DE102011078191A1

DE102011078191A1 - Apparatus for monitoring cargo and for displaying loading information through airport luggage-loading station, has optical imaging unit that captures images of cargo at loading point at loading station, and transfer point

Info

Publication number: DE102011078191A1
Application number: DE201110078191
Authority: DE
Inventors: Marc Lindike
Original assignee: Flughafen Muenchen GmbH
Current assignee: Flughafen Muenchen GmbH
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2013-01-03

Abstract

A data processing system (10) records the cargo (6) transported to a loading station (4) by a conveyor system (2). The cargo at a transfer point (3) is transferred to a loading point (11) at the loading station. An optical imaging unit (7) and a display unit (8) are connected to the data processing system. The images of the cargo at the loading point and the transfer point are captured by using the optical imaging unit. The loading information (9) of merchandise (60-63) is determined for displaying at the display unit. An independent claim is included for a method for monitoring cargo and for displaying loading information through luggage-loading station.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Transportgut und die Anzeige von Verladeinformation für das Transportgut in einer Verladestation, insbesondere in einer Fluggepäck-Verladestation.The invention relates to a device and a method for monitoring transported goods and the display of loading information for the cargo in a loading station, in particular in a baggage handling station.

Bei der Mitführung von Transportgütern, z. B. Gepäckstücken auf Flugreisen, werden diese üblicherweise an einer Annahmestelle, z. B. einem Check-In-Schalter, in einer Datenverarbeitungsanlage registriert und dem Fluggast zusammen mit weiteren Flugdaten zugeordnet. Für den Transport wichtige Flugdaten, wie z. B. Ziel- oder Transferflughafen, Flugnummer und evtl. Flugklasse werden mittels eines Datenträgers, üblicherweise einen Papierstreifen mit Barcode oder auch einer Radio-Frequenz Identifikation (RFID) am Gepäckstück befestigt. Das Transportgut wird über eine Beförderungs- und Sortieranlage zur entsprechenden Verladestation verbracht und dort in Transportwagen verladen. Ein Transportwagen ist dabei beispielsweise ein Rollwagen auf dem ein Container aufliegt oder ein offener Gepäckanhänger. Die Container werden direkt in ein Flugzeug verladen, Transportgüter in offenen Gepäckanhängern werden einzeln umgeladen.When carrying transport goods, z. B. luggage on air travel, these are usually at a collection point, z. As a check-in counter, registered in a data processing system and assigned to the passenger together with other flight data. For the transport important flight data, such. B. destination or transfer airport, flight number and possibly class of flight by means of a data carrier, usually a paper strip with barcode or a radio-frequency identification (RFID) attached to the luggage. The goods are transported via a transport and sorting system to the corresponding loading station and loaded there in transport vehicles. A trolley is, for example, a trolley on a container rests or an open luggage tag. The containers are loaded directly into an aircraft, goods in open luggage tags are transhipped individually.

Die DE 199 34 095 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zur automatischen Beförderung, Sortierung und Verladung von Gepäckstücken. Dabei werden neben den bereits genannten Flugdaten auch Gewicht und Form des Gepäckstücks bei der Gepäckabgabe erfasst. Die Gepäckstücke werden dann einer Verladestation und einem Transportwagen zugeordnet und über eine Sortier- und Förderanlage zur vorbestimmten Verladestation transportiert. Dort werden sie dann manuell oder automatisch in die Transportwagen verladen. Bei Verwendung einer automatischen Gepäckverladeeinrichtung wird der Verladevorgang mit Hilfe von optischen Bilderkennungssystemen überwacht und bei Störungen durch einen Operator beseitigt. Solche automatisierten Verladestationen sind jedoch sehr kostenintensiv und störungsanfällig, so dass die Gepäckstücke an der Verladestation zumeist manuell in die Transportwagen verladen werden.The DE 199 34 095 A1 describes a method and an arrangement for the automatic transport, sorting and loading of luggage. In addition to the flight data already mentioned, the weight and shape of the baggage item are also recorded at the baggage drop-off. The pieces of luggage are then assigned to a loading station and a trolley and transported via a sorting and conveying system to the predetermined loading station. There they are then loaded manually or automatically in the transport vehicle. When using an automatic baggage loading device, the loading process is monitored by means of optical image recognition systems and eliminated in case of disturbances by an operator. However, such automated loading stations are very expensive and prone to failure, so that the bags are usually loaded manually at the loading station in the trolley.

Aus Sicherheitsgründen darf oftmals nur Transportgut in einem Flugzeug transportiert werden, wenn auch der zugehörige Fluggast an Bord ist. Dadurch kommt es vor, dass schon verladene Transportgüter wieder entladen werden müssen. Dies ist oftmals mit einem zeitaufwändigen Suchen des Gepäckstücks verbunden. Um ein solches Entladen möglichst zu vermeiden oder wenigstens zu beschleunigen wird das Transportgut vor dem Verladen in den Transportwagen z. B. durch Scannen des angebrachten Datenträgers identifiziert und sein Verladestatus überprüft. Zusätzlich kann bei Verwendung von Containern, eine eindeutige Kennung des Containers eingescannt und dem Gepäckstück zugeordnet werden, so dass nachvollzogen werden kann, in welchem Transportwagen bzw. Container sich das Transportgut befindet. Dieses manuelle Scannen ist sehr zeitaufwändig und körperlich anstrengend. Bei der in der DE 199 34 095 A1 beschriebenen automatische Beförderung, Sortierung und Verladungen von Gepäckstücken ist eine solche Überprüfung des Verladestatus direkt vor dem Verladen im Transportwagen weder für eine manuelle noch für eine automatische Verladung vorgesehen.For safety reasons, often only cargo to be transported in an aircraft, even if the associated passenger is on board. As a result, it may happen that already loaded goods have to be unloaded again. This is often associated with a time-consuming search of the luggage. To avoid such unloading as possible or at least accelerate the cargo before loading in the trolley z. B. identified by scanning the attached disk and checks its loading status. In addition, when using containers, a unique identifier of the container can be scanned and assigned to the item of luggage so that it can be reconstructed in which transport vehicle or container the item to be transported is located. This manual scanning is very time consuming and physically demanding. When in the DE 199 34 095 A1 The automatic transport, sorting and loading of baggage items described above does not provide for such a check of the loading status immediately prior to loading in the trolley, neither for manual nor for automatic loading.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zu schaffen, mit dem der Verladestatus eines Transportgutes direkt vor dem Verladen ohne manuelle Eingriffe möglich ist und somit der Verladevorgang weniger anstrengend und in kürzerer Zeit durchführbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide a device or a method with which the loading status of a cargo directly before loading is possible without manual intervention and thus the loading process less strenuous and in less time is feasible.

Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 14 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. Verfahren dargestellt.The object is achieved by the device according to the invention according to claim 1 and the method according to the invention with the features according to claim 14. In the dependent claims advantageous developments of the device or method according to the invention are shown.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung von Transportgut und zur Anzeige von Verladeinformation in einer Verladestation, insbesondere einer Fluggepäck-Verladestation, umfasst eine optische Bilderfassungseinheit und eine Anzeigeeinheit. Dabei ist das Transportgut in einer Datenverarbeitungsanlage registriert und wird von einer Förderanlage an eine Übergabestelle transportiert und dort an die Verladestation übergeben und zu einer Verladestelle transportiert. Die optische Bilderfassungseinheit und die Anzeigeeinheit sind mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden. Die Bilderfassungseinheit ist ausgebildet um das registrierte Transportgut an der Übergabestelle zu erfassen und zumindest bis zur Verladestelle zu verfolgen. Die Datenverarbeitungsanlage ermittelt zumindest eine Verladeinformation zum erfassten Transportgut. Die Anzeigeeinheit zeigt die Verladeinformation an.The device according to the invention for monitoring transported goods and for displaying loading information in a loading station, in particular an air baggage loading station, comprises an optical image acquisition unit and a display unit. In this case, the cargo is registered in a data processing system and is transported by a conveyor system to a transfer point and there transferred to the loading station and transported to a loading point. The optical image acquisition unit and the display unit are connected to the data processing system. The image acquisition unit is designed to detect the registered transport goods at the transfer point and to track at least up to the loading point. The data processing system determines at least one loading information to the detected cargo. The display unit displays the loading information.

Durch die Erfassung des registrierten Transportgutes durch die Bilderfassungseinheit ist eine erneute Identifizierung des Transportguts z. B. durch manuelles Einscannen des Datenträgers am Transportgut hinfällig. Durch die Anzeige der von der Datenverarbeitungsanlage ermittelten Verladeinformation an der Anzeigeeinheit wird ohne weitere manuelle Interaktion der Verladestatus angezeigt. Ist dieser positiv, kann das Transportgut verladen werden.By detecting the registered cargo through the image capture unit is a new identification of the transported z. B. obsolete by manually scanning the disk on the cargo. By displaying the loading information determined by the data processing system on the display unit, the loading status is displayed without further manual interaction. If this is positive, the cargo can be loaded.

Es ist von Vorteil, wenn das Datenverarbeitungssystem die bekannten Identifikationsdaten des Transportguts an der Übergabestelle dem erfassten Transportgut zuordnet. Da sich das erfasste Transportgut zur Verladestelle hin bewegt, bleibt die Identität des Transportguts an jeder Position in der Verladestation bekannt. Da zumeist eine Zuordnung zwischen Transportgut und Identifikationsdaten beim Transport innerhalb der Förderanlage in der Datenverarbeitungsanlage bekannt ist, können an der Übergabestelle diese Identifikationdaten einfach dem durch das Bilderfassungssystem erfassten Transportgut zugeordnet werden. Es ist so keine zusätzliche Identifizierungseinheit, beispielsweise ein Scanner in der Verladestation, notwendig.It is advantageous if the data processing system assigns the known identification data of the cargo at the transfer point the detected cargo. Since that is If the transported goods are moved to the loading point, the identity of the goods to be transported remains known at every position in the loading station. Since in most cases an association between goods to be transported and identification data during transport within the conveyor system in the data processing system is known, this identification data can simply be assigned to the transport item detected by the image acquisition system at the transfer point. There is thus no additional identification unit, for example a scanner in the loading station, necessary.

Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Anzeigeeinheit entlang des Verladebandes angeordnet ist. Dadurch ist die Verladeinformation während des Verladevorgangs vom Verladepersonal gut einsichtig und kann zeiteffizient erfasst werden.It is particularly advantageous if the display unit is arranged along the Verladebandes. As a result, the loading information during the loading process is well understood by the loading personnel and can be recorded in a time-efficient manner.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anzeigeeinheit die Verladeinformation zu einem erfassten Transportgut an einer räumlich mit dem erfassten Transportgut korrelierten Stelle anzeigt. Somit entfällt ein erneutes Ablesen des Datenträgers am Transportgut und Vergleichen mit den beispielsweise mehreren angezeigten Verladeinformationen. Dies beschleunigt somit erheblich den Verladevorgang.It is particularly advantageous if the display unit displays the loading information about a detected cargo to be spatially correlated with the detected cargo. Thus, a renewed reading of the data carrier on the transported goods and comparing with the example, several displayed loading information deleted. This significantly speeds up the loading process.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn die Anzeigeeinheit die Verladeinformation zu einem erfassten Transportgut an einer räumlich mit einem für das erfasste Transportgut vorbestimmten Transportwagen korrelierten Stelle und kontinuierlich anzeigt. Dadurch kann dem Verladepersonal zusätzlich mitgeteilt werden, in welchem Transportwagen das Transportgut zu verladen ist. Eine Zuordnung zwischen Transportgut und Transportwagen kann somit vorbestimmt und in der Datenverarbeitungsanlage gespeichert werden ohne eine Kennung am Transportwagen während des Verladevorgangs erfassen, z. B. einscannen, zu müssen.It is also advantageous if the display unit displays the loading information for a detected transport item at a location spatially correlated with a predetermined for the detected transport goods transport vehicle and continuously. As a result, the loading personnel can also be informed in which transport vehicle the goods to be transported are to be loaded. An association between cargo and dolly can thus be predetermined and stored in the data processing system without detecting an identifier on the trolley during the loading process, eg. B. to scan, to have.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn die Anzeigeeinheit bei einem fehlerhaften Verladen eines erfassten Transportgutes ein Alarmsignal optisch anzeigt und/oder ein solches Alarmsignal akustisch ertönt. Dies ermöglicht sofort eine Korrektur des Verladevorgangs und das Transportgut kann sofort entnommen werden. Ein Suchen des Transportgutes in einem falschen Transportwagen wird somit vermieden.It is also advantageous if the display unit visually displays an alarm signal in the event of faulty loading of a detected transport item and / or acoustically sounds such an alarm signal. This allows a correction of the loading process immediately and the transported goods can be removed immediately. A search of the cargo in a wrong dolly is thus avoided.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Datenverarbeitungsanlage aus der Information der Bilderfassungseinheit den Füllgrad des Verladebandes ermittelt. Entsprechend dem Füllgrad wird z. B. eine weitere Zuführung von Transportgütern aus der Förderanlage in die Verladestation angepasst, z. B. verzögert oder gestoppt, und damit ein Überladen des Verladebandes vermieden. Außerdem kann das Verladepersonal durch diese Information abhängig vom Füllgrad den Verladebändern zugeteilt werden und beispielsweise bei hohem Füllgrad des Verladebandes zusätzliches Verladepersonal angefordert werden. Dies ermöglicht einen effizienteren Einsatz von Ladepersonal und reduziert somit die Verladekosten.It is also advantageous if the data processing system determines from the information of the image acquisition unit the degree of filling of the Verladebandes. According to the degree of filling is z. B. adapted further supply of cargo from the conveyor to the loading station, z. B. delayed or stopped, and thus avoid overloading the Verladebandes. In addition, the loading personnel can be allocated to the loading belts by this information depending on the degree of filling and additional loading personnel are requested, for example, at high filling level of Verladebandes. This allows a more efficient use of loading personnel and thus reduces the handling costs.

Vorteilhaft ist es, wenn die ermittelte Verladeinformation eine Information zur Verladefreigabe und/oder Information zum vorbestimmten Transportwagen für das erfasste Transportgut und/oder eine Priorität des erfassten Transportgutes umfasst. Somit können beispielsweise eilig zu verladende Transportgüter besonders gekennzeichnet werden und damit deren Verladung beschleunigt werden. Ebenso können Transportgüter von vorrangigen Fluggästen bevorzugt behandelt werden.It is advantageous if the ascertained loading information comprises information about the loading release and / or information about the predetermined transport carriage for the detected transport item and / or a priority of the detected item to be transported. Thus, for example, hauled goods to be shipped can be specially marked and thus their loading can be accelerated. Likewise, freight of priority passengers can be treated preferentially.

Vorteilhafter Weise umfasst die Bilderfassungseinheit mehrere Bilderfassungselemente, die entlang dem Verladeband angeordnet sind. Somit kann an jeder Position des Verladebandes die Verladeinformation eingesehen werden.Advantageously, the image capture unit comprises a plurality of image capture elements, which are arranged along the Verladeband. Thus, the loading information can be viewed at each position of the Verladebandes.

Von Vorteil ist es ebenfalls, wenn die Bilderfassungseinheit das erfasste Transportgut bis in den Transportwagen verfolgt. Dadurch kann der Zustand des erfassten Transportgutes beim Verladen durch die gespeicherten Aufzeichnungen der Bilderfassungseinheit festgehalten werden und bei späteren Reklamationen als Beweismittel dienen. Ebenso kann ein widerrechtliches Entfernen von erfassten Transportgütern beim Verladen dokumentiert werden. Außerdem wird das Aussehen des erfassten Transportgutes und dessen Position im Transportwagen dokumentiert. Dies hilft beim Wiederfinden eines gesuchten Transportguts.It is also advantageous if the image acquisition unit tracks the captured cargo up to the trolley. Thereby, the state of the detected cargo to be recorded during loading by the stored records of the image capture unit and serve as evidence in later complaints. Likewise, an illegal removal of recorded transport goods during loading can be documented. In addition, the appearance of the recorded cargo and its position in the trolley is documented. This helps to find a wanted cargo.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn die Verladeinformation durch ein optisches Signal und/oder ein akustisches Signal und/oder durch eine Textanzeige gegeben wird. Insbesondere die Verknüpfung mehrerer Anzeigesignale kann beispielsweise neu hinzukommende Information einfacher kenntlich machen. Zum Beispiel kann ein optisches und/oder akustisches Signal beim Eintreffen des erfassten Transportguts beim vorgesehenen Transportwagen eine schnelle Verladung mit besonders kurzem Verladeweg ermöglichen.It is also advantageous if the loading information is given by an optical signal and / or an acoustic signal and / or by a text display. In particular, the combination of a plurality of display signals can make, for example, newly added information easier to identify. For example, an optical and / or acoustic signal on arrival of the detected cargo in the proposed dolly enable fast loading with a particularly short loading path.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung eines Transportguts und Anzeige von Verladeinformation für ein Transportgut in einer Verladestation umfasst vorteilhafter Weise das Erfassen des Transportgutes an der Übergabestelle und Verfolgen des erfassten Transportguts bis mindestens zur Verladestelle durch eine Bilderfassungseinheit, das Ermitteln zumindest einer Verladeinformation zum erfassten Transportgut durch eine Datenverarbeitungsanlage und das Anzeigen der Verladeinformation an einer Anzeigeeinheit. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine Überprüfung des Verladestatus eines erfassten Transportgutes beim Verladen ohne ein zusätzliches manuelles Identifizieren des Transportgut, z. B. durch Scannen des Datenträgers. Somit kann der Verladevorgang beschleunigt und pro Transportgut effizienter gestaltet werden.The inventive method for monitoring a cargo and display of loading information for a cargo in a loading station advantageously comprises detecting the cargo at the transfer point and tracking the detected cargo to at least the loading point by an image capture unit, determining at least one loading information to the detected cargo through a Data processing system and displaying the loading information on a display unit. The invention Method allows a review of the loading status of a detected cargo during loading without an additional manual identification of the cargo, z. B. by scanning the disk. Thus, the loading process can be accelerated and made more efficient per transported goods.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. Verfahrens sind in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt und werden anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the device or method according to the invention are illustrated by way of example in the drawings and are explained in more detail with reference to the following description. Show it:

1 eine Verladeanlage mit einem Ausführungsbespiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung; 1 a loading system with a Ausführungsbespiel the device according to the invention in a schematic representation;

2 eine vergrößerte Ansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 in schematischer Darstellung; 2 an enlarged view of the embodiment of 1 in a schematic representation;

3 ein Ausführungsbeispiel eines vom erfindungsgemäßen Bilderfassungssystem erfassten Transportguts und 3 an embodiment of a captured by the image acquisition system according to the invention and

4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verladeinformation in schematischer Darstellung. 4 An embodiment of a loading information according to the invention in a schematic representation.

Einander entsprechende Teil sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding part are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine Verladeanlage 1 z. B. für Fluggepäck. Ein Transportgut 6 wird üblicherweise an einer Annahmestelle, z. B. einem Check-In-Schalter, erfasst und mit Daten zu dem Fluggast, dem Flugziel, der Fluglinien, evtl. der Flugklasse in einer Datenverarbeitungsanlage 10 registriert. Ein Teil dieser Daten wird auf einem am jeweiligen Transportgut befestigten Datenträger, üblicherweise einem Papierstreifen mit Barcode, festgehalten. Von dort wird das Transportgut 6 an eine Föderanlage 2 weitergegeben und zu einer zugewiesene Verladestation 4 transportiert. Der Aufenthaltsort eines jeden Transportguts 6 ist üblicherweise innerhalb der Förderanlage 2 jederzeit bekannt. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass das Transportgut 6 an der Annahmestelle in eine Förderwanne 13 übergeben wird, die wiederrum eine eindeutige Kennung besitzt und in regelmäßigen Abständen ausgelesen und mit den Daten des Transportguts 6 in der Datenverarbeitungsanlage 10 abgeglichen wird. 1 shows a loading system 1 z. B. for baggage. A cargo 6 is usually at a collection point, z. As a check-in counter, and recorded with data on the passenger, the destination, the airlines, possibly the flight class in a data processing system 10 registered. Part of this data is recorded on a data carrier attached to the respective transport goods, usually a paper strip with a barcode. From there, the goods to be transported 6 to a Föderanlage 2 passed on and to an assigned loading station 4 transported. The whereabouts of each cargo 6 is usually within the conveyor system 2 known at any time. This is achieved, for example, that the transported goods 6 at the collection point in a conveyor trough 13 is passed, which in turn has a unique identifier and read out at regular intervals and with the data of the transported goods 6 in the data processing system 10 is adjusted.

In der Verladestation 4 befinden sich entlang des Verladebands 5 eine Bilderfassungseinheit 7 und eine Anzeigeeinheit 8. Die Bilderfassungseinheit 7 besitzt ein optisches Objektverfolgungsverfahren. Damit erfasst die Bilderfassungseinheit 7 das Transportgut 60 an der Übergabestelle 3 und verfolgt dieses bis zur Verladestelle 11, an der das erfasste Transportgut 60 in einen dafür bereitstehenden Transportwagen 12 verladen wird. Die Bilderfassungseinheit 8 erlaubt das gleichzeitige Erfassen und Verfolgen mehrerer Transportgüter 60, 61, 62, 63.In the loading station 4 are located along the conveyor belt 5 an image capture unit 7 and a display unit 8th , The image capture unit 7 has an optical object tracking method. This captures the image capture unit 7 the cargo 60 at the transfer point 3 and follow this up to the loading point 11 at which the captured cargo 60 in a waiting transport cart 12 is loaded. The image capture unit 8th allows the simultaneous detection and tracking of several goods in transit 60 . 61 . 62 . 63 ,

Eine Datenverarbeitungsanlage 10 ordnet dem erfassten Transportgut 60 die an der Übergabestelle 3 bekannten Identifikationsdaten zu. Die Identifikation des Transportguts 6 ist entweder, wie oben beschrieben, über die Transportwanne 13 bekannt oder kann durch eine nicht dargestellte Identifizierungseinrichtung, z. B. einem Scanner, an der Übergabestelle 3 durch Einlesen des am Transportgut 6 befestigten Datenträgers ermittelt werden. In der Datenverarbeitungsanlage 10 werden Verladeinformationen 9 zum erfassten Transportgut 60 ermittelt und durch ein optisches und/oder akustisches Signal und/oder durch Textanzeige oder durch eine Kombination der genannten Darstellungsmöglichkeiten an der Anzeigeeinheit 8 dargestellt. Dabei wird die Verladeinformation 9 an einer räumlich mit dem zugehörigen erfassten Transportgut 61 korrelierten Stelle auf der Anzeigeeinheit 8 angezeigt.A data processing system 10 assigns to the transported goods 60 the at the transfer point 3 known identification data. The identification of the cargo 6 is either, as described above, on the transport tray 13 known or can by an identification device, not shown, for. B. a scanner, at the transfer point 3 by reading in the transported goods 6 fixed volume. In the data processing system 10 become loading information 9 to the recorded cargo 60 determined and by an optical and / or acoustic signal and / or by text display or by a combination of the above display options on the display unit 8th shown. This is the loading information 9 at a spatially with the associated detected cargo 61 correlated location on the display unit 8th displayed.

2 zeigt die Verladestation 4 in einer vergrößerten Darstellung. Die Bilderfassungseinheit 7 umfasst mindestens eine, aber in der Regel mehrere Bilderfassungselemente 70, 71, 72, 73, die entlang des Verladebandes 5 angeordnet sind und die Übergabestelle sowie das gesamte Verladeband 5 optisch erfassen. Ein Bilderfassungselement 70, 71, 72, 73, z. B. eine Überwachungskamera, erfasst dabei alle Objekte in einem Abdeckungsbereich 14. Die Abdeckungsbereiche 14 von benachbarten Bilderfassungselementen etc. überlappen dabei, wie in 2 durch den Bereich 15, der durch die Bilderfassungselemente 72 und 73 gebildet wird, dargestellt ist. Die Bilderfassungseinheit 7 umfasst ein optisches Bildverfolgungsverfahren, das eine Objekterkennung in Echtzeit erlaubt. Die Überlappungsbereiche 15 erlauben eine unterbrechungsfreie Übergabe eines erfassten Objekts 61, siehe 3, zwischen benachbarten Bilderfassungselementen 70, 71, 72, 73. 2 shows the loading station 4 in an enlarged view. The image capture unit 7 includes at least one, but usually multiple image capture elements 70 . 71 . 72 . 73 along the loading belt 5 are arranged and the transfer point and the entire loading conveyor 5 visually capture. An image capture element 70 . 71 . 72 . 73 , z. As a surveillance camera, detects all objects in a coverage area 14 , The coverage areas 14 of adjacent image sensing elements etc. overlap, as in 2 through the area 15 by the image capture elements 72 and 73 is formed, is shown. The image capture unit 7 includes an optical image tracking method that allows real-time object recognition. The overlapping areas 15 allow an uninterrupted transfer of a detected object 61 , please refer 3 , between adjacent image capture elements 70 . 71 . 72 . 73 ,

Die Anzeigeeinheit 8 ist ebenfalls entlang dem Verladeband 5 angeordnet und umfasst beispielsweise mehrere Anzeigeelemente 80, 81, 82. Die Anzeigeeinheit 8 kann aber auch aus einem durchgehenden Monitorband oder einer Leuchtanzeige bestehen. Die Anzeigeeinheit 8 kann beispielsweise auch Lautsprecher oder sonstige Elemente zur Abgabe von akustischen Signalen umfassen. In bevorzugter Weise werden auch mehrere der genannten Optionen kombiniert und als Anzeigeeinheit 8 eingesetzt.The display unit 8th is also along the loading belt 5 arranged and includes, for example, a plurality of display elements 80 . 81 . 82 , The display unit 8th but can also consist of a continuous monitor tape or a light indicator. The display unit 8th For example, it may also include speakers or other elements for emitting acoustic signals. Preferably, several of said options are combined and used as a display unit 8th used.

Ein Transportgut 60.1 wird zu einem ersten Zeitpunkt an der Übergabestelle 3 vom Bilderfassungselement 70 erfasst und während seiner Weiterbeförderung auf dem Verladeband 5 zu einem zweiten Zeitpunkt als Transportgut 60.2 in 2 von dem Bilderfassungselement 71 weiterverfolgt. Die Verladeinformation wird am Anzeigeelement 80 an einem Ort, der mit dem Transportgut 60.2 korreliert ist, beispielsweise oberhalb des Transportgut 60.2 angezeigt. Wird das Transportgut 60.2 in Pfeilrichtung weiterbefördert, wandert gleichzeitig die Verladeinformation 90.2 auf der Anzeigeeinheit 8 vom Anzeigeelement 80 zu Anzeigeelement 81 und wird als Verladeinformation 90.3 angezeigt. Die Verladeinformation 90.2 wird auf dem Anzeigeelement 80 gelöscht. Zu einem vierten Zeitpunkt erreicht das Transportgut 60.4 die Verladestelle 11, an der ein ihr zugewiesener Transportwagen 12 steht. Dort kann beispielsweise ein zusätzliches Lichtzeichen das Verladepersonal darauf hinweisen, dass die Verladestelle 11 erreicht ist und das erfasste Transportgut 60.4 in den Transportwagen 12 verladen werden kann.A cargo 60.1 is at a first time at the transfer point 3 from the image capture element 70 recorded and transported on the conveyor belt 5 to a second time as a cargo 60.2 in 2 from the image capture element 71 pursued. The loading information is displayed on the display 80 in a place with the cargo 60.2 is correlated, for example, above the cargo 60.2 displayed. Will the cargo 60.2 transported in the direction of arrow, simultaneously moves the loading information 90.2 on the display unit 8th from the display element 80 to display element 81 and is called loading information 90.3 displayed. The loading information 90.2 is on the display element 80 deleted. At a fourth time reached the cargo 60.4 the loading point 11 , at the one assigned to her dolly 12 stands. There, for example, an additional light signal the loading personnel point out that the loading point 11 is reached and the recorded cargo 60.4 in the dolly 12 can be loaded.

Die Datenverarbeitungsanlage ist kontinuierlich mit der Bilderfassungseinheit 7 und der Anzeigeeinheit 8 verbunden. Bei einer Änderung einer Verladeinfomation, z. B. anderer zugewiesener Transportwagen oder Änderung der Freigabestatus, wird die geänderte Verladeinformation auf der Anzeigeeinheit 8 angezeigt.The data processing system is continuous with the image acquisition unit 7 and the display unit 8th connected. When changing a Verladeinfomation, z. B. other assigned dolly or change the release status, the changed loading information on the display unit 8th displayed.

3 zeigt ein von einem Bilderfassungselement z. B. dem in 2 dargestellten Bilderfassungselement 70 aufgenommenen Transportgut 60.1. Durch eine Objekterfassungs- und Verfolgungssoftware in der Bilderfassungseinheit 7 wird ein Transportgut 60 erfasst und als erfasstes Transportgut 60.1 gekennzeichnet. Das erfasste Transportgut 60.1 wird nachfolgend vom Bilderfassungselement 71 übernommen und wie in Position 51 dargestellt als erfasstes Transportgut 60.2 weiterverfolgt. Im Rahmen 53 ist das vom Bilderfassungselement 73 aufgenommene Bild des gleichen Transportgut 60.4 zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt. 3 shows one of an image capture element z. B. the in 2 illustrated image capture element 70 picked up cargo 60.1 , Through an object detection and tracking software in the image capture unit 7 becomes a cargo 60 recorded and as recorded cargo 60.1 characterized. The captured cargo 60.1 will follow from the image capture element 71 taken over and as in position 51 represented as recorded cargo 60.2 pursued. As part of 53 is that of the image capture element 73 taken picture of the same cargo 60.4 presented at a later date.

Im Rahmen 53 ist neben dem erfassten Transportgut 60.4 der ausgewählte Transportwagen 12 sichtbar. Der Abdeckungsbereich 14 des Bilderfassungselements 73 erstreckt sich vorzugsweise auch über den Bereich zwischen Verladeband 5 und Transportwagen 12 sowie den Transportwagen 12 selbst. Somit kann auch eine günstige Verladestelle 11 für das Transportgut 60.4 durch ein zusätzliches Signal angezeigt werden. Außerdem wird der Verladevorgang selbst dokumentiert und Unregelmäßigkeiten beim Verladevorgang wie z. B. Beschädigung, Diebstahl, etc. können nachverfolgt werden. Ebenso kann der Verladeplatz des erfassten Transportgutes 61.4 im Transportwagen 12 bildlich dokumentiert werden und zu einem schnelleren Wiederauffinden des Transportguts beitragen.As part of 53 is next to the recorded cargo 60.4 the selected transport vehicle 12 visible, noticeable. The coverage area 14 of the image capture element 73 preferably also extends over the area between Verladeband 5 and dolly 12 and the trolley 12 itself. Thus, a cheap loading point 11 for the cargo 60.4 be indicated by an additional signal. In addition, the loading process itself is documented and irregularities in the loading process such. Damage, theft, etc. can be tracked. Likewise, the loading point of the recorded cargo 61.4 in the transport cart 12 be documented and contribute to a faster recovery of the transported goods.

Aus der Anzahl der insgesamt erfassten Transportgüter 60, 61, 62, 63 auf einem Transportband kann der Füllstand des Verladebandes 5 ermittelt werden und Verladepersonal entsprechend beordert werden und somit effizient eingesetzt werden. Es kann auch eine weitere Zuführung von Transportgütern verzögert und es können Staus oder Störungen in der Verladestation 4 verhindert werden.From the number of total transported goods 60 . 61 . 62 . 63 on a conveyor belt, the fill level of the Verladebandes 5 be determined and loading personnel are ordered accordingly and thus be used efficiently. It can also delay further delivery of goods and there may be traffic jams or disruptions in the loading station 4 be prevented.

4 zeigt beispielhaft eine angezeigte Verladeinformation 90. Die Verladeinformation 90 enthält beispielsweise Angaben zum Zielort, der Flugnummer sowie Prioritätsangaben, wie die gebuchte Flugklasse. Neben dem Freigabestatus für das Transportgut und den für das Transportgut vorgesehenen Transportwagen sind weitere Angaben wie beispielsweise die verbleibende maximale Verweildauer anzeigbar. Die angegebenen Informationen sind lediglich ein Beispiel und können durch weitere Angaben ergänzt werden. 4 shows an example of a displayed loading information 90 , The loading information 90 contains, for example, details of the destination, the flight number and priority information, such as the booked flight class. In addition to the release status for the goods to be transported and the transport vehicle provided for the transport more information such as the remaining maximum residence time can be displayed. The information provided is only an example and can be supplemented by further information.

Die Erfassung eines Gepäckstücks durch die Bilderfassungseinheit 7 und die Zuordnung der Identifikationsdaten zu einem erfassten Transportgut 60.1, 60.2, 60.3, 60.4 und die Darstellung der Verladeinformation 90 auf der Anzeigeeinheit 8 erfolgt in Echtzeit, so dass eine kontinuierliche korrelierte Darstellung der Verladeinformation 90 zum erfassten Transportgut 60 möglich ist und ein Mitwandern der Verladeinformation 90 mit der Beförderung des erfassten Transportguts 60 auf dem Verladeband 5 möglich ist.The detection of a piece of luggage by the image acquisition unit 7 and the assignment of the identification data to a detected cargo 60.1 . 60.2 . 60.3 . 60.4 and the presentation of the loading information 90 on the display unit 8th is done in real time, allowing a continuous correlated representation of loading information 90 to the recorded cargo 60 is possible and a Mitwandern the loading information 90 with the transport of the recorded cargo 60 on the loading conveyor 5 is possible.

Die beschriebene Vorrichtung und das entsprechende Verfahren können auch zur Verladung anderer Transportgüter, z. B. beim Stückgutversand oder Paketversand eingesetzt werden und sind nicht auf eine Anwendung im Bereich der Fluggepäckbeförderung beschränkt. Alle beschriebenen und/oder gezeichneten Merkmale können im Rahmen der Erfindung vorteilhaft miteinander kombiniert werden. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.The described device and the corresponding method can also for loading other goods, eg. B. are used in general cargo or parcel shipping and are not limited to an application in the field of baggage transport. All described and / or drawn features can be advantageously combined with each other within the scope of the invention. The invention is not limited to the described embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19934095 A1 [0003, 0004]

Claims

Device for monitoring transported goods ( 6 ) and display of loading information ( 9 ) for a cargo ( 6 ) in a loading station ( 4 ), in particular an air baggage loading station, wherein the transported goods ( 6 ) in a data processing system ( 10 ) and by a conveyor system ( 2 ) to the loading station ( 4 ), whereby the registered transport goods ( 6 ) at a transfer point ( 3 ) to the loading station ( 4 ) and to a loading point ( 11 ) is transported with an optical image acquisition unit ( 7 ), a display unit ( 8th ), wherein the optical image acquisition unit ( 7 ) and the display unit ( 8th ) with the data processing system ( 10 ), characterized in that the image capture unit ( 7 ) the registered cargo ( 6 ) at the transfer point ( 3 ) and at least to the loading point ( 11 ), the data processing system ( 10 ) at least one loading information ( 9 ) to the recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) and the display unit ( 8th ) the loading information ( 9 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the data processing system ( 10 ) at the transfer point ( 3 ) known identification data of the transported goods ( 6 ) the recorded cargo ( 60 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the display unit ( 8th ) along the conveyor belt ( 5 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading information ( 9 ) is given by an optical signal and / or an acoustic signal and / or by a text display.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the display unit ( 8th ) the loading information ( 9 ) to a cargo at a spatially with the detected cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) correlated site.

Device according to claim 5, characterized in that the display unit ( 8th ) the loading information ( 9 ) to a recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) continuously with the moving cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the display unit ( 8th ) the loading information ( 9 ) to a recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) at a location spatially with one for the transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ) predetermined transport vehicle ( 12 ) correlated site.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the display unit ( 8th ) in the event of faulty loading of a registered transport item ( 60 . 61 ) indicates an alarm signal.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the data processing system ( 10 ) from the information of the image acquisition unit ( 7 ) the degree of filling of the conveyor belt ( 5 ).

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the determined loading information ( 9 . 90 ) comprises information for loading release and / or information for the predetermined transport carriage for the transported goods and / or a priority of the transported goods.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the image capture unit ( 7 ) several image capture elements ( 70 . 71 . 72 . 73 ) along the loading conveyor ( 5 ) are arranged.

Device according to Claim 11, characterized in that two successive image-capturing elements ( 70 . 71 ; 71 . 72 ; 72 . 73 ) are arranged so that their coverage areas 14 overlapping.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the image acquisition unit ( 7 ) the transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ) to the trolley ( 12 ) tracked.

Method for monitoring a transport item ( 6 ) and display of loading information ( 9 . 90 ) for a cargo ( 6 ) in a loading station ( 4 ), in particular an air baggage loading station, wherein the transported goods ( 6 ) in a data processing system ( 10 ) and by a conveyor system ( 2 ) to the loading station ( 4 ), whereby the registered transport goods ( 6 ) at a transfer point ( 3 ) to the loading station ( 4 ) and to a loading point ( 11 ) and transported there in a trolley ( 12 ), characterized by the following method steps: - detecting the transported goods ( 6 ) at the transfer point ( 3 ) and tracking of the transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ) to at least the loading point ( 11 ) by an image capture unit ( 7 ), - determining at least one loading information ( 9 . 90 ) to the recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) by a data processing system ( 10 ) and - displaying the loading information ( 9 . 90 ) on a display unit ( 8th ).

A method according to claim 14, characterized in that the at the transfer point ( 3 ) known identification data of the transported goods ( 6 ) the recorded cargo ( 60 ) by the data processing system ( 10 ) be assigned.

Method according to claim 14 or 15, characterized in that the loading information ( 9 . 90 ) by an optical signal and / or an acoustic signal and / or by a text display on the display unit ( 8th ) is output.

Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the loading information ( 9 . 90 ) to a recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) at a spatially with the detected cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) correlated position on the display unit ( 8th ) is shown.

Method according to claim 17, characterized in that the display unit ( 8th ) the loading information ( 9 . 90 ) to a recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) continuously with the moving detected transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ).

Method according to one of claims 14 to 18, characterized in that the loading information ( 9 . 90 ) to a recorded cargo ( 60 . 61 . 62 . 63 ) at a location spatially with one for the transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ) predetermined transport vehicle ( 12 ) correlated position on the display unit ( 8th ) is shown.

Method according to one of claims 14 to 19, characterized in that in a faulty loading of a detected transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ) an alarm signal on the display unit ( 8th ) is displayed and / or sounds.

Method according to one of claims 14 to 19, characterized in that the degree of filling of the Verladebandes ( 5 ) through the data processing system ( 10 ) from the information of the image acquisition unit ( 7 ) is determined.

Method according to one of claims 14 to 20, characterized in that the determined loading information ( 9 . 90 ) information for loading release and / or information to the predetermined transport carriage for the transported goods and / or a priority of the detected transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ).

Method according to one of claims 14 to 21, characterized in that the image acquisition unit ( 7 ) a plurality of image capture elements ( 70 . 71 . 72 . 73 ) along the loading conveyor ( 5 ) are arranged.

Method according to claim 23, characterized in that two successive image acquisition elements ( 70 . 71 ; 71 . 72 ; 72 . 73 ) are arranged so that their coverage areas ( 14 ) overlapping.

Method according to one of claims 14 to 24, characterized in that the detected transported goods ( 60 . 61 . 62 . 63 ) to the trolley ( 12 ) by the image capture unit ( 7 ) is tracked.