DE102011102024A1 - Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle - Google Patents

Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102011102024A1
DE102011102024A1 DE102011102024A DE102011102024A DE102011102024A1 DE 102011102024 A1 DE102011102024 A1 DE 102011102024A1 DE 102011102024 A DE102011102024 A DE 102011102024A DE 102011102024 A DE102011102024 A DE 102011102024A DE 102011102024 A1 DE102011102024 A1 DE 102011102024A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
emergency
vehicles
lane
emergency vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011102024A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus-Dieter Haag
Gerhard Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102011102024A priority Critical patent/DE102011102024A1/en
Publication of DE102011102024A1 publication Critical patent/DE102011102024A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The method involves supplying emergency information to vehicles (2-5) over an emergency situation to precede in a driving direction of the vehicles. A brake assembly and/or a power train of the vehicles is partially and automatically guided based on the received emergency information by interference with a steering system such that an emergency lane (R) is formed for an approaching emergency vehicle (6). A warning message is output to a rider of the vehicles during receiving the emergency information. The warning message is sent to a traffic light system in the emergency lane. An independent claim is also included for a device for controlling a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges, wobei dem Fahrzeug Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges vorausliegende Notfallsituation zugeführt werden.The invention relates to a method and a device for controlling a vehicle, the vehicle being supplied with emergency information via an emergency situation lying ahead in the direction of travel of the vehicle.

Aus der DE 103 28 256 B4 ist ein Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeuges bei einer Gefahrenmeldung über ein Navigationssystem und ein Navigationssystem mit einer Einrichtung zur Warnung bekannt. Das Verfahren zur Warnung umfasst folgende Schritte: Übermitteln von Daten über Gefahrenmeldungen an ein Navigationssystem in dem Fahrzeug, Auswertung der Daten über Gefahrenmeldungen in dem Navigationssystem in Verbindung mit der momentanen Position des Fahrzeuges, Meldung der für die Position des Fahrzeuges relevanten Daten über Gefahrenmeldungen an den Führer des Fahrzeuges, wobei das Navigationssystem unabhängig von seinem sonstigen Betriebszustand während des Fahrzeugbetriebes immer seine Warnfunktion durchführt.From the DE 103 28 256 B4 a method is known for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning. The method for warning comprises the following steps: transmission of data on danger messages to a navigation system in the vehicle, evaluation of the data on danger messages in the navigation system in connection with the current position of the vehicle, notification of the data relevant to the position of the vehicle via danger messages to the vehicle Guide the vehicle, the navigation system always performs its warning function regardless of its other operating state during vehicle operation.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eins verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for controlling a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges werden dem Fahrzeug Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges vorausliegende Notfallsituation zugeführt, wobei bei Empfang einer solchen Notfallinformation mittels eines Eingriffs in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang das Fahrzeug derart zumindest teilweise automatisch geführt wird, dass eine Rettungsgasse für ein herannahendes Einsatzfahrzeug gebildet wird.In a method according to the invention for controlling a vehicle, the vehicle is supplied with emergency information about an emergency situation ahead in the direction of travel of the vehicle, whereby upon receiving such emergency information by means of an intervention in a steering, a brake system and / or a drive train, the vehicle is at least partially automatically guided in that an escape route is formed for an approaching emergency vehicle.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, einem Einsatzfahrzeug der Polizei und/oder von Rettungskräften eine behinderungsfreie Rettungsgasse zur Verfügung zu stellen, so dass ein Risiko von Zeitverzögerungen bis zum Erreichen des Einsatzortes zumindest verringert ist. Dadurch kann beispielsweise eine Überlebenschance für ein Unfallopfer erhöht werden.By means of the method according to the invention, it is possible in a particularly advantageous manner to provide an emergency vehicle of the police and / or rescue workers with a disability-free escape route, so that a risk of time delays until reaching the place of deployment is at least reduced. As a result, for example, a chance of survival for an accident victim can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch einen Straßenabschnitt, auf welchem sich eine Anzahl von Fahrzeugen befindet und sich ein Einsatzfahrzeug den Fahrzeugen von hinten nähert. 1 schematically a road section on which there are a number of vehicles and an emergency vehicle approaches the vehicles from behind.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen zweispurigen Straßenabschnitt 1, wobei die Fahrspuren 1.1, 1.2 in die gleiche Richtung verlaufen. Beispielsweise ist der Straßenabschnitt 1 ein Abschnitt einer Bundesautobahn. 1 shows a two-lane road section 1 , where the lanes 1.1 . 1.2 to go in the same direction. For example, the road section 1 a section of a federal highway.

Auf einer ersten Fahrspur 1.1 befinden sich zwei Fahrzeuge 2, 3 und auf einer zweiten Fahrspur 1.2 befinden sich ebenfalls zwei Fahrzeuge 4, 5. Die Fahrzeuge 2 bis 5 fahren alle in die gleiche Richtung, wobei die Fahrzeuge 2 bis 5 in Bezug auf den Straßenabschnitt 1 eine Rettungsgasse R für ein Einsatzfahrzeug 6, beispielsweise der Polizei oder eines Notarztes, gebildet haben.On a first lane 1.1 There are two vehicles 2 . 3 and on a second lane 1.2 There are also two vehicles 4 . 5 , The vehicles 2 to 5 drive all in the same direction, taking the vehicles 2 to 5 in relation to the road section 1 an escape route R for an emergency vehicle 6 For example, the police or an emergency doctor have formed.

In den Fahrzeugen 2 bis 5 ist jeweils eine nicht näher dargestellte Empfangseinheit angeordnet, mittels welcher eine Information, insbesondere eine Notfallinformation, über eine in Fahrtrichtung der Fahrzeuge 2 bis 5 vorausliegende Notfallsituation empfangbar ist.In the vehicles 2 to 5 is in each case arranged a non-illustrated receiving unit, by means of which information, in particular an emergency information, via a in the direction of travel of the vehicles 2 to 5 underlying emergency situation is receivable.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Empfangseinheit um ein in das Fahrzeug 2 bis 5 integriertes Navigationssystem, so dass eine verhältnismäßig genaue momentane Position des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 zumindest in Bezug auf den Straßenabschnitt 1 ermittelbar ist.The receiving unit is particularly preferably one in the vehicle 2 to 5 integrated navigation system, allowing a relatively accurate instantaneous position of the respective vehicle 2 to 5 at least in relation to the road section 1 can be determined.

Die Notfallinformation über die vorausliegende Notfallsituation impliziert ein Fahrtroutensignal hinsichtlich des Einsatzfahrzeuges 6 und wird besonders bevorzugt von dem Einsatzfahrzeug 6 an alle Fahrzeuge 2 bis 5, die eine solche Empfangseinheit aufweisen, gesendet.The emergency information about the emergency situation ahead implies a route signal regarding the emergency vehicle 6 and is particularly preferred by the emergency vehicle 6 to all vehicles 2 to 5 having such a receiving unit sent.

Mittels der Empfangseinheit wird die Notfallinformation ausgewertet, so dass anhand des Fahrtroutensignals ermittelbar ist, ob das Einsatzfahrzeug 6 den Straßenabschnitt 1 passiert.By means of the receiving unit, the emergency information is evaluated, so that it can be determined on the basis of the route signal, whether the emergency vehicle 6 the road section 1 happens.

Alternativ oder zusätzlich wird die Notfallinformation hinsichtlich der Notfallsituation von einer Leitstelle des Einsatzfahrzeuges 6 oder einer anderen Institution an die Fahrzeuge 2 bis 5 auf diesem Straßenabschnitt 1 gesendet. Die Notfallinformation kann dazu mittels Funk, satellitengestützt und/oder mittels eines anderen Übertragungsmediums an die jeweilige Empfangseinheit gesendet werden.Alternatively or additionally, the emergency information regarding the emergency situation of a control center of the emergency vehicle 6 or another institution to the vehicles 2 to 5 on this street section 1 Posted. The emergency information can do so by radio, satellite and / or by another transmission medium are sent to the respective receiving unit.

Dabei werden bevorzugt nur die Fahrzeuge 2 bis 5 mit der Notfallinformation versorgt, welche sich auf einer Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 befinden.Here are preferred only the vehicles 2 to 5 supplied with the emergency information, which is on a deployment route of the emergency vehicle 6 are located.

Die Notfallinformation über die vorliegende Notfallsituation und die Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 wird vorzugsweise in einem vorgegebenen Zeitraum, bevor das Einsatzfahrzeug 6 diesen Straßenabschnitt 1 erreicht, an die Empfangseinheit eines jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 gesendet.The emergency information about the present emergency situation and the deployment route of the emergency vehicle 6 is preferably in a given period before the emergency vehicle 6 this road section 1 reached, to the receiving unit of a respective vehicle 2 to 5 Posted.

Beispielsweise wird die Notfallinformation einige Minuten, bevor das Einsatzfahrzeug 6 diesen Straßenabschnitt 1 passiert, gesendet, so dass die Fahrzeuge 2 bis 5 auf dem Straßenabschnitt 1 frühzeitig die Möglichkeit haben, die Rettungsgasse R zu bilden.For example, the emergency information will be a few minutes before the emergency vehicle 6 this road section 1 happened, sent, so the vehicles 2 to 5 on the street section 1 early have the opportunity to form the rescue route R.

Wird diese Notfallinformation des Vorliegens einer Notfallsituation an die Fahrzeuge 2 bis 5 gesendet, wird bevorzugt gleichzeitig eine im Fahrzeug 2 bis 5 angeordnete nicht gezeigte Ausgabeeinheit aktiviert, die mit der Empfangseinheit verbunden ist. Mittels der Ausgabeeinheit wird eine Warnmeldung an einen Fahrer des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 ausgegeben, wenn mittels der Empfangseinheit die Information über das Vorliegen einer Notfallsituation empfangen wurde.Will this emergency information of the presence of an emergency situation to the vehicles 2 to 5 sent, is preferred at the same time one in the vehicle 2 to 5 arranged not shown output unit which is connected to the receiving unit. By means of the output unit is a warning message to a driver of the respective vehicle 2 to 5 issued when the information about the presence of an emergency situation was received by the receiving unit.

Bei der Ausgabeeinheit kann es sich um eine optische, eine akustische und/oder eine haptische Ausgabeeinheit handeln, so dass die Warnmeldung optisch, akustisch und/oder haptisch an den jeweiligen Fahrer ausgebbar ist.The output unit may be an optical, an acoustic and / or a haptic output unit, so that the warning message can be output visually, acoustically and / or haptically to the respective driver.

Auch kann vorgesehen sein, dass der Fahrer individuell über die Form der Ausgabe der Warnmeldung entscheiden kann.It can also be provided that the driver can individually decide on the form of issuing the warning message.

Zur Ausgabe einer optischen Warnmeldung können bzw. kann in einem Anzeigebereich einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten Instrumententafel ein Schriftzug und/oder ein Piktogramm bei Empfang der Information erscheinen.In order to output an optical warning message, a lettering and / or a pictogram may appear on receipt of the information in a display area of an instrument panel arranged in the vehicle interior.

Zusätzlich oder alternativ kann die Warnmeldung akustisch über im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprecher als Sprachmittelung ausgegeben werden.Additionally or alternatively, the warning message can be issued acoustically via speakers arranged in the vehicle interior as voice averaging.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann als Ausgabe einer haptischen Warnmeldung ein Lenkrad des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 vibrieren.Again or alternatively, as an output of a haptic warning message, a steering wheel of the respective vehicle 2 to 5 vibrate.

Mittels der Ausgabe der Warnmeldung wird der Fahrer des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 auf dem Straßenabschnitt 1, welcher mit der Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 korrespondiert, frühzeitig darüber informiert, dass sich das Einsatzfahrzeug 6 nähert und aufgrund dessen eine Rettungsgasse 6 gebildet werden muss.By means of the output of the warning message, the driver of the respective vehicle 2 to 5 on the street section 1 , which with the deployment route of the emergency vehicle 6 Corresponds, informed in advance that the emergency vehicle 6 approaching and therefore a rescue lane 6 must be formed.

Besonders bevorzugt verbleibt den Fahrern der Fahrzeuge 2 bis 5 von der Ausgabe der Warnmeldung bis zum Erreichen des Straßenabschnittes 1 durch das Einsatzfahrzeug 6 ausreichend Zeit, die Rettungsgasse R zu bilden.Particularly preferred remains the drivers of the vehicles 2 to 5 from issuing the warning message to reaching the road section 1 through the emergency vehicle 6 sufficient time to form the escape route R.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zur Bildung der Rettungsgasse R für das Einsatzfahrzeug 6 sieht vor, dass die Empfangseinheit mit einer Steuereinheit eines Fahrerassistenzsystems, vorzugsweise einer Steuereinheit eines elektronischen Stabilitätsprogramms des Fahrzeuges 2 bis 5 verbunden ist.Another embodiment of the method for forming the emergency lane R for the emergency vehicle 6 provides that the receiving unit with a control unit of a driver assistance system, preferably a control unit of an electronic stability program of the vehicle 2 to 5 connected is.

Wird mittels der Empfangseinheit die Notfallinformation über das Vorliegen einer Notfallsituation in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 2 bis 5 und somit auch das Fahrtroutensignal empfangen, werden die empfangenen Signale ausgewertet und der Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit erzeugt mindestens ein Steuersignal, welches einer Lenkung, einer Bremsanlage und/oder einem Antriebsstrang des Fahrzeuges 2 bis 5 zugeführt wird. Mittels der Steuereinheit wird dann in die Lenkung, die Bremsanlage und/oder den Antriebsstrang eingegriffen, so dass das Fahrzeug 2 bis 5 zumindest teilweise automatisch geführt wird, wodurch sich das Fahrzeug 2 bis 5 so bewegt, dass die Rettungsgasse R automatisch gebildet wird.Is by means of the receiving unit, the emergency information about the presence of an emergency situation in the direction of travel of the vehicle 2 to 5 and thus also receive the travel route signal, the received signals are evaluated and supplied to the control unit. The control unit generates at least one control signal, which is a steering, a brake system and / or a drive train of the vehicle 2 to 5 is supplied. By means of the control unit is then intervened in the steering, the brake system and / or the drive train, so that the vehicle 2 to 5 at least partially automatically, resulting in the vehicle 2 to 5 moved so that the escape route R is formed automatically.

Besonders bevorzugt greift die Steuereinheit in die Lenkung ein, wobei der Fahrer das Fahrpedal und die Bremse des Fahrzeuges 2 bis 5 selbst betätigt, um die Kontrolle über das Fahrzeug 2 bis 5 zu behalten. Das Fahrzeug 2 bis 5 wird also mittels der Steuereinheit aktiv gelenkt, so dass die Rettungsgasse R gebildet wird.Particularly preferably, the control unit intervenes in the steering, wherein the driver, the accelerator pedal and the brake of the vehicle 2 to 5 even pressed for control of the vehicle 2 to 5 to keep. The vehicle 2 to 5 is thus actively steered by means of the control unit, so that the escape route R is formed.

Alternativ oder zusätzlich zu der im Fahrzeug 2 bis 5 angeordneten Empfangseinheit, beispielsweise in Form des Navigationssystems kann diese auch ein Mobilfunkgerät oder ein anderes mobiles Gerät sein.Alternatively or in addition to that in the vehicle 2 to 5 arranged receiving unit, for example in the form of the navigation system, this can also be a mobile device or another mobile device.

Somit ist es möglich, alle Verkehrsteilnehmer, also auch Fußgänger und Radfahrer, die ein Mobilfunkgerät, vorzugsweise ein Funktelefon bei sich führen, auf das sich annähernde Einsatzfahrzeug 6 aufmerksam zu machen. Ein Straßenbereich, der von dem Einsatzfahrzeug 6 befahren wird, kann dadurch frühzeitig geräumt werden, um das Einsatzfahrzeug 6 den Straßenbereich ohne Verzögerung passieren zu lassen. Dadurch kann z. B. eine Überlebenschance für ein Unfallopfer erhöht werden, da das Einsatzfahrzeug 6 den Straßenbereich ungehindert durchfahren kann.Thus, it is possible, all road users, including pedestrians and cyclists who carry a mobile device, preferably a cellular phone with you on the approaching emergency vehicle 6 to draw attention. A road area covered by the emergency vehicle 6 can be cleared early to the emergency vehicle 6 to let the road pass without delay. As a result, z. B. a chance of survival for an accident victim can be increased since the emergency vehicle 6 can drive through the street area unhindered.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass zur Bildung der Rettungsgasse R für das Einsatzfahrzeug 6 das Fahrtroutensignal an eine sich im Bereich der Einsatzroute befindende Lichtsignalanlage gesendet wird.Furthermore, it is provided that for the formation of the escape route R for the emergency vehicle 6 the route signal is sent to a located in the field of deployment route traffic signal.

Dadurch kann die Lichtsignalanlage so geschaltet werden, dass die Rettungsgasse R für das Einsatzfahrzeug 6 mit Hilfe der Schaltung freigegeben wird.Thereby, the traffic signal system can be switched so that the escape route R for the emergency vehicle 6 is released with the help of the circuit.

Befindet sich im Bereich der Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 wenigstens eine automatische Anzeigetafel, so kann diese mittels des Fahrtroutensignals angesteuert werden. Auf der Anzeigetafel wird dann ein Hinweis, also eine Warnmeldung an die Verkehrsteilnehmer, welche sich im Sichtbereich der Anzeigetafel aufhalten, ausgegeben.Located in the area of the deployment route of the emergency vehicle 6 at least one automatic scoreboard, this can be controlled by means of the route signal. On the display panel is then a hint, so a warning to the road users, who are in the field of view of the scoreboard, issued.

Mittels der Warnmeldung werden die Verkehrsteilnehmer darauf hingewiesen, diesen Bereich zu räumen und eine Rettungsgasse R zu bilden, da das Einsatzfahrzeug 6 diesen Bereich aufgrund einer vorliegenden Notfallsituation durchfährt.By warning the road users are advised to clear this area and to form a rescue lane R, since the emergency vehicle 6 This area passes through an existing emergency situation.

Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges 2 bis 5 zur Bildung der Rettungsgasse R kann einem Einsatzfahrzeug 6 eine im Wesentlichen behinderungsfreie Einsatzroute zur Verfügung gestellt werden, so dass das Einsatzfahrzeug 6 weitestgehend verzögerungsfrei seinen Einsatzort erreicht.By means of the method and the device for controlling a vehicle 2 to 5 to form the escape route R can be a rescue vehicle 6 a substantially disability-free mission route are provided so that the emergency vehicle 6 achieved as far as possible without delay his site.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10328256 B4 [0002] DE 10328256 B4 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges (2 bis 5), wobei dem Fahrzeug (2 bis 5) Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (2 bis 5) vorausliegende Notfallsituation zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang einer solchen Notfallinformation mittels eines Eingriffs in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang das Fahrzeug (2 bis 5) derart zumindest teilweise automatisch geführt wird, dass eine Rettungsgasse (R) für ein herannahendes Einsatzfahrzeug (6) gebildet wird.Method for controlling a vehicle ( 2 to 5 ), wherein the vehicle ( 2 to 5 ) Emergency information about one in the direction of travel of the vehicle ( 2 to 5 ) emergency situations are supplied, characterized in that upon receipt of such emergency information by means of an intervention in a steering, a brake system and / or a drive train, the vehicle ( 2 to 5 ) is at least partially automatically guided such that a rescue lane (R) for an approaching emergency vehicle ( 6 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrtroutensignal des Einsatzfahrzeuges (6) empfangen wird.Method according to Claim 1, characterized in that a travel route signal of the emergency vehicle ( 6 ) Will be received. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang einer solchen Notfallinformation eine Warnmeldung an einen Fahrer des Fahrzeuges (2 bis 5) ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that upon receipt of such emergency information, a warning message to a driver of the vehicle ( 2 to 5 ) is output. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung an wenigstens eine Lichtsignalanlage im Bereich der zu bildenden Rettungsgasse (R) gesendet wird und die Lichtsignalanlage derart geschaltet wird, dass die Rettungsgasse (R) gebildet wird.A method according to claim 3, characterized in that the warning message is sent to at least one traffic signal in the region of the rescue lane (R) to be formed and the traffic signal system is switched such that the escape lane (R) is formed. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung mindestens an eine im Bereich der zu bildenden Rettungsgasse (R) angeordnete automatische Anzeigetafel gesendet wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the warning message is sent to at least one arranged in the region of the emergency lane (R) to be formed automatic scoreboard. Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges, umfassend eine im Fahrzeug (2 bis 5) angeordnete Empfangseinheit, mittels welcher Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (2 bis 5) vorausliegende Notfallsituation im Fahrzeug (2 bis 5) empfangbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit mit einer Steuereinheit verbunden ist, welche bei Empfang einer solchen Notfallinformation in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang des Fahrzeuges (2 bis 5) derart eingreift, dass das Fahrzeug (2 bis 5) zur Bildung einer Rettungsgasse (R) für ein herannahendes Einsatzfahrzeug (6) zumindest teilweise automatisch führbar ist.Device for controlling a vehicle, comprising an in-vehicle ( 2 to 5 ) arranged receiving unit, by means of which emergency information about a in the direction of travel of the vehicle ( 2 to 5 ) emergency situation in the vehicle ( 2 to 5 ) are receivable, characterized in that the receiving unit is connected to a control unit, which upon receipt of such emergency information in a steering, a brake system and / or a drive train of the vehicle ( 2 to 5 ) engages in such a way that the vehicle ( 2 to 5 ) to form a rescue lane (R) for an approaching emergency vehicle ( 6 ) is at least partially automatically feasible. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang einer solchen Information eine Ausgabeeinheit aktivierbar ist, mittels welcher eine Warnmeldung an einen Fahrer des Fahrzeuges (2 bis 5) ausgebbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that upon receipt of such information, an output unit is activated, by means of which a warning message to a driver of the vehicle ( 2 to 5 ) is dispensable.
DE102011102024A 2011-05-19 2011-05-19 Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle Withdrawn DE102011102024A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011102024A DE102011102024A1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011102024A DE102011102024A1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011102024A1 true DE102011102024A1 (en) 2012-04-19

Family

ID=45895983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011102024A Withdrawn DE102011102024A1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011102024A1 (en)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192829A (en) * 2013-03-22 2013-07-10 上海交通大学 Lane departure warning method and lane departure warning device based on around view
WO2015106914A1 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for detecting an emergency lane situation
US20150307131A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomous Driving in a Hazard Situation
DE102015224106A1 (en) 2015-12-02 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for a motor vehicle for the at least partially automatic formation of a rescue lane
WO2017108430A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for situation-based assistance of a motor vehicle to form a corridor for emergency vehicles
WO2017148531A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and traffic control entity for controlling vehicle traffic
US20170276495A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Avaya Inc. Interfacing emergency events with map/routing software to re-route non-emergency traffic to create paths for emergency vehicles
WO2018044656A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-08 Pcms Holdings, Inc. Systems and methods for negotiation and augmented reality visualization of a path through stationary traffic
US10032373B2 (en) * 2016-09-29 2018-07-24 Cubic Corporation Systems and methods for using autonomous vehicles in traffic
DE102018004287A1 (en) 2018-05-29 2018-10-25 Daimler Ag Method of assisting to form a rescue lane
CN109070888A (en) * 2016-03-21 2018-12-21 福特全球技术公司 Propagate the alarm about traffic events
DE102017006484A1 (en) * 2017-07-08 2019-01-10 Christopher Reis Warning system for forming a rescue lane
US20190051188A1 (en) * 2018-09-27 2019-02-14 Intel Corporation Technologies for on-demand ad hoc cooperation for autonomous vehicles in emergency situations
EP3318456A4 (en) * 2015-07-02 2019-02-20 Sony Corporation Vehicle control device, vehicle control method, and program
DE102018203943A1 (en) * 2018-03-15 2019-09-19 Audi Ag Method for operating a navigation device of a motor vehicle, route providing device, and data server device for operating on the Internet
DE102018210779A1 (en) 2018-06-29 2020-01-02 Ford Global Technologies, Llc Method and system for rescue alley formation by a vehicle
DE102018130447A1 (en) 2018-11-30 2020-06-04 Hans-Joachim Busch Warning system using autonomously working street radio
CN111771224A (en) * 2018-02-21 2020-10-13 李到训 Emergency traffic control system using mobile device
CN112498370A (en) * 2021-02-08 2021-03-16 中智行科技有限公司 Vehicle control method and device and electronic equipment
DE102021129854A1 (en) 2020-12-19 2022-06-23 FEV Group GmbH autonomous vehicle
WO2022214477A1 (en) * 2021-04-08 2022-10-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for assisting a driver of a motor vehicle in clearing a path for emergency vehicles
DE102022104696A1 (en) 2022-02-28 2023-08-31 Zf Cv Systems Global Gmbh Method for controlling a vehicle in a traffic jam situation, as well as control device and vehicle
US11932275B2 (en) 2019-01-25 2024-03-19 Audi Ag Method for operating an autonomously moving road user
US11952014B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Waymo Llc Behavior predictions for active emergency vehicles

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10328256B4 (en) 2003-06-24 2006-11-09 Daimlerchrysler Ag A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10328256B4 (en) 2003-06-24 2006-11-09 Daimlerchrysler Ag A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192829A (en) * 2013-03-22 2013-07-10 上海交通大学 Lane departure warning method and lane departure warning device based on around view
WO2015106914A1 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for detecting an emergency lane situation
DE102014200700A1 (en) 2014-01-16 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for detecting an emergency lane situation
US20150307131A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autonomous Driving in a Hazard Situation
EP3318456A4 (en) * 2015-07-02 2019-02-20 Sony Corporation Vehicle control device, vehicle control method, and program
DE102015224106A1 (en) 2015-12-02 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system for a motor vehicle for the at least partially automatic formation of a rescue lane
WO2017108430A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for situation-based assistance of a motor vehicle to form a corridor for emergency vehicles
WO2017148531A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and traffic control entity for controlling vehicle traffic
US11527157B2 (en) 2016-03-04 2022-12-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method for traffic control entity for controlling vehicle traffic
CN108701412A (en) * 2016-03-04 2018-10-23 瑞典爱立信有限公司 Method for controlling vehicular traffic and traffic control entity
US20190035269A1 (en) * 2016-03-04 2019-01-31 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method for traffic control entity for controlling vehicle traffic
CN109070888A (en) * 2016-03-21 2018-12-21 福特全球技术公司 Propagate the alarm about traffic events
US20170276495A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Avaya Inc. Interfacing emergency events with map/routing software to re-route non-emergency traffic to create paths for emergency vehicles
US10634507B2 (en) * 2016-03-28 2020-04-28 Avaya Inc. Interfacing emergency events with map/routing software to re-route non-emergency traffic to create paths for emergency vehicles
WO2018044656A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-08 Pcms Holdings, Inc. Systems and methods for negotiation and augmented reality visualization of a path through stationary traffic
US10032373B2 (en) * 2016-09-29 2018-07-24 Cubic Corporation Systems and methods for using autonomous vehicles in traffic
DE102017006484A1 (en) * 2017-07-08 2019-01-10 Christopher Reis Warning system for forming a rescue lane
CN111771224A (en) * 2018-02-21 2020-10-13 李到训 Emergency traffic control system using mobile device
DE102018203943A1 (en) * 2018-03-15 2019-09-19 Audi Ag Method for operating a navigation device of a motor vehicle, route providing device, and data server device for operating on the Internet
DE102018004287A1 (en) 2018-05-29 2018-10-25 Daimler Ag Method of assisting to form a rescue lane
DE102018210779A1 (en) 2018-06-29 2020-01-02 Ford Global Technologies, Llc Method and system for rescue alley formation by a vehicle
US11433896B2 (en) 2018-06-29 2022-09-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lane operation
US20190051188A1 (en) * 2018-09-27 2019-02-14 Intel Corporation Technologies for on-demand ad hoc cooperation for autonomous vehicles in emergency situations
DE102018130447A1 (en) 2018-11-30 2020-06-04 Hans-Joachim Busch Warning system using autonomously working street radio
US11932275B2 (en) 2019-01-25 2024-03-19 Audi Ag Method for operating an autonomously moving road user
DE102021129854A1 (en) 2020-12-19 2022-06-23 FEV Group GmbH autonomous vehicle
CN112498370A (en) * 2021-02-08 2021-03-16 中智行科技有限公司 Vehicle control method and device and electronic equipment
WO2022214477A1 (en) * 2021-04-08 2022-10-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for assisting a driver of a motor vehicle in clearing a path for emergency vehicles
US11952014B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Waymo Llc Behavior predictions for active emergency vehicles
DE102022104696A1 (en) 2022-02-28 2023-08-31 Zf Cv Systems Global Gmbh Method for controlling a vehicle in a traffic jam situation, as well as control device and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011102024A1 (en) Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle
DE102013012779A1 (en) Method for operating a driver assistance device for the autonomous guidance of a motor vehicle and motor vehicle
WO2019034433A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle
DE102013000131B4 (en) Motor vehicle feedback system and method for providing feedback
DE102011115421A1 (en) Method for determination and transmission of relevant data e.g. traffic data of vehicle e.g. tractor to road user, involves determining maneuvers necessary for space requirements based on geometry of self-vehicle and maneuver forecast
DE102013021337A1 (en) Method for operating vehicle, involves outputting lane change recommendation when vehicle accident is prevented on currently traveling lane, fast driving on adjacent lane is performed and safe lane change on adjacent lane is performed
DE102014012781A1 (en) Lane change assistant, associated operating method and motor vehicle
DE102012214829A1 (en) Method for displaying evasion trajectory for collision avoidance for vehicle, involves determining evasion trajectory suitable for bypassing obstacle for vehicle when bypassing of obstacle is required
DE102013005073A1 (en) Method and warning device for securing a danger spot, especially in road traffic
WO2018046588A1 (en) Method for controlling massage units of a massage apparatus arranged in a seat, seat arrangement for a vehicle or in a vehicle
DE102016012774A1 (en) Method for operating an autonomously operable vehicle
DE102013207581A1 (en) Method for automatically actuating a direction indicator of a motor vehicle
DE102008040566A1 (en) Communication and display device for transmitting overtaking request signal between two vehicles traveling one after other, is provided with display unit that is activated by overtaking request signal
DE102013013799A1 (en) Method for informing a driver
DE102009027905A1 (en) Traffic routing assistance device for assisting driver of car in lane junction during lane change, has traffic routing device activated by activation signal in order to signalize traffic routing referred to lane change
EP2135038B1 (en) Motor vehicle navigation system
DE102021002900A1 (en) Procedure for changing lanes
DE102017213981A1 (en) A method of assisting a user of a vehicle by visualizing a vehicle target position history
EP1898381A1 (en) Apparatus and method for driver information
DE102019212258A1 (en) Method for informing other road users in the vicinity of an ego vehicle when parking
DE102014119093A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with reproduction of a warning signal describing a dangerous situation, driver assistance system and motor vehicle
DE102021001109A1 (en) Method for advising a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane
DE102021001454A1 (en) Procedure for issuing a warning
DE102016012347A1 (en) Method for detecting a wrong-way driver
DE102018220648A1 (en) Method and device for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle and another road user

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20141202