DE102010053691A1 - Elastic coupling element for connection of two drive shafts, has axially aligned openings, through which connection elements are guided - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein elastisches Kupplungselement gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an elastic coupling element according to the preamble of
Aus der
Derartige Gelenkscheiben werden beispielsweise in Kardanwellen von Kraftfahrzeugen oder landwirtschaftlichen Maschinen genutzt, um zwei benachbarte Kardanwellenabschnitte zu verbinden. Die Gelenkscheiben sind aufgrund ihrer elastischen Eigenschaften in der Lage, leichte Fluchtungsfehler der Wellenabschnitte auszugleichen. Außerdem sorgen sie dafür, dass Laststöße gedämpft werden, die bei einem Anlauf oder einer schnellen Änderung der Antriebswellendrehzahl auftreten können.Such joint discs are used for example in propeller shafts of motor vehicles or agricultural machinery to connect two adjacent Kardanwellenabschnitte. The flexible discs are due to their elastic properties in a position to compensate for slight misalignment of the shaft sections. In addition, they ensure that load shocks are damped, which can occur during a start-up or a rapid change in the drive shaft speed.
Wenngleich sich die bekannten Gelenkscheiben in der Praxis bewährt haben, so hat sich dennoch ein Bedarf an einer technischen Neuerung ergeben. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein elastisches Kupplungselement für Wellenverbindungen vorzustellen, welches besonders leicht, preiswert herstellbar und zuverlässig im Betrieb ist. Außerdem soll das neue elastische Kupplungselement einen größeren Fluchtungsversatz der zu verbindenden Antriebswellen sowie eine größere Elastizität als bisher bekannte Gelenkscheiben bzw. Hardyscheiben aufweisen, ohne dabei eine betriebssichere Drehmomentübertragung zu beeinträchtigen. Außerdem soll das Konstruktionsprinzip dieses neuen elastischen Kupplungselements für einen großen Drehmomentbereich nutzbar sein.Although the known flexible discs have been proven in practice, there has nevertheless been a need for a technical innovation. The invention is therefore based on the object to present an elastic coupling element for shaft connections, which is particularly easy, inexpensive to manufacture and reliable in operation. In addition, the new elastic coupling element should have a greater misalignment of the drive shafts to be connected and a greater elasticity than previously known joint discs or Hardyscheiben, without affecting a reliable torque transmission. In addition, the design principle of this new elastic coupling element should be usable for a large torque range.
Zur Lösung dieser Aufgabe macht sich die Erfindung die Erkenntnis zu nutze, dass sich eine vergrößerte Elastizität eines gattungsgemäßen elastischen Kupplungselements durch eine mehrarmige Bauweise erreichen lässt, bei der einzelne Arme von der Mitte des Kupplungselements sich geschwungen nach radial außen erstrecken, und mit ihren radial äußeren Enden an den zu verbindenden Antriebswellen befestigbar sind. Die notwenige Drehmomentfestigkeit wird durch die Wahl des Werkstoffs und der Abmessungen sowie der Geometrie der Arme des Kupplungselements erreicht.To achieve this object, the invention makes use of the knowledge that an increased elasticity of a generic elastic coupling element can be achieved by a multi-arm design, in which individual arms from the center of the coupling element extending radially outward, and with their radially outer Ends can be attached to the drive shafts to be connected. The necessary torque resistance is achieved by the choice of material and dimensions and the geometry of the arms of the coupling element.
Die Erfindung geht gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 aus von einem elastischen Kupplungselement zur Verbindung von zwei Antriebswellen, mit im Bereich seines Außenumfangs angeordneten und axial ausgerichteten Öffnungen, durch die jeweils Verbindungselemente hindurch führbar und wechselweise mit einem freien Ende der ersten Antriebswelle und einem freien Ende der zweiten Antriebswelle verbindbar sind. Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist außerdem vorgesehen, dass das elastische Kupplungselement geschwungene Arme aufweist, die sich von radial innen nach radial außen erstrecken, und dass die Öffnungen zur Durchführung der Verbindungselemente jeweils im Bereich des radial äußeren Endes eines jeden Armes ausgebildet sind.The invention is based on the features of
Ein nach diesem Konstruktionsprinzip hergestelltes elastisches Kupplungselement ist vergleichsweise filigran ausgeführt und daher besonders leicht. Aufgrund moderner Werkstoffe, beispielsweise Faserverbundwerkstoffe mit Glas-Fasern, Kohlenstoff-Fasern oder Aramid-Fasern, ist eine derartige Struktur preiswert herstellbar und in der Lage, betriebssicher vergleichsweise große Drehmomente übertragen zu können. Insbesondere die Ausbildung der genannten Arme des Kupplungselements machen dieses vergleichsweise elastisch und ermöglichen zudem den Ausgleich eines relativ großen Fluchtungsversatzes von zwei miteinander verbundenen Antriebswellen. Außerdem ist das Konstruktionsprinzip dieses neuen elastischen Kupplungselements für einen großen Drehmomentbereich nutzbar.A manufactured according to this design principle elastic coupling element is designed comparatively filigree and therefore very light. Due to modern materials, such as fiber composites with glass fibers, carbon fibers or aramid fibers, such a structure is inexpensive to produce and able to reliably transmit comparatively large torques can. In particular, the formation of said arms of the coupling element make this relatively elastic and also allow the compensation of a relatively large misalignment of two interconnected drive shafts. In addition, the design principle of this new elastic coupling element can be used for a large torque range.
Gemäß einer Ausführungsform sind an dem elastischen Kupplungselement in axialer Richtung gesehen die Arme in zwei Radialebenen angeordnet, wobei in jeder Radialebene mindestens drei Arme vorhanden sind, die sich von radial innen nach radial außen erstrecken. In Abhängigkeit von dem gewählten Bauteilwerkstoff, dem zu übertragenden Drehmoment und der gewünschten Elastizität können in jeder der beiden Radialebenen aber auch mehr als drei Arme ausgebildet sein. Auch die Geometrie, also die Breite, der Krümmungsverlauf und die Dicke der Arme sind Parameter, die zur Erzielung von unterschiedlichen, vorzugebenden Eigenschaften des elastischen Kupplungselements variiert werden können.According to one embodiment, as seen in the axial direction, the arms are arranged on the elastic coupling element in two radial planes, wherein in each radial plane at least three arms are present, which extend from radially inward to radially outward. Depending on the selected component material, the torque to be transmitted and the desired elasticity but also more than three arms may be formed in each of the two radial planes. Also, the geometry, ie the width, the curvature and the thickness of the arms are parameters that can be varied to achieve different, predefinable properties of the elastic coupling element.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Arme des elastischen Kupplungselements symmetrisch über dessen Umfang verteilt angeordnet. Dabei kann vorgesehen sein, dass die radial äußeren Enden der Arme einer jeden Radialebene des Kupplungselements 120° Abstand zueinander haben, jedoch die Arme der beiden Radialebenen zueinander um 60° versetzt angeordnet sind. Dieser umfangsbezogene Abstand erleichtert das Befestigen der Arme des elastischen Kupplungselements an den Befestigungsflanschen der zu verbindenden Antriebswellen und ermöglicht eine gleichmäßige Kraftverteilung an den Armen. According to a preferred embodiment, the arms of the elastic coupling element are arranged distributed symmetrically over its circumference. It can be provided that the radially outer ends of the arms of each radial plane of the
Gemäß einem weiteren Merkmal ist vorgesehen, dass die genannten Arme in axialer und radialer Richtung geschwungen ausgebildet sind. Durch diese Geometrie weisen die Arme eine axiale und radiale Vorspannung auf, welche kurzzeitige Drehmomentänderungen einer antreibenden Antriebswelle aufnimmt, ohne diese an die anzutreibende Welle weiterzuleiten. Außerdem können Axialstöße in dieser Wellenverbindung besonders gut kompensiert werden.According to a further feature, it is provided that said arms are curved in the axial and radial directions. By this geometry, the arms have an axial and radial bias, which receives short-term torque changes of a driving drive shaft, without forwarding them to the driven shaft. In addition, axial shocks can be compensated particularly well in this wave connection.
Zur optimalen Verbindung des elastischen Kupplungselements mit den Befestigungsflanschen der Antriebswellen ist gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Arme im Bereich ihrer Öffnung zur Durchführung eines Verbindungselementes derartig abgeflacht ausgebildet sind, dass ihre dortige Flächennormale parallel zur Längsachse des elastischen Kupplungselements ausgerichtet ist. Hierdurch wird erreicht, dass die radialen Enden der Arme plan und spannungsfrei an Flanschflächen der Antriebswellen anlegbar sind.For optimum connection of the elastic coupling element with the mounting flanges of the drive shafts is provided according to another feature of the invention that the arms are flattened in the region of its opening for passage of a connecting element such that their local surface normal is aligned parallel to the longitudinal axis of the elastic coupling element. This ensures that the radial ends of the arms are flat and stress-free flange surfaces of the drive shafts can be applied.
Gemäß einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das elastische Kupplungselement radial innen, in einem radialen Mittelabschnitt, an dem die Arme radial innen ansetzen, eine zentrale Öffnung zur Aufnahme eines Zentrierelementes zumindest einer der beiden Antriebswellen aufweist. Bevorzugt ist in diese zentrale Öffnung sowie in die radial außen an den freien Enden der Arme ausgebildeten Öffnungen jeweils eine metallische Buchse eingesetzt, durch welche das genannte Zentrierelement bzw. die erwähnten Verbindungselemente, wie Schraubbolzen, hindurch führbar sind.According to another embodiment, it is provided that the elastic coupling element has radially inward, in a radial middle section, on which the arms attach radially inwardly, a central opening for receiving a centering element at least one of the two drive shafts. In each case a metallic bush is preferably inserted into this central opening and into the openings formed radially on the outside of the free ends of the arms, through which said centering element or the mentioned connecting elements, such as threaded bolts, can be guided.
Das Kupplungselement gemäß der Erfindung kann aus Gummi, einem Kunststoff, einem Faserverbundwerkstoff oder aus Metall hergestellt sein. Die Materialwahl hängt von den zu erwartenden betriebsbedingten Belastungen ab. So kann der Werkstoff zur Herstellung des Kupplungselements ein Thermoplast oder ein Duroplast sein, der mit Fasern gefüllt oder ungefüllt ist. Als Fasern sind beispielsweise lange oder kurze Glasfasern, Karbonfasern oder Aramidfasern nutzbar, die unidirektional und/oder als Gewebe verlegt sind.The coupling element according to the invention may be made of rubber, a plastic, a fiber composite material or of metal. The choice of material depends on the expected operational burdens. Thus, the material for the production of the coupling element may be a thermoplastic or a thermoset, which is filled with fibers or unfilled. As fibers, for example, long or short glass fibers, carbon fibers or aramid fibers are used, which are laid unidirectional and / or as tissue.
Das Kupplungselement kann dabei einstückig hergestellt sein, beispielsweise durch ein Kunststoff-Spritzgussverfahren, oder durch ein Laminierverfahren mit einem Faserverbundwerkstoff, oder es kann aus mehreren Bauteilen zusammengefügt sein, welche ebenfalls durch ein Kunststoff-Spritzgussverfahren oder durch ein Laminierverfahren hergestellt ist. Weiter ist es möglich, das elastische Kupplungselement gemäß der Erfindung aus einem Blech herzustellen, welches zunächst gestanzt und anschließend umgeformt wird.The coupling element can be made in one piece, for example by a plastic injection molding process, or by a lamination process with a fiber composite material, or it can be composed of several components, which is also made by a plastic injection molding process or by a lamination process. Further, it is possible to produce the elastic coupling element according to the invention from a sheet, which is first stamped and then formed.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das elastische Kupplungselement gemäß der Erfindung aus zwei identischen Bauteilen hergestellt ist, wobei diese beiden Bauteile axial entgegengesetzt ausgerichtet an ihrem radialen Mittelabschnitt fest miteinander verbunden sind. Diese Verbindung kann mittels einer Klebung, einer Verschraubung, einer Verschweißung oder einer Verstemmung erfolgt sein.According to a particular embodiment, it is provided that the elastic coupling element according to the invention is made of two identical components, these two components are aligned axially opposite each other at its radial central portion fixed to each other. This connection can be done by means of gluing, screwing, welding or caulking.
Ebenso ist es möglich, dass das elastische Kupplungselement gemäß der Erfindung aus zwei spiegelbildlichen Bauteilen hergestellt ist, wobei diese Bauteile ebenfalls an ihrem radialen Mittelabschnitt fest miteinander verbunden sind. Für die Verbindung dieser beiden Bauteile sind die genannten Verbindungsarten möglich.It is also possible that the elastic coupling element is made according to the invention of two mirror-image components, these components are also firmly connected to each other at its radial central portion. For the connection of these two components, the mentioned types of connection are possible.
Einen etwas anderen Aufbau weist ein elastisches Kupplungselement gemäß der Erfindung auf, an dem abweichend von den bisher genannten Ausführungsformen kein zentraler Mittelabschnitt ausgebildet ist. Das elastische Kupplungselement ist hierbei aus mehreren hufeisenförmigen Teilen gebildet, die jeweils zwei Arme aufweisen. Zur Bildung eines festen Bauteilverbundes ist vorgesehen, dass jedes dieser hufeisenförmigen Teile mit zumindest zwei anderen hufeisenförmigen Teilen fest verbunden ist. Es ist leicht nachvollziehbar, dass ein solches elastisches Kupplungselement besonders leicht und wegen seines geringen Materialbedarfs besonders kostengünstig herstellbar ist. Aufgrund seiner filigranen Struktur ist es beispielsweise in Antriebssträngen nutzbar, bei denen vergleichsweise geringe Drehmomente bei relativ großem Wellenversatz übertragen werden.A somewhat different construction has an elastic coupling element according to the invention, on which, deviating from the previously mentioned embodiments, no central middle section is formed. The elastic coupling element is in this case formed of a plurality of horseshoe-shaped parts, each having two arms. To form a solid composite component is provided that each of these horseshoe-shaped parts is firmly connected to at least two other horseshoe-shaped parts. It is easy to understand that such an elastic coupling element is particularly easy to produce and because of its low material requirements particularly cost. Due to its filigree structure, it can be used, for example, in drive trains in which comparatively low torques are transmitted with a relatively large shaft offset.
Bei diesem Kupplungselement kann vorgesehen sein, dass die hufeisenförmigen Teile derartig zueinander angeordnet sind, dass in einer axialer Draufsicht gesehen jeder der beiden Arme der hufeisenförmigen Teile zweimal vor und zweimal hinter benachbarten Armen von anderen hufeisenförmigen Teilen angeordnet ist. Hierdurch ist eine verschlungene Bauweise realisiert, die einen zuverlässigen und leicht herzustellenden Bauteilverbund ermöglicht.In this coupling element can be provided that the horseshoe-shaped parts are arranged in such a way that seen in an axial plan view of each of the two arms of the horseshoe-shaped parts is arranged twice before and twice behind adjacent arms of other horseshoe-shaped parts. As a result, an intricate design is realized, which allows a reliable and easy-to-manufacture component composite.
In einer speziellen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das elastische Kupplungselement durch drei hufeisenförmige Teile gebildet ist, wobei jeweils zwei hufeisenförmige Teile radial außerhalb einer gebildeten zentralen Öffnung fest miteinander verbunden sind. Auch hierbei kann die Verbindung mittels einer Klebung, einer Verschraubung, einer Verschweißung oder einer Verstemmung realisiert sein. Die hufeisenförmigen Teile können ebenfalls aus einem Kunststoff, einem Faserverbundwerkstoff oder aus Metall hergestellt sein. In a specific embodiment it can be provided that the elastic coupling element is formed by three horseshoe-shaped parts, wherein each two horseshoe-shaped parts are firmly connected to each other radially outside a formed central opening. Again, the connection can be realized by means of a bond, a screw, a weld or caulking. The horseshoe-shaped parts may also be made of a plastic, a fiber composite material or metal.
Schließlich ist bei dieser Ausführungsform gemäß einem speziellen Merkmal die zentrale Öffnung des elastischen Kupplungselements durch Kreisbogenabschnitte der sich in axialer Richtung überdeckenden hufeisenförmigen Teile gebildet.Finally, in this embodiment, according to a special feature, the central opening of the elastic coupling element is formed by circular arc sections of the horseshoe-shaped parts overlapping in the axial direction.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung weiter erläutert. Darin zeigtThe invention will be further explained with reference to the accompanying drawings. It shows
In
Als technische Weiterentwicklung der elastischen Gelenkscheibe
Das in den
Die Arme
Außerdem sind die Arme
Zur Befestigung der Arme
Ein in den
Wie
Das in den
In
Jedes der drei hufeisenförmigen Teile
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Elastische WellenverbindungElastic shaft connection
- 22
- Antriebswelledrive shaft
- 33
- Antriebswelledrive shaft
- 44
- Flanschscheibeflange
- 55
- Flanschscheibeflange
- 66
- Gelenkscheibe, elastisches KupplungselementFlexible disc, elastic coupling element
- 77
- Blechsheet
- 88th
- Blechsheet
- 99
- Zentrierelement einer WelleCentering element of a shaft
- 1010
- BuchseRifle
- 1111
- BuchseRifle
- 1212
- Verbindungselement, SchraubbolzenConnecting element, bolt
- 1313
- Verbindungselement, SchraubbolzenConnecting element, bolt
- 1414
- Zentrale Öffnung in der GelenkscheibeCentral opening in the flexible disc
- 2020
- Aufdickung, ScheibeThickening, disc
- 21, 21'21, 21 '
- Armpoor
- 22, 22'22, 22 '
- Armpoor
- 23, 23'23, 23 '
- Armpoor
- 24, 24'24, 24 '
- Armpoor
- 25, 25'25, 25 '
- Armpoor
- 26, 26'26, 26 '
- Armpoor
- 2727
- Flächennormale eines ArmsSurface normal of an arm
- 2828
- Längsachse des elastischen KupplungselementsLongitudinal axis of the elastic coupling element
- 29, 29'29, 29 '
- Mittelabschnitt des elastischen KupplungselementsCentral portion of the elastic coupling element
- 3030
- Zentrale Öffnung in dem elastischen KupplungselementsCentral opening in the elastic coupling element
- 3131
-
Bauteil des elastischen Kupplungselements
110 Component of theelastic coupling element 110 - 3232
-
Bauteil des elastischen Kupplungselements
110 Component of theelastic coupling element 110 - 3333
- Formteilmolding
- 3434
- BuchseRifle
- 3535
- Hufeisenförmiges TeilHorseshoe-shaped part
- 3636
- Hufeisenförmiges TeilHorseshoe-shaped part
- 3737
- Hufeisenförmiges TeilHorseshoe-shaped part
- 3838
- Arm bzw. Schenkel eines hufeisenförmigen Teils,Arm or leg of a horseshoe-shaped part,
- 3939
- Arm bzw. Schenkel eines hufeisenförmigen TeilsArm or leg of a horseshoe-shaped part
- 4040
- Arm bzw. Schenkel eines hufeisenförmigen TeilsArm or leg of a horseshoe-shaped part
- 4141
- Arm bzw. Schenkel eines hufeisenförmigen TeilsArm or leg of a horseshoe-shaped part
- 4242
- Arm bzw. Schenkel eines hufeisenförmigen TeilsArm or leg of a horseshoe-shaped part
- 4343
- Arm bzw. Schenkel eines hufeisenförmigen TeilsArm or leg of a horseshoe-shaped part
- 4444
- Zentrale Öffnung, gebildet durch die hufeisenförmigen TeileCentral opening, formed by the horseshoe-shaped parts
- 4545
- Kreisbogenabschnitt eines hufeisenförmigen TeilsArc section of a horseshoe-shaped part
- 4646
- Kreisbogenabschnitt eines hufeisenförmigen TeilsArc section of a horseshoe-shaped part
- 4747
- Kreisbogenabschnitt eines hufeisenförmigen TeilsArc section of a horseshoe-shaped part
- 4848
- Befestigungsstellefastening point
- 4949
- Befestigungsstellefastening point
- 5050
- Befestigungsstellefastening point
- 5151
- Axial ausgerichtete ÖffnungAxially aligned opening
- 5252
- Axial ausgerichtete ÖffnungAxially aligned opening
- 5353
-
Bauteil zur Herstellung des Kupplungselements
120 Component for producing thecoupling element 120 - 5454
-
Bauteil zur Herstellung des Kupplungselements
120 Component for producing thecoupling element 120 - 110110
- Elastisches KupplungselementElastic coupling element
- 120120
- Elastisches KupplungselementElastic coupling element
- 130130
- Elastisches Kupplungselement, einstückig hergestelltElastic coupling element, manufactured in one piece
- 140140
- Elastisches KupplungselementElastic coupling element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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