DE102012000671B4 - A missile launch tester and tester and method for testing and / or testing the health of a missile launcher - Google Patents

A missile launch tester and tester and method for testing and / or testing the health of a missile launcher Download PDF

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Abstract

Prüf- und Testvorrichtung für ein Flugkörperstartgerät (1), das zumindest eine Startvorrichtung (10; 12) für zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) und einen dieser zugeordneten und von einer Waffensystemzentrale (3), die vom Aufstellort des Flugkörperstartgeräts entfernt gelegen ist, steuerbaren Waffensteuerungscomputer (14) aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung (10; 12) mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung (100; 120) versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und Kommunikationsanschlüsse (101, 102, 103, 104; 121, 122, 123, 124) zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) aufweist, dadurch gekennzeichnet, – dass die Prüf- und Testvorrichtung einen Prüf- und Testcomputer (40) sowie zumindest eine Flugkörpersimulationseinheit (42) aufweist; – dass der Prüf- und Testcomputer (40) als Simulator für zumindest einen Teil der Funktionen der Waffensystemzentrale (3) ausgebildet ist; – dass der Prüf- und Testcomputer (40) zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer (14) verbindbar ist; und – dass die Flugkörpersimulationseinheit (42) einerseits mit dem Prüf- und Testcomputer (40) zum Datenaustausch verbunden ist und andererseits mit den Kommunikationsanschlüssen der elektrischen Anschlusseinrichtung (100; 120) verbindbar ist.Test and test device for a missile launch device (1), the at least one launch device (10; 12) for at least one missile (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) and one assigned to it and by a weapon system center ( 3), which is located away from the installation site of the missile launching device, has controllable weapon control computer (14) on which a control program for launching the missile is installed, and wherein the launching device (10; 12) with at least one electrical connection device (100; 120 ) is provided, which is connected to the weapon control computer for data transmission and which is assigned to and can be connected to the at least one missile (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) and communication connections (101, 102, 103, 104; 121, 122, 123, 124) for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D), characterized in that net, - that the test and test device has a test and test computer (40) and at least one missile simulation unit (42); - That the test and test computer (40) is designed as a simulator for at least some of the functions of the weapon system center (3); - That the test and test computer (40) can be connected to the weapon control computer (14) for data transmission; and - that the missile simulation unit (42) is connected on the one hand to the test and test computer (40) for data exchange and on the other hand can be connected to the communication connections of the electrical connection device (100; 120).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Prüf- und Testvorrichtung für ein Flugkörperstartgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie betrifft weiterhin eine Einheit aus einem Flugkörperstartgerät und einer derartigen Prüf- und Testvorrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Prüfen und/oder Testen der Funktionsfähigkeit eines Flugkörperstartgeräts.The present invention relates to a testing and testing device for a missile launching device according to the preamble of claim 1. It further relates to a unit of a missile launching device and such a test and test device. The invention also relates to a method for testing and / or testing the functionality of a missile launcher.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Ein Flugkörperstartgerät, das zumindest eine Startvorrichtung für zumindest einen Flugkörper und einen dieser zugeordneten und von einer Waffensystemzentrale steuerbaren Waffensteuerungscomputer aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und dazu Kommunikationsanschlüsse zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper aufweist, muss zu unterschiedlichen Zeitpunkten auf seine Funktionsfähigkeit hin geprüft und getestet werden. Beispielsweise muss im Rahmen der Entwicklungs-Integration des Flugkörperstartgeräts ein Endtest durchgeführt werden. Auch im Rahmen der Produktion muss vor Auslieferung des Flugkörperstartgeräts an den Kunden ein Endtest durchgeführt werden. Im Rahmen eines Übungsschießens oder im Rahmen eines operationellen Einsatzes des Flugkörperstartgeräts ist dieses vor Anbau der Flugkörper und vor der Anbindung an die Waffensystemzentrale ebenfalls auf seine Funktionsfähigkeit hin zu überprüfen. Schließlich können darüber hinaus weitere Prüf- oder Testszenarien gegeben sein, wie beispielsweise Klimakammertests, bei denen eine den operationellen Betrieb des Flugkörperstartgeräts repräsentierende Aktivierung durchzuführen ist.A missile launch device having at least one launch device for at least one missile and a weapon control computer controllable thereon and controllable by a weapons system center on which a missile launch control program is installed and wherein the launch device is provided with at least one electrical termination device associated with Data transmission is associated with the weapon control computer and associated with the at least one missile and connectable to this and this communication ports for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile must be tested at different times for its functionality and tested. For example, a final test must be performed as part of the development integration of the missile launcher. Also in the context of production, a final test must be carried out before delivery of the missile launcher to the customer. As part of a practice shooting or in the context of an operational use of the missile launcher device this is to be checked before its construction of the missile and before the connection to the weapons system headquarters also on its functionality. Finally, further test or test scenarios may be provided, such as climatic chamber tests in which an activation representing the operational operation of the missile launcher device is to be performed.

Da derartige Flugkörperstartgeräte im Allgemeinen mobile Einrichtungen sind, die von einer vom jeweiligen Aufstellungsort entfernt gelegenen Waffensystemzentrale gesteuert werden und da die Waffensystemzentrale im Regelfall eine ständig besetzte und stets aktive Einrichtung ist, sollte der Betrieb der Waffensystemzentrale durch etwaige Prüf- oder Testprozeduren für ein Flugkörperstartgerät nicht beeinträchtigt werden. Außerdem darf aus Sicherheitsgründen eine Prüfung oder ein Test des Flugkörperstartgeräts nicht mit scharfen Flugkörpern durchgeführt werden.Since such missile launcher devices are generally mobile devices controlled by a weapon system center remote from the respective site, and since the weapon system center is typically a constantly occupied and always active device, the operation of the weapon system center should not be affected by any test or testing procedures for a missile launcher be affected. In addition, for safety reasons, a test or test of the missile launcher must not be performed with sharp missiles.

Aus der DE 10 2009 040 304 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Funktionstests und/oder Serviceprozeduren für von Luftfahrzeugen absetzbare unbemannte Flugkörper bekannt. Diese Vorrichtung ist mit einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs und/oder mit einem Flugkörper verbindbar. Die Vorrichtung weist eine Steuereinrichtung zur Durchführung einer Vielzahl von Tests und/oder Serviceprozeduren auf und umfasst eine Flugkörpersimulationseinrichtung. Es werden damit isolierte Tests an einem konkreten Luftfahrzeug beziehungsweise einem konkreten Flugkörper durchgeführt, ohne dass diese dabei in ein übergeordnetes gesteuertes Einsatzsystem integriert sind.From the DE 10 2009 040 304 A1 a device for controlling functional tests and / or service procedures for aircraft deductible unmanned missiles is known. This device can be connected to a weapon station of an aircraft and / or to a missile. The device has a control device for carrying out a multiplicity of tests and / or service procedures and comprises a missile simulation device. Insulated tests are thus carried out on a specific aircraft or a specific missile, without these being integrated into a higher-level controlled deployment system.

Die DE 10 2005 058 546 A1 offenbart eine Waffenstations-Testeinheit sowie ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs. Dazu ist die Waffenstations-Testeinheit über Kabelverbindungen mit einer Waffenstation des Luftfahrzeugs elektrisch verbindbar. Eine Waffensystemzentrale ist dort nicht offenbart.The DE 10 2005 058 546 A1 discloses a weapon station testing unit and a method of testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft. For this purpose, the weapon station test unit is electrically connectable via cable connections to a weapon station of the aircraft. A weapons system headquarters is not revealed there.

Die US 7,228,261 B2 zeigt und beschreibt eine Vorrichtung zum Testen und zur Diagnose von Waffensteuerungssystemen, die eine mit dem Waffensteuerungssystem verbindbare Schnittstelleneinheit und eine Simulatoreinheit aufweist.The US 7,228,261 B2 shows and describes an apparatus for testing and diagnosing weapon control systems having an interface unit connectable to the weapon control system and a simulator unit.

Die US 6,941,850 B1 zeigt und beschreibt ein Umbilical-Kabel, das elektrische Signale zwischen einem Trägerluftfahrzeug und einer am Trägerluftfahrzeug angekoppelten Waffenlast übertragen kann. Dieses Umbilical-Kabel ist mit einem Signaladapter versehen, der es ermöglicht, Signale des Luftfahrzeugs in entsprechende Signale für die Waffenlast zu konvertieren.The US Pat. No. 6,941,850 B1 shows and describes an umbilical cable that can transmit electrical signals between a carrier aircraft and a weapon load coupled to the carrier aircraft. This umbilical cable is equipped with a signal adapter that allows signals from the aircraft to be converted into appropriate weapons load signals.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Prüf- und Testvorrichtung für ein Flugkörperstartgerät, wie es im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichnet ist, anzugeben, mit welchem die Funktionsfähigkeit des Flugkörperstartgeräts jederzeit an unterschiedlichen Orten getestet werden kann und mit welchem auch gezielt einzelne Funktionen des Flugkörperstartgeräts geprüft werden können, ohne dass bei etwaigen Prüf- oder Testprozeduren für ein Flugkörperstartgerät der Betrieb der Waffensystemzentrale beeinträchtigt wird. Des Weiteren ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Verfahren zum Prüfen und/oder Testen der Funktionsfähigkeit eines Flugkörperstartgeräts anzugeben.Object of the present invention is to provide a test and test device for a missile launch device, as referred to in the preamble of claim 1, specify, with which the functionality of the missile starting device can be tested at any time at different locations and with which also specific functions of the missile launcher can be tested without any test or test procedures for a missile launcher affecting the operation of the Furthermore, it is an object of the present invention to provide a corresponding method for testing and / or testing the functionality of a missile launcher.

Die die Prüf- und Testvorrichtung betreffende Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object concerning the test and test device is solved with the features of patent claim 1.

Dazu weist die Prüf- und Testvorrichtung einen Prüf- und Testcomputer sowie zumindest eine Flugkörpersimulationseinheit auf. Der Prüf- und Testcomputer ist als Simulator für zumindest einen Teil der Funktionen der Waffensystemzentrale ausgebildet und er ist zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer verbindbar. Die Flugkörpersimulationseinheit ist einerseits mit dem Prüf- und Kommunikationsanschlüssen der elektrischen Anschlusseinrichtung der Startvorrichtung verbindbar. For this purpose, the test and test device has a test and test computer and at least one missile simulation unit. The test and test computer is designed as a simulator for at least part of the functions of the weapons system headquarters and it is connectable to the weapon control computer for data transmission. The missile simulation unit can be connected on the one hand to the test and communication ports of the electrical connection device of the starting device.

VORTEILEADVANTAGES

Diese Prüf- und Testvorrichtung gemäß der Erfindung integriert gleichzeitig zwei Simulatoren, nämlich einerseits die Flugkörpersimulationseinheit, die das Vorhandensein eines Flugkörpers am Flugkörperstartgerät simuliert, und andererseits den Prüf- und Testcomputer, der zumindest einen Teil der Funktionen der Waffensystemzentrale simuliert. Auf diese Weise bildet die Prüf- und Testvorrichtung zusammen mit dem Flugkörperstartgerät eine Einheit, die sich bei einer Prüf- oder Testprozedur wie ein an eine Waffensystemzentrale angeschlossenes und mit einem scharfen Flugkörper versehenes Flugkörperstartgerät verhält.This test and test device according to the invention simultaneously integrates two simulators, namely on the one hand the missile simulation unit, which simulates the presence of a missile on the missile launch device, and on the other hand, the test and test computer, which simulates at least a part of the functions of the weapons system center. In this way, the testing and testing device, together with the missile launching device, forms a unit which behaves like a missile launching device connected to a weapon system center and provided with a sharp missile during a testing or testing procedure.

Vorzugsweise ist der Prüf- und Testcomputer mit einer Datenübertragungseinrichtung zur Datenübertragung verbunden, die mit dem Waffensteuerungscomputer zur Datenübertragung drahtlos oder drahtgebunden verbindbar ist. Durch diese Weiterbildung können auch Kommunikationseinrichtungen des Flugkörperstartgeräts, die zur Kommunikation mit der Waffensystemzentrale vorgesehen sind, getestet werden.Preferably, the test and test computer is connected to a data transmission device for data transmission, which can be connected to the weapon control computer for data transmission wireless or wired. Through this development, communication devices of the missile launcher, which are provided for communication with the weapons system center, can be tested.

Alternativ oder zusätzlich ist der Prüf- und Testcomputer mit dem Waffensteuerungscomputer über eine Datenleitung zur Datenübertragung direkt verbindbar. Diese Ausführungsform ermöglicht es, interne Daten des Flugkörperstartgeräts auszulesen und somit Prozesse zu überwachen, die innerhalb des Flugkörperstartgeräts ablaufen (sogenannte White-Box-Sicht), auch dann, wenn diese Prozesse über die äußeren Kommunikationsschnittstellen des Flugkörperstartgeräts (sogenannte Black-Box-Sicht) nicht einsehbar sind.Alternatively or additionally, the test and test computer with the weapon control computer via a data line for data transmission directly connectable. This embodiment makes it possible to read internal data of the missile launcher and thus to monitor processes that take place within the missile launcher (so-called white-box view), even if these processes via the outer communication interfaces of the missile launcher (so-called black box view) are not visible.

Besonders bevorzugt ist es auch, wenn der Prüf- und Testcomputer mit einer Telemetriedatenschnittstelle des Waffensteuerungscomputers zur Datenübertragung verbindbar ist. Auch über diese Telemetrieschnittstelle kann ein Einblick in die im Inneren des Flugkörperstartgeräts ablaufenden Prozesse gewonnen werden, so dass die Korrektheit interner Abläufe verifiziert und gegebenenfalls Erkenntnisse über mögliche Fehlerquellen erlangt werden können.It is also particularly preferred if the test and test computer can be connected to a telemetry data interface of the weapon control computer for data transmission. An insight into the processes taking place inside the missile launch device can also be obtained via this telemetry interface, so that the correctness of internal processes can be verified and, if necessary, findings about possible sources of error can be obtained.

Weist die Flugkörpersimulationseinheit einen Simulationscomputer auf, der von dem Prüf- und Testcomputer steuerbar ist, so werden dadurch die Möglichkeiten, einen Test des Flugkörperstartgeräts durchzuführen, deutlich erweitert, da dadurch unterschiedliche Varianten von Flugkörperstartvorgängen und auch beispielsweise komplexe Flugkörperdefekte simuliert und auf korrekte Reaktion verifiziert werden können.If the missile simulation unit has a simulation computer which can be controlled by the test and test computer, the possibilities for carrying out a test of the missile starting device are thereby significantly increased since this simulates different variants of missile starting processes and, for example, complex missile defects and verifies their correct reaction can.

Dabei ist es besonders von Vorteil, wenn die Flugkörpersimulationseinheit eine Signal-Adaptionseinrichtung aufweist, die mit dem Simulationscomputer zur Datenübertragung verbunden ist und die mit den Kommunikationsanschlüssen der Startvorrichtung zur Datenübertragung verbindbar ist. Diese Signal-Adaptionseinrichtung sorgt dafür, dass der Waffensteuerungscomputer des Flugkörperstartgeräts nicht feststellen kann, dass die jeweilige Startvorrichtung nicht mit einem Flugkörper, sondern nur mit einem Flugkörpersimulator verbunden ist.It is particularly advantageous if the missile simulation unit has a signal adaptation device which is connected to the simulation computer for data transmission and which can be connected to the communication ports of the starting device for data transmission. This signal adaptation device ensures that the weapon control computer of the missile launcher device can not determine that the respective launch device is not connected to a missile but only to a missile simulator.

Die Erfindung ist weiterhin gerichtet auf eine Einheit aus einem Flugkörperstartgerät, das zumindest eine Startvorrichtung für zumindest einen Flugkörper und einen dieser zugeordneten Waffensteuerungscomputer aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und Kommunikationsanschlüsse zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper aufweist, und einer Prüf- und Testvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Diese Einheit aus Flugkörperstartgerät und Prüf- und Testvorrichtung integriert das Flugkörperstartgerät in die mit der Flugkörpersimulationseinheit und dem Simulator für die Waffensystemzentrale versehene Prüf- und Testvorrichtung zu einem integrierten Prüfstand.The invention is further directed to a missile launch device assembly including at least one launch device for at least one missile and a weapon control computer associated therewith, on which a missile launch control program is installed, and wherein the launch device includes at least one electrical connector which is connected to the weapon control computer for data transmission and which is associated with and connectable to the at least one missile and has communication ports for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile, and a test and test device according to the present invention. This missile launching and testing and testing unit integrates the missile launching apparatus into the testing and testing apparatus provided with the missile simulation unit and the weapons system center simulator into an integrated test rig.

Die Erfindung ist weiterhin gerichtet auf ein Verfahren zum Prüfen und/oder Testen der Funktionsfähigkeit eines Flugkörperstartgeräts, das zumindest eine Startvorrichtung für zumindest einen Flugkörper und einen dieser zugeordneten Waffensteuerungscomputer aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und Kommunikationsanschlüsse zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper aufweist. Das Prüfen und/oder Testen der Funktionsfähigkeit des Flugkörperstartgeräts erfolgt mit einer Prüf- und Testvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei zur Durchführung des Verfahrens zumindest ein Teil der Funktionen der Waffensystemzentrale vom Prüf- und Testcomputer simuliert wird und wobei Funktionen des Flugkörpers von der Flugkörpersimulationseinheit simuliert werden. Dieses erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auf schnelle und einfache Weise die Durchführung von Tests und Überprüfungen von Flugkörperstartgeräten, ohne dass diese mit einem scharfen Flugkörper versehen sein müssen und ohne dass diese mit einer Waffensystemzentrale in Verbindung stehen müssen.The invention is further directed to a method for testing and / or testing the operability of a missile launch device having at least one launch device for at least one missile and a weapon control computer associated therewith, on which a missile launch control program is installed, and wherein Starting device is provided with at least one electrical connection device which is connected to the data transmission with the weapon control computer and which is assigned to the at least one missile and connectable to this and has communication ports for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile. Testing and / or testing the functionality of the A missile launching device is provided with a test and test device according to the present invention, wherein for performing the method at least a part of the functions of the weapon system center is simulated by the test and test computer and wherein functions of the missile are simulated by the missile simulation unit. This method according to the invention makes it possible to carry out tests and inspections of missile launch devices in a quick and simple manner, without them having to be provided with a sharp missile and without them having to be connected to a weapon system central.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.Preferred embodiments of the invention with additional design details and other advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigt:It shows:

1 ein Flugkörperstartgerät im operationellen Zustand; 1 a missile launch device in operational condition;

2 eine erste Einheit aus Flugkörperstartgerät und erfindungsgemäßer Prüf- und Testvorrichtung; 2 a first unit of missile launch device and inventive test and test device;

3 eine zweite Einheit aus Flugkörperstartgerät und erfindungsgemäßer Prüf- und Testvorrichtung; three a second unit of missile launch device and inventive test and test device;

4 eine dritte Einheit aus Flugkörperstartgerät und erfindungsgemäßer Prüf- und Testvorrichtung; 4 a third unit of missile launch device and inventive test and test device;

5 eine vierte Einheit aus Flugkörperstartgerät und erfindungsgemäßer Prüf- und Testvorrichtung; 5 a fourth unit of missile launch device and inventive test and test device;

6 eine fünfte Einheit aus Flugkörperstartgerät und erfindungsgemäßer Prüf- und Testvorrichtung; 6 a fifth unit of missile launching device and inventive test and test device;

7 eine sechste Einheit aus Flugkörperstartgerät und erfindungsgemäßer Prüf- und Testvorrichtung; 7 a sixth unit of missile launch device and inventive test and test device;

DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENPRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS

In 1 ist schematisch ein Flugkörperstartgerät 1 gezeigt, das auf einem ebenfalls schematisch dargestellten Trägerfahrzeug 2 montiert ist und zusammen mit diesem einen Launcher L bildet. Das Flugkörperstartgerät 1 ist mit zwei Startvorrichtungen 10, 12 versehen, die jeweils vier Flugkörper 10A, 10B, 10C, 10D beziehungsweise 12A, 12B, 12C, 12D aufnehmen. Jede der Startvorrichtungen 10, 12 weist eine elektrische Anschlusseinrichtung 100 beziehungsweise 120 auf, die jeweils Kommunikationsanschlüsse 101, 102, 103, 104 beziehungsweise 121, 122, 123, 124 zur jeweiligen unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung mit einem jeweils zugeordneten Flugkörper 10A, 10B, 10C, 10D beziehungsweise 12A, 12B, 12C, 12D aufweisen.In 1 is schematically a missile launch device 1 shown on a likewise schematically illustrated carrier vehicle 2 is mounted and together with this a Launcher L forms. The missile launch device 1 is with two launchers 10 . 12 provided, each four missiles 10A . 10B . 10C . 10D respectively 12A . 12B . 12C . 12D take up. Each of the starting devices 10 . 12 has an electrical connection device 100 respectively 120 on, each communication ports 101 . 102 . 103 . 104 respectively 121 . 122 . 123 . 124 for the respective unidirectional and / or bidirectional data transmission with a respectively assigned missile 10A . 10B . 10C . 10D respectively 12A . 12B . 12C . 12D exhibit.

Die Anschlusseinrichtungen 100, 120 sind jeweils zur Datenübertragung mit einem Waffensteuerungscomputer 14 des Flugkörperstartgeräts 1 verbunden.The connection devices 100 . 120 are each for data transmission with a weapon control computer 14 of the missile launcher 1 connected.

Der Waffensteuerungscomputer 14 ist neben einer zentralen Rechnereinheit 140 mit einem ersten Flugkörperschnittstellenmodul 141 und einem zweiten Flugkörperschnittstellenmodul 142 versehen, die jeweils eine Schnittstelle zur Datenübertragung zwischen dem Waffensteuerungscomputer 14 und der ersten elektrischen Anschlusseinrichtung 100 beziehungsweise der zweiten elektrischen Anschlusseinrichtung 120 der Startvorrichtung 10 beziehungsweise 12 bilden und mit diesen verbunden sind. Des Weiteren ist der Waffensteuerungscomputer 14 mit einer Stromversorgungseinheit 143 versehen, die die erste Startvorrichtung 10 und die zweite Startvorrichtung 12 mit elektrischer Energie versorgt.The weapon control computer 14 is next to a central computer unit 140 with a first missile interface module 141 and a second missile interface module 142 each providing an interface for data transfer between the weapon control computer 14 and the first electrical connection device 100 or the second electrical connection device 120 the starting device 10 respectively 12 form and are connected to them. Furthermore, the weapon control computer 14 with a power supply unit 143 provided the first starting device 10 and the second starting device 12 supplied with electrical energy.

Der Waffensteuerungscomputer 14 weist weiterhin eine Bedieneinheit 144 für das Flugkörperstartgerät 1 auf, mittels der das Flugkörperstartgerät 1 direkt bedienbar ist. Schließlich ist der Waffensteuerungscomputer 14 noch mit einer internen Diagnoseeinheit 145 versehen.The weapon control computer 14 also has a control unit 144 for the missile launch device 1 on, by means of the missile launch device 1 is directly operable. Finally, the weapon control computer 14 still with an internal diagnostic unit 145 Mistake.

Die zentrale Rechnereinheit 140 des Waffensteuerungscomputers 14 ist mit einer im Flugkörperstartgerät 1 vorgesehenen Navigations- und Lokalisierungseinheit 15 verbunden, beispielsweise über eine serielle Schnittstelle 146 des Waffensteuerungscomputers 14.The central computer unit 140 of the weapon control computer 14 is with one in the missile launcher 1 provided navigation and localization unit 15 connected, for example via a serial interface 146 of the weapon control computer 14 ,

Der Waffensteuerungscomputer 14 ist über eine Datenleitung, beispielsweise eine Ethernet-Leitung, mit einem tragbaren Wartungshilfegerät 11 des Flugkörperstartgeräts 1 verbunden. Der Waffensteuerungscomputer 14 ist außerdem über eine Datenleitung, beispielsweise eine Ethernet-Leitung, mit einer Stromversorgungseinheit 13 des Flugkörperstartgeräts 1 verbunden. Schließlich ist der Waffensteuerungscomputer 14 über eine weitere Datenleitung, beispielsweise ebenfalls eine Ethernet-Leitung, mit einer Hydrauliksteuerungseinrichtung 17 verbunden, die auf die Startvorrichtungen für die Flugkörper einwirkt und diese für den Start des Flugkörpers in einer vorgegebenen Weise ausrichtet. Die hydraulische Steuerungseinrichtung 17 steuert weiterhin die Bewegungen eines Antennenmastes, auf dem die Empfangsantenne 160 sowie gegebenenfalls auch eine Sprechfunkempfangsantenne zum Empfang der über die Sprechfunkverbindung 34 an den Sprechfunk-Sender-Empfänger 36 gesandten Signale ausgebildet ist. Zur Steuerung dieses Antennenmastes steht die hydraulische Steuerungseinrichtung 17 über eine, beispielsweise serielle, Datenverbindung mit einer Antennensteuerungs-Bedientafel 18 in einer Datenübertragungsverbindung.The weapon control computer 14 is via a data line, such as an Ethernet line, with a portable maintenance tool 11 of the missile launcher 1 connected. The weapon control computer 14 is also via a data line, such as an Ethernet line, with a power supply unit 13 of the missile launcher 1 connected. Finally, the weapon control computer 14 via a further data line, for example also an Ethernet line, with a hydraulic control device 17 which acts on the launchers for the missile and aligns them for the launch of the missile in a predetermined manner. The hydraulic control device 17 continues to control the Movements of an antenna mast on which the receiving antenna 160 and possibly also a radio reception antenna for receiving via the radio communication 34 to the radio transmitter-receiver 36 sent signals is formed. To control this antenna mast is the hydraulic control device 17 via a, for example, serial, data connection to an antenna control panel 18 in a communication connection.

Die zentrale Rechnereinheit 140 des Waffensteuerungscomputers 14 ist weiterhin über eine Datenverbindung 147, beispielsweise über eine Ethernet-Verbindung oder über einen internen Datenbus, mit einem in das Flugkörperstartgerät 1 integrierten Kommunikationssystem 16 verbunden. Über das Kommunikationssystem 16 kommuniziert eine externe Waffensystemzentrale 3 mit dem Waffensteuerungscomputer 14.The central computer unit 140 of the weapon control computer 14 is still on a data connection 147 , for example, via an Ethernet connection or via an internal data bus, with a in the launch device 1 integrated communication system 16 connected. About the communication system 16 communicates an external weapon system center three with the weapon control computer 14 ,

Die Kommunikation zwischen der Waffensystemzentrale 3 und dem Flugkörperstartgerät 1 kann auf drei unterschiedliche Weisen erfolgen, nämlich entweder über eine zur Datenübertragung ausgebildete Funkverbindungsstrecke 30, kabelgebunden über eine Datenleitungsverbindung 32 oder über eine Sprechfunkverbindung 34, die zu einem Sprechfunk-Sender-Empfänger 36 im Trägerfahrzeug 2 führt und über die Befehle an eine auf oder am Trägerfahrzeug 2 befindliche Bedienperson übertragen werden, die diese Befehle dann manuell über die Bedieneinheit 144 in den Waffensteuerungscomputer 14 eingibt.The communication between the weapon system headquarters three and the missile launch device 1 can be done in three different ways, namely either via a trained for data transmission radio link 30 , wired via a data line connection 32 or via a radio connection 34 leading to a radio transmitter-receiver 36 in the carrier vehicle 2 leads and commands over to or on a carrier vehicle 2 be present operator, then these commands manually via the control unit 144 in the weapons control computer 14 enters.

Das Kommunikationssystem 16 ist zum Empfang der über die drahtlose Kommunikationsverbindung 30 gesendeten Signale mit einem Antennenelement 160 und einer Sender-Empfänger-Einheit 162 versehen. Des Weiteren weist das Kommunikationssystem 16 einen Kommunikationsrechner 164 auf, der einerseits mit der Sender-Empfänger-Einheit 162 und andererseits über die interne Datenleitung 147 mit der zentralen Rechnereinheit 140 des Waffensteuerungscomputers 14 verbunden ist. Der Kommunikationsrechner 164 ist mit zumindest einem verschlüsselt arbeitenden Platinenrechner 165 und zumindest einem unverschlüsselt arbeitenden Platinenrechner 166 sowie mit einem Verschlüsselungs-/Entschlüsselungsgerät 167 versehen.The communication system 16 is to receive over the wireless communication link 30 transmitted signals with an antenna element 160 and a transceiver unit 162 Mistake. Furthermore, the communication system 16 a communication computer 164 on, on the one hand with the transmitter-receiver unit 162 and on the other hand via the internal data line 147 with the central computer unit 140 of the weapon control computer 14 connected is. The communication computer 164 is with at least one encrypted working board computer 165 and at least one unencrypted board computer 166 as well as with an encryption / decryption device 167 Mistake.

Das in 1 gezeigte Flugkörperstartgerät 1 empfängt somit Befehle von einer Waffensystemzentrale 3 und setzt diese Befehle in Steuerungsbefehle für die Startvorrichtungen 10, 12 und die an ihnen angebrachten Flugkörper um. Weiterhin meldet das Flugkörperstartgerät interne Zustandsdaten sowie Rückmeldungen der Flugkörper an die Waffensystemzentrale.This in 1 shown missile launch device 1 thus receives commands from a weapons system center three and sets these commands in control commands for the launchers 10 . 12 and the missiles attached to them. Furthermore, the missile launch device reports internal state data as well as feedback of the missile to the weapon system center.

Dieser operationelle Betriebsablauf muss zuverlässig und ohne Störungen erfolgen, damit die entsprechende Mission nicht gefährdet wird. Damit diese Zuverlässigkeit gewährleistet ist, muss ein solches Flugkörperstartgerät, insbesondere in Friedenszeiten, nicht nur nach der Herstellung und Auslieferung an den Kunden, sondern auch turnusmäßig während einer späteren ungenutzten Verweildauer überprüft werden. Insbesondere auch unmittelbar vor einem operationellen Einsatz ist das Flugkörperstartgerät 1 zu testen, um sicherzustellen, dass es für einen fehlerfreien operationellen Betrieb geeignet ist.This operational operation must be conducted reliably and without disruption, so that the corresponding mission is not endangered. To ensure this reliability, such a missile launch device, especially in peacetime, not only after the manufacture and delivery to the customer, but also in rotation during a later unused stay must be checked. In particular, immediately before an operational deployment is the missile launch device 1 to test to make sure that it is suitable for error-free operational operation.

Um diese Einsatzfähigkeit des Flugkörperstartgeräts 1 zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß eine Prüf- und Testvorrichtung 4 vorgesehen, die nachstehend unter Bezugnahme auf die weiteren Figuren erläutert wird.To this usability of the missile launcher 1 to ensure, according to the invention is a test and test device 4 provided, which will be explained below with reference to the other figures.

2 zeigt eine erste Variante der mit dem Flugkörperstartgerät 1 verbundenen Prüf- und Testvorrichtung 4. 2 shows a first variant of the with the Flugkörperstartgerät 1 connected test and test device 4 ,

Die Prüf- und Testvorrichtung 4 weist einen Prüf- und Testcomputer 40, eine Flugkörpersimulationseinheit 42 und eine Datenübertragungseinrichtung 44 auf. Die Flugkörpersimulationseinheit 42 und die Datenübertragungseinrichtung 44 sind jeweils über eine Datenübertragungsverbindung 41, 43, beispielsweise jeweils ein Datenübertragungskabel, mit dem Prüf- und Testcomputer 40 zur Datenübertragung verbunden.The testing and testing device 4 has a test and test computer 40 , a missile simulation unit 42 and a data transmission device 44 on. The missile simulation unit 42 and the data transmission device 44 are each via a data transmission connection 41 . 43 , For example, each a data transmission cable, with the test and test computer 40 connected to the data transmission.

Die Flugkörpersimulationseinheit 42 weist eine Signal-Adaptionseinrichtung 46 auf, die mit einem Simulationscomputer 48 der Flugkörpersimulationseinheit 42 zur Datenübertragung verbunden ist. Die Signal-Adaptionseinrichtung 46 ist weiterhin ausgebildet, um mit den Kommunikationsanschlüssen 101, 102, 103, 104, 121, 122, 123, 124 der Startvorrichtung 10, 12 zur Datenübertragung verbunden werden zu können. In der Signal-Adaptionseinrichtung 46 werden die im Simulationscomputer 48 generierten Signale derart angepasst, dass der Waffensteuerungscomputer 14 des Flugkörperstartgeräts 1 nicht feststellen kann, dass anstelle eines echten Flugkörpers lediglich ein Flugkörpersimulator angeschlossen ist. Der Simulationscomputer 48 ist mit dem Prüf- und Testcomputer 40 verbindbar und wird von diesem konfiguriert und gesteuert.The missile simulation unit 42 has a signal adaptation device 46 on that with a simulation computer 48 the missile simulation unit 42 connected to the data transmission. The signal adaptation device 46 is further adapted to communicate with the communications ports 101 . 102 . 103 . 104 . 121 . 122 . 123 . 124 the starting device 10 . 12 to be connected to the data transfer. In the signal adaptation device 46 become those in the simulation computer 48 generated signals adapted so that the weapon control computer 14 of the missile launcher 1 can not determine that instead of a real missile only a missile simulator is connected. The simulation computer 48 is with the test and test computer 40 connectable and is configured and controlled by this.

Die Datenübertragungseinrichtung 44 ist mit einem Verschlüsselungs-/Entschlüsselungsgerät 440 und einer Sende-/Empfangseinrichtung 442 versehen, die miteinander und mit dem Prüf- und Testcomputer 40 verbunden sind. Die Sende-/Empfangseinrichtung 442 ist darüber hinaus mit einer Antenne 444 verbunden, von der eine drahtlose Datenübertragungsverbindung 446 zum Antennenelement 160 der Sender-Empfänger-Einheit 160 des Kommunikationssystems 16 des Flugkörperstartgeräts 1 gebildet ist.The data transmission device 44 is with an encryption / decryption device 440 and a transceiver 442 provided with each other and with the test and test computer 40 are connected. The transmitting / receiving device 442 is beyond that with an antenna 444 from which a wireless communication link 446 to the antenna element 160 the transceiver unit 160 of communication system 16 of the missile launcher 1 is formed.

Der Prüf- und Testcomputer 40 kommuniziert über die Datenübertragungsverbindung 446 und über das Kommunikationssystem 16 des Flugkörperstartgeräts 1 mit der zentralen Rechnereinheit 140 des Waffensteuerungscomputers 14. Gleichzeitig kommuniziert der Prüf- und Testcomputer 40 über die Datenübertragungsverbindung 41 mit der Flugkörpersimulationseinheit 42, die gegenüber dem Waffensteuerungscomputer 14 das Vorhandensein eines oder mehrerer Flugkörper simuliert. In dem in 2 gezeigten Beispiel simuliert die Flugkörpersimulationseinheit 42 das Vorhandensein der vier in 1 gezeigten Flugkörper 12A, 12B, 12C und 12D.The test and test computer 40 communicates via the data transmission connection 446 and about the communication system 16 of the missile launcher 1 with the central computer unit 140 of the weapon control computer 14 , At the same time, the test and test computer is communicating 40 via the data transmission connection 41 with the missile simulation unit 42 facing the weapon control computer 14 simulates the presence of one or more missiles. In the in 2 The example shown simulates the missile simulation unit 42 the presence of the four in 1 shown missile 12A . 12B . 12C and 12D ,

Mit dem in 2 dargestellten Prüf- und Testaufbau kann eine den operationellen Einsatz repräsentierende Funktionssequenz durchlaufen werden, die einen lokalen Hochlauf des Flugkörperstartgeräts 1, dessen Verbindungsaufnahme zu der vom Prüf- und Testcomputer 40 simulierten externen Waffensystemzentrale, die Fernsteuerung des Flugkörperstartgeräts 1 durch die simulierte Waffensystemzentrale sowie die Auslösung und Durchführung der Flugkörper-Startsequenz der von der Flugkörpersimulationseinheit 42 simulierten Flugkörper umfasst. Bei diesen Tests können beispielsweise sicherheitskritische Funktionen wie zum Beispiel die Erkennung und Behandlung von Misfire- oder Hangfire-Situationen geprüft werden. Dabei werden die originalen, operationellen Funktionsketten und Abläufe sowie Selbsttestfunktionen aktiviert und durchlaufen.With the in 2 Test and test set-up shown can be run through a functional sequence representing the operational deployment, a local run-up of the missile launcher 1 , its connection to that of the test and test computer 40 simulated external weapon system headquarters, the remote control of the missile launcher 1 through the simulated weapon system center as well as the initiation and execution of the missile launch sequence of the missile simulation unit 42 includes simulated missile. For example, these tests can verify safety-critical features, such as the detection and handling of Misfire or Hangfire situations. The original, operational function chains and processes as well as self-test functions are activated and run through.

Treten bei einem solchen Test Fehler auf, so werden vom Prüf- und Testcomputer 40 entsprechende Fehlermeldungen über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle dem Bedienpersonal zur Kenntnis gegeben, beispielsweise auf einem Bildschirm angezeigt.If errors occur in such a test, the test and test computers will be used 40 corresponding error messages via a human-machine interface the operator given note, for example, displayed on a screen.

Neben der in 2 dargestellten drahtlosen Anbindung des Prüf- und Testcomputers 40 an das Flugkörperstartgerät 1, bei der die Datenübertragung auf der drahtlosen Datenübertragungsverbindung 446 verschlüsselt erfolgt, gibt es noch weitere Möglichkeiten, die Prüf- und Testvorrichtung 4 mit dem Flugkörperstartgerät 1 zu verbinden.In addition to the in 2 shown wireless connection of the test and test computer 40 to the missile launch device 1 in which the data transfer on the wireless communication link 446 encrypted, there are other options, the test and test device 4 with the missile launch device 1 connect to.

3 zeigt eine Variante, bei der zusätzlich zu der verschlüsselten Datenübertragung über die drahtlose Datenübertragungsverbindung 446 eine Datenleitung 401 von einer Breakout-Box 147' in der die zentrale Rechnereinheit 140 des Waffensteuerungscomputers 14 mit dem Kommunikationsrechner 164 des Kommunikationssystems 16 verbindenden Datenverbindung 147 über eine Monitoring-Datenleitung 400 zu einer Monitoring- und Datenaufzeichnungseinrichtung 45 des Prüf- und Testcomputers 40 führt. Über diese Verbindung kann der über die interne Datenverbindung 147 des Flugkörperstartgeräts 1 laufende Datenverkehr vom Prüf- und Testcomputer 40 überwacht und aufgezeichnet werden. three shows a variant in which in addition to the encrypted data transmission over the wireless data transmission connection 446 a data line 401 from a breakout box 147 ' in the the central computer unit 140 of the weapon control computer 14 with the communication computer 164 of the communication system 16 connecting data connection 147 via a monitoring data line 400 to a monitoring and data recording device 45 of the test and test computer 40 leads. This connection can be made via the internal data connection 147 of the missile launcher 1 running traffic from the test and test computer 40 be monitored and recorded.

Des Weiteren werden über eine den Waffensteuerungscomputer 14 mit der Monitoring-Datenleitung 400 verbindende Datenleitung 402 die im Inneren des Waffensteuerungscomputers 14 ablaufenden Datenströme überwacht und aufgezeichnet.Furthermore, over a the weapon control computer 14 with the monitoring data line 400 connecting data line 402 the inside of the weapon control computer 14 running data streams monitored and recorded.

Diese beiden vorgenannten Überwachungen und Aufzeichnungen der internen Datenströme des Flugkörperstartgeräts 1 erweitern die Prüf- und Testvorrichtung 4 dahingehend, dass nicht nur die von außen erfassbaren Aktionen und Reaktionen des Flugkörperstartgeräts 1, wie beispielsweise Rückmeldungen an die externe Waffensystemzentrale oder die Kommunikation mit den von der Flugkörpersimulationseinheit 42 simulierten Flugkörpern betrachtet werden können, sondern gleichzeitig auch die dazu korrelierten internen Datenströme des Flugkörperstartgeräts 1 überwacht und aufgezeichnet werden können. Dadurch werden insbesondere beim Auftreten von Fehlern tiefere Einblicke in die Prozessabläufe im Flugkörperstartgerät 1 gewonnen, was die Fehleranalyse erleichtert.These two above-mentioned monitors and records of the internal data streams of the missile launcher 1 expand the testing and testing device 4 to the effect that not only the externally detectable actions and reactions of the missile launcher 1 such as feedback to the external weapons system center or communication with those from the missile simulation unit 42 Simulated missiles can be considered, but at the same time the correlated internal data streams of the missile launcher 1 monitored and recorded. As a result, in particular when errors occur, deeper insights into the process sequences in the missile launch device are obtained 1 won, which facilitates the error analysis.

Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform sind eine Mehrzahl von Flugkörpersimulationseinheiten 42' vorgesehen, die jeweils einen einzelnen Flugkörper simulieren. Die einzelnen Flugkörpersimulationseinheiten 42' sind über einen Router 42'' mit dem Prüf- und Testcomputer 40 verbunden, so dass vom Prüf- und Testcomputer 40 jeweils eine Flugkörpersimulationseinheit 42' gezielt anwählbar und mit dem Prüf- und Testcomputer 40 zur Datenübertragung verbindbar ist. Diese hier bei der Ausführungsform der 3 beispielhaft dargestellte Variante mit einer Vielzahl von individuell anwählbaren Flugkörpersimulationseinheit 42' kann selbstverständlich auch bei den anderen beschriebenen Ausführungsformen des Prüf- und Testaufbaus vorgesehen sein.At the in three illustrated embodiment are a plurality of missile simulation units 42 ' each simulating a single missile. The individual missile simulation units 42 ' are via a router 42 '' with the test and test computer 40 connected, so by the test and test computer 40 each a missile simulation unit 42 ' specifically selectable and with the test and test computer 40 connectable to the data transfer. These here in the embodiment of the three exemplified variant with a variety of individually selectable missile simulation unit 42 ' can of course also be provided in the other described embodiments of the test and test setup.

4 zeigt einen alternativen Prüf- und Testaufbau, bei welchem die Datenübertragungseinrichtung 44 der Prüf- und Testvorrichtung 4 nicht drahtlos mit dem Kommunikationssystem 16 des Flugkörperstartgeräts 1, sondern über eine Datenübertragungsleitung 448 verbunden ist, die eine verschlüsselte, kabelgeführte Kommunikation des Prüf- und Testcomputers 40 mit dem Flugkörperstartgerät 1 ermöglicht. Bei dieser Variante sind die Antennen 444 und 160 sowie die drahtlose Datenübertragungsverbindung 446 ausgekoppelt, so dass die Funkverbindung als mögliche Fehlerquelle ausgeschaltet ist. 4 shows an alternative test and test setup in which the data transmission device 44 the testing and testing device 4 not wireless with the communication system 16 of the missile launcher 1 but via a data transmission line 448 which is an encrypted, cable-controlled communication of the test and test computer 40 with the missile launch device 1 allows. In this variant, the antennas 444 and 160 as well as the wireless data transmission connection 446 decoupled, so that the radio link is turned off as a possible source of error.

Eine weitere Alternative gemäß 5 zeigt eine Anbindung der Datenübertragungseinrichtung 44 der Prüf- und Testvorrichtung 4 über eine Datenübertragungsleitung 449, beispielsweise eine Ethernetverbindung, an den Kommunikationsrechner 164 des Kommunikationssystems 16 des Flugkörperstartgeräts 1. Über diese Datenleitung 449, die beispielsweise als Ethernetverbindung ausgestaltet sein kann, erfolgt eine verschlüsselte Datenübertragung zwischen dem Prüf- und Testcomputer 40 und dem verschlüsselt arbeitenden Platinenrechner 165 des Kommunikationsrechners 164.Another alternative according to 5 shows a connection of the data transmission device 44 the testing and testing device 4 over a Data transmission line 449 , For example, an Ethernet connection, to the communication computer 164 of the communication system 16 of the missile launcher 1 , Via this data line 449 , which may be configured for example as an Ethernet connection, there is an encrypted data transmission between the test and test computer 40 and the encrypted working board computer 165 of the communication computer 164 ,

Eine alternative Variante zu dem in 5 gezeigten Prüf- und Testaufbau ist in 6 dargestellt, wobei die Datenübertragungsleitung 449' nicht mit dem verschlüsselt arbeitenden Platinenrechner 165, sondern mit dem unverschlüsselt arbeitenden Platinenrechner 166 verbunden ist, so dass über die Datenleitung 449 unverschlüsselte Signale zwischen dem Kommunikationsrechner 164 und dem Prüf- und Testcomputer 40 übertragen werden.An alternative variant to that in 5 shown test and test setup is in 6 illustrated, wherein the data transmission line 449 ' not with the encrypted working board computer 165 but with the unencrypted working board computer 166 connected so that over the data line 449 unencrypted signals between the communication computer 164 and the test and test computer 40 be transmitted.

Eine weitere Alternative zeigt 7, wobei hier die Kommunikation zwischen dem Prüf- und Testcomputer 40 und dem Flugkörperstartgerät 1 über die drahtlose Datenübertragungsverbindung 446 wie im Beispiel der 2 und auch über die Flugkörpersimulationseinheit 42 erfolgt. Zusätzlich zu der Variante gemäß 2 ist bei der Variante gemäß 7 eine Telemetriedatenverbindung 450 vorgesehen, die eine Telemetriedatenschnittstelle 148 des Waffensteuerungscomputers 14 unmittelbar mit dem Prüf- und Testcomputer 40 verbindet. Über diese Telemetriedatenverbindung 450 können intern verarbeitete Daten des Flugkörperstartgeräts 1 direkt und unverschlüsselt an den Prüf- und Testcomputer 40 gesandt werden, so dass der Prüf- und Testcomputer 40 nicht nur über die nach außen wirkenden Datenverbindungen (drahtlose Datenübertragungsverbindung 446 und die Datenübertragungsverbindungen zur Flugkörpersimulationseinheit 42) einen Black-Box-Test durchführen kann, sondern mittels der zusätzlich erhaltenen Telemetriedaten auch in den internen Datenverkehr des Flugkörperstartgeräts 1 Einsicht nehmen kann und somit einen sogenannten White-Box-Blick auf die Aktivitäten des Flugkörperstartgeräts 1 erlangt ohne dass am Flugkörperstartgerät spezielle Breakout-Boxen wie beispielsweise 147' in 3 eingebaut werden müssen.Another alternative shows 7 , where the communication between the test and test computer 40 and the missile launch device 1 over the wireless communication link 446 as in the example of 2 and also about the missile simulation unit 42 he follows. In addition to the variant according to 2 is in the variant according to 7 a telemetry data connection 450 provided that a telemetry data interface 148 of the weapon control computer 14 directly with the test and test computer 40 combines. About this telemetry data connection 450 can internally processed data of the missile launcher 1 direct and unencrypted to the test and test computer 40 be sent so that the test and test computer 40 not only via outward data connections (wireless data transmission connection 446 and the communications links to the missile simulation unit 42 ) can perform a black box test, but by means of the additionally obtained telemetry data in the internal data traffic of the missile launcher 1 Can take a look and thus a so-called white-box view of the activities of the missile launcher 1 obtained without the missile launcher special breakout boxes such as 147 ' in three must be installed.

Der Aufbau gemäß 7 vereinigt somit in der Prüf- und Testvorrichtung 4 nicht nur einen Simulator für die externe Waffensystemzentrale (gebildet durch den Prüf- und Testcomputer 40) und einen Simulator für die Flugkörper (gebildet durch die Flugkörpersimulationseinheit 42), sondern auch eine Analysevorrichtung für die Telemetriedaten, die ebenfalls vom Prüf- und Testcomputer 40 gebildet ist.The structure according to 7 thus unites in the testing and testing device 4 not just a simulator for the external weapon system central (formed by the test and test computer 40 ) and a simulator for the missiles (formed by the missile simulation unit 42 ), but also an analysis device for the telemetry data, also from the test and test computer 40 is formed.

Mittels des Simulators für die externe Waffensystemzentrale (gebildet durch den Prüf- und Testcomputer 40) und der Flugkörpersimulationseinheit 42 werden die externen Schnittstellen des Flugkörperstartgeräts 1 stimuliert. Das Verhalten der simulierten externen Waffensystemzentrale und der Flugkörpersimulationseinheit 42 ist über die auf dem Prüf- und Testcomputer 40 ablaufende Prüf- und Testsoftware konfigurierbar, so dass die gemessene Ist-Reaktion des Flugkörperstartgeräts 1 gegen die konfigurierte Soll-Reaktion an den externen Schnittstellen geprüft werden kann. Dies entspricht der sogenannten Black-Box-Sicht.By means of the simulator for the external weapon system central (formed by the test and test computer 40 ) and the missile simulation unit 42 become the external interfaces of the missile launcher 1 stimulated. The behavior of the simulated external weapon system center and the missile simulation unit 42 is about the on the test and test computer 40 running test and test software configurable, so that the measured actual response of the missile launcher 1 against the configured target response at the external interfaces can be checked. This corresponds to the so-called black box view.

Mittels der Analysevorrichtung für die Telemetriedaten, die ebenfalls als Software auf dem Prüf- und Testcomputer 40 implementiert ist, wird der interne Datenverkehr des Flugkörperstartgeräts 1 nach außen transparent, ohne dass hierfür spezielle Vorrichtungen, wie zum Beispiel das Anschließen besonderer Kabel erforderlich ist. Die Telemetriedaten können beispielsweise auch drahtlos an den Prüf- und Testcomputer übertragen werden. Die in die Software implementierte Analysevorrichtung für die Telemetriedaten ermöglicht bei einer externen Stimulation, die durch den Prüf- und Testcomputer 40 und die Flugkörpersimulationseinheit 42 auf das Flugkörperstartgerät 1 aufgebracht wird, die Prüfung, ob der interne Informationsfluss im Flugkörperstartgerät 1 die externe Stimulation nicht korrekt abbildet. Diese sogenannte White-Box-Sicht ermöglicht die Funktionsüberprüfung nicht nur anhand der externen Reaktionen und Rückantworten sondern auch zusätzlich durch die Überprüfung der internen Abläufe sowie im Fehlerfall die Ermittlung der internen Fehlerursachen.By means of the analysis device for the telemetry data, also as software on the test and test computer 40 is implemented, the internal data traffic of the missile launcher 1 transparent to the outside, without the need for special devices, such as the connection of special cables is required. The telemetry data can also be transmitted wirelessly to the test and test computer, for example. The telemetry data analyzer, implemented in the software, allows for external stimulation by the test and test computer 40 and the missile simulation unit 42 on the missile launch device 1 is applied, checking whether the internal flow of information in the missile launcher 1 the external stimulation does not map correctly. This so-called white-box view enables the function check not only based on the external reactions and responses but also by checking the internal processes and in case of error, the determination of the internal causes of failure.

Diese Kombination aus Back-Box-Sicht und White-Box-Sicht ermöglicht eine wesentlich verbesserte Prüftiefe gegenüber der im bisherigen Stand der Technik bekannte Black-Box-Testmethode. Bisher ist es üblich gewesen, zum Erzielen einer White-Box-Sicht spezielle Messaufnehmer, zum Beispiel einen Datenmonitor, in das zu prüfende Objekt (hier das Flugkörperstartgerät 1) einzubauen, wodurch jedoch das zu prüfende Flugkörperstartgerät 1 verändert wird. Gemäß der in 7 gezeigten Ausführungsform wird jedoch eine im Flugkörperstartgerät 1 bereits vorhandene Telemetrieschnittstelle genutzt und in den gesamten Prüfaufbau durch Herstellung einer Datenverbindung mit dem Prüf- und Testcomputer 40 eingebunden, so dass der Prüfling (Flugkörperstartgerät) nicht verändert werden muss.This combination of a back-box view and a white-box view allows a significantly improved depth of examination compared to the black-box test method known in the prior art. So far, it has been customary to achieve a white-box view special sensors, such as a data monitor, in the object to be tested (here the missile launch device 1 ), whereby, however, the to be tested missile launch device 1 is changed. According to the in 7 However, an embodiment shown in the missile launch device 1 existing telemetry interface used and in the entire test setup by establishing a data connection with the test and test computer 40 integrated, so that the test object (missile launch device) does not need to be changed.

Die Telemetrieschnittstelle kann aktivierbar und deaktivierbar ausgebildet sein, wobei sie zum Beispiel dann aktiv ist, wenn die Prüf- und Testvorrichtung 4 mit dem Flugkörperstartgerät 1 verbunden ist und wobei sie dann deaktiviert ist, wenn das Flugkörperstartgerät in dem in 1 dargestellten operationellen Verbund mit der externen Waffensystemzentrale 3 und den am Flugkörperstartgerät 1 angebrachten Flugkörpern interagiert. Dabei kann die Aktivierung der Telemetrie-Schnittstelle automatisch erfolgen, indem das Flugkörperstartgerät 1 automatisch erkennt, ob die Prüf- und Testvorrichtung 4 angeschlossen ist.The telemetry interface can be designed to be activatable and deactivatable, wherein it is active, for example, when the test and test device 4 with the missile launch device 1 and wherein it is deactivated when the missile launch device in the in 1 illustrated operational network with the external weapons system headquarters three and at the missile launch device 1 attached missiles interacts. In this case, the activation of the telemetry interface can be done automatically by the missile launch device 1 automatically detects if the test and test device 4 connected.

Die Qualität der mit der Prüf- und Testvorrichtung 4 gemäß dem Aufbau in 7 durchgeführten Prüfungen und Tests steigt dadurch gegenüber einer reinen Black-Box-Betrachtung, wie sie in 2 dargestellt ist, erheblich an.The quality of the with the test and test device 4 according to the structure in 7 performed tests and tests is thereby increased over a pure black box consideration, as in 2 is displayed significantly.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FlugkörperstartgerätMissile launcher
22
Trägerfahrzeugcarrier vehicle
33
externe Waffensystemzentraleexternal weapon system headquarters
44
Prüf- und TestvorrichtungTesting and testing device
1010
Startvorrichtungstarter
10A10A
Flugkörpermissile
10B10B
Flugkörpermissile
10C10C
Flugkörpermissile
10D10D
Flugkörpermissile
1111
WartungshilfegerätMaintenance aid device
1212
Startvorrichtungstarter
12A12A
Flugkörpermissile
12B12B
Flugkörpermissile
12C12C
Flugkörpermissile
12D12D
Flugkörpermissile
1313
StromversorgungseinheitPower supply unit
1414
WaffensteuerungscomputerWeapons control computer
1515
Navigations- und LokalisierungseinheitNavigation and localization unit
1616
Kommunikationssystemcommunication system
1717
HydrauliksteuerungseinrichtungHydraulic control device
1818
Antennensteuerungs-BedientafelAntenna control operation panel
3030
FunkverbindungsstreckeRadio link
3232
DatenleitungsverbindungData line connection
3434
Sprechfunkverbindungradio communication
3636
Sprechfunk-Sender-EmpfängerRadio transceiver
4040
Prüf- und TestcomputerTest and test computer
4141
DatenübertragungsverbindungCommunication link
4242
FlugkörpersimulationseinheitMissile simulation unit
42'42 '
FlugkörpersimulationseinheitenMissile simulation units
42''42 ''
Routerrouter
4343
DatenübertragungsverbindungCommunication link
4444
DatenübertragungseinrichtungData communications equipment
4545
DatenaufzeichnungseinrichtungData recorder
4646
Signal-AdaptionseinrichtungSignal adaptation device
4848
Simulationscomputercomputer simulation
100100
elektrische Anschlusseinrichtungelectrical connection device
101101
Kommunikationsanschlusscommunication port
102102
Kommunikationsanschlusscommunication port
103103
Kommunikationsanschlusscommunication port
104104
Kommunikationsanschlusscommunication port
120120
elektrische Anschlusseinrichtungelectrical connection device
121121
Kommunikationsanschlusscommunication port
122122
Kommunikationsanschlusscommunication port
123123
Kommunikationsanschlusscommunication port
124124
Kommunikationsanschlusscommunication port
140140
zentrale Rechnereinheitcentral computer unit
141141
erstes Flugkörperschnittstellenmodulfirst missile interface module
142142
zweites Flugkörperschnittstellenmodulsecond missile interface module
143143
StromversorgungseinheitPower supply unit
144144
Bedieneinheitoperating unit
145145
Diagnoseeinheitdiagnostic unit
146146
serielle Schnittstelleserial interface
147147
DatenverbindungData Connection
148148
TelemetriedatenschnittstelleTelemetry data interface
160160
Antennenelementantenna element
162162
Sender-Empfänger-EinheitTransceiver unit
164164
KommunikationsrechnerGateway
165165
verschlüsselt arbeitender Platinenrechnerencrypted working pcb computer
166166
unverschlüsselt arbeitender Platinenrechnerunencrypted working pcb computer
167167
Verschlüsselungs-/EntschlüsselungsgerätEncryption / decryption device
401401
Datenleitungdata line
402402
Datenleitungdata line
440440
Verschlüsselungs-/EntschlüsselungsgerätEncryption / decryption device
442442
Sende-/EmpfangseinrichtungTransmitting / receiving device
444444
Antenneantenna
446446
drahtlose Datenübertragungsverbindungwireless communication link
448448
DatenübertragungsleitungData transmission line
449449
Datenleitungdata line
449'449 '
DatenübertragungsleitungData transmission line
450450
TelemetriedatenverarbeitungTelemetry data processing
LL
LauncherLauncher

Claims (8)

Prüf- und Testvorrichtung für ein Flugkörperstartgerät (1), das zumindest eine Startvorrichtung (10; 12) für zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) und einen dieser zugeordneten und von einer Waffensystemzentrale (3), die vom Aufstellort des Flugkörperstartgeräts entfernt gelegen ist, steuerbaren Waffensteuerungscomputer (14) aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung (10; 12) mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung (100; 120) versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und Kommunikationsanschlüsse (101, 102, 103, 104; 121, 122, 123, 124) zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) aufweist, dadurch gekennzeichnet, – dass die Prüf- und Testvorrichtung einen Prüf- und Testcomputer (40) sowie zumindest eine Flugkörpersimulationseinheit (42) aufweist; – dass der Prüf- und Testcomputer (40) als Simulator für zumindest einen Teil der Funktionen der Waffensystemzentrale (3) ausgebildet ist; – dass der Prüf- und Testcomputer (40) zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer (14) verbindbar ist; und – dass die Flugkörpersimulationseinheit (42) einerseits mit dem Prüf- und Testcomputer (40) zum Datenaustausch verbunden ist und andererseits mit den Kommunikationsanschlüssen der elektrischen Anschlusseinrichtung (100; 120) verbindbar ist.Test and test device for a missile launch device ( 1 ), which has at least one starting device ( 10 ; 12 ) for at least one missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ) and one of these and a weapon system center ( three ) remote from the location of the missile launcher, controllable weapon control computers ( 14 ) on which a missile launch control program is installed, and wherein the starting device ( 10 ; 12 ) with at least one electrical connection device ( 100 ; 120 ) which is connected to the weapon control computer for data transmission and which communicates with the at least one missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ) and connectable to it and communication ports ( 101 . 102 . 103 . 104 ; 121 . 122 . 123 . 124 ) for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ), characterized in that - the test and test device has a test and test computer ( 40 ) as well as at least one missile simulation unit ( 42 ) having; - that the test and test computer ( 40 ) as a simulator for at least a part of the functions of the weapons system center ( three ) is trained; - that the test and test computer ( 40 ) for data transmission with the weapon control computer ( 14 ) is connectable; and that the missile simulation unit ( 42 ) on the one hand with the test and test computer ( 40 ) is connected to the data exchange and on the other hand with the communication terminals of the electrical connection device ( 100 ; 120 ) is connectable. Prüf- und Testvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüf- und Testcomputer (40) mit einer Datenübertragungseinrichtung (44) zur Datenübertragung verbunden ist, die mit dem Waffensteuerungscomputer (14) zur Datenübertragung drahtlos oder drahtgebunden verbindbar ist.Test and test device according to claim 1, characterized in that the test and test computer ( 40 ) with a data transmission device ( 44 ) connected to the data communication with the weapon control computer ( 14 ) is connected to the data transmission wirelessly or by wire. Prüf- und Testvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüf- und Testcomputer (40) mit dem Waffensteuerungscomputer (14) über eine Datenleitung zur Datenübertragung direkt verbindbar ist.Test and test device according to claim 1 or 2, characterized in that the test and test computer ( 40 ) with the weapon control computer ( 14 ) is directly connectable via a data line for data transmission. Prüf- und Testvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüf- und Testcomputer (40) mit einer Telemetriedatenschnittstelle (148) des Waffensteuerungscomputers (14) zur Datenübertragung verbindbar ist.Test and test device according to one of the preceding claims, characterized in that the test and test computer ( 40 ) with a telemetry data interface ( 148 ) of the weapon control computer ( 14 ) is connectable to the data transmission. Prüf- und Testvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugkörpersimulationseinheit (42) einen Simulationscomputer (48) aufweist, der von dem Prüf- und Testcomputer (40) steuerbar ist.Test and test device according to one of the preceding claims, characterized in that the missile simulation unit ( 42 ) a simulation computer ( 48 ) provided by the test and test computer ( 40 ) is controllable. Prüf- und Testvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugkörpersimulationseinheit (42) eine Signal-Adaptionseinrichtung (46) aufweist, die mit dem Simulationscomputer (48) zur Datenübertragung verbunden ist und die mit den Kommunikationsanschlüssen (101, 102, 103, 104; 121, 122, 123, 124) der Startvorrichtung (10; 12) zur Datenübertragung verbindbar ist.Test and test device according to claim 5, characterized in that the missile simulation unit ( 42 ) a signal adaptation device ( 46 ) connected to the simulation computer ( 48 ) is connected to the data transmission and with the communication ports ( 101 . 102 . 103 . 104 ; 121 . 122 . 123 . 124 ) of the starting device ( 10 ; 12 ) is connectable to the data transmission. Einheit aus einem Flugkörperstartgerät, das zumindest eine Startvorrichtung (10; 12) für zumindest einen Flugkörper und einen dieser zugeordneten Waffensteuerungscomputer (14) aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung (10; 12) mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung (100; 120) versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer (14) verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und Kommunikationsanschlüsse (101, 102, 103, 104; 121, 122, 123, 124) zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) aufweist, und einer Prüf- und Testvorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Unit of a missile launch device comprising at least one launch device ( 10 ; 12 ) for at least one missile and a weapon control computer associated therewith ( 14 ) on which a missile launch control program is installed, and wherein the starting device ( 10 ; 12 ) with at least one electrical connection device ( 100 ; 120 ) for data transmission with the weapon control computer ( 14 ) and the at least one missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ) and connectable to it and communication ports ( 101 . 102 . 103 . 104 ; 121 . 122 . 123 . 124 ) for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ), and a test and test device ( 4 ) according to one of claims 1 to 6. Verfahren zum Prüfen und/oder Testen der Funktionsfähigkeit eines Flugkörperstartgeräts, das zumindest eine Startvorrichtung (10; 12) für zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) und einen dieser zugeordneten Waffensteuerungscomputer (14) aufweist, auf dem ein Steuerungsprogramm für den Start des Flugkörpers ablaufbar installiert ist, und wobei die Startvorrichtung (10; 12) mit zumindest einer elektrischen Anschlusseinrichtung (100; 120) versehen ist, die zur Datenübertragung mit dem Waffensteuerungscomputer (14) verbunden ist und die dem zumindest einen Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) zugeordnet und mit diesem verbindbar ist und Kommunikationsanschlüsse (101, 102, 103, 104; 121, 122, 123, 124) zur unidirektionalen und/oder bidirektionalen Datenübertragung zum Flugkörper (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) aufweist, mit einer Prüf- und Testvorrichtung (4) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zur Durchführung des Verfahrens zumindest ein Teil der Funktionen der Waffensystemzentrale (3) vom Prüf- und Testcomputer (40) simuliert wird und wobei Funktionen des Flugkörpers (10A, 10B, 10C, 10D; 12A, 12B, 12C, 12D) von der Flugkörpersimulationseinheit (42) simuliert werden.A method for testing and / or testing the functionality of a missile launcher device comprising at least one launch device ( 10 ; 12 ) for at least one missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ) and one of these associated weapon control computers ( 14 ) on which a missile launch control program is installed, and wherein the starting device ( 10 ; 12 ) with at least one electrical connection device ( 100 ; 120 ) for data transmission with the weapon control computer ( 14 ) and the at least one missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ) and connectable to it and communication ports ( 101 . 102 . 103 . 104 ; 121 . 122 . 123 . 124 ) for unidirectional and / or bidirectional data transmission to the missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ), with a testing and testing device ( 4 ) according to one of claims 1 to 6, wherein at least part of the functions of the weapon system center ( three ) from the test and test computer ( 40 ) and where functions of the missile ( 10A . 10B . 10C . 10D ; 12A . 12B . 12C . 12D ) from the missile simulation unit ( 42 ) are simulated.
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