DE102010022115A1

DE102010022115A1 - Compact construction roadheader

Info

Publication number: DE102010022115A1
Application number: DE102010022115A
Authority: DE
Inventors: Detlef Wilmer; Markus West; Jürgen Reich
Original assignee: DH Mining System GmbH
Current assignee: DH Mining System GmbH
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2011-05-12
Also published as: WO2011057603A3; EP2499333B1; ZA201202484B; PL2499333T3; AU2010317206A1; UA105543C2; CA2780734A1; MX2012005440A; AU2010317206B2; US20130106167A1; CN102713144A; EA022139B1; WO2011057603A2; EA201200719A1; EP2499333A2

Abstract

Eine Teilschnittmaschine 1 dient für den Einsatz im Bergbau. Sie umfasst einen Maschinenrahmen 3, der an seinem der Ortsbrust zugewandten Ende eine an einem Schwenkarm 4 angeordnete Schneidvorrichtung 5 aufweist. In Längsachsenrichtung betrachtet sind nebeneinander auf dem Maschinenrahmen 3 ein Steuerstand 6, eine als Kompaktstation 10 ausgebildete Elektroeinheit 9 und/oder eine Bohr-/Ankersetzeinheit 2 angeordnet.A roadheader 1 is for use in mining. It comprises a machine frame 3, which has a cutting device 5 arranged on a pivoting arm 4 at its end facing the working face. When viewed in the longitudinal axis direction, a control station 6, an electric unit 9 embodied as a compact station 10 and / or a drilling / anchor setting unit 2 are arranged side by side on the machine frame 3.

Description

Die Erfindung betrifft eine Teilschnittmaschine für den Einsatz im Bergbau, mit einem Maschinenrahmen, der an seinem der Ortsbrust zugewandten Ende eine an einem Schwenkarm angeordnete Schneidvorrichtung aufweist.The invention relates to a roadheader for use in mining, with a machine frame having at its end facing the working face a arranged on a pivot arm cutting device.

Derartige Teilschnittmaschinen mit einer an einem Schwenkarm positionierten Schneidvorrichtung, z. B. in Form eines Fräskopfes, mit der das Gestein stückweise bearbeitet wird, sind hinlänglich bekannt. Das abgetragene Gestein wird mittels solcher Maschinen über eine Ladeeinrichtung mit einer Rampe und einer Fördereinrichtung aufgenommen und abtransportiert. In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls bekannt, Teilschnittmaschinen mit Bohr-/Ankersetzeinrichtungen auszurüsten, um im Bedarfsfall bei entsprechenden Gebirgsverhältnissen und ohne aufwändiges Umrüsten oder gar Umsetzen der Maschine schnell Bohrungen vornehmen bzw. Anker setzen zu können. Diese Bohr-/Ankersetzeinheiten sind oben auf dem eigentlichen Maschinenrahmen positioniert und tragen damit wesentlich zu einer Vergrößerung der Höhe bzw. des Querschnitts der Teilmaschine incl. Bohr-/Ankersetzeinheit bei. Dies schränkt die Einsatzmöglichkeiten bisher bekannter Teilschnittmaschinen deutlich ein. Für den Einsatz auch in kleinen halbrunden oder rechteckigen Querschnitten sind bisher ausschließlich Teilschnittmaschinen in Leichtbauweise bekannt. Diese sind jedoch nicht in der Lage, die beim Gesteinsstreckenvortrieb erforderlichen Andruckkräfte aufbringen zu können, sodass bei härterem Gestein keine ausreichend hohe Vortriebsleistung erreicht werden kann.Such roadheaders with a positioned on a swivel arm cutting device, for. B. in the form of a milling head, with which the rock is processed piecewise, are well known. The excavated rock is picked up by means of such machines via a loading device with a ramp and a conveyor and transported away. In this context, it is also known to equip roadheaders with drilling / Ankersetzeinrichtungen to make if necessary in appropriate rock conditions and without costly retooling or even implement the machine quickly drilling or anchor can. These drilling / Ankersetzeinheiten are positioned on top of the actual machine frame and thus contribute significantly to an increase in the height or the cross section of the sub-machine incl. Drilling / anchor setting unit. This significantly limits the possible uses of previously known roadheaders. For use in small semicircular or rectangular cross-sections only previously cut-to-length machines in lightweight construction are known. However, these are not able to apply the necessary pressure forces when driving rock formation, so that with harder rock no sufficiently high propulsion power can be achieved.

Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, eine Teilschnittmaschine für den Einsatz im Bergbau zu schaffen, die sich durch besondere Kompaktheit auszeichnet, um auch in kleinen Querschnitten eingesetzt werden zu können.Thus, the present invention has the object to provide a roadheader for use in mining, which is characterized by particular compactness to be used in small cross sections can.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in Längsachsenrichtung betrachtet nebeneinander auf dem Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine ein Steuerstand, eine als Kompaktstation ausgebildete Elektroeinheit und/oder eine Bohr-/Ankersetzeinheit angeordnet sind.This object is achieved in that viewed in the longitudinal axis direction side by side on the machine frame of the roadheader a control station, designed as a compact station electrical unit and / or a drilling / Ankersetzeinheit are arranged.

Eine besondere Kompaktheit für die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine bei einer gleichzeitig hohen Leistungsfähigkeit wird erreicht, indem die Teilschnittmaschine die Aggregate Steuerstand, Elektroeinheit und Bohr-/Ankersetzeinheit nebeneinander auf ihrem Maschinenrahmen aufweist. Die Anordnung dieser Aggregate nebeneinander auf gleicher oder ggf. leicht unterschiedlicher Höhe verleiht der Teilschnittmaschine eine vorteilhafte Kompaktheit bei idealer Raumaufteilung und Zuordnung der Arbeitsebenen. Dabei ist die als Kompaktstation ausgebildete Elektroeinheit mittig in den Maschinenrahmen integriert, seitlich davon sind Bohr-/Ankersetzeinheit und ggf. Steuerstand positioniert. Die Gesamthöhe der Maschine kann damit unter 2,5 m liegen.A special compactness for the roadheader according to the invention with a simultaneously high performance is achieved by the roadheader having the aggregate control station, electrical unit and drilling / Ankersetzeinheit side by side on their machine frame. The arrangement of these units next to each other at the same or possibly slightly different height gives the roadheader an advantageous compactness with ideal layout and assignment of the working levels. In this case, the designed as a compact station electrical unit is integrated in the middle of the machine frame, the side of it drilling / Ankersetzeinheit and possibly control station are positioned. The total height of the machine can thus be less than 2.5 m.

Die Anordnung des Steuerstands mit vollständig integrierter Ventiltechnik seitlich von der mittig auf der Teilschnittmaschine positionierten Elektroeinheit führt dazu, dass diese von dem Steuerstand aus bedienbar ausgebildet ist. Damit ist eine denkbar einfache und direkte Handhabe und zugleich Kontrolle der Elektroeinheit vom gut von der Seite zugänglichen Steuerstand aus möglich. Der Zugriff auf die gesamte Steuerung, Hydraulik und Pneumatik ist auf einfache Weise möglich.The arrangement of the control station with fully integrated valve technology laterally of the centrally positioned on the roadheader electrical unit causes them to be operated from the helm stand. This is a very simple and direct handle and at the same time control of the electrical unit from the well accessible from the side steering position from possible. Access to the entire control, hydraulics and pneumatics is easily possible.

Die Kompaktstation ist mit einem oder mehreren bereits zum Steuerstand ausgerichteten Monitoren und anderen Einrichtungen versehen und wird vom Steuerstand aus über eine Maus oder einen Joystick gesteuert. Eine optionale Fernbedienung alternativ zur Steuerung vom Steuerstand ist sowohl für die gesamte Teilschnittmaschine als auch für die Bohr-/Ankersetzeinheit denkbar.The compact station is equipped with one or more monitors and other equipment already oriented to the control station and is controlled from the helm via a mouse or a joystick. An optional remote control alternative to the control of the control station is conceivable for both the entire roadheader and for the drilling / Ankersetzeinheit.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Baugruppen der Elektroeinheit modular ausgebildet sind. Um diese Anforderung auch bei der besonders niedrig bauenden und somit in den Maschinenrahmen gut integrierten Kompaktstation gerecht zu werden, sind sämtliche Baugruppen modular angeordnet.Furthermore, it is provided that the assemblies of the electrical unit are modular. In order to meet this requirement even in the case of the particularly compact and thus well integrated compact station in the machine frame, all assemblies are modular.

Ergänzend hierzu ist daran gedacht, dass die Module auf verschieblich gelagerten Montageblechen angeordnet sind. Diese Montagebleche sind über ein Schienensystem in die Kompakteinrichtung ein- bzw. aus dieser herauszuschieben. Damit ist ein schneller Austausch der Module wie Steuerungsrechner, Sicherheitssteuerung, Leistungsschalter und Hauptschütze etc. gewährleistet.In addition, it is intended that the modules are arranged on slidably mounted mounting plates. These mounting plates are on a rail system in the compact device on or push out of this. This ensures fast replacement of modules such as control computer, safety controller, circuit breaker and main contactors, etc.

Eine besonders geeignete Variante für eine solche Elektroeinheit sieht vor, dass die Kompaktstation den Leistungsteil wie den Steuerungsteil der Elektroeinheit umfasst. In der Kompaktstation sind nicht nur die Leistungsschütze von fünf oder mehr Antrieben sondern auch der gesamte Steuerungsteil untergebracht. Die Kompaktstation umfasst Einrichtungen für Beleuchtung und Steuerspannungen, Steuerungsrechner, Sicherheitssteuerung und zehn eigensichere Stromversorgungen.A particularly suitable variant of such an electrical unit provides that the compact station comprises the power section as the control part of the electrical unit. In the compact station, not only the power contactors of five or more drives but also the entire control part are housed. The compact station includes lighting and control voltage, control computer, safety control and ten intrinsically safe power supplies.

Eine weitere Sicherheitsmaßnahme sieht vor, dass die Elektroeinheit für die Steuerungsteile der Teilschnittmaschine und der Bohr- und Ankersetzeinheit einen gemeinsamen Empfänger aufweist. In der Kompaktstation ist also nur ein Empfänger für die beiden Steuerungsteile für die Teilschnittmaschine und die Bohr-/Ankersetzeinheit eingebaut. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass nicht beide Steuerungsteile gleichzeitig bedient werden können.Another safety measure provides that the electrical unit for the control parts of the roadheader and the drilling and Ankersetzeinheit has a common receiver. In the compact station so only one receiver for the two control parts for the roadheader and the drilling / Ankersetzeinheit is installed. On This way it can be ensured that not both control parts can be operated simultaneously.

Wesentlich zur Kompaktheit der erfindungsgemäßen Teilschnittmaschine trägt bei, wenn der Steuerstand, die Elektroeinheit und/oder die Bohr-/Ankersetzeinheit in den Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine integriert sind. Diese Aggregate werden in den Maschinenrahmen integriert, indem sie innerhalb dessen Konturen liegen, so dass sie sich ihrerseits bezüglich der Abmessungen der Teilschnittmaschine mit einer Gesamthöhe von 2,5 m nicht oder kaum bemerkbar machen. Vielmehr ist eine besonders kompakte Teilschnittmaschine mit einer innerhalb der Abmessungen des Maschinenrahmens positionierten oder diese nur geringfügig überschreitenden Bohr-/Ankersetzeinheit realisiert.Essential for the compactness of the roadheader according to the invention contributes when the control station, the electrical unit and / or the drilling / Ankersetzeinheit are integrated into the machine frame of the roadheader. These units are integrated into the machine frame by being within its contours, so that they do not or hardly noticeable in terms of the dimensions of the roadheader with a total height of 2.5 m. Rather, a particularly compact roadheader is realized with a within the dimensions of the machine frame positioned or this only slightly exceeding drilling / Ankersetzeinheit.

Insbesondere ist daran gedacht, dass der Steuerstand und/oder die Bohr-/Ankersetzeinheit auf einer an einer Längsseite des Maschinenrahmens und/oder oberhalb des Fahrwerks befindlichen Konsole angeordnet sind, welche sich vorzugsweise in Längsrichtung des Maschinenrahmens erstrecken. Damit ergibt sich quasi auf dem Maschinenrahmen ein korrespondierend zu diesen Aggregaten belassener Platz, an dem diese in besonders geeigneter Weise und ihrer Formgebung entsprechend untergebracht werden können. Sowohl Steuerstand als auch Bohr-/Ankersetzeinheit sind seitlich auf dem Maschinenrahmen orientiert und damit gut zugänglich, beispielsweise auch für das Einlegen und Entnehmen der Bohrgestänge.In particular, it is envisaged that the control station and / or the drilling / Ankersetzinheit are arranged on a located on a longitudinal side of the machine frame and / or above the landing gear console, which preferably extend in the longitudinal direction of the machine frame. This results in quasi on the machine frame a corresponding to these units left space where they can be accommodated in a particularly suitable manner and their shape accordingly. Both control station and drilling / Ankersetzeinheit are oriented laterally on the machine frame and thus easily accessible, for example, for the insertion and removal of the drill pipe.

Die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine besteht aus einem Oberbau, dem beispielsweise Schwenkarm und Schneidvorrichtung und diverse andere Aggregate zugeordnet sind sowie einem z. B. das Raupenfahrwerk und die Ladeeinrichtung samt Rampe und Fördereinrichtung aufnehmenden Unterbau. Diesbezüglich ist vorgesehen, dass die Konsole in den das Fahrwerk und/oder die Ladeeinrichtung aufweisenden Unterbau des Maschinenrahmens integriert bzw. diesem zugeordnet ist. Ermöglicht ist damit ein gemeinsames Höhenniveau der verschiedenen, nunmehr den Maschinenrahmen bildenden Aggregate.The roadheader according to the invention consists of a superstructure, which are assigned, for example, arm and cutting device and various other units and a z. B. the crawler undercarriage and the loading device including ramp and conveyor receiving substructure. In this regard, it is provided that the console is integrated in the chassis and / or the charging device having substructure of the machine frame or assigned to this. This makes it possible to achieve a common height level of the various units now forming the machine frame.

Die bereits mehrfach angesprochene Kompaktheit der erfindungsgemäßen Teilschnittmaschine bringt den weiteren Vorteil mit sich, dass sich an der Oberseite des Maschinenrahmens eine Plattform bildet. In diesem Sinne wird vorgeschlagen, dass die Oberseite des Maschinenrahmens als beide Enden des Maschinenrahmens verbindende, begehbare Plattform ausgebildet ist. Damit ist eine Arbeitsfläche für den Transport geschaffen, die sich in mehrerlei Hinsicht als günstig erweist. Mussten Materialien, etwa die für den Ausbau notwendigen, bisher seitlich an den Maschinen vorbeigeführt bzw. -getragen werden, so kann dies nun über die Plattform geschehen. Auch sperrige Ausbausegmente können damit jetzt vormontiert und dann über die begehbare Plattform vom hinteren zum vorderen Ende der Maschine und damit über diese hinweg getragen werden. Die Ausbausegmente können dann der Kompaktheit der Maschine auch mittels einer Einschienenhängebahn über diese hinweg transportiert werden, was bisher mit den im Prinzip gleich starken, jedoch wesentlich höher bauenden Maschinen nicht möglich war. Dies ist auch dahingehend als vorteilhaft anzusehen, dass die Vormontage solcher Ausbauvorrichtungen jetzt im sicheren Bereich hinter der Maschine stattfinden kann und nicht wie zuvor im noch ungesicherten Bereich zwischen Maschine und Ortsbrust.The already repeatedly mentioned compactness of the roadheader according to the invention has the further advantage that forms a platform at the top of the machine frame. In this sense, it is proposed that the upper side of the machine frame is designed as a walk-in platform connecting both ends of the machine frame. This creates a working surface for transport, which proves to be favorable in several respects. If materials, such as those necessary for the expansion, have to be passed or carried laterally past the machines, this can now be done via the platform. Even bulky expansion segments can now be preassembled and then carried over the walk-platform from the rear to the front of the machine and thus across it. The expansion segments can then be transported to the compactness of the machine by means of a monorail overhead rail, which was previously not possible with the in principle equally strong, but much higher-build machines. This is also to be regarded as advantageous in that the pre-assembly of such expansion devices can now take place in the safe area behind the machine and not as before in the still unsecured area between the machine and working face.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass sich die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine auch dadurch auszeichnet, dass sie gut eingesetzt werden kann, wenn die Gefahr von Kohle- und/oder Gasausbrüchen besteht. In diesem Zusammenhang ist daran gedacht, dass die Teilschnittmaschine mit einer Fernsteuerung ausgerüstet ist, wobei unter Fernsteuerung hier sowohl die Steuerung von außerhalb der Teilschnittmaschine bzw. außerhalb des Maschinenrahmens als auch gegebenenfalls von Übertage aus verstanden wird. Durch ein Fernsteuerpult können insbesondere auch die Funktionen der Bohr-/Ankersetzeinheit aus sicherer Entfernung gesteuert werden. In Zusammenhang mit der Gefahr von Kohle- und/oder Gausausbrüchen ist die erfindungsgemäße Maschine auch in der Lage, mit der in die Kompaktbauweise integrierten Bohr- und Ankersetzeinrichtung Explorations- und Entspannungsbohrungen durchzuführen.It has already been pointed out that the roadheader according to the invention is also distinguished by the fact that it can be used well if there is a danger of coal and / or gas outbreaks. In this context, it is contemplated that the roadheader is equipped with a remote control, wherein remote control here both the control of outside the roadheader or outside of the machine frame and possibly from above days is understood. In particular, the functions of the drilling / Ankersetzeinheit can be controlled from a safe distance by a remote control panel. In connection with the risk of coal and / or Gausausbrüchen the machine according to the invention is also able to perform with the built-in compact design drilling and Ankersetzeinrichtung exploration and relaxation holes.

Es ist zudem zweckmäßig, wenn die Teilschnittmaschine mit einer Vorrichtung zur Wasser-Nebel-Bedüsung ausgerüstet ist. Durch den Einsatz einer solchen Bedüsung erfüllt die Teilschnittmaschine alle Bedingungen zur Verhinderung von Methanzündungen beim Schneiden von quarzhaltigem Nebengestein bei gleichzeitiger Reduzierung des Bedüsungswassers um mindestens 60% dank einer besonders gezielten und effektiven Bedüsung.It is also expedient if the roadheader is equipped with a device for water mist misting. By using such spraying, the roadheader fulfills all conditions for preventing methane ignitions when cutting quartz-containing secondary rocks while reducing the spraying water by at least 60% thanks to a particularly targeted and effective spraying.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine optional mit einer Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung ausrüstbar ist, welche ggf. von der Hydraulik der Teilschnittmaschine mit versorgt und über die Fernsteuerung der Bohr-/Ankersetzeinheit mit bedient wird. Diese Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung ist insbesondere für Anwendungsfälle äußerst vorteilhaft, bei denen Kohlen- oder Gasausbruchsgefahr droht. Mit der Bohr- und Ankersetzeinrichtung können auch geologische Störungen erkundet und im Bohr- /Sprengbetrieb durchörtert werden. Somit kann jedes denkbare Anker- und Sprengloch-Bild gebohrt werden, auch von der seitlich angeordneten Position. Die Teilschnittmaschine ist hierzu im Bedarfsfall an dem der Ortsbrust zugewandten Ende des Maschinenrahmens um eine dafür konzipierte maschinentechnische Lösung zu ergänzen. Hierzu wird der Schwenkarm samt Schneidvorrichtung aus der Längsachse des Maschinenrahmens herausgeschwenkt, so dass Platz für die Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung zwischen den Rampen der Ladeeinrichtung geschaffen ist. Ergänzend hierzu ist daran gedacht, dass die Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung mittels einer Schnellwechselvorrichtung an den Maschinenrahmen montierbar ausgebildet ist.A further preferred embodiment of the invention provides that the machine frame of the roadheader can optionally be equipped with an exploration and / or expansion drilling device, which is optionally supplied by the hydraulics of the roadheader and operated via the remote control of the drilling / Ankersetzeinheit. This exploration and / or expansion drilling is particularly advantageous for applications in which threatens carbon or Gasausbruch. With the drilling and Ankersetzeinrichtung also geological disturbances can be explored and discussed in drilling / blasting operation become. Thus, any conceivable anchor and blast hole image can be drilled, even from the laterally located position. If necessary, the roadheader is to be supplemented at the end of the machine frame facing the working face by a machine-technical solution designed for this purpose. For this purpose, the swivel arm together with the cutting device is swung out of the longitudinal axis of the machine frame, so that space for the exploration and / or relaxation drilling between the ramps of the charger is created. In addition thereto, it is envisaged that the exploration and / or expansion drilling device is designed to be mounted on the machine frame by means of a quick-change device.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine besonders kompakt bauende Teilschnittmaschine für den Einsatz im Bergbau geschaffen ist, die vor allem im untertägigen Kohle-, Salz- und Erzbergbau besonders gut eingesetzt werden kann. Zu dieser Kompaktheit trägt maßgeblich bei, dass in Längsachsenrichtung betrachtet nebeneinander auf dem Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine ein Steuerstand, eine Elektroeinheit und/oder eine Bohr-/Ankersetzeinheit angeordnet sind. Die Elektroeinheit ist dabei als besonders klein bauende Kompaktstation ausgebildet und mittig auf dem Maschinenrahmen installiert, so dass sie von dem direkt über dem Fahrwerk rechts oder links angeordneten Steuerstand aus bedient und überwacht werden kann. Als weitere Maßnahmen zum Erreichen der angestrebten Kompaktheit ist u. a. vorgesehen, dass die Schlauch- und Kabelführung der Bohr-/Ankersetzeinheit Platz sparend seitlich in einer besonderen Führungsschiene untergebracht ist. Die Bohrarmkinematik erfüllt alle Anforderungen zum Ankerbohren und -setzen, insbesondere auch die für den Sprengvortrieb, wodurch somit auch Störungen durchörtert werden können.The invention is characterized in particular by the fact that a particularly compact screed is created for use in mining, which can be used particularly well in underground coal, salt and ore mining. This compactness contributes significantly to the fact that viewed in the longitudinal axis direction side by side on the machine frame of the roadheader, a control station, an electrical unit and / or a drilling / Ankersetzeinheit are arranged. The electrical unit is designed as a compact compact station and installed centrally on the machine frame, so that it can be operated and monitored by the directly above the chassis right or left steering position. As further measures to achieve the desired compactness u. a. provided that the hose and cable guide of the drilling / Ankersetzeinheit is space-saving laterally housed in a special guide rail. The Bohrarmkinematik meets all requirements for anchor drilling and setting, especially for the explosive propulsion, which thus disturbances can be discussed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject invention will become apparent from the following description of the accompanying drawings in which a preferred embodiment with the necessary details and individual parts is shown. Show it:

1 eine Teilschnittmaschine in perspektivischer Ansicht von links, 1 a roadheader in a perspective view from the left,

2 eine Teilschnittmaschine in perspektivischer Ansicht von rechts, 2 a roadheader in a perspective view from the right,

3 eine Seitenansicht auf Steuerstand und Elektroeinheit und 3 a side view of control station and electrical unit and

4 eine Elektroeinheit. 4 an electrical unit.

In 1 ist die Teilschnittmaschine 1 in perspektivischer Ansicht dargestellt. An ihrem vorderen Ende weist sie eine Schneidvorrichtung 5, hier einen Schneidkopf 41 auf. Beispielhaft sind mit den Bezugszeichen 37 und 38 zwei Meißel bezeichnet. Der Schneidkopf 41 ist in einem Schwenkarm 4 schwenkbar am Maschinenrahmen 3 der Teilschnittmaschine 1 gelagert. Eine Bedüsungsvorrichtung 28 ist vorgesehen, um die Wassernebelbedüsung für den Schneidkopf 41 zu gewährleisten. Dabei handelt es sich um ein Rohr 27 mit einer Vielzahl von Düsen, von denen hier eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 29 versehen ist. Am vorderen Ende der Teilschnittmaschine befindet sich außerdem eine Ladeeinrichtung 15 mit einer Rampe 21, auf die das gelöste Gestein mittels der Ladescheibe 22 geschoben und dann durch den Maschinenrahmen 3 in Richtung dessen rückwärtigem Ende abtransportiert wird. Erkennbar ist zudem das als Raupenfahrwerk 23 ausgebildete Fahrwerk 13 an der Längsseite 8 des Maschinenrahmens 3. Oberhalb des Fahrwerks 13 ist eine Konsole 7 ausgebildet, die in den das Fahrwerk 13 aufweisenden Unterbau 11 des Maschinenrahmens 3 integriert ist. Diese bildet ein Tragwerk 14, das u. a. durch die beiden Tragscheiben 39 und 40 gebildet ist.In 1 is the roadheader 1 shown in perspective view. At its front end it has a cutting device 5 , here a cutting head 41 on. By way of example, the reference numerals 37 and 38 called two chisels. The cutting head 41 is in a swivel arm 4 swiveling on the machine frame 3 the roadheader 1 stored. A spraying device 28 is provided to the water mist spray for the cutting head 41 to ensure. This is a pipe 27 with a plurality of nozzles, one of which is exemplified here by the reference numeral 29 is provided. At the front end of the roadheader is also a charging device 15 with a ramp 21 on which the dissolved rock by means of the loading disk 22 pushed and then through the machine frame 3 is transported in the direction of the rear end. Visible is also the crawler chassis 23 trained suspension 13 on the long side 8th of the machine frame 3 , Above the landing gear 13 is a console 7 trained in the the suspension 13 having substructure 11 of the machine frame 3 is integrated. This forms a supporting structure 14 , inter alia, by the two support disks 39 and 40 is formed.

Ein Schwerpunkt der Erfindung liegt in der Anordnung der Bohr-/Ankersetzeinheit 2, der als Kompaktstation 10 ausgebildeten Elektroeinheit 9 und dem hier verdeckten, weil auf der rechten Längsseite 8' des Maschinenrahmens 3 befindlichen Steuerstand. Die sehr gut zugängliche Bohr-/Ankersetzeinheit 2 umfasst auf der Bohrlafette 24 das dort verschieblich gelagerte Dreh-/Schlagwerk 26, die vordere Führung 36 und das hier eingesetzte Bohrgestänge 25. Hinter der Bohr-/Ankersetzeinheit 2 ist die sich im Bereich der Längsachse des Maschinenrahmens 3 erstreckende Plattform 17 an der Oberseite 16 des Maschinenrahmens 3 erkennbar. Diese verläuft vom hinteren Ende 19 zum vorderen Ende 18 des Maschinenrahmens 3 so, dass der Oberbau 12 bzw. die Oberseite 16 des Maschinenrahmens 3 vergleichsweise komfortabel begehbar ist. Bei beengten Platzverhältnissen bietet diese Plattform 17 eine ideale Möglichkeit, z. B. Bauteile für den Ausbau vom hinteren Ende 19 des Maschinenrahmens 3 zu dessen vorderen Ende 18 zu bringen, ohne dabei gefährdet zu sein und insbesondere können auch sperrige Ausbauten hinter der Maschine und damit im gesicherten Bereich zusammengebaut und dann als Ganzes oder zumindest in vergleichsweise großen Baueinheiten über den Maschinenrahmen 3 in Richtung Ortsbrust transportiert werden. Etwa in der Mitte des Maschinenrahmens 3 unterhalb der Plattform 17 ist die als Kompaktstation 10 ausgebildete Elektroeinheit 9 zu erkennen, welche von dem hier verdeckten Steuerstand aus leicht und sicher bedienbar ist.An emphasis of the invention lies in the arrangement of the drilling / Ankersetzeinheit 2 that as a compact station 10 trained electrical unit 9 and the one concealed here, because on the right long side 8th' of the machine frame 3 located control station. The very accessible drilling / anchor setting unit 2 includes on the drill carriage 24 the slidably mounted rotary / percussion mechanism there 26 , the front guide 36 and the drill pipe used here 25 , Behind the drilling / anchor setting unit 2 is located in the area of the longitudinal axis of the machine frame 3 extending platform 17 at the top 16 of the machine frame 3 recognizable. This runs from the back end 19 to the front end 18 of the machine frame 3 so that the superstructure 12 or the top 16 of the machine frame 3 is comparatively easy to walk on. In cramped conditions, this platform offers 17 an ideal way, z. B. components for removal from the rear end 19 of the machine frame 3 to the front end 18 To bring, without being endangered and in particular can also bulky configurations behind the machine and thus assembled in the secure area and then as a whole or at least in comparatively large units on the machine frame 3 be transported in the direction of the face. Approximately in the middle of the machine frame 3 below the platform 17 is the compact station 10 trained electrical unit 9 to recognize which of the here concealed control station from easy and safe to use.

Aus der anderen Perspektive ist die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine 1 in 2 dargestellt, wobei der Blick auf die rechte Seite der Maschine für Steuerung, Fahren sowie Wartung und damit den Steuerstand 6 freigegeben ist. Der Steuerstand 6 ist in den Maschinenrahmen integriert und dort zusätzlich durch einen Schutzkäfig 34 gesichert. Der Bediener/Fahrer 30 hat einerseits seine Bedieneinrichtungen in Überblick, andererseits sitzt er in unmittelbarer Nähe des Monitors 31 und aller weiteren relevanten Einrichtungen, die für die Steuerung und Überwachung der Teilschnittmaschine 1 notwendig sind. Die Kompaktstation 10 ist durch den Steuerstand 6 teilweise verdeckt, dahinter bzw. ein Stück nach vorne versetzt befindet sich die Bohr-/Ankersetzeinheit 2.From the other perspective, the roadheader according to the invention 1 in 2 showing the right side of the machine for control, driving and maintenance and thus the control station 6 is released. The steering position 6 is integrated into the machine frame and there additionally by a protective cage 34 secured. The operator / driver 30 on the one hand has his controls in overview, on the other hand he sits in the immediate vicinity of the monitor 31 and all other relevant equipment necessary for the control and monitoring of the roadheader 1 necessary. The compact station 10 is through the helm 6 partially concealed, behind or offset a bit to the front is the drilling / Ankersetzeinheit 2 ,

3 verdeutlicht noch einmal, wie gut die als Kompaktstation 10 ausgebildete Elektroeinheit 9 vom Steuerstand 6 aus bedient werden kann. Vom Fahrersitz 33 aus können nicht nur die mit dem Bezugszeichen 35 versehenen Bedieneinrichtungen sondern insbesondere auch die hier zwei Monitore 31, 32 sowie alle anderen für die Steuerung der Teilschnittmaschine und ihre Sicherheit relevanten Einrichtungen kontrolliert und bedient werden. Der Steuerstand 6 ist dahingehend in den Maschinenrahmen 3 der Teilschnittmaschine 1 integriert, dass er sich auf einer an der Längsseite des Maschinenrahmens 3 befindlichen Konsole 7 unmittelbar oberhalb des Fahrwerks 13 angeordnet ist. 3 illustrates once again how well the compact station 10 trained electrical unit 9 from the helm 6 can be served from. From the driver's seat 33 not only those with the reference number can 35 provided operating devices but in particular also the two monitors here 31 . 32 as well as all other facilities relevant to the control of the roadheader and its safety are controlled and operated. The steering position 6 is in the machine frame 3 the roadheader 1 It integrates on one on the long side of the machine frame 3 located console 7 immediately above the chassis 13 is arranged.

Schließlich zeigt 4 eine erfindungsgemäße Kompaktstation 10 zur Aufnahme der relevanten Elektrik. In dem Gehäuse 42 sind alle Module auf einem hier nicht erkennbaren Montageblech angeordnet. Diese können über ein Schienensystem in die Kompaktstation 10 eingeschoben werden, um einen schnellen Austausch der Module zu gewährleisten. Die Kompaktstation beinhaltet Leistungsteil, Beleuchtung und Steuerspannungen, Steuerungsrechner, Sicherheitssteuerung und Stromversorgung. Mit Abmessungen von beispielsweise 40 cm Höhe, 100 cm Breite und 200 cm Tiefe baut eine solche Kompaktstation 10 besonders klein und niedrig, so dass sie gut in den Maschinenrahmen einer Teilschnittmaschine integriert werden kann.Finally shows 4 a compact station according to the invention 10 for receiving the relevant electrical system. In the case 42 All modules are arranged on an unrecognizable mounting plate here. These can be transferred to the compact station via a rail system 10 be inserted to ensure a quick replacement of the modules. The compact station includes power section, lighting and control voltages, control computer, safety control and power supply. With dimensions of, for example, 40 cm high, 100 cm wide and 200 cm deep builds such a compact station 10 especially small and low, so that it can be well integrated into the machine frame of a roadheader.

Claims

Roadheader ( 1 ) for use in mining, with a machine frame ( 3 ), which at its end facing the working face on a pivoting arm ( 4 ) arranged cutting device ( 5 ), characterized in that viewed in the longitudinal axis direction side by side on the machine frame ( 3 ) of the roadheader ( 1 ) a steering position ( 6 ), one as a compact station ( 10 ) formed electrical unit ( 9 ) and / or a drilling / Ankersetzeinheit ( 2 ) are arranged.

Roadheader according to claim 1, characterized in that the electrical unit ( 9 ) from the helm ( 6 ) is made operable.

Roadheader according to claim 1, characterized in that the assemblies of the electrical unit ( 9 ) are modular.

Roadheader according to claim 3, characterized in that the modules are arranged on slidably mounted mounting plates.

Roadheader according to claim 1, characterized in that the compact station ( 10 ) the power unit as the control part of the electrical unit ( 9 ).

Roadheader according to claim 1, characterized in that the electrical unit ( 9 ) for the control parts of the roadheader ( 1 ) and the drilling and Ankersetzeinheit ( 2 ) has a common receiver.

Roadheader according to Claim 1, characterized in that the control station ( 6 ), the electrical unit ( 9 ) and / or the drilling / anchor setting unit ( 2 ) in the machine frame ( 3 ) of the roadheader ( 1 ) are integrated.

Roadheader according to Claim 1, characterized in that the control station ( 6 ) and / or the drilling / anchor setting unit ( 2 ) on one at a longitudinal side ( 8th ) of the machine frame ( 3 ) and / or above the chassis ( 13 ) console ( 7 ) are arranged.

Roadheader according to claim 8, characterized in that the console ( 7 ) in which the landing gear ( 13 ) and / or the charging device ( 15 ) substructure ( 11 ) of the machine frame ( 3 ) is integrated.

Roadheader according to Claim 1, characterized in that the upper side ( 16 ) of the machine frame ( 3 ) as both ends ( 18 . 19 ) of the machine frame ( 3 ), walk-in platform ( 17 ) is trained.

Roadheader according to claim 1, characterized in that the roadheader ( 1 ) is equipped with a remote control.

Roadheader according to claim 1, characterized in that the Roadheader ( 1 ) with a device ( 28 ) is equipped for water mist spraying.

Roadheader according to Claim 1, characterized in that the machine frame ( 3 ) of the roadheader ( 1 ) can be equipped with an exploration and / or relaxation drilling.