DE102010004653A1 - Control method for rail vehicle, involves controlling automatic drive control to manual remote-drive control during transition of rail vehicle from free railway track to track close area - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerungsverfahren für ein Schienenfahrzeug sowie auf eine Steuerungsanordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Es sind bereits Steuerungsverfahren für Schienenfahrzeuge bekannt, welche einen führerlosen Schienenverkehr ermöglichen. Ein solcher Schienenverkehr ist vor allem deshalb wünschenswert, weil sich Kostenersparnisse für einen Schienenfahrzeugbetreiber durch verringerte Personalkosten sowie Gewichtsersparnis am Schienenfahrzeug durch Wegfall der Steuerkabine ergeben können. Letzter Gesichtspunkt ermöglicht außerdem eine Erhöhung der Fahrgastkapazität des Fahrzeugs.The invention relates to a control method for a rail vehicle and to a control arrangement for carrying out such a method. There are already known control methods for rail vehicles, which allow a driverless rail traffic. Such a rail transport is especially desirable because cost savings for a rail vehicle operator can result from reduced personnel costs and weight savings on the rail vehicle by eliminating the control cabin. The latter aspect also makes it possible to increase the passenger capacity of the vehicle.
Beispiele für neue Schienenfahrzeugsysteme, die bereits für einen führerlosen Betrieb eingerichtet sind, sind der Transrapid in China, eine Linie der Metro in Paris sowie einige andere U-Bahn-Projekte. Die dort beschriebenen Lösungen sind jedoch nicht geeignet für eine Umrüstung bereits bestehender Schienenfahrzeuge, wie sie im flächendeckenden Regional- und Fernverkehr zum Einsatz kommen.Examples of new rail vehicle systems already set up for driverless operation include the Transrapid in China, a Metro line in Paris and several other subway projects. However, the solutions described there are not suitable for retrofitting already existing rail vehicles, as used in nationwide regional and long-distance transport.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren und eine Steuerungsanordnung für ein Schienenfahrzeug anzugeben, die wenigstens teilweise einen führerlosen Schienenverkehr ermöglichen. Außerdem soll eine einfache Umrüstung bestehender Schienenfahrzeuge für den wenigstens teilweise führerlosen Verkehr möglich sein.Proceeding from this, the present invention seeks to provide a control method and a control arrangement for a rail vehicle, which allow at least partially a driverless rail traffic. In addition, a simple conversion of existing rail vehicles for at least partially driverless traffic should be possible.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Steuerverfahrens gelöst durch ein Steuerungsverfahren für ein Schienenfahrzeug, bei dem
- – bei einem Übergang des Schienenfahrzeugs von einer freien Gleisstrecke zu einem Bahnhofsbereich die Steuerung von einer automatischen Fahrsteuerung zu einer manuellen Fern-Fahrsteuerung und
- – bei einem Übergang des Schienenfahrzeugs von einem Bahnhofsbereich zu einer freien Gleisstrecke die Steuerung von der manuellen Fern-Fahrsteuerung auf die automatische Fahrsteuerung umgeschaltet wird.
- In a transition of the rail vehicle from a free track to a station area, the control of an automatic driving control to a manual remote driving control and
- - When a transition of the rail vehicle from a station area to a free track section, the control of the manual remote driving control is switched to the automatic driving control.
Bei dieser Vorgehensweise ist das Gesamt-Steuerungsverfahren aufgeteilt in Betriebszeiträume, bei denen eine automatische Steuerung vorliegt, und Betriebszeiträume, bei denen eine manuelle Steuerung gewählt ist und im Wege einer Fern-Steuerung vorgenommen wird. Die automatische Fahrsteuerung ist auf dem Schienenfahrzeug selbst etabliert, während die manuelle Steuerung an einem festen, von dem Schienenfahrzeug entfernt gelegenen Ort vorgenommen wird.In this approach, the overall control method is divided into operating periods where there is automatic control and operating periods where manual control is selected and performed by remote control. The automatic driving control is established on the rail vehicle itself, while the manual control is made on a fixed location remote from the rail vehicle.
Bevorzugt wird bei der automatischen Steuerung eine kontinuierliche Überwachung einer vor dem Schienenfahrzeug liegenden Fahrstrecke vorgenommen und bei Erfassung eines Hindernisses auf die manuelle Fern-Fahrsteuerung umgeschaltet. Damit wird der Tatsache Rechung getragen, dass auch auf freien Gleisstrecken zwischen Bahnhöfen unvorhergesehene Hindernisse auftreten können. In diesen Fällen ist die automatische Fahrsteuerung regelmäßig nicht dazu geeignet, die sich ergebende Fahrsituation zu bewältigen. Aus diesem Grund wird auf die manuelle Fern-Fahrsteuerung umgeschaltet. In weiterer Fortführung dieser Ausführungsform der Erfindung kann bei Erfassung eines Hindernisses von der automatischen Fahrsteuerung für das Schienenfahrzeug ein Bremsvorgang ausgelöst werden.In the case of the automatic control system, a continuous monitoring of a travel path located in front of the rail vehicle is preferably carried out and, upon detection of an obstacle, switched over to the manual remote driving control. This takes into account the fact that unforeseen obstacles can occur even on free tracks between stations. In these cases, the automatic driving control is regularly not suitable to cope with the resulting driving situation. For this reason, it switches to the manual remote driving control. In a further continuation of this embodiment of the invention, a braking operation can be triggered upon detection of an obstacle by the automatic driving control for the rail vehicle.
Die kontinuierliche Überwachung der vor dem Schienenfahrzeug liegenden Fahrstrecke kann vorteilhafter Weise mit Hilfe eines Radargerätes vorgenommen werden. Dabei wertet die automatische Fahrsteuerung die von dem Radargerät gewonnenen Signale auf etwaige Hindernisse aus und veranlasst eine Umschaltung auf die manuelle Fahrsteuerung bei Erfassung eines Hindernisses.The continuous monitoring of the lying in front of the rail vehicle route can be advantageously carried out with the help of a radar device. In this case, the automatic driving control evaluates the signals obtained from the radar device for any obstacles and causes a switch to the manual driving control upon detection of an obstacle.
Die manuelle Fahrsteuerung des Schienenfahrzeugs wird bevorzugt von dem Schienenfahrzeug entfernt an einem virtuellen Führerstand und auf Basis von aktuellen Daten vorgenommen, welche eine aktuelle Fahrsituation des Schienenfahrzeugs wiedergeben und über eine Kommunikationsverbindung an den virtuellen Führerstand übermittelt werden. Dies bedeutet, dass die manuelle Fahrsteuerung, wie sie beispielsweise bei der Einfahrt in einen Bahnhofsbereich erforderlich ist, entfernt von dem Schienenfahrzeug durchführbar ist, so dass auf die Ausstattung des Schienenfahrzeugs mit einem herkömmlichen Führerstand verzichtet werden kann.The manual driving control of the rail vehicle is preferably carried out remotely from the rail vehicle on a virtual driver's cab and on the basis of up-to-date data representing a current driving situation of the rail vehicle and transmitted via a communication link to the virtual driver's cab. This means that the manual driving control, as required for example when entering a station area, away from the rail vehicle is feasible, so that can be dispensed with the equipment of the rail vehicle with a conventional cab.
Um es einem Fahrzeugführer, der den virtuellen Führerstand bedient, zu ermöglichen, die manuelle Fahrsteuerung durchzuführen, sind die aktuellen Fahrdaten erforderlich, welche am Schienenfahrzeug selbst gewonnen werden. Dabei enthalten die Daten bevorzugt Bilddaten aus einer Umgebung des Schienenfahrzeugs, die von, bezogen auf das Schienenfahrzeug, nach außen gerichteten Kameras gewonnen werden. In dieser Weise ersetzen die am Schienenfahrzeug vorgesehenen, typischer Weise überwiegend nach vorn gerichteten Kameras, die optische Wahrnehmung eines Fahrzeugführers bei herkömmlichen Schienenfahrzeugen. Diese Kameras können ggf. unter Zuhilfenahme von geeigneter Bildbearbeitungssoftware auch die Aufgabe des oben beschriebenen Radars zur Erfassung ungewöhnlicher Fahrsituationen übernehmen.In order to allow a driver who operates the virtual cab to perform the manual driving control, the current driving data is required, which are obtained on the rail vehicle itself. In this case, the data preferably contain image data from an environment of the rail vehicle, which are obtained from, with respect to the rail vehicle, outward-facing cameras. In this way, provided on the rail vehicle, typically predominantly forward-facing cameras replace the visual perception of a driver in conventional rail vehicles. If necessary, with the aid of suitable image processing software, these cameras can also assume the task of the radar described above for detecting unusual driving situations.
Es können zusätzlich Bilddaten von einer Kamera gewonnen werden, die mit einer Zoom-Funktion ausgestattet ist. Diese Ausführungsform ist insbesondere in Fällen bedeutsam, bei denen die kontinuierliche Überwachung der vor dem Schienenfahrzeug liegenden Fahrstrecke ein Hindernis ergeben hat, so dass von der automatischen auf die manuelle Fahrsteuerung umgeschaltet wurde. Um es dem Fahrzeugführer am virtuellen Führerstand zu ermöglichen, die Fahrsituation genau zu beurteilen, wird die mit der Zoom-Funktion ausgestattete Kamera eingesetzt. Sie gestattet es, dass sich der Fahrzeugführer von dem erfassten Hindernis ein genaues Bild machen kann.In addition, image data can be obtained from a camera which is equipped with a zoom Function is equipped. This embodiment is particularly important in cases in which the continuous monitoring of the lying in front of the rail vehicle route has resulted in an obstacle, so that was switched from the automatic to the manual driving control. In order to allow the driver on the virtual cab to accurately assess the driving situation, the camera equipped with the zoom function is used. It allows the driver to get an accurate picture of the detected obstacle.
Zur Wiedergabe der aktuellen Fahrsituation des Schienenfahrzeugs können vorteilhafter Weise zweidimensionale oder dreidimensionale Darstellungen verwendet werden, die beispielsweise mit „Virtual-Reality” bezeichnet werden. Dies fördert eine für den Fahrzeugführer, der sich an dem virtuellen Führerstand befindet, möglichst realistische Wiedergabe der Fahrsituation, in der sich das gesteuerte Schienenfahrzeug aktuell befindet.To reproduce the current driving situation of the rail vehicle, it is advantageously possible to use two-dimensional or three-dimensional representations, which are designated, for example, by "virtual reality". This promotes an as realistic as possible reproduction of the driving situation in which the controlled rail vehicle is currently located for the driver who is located at the virtual driver's cab.
Bevorzugt wird von der manuellen Fern-Fahrsteuerung zu der automatischen Fahrsteuerung manuell umgeschaltet. Wenn beispielsweise der Fahrzeugführer am virtuellen Führerstand feststellt, dass ein zuvor erfasstes Hindernis sicher passiert ist, schaltet er auf die automatische Fahrsteuerung um. Dies wird typischer Weise mit Hilfe einer geeigneten Kommunikationsverbindung zum Schienenfahrzeug übermittelt. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass die manuelle Fern-Fahrsteuerung automatisch beendet wird.Preferably, the manual remote cruise control manually switches to the automatic cruise control. For example, if the driver on the virtual cab detects that a previously detected obstacle has safely passed, he switches to automatic driving control. This is typically transmitted by means of a suitable communication link to the rail vehicle. However, it is not excluded that the manual remote driving control is automatically ended.
Im Hinblick auf die Steuerungsanordnung wird die o. g. Aufgabe gelöst durch eine Steuerungsanordnung für ein Schienenfahrzeug, mit
- – einer auf dem Schienenfahrzeug angeordneten, automatischen Fahrsteuervorrichtung für eine freie Gleisstrecke und
- – einer entfernt von dem Schienenfahrzeug angeordneten manuellen Fahrsteuervorrichtung für einen Bahnhofsbereich, die einen virtuellen Führerstand umfasst, mit dem auf der Basis aktueller Daten, welche eine aktuelle Fahrsituation des Schienenfahrzeugs wiedergeben und über eine Kommunikationsverbindung von dem Schienenfahrzeug an den virtuellen Führerstand übermittelt werden, eine manuelle Fernsteuerung des Schienenfahrzeugs durchführbar ist.
- - An arranged on the rail vehicle, automatic driving control device for a free track and
- A manual travel control device for a station area arranged remote from the rail vehicle, comprising a virtual driver's cab, with which a manual transmission is made on the basis of up-to-date data representing a current driving situation of the rail vehicle and being transmitted via a communication link from the rail vehicle to the virtual driver's cab Remote control of the rail vehicle is feasible.
Eine solche Anordnung ist dazu geeignet, dass zuvor in verschiedenen Ausführungsformen erläuterte Steuerungsverfahren durchzuführen. Bevorzugte Ausführungsformen der Steuerungsanordnung ergeben sich aus den Patentansprüchen 11 bis 16.Such an arrangement is suitable for carrying out the control method previously explained in various embodiments. Preferred embodiments of the control arrangement result from the claims 11 to 16.
Die Anordnung kann noch dahingehend weiter gebildet sein, dass eine Fahrgastkabine des Schienenfahrzeugs mit wenigstens einem Notschalter ausgestattet ist, dessen Betätigung eine manuelle Umschaltung von der automatischen auf die manuelle Steuerung bewirkt. Dies kann insbesondere dann nützlich sein, wenn Fahrgäste durch Fenster des Schienefahrzeugs Gefahrensituationen erkennen.The arrangement may be further developed in that a passenger cabin of the rail vehicle is equipped with at least one emergency switch, the operation of which causes a manual changeover from the automatic to the manual control. This can be particularly useful when passengers recognize dangerous situations through windows of the rail vehicle.
Die oben beschriebenen Vorgehensweisen zur Etablierung eines Steuerungsverfahrens bzw. einer Steuerungsanordnung für ein Schienenfahrzeug stellen einen Weg zur kostengünstigen und zeitnahen Umrüstung bestehender, bisher von Menschen gesteuerter Bahnsysteme für einen wenigstens teilweise führerlosen Verkehr dar. Da eine manuelle Fern-Fahrsteuerung vorgesehen ist, die für eine Vielzahl von Schienenfahrzeugen an einem zentralen Ort vorgesehen sein kann, ergeben sich erhebliche Einsparungen in der Ausstattung der einzelnen Schienenfahrzeuge. So kann auf eine Vielzahl von Anlagen, die zum Ausstattungspaket eines herkömmlichen Führerstands gehören, verzichtet werden. Auch bei zusätzlichem Einbau von Bilddatenerfassungsgeräten, die zur Durchführung des Steuerungsverfahrens förderlich sind, ergeben sich immer noch erhebliche Kosteneinsparungen.The above-described procedures for establishing a control method for a rail vehicle provide a way to inexpensively and timely retrofitting existing, previously man-controlled rail systems for at least partially driverless traffic. Since manual remote drive control is provided for a vehicle Variety of rail vehicles can be provided at a central location, resulting in significant savings in the equipment of each rail vehicle. So can be dispensed with a variety of facilities that belong to the equipment package of a conventional cab. Even with additional installation of image data acquisition devices, which are conducive to the implementation of the control method, there are still significant cost savings.
Außerdem gestaltet sich die Steuerung einer Schienenfahrzeugflotte effizienter. Beispielsweise werden in dem Fall, dass keine ungewöhnlichen Fahrsituationen erfasst werde, nur so viele Fahrzeugführer an einem oder mehreren virtuellen Steuerständen benötigt, wie für eine komplette Abdeckung aller gleichzeitig stattfindenden Bahnhofseinfahrten notwendig sind. Dabei wäre jedoch zur Bewältigung erfasster ungewöhnlicher Fahrsituationen, die eine Umschaltung auf manuelle Steuerung erfordern, eine Personalreserve vorzusehen. Durch Einsparung des Führerstandes erhöht sich die Fahrgastkapazität eines Schienenfahrzeuges. Auch kann sich das Gewicht des Schienenfahrzeugs verringern, so dass Antriebsenergie eingespart wird.In addition, the control of a rolling stock fleet is more efficient. For example, in the event that no unusual driving situations are detected, only as many vehicle drivers are required at one or more virtual control stations, as are necessary for a complete coverage of all concurrent station entrances. In this case, however, a personnel reserve would have to be provided for coping with unusual driving situations which require switching to manual control. By saving the cab, the passenger capacity of a rail vehicle increases. Also, the weight of the rail vehicle can be reduced, so that drive energy is saved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs in Kombination mit einem virtuellen Führerstand.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The single figure shows a schematic representation of a rail vehicle in combination with a virtual cab.
Die schematische Darstellung nach der Figur zeigt ein Schienenfahrzeug S, welches sich in der dargestellten Fahrsituation gerade auf einem freien Teil einer Gleisstrecke G befindet. Zur Überwachung einer vor dem Schienenfahrzeug S liegenden Fahrstrecke dient ein Radargerät R. Dieses Radargerät ist beispielsweise zur Erfassung eines Hindernisses H, wie es in der Figur schematisch gezeigt ist, ausgebildet.The schematic representation of the figure shows a rail vehicle S, which is located in the illustrated driving situation just on a free part of a track G. A radar device R is used to monitor a driving route lying in front of the rail vehicle S. This radar device is designed, for example, to detect an obstacle H, as shown schematically in the figure.
So lange sich das Schienenfahrzeug S auf einer freien Gleisstrecke befindet und eine Überwachung der voraus liegenden Gleisstrecke keine Hindernisse zeigt, wird das Schienenfahrzeug automatisch gesteuert, und zwar mit Hilfe einer auf dem Schienenfahrzeug S vorgesehenen automatischen Steuervorrichtung AS. Dabei können für vorgegebene Fahrstrecken des Schienenfahrzeugs S vorab geeignete Fahrparameter festgelegt sein, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit.As long as the rail vehicle S is on a free track and a Monitoring the track track lying ahead shows no obstacles, the rail vehicle is automatically controlled, with the help of a provided on the rail vehicle S automatic control device AS. In this case, predefined suitable driving parameters can be defined for predefined driving distances of the rail vehicle S, for example the vehicle speed.
Die automatische Steuervorrichtung AS steht in einer Signalverbindung mit dem Radargerät R. Sobald das Radargerät R das Hindernis H erfasst, löst die automatische Steuervorrichtung AS einen Bremsvorgang für das Schienenfahrzeug S aus.The automatic control device AS is in a signal connection with the radar device R. As soon as the radar device R detects the obstacle H, the automatic control device AS triggers a braking process for the rail vehicle S.
Da hiermit eine Fahrsituation eingetreten ist, die von der automatischen Steuervorrichtung AS nicht mehr handhabbar ist, wird die Steuerung des Schienenfahrzeugs S nunmehr auf eine manuelle Steuerung umgeschaltet.Since hereby a driving situation has occurred, which is no longer manageable by the automatic control device AS, the control of the rail vehicle S is now switched to a manual control.
Da das Schienenfahrzeug für überwiegend automatische Steuerung ausgelegt ist, weist es keinen Führerstand auf, wie er bei herkömmlichen Schienenfahrzeugen zum Einsatz kommt. Vielmehr werden die für eine manuelle Fahrzeugsteuerung erforderlichen Daten mit Hilfe eines im vorliegenden Ausführungsbeispiel dreiteiligen Kamerasystems K (Eine Kamera kann mit Zoom-Funktion zur optischen Wiedergabe von Hindernissen im Detail ausgestattet sein.) sowie weiteren Erfassungseinrichtungen für Daten, wie sie bei einem Schienenfahrzeug üblich sind, gesammelt und über eine drahtlose Kommunikationsverbindung V zu einem entfernt gelegenen virtuellen Führerstand F übermittelt, und zwar mit Hilfe einer fahrzeugseitigen Antenne A1 und einer Antenne A2, die am virtuellen Führerstand F vorgesehen ist. Der virtuelle Führerstand F ist derart ausgeführt, dass ein dort befindlicher Fahrzeugführer unter Nutzung von zwei- und/oder dreidimensionalen Bilddarstellungen im Wesentlichen dieselbe Arbeitssituation wiederfindet, als wenn er sich im Führerstand eines Schienenfahrzeugs befände. Für diese Zwecke sind Anzeigeinstrumente u. a. m. vorgesehen, die es gestatten, das Schienenfahrzeug S am virtuellen Führerstand F manuell zu steuern, und zwar wiederum über die typischer Weise mehrkanalige Kommunikationsverbindung V.Since the rail vehicle is designed for predominantly automatic control, it has no driver's cab, as used in conventional rail vehicles. Rather, the data required for a manual vehicle control using a three-part in the present embodiment camera system K (A camera can be equipped with zoom function for optical reproduction of obstacles in detail.) And other detection devices for data, as are common in a rail vehicle , collected and transmitted via a wireless communication link V to a remote virtual cab F, with the aid of a vehicle-side antenna A1 and an antenna A2, which is provided on the virtual cab F. The virtual driver's cab F is designed in such a way that a vehicle driver located there using two- and / or three-dimensional image representations finds essentially the same work situation as if he were in the driver's cab of a rail vehicle. For these purposes, display instruments u. a. m. provided that allow it to manually control the rail vehicle S on the virtual cab F, again via the typical multi-channel communication link V.
Sobald sich eine Fahrsituation einstellt, bei der auf die manuelle Steuerung verzichtet und wieder auf die automatische Steuerung umgeschaltet werden kann, geschieht dies beispielsweise manuell durch den Fahrzeugführer am virtuellen Führerstand F.As soon as a driving situation occurs, in which it is possible to dispense with the manual control and switch back to the automatic control, this is done, for example, manually by the vehicle driver on the virtual driver's cab F.
Sobald sich das Schienenfahrzeug S einem Bahnhofsbereich nähert, ist es ebenfalls erforderlich, von der automatischen Steuerung auf die manuelle Steuerung mit Hilfe des virtuellen Führerstands F umzuschalten.As soon as the rail vehicle S approaches a station area, it is also necessary to switch from the automatic control to the manual control with the aid of the virtual cab F.
Das auslösende Ereigniss für die Umschaltung auf die manuelle Steuerung kann sich dabei mit Hilfe einer Positionsüberwachung des Schienenfahrzeugs in Verbindung mit einem Plan des Streckennetzes ergeben. Die Position des Fahrzeuges wird dann ständig mit festgelegten Sicherheitszonen um Bahnhöfe abgeglichen. Nähert sich ein Schienenfahrzeug einer in der Software der automatischen Fahrsteuerung als „Bahnhof” ausgewiesenen Zone auf weniger als einen vorbestimmten Abstand von beispielsweise 600 m, so wird auf die manuelle Fernsteuerung umgeschaltet.The triggering event for the changeover to the manual control can result from a position monitoring of the rail vehicle in conjunction with a plan of the route network. The position of the vehicle is then constantly aligned with specified safety zones around stations. When a rail vehicle of a zone designated as "station" in the automatic driving control software approaches less than a predetermined distance of, for example, 600 m, the manual remote control is switched.
Dabei kann die Positionsüberwachung des Schienenfahrzeugs auf vielerei Weise erfolgen. Beispielshalber werden nachstehend drei verschiedene Methoden vorgestellt:
- a) Die Position des Schienenfahrzeugs wird per Satelliten-Ortung (GPS) erfasst.
- b) Zur Ortung des Schienenfahrzeugs werden bereits bestehende Positionsbestimmungssysteme für Schienenfahrzeuge genutzt, beispielsweise Gleisfreimeldesysteme.
- c) Eine Positionsbestimmung für das Schienenfahrzeug wird per Geschwindigkeits-Integral berechnet, wenn beispielsweise GPS-Daten aufgrund von Empfangsstörungen des Satellitensignals nicht zur Verfügung stehen. Bei dieser Variante zur Positionsbestimmung des Schienenfahrzeugs wird ausgenutzt, dass bei der automatischen Steuerung des Schienenfahrzeugs aufgrund von Sensoren ständig die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs bekannt ist. In Verbindung mit einer digital vorliegenden Karte des Streckennetzes inklusive der oben beschriebenen Sicherheitszonen lässt sich mit Hilfe eines in der Fachwelt bekannten Geschwindigkeits-Integrals stets die aktuelle Position errechnen.
- a) The position of the rail vehicle is detected by satellite positioning (GPS).
- b) For locating the rail vehicle already existing positioning systems are used for rail vehicles, such as train detection systems.
- c) A position determination for the rail vehicle is calculated by velocity integral, if, for example, GPS data is not available due to interference of the satellite signal. In this variant for determining the position of the rail vehicle is exploited that in the automatic control of the rail vehicle due to sensors constantly the speed of the rail vehicle is known. In conjunction with a digitally available map of the route network including the security zones described above, the current position can always be calculated using a speed integral known in the art.
In der bereits zuvor beschriebenen Weise erfolgt nach Umschaltung auf die manuelle Steuerung eine Einfahrt in den Bahnhof B, das Anhalten und die Ausfahrt aus dem Bahnhof B mit Hilfe der manuellen Steuerung von dem virtuellen Führerstand F aus. Nach Verlassen des Bahnhofs B erfolgt wiederum die Umschaltung auf automatische Steuerung mit Hilfe der automatischen Steuervorrichtung AS.In the manner already described above, after switching to the manual control, entry into the station B, stopping and exiting from the station B takes place with the aid of manual control of the virtual driver's cab F. After leaving the station B again switching to automatic control using the automatic control device AS.
Zur Erhöhung der Sicherheit des Gesamtsystems „Schienenfahrzeug” ist eine Einführung von Notschaltern in einer Fahrgastkabine des Schienenfahrzeugs förderlich. Mit Hilfe der Notschalter können Fahrgäste eine Umschaltung von automatischer auf manuelle Steuerung anfordern, wenn sie beispielsweise durch Fenster des Schienenfahrzeugs Gefahrensituationen erkennen.In order to increase the safety of the overall "rail vehicle" system, the introduction of emergency switches in a passenger cabin of the rail vehicle is conducive. With the aid of the emergency switches, passengers can request a switch from automatic to manual control if, for example, they recognize dangerous situations through windows of the rail vehicle.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130801 |