DE102010038293A1

DE102010038293A1 - jig

Info

Publication number: DE102010038293A1
Application number: DE102010038293A
Authority: DE
Inventors: Dieter Hafner; Dipl.-Ing.(FH) Rattenberger Stephan
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2012-01-26
Also published as: EP2409923A3; CN102431690B; EP2409923B1; CN102431690A; EP2409923A2

Abstract

Es wird eine Spannvorrichtung zum lösbaren Andrücken einer Andrückwalze an eine Förderwalze, insbesondere für eine Etikettiermaschine, beschrieben, die ein Ausweichen der Andrückwalze bei übermäßigem Druck und ein schnelles gewolltes Zurückziehen der Andrückwalze gestattet. Zu diesem Zweck wird die Andrückwalze in einem bewegbaren Träger gelagert, der eine Federangriffsfläche (10) aufweist, die durch ein Federelement mit der radial zur Andrückwalze wirkenden Andrückkraft beaufschlagt ist, und dass ein in wenigstens zwei Stellungen bewegbares Spannelement vorgesehen ist, das in der ersten Stellung die Andrückkraft auf die Andrückwalze aufhebt und in der zweiten Stellung zulässt.A tensioning device for releasably pressing a pressure roller onto a conveyor roller, in particular for a labeling machine, is described, which allows the pressure roller to deflect under excessive pressure and allows the pressure roller to be pulled back quickly and intentionally. For this purpose, the pressure roller is mounted in a movable carrier which has a spring engagement surface (10) which is acted upon by a spring element with the pressure force acting radially to the pressure roller, and in that a tensioning element is provided which is movable in at least two positions and which is in the first position Position removes the pressure force on the pressure roller and allows in the second position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung zum lösbaren Andrücken einer Andrückwalze an eine Förderwalze, insbesondere für eine Etikettiermaschine.The invention relates to a clamping device for releasably pressing a pressure roller to a conveyor roller, in particular for a labeling machine.

Etikettiermaschinen, wie sie beispielsweise der DE 20 2005 002 793 U1 zu entnehmen sind, verwenden ein Walzenpaar aus einer Förderwalze und einer Andrückwalze, zwischen denen ein Streifen- oder blattförmiges Etikett beispielsweise einer Schneideinrichtung oder einer Aufbringeinrichtung zugeführt wird. Die Andrückwalze ist in Richtung auf die Förderwalze zu und von ihr weg bewegbar, um einerseits ein Einfädeln der Etiketten zwischen die beiden Walzen zu gestatten und andererseits die Etiketten mit ausreichendem Förderdruck gegen die angetriebene Förderwalze zu pressen, um ein schlupffreies Fördern der Etiketten zu gewährleisten. Trotz aller Vorsicht kann es jedoch passieren, dass sich das Etikettenband um die Förderwalze wickelt und somit der Durchmesser der Walze rapide größer wird, wodurch entweder der Anpressdruck rapide ansteigt oder die Maschine verstopft. Ein weiteres Problem bei diesen bekannten Walzenpaarungen ist die Tatsache, dass ein Etikettenwechsel einen relativ hohen Zeitaufwand und besondere Umsicht erfordert.Labeling machines, such as the DE 20 2005 002 793 U1 can be seen, use a roller pair of a conveyor roller and a pressure roller, between which a strip or sheet-shaped label, for example, a cutting device or an applicator is supplied. The pressure roller is movable in the direction of the conveyor roller to and from her, on the one hand to allow threading the labels between the two rollers and on the other hand to press the labels with sufficient delivery pressure against the driven conveyor roller to ensure a slip-free conveying of the labels. Despite caution, however, it can happen that the label tape wound around the feed roller and thus the diameter of the roller is rapidly increasing, which either the contact pressure increases rapidly or the machine clogged. Another problem with these known roller pairings is the fact that a label change requires a relatively high amount of time and extra care.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung bereitzustellen, die ein Ausweichen der Andrückwalze und ein schnelles Wechseln des Etikettes gestattet.The invention has for its object to provide a clamping device that allows dodging of the pressure roller and a quick change of the label.

Die Aufgabe wird durch die Spannvorrichtung des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the clamping device of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird die Andrückkraft der Andrückwalze durch ein Federelement aufgebracht, das radial zur Andrückwalze wirkt, so dass die Andrückwalze bei einem Etikettenstau zwischen Andrückwalze und Förderwalze gegen das Federelement ausweichen kann. Das radial wirkende Federelement erlaubt weiterhin ein besonders einfaches Schnellspann-Element, mit dem durch einfaches Bewegen des Spannelementes die Federwirkung aufgehoben werden kann, so dass die Etiketten sehr einfach, schnell und unkompliziert zwischen Andrückwalze und Förderwalze eingefädelt werden können.Due to the configuration of the invention, the pressing force of the pressure roller is applied by a spring element which acts radially to the pressure roller, so that the pressure roller can escape with a label jam between the pressure roller and conveyor roller against the spring element. The radially acting spring element further allows a particularly simple quick-release element, with the simple action of the tensioning element, the spring action can be canceled, so that the labels can be very easily, quickly and easily threaded between the pressure roller and conveyor roller.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments can be found in the dependent claims.

Der Träger ist auf konstruktiv einfache Weise als in einer Schlittenführung verschiebbarer Schlitten ausgebildet, wodurch ein schnelles Ansprechen auf die gewünschten Bewegungszustände gesichert ist.The carrier is designed in a structurally simple manner as slidable carriage in a carriage guide, whereby a fast response to the desired states of motion is secured.

Das Federelement umfasst vorzugsweise eine oder eine Vielzahl von Druckfedern, die an einer Angriffsfläche direkt am Träger angreift oder angreifen. Dies kann aber auch ein anderes Federelement, wie z. B. eine Gasfeder oder eine Gasfederanordnung sein.The spring element preferably comprises one or a plurality of compression springs, which acts on an attack surface directly on the carrier or attack. But this can also be another spring element, such. B. be a gas spring or a gas spring assembly.

Um die Federwirkung aufzuheben, greift das Spannelement bevorzugt auf einer der Federangriffsfläche gegenüberliegenden Fläche am Träger an.In order to release the spring effect, the clamping element preferably engages on a surface opposite the spring engagement surface on the carrier.

Ein mit einem nicht axial symmetrischen Querschnitt versehenes Spannelement eignet sich besonders als Schnellspanneinrichtung, da zum Ändern der Stellungen lediglich eine Verdrehung um die Längsachse des Spannelementes notwendig ist.A clamping element provided with a non-axially symmetrical cross-section is particularly suitable as a quick-clamping device, since only a rotation about the longitudinal axis of the clamping element is necessary for changing the positions.

Das Spannelement ist durch ein Langloch im Träger derart geführt, dass sich der Träger relativ zum Spannelement, für eine Ausweichbewegung bei Ansammlung von Etiketten, bewegen kann.The tensioning element is guided by a slot in the carrier in such a way that the carrier can move relative to the tensioning element, for an evasive movement with accumulation of labels.

Die Spannangriffsfläche weist bevorzugt einen Vorsprung auf, der sich mit dem Drehkreis des nicht-axialsymmetrischen Querschnitts des Spannelementes überlappt, so dass die Federeinwirkung auch dann aufgehoben werden kann, wenn der Schlitten durch Ansammlung von Etiketten im Walzenspalt zurückgedrängt wurde.The clamping engagement surface preferably has a projection which overlaps with the rotational circle of the non-axisymmetric cross section of the clamping element, so that the spring action can be canceled even if the carriage has been pushed back by accumulation of labels in the nip.

Bevorzugt wird das Spannen und Entspannen durch zwei Stellungen des Spannelementes erreicht.Preferably, the tensioning and relaxing is achieved by two positions of the clamping element.

Eine besonders bevorzugte konstruktive Ausgestaltung des Schlittens und der Schlittenführung ist die C-Form mit gegenüberliegenden Schenkeln und einem diese verbindenden Steg.A particularly preferred structural design of the carriage and the carriage guide is the C-shape with opposite legs and a web connecting them.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer an einer Förderwalze angeordneten Spanneinrichtung, 1 a perspective view of a arranged on a conveyor roller clamping device,

2 die Draufsicht auf 1, und 2 the top view 1 , and

3 den Schnitt A-A aus 2. 3 the cut AA 2 ,

1 zeigt eine Spannvorrichtung 1 für eine Förderwalze 2, die im dargestellten Ausführungsbeispiel für eine Etikettiermaschine in einer Abfüllanlage für Lebensmittel gedacht ist und dort Etikettenbänder oder bereits abgetrennte Etiketten einer Schneideinrichtung oder einer Aufbringeinrichtung oder dgl. zuführt. Die Förderwalze 2 ist mit senkrechter Drehachse 2' fliegend gelagert und durch einen nicht gezeichneten Antrieb angetrieben. Es besteht somit zumindest an einem axialen Ende der Förderwalze 2 keine Verbindung zur Spanneinrichtung 1, so dass der Walzenspalt zwischen der Förderwalze 2 und der Spanneinrichtung 1 z. B. von oben zugänglich ist und Etiketten einfach eingefädelt werden können (siehe auch 2). 1 shows a clamping device 1 for a conveyor roller 2 , which is intended in the illustrated embodiment for a labeling machine in a filling plant for food and there label strips or already separated labels a cutting device or an applicator or the like. The conveyor roller 2 is with vertical axis of rotation 2 ' stored on the fly and driven by a drive not shown. It exists thus at least at one axial end of the conveyor roller 2 no connection to the clamping device 1 , so that the nip between the feed roller 2 and the clamping device 1 z. B. is accessible from above and labels can be easily threaded (see also 2 ).

Die Spanneinrichtung 1 enthält eine Andrückwalze 3, die ebenfalls von üblicher Art, also beispielsweise mit einem Gummibelag versehen, sein kann. Die Andrückwalze 3 ist, über geeignete Lager 4 in einem Träger 5 in Form eines Schlittens gelagert, der in Richtung des Doppelpfeiles P bewegbar, insbesondere verschiebbar, in einer Führung 6 aufgenommen ist. Die Drehachsen 2' der Förderwalze 2 und 3' der Andrückwalze 3 verlaufen parallel zueinander und im Wesentlichen senkrecht.The clamping device 1 contains a pressure roller 3 , which may also be of conventional type, so for example provided with a rubber coating may be. The pressure roller 3 is about suitable bearings 4 in a carrier 5 mounted in the form of a carriage which is movable in the direction of the double arrow P, in particular displaceable, in a guide 6 is included. The axes of rotation 2 ' the conveyor roller 2 and 3 ' the pressure roller 3 are parallel to each other and substantially perpendicular.

Der Träger 5 hat bevorzugt einen C-förmigen Längsschnitt mit einem unteren und einem oberen Schenkel 5a, 5b und einem diese verbindenden, im Wesentlichen senkrechten Steg 5c. In den sich gegenüberliegenden Schenkeln 5a, 5b ist die Andrückrolle 3 drehbar gelagert.The carrier 5 preferably has a C-shaped longitudinal section with a lower and an upper leg 5a . 5b and a connecting, substantially vertical web 5c , In the opposite thighs 5a . 5b is the pressure roller 3 rotatably mounted.

Auch die Führung 6 hat einen im Wesentlichen C-förmigen Längsschnitt, der den Träger 5 umgreift. Die Schenkel 6a und 6b der Führung 6 bilden nach innen weisende Gleitflächen für den Träger 5.Also the leadership 6 has a substantially C-shaped longitudinal section, which is the carrier 5 embraces. The thigh 6a and 6b the leadership 6 form inwardly facing sliding surfaces for the wearer 5 ,

Am Steg 6c der Führung 6 stützt sich ein Federelement 7 ab. Das Federelement 7 umfasst wenigstens eine Druck- oder Zugfeder, bevorzugt eine Vielzahl von Druckschraubenfedern 7a, die in Ausnehmungen 8 im Steg 6c zentriert und, bevorzugt durch Schrauben 9, vorspannbar sind. Das Federelement 7 könnte z. B. eine Gasfeder sein und wirkt auf eine Federangriffsfläche 10 an der dem Steg 6c zugewandten Außenseite des Steges 5c des Trägers 5 ein und drückt den Träger 5 mit der darin gelagerten Andrückwalze 3 mit einer vorbestimmten Andrückkraft gegen die Förderwalze 2. Zwischen der Federangriffsfläche 10 und der gegenüberliegenden Fläche des Steges 6c der Führung 6 befindet sich ein Spalt S, der ein Zurückweichen des Trägers 5 von der Förderwalze 2 gestattet, wenn sich zwischen der Andrückwalze 3 und der Förderwalze 2 Etiketten ansammeln sollten.At the jetty 6c the leadership 6 a spring element is supported 7 from. The spring element 7 comprises at least one compression or tension spring, preferably a plurality of compression coil springs 7a in recesses 8th in the dock 6c centered and, preferably by screws 9 , can be prestressed. The spring element 7 could z. B. may be a gas spring and acts on a spring engagement surface 10 at the footbridge 6c facing outside of the bridge 5c of the carrier 5 and press the carrier 5 with the pressure roller mounted therein 3 with a predetermined pressing force against the conveyor roller 2 , Between the spring attack surface 10 and the opposite surface of the web 6c the leadership 6 there is a gap S, which is a retreat of the wearer 5 from the conveyor roller 2 allowed when between the pressure roller 3 and the conveyor roller 2 Should accumulate labels.

Die Spannvorrichtung 1 enthält weiterhin ein Spannelement 11, das mit einem Handgriff 12 versehen und für eine manuelle Bewegung des Trägers 5 ausgelegt ist, um die Wirkung des Federelementes 7 zum Anpressen der Andrückwalze 3 an die Förderwalze 2 aufzuheben bzw. in einer zweiten Stellung diese zuzulassen. Das Spannelement 11 weist einen nicht-axialsymmetrischen Querschnitt mit einer sich radial erstreckenden Ausnehmung 11c auf und ist bevorzugt als Welle mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet. Das Spannelement 11 ist mit Lagerzapfen 11a bzw. 11b und senkrechter Achse 11' in den Schenkeln 6a bzw. 6b der Führung 6 in Richtung des Pfeiles D drehbar gelagert. Dabei verläuft die Drehachse 11' parallel zu den Drehachsen 2' und 3'.The tensioning device 1 also contains a clamping element 11 that with a handle 12 provided and for a manual movement of the vehicle 5 is designed to the effect of the spring element 7 for pressing the pressure roller 3 to the conveyor roller 2 to suspend or in a second position to allow this. The tensioning element 11 has a non-axisymmetric cross section with a radially extending recess 11c and is preferably designed as a shaft with a semicircular cross-section. The tensioning element 11 is with trunnion 11a respectively. 11b and vertical axis 11 ' in the thighs 6a respectively. 6b the leadership 6 rotatably mounted in the direction of arrow D. The axis of rotation runs here 11 ' parallel to the axes of rotation 2 ' and 3 ' ,

Das Spannelement 11 erstreckt sich durch jeweils ein Langloch 13a, 13b in den Schenkeln 5a bzw. 5b des Trägers 5. Diese Langlöcher 13a, 13b sind möglichst nahe am Steg 5c des Trägers 5 angeordnet, bevorzugt enden sie direkt am Steg 5c, so dass der Steg 5c einen Anschlag für die entsprechenden Lagerzapfen 11a, 11b des Spannelementes 11 zur Begrenzung der Maximalbewegung der Andrückwalze 3 gegen die Förderwalze 2 bilden. Die Langlöcher 13a und 13b sind jedoch in Richtung des Doppelpfeiles P länger als es dem Durchmesser der durch die Langlöcher reichenden Lagerzapfen 11a, 11b des Spannelementes 11 entspricht, so dass sich der Träger 5 in Richtung des Doppelpfeiles P relativ zum Spannelement 11 verschieben kann.The tensioning element 11 extends through a slot each 13a . 13b in the thighs 5a respectively. 5b of the carrier 5 , These slots 13a . 13b are as close as possible to the jetty 5c of the carrier 5 arranged, preferably they end directly on the jetty 5c so the jetty 5c a stop for the corresponding bearing journals 11a . 11b of the clamping element 11 for limiting the maximum movement of the pressure roller 3 against the conveyor roller 2 form. The long holes 13a and 13b However, in the direction of the double arrow P are longer than the diameter of the bearing pin passing through the slots 11a . 11b of the clamping element 11 matches, so that the carrier 5 in the direction of the double arrow P relative to the clamping element 11 can move.

An der der Federangriffsfläche 10 gegenüberliegenden Fläche des Steges 5c befindet sich ein Vorsprung 14, der in den Bereich der Ausnehmung 11c des Spannelementes 11 hineinragt, d. h. im Drehkreis des nicht-axialsymmetrischen Querschnitts des Spannelementes liegt. Wird nun das Spannelement 11 in Richtung des Doppelpfeiles P verdreht, so greift der Querschnittsteil des nicht-axialsymmetrischen Querschnitts des Spannelementes 11 am Vorsprung 14 an und drückt den Träger 5 unter Komprimierung des Federelementes 7 in Richtung auf den Steg 6c. Dadurch öffnet sich der Walzenspalt zwischen den beiden Walzen 2 und 3 zum Entfernen von Mehrfachetiketten oder zum Einfädeln eines neuen Etikettenbandes. Anschließend wird das Spannelement 11 wieder in eine Stellung verdreht, in der es dem Federelement 7 gestattet ist, den Träger 5 wieder mit der durch das Federelement 7 vorbestimmten Andrückkraft der Andrückwalze 3 an die Förderwalze 2 zu belasten. Bei Belastung der Andrückwalze 3 durch die vorbestimmte Andrückkraft berührt der Träger 5 das Spannelement 11 nicht.At the spring attack surface 10 opposite surface of the bridge 5c there is a lead 14 in the area of the recess 11c of the clamping element 11 protrudes, that is in the rotational circle of the non-axisymmetric cross section of the clamping element. Will now the clamping element 11 twisted in the direction of the double arrow P, so engages the cross-sectional part of the non-axisymmetric cross section of the clamping element 11 at the lead 14 and push the carrier 5 under compression of the spring element 7 towards the jetty 6c , This opens the nip between the two rollers 2 and 3 For removing multiple labels or threading a new label tape. Subsequently, the clamping element 11 again twisted into a position in which it is the spring element 7 is allowed to the carrier 5 again with the through the spring element 7 predetermined pressing force of the pressure roller 3 to the conveyor roller 2 to charge. When loading the pressure roller 3 by the predetermined pressing force of the carrier touches 5 the clamping element 11 Not.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels kann das Spannelement auch mit einem Nocken oder dgl. versehen sein. Statt Schraubenfedern können andere Federn Verwendung finden. Auch der Träger und seine Führung können andere Längsschnitte aufweisen.In a modification of the described and illustrated embodiment, the clamping element can also be provided with a cam or the like. Instead of coil springs other springs can be used. Also, the carrier and its guide may have other longitudinal sections.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005002793 U1 [0002]

Claims

Clamping device ( 1 ) for releasably pressing a pressure roller ( 3 ) to a conveyor roller ( 2 ), in particular for a labeling machine, wherein the pressure roller ( 3 ) in a movable support ( 5 ) is mounted, which has a spring engagement surface ( 10 ), which by a spring element ( 7 ) with the radial to the conveyor roller ( 2 ) acting urging force is applied, and that in at least two positions movable clamping element ( 11 ) is provided, which in the first position, the pressing force on the conveyor roller ( 2 ) and allows in the second position.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the carrier ( 5 ) is designed as a carriage which is radial to the conveyor roller ( 2 ) movable in a guide ( 6 ) is stored.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring element ( 7 ) comprises at least one compression or tension spring.

Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring element ( 7 ) between the leadership ( 6 ) and the carrier ( 5 ) is arranged.

Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping element ( 11 ) on one of the spring attack surface ( 10 ) opposite clamping engagement surface ( 14 ) of the carrier ( 5 ) acts.

Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping element ( 11 ) has a non-axisymmetric cross-section and is rotatably supported.

Clamping device according to claim 6, characterized in that the clamping element ( 11 ) is designed as a clamping shaft with semicircular cross-section.

Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping element ( 11 ) outside the carrier ( 5 ) and in a slot ( 13a . 13b ) in the carrier ( 5 ) is recorded.

Clamping device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the clamping engagement surface a projection ( 14 ), which in the direction of the clamping element ( 11 ) and overlaps with the turning circle of the non-axisymmetric cross section.

Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in a first rotational position of the clamping element ( 11 ) the spring element ( 7 ) the carrier ( 5 ) with the pressure roller ( 3 ) against the conveyor roller ( 2 ) and in a second position, the clamping element ( 11 ) the carrier ( 5 ) against the spring element ( 7 ) and thereby the pressure roller ( 3 ) from the conveyor roller ( 2 ) moved away.

Clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carrier ( 5 ) in longitudinal section C-shaped with two opposite legs ( 5a . 5b ) and a connecting bridge ( 5c ) is formed and in a likewise in longitudinal section C-shaped with two opposite legs ( 6a . 6b ) and a connecting bridge ( 6c ) trained leadership ( 6 ), wherein the spring element ( 7 ) between the bridges ( 5c . 6c ) of carrier ( 5 ) and leadership ( 6 ), wherein the tensioning element ( 11 ) in at least one leg ( 6a . 6b ) the leadership ( 6 ) is rotatably supported by a slot ( 13a . 13b ) in the thigh ( 5a . 5b ) of the carrier ( 5 ) and on the bridge ( 5c ) of the carrier ( 5 ), on which the spring element ( 7 ) opposite side and the pressure roller ( 3 ) at the footbridge ( 5c ) opposite side of the clamping element ( 11 ) in the thighs ( 5a . 5b ) of the carrier ( 5 ) is stored.