DE102010007581A1 - Energy transmission chain for guiding of lines, hoses or cables, has individual chain links connected with each other, where one chain link is formed as cord grip chain link with cord grip - Google Patents

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Abstract

The energy transmission chain has individual chain links (GL) connected with each other. One of the chain links is formed as cord grip chain link (ZGL) with a cord grip. The cord grip is formed as a clamping device. The clamping device is formed by side portions (SE1,SE2) and a base body (GK). The clamping device has a clamping point for fixing of cables (K).

Description

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Energieführungsketten, aus den Bereichen Industrie, Robotik und Bürogebäuden bekannt. Genannt seien hierbei insbesondere die Schriften des Anmelders: DE 44 28 680 , DE 203 17 827 , DE 20 2004 011 695 , DE 10 206 030 086 .The prior art discloses various cable drag chains from the fields of industry, robotics and office buildings. In particular, the writings of the applicant are mentioned here: DE 44 28 680 . DE 203 17 827 . DE 20 2004 011 695 . DE 10 206 030 086 ,

Die Kettenglieder einer solchen Energieführungskette sind mittels wenigstens einer Rastvorrichtung derart verbunden, dass zwischen den Kettengliedern gelenkige Verbindungen entstehen.The chain links of such an energy guiding chain are connected by means of at least one locking device such that articulated connections arise between the chain links.

Bekannt ist eine Vielzahl von Verbindungsarten beispielsweise von den Firmen: www.igus.de, www.olplastik.de, www.fennel.de, sowie vom Anmelder www.q-lab.de selbst. Es gibt Steckverbindungen, mit ein oder mehreren Steckeransätzen. Einige der genannten Energieführungsketten sind zwischen den Kettengliedern zudem axial verschieblich.A variety of connection types are known, for example, from the companies: www.igus.de, www.olplastik.de, www.fennel.de, as well as the applicant www.q-lab.de itself. There are connectors, with one or more connector approaches , Some of the mentioned energy chains are also axially displaceable between the chain links.

Die DE 44 28 680 C1 , DE 203 17 827 , DE 202 00 40 11 zeigen Leitungsführungsketten, deren Kettenglieder jeweils mit 2 längsverschieblichen Steckeransätzen ausgebildet sind, wobei die Länge und der Abstand der Steckeransätze zueinander die maximalen Krümmungsradien der Leitungsführungskette festlegen. Die kugelförmigen Verdickungen an den Steckeransätzen haben hierbei einen geringeren Durchmesser als die zylinderförmigen Hohlräume der Steckeraufnahmen. Die Steckeraufnahmen sind an deren offener Seite mit einem nach innen gerichteten Wulst ausgebildet, welcher ein Herausrutschen der kugelförmigen Verdickungen verhindert. Ab einer bestimmten Zugkraft werden die Kettenglieder auseinander gerissen.The DE 44 28 680 C1 . DE 203 17 827 . DE 202 00 40 11 show cable guide chains, the chain links are each formed with 2 longitudinally displaceable plug lugs, the length and the distance of the plug approaches to each other determine the maximum radii of curvature of the cable guide chain. The spherical thickenings on the plug approaches here have a smaller diameter than the cylindrical cavities of the plug receptacles. The plug receptacles are formed on the open side with an inwardly directed bead, which prevents slipping out of the spherical thickenings. From a certain tensile force, the chain links are torn apart.

Die im Wesentlichen im Querschnitt rechteckigen Energieführungsketten von Firma IGUS sind rechts und links mit zwei Laschen ausgebildet, welche eine gelenkige Verbindung zum Nachbarglied herstellen. Ebenfalls bekannt sind Verbindungen mit nur einem Steckeransatz oder Verbindungen mittels Langlöchern, welche über je einen Stift eines benachbarten Kettengliedes greifen.The essentially rectangular in cross-section energy chains of IGUS company are formed on the right and left with two tabs, which produce a hinged connection to the neighboring member. Also known are connections with only one plug approach or connections by means of slots, which engage over a respective pin of an adjacent chain link.

Für solche Energieführungsketten werden Halteschienen angeboten, damit die Energieführungskette in definierten Bahnen geführt werden kann. Ein solches Energieführungskettensystem wird in der Schrift des Anmelders DE 299 04 796.2 beschrieben. Die dort beschriebenen Halteschienen können Energieketten wahlweise starr oder auch starr und axial verschieblich entlang einer gewünschten Linie fixieren. Die Kettenglieder einer solchen Energieführungskette sind hierzu mit in axialer Richtung verlaufenden Nuten, welche wenigstens eine Hinterschneidung aufweisen, ausgebildet. Entsprechende Federn welche an den Halteschienen ausgebildet sind, bilden mit den Nuten der Kettenglieder eine Schnappverbindung. Einzelne Schienenabschnitte können hierbei mit einer Kabelzugentlastung ausgebildet sein, auf welche ein Kettenglied einer Kabelfürhungskette aufgeklipst werden kann. Des weiteren sind verschiedene Zugentlastungen bekannt, welche als eigenständiges Bauteil an einem Endgerät oder Möbel montiert werden.Support rails are offered for such energy chains, so that the energy supply chain can be guided in defined paths. Such an energy guiding chain system is in the name of the applicant DE 299 04 796.2 described. The support rails described there can fix energy chains either rigidly or rigidly and axially displaceably along a desired line. The chain links of such an energy guiding chain are for this purpose formed with grooves extending in the axial direction, which have at least one undercut. Corresponding springs which are formed on the support rails form a snap connection with the grooves of the chain links. Individual rail sections may in this case be designed with a cable strain relief on which a chain link of a cable management chain can be clipped. Furthermore, various strain reliefs are known, which are mounted as a separate component to a terminal or furniture.

Nachteil der bekannten Energieführungsketten ist, dass durch auftretende Kräfte auf Kabel diese aus der Energieführungskette herausgerissen werden können wodurch Stolperfallen entstehen. Zudem können unerwünscht hohe Zugkräfte in die Endpunkte der Kabel übertragen werden, wodurch hohe Belastungen auf angeschlossene Geräte auftreten. Es können Stecker aus angeschlossenen Geräten gerissen werden, oder die Geräte werden beschädigt.Disadvantage of the known cable drag chains is that by occurring forces on cables they can be torn out of the energy chain causing trip hazards. In addition, undesirably high tensile forces can be transmitted to the end points of the cables, whereby high loads on connected devices occur. Plugs from connected devices can be torn or the devices are damaged.

Zugkräfte in den Kabeln, können direkt in die Geräte abgeleitet werden. Steht beispielsweise ein Computermonitor auf einem Schreibtisch, und es stolpert eine Person über die in der Energieführungskette geführten Kabel, so kann es zum Herunterfallen des Monitors kommen.Tensile forces in the cables, can be derived directly into the devices. For example, if a computer monitor is on a desk and a person stumbles over the cables in the power chain, the monitor may fall.

Bei Verwendung eines Halteschienensystems oder einer an die Kabelkette angeklipsten Zugentlastung kann die Energieführungskette von diesen Bauteilen heruntergerissen werden.When using a retaining rail system or a strain relief clipped to the cable chain, the energy supply chain can be torn off these components.

Die bekannten Zugentlastungen sind zudem meist sehr unförmige optisch unschöne Bauteile mit nur wenigen Klemmstellen für zu führende Kabel. Hat eine externe Zugentlastung ausreichend viele Klemmstellen für Kabel ist diese in ihren Abmessungen sehr groß.The known strain reliefs are also usually very bulky optically unsightly components with only a few terminal points for cables to be led. If an external strain relief has sufficient terminal points for cables, this is very large in terms of dimensions.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Leitungsführungskette so weiterzubilden, dass auf die Energieführungskette oder die darin geführten Kabel einwirkende Kräfte an gewünschten Stellen abgeleitet werden können.Proceeding from this, the object of the present invention is to refine a cable guide chain so that forces acting on the cable carrier chain or the cables guided therein can be dissipated at desired locations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Energieführungskette, besteht aus mehreren Kettengliedern. Einzelne Kettenglieder sind hierbei mit Zugentlastungen für die zu führenden Kabel ausgebildet. Die Abmessung und äußere Gestalt der Zugentlastungskettenglieder unterscheidet sich vorzugsweise kaum von Abmessung und Gestalt der übrigen Kettengliedern. Die einzelne Kettenglieder sind vorzugsweise mit Rastvorrichtungen ausgebildet welche die Kettenglieder gelenkig miteinander verbinden. Es können aber auch andere Verbindungsarten, wie beispielsweise kardanische Verbindungen oder ein- oder mehrdimensionale Gelenke ausgebildet sein. Es ist von Vorteil an den Kettengliedern Steckeransätze auszubilden, welche in – mit Hinterschneidungen versehenen Steckeraufnahmen – geführt sind. Es ist von Vorteil die Steckverbindung so auszubilden, dass die Kettenglieder zueinander verschieblich ausgebildet sind um Längenunterschiede zwischen den zu führenden Leitungen und der Energieführungskette ausgleichen zu können. Besonders Vorteilhaft erweist sich die Ausbildung von jeweils einem Paar Steckeransätzen und einem Paar Steckeraufnahmen an jedem Kettenglied einer Leitungsführungskette.The energy guiding chain according to the invention consists of several chain links. Individual chain links are hereby designed with strain reliefs for the cables to be led. The dimension and external shape of the strain relief chain links preferably differs barely from the dimension and shape of the remaining chain links. The individual chain links are preferably formed with locking devices which connect the chain links articulated together. But it can also other types of connections, such as gimbals or one or more dimensional joints may be formed. It is advantageous to form plug connections on the chain links, which are guided in - with undercuts provided plug receptacles. It is advantageous to design the plug connection so that the chain links are designed to be displaceable relative to one another in order to be able to compensate for differences in length between the lines leading to them and the energy supply chain. Particularly advantageous proves the formation of a pair of plug approaches and a pair of plug receptacles on each chain link of a cable guide chain.

Die Zugentlastungskettenglieder weisen wenigstens eine Klemmstelle zur reibschlüssigen Fixierung von in der Energieführungskette geführten Leitungen auf. Vorzugsweise werden diese Klemmstellen durch einen Klemmmechanismus erreicht. In einer vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Energieführungskette sind einzelne Kettenglieder mit einem Grundkörper, sowie wenigstens einem Seitenteil ausgebildet, welches Kabel zwischen Grundkörper und Seitenteil reibschlüssig fixiert. Es ist vorteilhaft wenigstens 2 Seitenteile auszubilden. In einer vorteilhaften Ausführngsform werden die Seitenteile mittels Schrauben am Grundkörper fixiert. In einer weiteren Vorteilhaften Ausführungsform durchdringen Schrauben ein Seitententeil und den Grundkörper und greifen dann in korrespondierende Gewinde des zweiten Seitenteils. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Seitenteile und Grundkörper mit Führungszapfen und dazu korrespondierenden Aufnahmen ausgebildet, welche vorzugsweise Hohlzylinder ausgebildet sind durch welche die Schrauben geführt sind. Es ist von Vorteil, einen Rastverschluss oder Reibverschluss zwischen Seitenteilen und Grundplatte auszubilden, um die Montage zu erleichtern. Zudem ist es Vorteilhaft ein Filmscharnier zwischen Seitenteilen und Grundplatte auszubilden, damit Einzelteile nicht verloren gehen können.The Zugentlastungskettenglieder have at least one clamping point for the frictional fixing of guided in the energy supply chain lines. Preferably, these clamping points are achieved by a clamping mechanism. In an advantageous embodiment of the energy guiding chain according to the invention individual chain links are formed with a base body, as well as at least one side part, which fixes cables between the base body and the side part frictionally. It is advantageous to form at least two side parts. In an advantageous embodiment, the side parts are fixed by means of screws on the base body. In a further advantageous embodiment, screws penetrate a side part and the base body and then engage in corresponding threads of the second side part. In a preferred embodiment, the side parts and base body with guide pins and corresponding receptacles are formed, which are preferably formed hollow cylinder through which the screws are guided. It is advantageous to form a snap closure or friction lock between side parts and base plate in order to facilitate assembly. In addition, it is advantageous to form a film hinge between side panels and base plate, so that items can not be lost.

Am Grundkörper sind Steckeransätze, Steckeraufnahmen, und je nach bedarf Tunnelabschnitte ausgebildet. Durch die Tunnelabschnitte können Befestigungsmittel wie Kabel, Montagehilden, Stäbe oder Seile geführt werden um Kräfte abzleiten. Die Tunnelabschnitte können mit Vorrichtungen zur kraftschlüssigen oder reibschlüssigen Verbindung wie beispielsweise Klemmschrauben oder vorzugsweise Stellringen ausgebildet sein. Vorzugsweise wir ein Stellring in eine im Grundkörper vorgesehene Aufnahme eingeklipst, wobei der Stellring vorzugsweise auf der Mittelachse eines Tunnelabschnitts angeordnet ist. Die danach montierten Seitenteile verhindern ein Herausrutschen des Stellringes. Durch den mit dem Stellring ausgebildeten Tunnelabschnitt wird vorzugsweise eine Schraube, ein Stab oder ein Seil geführt und fixiert.At the base are plug approaches, plug receptacles, and designed as needed tunnel sections. Through the tunnel sections fasteners such as cables, Montagehilden, rods or ropes can be performed to divert forces. The tunnel sections may be formed with devices for frictional or frictional connection such as clamping screws or preferably collars. Preferably, we clipped a collar in a provided in the base body receptacle, wherein the adjusting ring is preferably arranged on the central axis of a tunnel section. The then mounted side parts prevent slipping out of the collar. By trained with the collar tunnel section a screw, a rod or a rope is preferably performed and fixed.

Es ist vorteilhaft die Tunnelabschnitte entlang der Längsachse der Energieführungskette auszubilden. In einer bevorzugten Ausführungsform des Zugentastungskettengliedes sind mehrere Tunnelabschnitte ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass auch mehrere Befestigungsmittel gleichzeitig zusammen mit einem Zugseil oder Montagestab verwendet werden können.It is advantageous to form the tunnel sections along the longitudinal axis of the energy guiding chain. In a preferred embodiment of the Zugentastungskettengliedes several tunnel sections are formed. This has the advantage that several fasteners can be used simultaneously together with a pull rope or mounting rod.

Das Zugentlastungskettenglied ist vorteilhaft mit Bohrungen zur Fixierung mittels Befestigungsmitteln ausgebildet. Vorzugsweise werden die Schrauben, welche auch die Seitenteile verbinden als Befestigungsmittel zum Anschrauben des Zugentlastungskettengliedes verwendet. Hierbei durchdringen, die Schrauben ein Seitenteil, den Grundkörper und das zweite Seitenteil. Bei Verwendung selbstschneidender Schrauben wird das Zugentlastungskettenglied an erwünschten Kraftableitungspunkten fixieren. Durch die erfindungsgemäße Bauart des Zugentlastungskettengliedes (ZGL) ist es möglich Kabel sehr platzsparend und mit gehobenem Designanspruch zu führen, wobei die Abmessungen des Zugentlastungskettengliedes (ZGL) denen eines normalen Kettengliedesder Energieführungskette (EK) entsprechen.The strain relief chain member is advantageously formed with holes for fixing by means of fastening means. Preferably, the screws, which also connect the side parts are used as fastening means for screwing the strain relief chain member. In this case, the screws penetrate a side part, the base body and the second side part. When self-tapping screws are used, the strain relief link will fix at desired force delivery points. Due to the design of the invention Zugentlastungskettengliedes (ZGL), it is possible to lead cable very compact and with sophisticated design claim, the dimensions of the Zugentlastungskettengliedes (ZGL) correspond to those of a normal chain link of the energy chain (EK).

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt eine perspetivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Zugentlastungskettengliedes und zwei weiteren Kettengliedern einer Energieführungskette. 1 shows a perspetivische view of a strain relief chain link according to the invention and two other chain links of a power transmission chain.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der korrespondierenden Bauteile eines erfindungsgemäßen Zugentlastungskettengliedes. 2 shows a perspective view of the corresponding components of a strain relief chain member according to the invention.

3 zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Energieführungskette. 3 shows a view of a power transmission chain according to the invention.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Energieführungskette. 4 shows a perspective view of a power transmission chain according to the invention.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Endabschnitts einer erfindungsgemäßen Energieführungskette. 5 shows a perspective view of an end portion of a power transmission chain according to the invention.

6 zeigt einen Schnitt durch die Koppelvorrichtungen einer erfindungsgemäßen Energieführungskette. 6 shows a section through the coupling devices of a power transmission chain according to the invention.

Figurenbeschreibung zu erfindungsgemäßen AusführungenDescription of the figures for embodiments according to the invention

1 zeigt eine perspektivische Ansicht zweier Kettenglieder (GL) einer Energieführungskette und ein erfindungsgemäßes Zugentlastungskettenglied (ZGL). Die Kettenglieder (GL) und (ZGL) sind mit jeweils 2 Steckeransätzen (SAZ) und damit korrespondierenden Steckeraufnahmen (SAN) ausgebildet wodurch die Kettenglieder zusammengesteckt werden können. Die Steckeransätze (SAZ) sind in den Steckeraufnahmen (SAN) begrenzt längbeweglich, woduch die Energiekette (EK) in alle Richtungen gelenkig ist und zudem in der Länge flexibel ist. Die Schrauben (S) fixieren das Seitenteil (SE1) am Grundkörper (GK) und dem Seitenteil (SE2) des Zugentlastungskettengliedes (ZGL). Seitenteile (SE) und Grundkörper (GK) sind mit halbkreisförmigen Aussparungen ausgebildet, in welcher Kabel und Leitungen geführt und reibschlüssig fixiert werden können. Im Grundkörper (GK) sind 3 Tunnelabschnitte (TU) in längsrichtung der Energieführungskette (EK) ausgebildet. Der mittlere Tunnelabschnitt (TU) ist dabei fluchtend zu den Tunnelabschnitten (TU) der übrigen Kettenglieder (GL) ausgebildet. Führt man in diesen Tunnelabschnitt (TU) einen Stab durch die Kettenglieder (GL, ZGL), so kann die Energiekette (EK) hierdurch in ihrer Gelenkigkeit gesperrt werden. 1 shows a perspective view of two chain links (GL) of a power transmission chain and a strain relief according to the invention (ZGL). The chain links (GL) and (ZGL) are each with 2 connector approaches (SAZ) and thus corresponding connector receptacles (SAN) formed whereby the chain links can be put together. The plug approaches (SAZ) are limited longitudinally movable in the connector receptacles (SAN), thus the energy chain (EK) is articulated in all directions and is also flexible in length. The screws (S) fix the side part (SE1) on the base body (GK) and the side part (SE2) of the strain relief chain member (ZGL). Side parts (SE) and basic body (GK) are formed with semicircular recesses in which cables and lines can be guided and fixed by frictional engagement. In the main body (GK) 3 tunnel sections (TU) are formed in the longitudinal direction of the energy guiding chain (EK). The middle tunnel section (TU) is formed in alignment with the tunnel sections (TU) of the remaining chain links (GL). If a rod is guided through the chain links (GL, ZGL) in this tunnel section (TU), the energy chain (EK) can be locked in its articulation.

2 zeigt eine eine perspektivische Ansicht der korrespondierenden Bauteile eines erfindungsgemäßen Zugentlastungskettengliedes (ZGL). Der Grundkörper (GK) ist mit jeweils 2 Steckeransätzen (SAZ) und zwei Steckeraufnahmen (SAN) ausgebildet. 2 shows a perspective view of the corresponding components of a Zugentlastungskettengliedes (ZGL) according to the invention. The main body (GK) is designed with 2 plug connections (SAZ) and two plug receptacles (SAN).

In den mittleren Tunnelabschnitt (TU1) des Grundkörpers (GK) wird ein Stellring (SR) in eine im Grundkörper (GK) vorgesehene Hinterschneidung (HI) eingeklipst, wobei der Stellring auf der Mittelachse des Tunnelabschnitts (TU1) angeordnet ist. Die anschließend zu montierenden Seitenteile (S1, S2) verhindern ein Herausrutschen des Stellringes (SR). Durch den mit dem Stellring (SR) ausgebildeten Tunnelabschnitt wird, ein Stab (ST) oder ein Seil (SL) geführt und fixiert. Die Seitenteile werden mit den Schrauben (S1) montiert um das Zugenlastungskettenglied (ZGL) als bewegliches Kettenglied in der Energieführungskette (EK) zu verwenden. Soll das Zugentlastungskettenglied kraftschlüssig mit der Umgebung verbunden werden, so werden die längeren Schrauben (S2) verwendet. Die Schrauben (S2) durchdringen dabei das Seitenteil (S1) und den Grundkörper (GK) sowie das Seitenteil (S2). Die Schrauben (S2) sind selbstschneidend ausgebildet und durchbohren das Seitenteil (S2) an seiner Rückseite. Die Schraubenspitzen bohren sich zuerst durch das Zugentlastungskettenglied (ZGL) und anschließend in einen gewünschten Kraftübertragungspunkt. Somit werden die Kräfte der zu führenden Leitungen (L) über die Klemmvorrichtung (KLV) auf das Zugentlastungskettenglied (ZGL) und über die Schrauben (S2) auf Kraftübertragungspunkte übertragen. Je nach Erfordernis, können mehrere Zugentlastungskettenglieder (ZGL) in eine bewegliche Energiekette (EK) eingebaut werden. Mittels der Schrauben (S2) oder auch mittels Befestigungsmitteln welche durch die Tunnelabschnitte (TU1, TU2, TU3) geführt werden, können die Zugentlastungskettenglieder (ZGL) die Energiekette an gewünschten Punkten fixiert werden. Somit werden Kräfte welche auf die Leitungen (L) oder die Energiekette (EK) einwirken an definierte Kraftübertragungspunkte abgeleitet und unerwünschte Unfälle oder Beschädigungen vermieden.In the middle tunnel section (TU1) of the base body (GK), a setting ring (SR) is clipped into an undercut (HI) provided in the base body (GK), wherein the adjusting ring is arranged on the central axis of the tunnel section (TU1). The subsequently to be mounted side parts (S1, S2) prevent slipping out of the adjusting ring (SR). Through the tunnel section (SR) formed with the tunnel section, a rod (ST) or a rope (SL) is guided and fixed. The side parts are mounted with the screws (S1) to use the Zugenlastungskettenglied (ZGL) as a movable chain link in the energy supply chain (EK). If the strain relief chain member to be frictionally connected to the environment, the longer screws (S2) are used. The screws (S2) penetrate the side part (S1) and the main body (GK) and the side part (S2). The screws (S2) are self-tapping and pierce the side part (S2) on its rear side. The screw tips first bore through the strain relief link (ZGL) and then into a desired power transfer point. Thus, the forces of the lines to be led (L) via the clamping device (KLV) on the Zugentlastungskettenglied (ZGL) and the screws (S2) are transmitted to power transmission points. Depending on requirements, several strain relief links (ZGL) can be installed in a movable energy chain (EK). By means of the screws (S2) or also by means of fasteners which are guided through the tunnel sections (TU1, TU2, TU3), the strain relief links (ZGL) can be fixed to the energy chain at desired points. Thus, forces which act on the lines (L) or the energy chain (EK) are derived at defined power transmission points and unwanted accidents or damage avoided.

Zur leichteren Montage und Positionierung sind an den Seitenteilen (S1, S2) Führungszapfen (FZ) als Hohlzylinder (HZ) ausgebildet, die in Bohrungen (BO2) des Grundkörpers (GK) eindringen. Somit ist eine genaue Positionierung der Seitenteilen (S1, S2) auf dem Grundkörper (GK) gegeben. Die Passung zwischen Führungszapfen (FZ) und Bohrungen (BO2) ist dabei so gewählt, dass die Seitenteile (S1, S2) nur mit einem erwünschten Kraftaufwand am Grundkörper (GK) fixiert werden können. Somit können erst die zu Führenden Leitungen in Ruhe sortiert und eingelegt und vorab fixiert werden. Erst wenn alle Leitungen richtig Positioniert sind, werden die Schrauben (S1) oder (S2) fest angezogen wodurch die Leitungen kraftschlüssig mit dem Zugentlastungskettenglied (ZGL) verbunden werden.For ease of mounting and positioning guide pins (FZ) as a hollow cylinder (HZ) are formed on the side parts (S1, S2), which penetrate into bores (BO2) of the base body (GK). Thus, an accurate positioning of the side parts (S1, S2) on the base body (GK) is given. The fit between the guide pin (FZ) and holes (BO2) is chosen so that the side parts (S1, S2) can be fixed only with a desired force on the body (GK). Thus, only the leading to lines can be sorted in peace and inserted and fixed in advance. Only when all lines are correctly positioned, the screws (S1) or (S2) are tightened, whereby the lines are positively connected to the strain relief (ZGL).

Mittels der Schrauben (S3) welche durch die Tunnelaschnitte (T2, T3) geführt werden, kann das Zugentlastungskettenglied (ZGL) an weiteren Anschlusspunkten fixiert oder mit anderen Kettengliedern oder Gegenständen verschraubt werden.By means of the screws (S3) which are guided through the tunnel sections (T2, T3), the strain relief chain link (ZGL) can be fixed at other connection points or screwed to other chain links or objects.

Die Schrauben (S1) fixieren das Seitenteil (SE1) am Grundkörper (GK) und dem Seitenteil (SE2) des Zugentlastungskettengliedes (ZGL). Seitenteile (SE) und Grundkörper (GK) sind mit halbkreisförmigen Aussparungen ausgebildet, in welcher Kabel und Leitungen geführt und reibschlüssig fixiert werden können. Im Grundkörper (GK) sind drei Tunnelabschnitte (TU) in Längsrichtung der Energieführungskette (EK) ausgebildet. Der mittlere Tunnelabschnitt (TU) ist dabei fluchtend zu den Tunnelabschnitten (TU) der übrigen Kettenglieder (GL) ausgebildet. Führt man in diesen Tunnelabschnitt (TU) einen Stab durch die Kettenglieder (GL, ZGL), so kann die Energiekette (EK) hierdurch in ihrer Gelenkigkeit gesperrt werden.The screws (S1) fix the side part (SE1) on the main body (GK) and the side part (SE2) of the strain relief chain member (ZGL). Side parts (SE) and basic body (GK) are formed with semicircular recesses in which cables and lines can be guided and fixed by frictional engagement. In the main body (GK) three tunnel sections (TU) are formed in the longitudinal direction of the energy guiding chain (EK). The middle tunnel section (TU) is formed in alignment with the tunnel sections (TU) of the remaining chain links (GL). If a rod is guided through the chain links (GL, ZGL) in this tunnel section (TU), the energy chain (EK) can be locked in its articulation.

3 zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Energieführungskette (EK) welche ein Kabel (KA) führt und unter eine Tischplatte (TI) montiert ist und deren freies Ende nach unten hängt. Das rechte und linke Glied der vier waagrecht unter dem Tisch (TI) angeordneten Kettenglieder (GL) sind als Zugnetlastungskettenglieder (ZGL) ausgebildet. Die Zugentlastungskettenglieder (ZGL) sind wie bereits in 2 ausführlich beschrieben mittels Schrauben (S2) mit der Tischlatte kraftschlüssig verschraubt. Gleichzeitig sind die geführten Kabel (K) mittels der Klemmvorrichtung (KLV) fixiert. Alle auf die Kabelkette bzw. die in ihr geführten Leitungen (L) einwirkenden Kräfte werden dadurch in die Tischplatte (TI) abgeleitet. Die unter der Tischplatte waagrecht angeordneten Kettenglieder (GL) sind mit einem Stab (ST) verbunden, wodurch die Energiekette (EK) in diesem Abschnitt horizontal, starr geführt wird. In dem frei herunterhängenden Abschnitt der Energieführungskette (EK) könne je nach Bedarf weitere Zugentlastungskettenglieder (ZGL) eingebaut werden. 3 shows a view of a power transmission chain (EK) according to the invention which leads a cable (KA) and is mounted under a table top (TI) and the free end of which hangs down. The right and left links of the four horizontally under the table (TI) arranged chain links (GL) are designed as Zugnetlastungskettenglieder (ZGL). The strain relief links (ZGL) are as in 2 described in detail by means of screws (S2) with the table bar screwed non-positively. At the same time, the guided cables (K) are fixed by means of the clamping device (KLV). All forces acting on the cable chain or the lines (L) guided in it are thereby transferred to the table top (TI). derived. The under the table top horizontally arranged chain links (GL) are connected to a rod (ST), whereby the energy chain (EK) is guided horizontally, rigidly in this section. In the free hanging section of the energy chain (EK) could be installed as needed further Zugentlastungskettenglieder (ZGL).

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Energiefürhungskette (EK) welche aus mehreren Kettengliedern (GL) und zwei Zugentlastungskettengliedern (ZGL) besteht. Die Kettenglieder (GL) und (ZGL) sind mit jeweils 2 Steckeransätzen (SAZ) und damit korrespondierenden Steckeraufnahmen (SAN) ausgebildet wodurch die Kettenglieder zusammengesteckt werden können. Die Steckeransätze (SAZ) sind in den Steckeraufnahmen (SAN) begrenzt längbeweglich. Durch die Tunnelabschnitte (TU1) der 10 rechten Glieder ist ein Stab (ST) geführt. Die Kettenglieder (GL) haben teilweise andere geometrische Ausführungsformen als die Zugentlastungskettenglieder (GL), sind aber zu diesen trotzdem kompatibel. Das obere Seitenteil (S1) des linken Zugentlastungskettengliedes (ZGL) ist noch nicht mittels der Schrauben (S1) mit dem Grundkörper (GK) verschraubt. Dadurch ist der Stellring (ST), welcher den Stab (ST) längsverschieblich im Tunnelabschnitt (TU1) mittels einer Madenschraube fixiert, sichtbar. Der starre zwischen den Zugentlastungskettengliedern (ZGL) befindliche Teil der Energiekette (GK) ist in sich noch längsverschieblich, die Gesamtlänge ist aber bedingt durch die biden Zugentlastungskettenglieder (ZGL) fest. Zugkräfte auf Kabel (K) und Energieführungskette (EK) werden über den Stahl-Stab (ST) auf die Zugentlastungskettenglieder (ZGL) übertragen. 4 shows a perspective view of an energy chain according to the invention (EK) which consists of several chain links (GL) and two Zugentlastungskettengliedern (ZGL). The chain links (GL) and (ZGL) are each formed with 2 plug approaches (SAZ) and thus corresponding plug receptacles (SAN) whereby the chain links can be put together. The plug approaches (SAZ) are limited longitudinally movable in the connector receptacles (SAN). Through the tunnel sections (TU1) of the 10 right members, a rod (ST) is guided. The chain links (GL) have partially different geometric embodiments than the strain relief links (GL), but are compatible with them anyway. The upper side part (S1) of the left Zugentlastungskettengliedes (ZGL) is not yet screwed by means of screws (S1) with the main body (GK). As a result, the adjusting ring (ST), which fixes the rod (ST) longitudinally displaceable in the tunnel section (TU1) by means of a grub screw, is visible. The rigid between the Zugentlastungskettengliedern (ZGL) located part of the energy chain (GK) is still longitudinally displaceable, but the total length is due to the biden Zugentlastungskettenglieder (ZGL) fixed. Tensile forces on cable (K) and energy supply chain (EK) are transmitted via the steel rod (ST) to the strain relief links (ZGL).

5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Zugentlastungskettengliedes (ZGL) das an ein Endglied (EGL) und an ein Kettenglied (GL) gekoppelt ist. Durch den mittleren Tunnelabschnitt (TU) ist ein Seil (SL) geführt und mittels des Stellringes (SR) in Längsrichtung der Energieführungskette fixiert. Zugentlastungskettenglied (ZGL) und Endglied (EGL) sind mittels Schrauben (S3) durch die Tunnelabschnitte (TU2) und (TU3) verbunden. Die Schraubenspitzen gereifen dabei in einen hier nicht dargestellten Anschlusspunkt. Das Kabel (K) wird mittels der durch Seitenteil (SE2) und Grundkörper (GK) gebildeten Klemmvorrichtung (KLV) fixiert. 5 shows a perspective view of a Zugentlastungskettengliedes invention (ZGL) which is coupled to an end member (EGL) and to a chain link (GL). Through the middle tunnel section (TU) a rope (SL) is guided and fixed by means of the adjusting ring (SR) in the longitudinal direction of the energy chain. Strain relief chain link (ZGL) and end link (EGL) are connected by screws (S3) through the tunnel sections (TU2) and (TU3). The screw tips ripen in a connection point, not shown here. The cable (K) is fixed by means of the side member (SE2) and base (GK) formed clamping device (KLV).

6 zeigt die Koppelvorrichtungen (KV) von vier miteinander gekoppelten Kettengliedern einer Enegieführungskette (EK) wobei die ersten beiden Kettenglieder das Endglied (EGL) und das Zugentlastungskettenglied (ZGL) sind. Steckeransätze (SAZ) und Steckraufnahmen (SAN) sind dabei in einer erwünschten Endstellung zusammen geschoben und miteinander verbunden. Die Kettenglieder (GL) sind jeweils mit zwei Steckeransätzen (SAZ) und zwei Steckeraufnahmen (SAN) ausgebildet. Die Verdickungen (VD) der Steckeransätze (SAZ) sind hierbei annähernd als Kugel (KU) ausgebildet. Die Kugeln (KU) haben einen etwas größeren Durchmesser als die lichte Weite der Steckeraufnahme (SAN), welche durch die hier als Kufen (KUF) ausgebildeten Reiborgane (RO) aufgespannt wird. 6 shows the coupling devices (KV) of four chain links coupled together an energy transmission chain (EK) wherein the first two chain links are the end member (EGL) and the strain relief chain member (ZGL). Plug approaches (SAZ) and plug receptacles (SAN) are pushed together in a desired end position and connected together. The chain links (GL) are each formed with two connector lugs (SAZ) and two connector receptacles (SAN). The thickenings (VD) of the connector approaches (SAZ) are here approximately formed as a ball (KU). The balls (KU) have a slightly larger diameter than the clear width of the connector receptacle (SAN), which is clamped by the here as skids (KUF) formed friction elements (RO).

Die Position der Einzelteile des Endgliedes (EGL) zueinander wird durch die Endabschitte der Kufen (KUF), die halbkugelförmigen Reiborgane (RO2) sowie die Rückwand (RU) des Hohlzylinders bestimmt. Wird eine gewünschte Auszugskraft überschritten, so können die Einzelteile des Endgliedes (EGL) in eine weitere gewünschte Position zueinander gebracht werden. Die Auszugskraft wird hier bestimmt durch die Summe der Reibkräfte zwischen Kufen (KUF) und Kugel (KUG) und der Reibkraft zwischen den halbkugelförmigen Reiborganen (RO2) und den Kugeln (KUG). Die Kombination der Reiborgane (RO1) und (RO2) ist von besonderem Vorteil, da bei Auftreten einer Zugkraft in Längsrichtung der Leitungsführungskette ein erwünschter hoher Anfangskraftaufwand auf die Kabelführungskette ausgeübt werden muß. Ist dieser Anfangskraftaufwand überschritten, so werden die Kettenglieder ruckartig in eine weitere erwünschte Position gebracht. Dieser Ruck setzt sich als Kettenreaktion entlang der gesamten Leitungsführungskette fort. Somit wird verhindert, dass einzelne Kettenglieder in einer unerwünschten Stellung verbleiben.The position of the individual parts of the end member (EGL) to each other is determined by the Endabschitte the runners (KUF), the hemispherical friction elements (RO2) and the rear wall (RU) of the hollow cylinder. If a desired pull-out force is exceeded, the individual parts of the end member (EGL) can be brought into another desired position to each other. The pull-out force is determined here by the sum of the friction forces between runners (KUF) and ball (KUG) and the friction force between the hemispherical friction elements (RO2) and the balls (KUG). The combination of the friction elements (RO1) and (RO2) is of particular advantage since, when a tensile force occurs in the longitudinal direction of the cable guide chain, a desired high initial effort must be exerted on the cable guide chain. If this initial effort is exceeded, the chain links are brought jerkily in another desired position. This jerk continues as a chain reaction along the entire cable routing chain. Thus, it is prevented that individual chain links remain in an undesired position.

Wählt man den Durchmesser der Kugel (KUG) und den lichten Abstand zwischen den Reiborganen (RO1) etwa gleich, so entsteht eine erwünschte Rückstellkraft zwischen zwei benachbarten Kettengliedern. Rückstellkraft wird dadurch erzeugt, dass die Steckeransätze (SAZ) durch die Auslenkung um den Winkel α verbogen werden und durch die Rückstelleigenschaften des elastischen Materials der Leitungsführungskette wieder in eine gerade Position zurückfedern. Ist die Reibung zwischen den Reiborganen (RO1) und den Kugeln (KUG) relativ gering, so richten sich die Kettenglieder und Bauteile selbsttätig wieder annähernd entlang einer Geraden zueinander aus.

BO, BO1, BO2, ...
Bohrungen
EGL
Endglied
EK
Energieführungskette
EN
Einschnürung
FZ
Führungszapfen
GL
Kettenglied einer Energieführungskette
GP
Grundplatte
K
Kabel
KLV
Klemmvorrichtung
KST
Klemmstelle
KUF
Kufe
KUG
Kugel
KV
Koppelvorrichtung
L
Leitung
RN
Rastnase
RO, RO1, RO2, ...
Reiborgane
RV
Rastvorrichtung
S, S1, S2, ...
Schraube
SAN
Steckeraufnahme
SAZ
Steckeransatz
SE, SE1, SE2
Seitenteil 1, Seitenteil 2
SL
Seil
SR
Stellring
ST
Stab, Montagestab
STS
Stellschraube
TI
Tischplatte
TU, TU1, TU2, ...
Tunnelabschnitt
VD
Verdickung
ZGL
Zugentlastungskettenglied
ZU
Zugentlastung
α
Winkel
If one chooses the diameter of the ball (KUG) and the clear distance between the friction elements (RO1) approximately equal, the result is a desired restoring force between two adjacent chain links. Restoring force is generated by the fact that the plug approaches (SAZ) are bent by the deflection by the angle α and spring back by the restoring properties of the elastic material of the cable guide chain in a straight position. If the friction between the friction elements (RO1) and the balls (KUG) is relatively low, the chain links and components automatically align themselves again approximately along a straight line to each other.
BO, BO1, BO2, ...
drilling
EGL
end link
EK
Power supply chain
EN
constriction
FZ
spigot
GL
Chain link of an energy chain
GP
baseplate
K
electric wire
KLV
clamping device
KST
nip
KUF
skid
KUG
Bullet
KV
coupling device
L
management
RN
locking lug
RO, RO1, RO2, ...
friction elements
RV
locking device
S, S1, S2, ...
screw
SAN
plug receptacle
SAZ
plug approach
SE, SE1, SE2
Side part 1, side part 2
SL
rope
SR
collar
ST
Staff, assembly staff
STS
screw
TI
tabletop
TU, TU1, TU2, ...
tunnel section
VD
thickening
ZGL
Strain relief
TO
Strain relief
α
angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 29904796 [0006] DE 29904796 [0006]

Claims (45)

Energieführungskette (EK) zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder Kabeln, bestehend aus miteinander verbundenen einzelnen Kettengliedern (GL), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Kettenglieder (GL) der Energieführungskette (EK) als Zugentlastungskettenglied (ZGL) mit einer Zugentlastung (ZU) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) for guiding lines, hoses or cables, consisting of interconnected individual chain links (GL), characterized in that at least one of the chain links (GL) of the energy chain (EK) as Zugentlastungskettenglied (ZGL) with a strain relief (ZU) is trained. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugentlastung als Klemmvorrichtung (KLV) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the strain relief is designed as a clamping device (KLV). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (KLV) durch wenigstens ein Seitenteil (SE1, SE2) und einen Grundkörper (GK) gebildet wird.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (KLV) by at least one side part (SE1, SE2) and a base body (GK) is formed. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Grundkörper (GK) zwei fixierbare Seitenteile (SE) die Klemmvorrichtung (KLV) bilden.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that on a base body (GK) two fixable side parts (SE) form the clamping device (KLV). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Klemmvorrichtung (KLV) wenigstens eine Klemmstelle (KST) zur Fixierung von Kabeln (K) aufweist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (KLV) has at least one clamping point (KST) for fixing cables (K). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmstelle (KST) als Kreissegment ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping point (KST) is formed as a circle segment. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Seitenteil (SE) mittels wenigstens einer Schraube (S) am Grundkörper (GK) fixiert wird.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one side part (SE) by means of at least one screw (S) on the base body (GK) is fixed. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endglied (EGL) an wenigstens einem Zugentlastungkettenglied (ZGL) angekoppelt ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that an end member (EGL) is coupled to at least one Zugentlastungkettenglied (ZGL). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endglied (EGL) kraftschlüssig mit dem Zugentlastungkettenglied (ZGL) verbunden ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end member (EGL) is non-positively connected to the Zugentlastungkettenglied (ZGL). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endglied (EGL) mittels Befestigungsmitteln mit dem Zugentlastungkettenglied (ZGL) verbunden ist. Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end member (EGL) is connected by means of fastening means with the Zugentlastungkettenglied (ZGL). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endglied (EGL) mittels Schrauben (S3) mit dem Zugentlastungkettenglied (ZGL) verbunden ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end member (EGL) by means of screws (S3) with the Zugentlastungkettenglied (ZGL) is connected. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (SE) mit dem Grundkörper (GK) mittels eines Gelenks verbunden ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side parts (SE) is connected to the base body (GK) by means of a joint. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk ein Filmscharnier ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the joint is a film hinge. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (SE) mittels einer Rastvorrichtung am Grundkörper (GK) fixiert werden.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side parts (SE) by means of a locking device on the base body (GK) are fixed. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (SE) mit Führungszapfen (FZ) in einer gewünschten Stellung zum Grundkörper (GK) gelagert sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side parts (SE) are mounted with guide pins (FZ) in a desired position to the base body (GK). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungszapfen (FZ) als Hohlzylinder (HZ) ausgebildet sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide pins (FZ) are formed as a hollow cylinder (HZ). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Hohlzylinder die Schrauben (S) geführt sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the screws (S) are guided through the hollow cylinder. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungszapfen (FZ) in korrespondierenden Aufnahmen am Grundkörper (GK) gelagert sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide pins (FZ) are mounted in corresponding receptacles on the base body (GK). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungszapfen (FZ) in korrespondierenden Aufnahmen in einem weiteren Seitenteil (SE) gelagert sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide pins (FZ) are mounted in corresponding receptacles in a further side part (SE). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben (S) wenigstens ein Seitenteil (SE) und den Grundkörper (GK) durchdringen.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the screws (S) penetrate at least one side part (SE) and the main body (GK). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben (S) wenigstens ein weiteres Seitenteil (SE) durchdringen und die Schraubenspitze in einen Kraftableitungspunkt eingreift.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the screws (S) penetrate at least one further side part (SE) and engages the screw tip in a force delivery point. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Tunnelabschnitt (TU) in Längsrichtung des Kettengliedes (ZGL) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one tunnel section (TU) in the longitudinal direction of the chain link (ZGL) is formed. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch wenigstens einen Tunnelabschnitt (TU) eine Schraube (S), Stab (ST) oder ein Seil (SL) geführt ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that by at least one tunnel section (TU) a screw (S), rod (ST) or a rope (SL) is guided. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugentlastungskettenglied (ZGL) mit wenigstens einem Stellring (SR) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Zugentlastungskettenglied (ZGL) is formed with at least one adjusting ring (SR). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellring (SR) eine in einem Tunnelabschnitt geführte Schraube (S), Stab (ST) oder Seil (SL) fixiert.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting ring (SR) fixed in a tunnel section screw (S), rod (ST) or rope (SL) fixed. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellring (SR) in eine korrespondierende Schnappvorrichtung einschnappt.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting ring (SR) snaps into a corresponding snap device. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnappvorrichtung im Grundkörper (GK) ausgbeildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the snap device in the base body (GK) is ausgebeildet. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnappvorrichtung eine Hinterschneidung oder eine Passung ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the snap device is an undercut or a fit. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (GL) und die Zugentlastungskettenglieder (ZGL) mit jeweils korrespondierenden Koppelvorrichtungen (KV) ausgebildet sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chain links (GL) and the Zugentlastungskettenglieder (ZGL) are each formed with corresponding coupling devices (KV). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (KV) eine kardanische Verbindung ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (KV) is a gimbal connection. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (KV) eine Gelenk-Verbindung ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (KV) is a joint connection. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (KV) als Steckeransatz (SAZ) mit korrespondierender Steckeraufnahme (SAN) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (KV) is designed as a plug attachment (SAZ) with a corresponding connector receptacle (SAN). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtungen (KV) längsverschieblich ausgebildet sind, sodass sich der Abstand zwischen den Gleidern der Energieführungskette (EK) verändern läßt.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling devices (KV) are longitudinally displaceable, so that the distance between the Gleidern the energy supply chain (EK) can be changed. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckeraufnahme (SAN) als Hohlzylinder (HZ) mit Hinterschneidungen (HI) ausgebildet ist, in welche eine Verdickung (VD) am Steckeransatz (SAZ) eines korrespondierenden Kettengliedes (GL) oder Zugentlastungskettengliedes (ZGL) einrostet.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plug receptacle (SAN) as a hollow cylinder (HZ) with undercuts (HI) is formed, in which a thickening (VD) on the plug approach (SAZ) of a corresponding chain link (GL ) or strain relief link (ZGL) rusted. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdickung (VD) als Kugel (KUG) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thickening (VD) is formed as a ball (KUG). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen des Zugentlastungskettengliedes (ZGL) im Wesentlichen denen der übrigen Kettenglieder (GL) entsprechen.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the dimensions of the Zugentlastungskettengliedes (ZGL) substantially correspond to those of the remaining chain links (GL). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugentlastungskettenglied (ZGL) im Querschnitt annähernd rechteckig ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Zugentlastungskettenglied (ZGL) in cross section is approximately rectangular. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugentlastrungskettenglied (ZGL) auch zu geometrisch anders ausgebildeteten Kettengliedern (GL) kompatibel ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Zugentlastrungskettenglied (ZGL) is also compatible with geometrically differently designed chain links (GL). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Steckeraufnahmen (SAN) Reiborgane (RO) ausgebildet sind, welche die Verdickungen (VD) der Steckeransätze (SAZ) in einer gewünschten Stellung fixieren.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the plug receptacles (SAN) friction elements (RO) are formed, which fix the thickenings (VD) of the plug approaches (SAZ) in a desired position. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Reiborgan (RO1) als sich längs der Innenwandung der Steckeraufnahme (SAN) erstreckende lineare Erhebung ausgebildet ist, die in dem von der linearen Erhebung vorgegebenen Längserstreckungsbereich(abschnitt) eine Gleitreibungsbeziehung von Steckeransatz (SAZ) und Steckeraufnahme (SAN) dergestalt ermöglicht, dass die Kettenglieder (GL) in bestimmten erwünschten Stellungen zueinander stufenlos ausgerichtet werden können.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one friction element (RO1) is formed as along the inner wall of the connector receptacle (SAN) extending linear survey, in the predetermined by the linear elevation longitudinal extent (section) a Sliding friction relationship of plug attachment (SAZ) and plug receptacle (SAN) in such a way allows, the chain links (GL) can be aligned steplessly in certain desired positions relative to one another. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Erhebung (RO1) als Kufe (KUF) ausgebildet ist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the linear elevation (RO1) is designed as a runner (KUF). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Reiborgane RO2, RO3, RO4 in Abständen zueinander an der Innenseite der Mantelfläche der Steckeraufnahme (SAN) ausgebildet sind. Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Reiborgane RO2, RO3, RO4 in regelmäßigen Abständen zueinander an der Innenseite der Mantelfläche der Steckeraufnahme (SAN) ausgebildet sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that further friction elements RO2, RO3, RO4 are formed at intervals to each other on the inside of the lateral surface of the connector receptacle (SAN). Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the further friction elements RO2, RO3, RO4 are formed at regular intervals from each other on the inside of the lateral surface of the connector receptacle (SAN). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdickungen (VD) der Steckeransätze (SAZ) einen größeren Durchmesser als der lichte Abstand zwischen einem Reiborgan (RO) und der dem Reiborgen (RO) gegenüberliegenden Wandung der Steckeraufnahme (SAN) aufweist.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thickenings (VD) of the plug approaches (SAZ) have a larger diameter than the clear distance between a friction member (RO) and the Reiborgen (RO) opposite wall of the connector receptacle ( SAN). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdickungen (VD) der Steckeransätze (SAZ) einen größeren Durchmesser als der lichte Abstand zwischen zwei einander gegenüberliegenden Reiborganen (RO) aufweisen.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thickenings (VD) of the plug approaches (SAZ) have a larger diameter than the clear distance between two opposing friction elements (RO). Energieführungskette (EK) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reiborgane (RO2, RO3, RO4) punktförmig ausgebildet sind.Energy guiding chain (EK) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction elements (RO2, RO3, RO4) are punctiform.
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