DE102010034581A1 - Conveyor unit for supplying cryogenic liquid gases to engine, particularly attitude control power unit for spacecraft, has fluid-promoting piston pump for pumping of liquid gases, where connection is released by movement of piston - Google Patents

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Dipl.-Ing. chem. Schwarting Walter
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Abstract

The conveyor unit has a fluid-promoting piston pump provided for pumping of liquid gases. A connection (11) is provided in the vicinity of a bottom dead center (12) of the movement of a piston (3). The connection is released by the movement of the piston, and is acted upon with negative pressure. A pneumatic piston actuator is provided with two pump heads for conveying both hydrogen and oxygen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Förder-Aggregat für kryogene Flüssiggase zur Versorgung eines Triebwerks, insbesondere eines Lageregelungs-Triebwerks für Raumfahrzeuge.The invention relates to a delivery unit for cryogenic liquefied gases for supplying an engine, in particular a position control engine for spacecraft.

Zur Lageregelung von Raketenstufen, Raumfahrzeugen oder Satelliten unter Schwerelosigkeit werden vorwiegend Kleintriebwerke eingesetzt, die entweder mit einem Kaltgas oder mit zwei flüssigen Treibstoffen betrieben werden. Diese bekannten Treibwerke werden auch als Mono-Propellant- bzw. Bi-Propellant-Triebwerk bezeichnet. Bei Vorhandensein kryogen gelagerter Gase ist immer dann der Einsatz gasförmig betriebener Zweistoff-Triebwerke mit Verbrennung sinnvoll, wenn hohe Impulse gefordert sind. Hierzu muß die Versorgung mit beiden Treibstoffen sowohl bezüglich des Gasdrucks als auch hinsichtlich des individuellen Massenflusses derart gewährleistet sein, daß jederzeit eine in etwa stöchimetrisch geregelte Zufuhr der beiden reaktiven Treibstoffe erfolgt. Flüssig gelagerte Kaltgase mit einem Gleichgewichts-Partialdruck, d. h. einem Druck am Siedepunkt von ca. 1 bis 2 bar liegen in ihrem jeweiligen Lagertank zumeist bei relativ niedrigen Absolut-Drücken von 3 bis 4 bar vor; demgegenüber werden bei gasversorgten Triebwerken Versorgungsdrücke im Bereich von etwa 10 bar und mehr benötigt. Aufgrund eines unvermeidbaren Wärmezustromes aus der Umgebung der Tanks befinden sich kryogen gelagerte Gase ständig an ihrem Siedepunkt, ihr thermodynamischer Zustand wird sogar noch ständig angehoben, d. h., ihre Temperatur und ihr Gleichgewichtsdruck steigen ständig. Dies ist der Grund, weshalb kryogene Treibstoffe in Form von Flüssiggasen ohne eine aktive Zusatzkühlung als Ausgleich für diesen Wärmezustrom nicht lagerfähig sind.For attitude control of rocket stages, spacecraft or satellites under weightlessness mainly small engines are used, which are operated either with a cold gas or with two liquid fuels. These known engines are also referred to as mono-propellant or bi-propellant engine. In the presence of cryogenically stored gases, the use of gaseous two-fuel engines with combustion always makes sense when high pulses are required. For this purpose, the supply of both fuels must be ensured both with respect to the gas pressure and with respect to the individual mass flow such that at any time an approximately stoichiometrically regulated supply of the two reactive fuels takes place. Liquid cold gases with an equilibrium partial pressure, d. H. a pressure at the boiling point of about 1 to 2 bar are present in their respective storage tank mostly at relatively low absolute pressures of 3 to 4 bar before; In contrast, supply pressures in the range of about 10 bar and more are required for gas-supplied engines. Due to an unavoidable heat flux from the environment of the tanks cryogenic gases are constantly at their boiling point, their thermodynamic state is even constantly raised, d. h., their temperature and equilibrium pressure are constantly increasing. This is the reason why cryogenic fuels in the form of liquefied gases can not be stored without an additional active cooling to compensate for this heat flow.

Ein Gas-Triebwerk, das mit Dämpfen von tiefkalt gelagertem Flüssiggas, wie z. B. Flüssig-Wasserstoff (LH2) und Flüssig-Sauerstoff (LOX), betrieben werden soll, stellt besondere Anforderungen an den thermodynamischen Zustand der verwendeten Brenngase. So müssen die beiden miteinander reagierenden Gaskomponenten in jeweils kontrollierter Menge, d. h. mit einem definierten Massenstrom und bei ausreichend hohem Druck, zugeführt werden, um den geforderten Schub zu erreichen. Für ein als 'reduzierend' einzustellendes Mischungsverhältnis von Brennstoff zu Oxidator ist es beispielsweise notwendig, den primär geregelten Massenstrom des Brenngases Wasserstoff mit einem definierten, z. B. leicht unter-stöchimetrisch geregelten Massenstrom des Oxidators Sauerstoff zu mischen.A gas engine, the with vapors of cryogenic stored LPG, such. As liquid hydrogen (LH2) and liquid oxygen (LOX), is operated, makes special demands on the thermodynamic state of the fuel gases used. Thus, the two reacting gas components in each controlled amount, d. H. be supplied with a defined mass flow and at sufficiently high pressure to achieve the required thrust. For a to be set as 'reducing' mixing ratio of fuel to oxidizer, it is necessary, for example, the primary regulated mass flow of the fuel gas hydrogen with a defined, z. B. slightly under-stoichiometric regulated mass flow of the oxidizer to mix oxygen.

Daraus ergeben sich für ein Förder-Aggregat für ein Triebwerk der eingangs genannten Art insbesondere die folgenden Anforderungen:

  • – Aus dem Lagerungstank-Druck muß für beide Gase durch gleichzeitige Druck- und nachfolgende Energieerhöhung ein erhöhter Druck 'trockenen' Gases, d. h. abseits der Dampfdruckkurve des jeweiligen Gases, erzeugt werden.
  • – Um zu vermeiden, daß ein Gas in Form von Dampf mit kondensierter Phase, also als Feucht-Dampf nahe dem thermodynamischen Dampfdruck-Gleichgewicht entsteht und eine stark fluktuierende Gasdichte besitzt, muß gegenüber dem Ausgangszustand die der verdampften Stoffmenge entsprechende Verdampfungswärme plus der wegen der Temperaturerhöhung notwendigen Wärmemenge, die der Erhöhung der Wärmekapazität entspricht, zugeführt werden.
This results in particular for a conveyor unit for an engine of the type mentioned in the following requirements:
  • - From the storage tank pressure must be generated for both gases by simultaneous pressure and subsequent increase in energy, an increased pressure 'dry' gas, ie away from the vapor pressure curve of the respective gas.
  • - To avoid that a gas in the form of vapor condensed phase, ie as wet steam near the thermodynamic vapor pressure equilibrium arises and has a strong fluctuating gas density, must compared to the initial state of the vaporized amount of material corresponding evaporation heat plus because of the temperature increase necessary amount of heat, which corresponds to the increase in heat capacity, are supplied.

Wenn sich Dampf in der Nähe seines Siedepunktes, d. h. nahe seiner Dampfdruckkurve, befindet, so kondensiert er im Falle einer Förderung durch Kompression im gleichen Moment wieder zu Flüssigkeit, so daß eine kontrollierte Förderung mittels Kompressoren oder anderen gasfördernden Pumpen nicht möglich ist. Der Pumpen-Wirkungsgrad wäre zudem deswegen extrem gering, da abhängig vom jeweiligen Pumpentyp nur sehr wenig oder gar kein Kondensat gefördert werden könnte. Bei herkömmlichen flüssigkeits-fördernden Pumpen kommt es im Moment des Ansaugens von siedendem, also nicht unterkühltem Flüssiggas, d. h. Gas, das sich nahe seiner Dampfdruck-Kurve befindet, häufig zu Kavitation. Dabei erfolgt eine spontane Verdampfung des Flüssiggases in den Schöpfraum einer ansaugenden Pumpstufe, da im Moment des Ansaugens die siedende Flüssigkeit durch das Unterschreiten ihres Gleichgewichts-Dampfdruckes spontan verdampft, so daß lediglich Dampf in den Schöpfraum der Pumpe gesogen wird. Eine nachfolgende Kompression des Dampfes führt dann zu einer erneuten Kondensation des Dampfes mit dem Ergebnis der Bildung einer nunmehr sehr geringen Flüssigkeitsmenge im Schöpfraum und entsprechend dem unsicheren Volumen-Ausstoß zu einem nur geringen oder gar keinem geförderten Massenstrom. Bei Rotationspumpen und bei Turbinen führt dieser zyklische Verdampfungs-Kondensations-Vorgang zu Kavitationsschlägen in den rotierenden Verdichterstufen, und bei Kolbenpumpen zu einer Verdampfung-Kondensations-Oszillation. Lediglich bei Membranpumpen mit Elastomermembranen, deren Schöpfraum am oberen Totpunkt durch Formschluss extrem klein wird, kann ein geringer Teil der gebildeten Kondensatmenge ausgestoßen und somit zum Ausgang der Pumpstufe gefördert werden.If steam is near its boiling point, d. H. near its vapor pressure curve, it condenses again in the case of a promotion by compression at the same moment to liquid, so that a controlled delivery by means of compressors or other gas-conveying pumps is not possible. The pump efficiency would also be extremely low, because depending on the type of pump only very little or no condensate could be funded. In conventional fluid-conveying pumps, it comes at the moment of suction of boiling, that is not supercooled LPG, d. H. Gas, which is close to its vapor pressure curve, often cavitates. In this case, a spontaneous evaporation of the liquefied gas takes place in the suction chamber of a suctioning pumping stage, since at the moment of suction, the boiling liquid evaporates spontaneously by falling below its equilibrium vapor pressure, so that only steam is sucked into the pumping chamber of the pump. A subsequent compression of the steam then leads to a renewed condensation of the steam with the result of the formation of a now very small amount of liquid in the pump chamber and corresponding to the uncertain volume output to a low or no funded mass flow. In rotary pumps and turbines, this cyclic evaporation-condensation process leads to cavitation blows in the rotating compressor stages, and to vapor-condensation oscillation in piston pumps. Only in diaphragm pumps with elastomer membranes, the pump chamber at top dead center by form fit extremely small, a small portion of the condensate formed can be ejected and thus promoted to the output of the pumping stage.

Bei rotierenden Pumpaggregaten würde ein Inertgas-Vordruck zwar einen vorübergehenden Abstand des thermodynamischen Zustands von der Dampfdruckkurve erzeugen und somit das Kavitationsrisiko verringern, dieser kann aber wegen Wärme-Einstromes mit der Konsequenz des Ablassens von Überdruck und des Verlustes des Druckgases im Falle einer über längere Zeit dauernden Mission nicht zu jedem gewünschten Zeitpunkt gewährleistet werden. Zudem sollten rotierende Pumpen in Raumfahrzeugen unbedingt vermieden werden, da eine Lagestabilisierung rotierender Achsen zu navigatorischen Problemen führen kann.For rotating pump units, although an inert gas inlet pressure would create a transient thermodynamic state difference from the vapor pressure curve and thus reduce the risk of cavitation, it may be due to heat inflow with the consequence of deflation overpressure and the loss of the compressed gas in the case of a long-term mission can not be guaranteed at any desired time. In addition, rotating pumps in spacecraft should be avoided, since stabilizing the position of rotating axles can lead to navigational problems.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Förder-Aggregat der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem bei jedem gefordertem Massenstrom eine Regelung mit einem vorgebbaren stöchiometrischen Mengen-Verhältnis der verwendeten Brenngas-Mischung ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a delivery unit of the type mentioned, in which at each required mass flow, a control with a predetermined stoichiometric amount ratio of the fuel gas mixture used is made possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Förder-Aggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß auf einer Antriebsachse für jedes der Flüssiggase je eine flüssigkeit-fördernde Kolbenpumpe betrieben wird, bei der in der Nähe des unteren Totpunktes der Kolbenbewegung ein Anschluß an eine Unterdruck-Quelle angeordnet ist. Dieser Unterdruck-Anschluß erzeugt im Moment seiner Öffnung, d. h., sobald er durch den Kolben freigegeben wird, eine Druckabsenkung im Kolben- bzw. Schöpfraum. Die Druckabsenkung führt zwar einerseits zu einer Verdampfung, andererseits aber zu einem erhöhten Differenzdruck gegenüber der Eingangsseite, so daß die Flüssigkeit, von diesem Differenzdruck getrieben in beschleunigter Weise in den Schöpfraum eintritt. Somit wird durch diesen Unterdruck der Kolben- bzw. Schöpfraum im Moment der Ansaugung des Flüssiggases, d. h. im Ansaug-Takt, praktisch vollständig mit Flüssigkeit gefüllt. Der entstehende Unterdruck, der abhängig ist vom Leitungsquerschnitt und damit der Drosselung sowie von der Leitungslänge, ist dabei so gewählt, daß er hinreichend unterhalb des Lagerungs-Druckes der Flüssiggase liegt. Unter Weltraumbedingungen erfolgt die Evakuierung mittels einer in vorteilhafter Weiterbildung einstellbaren Drossel gegen das umgebende Vakuum.The invention solves this problem by a conveyor assembly with the characterizing features of claim 1. It is inventively provided that is operated on a drive axle for each of the liquid gases per a liquid-promoting piston pump, in the vicinity of the bottom dead center of the piston movement a connection to a vacuum source is arranged. This negative pressure connection generates at the moment of its opening, d. h., As soon as it is released by the piston, a pressure reduction in the piston or pump chamber. Although the pressure reduction leads on the one hand to evaporation, but on the other hand to an increased differential pressure relative to the input side, so that the liquid, driven by this differential pressure enters the pumping chamber in an accelerated manner. Thus, by this negative pressure of the piston or suction chamber at the moment of the suction of the liquid gas, d. H. in the intake stroke, practically completely filled with liquid. The resulting negative pressure, which is dependent on the line cross-section and thus the throttling and the line length, is chosen so that it is sufficiently below the storage pressure of the liquefied gases. Under space conditions, the evacuation takes place by means of an adjustable throttle in an advantageous development against the surrounding vacuum.

Der Antrieb für die erfindungsgemäß vorgesehenen flüssigkeits-fördernden Kolbenpumpen kann mit einfacher oder mit mehrfacher Kolbenfläche (a) erfolgen, um die Kraft (F) zu vergrößern, die aus dem Druck (p) und der Arbeit des Arbeitsgases (p × V) auf einen Kolben gemäß p = F/a; F = p × a freigesetzt wird. Die Flüssigkeits-Pumpen nach der Erfindung können antriebsseitig entweder einfach oder doppeltwirkend ausgelegt sein; wichtig aber ist, daß sie als lediglich einstufige Kolbenpumpen wirken, da Flüssigkeiten inkompressibel sind und somit eine weitere serielle Stufe zur Druckerhöhung ausschließen.The drive for the inventively provided liquid-conveying piston pumps can be done with single or multiple piston surface (a) to increase the force (F), from the pressure (p) and the work of the working gas (p × V) on a Piston according to p = F / a; F = p × a is released. The liquid pumps according to the invention can be designed on the drive side either single or double-acting; but important is that they act as a single-stage piston pumps, as liquids are incompressible and thus exclude another serial stage to increase the pressure.

Bei einem doppelt wirkendem Antrieb mit zwei Pumpenköpfen wirkt ein doppeltwirkender Antriebs-Kolben auf zwei sich gegenüberliegende Pumpenköpfe, wobei es folgende Möglichkeit gibt, die beiden Pumpenköpfe zu nutzen:

  • – eine Parallel-Schaltung, um das Fördervolumen für ein Medium zu verdoppeln,
  • – die getrennte Parallel-Förderung zweier Medien, wobei die Pumpenköpfe entweder mit gleichem oder unterschiedlichem Pumpenkolben-Querschnitt ausgestattet sind, um die verschiedenen Medien, im bevorzugten Fall LH2 und LOX, parallel in einer vorgegebenen Volumen-Relation zu fördern und um dabei gleiche bzw. unterschiedliche erhöhte Drücke zu erzeugen.
In a double-acting actuator with two pump heads, a double-acting actuator piston acts on two opposite pump heads, with the following options for using the two pump heads:
  • A parallel circuit to double the delivery volume for one medium,
  • - The separate parallel delivery of two media, the pump heads are equipped either with the same or different pump piston cross-section to promote the different media, in the preferred case LH2 and LOX, parallel in a given volume relation and thereby the same or to produce different elevated pressures.

Die mechanische Auslegung der Flüssigkeits-Pumpen ist antriebsseitig und pumpenseitig entsprechend dem geforderten Massenstrom des jeweilig zu fördernden Gases sowie dem geforderten maximalen Druck gewählt. Sofern durch eine Kombination eines pneumatischen Kolben-Antriebes mit zwei Pumpenköpfen gleichzeitig sowohl Wasserstoff als auch Sauerstoff gefördert wird, ist eine thermische Entkopplung der wärmeren Sauerstoffseite (ca. 90 K) gegenüber der kalten Wasserstoff-Seite (ca. 20 K) vorgesehen, die über eine thermisch isolierende Kolbenstange zwischen dem Antriebskolben und dem sauerstoffseitigen Pumpenkolben erfolgt, woraus sich ein Temperaturgradient von 20 K des Wasserstoffdampfs auf ca. 55 K, dem Gefrierpunkt des unterkühlten Flüssig-Sauerstoffs (LOX), ergibt. Wird beim Fördern in einem der Pumpenköpfe der vorgegebene Enddruck erreicht, so führt ein in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehenes Überströmventil die überschüssig geförderte Menge auf die jeweilige Ansaugseite zurück, ohne daß die Pumpe vorher in ein Kraftgleichgewicht läuft und stehen bleibt.The mechanical design of the liquid pumps is the drive side and pump side selected according to the required mass flow of the respective gas to be conveyed and the required maximum pressure. If both hydrogen and oxygen are simultaneously conveyed by a combination of a pneumatic piston drive with two pump heads, thermal decoupling of the warmer oxygen side (about 90 K) from the cold hydrogen side (about 20 K) is provided a thermally insulating piston rod between the drive piston and the oxygen-side pump piston takes place, resulting in a temperature gradient of 20 K of hydrogen vapor to about 55 K, the freezing point of the supercooled liquid oxygen (LOX) results. If, during conveying in one of the pump heads, the predetermined final pressure is reached, then a further embodiment of the invention provided overflow valve returns the excess amount conveyed back to the respective suction side, without the pump previously running in a force equilibrium and stops.

Da nur ein trockener Dampf mit eindeutig definierter Gasdichte zu einer kontrollierten, korrekten Triebwerksversorgung geeignet ist, ist das erfindungsgemäße Förder-Aggregat so ausgelegt, daß die geförderten Flüssiggas-Mengen verdampft werden und auf einen thermodynamischen Zustand oberhalb des Enddrucks gebracht werden. Daher ist in weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Förder-Aggregates zusätzlich vorgesehen, daß dem zu geförderten Flüssiggas nachträglich, d. h. nachgeschaltet, über einen Wärmeaustauscher eine dem neuen, energetisch angehobenen Gaszustand entsprechende Wärmemenge zugeführt und sein Druck dadurch auf einen maximal definierten Enddruck erhöht wird und somit ein entsprechender thermischer Abstand von dem neuen thermodynamischen Gleichgewichts-Zustand erzeugt wird.Since only a dry vapor with a well-defined gas density is suitable for a controlled, correct engine supply, the conveyor unit according to the invention is designed so that the delivered quantities of liquefied gas are evaporated and brought to a thermodynamic state above the final pressure. Therefore, in a further embodiment of the conveyor unit according to the invention additionally provided that the funded to liquefied gas later, d. H. downstream, fed via a heat exchanger to the new, energetically raised gas state corresponding amount of heat and its pressure is thereby increased to a maximum defined final pressure and thus a corresponding thermal distance from the new thermodynamic equilibrium state is generated.

Ausgehend von flüssig gelagerten, tiefkalten Gasen, d. h. dem Brennstoff LH2 und dem Oxidator LOX, erfolgt mit dem erfindungsgemäßen Förder-Aggregat über eine kavitationsfreie Förderung der Flüssiggase unter Druckerhöhung auf einen geforderten Versorgungsdruck eine anschließende Verdampfung auf einen thermodynamisch erhöhten Zustand oberhalb der Dampfdruckkurven zur Bereitstellung kondensatfreier trockener Gase.Starting from liquid, cryogenic gases, ie the fuel LH2 and the oxidizer LOX, is carried out with the conveyor unit according to the invention via a cavitation-free promotion of Liquefied gases with pressure increase to a required supply pressure, followed by evaporation to a thermodynamically elevated state above the vapor pressure curves to provide condensate-free dry gases.

Die Vorteile des Triebwerkes nach der Erfindung sind vielfältig. Dazu gehören die Vermeidung von elektrischen Antrieben, insbesondere von Rotationsantrieben, wie beispielsweise Kreiselpumpen oder Turbinen. Weiterhin bestehen sie in der Ausnutzung einer vorhandenen, permanent verdampfenden Dampfmenge aus den Lagertanks der Flüssiggase, vorzugsweise des permanent siedenden Wasserstoffs, und des im Dampf und in der Flüssigkeit enthaltenen Anteils der Arbeit W (W ≈ p × V), die aus dem Differenzdruck gegen das Umgebungs-Vakuum freigesetzt wird, eine einfache, gegebenenfalls gleichzeitige Förderung beider Flüssiggase LH2 und LOX, die Einhaltung eines vorgegebenen oder variablen Förder-Verhältnisses und das garantierte Erreichen der Enddrücke. Ferner ist das Förder-Aggregat nach der Erfindung über eine Betätigung des Ventils für das Arbeitsgas bei Nicht-Bedarf abschaltbar, dabei einfriersicher und vermeidet durch Überströmventile Stillstände bei einem Dauerbetrieb.The advantages of the engine according to the invention are many. These include the avoidance of electrical drives, in particular rotary drives, such as centrifugal pumps or turbines. Furthermore, they consist in the utilization of an existing, permanently evaporating vapor quantity from the storage tanks of the liquefied gases, preferably of the permanently boiling hydrogen, and of the fraction of the work W (W≈P × V) contained in the vapor and in the liquid, which is obtained from the differential pressure the ambient vacuum is released, a simple, possibly simultaneous promotion of both liquefied gases LH2 and LOX, the maintenance of a predetermined or variable delivery ratio and the guaranteed achievement of the final pressures. Further, the conveyor unit according to the invention via an actuation of the valve for the working gas in case of non-demand is switched off, thereby freezing and avoids stoppages by overflow in a continuous operation.

Daher besteht der Antrieb für die erfindungsgemäß vorgesehenen flüssigkeits-fördernden Kolbenpumpen entweder aus einem linearen elektromechanischen Antrieb oder aus einem linear laufenden pneumatischen Kolbenmotor, der mit dem Gas-Differenzdruck aus der Druckdifferenz zwischen dem Tankdruck des Flüssiggases und dem Weltraum-Umgebungsvakuum betrieben wird. Als Antriebsgas unter Tieftemperatur-Bedingungen ist dabei neben Druck-Helium nur der Dampf eines siedenden Flüssiggases geeignet. Hierbei ist in vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Förderaggregats eine Anordnung vorgesehen, die tiefkaltes Wasserstoffgas bei einer Temperatur von 20 K als Arbeitsgas für den Antrieb einer Pumpstufe zur Förderung von Flüssig-Sauerstoff, dessen Tripelpunkt bei 54,34 liegt, ermöglicht.Therefore, the drive for the inventively provided liquid-conveying piston pumps consists of either a linear electromechanical drive or a linearly running pneumatic piston motor, which is operated with the gas differential pressure from the pressure difference between the tank pressure of the liquefied gas and the space environment vacuum. As drive gas under low-temperature conditions, only the vapor of a boiling liquefied gas is suitable in addition to pressure helium. Here, an arrangement is provided in an advantageous embodiment of the delivery unit according to the invention, the cryogenic hydrogen gas at a temperature of 20 K as a working gas for driving a pumping stage for the promotion of liquid oxygen, the triple point is 54,34, allows.

Bei einer linear angetriebenen Flüssigkeits-Kolbenpumpe können zudem große Massenströme bei erhöhtem Druck erzeugt werden, die nach Wärmezufuhr zu großen Gas-Flüssen führen.In a linearly driven liquid piston pump also large mass flows can be generated at elevated pressure, which lead to heat supply to large gas flows.

Nachfolgend soll das Förder-Aggregat gemäß der Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:Subsequently, the conveyor unit according to the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1 den prinzipiellen Aufbau einer flüssigkeits-fördernden Kolbenpumpe für ein gasbetriebenes Zweistoff-Lageregelungstriebwerk in schematischer Darstellung und 1 the basic structure of a liquid-promoting piston pump for a gas-operated dual-fuel position control engine in a schematic representation and

2 eine schematische Darstellung eines gasbetriebenen Zweistoff-Lageregelungstriebwerks. 2 a schematic representation of a gas-operated dual-fuel position control engine.

1 zeigt in schematischer Darstellung den prinzipiellen Aufbau einer flüssigkeits-fördernden Kolbenpumpe für ein gasbetriebenes Zweistoff-Lageregelungstriebwerk für Raumfahrzeuge auf der Basis kryogener Flüssiggase, die aus Flüssig-Wasserstoff (LH2) und Flüssig-Sauerstoff (LOX) erhalten werden. Zur Förderung eines flüssigen Kaltgases, dessen thermodynamischer Zustand sich auf oder in der Nähe seiner Dampfdruckkurve befindet, wird wenigstens eine in der Figur dargestellte flüssigkeit-fördernde Kolbenpumpe verwendet, mit einem primären, d. h. saugseitig liegenden Schöpf- oder Kolbenraum 1 und einem über eine Pleuelstange 2 beaufschlagten Kolben 3. Der Schöpf- oder Kolbenraum 1 weist je eine von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Vorratstank mit einer in diesem angeordneten Treibstoff-Handhabungseinrichtung (PMD) kommende Zuführleitung 4 sowie eine zu einem in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Druckspeicher führende Leitung 5 auf. Beide Leitungen sind jeweils mit wenigstens einem Überströmventil 6 bzw. 7 ausgestattet. Außerdem sind die beiden Leitungen 4 und 5 über eine Rückführleitung 8 mit einer Überström-Druck-Reguliereinheit 9 und einem weiteren Überströmventil 10 miteinander verbunden. Schließlich ist der Schöpf- oder Kolbenraum 1 mit einem Anschluß 11 versehen, der im Bereich des unteren Totpunktes 12 des Kolbens 3 angeordnet ist und dessen Öffnung durch die Bewegung des Kolbens 3 freigegeben wird. Der Anschluß 11 ist mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Unterdruck-Quelle verbunden und mit einer einstellbaren Drossel 13 versehen. 1 shows a schematic representation of the basic structure of a liquid-promoting piston pump for a gas-powered dual-fuel position control engine for spacecraft based on cryogenic liquefied gases, which are obtained from liquid hydrogen (LH2) and liquid oxygen (LOX). To promote a liquid cold gas whose thermodynamic state is at or near its vapor pressure curve, at least one liquid-conveying piston pump shown in the figure is used, with a primary, ie suction-side, scoop or piston chamber 1 and one over a connecting rod 2 acted upon piston 3 , The scoop or piston chamber 1 has one each from a storage tank, not shown in the drawing with a arranged in this fuel handling device (PMD) supply line 4 and a line leading to an accumulator also not shown in the drawing 5 on. Both lines are each with at least one overflow valve 6 respectively. 7 fitted. In addition, the two lines 4 and 5 via a return line 8th with an overflow pressure regulating unit 9 and another overflow valve 10 connected with each other. Finally, the scoop or piston chamber 1 with a connection 11 provided in the area of the bottom dead center 12 of the piston 3 is arranged and its opening by the movement of the piston 3 is released. The connection 11 is connected to a vacuum source not shown in the drawing and with an adjustable throttle 13 Mistake.

Die Wirkungsweise der vorangehend beschriebenen Anordnung ist dabei wie folgt: Während der Flugphase des mit dem vorangehend beschriebenen Förder-Aggregat ausgestatteten Raumflugkörpers wird der Lagerungs-Druck des kryogenen Arbeitsgases (vorzugsweise wasserstoffseitig) im Dampfraum des Lagertanks erfaßt und als Arbeitsgas über ein Ventil der Antriebsseite der pneumatisch betriebenen Förderpumpe zugeführt. Die Arbeit des Gases erfolgt differentiell gegen das Umgebungsvakuum. Die Pumpe beginnt daraufhin mit der Förderung. Der Anschluß 11, der über die Drossel 13 mit dem Vakuum der Umgebung verbunden ist, ermöglicht aufgrund des nun hohen Differenzdruckes zwischen dem Druck der Flüssigkeit und dem im Schöpf- oder Kolbenraum 1 herrschenden Unterdruck einen beschleunigten Flüssigkeits-Zustrom. Die Flüssigkeit wird dem Tank entnommen und vom Kolben 3 der Förderpumpe über einen in der Figur nicht dargestellten Wärmetauscher als trockener Dampf, d. h. frei von jeglichem Kondensat, in einen Gasspeicher-Tank gedrückt. Da der Antrieb permanent oszilliert, werden die Flüssigkeitsmengen entsprechend der Antriebs-Frequenz und des jeweiligen Pumpen-Schöpf-Volumens bis zum eingestellten Maximaldruck des Überströmventils 10 gefördert.The operation of the above-described arrangement is as follows: During the flight phase of the spacecraft equipped with the above-described conveyor unit, the storage pressure of the cryogenic working gas (preferably hydrogen side) is detected in the vapor space of the storage tank and working gas via a valve on the drive side pneumatically operated feed pump supplied. The work of the gas takes place differentially against the ambient vacuum. The pump then begins with the promotion. The connection 11 who has the throttle 13 connected to the vacuum of the environment allows, due to the now high differential pressure between the pressure of the liquid and that in the scoop or piston chamber 1 prevailing negative pressure an accelerated fluid influx. The liquid is taken from the tank and from the piston 3 the feed pump via a heat exchanger, not shown in the figure, as a dry steam, ie, free of any condensate, pressed into a gas storage tank. Since the drive oscillates permanently, the liquid quantities corresponding to the drive frequency and the respective pump scoop volume up to the set maximum pressure of the overflow valve 10 promoted.

Mit einer Antriebsstufe kann bei einem Parallel-Betrieb entweder das Schöpfvolumen eines geförderten Flüssiggases verdoppelt werden oder es wird bei der Parallel-Förderung zweier Flüssigkeiten das Kolbenflächenverhältnis, beispielsweise einem stöchiometrischen Fördermengen-Verhältnis entsprechend ausgelegt. Eine solche gemischte Pumpen-Anordnung arbeitet auf jeder Seite einstufig gegen den jeweils aktuellen Druck bis hin zum maximalen Tank-Druck, der durch das jeweilige Überströmventil 10 vorgegeben wird. Um einen Variations-Bereich benötigter Gasmengen für verschiedene Brenngas-Gemisch-Einstellungen abdecken zu können, ist die Auslegung auf die maximal erforderliche Wasserstoff-Gasmenge vorgesehen, während überschüssig geförderte Mengen Sauerstoffs auf die Ansaugseite zurückgeführt werden.With a drive stage, in a parallel operation, either the pumping volume of a conveyed liquefied gas can be doubled, or the piston area ratio, for example a stoichiometric flow rate ratio, is correspondingly designed for the parallel conveyance of two liquids. Such a mixed pump arrangement operates on each side in one stage against the respective current pressure up to the maximum tank pressure, which through the respective overflow valve 10 is given. In order to cover a range of variation required gas quantities for different fuel gas mixture settings, the design is provided to the maximum required amount of hydrogen gas, while excess conveyed amounts of oxygen are recycled to the suction side.

Für die Förderung von LOX wird eine thermische Isolation der Kolbenstange 2 zwischen dem mit Wasserstoffdampf bei LH2-Temperatur angetriebenen Antriebs-Kolben und den Sauerstoff fördernden Pumpenkolben vorgesehen, da sonst die Möglichkeit bestünde, daß insbesondere bei einem Stillstand der Pumpe Sauerstoff im Pumpenkopf gefriert. Optional kann dies auch mittels einer elektrischen Heizung am sauerstoffseitigen Ende der isolierend aufgebauten Kolbenstange 2 verhindert werden, was insbesondere im Stillstand vor Einfrieren schützen kann.For the promotion of LOX is a thermal insulation of the piston rod 2 provided between the driven with hydrogen vapor at LH2 temperature drive piston and the oxygen-promoting pump piston, otherwise there would be a possibility that freezes in the pump head especially at a standstill of the pump. Optionally, this can also be done by means of an electric heater at the oxygen-side end of the insulating piston rod 2 be prevented, which can protect against freezing, especially at a standstill.

Um zu vermeiden, daß einseitige, unerlaubte Überdruckverhältnisse in den Speicher-Tanks auftreten, wird überschüssig geförderte Flüssigkeit beider Gase über das Überströmventil 10 auf die jeweilige Saugseite zurückgeführt. Somit ist eine dauernde Förderung bei einem Maximaldruck gewährleistet, solange Arbeitsgas angeboten wird.In order to avoid that unilateral, unauthorized overpressure conditions occur in the storage tanks, excess liquid delivered from both gases through the spill valve 10 attributed to the respective suction side. Thus, a permanent delivery is guaranteed at a maximum pressure, as long as working gas is offered.

Jeder Flüssigkeitsstrom wird ausgangsseitig auf dem Weg zu einem Speicher-Druckbehälter durch einen Wärmetauscher geleitet, um dem geförderten Flüssiggas Verdampfungswärme zuzuführen und so den Zustand einer reinen Dampfphase zu gewährleisten.Each liquid stream is passed on the output side on the way to a storage pressure vessel through a heat exchanger in order to supply heat of vaporization to the delivered liquid gas and thus to ensure the state of a pure vapor phase.

2 zeigt in schematischer Darstellung eine Anordnung, bei der zwei der vorangehend beschriebenen Förder-Aggregate zur Versorgung eines gasbetriebenen Zweistoff-Lageregelungstriebwerks 100 mit gasförmigen Treibstoffen dienen. 2 shows a schematic representation of an arrangement in which two of the previously described conveyor units for supplying a gas-operated dual-fuel position control engine 100 Serve with gaseous fuels.

Für den Betrieb des Lageregelungstriebwerks 100 sind je ein Lagertank 101 für flüssigen Wasserstoff und ein Lagertank 102 für flüssigen Sauerstoff vorgesehen. Über Förder-Aggregate 103 und 104 werden diese jeweils über einen Wärmetauscher 105, 106 einem zugeordneten Speicher-Druckbehälter 107, 108 zugeführt. Der Antrieb der Förder-Aggregate 103 und 104 erfolgt mittels einer Antriebsvorrichtung 109 mit entsprechenden Steuerungseinrichtungen. Vervollständigt wird die Anordnung durch zwei Check-Ventile 110, 111 sowie durch eine Thermal-Entkopplung, die zwischen der Antriebsvorrichtung 109 und dem Förder-Aggregat 104 für den flüssigen Sauerstoff vorgesehen ist. Schließlich ist die Anordnung mit dem umgebenden Vakuum 113 verbunden.For the operation of the position control engine 100 are each a storage tank 101 for liquid hydrogen and a storage tank 102 intended for liquid oxygen. About conveyor units 103 and 104 These are each via a heat exchanger 105 . 106 an associated storage pressure vessel 107 . 108 fed. The drive of the conveyor aggregates 103 and 104 takes place by means of a drive device 109 with appropriate control devices. The arrangement is completed by two check valves 110 . 111 and by a thermal decoupling between the drive device 109 and the conveyor unit 104 is intended for the liquid oxygen. Finally, the arrangement is with the surrounding vacuum 113 connected.

Claims (9)

Förder-Aggregat für kryogene Flüssiggase zur Versorgung eines Triebwerks, insbesondere eines Lageregelungs-Triebwerks für Raumfahrzeuge, das mit gasförmigen Treibstoffen betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes der Flüssiggase eine flüssigkeit-fördernde Kolbenpumpe vorgesehen ist, bei der in der Nähe des unteren Totpunktes (12) der Bewegung des Kolbens (3) ein Anschluß (11) vorgesehen ist, der durch die Bewegung des Kolbens (3) freigebbar und mit Unterdruck beaufschlagbar ist.Conveying unit for cryogenic liquid gases for supplying an engine, in particular a position control engine for spacecraft, which is operated with gaseous fuels, characterized in that a liquid-promoting piston pump is provided for each of the liquid gases, in the vicinity of the bottom dead center ( 12 ) the movement of the piston ( 3 ) a connection ( 11 ) provided by the movement of the piston ( 3 ) Is releasable and can be acted upon by negative pressure. Förder-Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer von einem Vorratstank in einen Schöpfraum (1) der Kolbenpumpe führenden Zuführleitung (4) und einer von diesem Schöpfraum (1) zu einem Druckspeicher führenden Leitung (5) eine Rückführleitung (8) mit einem Überströmventil (10) angeordnet ist.Conveying unit according to claim 1, characterized in that between one of a storage tank in a pump chamber ( 1 ) of the piston pump leading supply line ( 4 ) and one of this suction space ( 1 ) leading to an accumulator ( 5 ) a return line ( 8th ) with an overflow valve ( 10 ) is arranged. Förder-Aggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Wärmeaustauscher vorgesehen ist.Conveying unit according to claim 3, characterized in that in addition a heat exchanger is provided. Förder-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kombination eines pneumatischen Kolbenantriebes mit zwei Pumpenköpfen vorgesehen ist, über die gleichzeitig sowohl Wasserstoff als auch Sauerstoff förderbar ist.Conveying unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that a combination of a pneumatic piston drive is provided with two pump heads, via which both hydrogen and oxygen can be conveyed simultaneously. Förder-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem elektrischen Linearantrieb antreibbar ist.Conveyor unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that it can be driven by an electric linear drive. Förder-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es mit Dampfdruck der Lagertanks kryogener Gase mittels eines linear laufenden Kolbenmotors antreibbar ist.Conveyor unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that it can be driven by vapor pressure of the storage tanks of cryogenic gases by means of a linearly running piston engine. Förder-Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer von einem Vorratstank in einen Schöpfraum (1) der Kolbenpumpe führenden Zuführleitung (4) und einer von diesem Schöpfraum (1) zu einem Druckspeicher führenden Leitung (5) eine Rückführleitung (8) mit einem Überstromventil (10) angeordnet ist.Conveying unit according to claim 4, characterized in that between one of a storage tank in a pump chamber ( 1 ) of the piston pump leading supply line ( 4 ) and one of this suction space ( 1 ) leading to an accumulator ( 5 ) a return line ( 8th ) with an overflow valve ( 10 ) is arranged. Förder-Aggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Wärmeaustauscher vorgesehen ist. Conveying unit according to claim 6, characterized in that in addition a heat exchanger is provided. Förder-Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kombination eines pneumatischen Kolbenantriebes mit zwei Pumpenköpfen vorgesehen ist, über die gleichzeitig sowohl Wasserstoff als auch Sauerstoff förderbar ist.Conveying unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that a combination of a pneumatic piston drive is provided with two pump heads, via which both hydrogen and oxygen can be conveyed simultaneously.
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