DE102010053855A1 - Antriebsvorrichtung - Google Patents

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Dr. Smetana Tomas
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1, 10, 11, 12, 20) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3), mit einem Differenzial (4), mit einer Leistung übertragenden ersten Wirkverbindung über einen Winkeltrieb (6) zwischen dem ersten Antrieb (2) und dem Differenzial (4) und mit einer Leistung übertragenden zweiten Wirkverbindung über den Winkeltrieb (6) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und dem Differenzial (4), wobei der Winkeltrieb (6) wenigstens eine Ritzelwelle (6a) mit Ritzelkopf (6b) und wenigstens ein mit dem Ritzelkopf (6b) im Zahneingriff stehendes Tellerrad (6c) an dem Differenzial (4) aufweist, und wobei die jeweilige der Wirkverbindungen zwischen dem jeweiligen der Antriebe (2, 3) und der Ritzelwelle (6a) ausgebildet ist.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einem ersten Antrieb, einem zweiten Antrieb, mit einem Differenzial, mit einer Leistung übertragenden ersten Wirkverbindung über einen Winkeltrieb zwischen dem ersten Antrieb und dem Differenzial und mit einer Leistung übertragenden zweiten Wirkverbindung über den Winkeltrieb zwischen dem zweiten Antrieb und dem Differenzial, wobei der Winkeltrieb wenigstens eine Ritzelwelle mit Ritzelkopf und wenigstens ein mit dem Ritzelkopf im Zahneingriff stehendes Tellerrad an dem Differenzial aufweist, und wobei die jeweilige der Wirkverbindungen zwischen dem jeweiligen der Antriebe und der Ritzelwelle ausgebildet ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Eine derartige Anordnung ist in DE 10 2004 024 086 A1 beschrieben. Das Differenzial ist ein Differenzial einer Fahrzeugachse und durch eine Kardanwelle angetrieben. Die Kardanwelle ist mit einem Verteilergetriebe oder einem Wechselgetriebe des ersten Antriebs in Form eines Verbrennungsmotors Leistung übertragend wirkverbunden. Im Differenzial, das als Planetendifferenzial ausgeführt ist, werden die am Eingang des Differenzials anliegenden Drehmomente auf Abtriebswellen verteilt, welche mit Fahrzeugrädern verbunden sind. Der Eingang ist durch ein Tellerrad gebildet, das mit einem Ritzelkopf der Ritzelwelle im Zahneingriff steht. Die Ritzelwelle ist mit der Kardanwelle wirkverbunden. Über den zweiten Antrieb, einen Elektromotor, dessen Rotor direkt auf der Ritzelwelle oder der Kardanwelle sitzt, kann zusätzlich zum Hauptantrieb Leistung auf die Ritzelwelle aufgebracht werden, die dann mit in das Differenzial einfließt. In anderen Fällen kann der Elektromotor zwecks Energierückgewinnung als Generator geschaltet werden.
  • Die Rotorwelle des E-Motors hat damit über die Ritzelwelle eine direkte Verbindung zum Winkeltrieb. Um die für das Boosten erforderlichen hohen Drehmomente zu erreichen, muss der Elektromotor entsprechend groß ausgelegt werden. Außerdem sind die Abmessungen des Elektromotors von den erforderliche Querschnitten der Kardanwelle abhängig, so dass ein derartiger Elektromotor entsprechend groß und schwer ausfallen kann.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der gattungsbildenden Art zu schaffen, die variabler einsetzbar ist.
  • Die Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die zweite Leistung übertragende Wirkverbindung, also die Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb und der Ritzelwelle, weist wenigstens eine steuerbare Leistungsübertragungseinheit zwischen dem zweiten Antrieb und der Ritzelwelle auf, mit welchem zugleich oder wahlweise Größen des Leistungsflusses, wie Drehzahlen und Drehmomente einstellbar oder Leistungsflüsse ganz zu unterbrechen und wieder zuschaltbar sind.
  • Der zweite Antrieb ist vorzugsweise ein Elektromotor, so dass dessen Antriebswelle die Rotorwelle ist.
  • Eine Unterbrechung des Leistungsflusses, die durch eine Trennung der Wirkverbindung erzielt wird, kann sich in bestimmten Betriebszuständen günstig auswirken, wenn ein permanentes Mitschleppen der Antriebswelle des abgeschalteten zweiten Antriebs sich eher energietechnisch oder aus anderen Gründen als nachteilig auswirkt. Durch Einsatz von getrieblichen Verbindungen in der Leistungsübertragungseinheiten können bei geeigneten Unter- oder Übersetzungen Drehmomente so beeinflusst werden, dass kleinere Elektromotoren als zweite Antriebe eingesetzt werden können. Der zweite Antrieb kann entsprechend Platz sparend und kostengünstiger ausgelegt werden, was sich insgesamt auf den durch die Antriebsvorrichtung beanspruchten Bauraum und die Gesamtenergiebilanz des Fahrzeugs günstig auswirkt.
  • Es sind folgende Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen:
    Die Leistungsübertragungseinheit ist wahlweise eine nach mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Prinzipien funktionierende Einheit, oder eine Mischform dieser, die wahlweise mechanisch, hydraulisch oder elektronisch steuerbar ist.
  • Leistungsübertragungseinheiten sind wahlweise Kupplungen, Bremsen oder getriebliche Verbindungen oder Mischformen dieser. Getriebliche Verbindungen sind Verbindungen über Endlostriebe, Reibgetriebe oder Zahnrädergetriebe.
  • Endlostriebe sind beispielsweise Riemen- oder Kettentriebe mit variabler oder fester Übersetzung. Reibgetriebe sind beispielsweise Reibradgetriebe mit variabler Übersetzung. Zahnradgetriebe sind vorzugsweise Planetengetriebe mit mindestens einem Planetentrieb.
  • Über die getrieblichen Verbindungen sind permanente Wirkverbindungen zwischen dem zweiten Antrieb und der Ritzelwelle hergestellt. Alternativ sind die getrieblichen Verbindungen mit einer oder mehreren Kupplungen kombiniert, über die die Wirkverbindung trennbar oder getriebliche Verbindungen mit mehr als einem Gang schaltbar sind.
  • Kupplungen sind beispielsweise hydraulisch oder elektromechanisch betätigte Lamellenkupplungen, über welche die Wirkverbindung mittels der Leistungsübertragungseinheit wiederholt trennbar und wieder herstellbar ist und/oder durch die mit und ohne Zugkraftunterbrechung getriebliche Verbindungen schaltbar werden. Kupplungen sind einfache oder schaltbare Freiläufe oder Reib- und Lamellenkupplungen.
  • Zahnrädergetriebe sind vorzugsweise Planetentriebe, die wenigstens aus einer Sonne, einem Satz Planetenräder und einem Träger für den Satz Planetenräder aufweisen.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Getriebe in der Leistungsübertragungseinheit ein wenigstens zweigängiges Schaltgetriebe ist. Das Getriebe ist mittels der Kupplung von dem zweiten Antrieb wiederholt trennbar und zuschaltbar, wobei das Schaltgetriebe mit der Ritzelwelle verbunden ist. Die Kupplung ist zwischen der Antriebswelle des zweiten Antriebs und dem Schaltgetriebe angeordnet.
  • Schließlich sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Rotationsachsen oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle, des Sonnenrades und einer Antriebswelle des zweiten Antriebs parallel in einer gemeinsamen Ebene oder in beliebigen Ebenen zueinander angeordnet sind. Dabei sind die Rotationsachsen vorzugsweise wiederum so zueinander ausgerichtet, dass die Rotationsachsen oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle, des Sonnenrades und einer Antriebswelle des zweiten Antriebs zueinander koaxial angeordnet sind. Die bevorzugte Anordnung ist dabei eine konzentrische Anordnung der Ritzelwelle bzw. der Kardanwelle in einer hohlen Rotorwelle des zweiten Antriebs, wodurch beide Wellen eine gemeinsame Rotationsachse aufweisen. Der Rotorwelle liegt eine Welle, Wellenstumpf usw. der Sonne koaxial gegenüber. Alternativ steckt die Rotorwelle zumindest teilweise konzentrisch in einem Wellenabschnitt der Sonne oder umgekehrt. Alternativ setzt sich die Rotorwelle in der Sonne axial fort, so dass die Rotationsachse der Rotorwelle zugleich die Rotationsachse der Sonne ist.
  • Differenziale sind die klassischen Kegelraddifferenziale oder Planetendifferenziale mit natürlicher Ausgleichsfunktion, Alternativ sind die Differenziale Verteilergetriebe mit Torque-Vectoring-Funktion.
  • Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nachfolgend durch Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • 1 zeigt mit einer stark vereinfachten schematischen Darstellung eine Antriebsvorrichtung 1 mit einem nicht näher beschriebenen ersten Antrieb 2, einem zweiten Antrieb 3 und mit einem Differenzial 4.
  • Der erste Antrieb 2 kann eine Antriebseinheit aus einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs sein. Mit dem ersten Antrieb 2 ist eine Kardanwelle 5 gekoppelt, die in der Darstellung nach 1 in eine Ritzelwelle 6a übergeht und so eine Leistung übertragende erste Wirkverbindung zwischen dem ersten Antrieb 2 über die Ritzelwelle 6a mit dem Winkeltrieb 6 herstellt. Die Ritzelwelle 6a und ein an der Ritzelwelle 6a sitzender Ritzelkopf 6b sind wie ein Tellerrad 6c Bestandteil dieses Winkeltriebs 6.
  • Das Tellerrad 6c sitzt an einem Differenzialkorb 4a des Differenzials 4, welcher Leistungseingang des Differenzials 4 ist. Das Differenzial 4 ist ein klassisches Differenzial mit Ausgleichsrädern 4b, die drehbar an dem Differenzialkorb 4a gelagert sind. Mit den Ausgleichsrädern 4b stehen Abtriebsräder 4c in Zahneingriff, die mit Abtriebswellen 7 verbunden sind. Über die Abtriebswellen 7 ist eine Wirkverbindung zu Fahrzeugrädern 8 einer Fahrzeugachse hergestellt, die entweder eine Vorderachse oder eine Hinterachse eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs sein kann.
  • Der zweite Antrieb 3 ist ein Elektromotor, dessen Rotor 3a auf einer hohlen Rotorwelle 3b sitzt. Die Rotorwelle 3b ist mit einer Leistungsübertragungseinheit 18 in Form einer Kupplung 9 verbunden. Über die Kupplung 9 ist die Rotorwelle 3b der Ritzelwelle 6a wiederholt zuschaltbar und trennbar wirkverbunden, so dass die zweite Leistung übertragende Wirkverbindung wiederholt unterbrochen oder hergestellt werden kann.
  • Die Rotationsachsen 27 oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle 6a, der Rotorwelle 3a des zweiten Antriebs 3 liegen aufeinander und sind in dem Sinne auch parallel und koaxial zueinander ausgerichtet. Dabei sitzt die Kardanwelle 5 bzw. die Ritzelwelle 6a konzentrisch in der Rotorwelle 3a.
  • 2: Die in 2 gezeigte Antriebsvorrichtung 10 weist im Wesentlichen den gleichen Aufbau auf wie die Antriebseinheit 1 nach 1, jedoch ist die Leistungsübertragungseinheit 18 in der zweiten Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb 3 und der Ritzelwelle 6a eine getriebliche Verbindung 13, die als Zahnrädergetriebe ausgebildet sein kann. Die Leistungsübertragungseinheit 18 bildet in diesem Fall eine permanente nicht trennbare Leistung übertragende zweite Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb 3 und der Ritzelwelle 6a. Die getriebliche Verbindung 13 ist permanent einfach über- oder vorzugsweise untersetzt.
  • 3: Die in 3 gezeigte Antriebseinheit 11 weist den gleichen Grundaufbau auf, wie die Antriebsvorrichtungen 1 und 10, jedoch weist die Leistungsübertragungseinheit 18 in diesem Fall die getriebliche Verbindung 13 und die Kupplung 9 auf, so das die Leistung übertragende zweite Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb 3 und der Ritzelwelle 6a der Leistungsübertragungseinheit 18 wiederholt trennbar und zuschaltbar ist. Über die getriebliche Verbindung 13 mit konstanter Über- oder Untersetzung sind Rotorwelle 3b und Ritzelwelle 6a unter Zwischenschaltung der Kupplung 9a Leistung übertragend wirkverbunden.
  • 4 zeigt mit einer stark vereinfachten schematischen Darstellung eine Antriebsvorrichtung 12 mit einem nicht näher beschriebenen ersten Antrieb 2, einem zweiten Antrieb 3 und mit einem Differenzial 4.
  • Der erste Antrieb 2 kann eine Antriebseinheit aus einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs sein. Mit dem ersten Antrieb 2 ist eine Kardanwelle 5 gekoppelt, die in der Darstellung nach 4 in eine Ritzelwelle 6a übergeht und so eine Leistung übertragende erste Wirkverbindung zwischen dem ersten Antrieb 2 über die Ritzelwelle 6a mit dem Winkeltrieb 6 herstellt. Die Ritzelwelle 6a und ein an der Ritzelwelle 6a sitzender Ritzelkopf 6b sind wie ein Tellerrad 6c Bestandteil dieses Winkeltriebs 6.
  • Das Tellerrad 6c sitzt an einem Differenzialkorb 4a des Differenzials 4, welcher Leistungseingang des Differenzials 4 ist. Das Differenzial 4 ist ein klassisches Differenzial mit Ausgleichsrädern 4b, die drehbar an dem Differenzialkorb 4a gelagert sind. Mit den Ausgleichsrädern 4b stehen Abtriebsräder 4c in Zahneingriff, die mit Abtriebswellen 7 verbunden sind. Über die Abtriebswellen 7 ist eine Wirkverbindung zu Fahrzeugrädern 8 einer Fahrzeugachse hergestellt, die entweder eine Vorderachse oder eine Hinterachse eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs sein kann.
  • Der zweite Antrieb 3 ist ein Elektromotor, dessen Rotor 3a auf einer hohlen Rotorwelle 3b sitzt. Die Rotorwelle 3b ist mit einer Leistungsübertragungseinheit 18 verbunden. Die Leistungsübertragungseinheit 18 weist eine Kupplung 9 und ein Planetengetriebe 14 auf. Das Planetengetriebe 14 ist aus zwei Planetenstufen 16 und 17 gebildet. Die erste Planetenstufe 16 ist mit einer Sonne 15, einem Satz Planetenräder 19, mit einem Träger 21 für den Satz Planetenräder 19 und mit einem Hohlrad 25 versehen. Die zweite Planetenstufe 17 weist eine Sonne 22, einen Satz Planetenräder 23 und einen Träger 24 für den Satz Planetenräder 23 und ein Hohlrad 27 auf.
  • Der Träger 21 der ersten Planetenstufe 16 ist mit der Sonne 22 der zweiten Planetenstufe 17 um die Rotationsachse 27 drehfest verbunden, über die Antriebsleistung in die zweite Planetenstufe 17 eingebracht wird. Das Hohlrad 27 ist gegenüber der Umgebung 26 fest, so dass sich die Planetenräder 23 an dem Hohlrad 27 abstützen und die Antriebsleistung an den drehfest mit der Ritzelwelle 6a verbundenen Träger 24 und somit an die Ritzelwelle 6a weitergegeben.
  • Die Rotationsachsen 27 oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle 6a, der Rotorwelle 3b des zweiten Antriebs 3 und der Sonne 15 sowie der Sonne 22 sind eins und damit auch in diesem Sinne parallel zueinander und teils koaxial zueinander ausgerichtet oder liegen konzentrisch aufeinander.
  • Die Leistungsübertragungseinheit 18 mit der Kupplung 9 und dem Planetengetriebe 14 ist ein schaltbares Zweiganggetriebe als Leistung übertragende zweite Wirkverbindung. Das Hohlrad 25 der ersten Planetenstufe 16 ist über die Kupplung 9 wahlweise entweder gegenüber der Umgebung 26 feststellbar oder mit der Rotorwelle 3b verbindbar bzw. von der Rotorwelle 3b und der Umgebung 26 trennbar. Die Umgebung 26 ist beispielsweise ein fahrzeugfestes Gehäuse der Leistungsübertragungseinheit 18.
  • Die Sonne 15 ist permanent mit der Rotorwelle 3b verbunden, so dass bei Zuschaltung des Hohlrades 25 mittels der Kupplung 9 die von dem Elektromotor abgehende Leistung auf die Sonne 15 und das Hohlrad 25 verzweigt und über die Planetenräder 19 wieder am Träger 21 zusammengeführt wird. Im anderen Fall, wenn das Hohlrad 25 mittels der Kupplung 9 vom Elektromotor getrennt wird, wird die Antriebsleistung nur über die Sonne 15 in den ersten Planetensatz 16 eingeleitet. Das Hohlrad 25 ist dabei mittels der Kupplung 9 gegenüber der Umgebung 26 festgehalten.
  • 5: Die in 5 gezeigte Antriebsvorrichtung 20 ist eine favorisierte Antriebsvorrichtung und weist im Wesentlichen den gleichen Grundaufbau auf, wie die in 4 dargestellte Antriebsvorrichtung 12, jedoch ist die Leistungsübertragungseinheit 18 aus der Kupplung 9 und einem Planetengetriebe 28 gebildet. Das Planetengetriebe 28 weist nur die Planetenstufe 16 auf. In diesem Fall ist der Träger 21 mit der Ritzelwelle 6a drehfest verbunden.
  • Die Leistungsübertragungseinheit 18 mit der Kupplung 9 und dem Planetengetriebe 28 ist ein schaltbares Zweiganggetriebe als Leistung übertragende zweite Wirkverbindung. Das Hohlrad 25 der Planetenstufe 16 ist über die Kupplung 9 wahlweise entweder gegenüber der Umgebung 26 feststellbar oder mit der Rotorwelle 3b verbindbar bzw. von der Rotorwelle 3b und der Umgebung 26 trennbar. Die Umgebung 26 ist beispielsweise ein fahrzeugfestes Gehäuse der Leistungsübertragungseinheit 18.
  • Die Sonne 15 ist permanent mit der Rotorwelle 3b verbunden, so dass bei Zuschaltung des Hohlrades 25 mittels der Kupplung 9 die von dem Elektromotor abgehende Leistung auf die Sonne 15 und das Hohlrad 25 verzweigt und über die Planetenräder 19 wieder am Träger 21 und damit an der Ritzelwelle 6a zusammengeführt wird. Im anderen Fall, wenn das Hohlrad 25 mittels der Kupplung 9 vom Elektromotor getrennt wird, wird die Antriebsleistung nur über die Sonne 15 in den Planetensatz 16 eingeleitet. Das Hohlrad 25 ist dabei mittels der Kupplung 9 gegenüber der Umgebung 26 festgehalten. Die Planetenräder 19 stützen sich an dem Hohlrad 25 ab und die Leistung wird an den Träger 21 und damit an die Ritzelwelle 6a weitergegeben. Bezugszeichen
    1 Antriebsvorrichtung 13 getriebliche Verbindung
    2 erster Antrieb 14 Planetengetriebe
    3 zweiter Antrieb 15 Sonne
    3a Rotor 16 erste Planetenstufe
    3b Rotorwelle 17 zweite Planetenstufe
    4 Differenzial 18 Leistungsübertragungseinheit
    4a Differenzialkorb 19 Planetenrad
    4b Ausgleichsräder 20 Antriebsvorrichtung
    4c Abtriebsräder 21 Träger
    5 Kardanwelle 22 Sonne
    6 Winkeltrieb 23 Planetenrad
    6a Ritzelwelle 24 Träger
    6b Ritzelkopf 25 Hohlrad
    6c Tellerrad 26 Umgebung
    7 Abtriebswelle 27 Rotationsachse
    8 Fahrzeugrad 28 Planetengetriebe
    9 Kupplung
    10 Antriebsvorrichtung
    11 Antriebsvorrichtung
    12 Antriebsvorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004024086 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Antriebsvorrichtung (1, 10, 11, 12, 20) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3), mit einem Differenzial (4), mit einer Leistung übertragenden ersten Wirkverbindung über einen Winkeltrieb (6) zwischen dem ersten Antrieb (2) und dem Differenzial (4) und mit einer Leistung übertragenden zweiten Wirkverbindung über den Winkeltrieb (6) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und dem Differenzial (4), wobei der Winkeltrieb (6) wenigstens eine Ritzelwelle (6a) mit Ritzelkopf (6b) und wenigstens ein mit dem Ritzelkopf (6b) im Zahneingriff stehendes Tellerrad (6c) an dem Differenzial (4) aufweist, und wobei die jeweilige der Wirkverbindungen zwischen dem jeweiligen der Antriebe (2, 3) und der Ritzelwelle (6a) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wirkverbindung wenigstens eine steuerbare Leistungsübertragungseinheit (18) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und der Ritzelwelle (6a) aufweist.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung mittels der Leistungsübertragungseinheit (18) wiederholt zu- und abschaltbar ist.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsübertragungseinheit (18) eine Kupplung (9) ist.
  4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsübertragungseinheit (18) eine getriebliche Verbindung (13) ist.
  5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die getriebliche Verbindung (13) in einem Zahnrädergetriebe ausgebildet ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die getriebliche Verbindung (13) schaltbar ist.
  7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsübertragungseinheit (18) wenigstens eine trennbare Kupplung (9) und ein Getriebe aufweist.
  8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe wenigstens ein Planetengetriebe (14, 28) aufweist, wobei das Planetengetriebe (14, 28) zumindest aus einer Sonne (15, 22), einem Satz Planetenräder (19, 23) und einem Träger (21, 24) für den Satz Planetenräder (19, 23) aufweist.
  9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein wenigstens zweigängiges Schaltgetriebe ist und dass wenigstens ein Zweig des Getriebes mittels der Kupplung (9) von dem zweiten Antrieb (3) wiederholt trennbar und zuschaltbar ist, wobei das Schaltgetriebe mit der Ritzelwelle (6a) verbunden ist.
  10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen (27) der Ritzelwelle (6a), der Sonne (15, 22) und einer Antriebswelle (3b) des zweiten Antriebs (3) parallel zueinander ausgerichtet sind.
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