein bestimmter Autobahnnutzungsanteil für den zu berechnenden Routenvorschlag vorgegeben werden.In the method according to the invention, data may additionally be provided which can be used by a user to set specifications for the route to be calculated, in particular the route course. In particular, it can be specified to calculate a route proposal for the most economical driving method on the basis of the driving conditions in each individual route section, or it can be e.g. a specific highway usage share for the proposed route to be calculated.

In einer anderen Weiterbildung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren eine in vorgebbaren Zeitintervallen vorgenommene Neuberechnung und Ausgabe des wenigstens einen Routenvorschlages nach einem nach Ablauf je eines dieser Zeitintervalle wiederholt vorgenommenen Bereitstellen aktualisierter Daten des Abfahrtsortes /oder des Ankunftsortes und/oder des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder eines gewünschten Abfahrtszeitfensters und/oder des gewünschten Ankunftszeitpunktes und/oder des spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder von Datensätzen für Routenabschnitte, insbesondere von Verkehrsdaten betreffend Daten über Eigenschaften von Etappenzielen und/oder über Fahrtbedingungen in jedem einzelnen Routenabschnitt, insbesondere über eine Verkehrsbelastung, Baustellen und/oder Wetterbedingungen.In another refinement, the method according to the invention comprises a recalculation and output of the at least one route proposal after a respective one of these time intervals repeatedly provided updated data of the departure / / arrival and / or the desired departure time or a desired departure time window and / or the desired time of arrival and / or the latest possible time of arrival and / or data sets for route sections, in particular traffic data concerning data on properties of waypoints and / or driving conditions in each individual route section, in particular a traffic load, construction sites and / or weather conditions.

Damit kann vorteilhaft auch während der Fahrt ein nach vom Benutzer ausgewählten Kriterien, d.h. z.B. dem gewünschten Ankunftszeitpunkt, den gewünschten Eigenschaften von Etappenzielen, dem gewünschten Autobahnnutzungsanteil, usw., berechneter Routenvorschlag laufend aktualisiert, d.h. sich ändernden Fahrtbedingungen wie z.B. schwankender Verkehrsdichte, Wetterumschwüngen und dergleichen flexibel angepasst werden. Zu jedem Zeitpunkt erhält der Benutzer so einen aktuell optimalen Routenvorschlag.In this way, it is advantageously also possible, during the journey, for a criteria selected by the user, i. e.g. the desired time of arrival, the desired characteristics of milestones, the desired motorway usage rate, etc., calculated route proposal is continually updated, i. changing driving conditions such as fluctuating traffic density, weather changes and the like can be flexibly adjusted. At any point in time, the user receives a currently optimal route suggestion.

Die vorgenannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein elektronisches Navigationssystem zum Durchführen des Verfahrens in einer der vorbeschriebenen Ausgestaltungen.The above object is further achieved by an electronic navigation system for performing the method in one of the above-described embodiments.

Außerdem wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Programmteile zum Ausführen eines derartigen Verfahrens, durch eine maschinenlesbare, insbesondere computerlesbare, Datenstruktur, erzeugt durch ein solches Verfahren, sowie einen maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträger, auf dem mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß obiger Art aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder auf dem mindestens eine Datenstruktur gemäß obiger Art zum Abruf bereit gehalten ist.In addition, the object mentioned is achieved by a computer program product, comprising program parts for carrying out such a method, by a machine-readable, in particular computer-readable, data structure, generated by such a method, as well as a machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product according to the above Art recorded and / or stored and / or on the at least one data structure according to the above type is kept ready for retrieval.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren, das im nachfolgenden näher beschrieben wird. 1 shows a flowchart of an embodiment of a method according to the invention, which will be described in more detail below.

Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung Preferred embodiment of the invention

Das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 gemäß 1 weist als 1. Verfahrensschritt 20 eine Bereitstellung von Daten eines Abfahrtsortes auf, bevorzugt durch einen Benutzer oder durch Übernahme eines voreingestellten Wertes; als solcher kann bevorzugt für den Abfahrtsort der aktuelle Standort vom Navigationssystem bestimmt und ausgewählt werden. In einem 2. Verfahrensschritt 21 werden Daten eines Ankunftsortes durch Eingabe seitens eines Benutzers bereitgestellt, z.B. als Neueingabe. Abfahrtsort und Ankunftsort können auch durch Auswahl aus einer Favoritenliste, aus einer Liste letzter Ziele oder aus einer Liste von Sonderzielen, z.B. Parkhaus, Museum, Bahnhof, usw., bestimmt werden. In einem 3. Verfahrensschritt 22 werden Daten eines gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder eines gewünschten Abfahrtszeitfensters durch Eingabe vom Benutzer bereitgestellt. Als voreingestellter Wert kann die aktuelle Zeit bereitgestellt werden. Auch hier ist eine Auswahl aus einer Favoritenliste möglich und für die Planung sich häufig wiederholender Fahrten vorteilhaft. Schließlich werden vom Benutzer in einem 4. Verfahrensschritt 23 zusätzlich oder wahlweise noch Daten eines gewünschten Ankunftszeitpunktes, insbesondere eines spätest möglichen Ankunftszeitpunktes, bereitgestellt. Wahlweise kann auch ein gewünschtes Ankunftszeitfenster eingegeben werden. Wiederum ist eine Auswahl aus einer Favoritenliste möglich. In einer Abwandlung dieses Ausführungsbeispiels kann die Eingabe der Daten aus den Schritten 20 bis 23 auch in anderer Reihenfolge erfolgen.The embodiment of the method according to the invention 100 according to 1 points as 1st step 20 a provision of data of a place of departure, preferably by a user or by adopting a preset value; As such, the current location of the navigation system can preferably be determined and selected by the navigation system for the departure location. In a second step 21 Data of an arrival location are provided by input from a user, eg as a new entry. The place of departure and the place of arrival can also be determined by selecting from a list of favorites, from a list of last destinations or from a list of points of interest, eg multi-storey car park, museum, railway station, etc. In a 3rd step 22 Data of a desired departure time or a desired departure time window are provided by input from the user. The current time can be provided as a preset value. Again, a selection from a list of favorites is possible and advantageous for the planning of frequently repeated trips. Finally, the user in a 4th step 23 additionally or optionally still data of a desired arrival time, in particular a latest possible time of arrival, provided. Optionally, a desired arrival time window can also be entered. Again a selection from a list of favorites is possible. In a modification of this embodiment, the input of the data from the steps 20 to 23 also be done in a different order.

In einem 5. Verfahrensschritt 26 wird, bevorzugt von einem Datenträger oder einer Anzahl unterschiedlicher Datenquellen, eine Anzahl von Datensätzen für Routenabschnitte bereitgestellt, wobei jedem Routenabschnitt ein Datensatz zugeordnet ist, der diverse Verkehrsdaten zu diesem Routenabschnitt umfasst. Dazu gehören zunächst Daten über die Länge, den Ausbauzustand, Geschwindigkeitsbeschränkungen, zur durchschnittlichen, üblichen Verkehrsbelastung, übliche Berufsverkehrszeiten, vorhandene Eigenschaften von Etappenzielen, insbesondere Angaben über Rastplätze bzw. Tankstellen und dergleichen, die für den betreffenden Routenabschnitt konstant sind. Daten über zeitlich mehr oder weniger schnell veränderliche Fahrtbedingungen in jedem einzelnen Routenabschnitt, z.B. über aktuelle Verkehrsbelastung und Verkehrsstauungen, zum Beispiel in Stoßzeiten des Berufsverkehrs, die aktuelle Belegung von Lkw-Rastplätzen, über Baustellen, aktuelle Wetterbedingungen, den aktuellen Straßenzustand, angemeldete Schwertransporte, Hauptreisetage zu Ferienzeiten, usw. werden bevorzugt aus externen Datenquellen bereitgestellt. Dies können z.B. über das Internet angewählte Bezahldienste sein. Die einzelnen Dienste sind in 1 symbolisch durch einen 6. Verfahrensschritt 28 dargestellt, die Auswahl aus dem gesamten Angebot dieser Dienste durch einen 7. Verfahrensschritt 27.In a 5th step 26 is provided, preferably from a volume or a number of different data sources, a number of records for route sections, each route section is associated with a record that includes various traffic data for this route section. These include first data on the length, the state of development, speed limits, average, usual traffic load, usual rush hours, existing properties of milestones, in particular information about rest areas or gas stations and the like, which are constant for the route section concerned. Data on temporally more or less rapidly changing travel conditions in each individual route section, eg on current traffic load and congestion, for example during rush hours of commuter traffic, the current occupancy of truck stops, construction sites, current weather conditions, the current road conditions, registered heavy transport, main travel days at holiday times, etc. are preferably provided from external data sources. For example, these can be payment services dialed via the Internet. The individual services are in 1 symbolically through a sixth step 28 presented, the selection of the entire range of these services through a 7th step 27 ,

Mit einem 8. Verfahrensschritt 25 ist symbolisch eine weitere Auswahlmöglichkeit dargestellt, in der dem Benutzer die Auswahl von Daten einer gewünschten Etappen-Fahrtdauer, z.B. einer Lkw-Fahrern maximal erlaubten Etappen-Fahrtdauer, wahlweise einer gewünschten Etappen-Streckenlänge, und einer gewünschten Etappen-Pausendauer, gewünschter Eigenschaften von Etappenzielen, z.B. von Rastplätzen, bevorzugt in Menüform angeboten wird. Ein 9. Verfahrensschritt 24 bezeichnet die Auswahl und damit Bereitstellung der tatsächlich gewünschten und ausgewählten Daten.With an 8th step 25 is symbolically represented another option in which the user the selection of data of a desired stage trip duration, such as a truck driver maximum allowed stage trip duration, optionally a desired distance route length, and a desired stage pause duration, desired properties of milestones , For example, from rest areas, preferably in menu form is offered. A 9th step 24 refers to the selection and thus the provision of the actual desired and selected data.

Im 5. Verfahrensschritt 26 werden aus den bereitgestellten und ausgewählten Daten und nach Vergleich der vorhandenen und gewünschten Eigenschaften der Etappenziele drei alternative Routenvorschläge berechnet und dazu in einem 10. Verfahrensschritt 29 je wenigstens ein vorgeschlagener Abfahrtszeitpunkt, eine vorgeschlagene Route und eine voraussichtliche Gesamtfahrtdauer ausgegeben. Ein einmal von Benutzer angenommener Routenvorschlag, d.h. eine Route, die dann tatsächlich gefahren wird, wird in einem 11. Verfahrensschritt 30 in vorgegebenen Zeitintervallen aktualisiert, wobei insbesondere aktualisierte Daten aus dem 6. und 7. Verfahrensschritt 28, 27 berücksichtigt werden. Der einmal angenommene Routenvorschlag wird damit dynamisch der sich laufend ändernden Verkehrssituation angepasst, z.B. können bei Staubildung kurzfristig Umleitungsempfehlungen in den Routenvorschlag eingearbeitet werden, einem Lkw-Fahrer kann eine geänderte Route oder Etappe empfohlen werden, wenn sich während der Fahrt ergibt, dass an einem geplanten Etappenziel nun doch alle Lkw-Parkplätze belegt sind.In the 5th process step 26 From the provided and selected data and after comparing the existing and desired properties of the waypoints, three alternative route suggestions are calculated and this in a 10th step 29 at least one proposed departure time, a proposed route and an estimated total travel time spent. A route proposal once accepted by the user, ie a route which is then actually driven, becomes an 11th method step 30 Updated at predetermined time intervals, in particular updated data from the 6th and 7th step 28 . 27 be taken into account. The suggested route is dynamically adapted to the constantly changing traffic situation. For example, redirection recommendations can be incorporated into the route suggestion in the event of congestion. A truck driver can be advised of a changed route or leg if, during the journey, a planned service is required Milestones but now all truck parking spaces are occupied.

In einem Beispiel für eine Routenberechnung wird der Abfahrtsort mit A, der Ankunftsort mit B, das gewünschte Abfahrtszeitfenster mit der aktuellen Zeit, z.B. Freitag 12:00, bis Freitag 20:00 Uhr, der spätest mögliche Ankunftszeitpunkt mit Freitag 21:30 Uhr und ein Autobahnnutzungsanteil von 80 % vorgegeben. Daraus werden drei Routenvorschläge berechnet:

  • 1. Abfahrt sofort, Route X, Gesamtfahrtdauer 5 Std.;
  • 2. Abfahrt 17:30 Uhr, Route Y, Gesamtfahrtdauer 4 Std.;
  • 3. Abfahrt 14:00 Uhr, Route Z, Gesamtfahrtdauer 3,5 Std.
In an example of a route calculation, the departure point becomes A, the arrival point is B, the desired departure time window is the current time, eg Friday 12:00, until Friday 20:00, the latest arrival time is Friday 21:30 and Highway usage rate of 80% specified. From this, three route suggestions are calculated:
  • 1st departure immediately, Route X, total travel time 5 hours;
  • 2. departure 5.30 pm, Route Y, total travel time 4 hours;
  • 3. Departure 14:00, Route Z, total journey time 3.5 hours.

Wegen der Kürze der Fahrzeit, der entspannten Verkehrssituation und verminderten Kraftstoffverbrauchs und Schadstoffausstoßes wird Route 3 empfohlen. Route 3 is recommended because of the short travel time, the relaxed traffic situation and reduced fuel consumption and emissions.

In einem weiteren Beispiel für eine Routenberechnung für eine Urlaubsreise einer Familie mit Kindern vom Abfahrtsort B zum Ankunftsort R mit Etappen von maximal 4 Std. und Pausen von je 30 Min, Abfahrt frühestens Donnerstag 16:00 Uhr, Ankunft spätestens Freitag 21:00 Uhr, werden drei Routenvorschläge ausgegeben:
Route 1 (früheste Abfahrt, schnellste Fahrt)
reine Fahrzeit: 11h
Gesamtdauer: 12h Donnerstag 16:00 Abfahrt 20:00–20:30 Pause (Tankstelle) 0:00–0:30 Pause (Tankstelle) Freitag 4:00 Ankunft Schnellste Fahrt, aber ungünstig da Nachtfahrt und Ankunft mitten in der Nacht.
Route 2 (späteste Abfahrt)
reine Fahrzeit: 12h
Gesamtdauer: 13h Freitag 8:00 Abfahrt 12:00–12:30 Pause (Tankstelle) 16:30–17:00 Pause (Tankstelle) Freitag 21:00 Ankunft Ungünstig, da schlechte Rastmöglichkeiten.
Route 3 (optimiert auf Rastmöglichkeiten)
reine Fahrzeit: 13h
Gesamtdauer: 27h Donnerstag 16:00 Abfahrt 20:00–9:00 Übernachtung mit Tankmöglichkeit 12:00–12:30 Pause (Rasthof mit Tankstelle und Wickelmöglichkeit) 15:30–16:00 Pause (Tankstelle) Freitag 19:00 Ankunft Empfohlene Route, da bessere Ausstattung an den Pausen.
In another example of a route calculation for a family trip with children from the departure point B to the arrival point R with stops of maximum 4 hours and breaks of 30 minutes, departure at the earliest Thursday 16:00, arrival latest Friday 21:00, Three route suggestions are output:
Route 1 (earliest departure, fastest journey)
pure driving time: 11h
Total duration: 12h Thursday 16:00 departure 20: 00-20: 30 Break (gas station) 0: 00-0: 30 Break (gas station) Friday 4:00 arrival Fastest ride, but inconvenient since night drive and arrival in the middle of the night.
Route 2 (latest departure)
pure driving time: 12h
Total duration: 13h Friday 8:00 departure 12: 00-12: 30 Break (gas station) 16: 30-17: 00 Break (gas station) Friday 21:00 arrival Unfavorable, because bad rest opportunities.
Route 3 (optimized for rest stops)
pure driving time: 13h
Total duration: 27h Thursday 16:00 departure 20: 00-9: 00 Overnight with possibility for refueling 12: 00-12: 30 Break (rest stop with gas station and changing facilities) 15: 30-16: 00 Break (gas station) Friday 19:00 arrival Recommended route, as better facilities at the breaks.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2005/013063 A2 [0002, 0003, 0011] WO 2005/013063 A2 [0002, 0003, 0011]

Claims (10)

Verfahren (100) zum Betreiben eines elektronischen Navigationssystems, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: – Bereitstellen von Daten eines Abfahrtsortes; – Bereitstellen von Daten eines Ankunftsortes; – Bereitstellen von Daten eines gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder eines gewünschten Abfahrtszeitfensters, und/oder – Bereitstellen von Daten eines gewünschten Ankunftszeitpunktes, insbesondere eines spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder eines gewünschten Ankunftszeitfensters; – Bereitstellen einer Anzahl von Datensätzen für Routenabschnitte, wobei jedem Routenabschnitt ein Verkehrsdaten umfassender Datensatz zugeordnet ist; – Berechnen wenigstens eines Routenvorschlages aus den Daten des Abfahrtsortes, des Ankunftsortes, des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder gewünschten Abfahrtszeitfensters und/oder spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder gewünschten Ankunftszeitfensters und den Datensätzen für Routenabschnitte; – Ausgabe von Daten zu jedem Routenvorschlag, umfassend je wenigstens einen vorgeschlagenen Abfahrtszeitpunkt, eine vorgeschlagene Route und eine voraussichtliche Gesamtfahrtdauer.Procedure ( 100 ) for operating an electronic navigation system, comprising the following method steps: - providing data of a departure location; - providing data of an arrival location; - Providing data of a desired departure time or a desired departure time window, and / or - Providing data of a desired arrival time, in particular a latest possible arrival time and / or a desired time of arrival window; - Providing a number of records for route sections, each route section is associated with a traffic data comprehensive record; Calculating at least one route proposal from the data of the place of departure, the place of arrival, the desired departure time or desired departure time window and / or latest arrival time and / or desired arrival time window and the data sets for route segments; - Output of data for each route proposal, each comprising at least one proposed departure time, a proposed route and an estimated total journey time. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: – Bereitstellen von Daten einer gewünschten Etappen-Fahrtdauer, insbesondere einer maximal erlaubten Etappen-Fahrtdauer, und/oder – Bereitstellen von Daten einer gewünschten Etappen-Streckenlänge; – Bereitstellen von Daten einer gewünschten Etappen-Pausendauer; – Berechnen des wenigstens einen Routenvorschlages unter Berücksichtigung der Daten der gewünschten Etappen-Fahrtdauer und/oder der gewünschten Etappen-Streckenlänge sowie der gewünschten Etappen-Pausendauer. Method according to claim 1, marked by the process steps: Providing data of a desired trip duration, in particular a maximum allowable trip duration, and / or Providing data of a desired leg distance length; - Providing data of a desired stage pause duration; - Calculating the at least one route proposal, taking into account the data of the desired stage travel time and / or the desired distance route length and the desired distance pause duration. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Verkehrsdaten in den Datensätzen für Routenabschnitte Daten über vorhandene Eigenschaften von Etappenzielen, insbesondere Daten über Rastplätze und/oder Tankstellen, enthalten, – Daten über gewünschte Eigenschaften wenigstens eines Etappenziels bereitgestellt werden und – der wenigstens eine Routenvorschlag unter Berücksichtigung eines Vergleichs der Daten über die vorhandenen und die gewünschten Eigenschaften der Etappenziele berechnet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that The traffic data in the data records for route segments contain data on existing properties of intermediate destinations, in particular data on rest stops and / or gas stations, Data about desired properties of at least one milestone are provided, and - The at least one route proposal is calculated taking into account a comparison of the data on the existing and the desired properties of the way points. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Verkehrsdaten in den Datensätzen für Routenabschnitte Daten über Fahrtbedingungen in jedem einzelnen Routenabschnitt enthalten, insbesondere über eine Verkehrsbelastung und/oder Baustellen und/oder Wetterbedingungen, und – der wenigstens eine Routenvorschlag unter Berücksichtigung der Daten über die Fahrtbedingungen berechnet wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that The traffic data in the data records for route sections contain data about travel conditions in each individual route section, in particular about a traffic load and / or construction sites and / or weather conditions, and - The at least one route proposal is calculated taking into account the data on the driving conditions. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Vorgabe der Daten des Abfahrtsortes, des Ankunftsortes, des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder gewünschten Abfahrtszeitfensters und/oder spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder gewünschten Ankunftszeitfensters wenigstens berechnet werden: – ein erster Routenvorschlag für einen frühest möglichen gewünschten Abfahrtszeitpunkt, – ein zweiter Routenvorschlag für den spätest möglichen Ankunftszeitpunkt und – ein dritter Routenvorschlag als Ergebnis einer Optimierung wenigstens eines vorgegebenen Fahrtparameters, vorzugsweise der voraussichtlichen Gesamtfahrtdauer und/oder einer Gesamt-Fahrtstrecke und/oder einer vorgeschlagenen Etappen-Fahrtdauer und/oder einer vorgeschlagenen Etappen-Streckenlänge und oder einer vorgeschlagenen Etappen-Pausendauer und/oder der Eigenschaften vorgeschlagener Etappenziele. Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that after at least the calculation of the data of the place of departure, the place of arrival, the desired departure time or desired departure time window and / or the latest possible arrival time and / or desired arrival time window: A first route proposal for the earliest possible departure time desired, - A second route proposal for the latest possible arrival time and A third route proposal as a result of an optimization of at least one predetermined travel parameter, preferably the estimated total travel time and / or a total travel distance and / or a suggested trip duration and / or a proposed trip distance and / or a proposed trip duration and / or the characteristics of proposed milestones. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine in vorgebbaren Zeitintervallen vorgenommene Neuberechnung und Ausgabe des wenigstens einen Routenvorschlages nach einem nach Ablauf je eines dieser Zeitintervalle wiederholt vorgenommenen Bereitstellen aktualisierter Daten – des Abfahrtsortes /oder – des Ankunftsortes und/oder – des gewünschten Abfahrtszeitpunktes oder eines gewünschten Abfahrtszeitfensters und/oder – des gewünschten Ankunftszeitpunktes und/oder – des spätest möglichen Ankunftszeitpunktes und/oder – von Datensätzen für Routenabschnitte, insbesondere von Verkehrsdaten betreffend Daten – über Eigenschaften von Etappenzielen und/oder – über Fahrtbedingungen in jedem einzelnen Routenabschnitt, insbesondere über eine Verkehrsbelastung, Baustellen und/oder Wetterbedingungen.Method according to one or more of the preceding claims, characterized by a recalculation and output of the at least one route proposal made after predefined intervals of time of one of these time intervals updated data - the departure place / or - the place of arrival and / or - the desired departure time or a desired departure time window and / or - the desired Time of arrival and / or - the latest possible time of arrival and / or - records for route sections, in particular traffic data concerning data - on properties of milestones and / or - on driving conditions in each route section, in particular a traffic load, construction sites and / or weather conditions. Elektronisches Navigationssystem zum Durchführen eines Verfahrens (100) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.Electronic navigation system for carrying out a method ( 100 ) according to one or more of the preceding claims. Computerprogrammprodukt, aufweisend Programmteile zum Ausführen eines Verfahrens nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 6.Computer program product comprising program parts for performing a method according to at least one of the preceding claims 1 to 6. Maschinenlesbare, insbesondere computerlesbare, Datenstruktur, erzeugt durch ein Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 und/oder durch mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 8.Machine-readable, in particular computer-readable, data structure produced by a method according to at least one of claims 1 to 6 and / or by at least one computer program product according to claim 8. Maschinenlesbarer, insbesondere computerlesbarer, Datenträger, auf dem mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 8 aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder auf dem mindestens eine Datenstruktur gemäß Anspruch 9 zum Abruf bereit gehalten ist.Machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product according to claim 8 is recorded and / or stored and / or on which at least one data structure according to claim 9 is kept ready for retrieval.
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