DE102010020029B4

DE102010020029B4 - Device for longitudinally adjusting an elongated actuating element and gear shifting system with such a device

Info

Publication number: DE102010020029B4
Application number: DE102010020029.8A
Authority: DE
Inventors: Daniel Norheim
Original assignee: Kongsberg Automotive AS
Current assignee: Kongsberg Automotive AS
Priority date: 2009-06-09
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2030-05-12
Also published as: DE102010020029A1; DE202009008042U1

Abstract

Vorrichtung zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements (3) miteinem länglichen Aufnahmeraum (15),einem ersten Blockierelement (25) undeinem Verschließelement (9), wobeider Aufnahmeraum (15) eine Längsachse (B) hat und dazu ausgestaltet ist, ein längliches Betätigungselement (3) in Längsrichtung aufzunehmen, wobeidas erste Blockierelement (25) auf die Längsachse (B) des Aufnahmeraums (15) zu von einer Freigabeposition in eine Blockierposition beweglich gelagert ist, wobei die Blockierposition einen geringeren Abstand zur Längsachse (B) hat als die Freigabeposition, und wobeidas Verschließelement (9) um eine zur Längsachse (B) des Aufnahmeraums (15) senkrechte Drehachse (C) von einer Öffnungsposition in eine Verschließposition drehbar ist, wobei das Verschließelement (9) mit dem ersten Blockierelement (25) derart mechanisch gekoppelt ist, dass sich das erste Blockierelement (25) von der Freigabeposition in die Blockierposition bewegt, wenn das Verschließelement (9) von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird, und wobeiein zweites Blockierelement (27) vorhanden ist, das auf die Längsachse (B) des Aufnahmeraums (15) zu von einer Freigabeposition in eine Blockierposition beweglich gelagert ist, wobei die Blockierposition einen geringeren Abstand zur Längsachse (B) hat als die Freigabeposition, und beide Blockierelemente (25, 27) derart mechanisch mit dem Verschließelement (9) gekoppelt sind, dass sich die Blockierelemente (25, 27) jeweils entlang der Drehachse (C) des Verschließelements (9) von ihrer jeweiligen Freigabeposition aufeinander zu in ihre jeweilige Blockierposition bewegen, wenn das Verschließelement (9) von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird.Device for longitudinally adjusting an elongated actuating element (3) with an elongated receiving space (15), a first blocking element (25) and a closing element (9), the receiving space (15) having a longitudinal axis (B) and being designed to accommodate an elongated actuating element (3). in the longitudinal direction, wherein the first blocking element (25) is mounted movably towards the longitudinal axis (B) of the receiving space (15) from a release position to a blocking position, the blocking position being at a smaller distance from the longitudinal axis (B) than the release position, and wherein that Closing element (9) can be rotated from an opening position to a closing position about a rotation axis (C) perpendicular to the longitudinal axis (B) of the receiving space (15), the closing element (9) being mechanically coupled to the first blocking element (25) in such a way that the first blocking element (25) moves from the release position to the blocking position when the closing element (9) is rotated from the opening position to the closing position, and wherein a second blocking element (27) is present which points to the longitudinal axis (B) of the receiving space (15 ) is mounted movably from a release position to a blocking position, the blocking position being at a smaller distance from the longitudinal axis (B) than the release position, and both blocking elements (25, 27) being mechanically coupled to the closing element (9) in such a way that the Blocking elements (25, 27) each move along the axis of rotation (C) of the closing element (9) from their respective release position towards each other into their respective blocking position when the closing element (9) is rotated from the opening position into the closing position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements, beispielswiese eines Endstücks einer Seele eines Bowden-Seilzugs, und ein Gangschaltungssystem mit einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device for longitudinally adjusting an elongated actuating element, for example an end piece of a core of a Bowden cable, and a gear shifting system with such a device.

Bowden-Seilzüge werden in Fahrzeugen zur mechanischen Übertragung von Befehlen zur Betätigung von Hebeln in Schaltungs-, Kupplungs-, oder Bremsanordnungen sowie sonstigen mechanischen Systemen verwendet. Dabei ist es regelmäßig notwendig, eine Längseinstellung der Seele des Bowden-Seilzugs vorzunehmen, wenn diese an ein mechanisches Element wie etwa einen Hebel angebracht wird. Das Endstück einer Seele eines Bowden-Seilzugs ist zu diesem Zweck typischerweise als ein starres längliches Betätigungselement ausgebildet, das sich koaxial in Richtung der Seele erstreckt und umfangseitig ein Rippenprofil aufweist, in das ein entsprechendes Rippenprofil eines Längseinstellers von außen eingreifen kann, um die Längsposition des Betätigungselements relativ zum Längseinsteller zu fixieren.Bowden cables are used in vehicles to mechanically transmit commands to operate levers in gearshift, clutch or brake assemblies and other mechanical systems. It is regularly necessary to carry out a longitudinal adjustment of the core of the Bowden cable when it is attached to a mechanical element such as a lever. For this purpose, the end piece of a core of a Bowden cable is typically designed as a rigid, elongated actuating element which extends coaxially in the direction of the core and has a rib profile on the circumference, into which a corresponding rib profile of a longitudinal adjuster can engage from the outside in order to adjust the longitudinal position of the Fix the actuating element relative to the longitudinal adjuster.

Aus der US 6 021 689 A ist eine Vorrichtung bekannt, mit der die Seele eines Zug-/Druck-Betätigungszugs an einem Hebel gelenkig verankert wird. Dabei ist ein Verbindungsring mit einer sphärischen Außenfläche koaxial in einem rohrförmigen Gehäuse mit einer zur Schwenkachse des Hebels parallelen Mittelachse kugelgelagert. Seitlich weist das rohrförmige Gehäuse Querschlitze auf. Der Verbindungsring hat eine zentrale axiale Öffnung und eine Querbohrung senkrecht zur Mittelachse. Ein profiliertes Ende des Zug-/Druck-Betätigungszugs kann durch die seitlichen Schlitze und die Querbohrung des Verbindungsrings geführt werden. Um den Betätigungszug gegen Längsverschiebungen zu sichern, wird ein Sicherungselement axial in die zentrale axiale Öffnung des Gehäuses gedrückt, wobei das Sicherungselement mit Klemmspangen versehen ist, die in das Profil des Betätigungszugs eingreifen.From the US 6,021,689 A a device is known with which the core of a pull/push control cable is anchored in an articulated manner on a lever. A connecting ring with a spherical outer surface is ball-mounted coaxially in a tubular housing with a central axis parallel to the pivot axis of the lever. The tubular housing has transverse slots on the side. The connecting ring has a central axial opening and a transverse hole perpendicular to the central axis. A profiled end of the pull/push control cable can be passed through the side slots and the cross hole of the connecting ring. In order to secure the actuation cable against longitudinal displacements, a securing element is pressed axially into the central axial opening of the housing, the securing element being provided with clamping clips which engage in the profile of the actuation cable.

Nachteilig an dem in der US 6 021 689 A beschriebenen System ist, dass der Betätigungszug nur durch Anwendung eines Werkzeugs von der offenen Unterseite des Gehäuses gelöst werden kann. Besonders in sehr engen Bereichen in Fahrzeugen ist dies sehr umständlich oder gar unmöglich.Disadvantageous to that in the US 6,021,689 A The system described is that the operating cable can only be released from the open bottom of the housing by using a tool. This is very complicated or even impossible, especially in very narrow areas in vehicles.

Aus der DE 198 00 850 B4 ist ein Längseinsteller auf der Seele eines Betätigungszugs bekannt, wobei eine in Längsrichtung des Betätigungszugs wirkende Feder mittels einer keilförmigen Nase ein Rastelement quer zur Längsrichtung des Betätigungszugs drückt, wobei das Rastelement in ein Profil des Betätigungszugs greift und dieses somit gegen Längsverschiebungen sichert.From the DE 198 00 850 B4 A longitudinal adjuster on the core of an actuation cable is known, with a spring acting in the longitudinal direction of the actuation cable pressing a locking element transversely to the longitudinal direction of the actuation cable by means of a wedge-shaped nose, the locking element engaging in a profile of the actuation cable and thus securing it against longitudinal displacements.

Nachteilig hierbei ist, dass zum Lösen des Betätigungszugs die Feder manuell zurückgezogen und bei zurückgehaltener Feder das Rastelement von der gegenüberliegenden Seite aus in seine Ausgangsposition zurückgedrückt werden muss. Außerdem hat der profilierte Abschnitt des Betätigungszugs einen trapezförmigen Querschnitt, sodass beim Einbau der Betätigungszug in die richtige Rotationsstellung verdreht werden muss. Dies ist umständlich und kann zu unerwünschten Torsionskräften führen.The disadvantage here is that in order to release the actuating cable, the spring must be retracted manually and, with the spring held back, the locking element must be pushed back into its starting position from the opposite side. In addition, the profiled section of the control cable has a trapezoidal cross-section, so that during installation the control cable must be twisted into the correct rotational position. This is cumbersome and can lead to undesirable torsional forces.

Im Übrigen haben die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme den Nachteil, dass der Betätigungszug nicht durch vollumfängliches Eingreifen, sondern nur durch einseitiges Eingreifen gegen Längsverschiebungen gesichert ist.Furthermore, the systems known from the prior art have the disadvantage that the actuating cable is not secured against longitudinal displacements through full intervention, but only through one-sided intervention.

US 4 958 536 A offenbart eine Vorrichtung zum automatischen Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements mit einem länglichen Aufnahmeraum, einem ersten Blockierelement und einem Verschließelement, wobei der Aufnahmeraum eine Längsachse hat und dazu ausgestaltet ist, ein längliches Betätigungselement in Längsrichtung aufzunehmen, wobei das erste Blockierelement auf die Längsachse des Aufnahmeraums zu von einer Freigabeposition in eine Blockierposition beweglich gelagert ist, wobei die Blockierposition einen geringeren Abstand zur Längsachse hat als die Freigabeposition, und wobei das Verschließelement um eine zur Längsachse des Aufnahmeraums senkrechte Drehachse von einer Öffnungsposition in eine Verschließposition drehbar ist, wobei das Verschließelement mit dem ersten Blockierelement derart mechanisch gekoppelt ist, dass sich das erste Blockierelement von der Freigabeposition in die Blockierposition bewegt, wenn das Verschließelement von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird. Vorrichtungen zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements mit prinzipiell vergleichbarem Aufbau sind ferner in DE 697 16 849 T2 , JP H06-272705 A , DE 36 34 112 A1 und DE 197 30 683 A1 beschrieben. US 4,958,536 A discloses a device for automatic longitudinal adjustment of an elongated actuating element with an elongated receiving space, a first blocking element and a closing element, the receiving space having a longitudinal axis and being designed to receive an elongated actuating element in the longitudinal direction, the first blocking element facing the longitudinal axis of the receiving space a release position is movably mounted into a blocking position, the blocking position being at a smaller distance from the longitudinal axis than the release position, and wherein the closing element can be rotated from an opening position into a closing position about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the receiving space, the closing element being connected to the first blocking element is mechanically coupled in such a way that the first blocking element moves from the release position to the blocking position when the closing element is rotated from the opening position to the closing position. Devices for longitudinally adjusting an elongated actuating element with a basically comparable structure are also included DE 697 16 849 T2 , JP H06-272705 A , DE 36 34 112 A1 and DE 197 30 683 A1 described.

Daraus ergibt sich für die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements bereitzustellen, sodass ein Längseinstellen einfacher und nur von einer Seite aus durchgeführt werden kann, und ein Gangschaltsystem mit einer solchen Vorrichtung anzugeben.This results in the object of the present invention to provide a device for longitudinally adjusting an elongated actuating element, so that longitudinal adjustment can be carried out more easily and only from one side, and to specify a gear shifting system with such a device.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche 2 - 16. Anspruch 17 ist auf ein Gangschaltsystem mit einer beanspruchten Vorrichtung zum Längseinstellen gerichtet. This object is achieved by a device with the features according to claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent subclaims 2 - 16. Claim 17 is directed to a gear shifting system with a claimed device for longitudinal adjustment.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements mit einem länglichen Aufnahmeraum, einem ersten Blockierelement und einem Verschließelement bereitgestellt. Dabei hat der Aufnahmeraum eine Längsachse und ist dazu ausgestaltet, ein längliches Betätigungselement in Längsrichtung aufzunehmen. Das erste Blockierelement ist von einer Freigabeposition in eine Blockierposition auf die Längsachse des Aufnahmeraums zu beweglich gelagert, wobei die Blockierposition einen geringeren Abstand zur Längsachse hat als die Freigabeposition. Außerdem ist das Verschließelement um eine zur Längsachse des Aufnahmeraums senkrechte Drehachse von einer Öffnungsposition in eine Verschließposition drehbar, wobei das Verschließelement mit dem ersten Blockierelement derart mechanisch gekoppelt ist, dass sich das erste Blockierelement von der Freigabeposition in die Blockierposition bewegt, wenn das Verschließelement von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird. Zusätzlich ist ein zweites Blockierelement vorhanden, das ebenfalls von einer Freigabeposition in eine Blockierposition auf die Längsachse des Aufnahmeraums zu beweglich gelagert ist, wobei die Blockierposition einen geringeren Abstand zur Längsachse hat als die Freigabeposition, und beide Blockierelemente derart mechanisch mit dem Verschließelement gekoppelt sind, dass sich die Blockierelemente jeweils entlang der Drehachse des Verschließelements von ihrer jeweiligen Freigabeposition aufeinander zu in ihre jeweilige Blockierposition bewegen, wenn das Verschließelement von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird.According to the present invention, a device for longitudinally adjusting an elongated actuating element is provided with an elongated receiving space, a first blocking element and a closing element. The receiving space has a longitudinal axis and is designed to accommodate an elongated actuating element in the longitudinal direction. The first blocking element is mounted movably from a release position to a blocking position on the longitudinal axis of the receiving space, the blocking position being at a smaller distance from the longitudinal axis than the release position. In addition, the closing element can be rotated from an opening position to a closing position about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the receiving space, the closing element being mechanically coupled to the first blocking element in such a way that the first blocking element moves from the release position into the blocking position when the closing element is moved from the Opening position is rotated to the closing position. In addition, a second blocking element is present, which is also mounted movably from a release position to a blocking position on the longitudinal axis of the receiving space, the blocking position being at a smaller distance from the longitudinal axis than the release position, and both blocking elements being mechanically coupled to the closing element in such a way that The blocking elements each move along the axis of rotation of the closing element from their respective release position towards one another into their respective blocking position when the closing element is rotated from the opening position into the closing position.

Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen hat die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, dass sich die Vorrichtung bequem durch Drehen des Verschließelements um eine zur Längsachse des Betätigungselements senkrechte Drehachse öffnen und schließen lässt. In der Öffnungsposition lässt sich die Längsposition des ersten Betätigungselements einstellen und mit Drehung des Verschließelements in die Verschließposition wird das erste Betätigungselement bei der gewünschten Längsposition relativ zur Vorrichtung fixiert. Das Ansetzen eines Werkzeugs von der gegenüberliegenden Seite wie etwa bei dem aus der US 6 021 689 A bekannten System ist nicht nötig.Compared to the systems known from the prior art, the device according to the invention has the advantage that the device can be easily opened and closed by rotating the closing element about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the actuating element. In the opening position, the longitudinal position of the first actuating element can be adjusted and when the closing element is rotated into the closing position, the first actuating element is fixed at the desired longitudinal position relative to the device. Applying a tool from the opposite side, such as the one from the US 6,021,689 A known system is not necessary.

Die Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass ein Betätigungselement durch die Blockierelemente koaxial zentriert im Aufnahmeraum gehalten wird. Die Kräfte, die die Blockierelemente auf ein Betätigungselement ausüben, sind gegeneinander gerichtet und heben sich auf. Damit werden einseitige auf ein Betätigungselement wirkende Kräfte vermieden. Das Betätigungselement wird bei dieser Ausgestaltung nicht seitlich in eine Richtung gedrückt und bewegt sich auch nicht in lateraler Richtung.The invention has the particular advantage that an actuating element is held coaxially centered in the receiving space by the blocking elements. The forces that the blocking elements exert on an actuating element are directed against each other and cancel each other out. This avoids one-sided forces acting on an actuating element. In this embodiment, the actuating element is not pressed laterally in one direction and does not move in a lateral direction.

Vorzugsweise ist der Aufnahmeraum im Wesentlichen zylindrisch und wird durch halbzylinderförmige Innenflächen der zwei Blockierelemente begrenzt, wobei die Blockierelemente auf gegenüberliegenden lateralen Seiten des Aufnahmeraums angeordnet sind.Preferably, the receiving space is essentially cylindrical and is delimited by semi-cylindrical inner surfaces of the two blocking elements, the blocking elements being arranged on opposite lateral sides of the receiving space.

Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung kann ein Betätigungselement umfangseitig mit einer im Wesentlichen umlaufenden Kontaktfläche blockiert werden. Damit ist ein Betätigungselement besonders gut gegen Längsverschiebungen relativ zu den Blockierelementen gesichert. Es versteht sich, dass diese Ausgestaltung der Vorrichtung insbesondere dann sinnvoll ist, wenn ein Betätigungselement zylindrisch mit entsprechendem Durchmesser ausgestaltet ist. Im Übrigen bietet es den Vorteil, dass ein Betätigungselement im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet sein kann, wobei die Rotationsstellung des Betätigungselements beim Einbau nicht beachtet werden muss und keine Torsionskräfte auf das Betätigungselement und die sich daran anschließende Seele eines Bowden-Seilzugs ausgeübt werden.Through this advantageous embodiment, an actuating element can be blocked on the circumference with a substantially circumferential contact surface. This means that an actuating element is particularly well secured against longitudinal displacements relative to the blocking elements. It goes without saying that this design of the device is particularly useful when an actuating element is cylindrical with a corresponding diameter. Furthermore, it offers the advantage that an actuating element can be designed essentially cylindrical, whereby the rotational position of the actuating element does not have to be taken into account during installation and no torsional forces are exerted on the actuating element and the connecting core of a Bowden cable.

Weiterhin von Vorteil ist es, wenn die Innenflächen ein Rippenprofil aufweisen, das dazu ausgestaltet ist, in ein entsprechendes Rippenprofil eines länglichen Betätigungselements zu greifen, wenn sich die Blockierelemente in der Blockierposition befinden.It is also advantageous if the inner surfaces have a rib profile that is designed to engage in a corresponding rib profile of an elongated actuating element when the blocking elements are in the blocking position.

Durch die ineinander greifenden Rippenprofile wird die axiale Zug- und/oder Druckbelastung, die von einem Betätigungselement auf die Blockierelemente übertragen wird, auf eine Vielzahl von Rippen verteilt, sodass ein Betätigungselement besonders gut gegen Längsverschiebungen relativ zu den Blockierelementen gesichert ist. Außerdem können durch die ineinander greifenden Rippenprofile bestimmte Längspositionen eines Betätigungselements definiert werden, sodass eine bestimmte Längseinstellung in einfacher Weise wiederhergestellt werden kann.Due to the interlocking rib profiles, the axial tensile and/or compressive load, which is transmitted from an actuating element to the blocking elements, is distributed over a plurality of ribs, so that an actuating element is particularly well secured against longitudinal displacements relative to the blocking elements. In addition, certain longitudinal positions of an actuating element can be defined by the interlocking rib profiles, so that a specific longitudinal setting can be easily restored.

Vorzugsweise ist das zweite Blockierelement zwischen dem ersten Blockierelement und dem Verschließelement angeordnet. Damit können in einfacher Weise mittels einer axialen Bewegung des Verschließelements in Richtung seiner Drehachse die Blockierelemente aufeinander zu in die Blockierposition bewegt werden.Preferably, the second blocking element is arranged between the first blocking element and the closing element. This means that the blocking elements can be moved towards one another into the blocking position in a simple manner by means of an axial movement of the closing element in the direction of its axis of rotation.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn mindestens eines der Blockierelemente und das Verschließelement gemeinsam kugelgelagert gehalten sind. Dadurch hat ein in dem Aufnahmeraum aufgenommenes Betätigungselement die Bewegungsfreiheit, in gewissem Maße um jede Achse zusammen mit dem Blockierelement und dem Verschließelement zu verschwenken. Dies erhöht die Flexibilität und die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.It is also advantageous if at least one of the blocking elements and the closing element are held together on ball bearings. This means that one has recorded in the recording room menes actuating element the freedom of movement to pivot to a certain extent about each axis together with the blocking element and the closing element. This increases the flexibility and possible uses of the device according to the invention.

Vorzugsweise sind mindestens eines der Blockierelemente und das Verschließelement, wenn im Aufnahmeraum kein längliches Betätigungselement aufgenommmen ist, entlang der Drehachse des Verschließelements gemeinsam verschiebbar gelagertund um die Drehachse gemeinsam drehbar. Hierdurch ist es möglich, die Vorrichtung besonders einfach im Aufbau auszugestalten und sehr einfach zusammenzusetzen bzw. ein- und auszubauen.Preferably, at least one of the blocking elements and the closing element, if no elongated actuating element is accommodated in the receiving space, are mounted so that they can move together along the axis of rotation of the closing element and can be rotated together around the axis of rotation. This makes it possible to design the device with a particularly simple structure and to assemble or install and remove it very easily.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an jeder lateralen Seite des Aufnahmeraums jeweils ein längliches Kopplungselement angeordnet, das sich in Richtung der Drehachse des Verschließelements erstreckt und das erste Blockierelement mit dem Verschließelement koppelt.In a preferred embodiment of the device according to the invention, an elongated coupling element is arranged on each lateral side of the receiving space, which extends in the direction of the axis of rotation of the closure element and couples the first blocking element with the closure element.

Die Kopplungselemente können bei dieser Ausführungsform das erste Blockierelement entlang der Drehachse des Verschließelements führen. Um Verkantungen und Verkippungen zu vermeiden und die auf das erste Blockierelement wirkenden Kräfte gleichmäßig zu verteilen, ist es von Vorteil, wenn zwei Kopplungselemente vorgesehen sind, die jeweils an gegenüberliegenden lateralen Seiten des Aufnahmeraums angeordnet sind.In this embodiment, the coupling elements can guide the first blocking element along the axis of rotation of the closing element. In order to avoid canting and tilting and to distribute the forces acting on the first blocking element evenly, it is advantageous if two coupling elements are provided, each of which is arranged on opposite lateral sides of the receiving space.

Weiterhin ist es bei der bevorzugten Ausführungsform vorteilhaft, wenn die Kopplungselemente jeweils eine erste Schulter und eine zweite Schulter aufweisen, die sich jeweils quer zur Drehachse des Verschließelements erstrecken und einander zugewandt sind, wobei die erste Schulter an dem ersten Blockierelement anliegt und die zweite Schulter an dem Verschließelement anliegt.Furthermore, in the preferred embodiment, it is advantageous if the coupling elements each have a first shoulder and a second shoulder, which each extend transversely to the axis of rotation of the closure element and face each other, the first shoulder resting on the first blocking element and the second shoulder on rests against the closing element.

Hierbei sind die Kopplungselemente über die ersten Schultern in der Lage, das erste Blockierelement auf die Längsachse zu in die Blockierposition zu ziehen. Die Kopplungselemente selbst werden dazu von dem Verschließelement über die zweite Schulter herausgedrückt. Das zweite Blockierelement, das sich vorzugsweise zwischen dem ersten Blockierelement und dem Verschließelement befindet, wird gleichzeitig durch das Verschließelement auf die Längsachse zu in seine Blockierposition gedrückt. Mit dieser vorteilhaften Ausführungsform wird also der erfindungsgemäße Effekt in besonders einfacher Weise und mit nur sehr wenigen einfachen Bauteilen erreicht.Here, the coupling elements are able to pull the first blocking element towards the longitudinal axis into the blocking position via the first shoulders. For this purpose, the coupling elements themselves are pushed out by the closing element over the second shoulder. The second blocking element, which is preferably located between the first blocking element and the closing element, is simultaneously pressed into its blocking position by the closing element towards the longitudinal axis. With this advantageous embodiment, the effect according to the invention is achieved in a particularly simple manner and with only very few simple components.

Vorzugsweise nimmt das Verschließelement in der Verschließposition einen größeren Raum zwischen den zweiten Schultern der Kopplungselemente und dem zweiten Blockierelement ein als in der Öffnungsposition.Preferably, the closing element occupies a larger space between the second shoulders of the coupling elements and the second blocking element in the closing position than in the opening position.

Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass beim Drehen des Verschließelements von der Öffnungsposition in die Verschließposition die Kopplungselemente in Richtung der Drehachse herausgedrückt werden, sodass das erste Blockierelement in seine Blockierposition gezogen wird, und gleichzeitig das zweite Blockierelement vom Verschließelement in seine Blockierposition gedrückt wird.This advantageously ensures that when the closing element is rotated from the opening position to the closing position, the coupling elements are pushed out in the direction of the axis of rotation, so that the first blocking element is pulled into its blocking position, and at the same time the second blocking element is pressed into its blocking position by the closing element.

Beispielsweise kann das Verschließelement zwei keilförmige Bereiche aufweisen, die dazu ausgestaltet sind, sich bei Drehung des Verschließelements von der Öffnungsposition in die Verschließposition zwischen die zweiten Schultern der Kopplungselemente und das zweite Blockierelement zu schieben und somit das erste und/oder zweite Blockierelement in die jeweilige Blockierposition zu ziehen bzw. zu drücken.For example, the closing element can have two wedge-shaped regions which are designed to slide between the second shoulders of the coupling elements and the second blocking element when the closing element rotates from the opening position into the closing position and thus push the first and/or second blocking element into the respective blocking position to pull or push.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn ein Federelement vorgesehen ist, das das Verschließelement vom ersten und/oder zweiten Blockierelement weg vorspannt.It is also advantageous if a spring element is provided which biases the closure element away from the first and/or second blocking element.

Damit ermöglicht die Vorrichtung, dass das Verschließelement bei jeder Winkelposition in Kontakt mit den Verbindungselementen ist und somit die mechanische Kopplung zwischen dem Verschließelelement und dem ersten Blockierelement bei jeder Winkelposition gewährleistet wird. Beispielsweise wird das Verschließelement durch das Federelement, das sich gegen das zweite Blockierelement abstützt, gegen die zweite Schulter der Verbindungselemente gedrückt.The device thus enables the closing element to be in contact with the connecting elements at every angular position and thus ensures the mechanical coupling between the closing element and the first blocking element at every angular position. For example, the closing element is pressed against the second shoulder of the connecting elements by the spring element, which is supported against the second blocking element.

Im Übrigen ist es vorteilhaft, wenn der Aufnahmeraum zu beiden Längsseiten offen ist. Dadurch wird ein besonders großer Einstellbereich für das Längseinstellen ermöglicht. Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch kompakter und kleiner ausgestaltet werden, da nur ein relativ kurzer Aufnahmeraum bereitgestellt werden muss.Furthermore, it is advantageous if the receiving space is open on both long sides. This enables a particularly large adjustment range for longitudinal adjustment. In addition, the device according to the invention can be made more compact and smaller, since only a relatively short receiving space has to be provided.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn das Verschließelement in eine Ausbauposition drehbar ist, in der das Verschließelement durch Abziehen in Richtung der Drehachse von der Vorrichtung entfernbar ist.It is also advantageous if the closure element can be rotated into a removal position in which the closure element can be removed from the device by pulling it in the direction of the axis of rotation.

Damit wird ermöglicht, dass die Vorrichtung in besonders einfacher Weise für Wartungs-, Reparatur- oder Austauschzwecke ein- und ausgebaut werden kann. Das Verschließelement muss dafür lediglich in die Ausbauposition gedreht werden, um das Verschließelement durch Abziehen in Richtung der Drehachse von der Vorrichtung zu entfernen oder in analoger Weise einzusetzen.This makes it possible for the device to be installed and removed in a particularly simple manner for maintenance, repair or replacement purposes. The locking element simply needs to be turned into the removal position to remove the closure element from the device by pulling it in the direction of the axis of rotation or to insert it in an analogous manner.

Vorzugsweise weist das Verschließelement zwei rotationssymmetrisch zur Drehachse angeordnete Bohrungen auf, von denen sich jeweils entlang eines Kreissegments rotationssymmetrisch zur Drehachse Schlitze erstrecken, wobei der Durchmesser der Bohrungen größer ist als die Breite der Schlitze. Die Schlitze können daher als eine Kulissenführung dienen, deren Funktionsweise kinematisch invertiert ist, bei der also die Kulissenführung selbst gedreht wird.The closing element preferably has two bores arranged rotationally symmetrically to the axis of rotation, of which slots each extend along a segment of a circle rotationally symmetrical to the axis of rotation, the diameter of the bores being larger than the width of the slots. The slots can therefore serve as a link guide whose functionality is kinematically inverted, i.e. in which the link guide itself is rotated.

Durch die Bohrungen können sich Kopplungselemente erstrecken, die mit dem ersten Blockierelement mechanisch gekoppelt sind und einen Kopfabschnitt aufweisen, der einen größeren Durchmesser hat als die Breite der Schlitze, und einen an den Kopfabschnitt anschließenden Halsabschnitt, der einen kleineren Durchmesser hat als die Breite der Schlitze. Bei Drehung des Verschließelements um seine Drehachse greift das Verschließelement mit den Schlitzen durch den Halsabschnitt unter den Kopfabschnitt der Kopplungselemente. Durch die Schlitze wird daher eine helixabschnittsförmige Kulissenführung gebildet, die relativ zu den Kopplungselementen gedreht wird und damit die zweiten Schultern der Kopplungselemente untergreift. Damit können in besonders einfacher Weise durch Drehung des Verschließelements die mit dem ersten Blockierelement verbundenen Kopplungselemente in Richtung der Drehachse des Verschließelements gezogen werden, sodass das erste Blockierelement auf die Längsachse des Aufnahmeraums zu in die Blockierposition gezogen werden kann.Coupling elements can extend through the bores, which are mechanically coupled to the first blocking element and have a head section which has a larger diameter than the width of the slots, and a neck section adjoining the head section which has a smaller diameter than the width of the slots . When the closing element rotates about its axis of rotation, the closing element with the slots engages through the neck section under the head section of the coupling elements. The slots therefore form a helical section-shaped link guide, which is rotated relative to the coupling elements and thus engages under the second shoulders of the coupling elements. This means that the coupling elements connected to the first blocking element can be pulled in a particularly simple manner by rotating the closing element in the direction of the axis of rotation of the closing element, so that the first blocking element can be pulled towards the longitudinal axis of the receiving space into the blocking position.

In Verbindung mit der Ausgestaltung des Verschließelements mit keilförmigen Bereichen, die dazu ausgestaltet sind, sich bei Drehung des Verschließelements von der Öffnungsposition in die Verschließposition zwischen die zweiten Schultern der Kopplungselemente und das zweite Blockierelement zu schieben und somit das erste und/oder zweite Blockierelement in die jeweilige Blockierposition zu ziehen bzw. zu drücken, ist es vorteilhaft, wenn sich die Schlitze jeweils durch einen der keilförmigen Bereiche erstrecken.In connection with the design of the closing element with wedge-shaped areas which are designed to slide between the second shoulders of the coupling elements and the second blocking element when the closing element rotates from the opening position to the closing position and thus push the first and/or second blocking element into the To pull or push the respective blocking position, it is advantageous if the slots each extend through one of the wedge-shaped areas.

Vorzugsweise ist das oben genannte Federelement und/oder ein weiteres Federelement dazu vorgesehen, die keilförmigen Bereiche des Verschließelements gegen Schultern von Kopplungselementen vorzuspannen, die sich durch die Schlitze des Verschließelements erstrecken. Die Schultern entsprechen hierbei vorzugsweise den oben genannten zweiten Schultern der bereits erwähnten Kopplungselemente. Dadurch wird die mechanische Kopplung zwischen der Drehbewegung des Verschließelements und der Bewegung des ersten Blockierelements entlang der Drehachse des Verschließelements bei jeder Winkelposition des Verschließelements sichergestellt.Preferably, the above-mentioned spring element and/or a further spring element is provided to bias the wedge-shaped regions of the closure element against shoulders of coupling elements which extend through the slots of the closure element. The shoulders here preferably correspond to the above-mentioned second shoulders of the coupling elements already mentioned. This ensures the mechanical coupling between the rotational movement of the closure element and the movement of the first blocking element along the axis of rotation of the closure element at every angular position of the closure element.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Gangschaltungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein längliches Betätigungselement und eine zuvor beschriebene Vorrichtung zum Längseinstellen des Betätigungselements aufweist.According to a further aspect of the invention, there is provided a gear shifting system for a vehicle having an elongated actuator and a previously described device for longitudinally adjusting the actuator.

Es wird ein Verfahren zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements mittels einer zuvor beschriebenen Vorrichtung bereitgestellt mit den Schritten:

- Einführen eines länglichen Betätigungselements in einen länglichen Aufnahmeraum der Vorrichtung,
- Drehen eines Verschließelements um eine zur Längsachse des Aufnahmeraums senkrechte Drehachse von einer Öffnungsposition in eine Verschließposition, wobei mindestens ein senkrecht zur Längsachse beweglich gelagertes Blockierelement derart mechanisch mit dem Verschließelement gekoppelt ist, dass sich das beweglich gelagerte Blockierelement von einer radial äußeren Freigabeposition in eine radial innere Blockierposition bewegt.

A method for longitudinally adjusting an elongated actuating element by means of a previously described device is provided with the steps:

- introducing an elongated actuating element into an elongated receiving space of the device,
- Rotating a closing element about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the receiving space from an opening position into a closing position, with at least one blocking element movably mounted perpendicular to the longitudinal axis being mechanically coupled to the closing element in such a way that the movably mounted blocking element moves from a radially outer release position into a radial one inner blocking position moved.

In einem weiteren Schritt kann das Betätigungselement zum Längseinstellen wieder gelöst werden, wobei dieser umfasst:

- Drehen des Verschließelements um eine zur Längsachse des Aufnahmeraums senkrechte Drehachse von einer Verschließposition in eine Öffnungsposition, wobei das mindestens eine senkrecht zur Längsachse beweglich gelagerte Blockierelement derart mechanisch mit dem Verschließelement gekoppelt ist, dass sich das beweglich gelagerte Blockierelement von der radial inneren Blockierposition in die radial äußere Freigabeposition bewegt.

In a further step, the actuating element for longitudinal adjustment can be released again, which includes:

- Rotating the closing element about an axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the receiving space from a closing position into an opening position, the at least one blocking element movably mounted perpendicular to the longitudinal axis being mechanically coupled to the closing element in such a way that the movably mounted blocking element moves from the radially inner blocking position into the moved radially outer release position.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung genauer anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.

1 zeigt dabei eine perspektivische Außenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die an einem Hebel angebracht ist, bevor ein längliches Betätigungselement darin eingeführt wird,
2 zeigt eine perspektivische Ansicht der in 1 gezeigten Ausführungsform ohne Abdeckkappe, wobei ein längliches Betätigungselement bereits in die Vorrichtung eingeführt ist.
3a-3f verdeutlichen in einer Reihe von perspektivischen Halbschnittansichten den inneren Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit ihren einzelnen inneren Bauteilen.
4a-4d zeigen in einer Reihe von perspektivischen Halbschnittansichten eine an einem Hebel angebrachte bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in die ein Betätigungselement eingeführt wird bzw. ist.
5 stellt eine detailliertere perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten Ausführungsform dar.
6 bietet eine noch detailliertere perspektivische Ansicht der in 5 gezeigten Ausführungsform, bei der die Funktionsweise des Verschließelements verdeutlicht wird.

A preferred embodiment of the present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

1 shows a perspective external view of a preferred embodiment of the present invention attached to a lever before an elongated actuator is inserted therein,
2 shows a perspective view of the in 1 shown embodiment without a cover cap, with an elongated actuating element already inserted into the device.
3a-3f illustrate the internal structure of a preferred embodiment of the present invention with its individual internal components in a series of perspective half-sectional views.
4a-4d show, in a series of perspective half-sectional views, a preferred embodiment of the present invention attached to a lever, into which an actuating element is or is inserted.
5 presents a more detailed perspective view of the in 2 embodiment shown.
6 provides an even more detailed perspective view of the in 5 shown embodiment, in which the functionality of the closure element is clarified.

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Längseinstellen eines länglichen Betätigungselements 3 gezeigt, wobei die Vorrichtung an einem um eine Schwenkachse A verschwenkbaren Hebel 5 eines nicht weiter dargestellten Schaltungssystems eines Fahrzeugs angebracht ist. Das Betätigungselement 3 ist ein starres Ende einer Seele eines nicht gezeigten Bowden-Seilzugs, der dazu vorgesehen ist, Schaltkommandos durch axiale Bewegungen der Seele vom Schalthebel zum Getriebe des Fahrzeugs zu übertragen. Das Betätigungselement 3 weist einen profilierten Abschnitt 7 auf, der ein umfangseitig umlaufendes Rippenprofil aufweist, beispielsweise in Form eines Außengewindes. Der Pfeil in 1 verdeutlicht, dass das längliche Betätigungselement 3 in seiner Längsrichtung B in die Vorrichtung eingeführt wird, wenn das Betätigungselement 3 mit dem Hebel 5 verbunden werden soll.In 1 a preferred embodiment of a device according to the invention for longitudinally adjusting an elongated actuating element 3 is shown, the device being attached to a lever 5 which can be pivoted about a pivot axis A of a switching system of a vehicle (not shown). The actuating element 3 is a rigid end of a core of a Bowden cable, not shown, which is intended to transmit switching commands from the gearshift lever to the transmission of the vehicle by axial movements of the core. The actuating element 3 has a profiled section 7, which has a circumferential rib profile, for example in the form of an external thread. The arrow in 1 clarifies that the elongated actuating element 3 is inserted into the device in its longitudinal direction B when the actuating element 3 is to be connected to the lever 5.

Über die Vorrichtung wird also das Betätigungselement 3 mit dem Hebel 5 verbunden, damit der Hebel 5 um die Schwenkachse A verschwenkt wird, wenn das Betätigungselement 3 in seiner Längsrichtung B vor oder zurück bewegt wird. Die Längsachse B des Betätigungselements 3 liegt daher im Wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse A. Um gleichzeitige Verschwenkungen des Betätigungselements 3 dabei zu vermeiden, sind die zum Befestigen des Betätigungselements 3 bereitgestellten Bauteile der Vorrichtung um eine zur Schwenkachse A parallele Drehachse C drehbar gelagert. Andere Bauteile der Vorrichtung können hingegen fest mit dem Hebel 5 verbunden sein.The actuating element 3 is connected to the lever 5 via the device so that the lever 5 is pivoted about the pivot axis A when the actuating element 3 is moved back or forth in its longitudinal direction B. The longitudinal axis B of the actuating element 3 is therefore essentially perpendicular to the pivot axis A. In order to avoid simultaneous pivoting of the actuating element 3, the components of the device provided for fastening the actuating element 3 are rotatably mounted about an axis of rotation C parallel to the pivot axis A. Other components of the device, however, can be firmly connected to the lever 5.

In der äußeren Ansicht der 1 ist hauptsächlich die Abdeckkappe 8 der Vorrichtung zu sehen, die eine im Wesentlichen zylindrische Form mit einer zur Drehachse C koaxialen Mittelachse hat. Die Abdeckkappe 8 hat eine zentrale Öffnung, die Zugang zu einem Verschließelement 9 der Vorrichtung bietet. Seitlich weist die Abdeckkappe 8 zwei im Wesentlichen zylindrische Aufnahmebereiche 11, 13 auf, die sich auf relativ zur Drehachse C gegenüberliegenden Seiten entlang der Längsachse B des Betätigungselements 3 erstrecken. Die Aufnahmebereiche 11, 13 bilden einen Teil eines länglichen inneren Aufnahmeraums 15 innerhalb der Vorrichtung, der sich entlang der Längsachse B des Betätigungselements 3 erstreckt und in den das Betätigungselement 3 eingeführt werden kann.In the external view of the 1 Mainly the cover cap 8 of the device can be seen, which has a substantially cylindrical shape with a central axis coaxial with the axis of rotation C. The cover cap 8 has a central opening that provides access to a closure element 9 of the device. Laterally, the cover cap 8 has two essentially cylindrical receiving areas 11, 13, which extend along the longitudinal axis B of the actuating element 3 on opposite sides relative to the axis of rotation C. The receiving areas 11, 13 form part of an elongated inner receiving space 15 within the device, which extends along the longitudinal axis B of the actuating element 3 and into which the actuating element 3 can be inserted.

2 zeigt die inneren Bauteile der Vorrichtung ohne die Abdeckkappe 8 und mit einem bereits in den inneren Aufnahmeraum 15 eingeführten Betätigungselement 3. Der Aufnahmeraum 15 erstreckt sich in diesem Ausführungsbeispiel ganz durch die gezeigten inneren Bauteile der Vorrichtung, sodass das Betätigungselement 3 teilweise auf einer Seite wieder aus den gezeigten inneren Bauteilen herausragt. Der in 1 gezeigte Aufnahmebereich 11 der Abdeckkappe 8 ist dazu vorgesehen, den herausragenden Teil des Betätigungselements 3 abzudecken und somit die Vorrichtung gegen Verschmutzung seitlich zu verschließen. Der andere in 1 gezeigte Aufnahmebereich 13 der Abdeckkappe 8 ist ebenfalls dazu vorgesehen, die Vorrichtung möglichst gegen Verschmutzung seitlich abzuschließen, wobei hier jedoch eine Öffnung zur Aufnahme des Betätigungselements 3 vorgesehen ist. 2 shows the internal components of the device without the cover cap 8 and with an actuating element 3 already inserted into the inner receiving space 15. In this exemplary embodiment, the receiving space 15 extends entirely through the inner components of the device shown, so that the actuating element 3 partially extends again on one side protrudes from the internal components shown. The in 1 The receiving area 11 of the cover cap 8 shown is intended to cover the protruding part of the actuating element 3 and thus to close the device laterally against contamination. The other one in 1 The receiving area 13 of the cover cap 8 shown is also intended to close the device laterally as far as possible against contamination, although an opening for receiving the actuating element 3 is provided here.

Die inneren Bauteile der Vorrichtung sind innerhalb einer fest mit dem Hebel 5 verbundenen rohrförmigen Lagerhalterung 16 angeordnet, deren Mittelachse koaxial zur Drehachse C verläuft. Seitlich weist die Lagerhalterung 16 an zwei relativ zur Drehachse C gegenüberliegenden Seiten, zwischen denen sich der Aufnahmeraum 15 erstreckt, jeweils eine ovale Öffnung auf, die bei eingeführtem Betätigungselement 3 einen gewissen Spielraum für Verschwenkungen des Hebels um die Schwenkachse A sowie für Verschwenkungen des Betätigungselements 3 um eine vertikale Achse erlaubt.The internal components of the device are arranged within a tubular bearing holder 16 which is firmly connected to the lever 5 and whose central axis runs coaxially with the axis of rotation C. Laterally, the bearing holder 16 has an oval opening on two sides opposite relative to the axis of rotation C, between which the receiving space 15 extends, which, when the actuating element 3 is inserted, provides a certain amount of freedom for pivoting the lever about the pivot axis A and for pivoting the actuating element 3 allowed around a vertical axis.

Der Aufbau der inneren Bauteile der Vorrichtung, die innerhalb der Lagerhalterung 16 angeordnet sind, ist in den Halbschnitten der 3a-3f verdeutlicht. Die Halbschnitte zeigen jeweils nur eine Hälfte der inneren Bauteile der Vorrichtung und erlauben eine Längsschnittansicht, wobei der Längsschnitt in der Ebene verläuft, die durch die Drehachse C und eine vertikale Achse aufgespannt wird.The structure of the internal components of the device, which are arranged within the bearing holder 16, is shown in the half sections 3a-3f clarified. The half-sections each show only one half of the internal components of the device and allow a longitudinal section view, the longitudinal section running in the plane spanned by the axis of rotation C and a vertical axis.

Zu den inneren Bauteilen der Vorrichtung zählen zwei äußere Lagerhalbschalen 17, 19, eine innere Lagerschale 21, zwei Blockierelemente 25, 27, zwei Kopplungselemente 29, 31 und ein Federelement 33. Die 3d-3f zeigen dabei nur eine Hälfte der inneren Lagerschale 21 und die 3e und 3f nur eine der äußeren Lagerhalbschalen 17.The internal components of the device include two outer bearing half shells 17, 19, an inner bearing shell 21, two blocking elements 25, 27, two coupling elements 29, 31 and a spring element 33. The 3d-3f show only one half of the inner bearing shell 21 and the 3e and 3f only one of the outer bearing half shells 17.

3a zeigt ein erstes Blockierelement 25 als eines der innersten Bauteile, das eine im Wesentlichen zylindrische Grundform hat mit einer Mittelachse, die sich koaxial zur Drehachse C erstreckt. Das Blockierelement 25 weist allerdings eine halbzylinderförmige Fläche 35 auf, die sich entlang der Längsachse B erstreckt und mit einem inneren Rippenprofil ausgestattet ist, das entsprechend dem äußeren Rippenprofil des profilierten Abschnitts 7 des Betätigungselements 3 ausgestaltet ist, beispielsweise in Form eines entsprechenden Innengewindes. Die profilierte Fläche 35 bildet also eine halbzylinderförmige Innenfläche, die den Aufnahmeraum 15 für das Betätigungselement 3 begrenzt. Außerdem weist das Blockierelement 25 zwei Bohrungen 37, 39 auf, die sich parallel zur Drehachse C erstrecken und jeweils nach oben bzw. nach unten versetzt zur Drehachse C angeordnet sind. Die Bohrungen 37, 39 haben dabei einen Abstand, der größer ist als der Durchmesser des Betätigungselements 3, sodass die halbzylinderförmige Innenfläche 35 zwischen den Bohrungen 37, 39 verläuft. 3a shows a first blocking element 25 as one of the innermost components, which has a substantially cylindrical basic shape with a central axis that extends coaxially to the axis of rotation C. The blocking element 25, however, has a semi-cylindrical surface 35 which extends along the longitudinal axis B and is equipped with an inner rib profile which is designed corresponding to the outer rib profile of the profiled section 7 of the actuating element 3, for example in the form of a corresponding internal thread. The profiled surface 35 therefore forms a semi-cylindrical inner surface which delimits the receiving space 15 for the actuating element 3. In addition, the blocking element 25 has two bores 37, 39, which extend parallel to the axis of rotation C and are each arranged offset upwards or downwards from the axis of rotation C. The bores 37, 39 are at a distance that is larger than the diameter of the actuating element 3, so that the semi-cylindrical inner surface 35 runs between the bores 37, 39.

In 3b ist ein zweites Blockierelement 27 gezeigt, das im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zum ersten Blockierelement 25 aufgebaut ist. Es weist daher eine entsprechende halbzylinderförmige Innenfläche 41 und Bohrungen 43, 45 auf. Das zweite Blockierelement 27 ist derart koaxial zur Drehachse C angeordnet, dass die halbzylinderförmigen Innenflächen 35, 41 zusammen einen zylindrischen Teil des Aufnahmeraums 15 für das Betätigungselement 3 bilden. Die Bohrungen 43, 45 sind zu den jeweils entsprechenden Bohrungen 37, 39 des ersten Blockierelements 25 koaxial angeordnet.In 3b a second blocking element 27 is shown, which is constructed essentially mirror-symmetrically to the first blocking element 25. It therefore has a corresponding semi-cylindrical inner surface 41 and bores 43, 45. The second blocking element 27 is arranged coaxially to the axis of rotation C in such a way that the semi-cylindrical inner surfaces 35, 41 together form a cylindrical part of the receiving space 15 for the actuating element 3. The bores 43, 45 are arranged coaxially with the corresponding bores 37, 39 of the first blocking element 25.

In 3c ist gezeigt, wie die Blockierelemente 25, 27 miteinander über Kopplungselemente 29, 31 in Verbindung stehen, wobei sich die Kopplungselemente 29, 31 durch die Bohrungen 37, 43 bzw. 39, 45 parallel zur Drehachse C erstrecken. Die Kopplungselemente 29, 31 sind in Form von Stiften ausgestaltet. Das zweite Blockierelement 27 ist entlang der Drehachse C relativ zu den Kopplungselementen 29, 31 beweglich verschiebbar gelagert.In 3c is shown how the blocking elements 25, 27 are connected to one another via coupling elements 29, 31, the coupling elements 29, 31 extending through the bores 37, 43 and 39, 45 parallel to the axis of rotation C. The coupling elements 29, 31 are designed in the form of pins. The second blocking element 27 is mounted so that it can move along the axis of rotation C relative to the coupling elements 29, 31.

Das erste Blockierelement 25 ist in dieser Ausführungsform fest mit den Kopplungselementen 29, 31 verbunden. Die Kopplungselemente 29, 31 weisen jeweils an einem Ende eine erste Schulter 47 auf, die sich jeweils quer zur Drehachse C erstreckt. Das erste Blockierelement 25 liegt an den ersten Schultern 47 an, sodass die Kopplungselemente 29, 31 in der Lage sind, das erste Blockierelement 25 in Richtung der Drehachse C auf die Längsachse B zu in seine Blockierposition ziehen zu können.In this embodiment, the first blocking element 25 is firmly connected to the coupling elements 29, 31. The coupling elements 29, 31 each have a first shoulder 47 at one end, which extends transversely to the axis of rotation C. The first blocking element 25 rests on the first shoulders 47, so that the coupling elements 29, 31 are able to pull the first blocking element 25 in the direction of the rotation axis C towards the longitudinal axis B into its blocking position.

Des Weiteren weisen die Kopplungselemente 29, 31 jeweils an dem anderen Ende eine zweite Schulter 49 auf, die sich jeweils quer zur Drehachse C erstreckt und der ersten Schulter 47 zugewandt ist. Zwischen den zweiten Schultern 49 und dem zweiten Blockierelement 27 liegt ein Abstand, in dem das Verschließelement 9 angeordnet ist, das in den 3a-3f nicht gezeigt ist und an den zweiten Schultern 49 anliegt (siehe dazu 4c, 4d, 5 und 6).Furthermore, the coupling elements 29, 31 each have a second shoulder 49 at the other end, which extends transversely to the axis of rotation C and faces the first shoulder 47. Between the second shoulders 49 and the second blocking element 27 there is a distance at which the closing element 9 is arranged, which is in the 3a-3f is not shown and rests on the second shoulders 49 (see 4c , 4d , 5 and 6 ).

Wie in den 3d-3f gezeigt, werden die äußeren zylindrischen Mantelflächen der Blockierelemente 25, 27 von der inneren Lagerschale 21 umfasst, wobei nur eine Hälfte der inneren Lagerschale 21 gezeigt ist. Die Blockierelemente 25, 27 sind dabei relativ zu der inneren Lagerschale 21 in Richtung der Drehachse C beweglich verschiebbar gelagert. Außenseitig bildet die innere Lagerschale 21 eine sphärische Außenfläche 51, deren Mittelpunkt der Schnittpunkt der Drehachse C und der Längsachse B ist.Like in the 3d-3f shown, the outer cylindrical lateral surfaces of the blocking elements 25, 27 are encompassed by the inner bearing shell 21, with only one half of the inner bearing shell 21 being shown. The blocking elements 25, 27 are mounted so that they can be moved relative to the inner bearing shell 21 in the direction of the axis of rotation C. On the outside, the inner bearing shell 21 forms a spherical outer surface 51, the center of which is the intersection of the axis of rotation C and the longitudinal axis B.

In den 3e und 3f ist eine der äußeren Lagerhalbschalen 17 gezeigt, die innenseitig zusammen eine sphärische Innenfläche 53 bilden, an der die sphärische Außenfläche 51 der inneren Lagerschale 21 anliegt, sodass die Blockierelemente 25, 27 kugelgelagert und gemeinsam mit der inneren Lagerschale 21 und den Kopplungselementen 29, 31 um eine beliebige Achse verschwenkbar sind. Außenseitig bilden die äußeren Lagerhalbschalen 17, 19 zusammen eine zylindrische Außenfläche 55. Wie in den 4a-4d gezeigt ist, liegt die zylindrische Außenfläche 55 an der Innenfläche der rohrförmigen Lagerhalterung 16 an, die fest mit dem Hebel 5 verbunden ist.In the 3e and 3f one of the outer bearing half shells 17 is shown, which together form a spherical inner surface 53 on the inside, against which the spherical outer surface 51 of the inner bearing shell 21 rests, so that the blocking elements 25, 27 are ball-bearing and together with the inner bearing shell 21 and the coupling elements 29, 31 Any axis can be pivoted. On the outside, the outer bearing half shells 17, 19 together form a cylindrical outer surface 55. As in the 4a-4d is shown, the cylindrical outer surface 55 rests on the inner surface of the tubular bearing holder 16, which is firmly connected to the lever 5.

In 3f ist ein Federelement 33 gezeigt, das zwischen dem zweiten Blockierelement 27 und dem hier nicht gezeigten Verschließelement 9 angeordnet ist. Das Federelement 33 ist dazu vorgesehen, das Verschließelement 9 von dem zweiten Blockierelement 27 weg vorzuspannen. Das Federelement 33 in Form eines Federrings ist dabei dazu vorgesehen, eine Federkraft gegen die Unterseite des Verschließelements 9 auszuüben, um sicherzustellen, dass bei jeder Winkelposition des Verschließelements 9 ein Kontakt zwischen den zweiten Schultern 49 und dem Verschließelement 9 besteht, sodass die mechanische Kopplung zwischen dem Verschließelement 9 und dem ersten Blockierelement 25 bei jeder Winkelposition gewährleistet ist.In 3f a spring element 33 is shown, which is arranged between the second blocking element 27 and the closing element 9, not shown here. The spring element 33 is intended to bias the closure element 9 away from the second blocking element 27. The spring element 33 in the form of a spring ring is intended to exert a spring force against the underside of the closure element 9 in order to ensure that there is contact between the second shoulders 49 and the closure element 9 at every angular position of the closure element 9, so that the mechanical coupling between the closing element 9 and the first blocking element 25 is ensured at every angular position.

Die Schultern 47, 49 der Kopplungselemente 29, 31 definieren verschiedene Abschnitte der Kopplungselemente 29, 31. Die erste Schulter 47 begrenzt einen Fußabschnitt 59 und die zweite Schulter 49 einen Kopfabschnitt 61. Zwischen der zweiten Schulter und einer dritten Schulter 57, die sich quer zur Drehachse C erstreckt und der zweiten Schulter 49 zugewandt ist, schließt sich an den Kopfabschnitt 61 ein Halsabschnitt 63 an, der einen kleineren Durchmesser hat als der Kopfabschnitt 61.The shoulders 47, 49 of the coupling elements 29, 31 define different sections of the coupling elements 29, 31. The first shoulder 47 delimits a foot section 59 and the second shoulder 49 delimits a head section 61. Between the second shoulder and a third shoulder 57, which is transverse to the Axis of rotation C extends and faces the second shoulder 49, adjoins the head section 61 a neck section 63 which has a smaller diameter than the head section 61.

Alle in 3f gezeigten Bauteile der Vorrichtung sind bei dieser Ausgestaltung gemeinsam innerhalb der Lagerhalterung 16 entlang der Drehachse C des Verschließelements verschiebbar gelagert. Sie können durch ein sich in dem Aufnahmeraum 15 befindliches längliches Betätigungselement 3 und/oder durch einen Kragen der Abdeckkappe 8 gegen ein Herausrutschen aus der Lagerhalterung 16 gesichert sein. Damit wird deutlich, dass das zweite Blockierelement 27 nicht unbedingt relativ zu den anderen in 3f gezeigten Bauteilen der Vorrichtung beweglich sein muss, sondern auch an der inneren Lagerschale 21 befestigt sein kann. Für den Fall, dass das zweite Blockierelement 27 an der Lagerschale 21 befestigt ist, bewegt sich das zweite Blockierelement 27 zusammen mit der inneren Lagerschale 21, den äußeren Lagerhalbschalen 17, 19 und dem Verschließelement 9 entlang der Drehachse C von der Freigabeposition in die Blockierposition, wenn das Verschließelement 9 von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird.Alone 3f In this embodiment, the components of the device shown are mounted together so as to be displaceable within the bearing holder 16 along the axis of rotation C of the closing element. They can be secured against slipping out of the bearing holder 16 by an elongated actuating element 3 located in the receiving space 15 and/or by a collar of the cover cap 8. This makes it clear that the second blocking element 27 is not necessarily relative to the others 3f The components of the device shown must be movable, but can also be attached to the inner bearing shell 21. In the event that the second blocking element 27 is attached to the bearing shell 21, the second blocking element 27 moves together with the inner bearing shell 21, the outer bearing half-shells 17, 19 and the closing element 9 along the axis of rotation C from the release position to the blocking position, when the closing element 9 is rotated from the opening position to the closing position.

Dabei wird weiterhin deutlich, dass die Bewegung des ersten Blockierelements 25 von der Freigabeposition in die Blockierposition nicht zeitgleich mit der Bewegung des zweiten Blockierelements 27 von der Freigabeposition in die Blockierposition stattfinden muss, wenn das Verschließelement 9 von der Öffnungsposition in die Verschließposition gedreht wird. Je nachdem, welche der Bewegungen weniger Reibungswiderstand leistet, kann diese zuerst vollführt werden bis ein Blockierelement 25, 27 die jeweilige Blockierposition erreicht hat und dann das andere Blockierelement 27, 25 in die jeweilige Blockierposition nachgezogen wird.It also becomes clear that the movement of the first blocking element 25 from the release position to the blocking position does not have to take place at the same time as the movement of the second blocking element 27 from the release position to the blocking position when the closing element 9 is rotated from the opening position to the closing position. Depending on which of the movements provides less frictional resistance, this can first be carried out until one blocking element 25, 27 has reached the respective blocking position and then the other blocking element 27, 25 is pulled into the respective blocking position.

4a zeigt die inneren Bauteile der Vorrichtung eingesetzt in eine Lagerhalterung 16, die fest an einem Hebel 5 angebracht ist. In 4b ist dann ein Betätigungselement 3 in die Vorrichtung eingeführt. 4a shows the internal components of the device inserted into a bearing holder 16 which is firmly attached to a lever 5. In 4b an actuating element 3 is then inserted into the device.

In den 4c und 4d ist das Verschließelement 9 gezeigt, das die Grundform einer Scheibe hat, die koaxial zur Drehachse C angeordnet ist, sodass das zweite Blockierelement 27 zwischen dem ersten Blockierelement 25 und dem Verschließelement 9 angeordnet ist. Die zweite Schulter 49 der Kopplungselemente 29, 31, die sich mit dem Kopfabschnitt 61 durch das Verschließelement 9 erstrecken, liegt dabei oberseitig an dem Verschließelement 9 an.In the 4c and 4d the closing element 9 is shown, which has the basic shape of a disk which is arranged coaxially to the axis of rotation C, so that the second blocking element 27 is arranged between the first blocking element 25 and the closing element 9. The second shoulder 49 of the coupling elements 29, 31, which extend with the head section 61 through the closure element 9, rests on the top side of the closure element 9.

Das Verschließelement 9 weist zentral eine Aufnahme für einen Sechskantschlüssel auf, sodass mit einem Sechskantschlüssel das Verschließelement 9 um die Drehachse C gedreht werden kann. 4d zeigt die Vorrichtung mit einer äußeren Abdeckkappe 8, die die Lagerhalterung 16 umschließt und eine zentrale Öffnung aufweist, um für einen Sechskantschlüssel Zugang zum Verschließelement 9 bereitzustellen.The closing element 9 has a central receptacle for a hexagonal key, so that the closing element 9 can be rotated about the axis of rotation C with a hexagonal key. 4d shows the device with an outer cover cap 8 which encloses the bearing holder 16 and has a central opening in order to provide access to the closure element 9 for a hexagonal key.

5 und 6 zeigen das Verschließelement 9 genauer. Das Verschließelement 9 weist zwei rotationssymmetrisch zur Drehachse angeordnete Bohrungen 65 auf, von denen sich jeweils entlang eines Kreissegments rotationssymmetrisch zur Drehachse C Schlitze 67 erstrecken. Der Durchmesser der Bohrungen 65 ist dabei größer als die Breite der Schlitze 67. Durch die Bohrungen 65 passen die Kopfabschnitte 61 der Kopplungselemente 29, 31. Das Verschließelement 9 ist daher in eine Ausbauposition drehbar, in der das Verschließelement 9 durch Abziehen in Richtung der Drehachse C von der Vorrichtung entfernbar und entsprechend auch in dieser Stellung in Richtung der Drehachse C einsetzbar ist. 5 and 6 show the closure element 9 in more detail. The closing element 9 has two bores 65 arranged rotationally symmetrically to the axis of rotation, of which slots 67 each extend along a segment of a circle rotationally symmetrically to the axis of rotation C. The diameter of the bores 65 is larger than the width of the slots 67. The head sections 61 of the coupling elements 29, 31 fit through the bores 65. The closing element 9 can therefore be rotated into a removal position in which the closing element 9 can be pulled off in the direction of the axis of rotation C can be removed from the device and can also be used in this position in the direction of the axis of rotation C.

Die Halsabschnitte 63 der Kopplungselemente 29, 31 haben einen kleineren Durchmesser als die Breite der Schlitze 67, sodass bei Drehung des Verschließelements 9 um seine Drehachse C das Verschließelement 9 mit den Schlitzen 67 durch den Halsabschnitt 63 unter den Kopfabschnitt 61 der Kopplungselemente 29, 31 greift.The neck sections 63 of the coupling elements 29, 31 have a smaller diameter than the width of the slots 67, so that when the closing element 9 rotates about its axis of rotation C, the closing element 9 with the slots 67 engages through the neck section 63 under the head section 61 of the coupling elements 29, 31 .

In 6 ist verdeutlicht, dass sich die Schlitze 67 jeweils durch einen von zwei zur Drehachse C rotationssymmetrisch ausgebildeten keilförmigen Bereichen 69 des Verschließelements 9 erstrecken. Das in 6 gezeigte Verschließelement 9 befindet sich in der Verschließposition, in der das Verschließelement 9 einen größeren Raum zwischen der zweiten Schulter 49 der Kopplungselemente 29, 31 einnimmt als in der Öffnungsposition. Um das Verschließelement 9 in die Öffnungsposition zu drehen, muss es aus der gezeigten Verschließposition um etwa 60° gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden. Dabei bewegen sich die Kopplungselemente 29, 31 unter Kontakt der zweiten Schultern 49 mit den keilförmigen Bereichen 69 entlang der Schlitze 67 in die Vorrichtung hinein bzw. das Verschließelement 9 bewegt sich heraus. Der Kontakt wird durch die Federkraft des unter dem Verschließelement 9 angeordneten Federelements 33 gewährleistet, das sich gegen das zweite Blockierelement 27 abstützt und das Verschließelement 9 unterseitig vom zweiten Blockierelement 27 weg vorspannt.In 6 It is clear that the slots 67 each extend through one of two wedge-shaped regions 69 of the closure element 9 which are rotationally symmetrical to the axis of rotation C. This in 6 Closing element 9 shown is in the closing position, in which the closing element 9 occupies a larger space between the second shoulder 49 of the coupling elements 29, 31 than in the opening position. In order to turn the closing element 9 into the opening position, it must be turned approximately 60° counterclockwise from the closing position shown. The coupling elements 29, 31 move into the device along the slots 67 with the second shoulders 49 in contact with the wedge-shaped regions 69 and the closing element 9 moves out. The contact is ensured by the spring force of the spring element 33 arranged under the closing element 9, which is supported against the second blocking element 27 and biases the closing element 9 away from the second blocking element 27 on the underside.

Claims

Device for longitudinally adjusting an elongated actuating element (3) with an elongated receiving space (15), a first blocking element (25) and a closing element (9), the receiving space (15) having a longitudinal axis (B). and is designed to accommodate an elongated actuating element (3) in the longitudinal direction, the first blocking element (25) being movably mounted on the longitudinal axis (B) of the receiving space (15) from a release position to a blocking position, the blocking position being at a smaller distance to the longitudinal axis (B) as the release position, and wherein the closing element (9) can be rotated from an opening position into a closing position about an axis of rotation (C) perpendicular to the longitudinal axis (B) of the receiving space (15), the closing element (9) also being rotatable is mechanically coupled to the first blocking element (25) in such a way that the first blocking element (25) moves from the release position to the blocking position when the closing element (9) is rotated from the opening position to the closing position, and wherein a second blocking element (27) is present, which is mounted movably towards the longitudinal axis (B) of the receiving space (15) from a release position to a blocking position, the blocking position being at a smaller distance from the longitudinal axis (B) than the release position, and both blocking elements (25, 27) are mechanically coupled to the closing element (9) in such a way that the blocking elements (25, 27) each move along the axis of rotation (C) of the closing element (9) from their respective release position towards one another into their respective blocking position when the closing element (9) is rotated from the opening position to the closing position.

Device according to Claim 1 , wherein the receiving space (15) is essentially cylindrical and is delimited by semi-cylindrical inner surfaces (35, 41) of the two blocking elements (25, 27), the blocking elements (25, 27) being arranged on opposite lateral sides of the receiving space (15). .

Device according to Claim 2 , wherein the inner surfaces (35, 41) have a rib profile which is designed to engage in a corresponding rib profile of an elongated actuating element (3) when the blocking elements (25, 27) are in their blocking position.

Device according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the second blocking element (27) is arranged between the first blocking element (25) and the closing element (9).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the blocking elements (25, 27) and the closing element (9) are held together on ball bearings.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the blocking elements (25, 27) and the closing element (9) are mounted so that they can move together along the axis of rotation (C) if no elongated actuating element (3) is accommodated in the receiving space (15), and can be rotated together around the axis of rotation (C).

Device according to one of the preceding claims, wherein an elongated coupling element (29, 31) is arranged on two lateral sides of the receiving space (15), which extends in the direction of the axis of rotation (C) of the closing element (9) and the first blocking element (25 ) coupled to the closing element (9).

Device according to Claim 7 , wherein the coupling elements (29, 31) each have a first shoulder (47) and a second shoulder (49), which each extend transversely to the axis of rotation (C) of the closure element (9) and face one another, the first shoulder ( 47) rests on the first blocking element (25) and the second shoulder (49) rests on the closing element (9).

Device according to Claim 8 , wherein the closing element (9) occupies a larger space between the second shoulder (49) of the coupling elements (29, 31) and the second blocking element (27) in the closing position than in the opening position.

Device according to one of the Claims 8 or 9 , wherein the closing element (9) has two wedge-shaped regions (69), which are designed to move between the second shoulder (49) of the coupling elements (29, 31) and the when the closing element (9) rotates from the opening position into the closing position to push the second blocking element (27) and thus move the first (25) and / or second blocking element (27) into the respective blocking position.

Device according to one of the preceding claims, wherein a spring element (33) is provided which biases the closure element (9) away from the first (25) and/or second blocking element (27).

Device according to one of the preceding claims, wherein the receiving space (15) is open on both long sides.

Device according to one of the preceding claims, wherein the closure element (9) can be rotated into a removal position in which the closure element (9) can be removed from the device by being pulled off in the direction of the axis of rotation (C).

Device according to one of the preceding claims, wherein the closing element (9) has two bores (65) arranged rotationally symmetrically to the axis of rotation (C), of which slots (67) each extend along a segment of a circle rotationally symmetrically to the axis of rotation (C), the diameter of which Holes (65) are larger than the width of the slots (67).

Device according to Claim 14 , wherein the slots (67) each extend through one of two wedge-shaped regions (69) of the closing element (9) which are rotationally symmetrical to the axis of rotation (C).

Device according to Claim 15 , wherein a spring element (33) is provided to hold the wedge-shaped regions (69) of the closing element (9) against shoulders (49) of coupling elements (29, 31) which extend through the slots (67) of the closing element (9), to preload.

Gear shifting system for a vehicle with an elongated actuating element (3) and a device according to one of the preceding claims.