DE102009060170A1 - Method for producing laminated cores for electrical machines - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen (2) für elektrische Maschinen, insbesondere von Rotor- und/oder Statorpaketen, bei welchem mehrere Einzelbleche (8) übereinander gestapelt und durch Kleben zu einem Blechpaket (2) gefügt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einzelbleche (8) durch die Anordnung auf oder in einem Werkstückträger (9) relativ zueinander ausgerichtet werden und anschließend ein Klebstoff (13) berührungslos auf eine durch die Stirnseiten der Einzelbleche (8) gebildete Wandfläche des Blechpakets (2) aufgesprüht wird.The invention relates to a method for producing laminated cores (2) for electrical machines, in particular rotor and / or stator stacks, in which a plurality of individual laminations (8) are stacked one above the other and joined to form a laminated core (2). According to the invention, the individual sheets (8) are aligned relative to one another by the arrangement on or in a workpiece carrier (9) and an adhesive (13) is then made contactlessly on a wall surface of the sheet stack (2) formed by the end faces of the individual sheets (8). is sprayed on.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen für elektrische Maschinen, insbesondere von Rotor-, oder Statorpaketen, bei welchem mehrere Einzelbleche übereinander gestapelt und durch Kleben zu einem Blechpaket gefügt werden.The invention relates to a method for producing laminated cores for electrical machines, in particular of rotor or stator, in which a plurality of individual sheets are stacked and joined by gluing to form a laminated core.
Bei der Herstellung von elektrischen Maschinen werden häufig als Rotor- oder Statorpakete ausgebildete Blechpakete eingesetzt, welche aus übereinander geschichteten und miteinander verbundenen Elektroblechen bestehen. Die einzelnen Blechzuschnitte des Blechpakets werden üblicherweise in Stanzpressen hergestellt und anschließend aufgestapelt. Die Verbindung der Bleche untereinander kann durch Kleben, Schweißen oder auch durch mechanische Verbindungselemente, wie beispielsweise durch Niete, erfolgen.In the manufacture of electrical machines often formed as rotor or stator packs laminated cores are used, which consist of stacked and interconnected electric plates. The individual sheet metal blanks of the laminated core are usually produced in stamping presses and then stacked. The interconnection of the sheets with each other can be done by gluing, welding or by mechanical fasteners, such as rivets.
Beim Schweißen und Nieten der Bleche erweist es sich als nachteilig, dass ein elektrischer Kontakt zwischen den einzelnen Blechen hergestellt wird. Dieser elektrische Kontakt erhöht, insbesondere bei hohen Frequenzen, die Verluste im Elektromotor während des Betriebs.When welding and riveting the sheets, it proves to be disadvantageous that an electrical contact between the individual sheets is produced. This electrical contact increases, especially at high frequencies, the losses in the electric motor during operation.
Das Kleben der Bleche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch den zwischen den Blechen angeordneten Klebstoff kein elektrischer Kontakt zwischen den einzelnen Blechen eines Blechpakets besteht. Hierdurch wird der Wirkungsgrad des Elektromotors bei gleicher Paketgröße verbessert oder es kann ein kleinerer Motor eingesetzt werden, um die gleiche Ausgangsleistung zu erzielen.The gluing of the sheets has the advantage that there is no electrical contact between the individual sheets of a laminated core through the arranged between the sheets of adhesive. As a result, the efficiency of the electric motor is improved with the same package size or it can be used a smaller motor to achieve the same output power.
Ein bekanntes Verfahren zur Herstellung von Elektromotoren mit einer hohen Leistungsdichte ist, dass die Bleche mit einer speziellen Beschichtung, einem sogenannten Backlack, versehen werden, sodass die das Blechpaket bildenden Bleche später durch Erhitzen in einem Ofen miteinander verbacken werden. Hierdurch wird eine bessere mechanische Festigkeit und ggf. eine Verringerung der Geräuschentwicklung durch Vibrationen erreicht.A known method for the production of electric motors with a high power density is that the sheets are provided with a special coating, a so-called baked enamel, so that the sheets forming the laminated core are later baked together by heating in an oven. As a result, a better mechanical strength and possibly a reduction of the noise is achieved by vibrations.
Bei dem Backlack-Verfahren erweist es sich als nachteilig, dass die übereinander angeordneten Bleche bis zu zwei Stunden lang bei Temperaturen zwischen 90°C und 200°C in dem Ofen verbacken werden müssen, um die gewünschte Festigkeit der Klebeverbindung zwischen den einzelnen Blechen bzw. die mechanische Festigkeit des Blechpakets gewährleisten zu können. Neben den hohen Fertigungszeiten erweisen sich auch die große Investitionssumme für die erforderlichen Anlagen und die geringe Energieeffizienz des Verfahrens als besonders nachteilig.In the baked enamel process, it proves to be disadvantageous that the stacked sheets must be baked for up to two hours at temperatures between 90 ° C and 200 ° C in the oven to the desired strength of the adhesive bond between the sheets and To be able to ensure the mechanical strength of the laminated core. In addition to the high production times, the large investment for the required equipment and the low energy efficiency of the process prove to be particularly disadvantageous.
Aus der
Hierbei erweisen sich die hohen Investitionskosten für eine Stanzpresse mit einem integrierten System zum Auftragen des Klebstoffs und einer Matrize mit einem Schacht und integrierter Bremse als besonders nachteilig. Weiterhin kann es dadurch, dass das Stanzen der Einzelbleche erst nach dem Auftragen der Klebstoffpunkte erfolgt, dazu kommen, dass der Stempel die Klebepunkte berührt und diese zerstört werden, sodass eine prozesssichere Verbindung der Einzelbleche untereinander nicht gewährleistet ist. Ein weiterer Nachteil ist die Verschmutzung des Stempels bzw. der Matrize durch die beim Stanzvorgang kontaktierten Klebstoffpunkte und ein damit verbundener erhöhter Reinigungs- und Wartungsaufwand, aus welchem unerwünschte Ausfallzeiten der Stanzpresse resultieren.Here, the high investment costs for a punch press with an integrated system for applying the adhesive and a die with a shaft and integrated brake prove to be particularly disadvantageous. Furthermore, as a result of the fact that the stamping of the individual sheets takes place only after the application of the adhesive dots, the stamp may touch the adhesive dots and these are destroyed, so that a process-reliable connection of the individual sheets to one another is not guaranteed. Another disadvantage is the contamination of the punch or the die by the contacted during the punching process adhesive points and an associated increased cleaning and maintenance costs, resulting in undesirable downtime of the punch press.
Weitere Verfahren zum Herstellen von Blechpaketen durch Kleben sind aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein energieeffizientes und prozesssicheres Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen anzugeben. Gleichzeitig sollen mit dem Verfahren niedrige Taktzeiten erreicht und hohe Investitionskosten vermieden werden.The invention has for its object to provide an energy-efficient and process-safe method for the production of laminated cores. At the same time low cycle times are to be achieved with the method and high investment costs are avoided.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a method according to the features of
Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Herstellung von Blechpaketen für elektrische Maschinen vorgesehen, bei welchem die Einzelbleche durch die Anordnung auf oder in einem Werkstückträger relativ zueinander ausgerichtet werden und anschließend ein Klebstoff berührungslos auf eine durch die Stirnseiten der Einzelbleche gebildete Wandfläche des Blechpakets aufgesprüht wird. Durch das Auftragen des Klebstoffs als Sprühnebel wird eine Möglichkeit geschaffen, den Klebstoff fein dosiert und gleichmäßig auf der Wandfläche des Blechpakets zu verteilen. Aufgrund des Kapillareffekts gelangt der Klebstoff von den Stirnseiten der Einzelbleche in die Spalte zwischen den Einzelblechen, benetzt die einander gegenüberliegend angeordneten Oberflächen der jeweils benachbarten Einzelbleche und verklebt die Einzelbleche so zu einem Blechpaket. Weiterhin wird durch den zwischen den Einzelblechen angeordneten Klebstoff ein elektrischer Kontakt zwischen den Einzelblechen verhindert, sodass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens relativ kleine Elektromotoren mit hoher Leistungsdichte hergestellt werden können. Durch das Verkleben der Einzelbleche auf einem Werkstückträger im Anschluss an den Stanzvorgang wird eine Verschmutzung einer die Einzelbleche herstellenden Stanzpresse wirksam verhindert.According to the invention, therefore, a method for producing laminated cores for electrical machines is provided, in which the individual sheets are aligned by the arrangement on or in a workpiece carrier relative to each other and then an adhesive contactless on a wall surface formed by the end faces of the individual sheets of the laminated core is sprayed on. By applying the adhesive as a spray, a possibility is created, the adhesive finely dosed and evenly distributed on the wall surface of the laminated core. Due to the capillary effect of the adhesive passes from the end faces of the individual sheets in the gaps between the individual sheets, wets the oppositely disposed surfaces of each adjacent individual sheets and glued the individual sheets to a laminated core. Furthermore, electrical contact between the individual sheets is prevented by the adhesive arranged between the individual sheets, so that relatively small electric motors with high power density can be produced by means of the method according to the invention. By gluing the individual sheets on a workpiece carrier following the punching process contamination of the individual sheets producing punching press is effectively prevented.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auch dadurch geschaffen, dass die Einzelbleche derart in oder auf dem Werkstückträger angeordnet werden, dass in den Einzelblechen angeordnete Öffnungen eine Durchbrechung im Blechpaket bilden. Wenn das Blechpaket als Rotorpaket eines Elektromotors eingesetzt werden soll, dient die Durchbrechung zur Aufnahme einer Welle, und wenn das Blechpaket als Statorpaket eingesetzt werden soll, wird in der Durchbrechung der Rotor angeordnet.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is also provided in that the individual sheets are arranged in or on the workpiece carrier such that openings arranged in the individual sheets form an opening in the laminated core. If the laminated core is to be used as a rotor core of an electric motor, the opening serves to receive a shaft, and if the laminated core is to be used as a stator, the rotor is arranged in the opening.
Wenn das Blechpaket ein Rotorpaket ist, erweist es sich als besonders zweckmäßig, dass die Einzelbleche auf einem in die Öffnungen der Einzelbleche eingreifenden Zentrierdorn des Werkstückträgers angeordnet werden. Hierdurch werden die Einzelbleche einerseits exakt relativ zueinander ausgerichtet und andererseits wird durch den in die Öffnungen eingreifenden Zentrierdorn eine Möglichkeit geschaffen, die Zugänglichkeit der außen liegenden Wandfläche des Blechpakts zum Aufsprühen des Klebstoffs zu gewährleisten. Die Verklebung und Isolierung der Einzelbleche des Rotors erfolgt vorteilhafterweise in einem dem Stator zugewandten Bereich des Rotors, sodass die Verluste des Elektromotors gering gehalten werden können.If the laminated core is a rotor core, it proves to be particularly expedient that the individual sheets are arranged on an engaging in the openings of the individual sheets centering mandrel of the workpiece carrier. As a result, the individual sheets on the one hand exactly aligned relative to each other and on the other hand is created by the engaging in the openings centering a possibility to ensure the accessibility of the outer wall surface of the laminated core for spraying the adhesive. The bonding and insulation of the individual sheets of the rotor is advantageously carried out in a stator facing the region of the rotor, so that the losses of the electric motor can be kept low.
Bei der Herstellung eine Statorpakets erweist es sich dagegen als besonders zweckmäßig, wenn die Einzelbleche derart in einem als Behälter ausgebildeten Werkstückträger angeordnet werden, dass eine Außenwandfläche des Blechpakets zumindest teilweise an einer Behälterwand anliegt. Hierdurch erfolgt die Ausrichtung der Einzelbleche durch die an der Behälterwand anliegende Außenwandfläche, sodass anschließend der Klebstoff auf eine die Durchbrechung im Blechpaket begrenzende Innenwandfläche des Blechpakets aufgesprüht werden kann. Die Verklebung und Isolierung der Einzelbleche des Stators erfolgt in einem dem Rotor zugewandten Bereich, sodass die Verluste des Elektromotors gering gehalten werden können.In the production of a stator core, on the other hand, it proves to be particularly expedient, if the individual sheets are arranged in a workpiece carrier designed as a container such that an outer wall surface of the laminated core at least partially rests against a container wall. As a result, the orientation of the individual sheets is effected by the voltage applied to the container wall outer wall surface, so that then the adhesive can be sprayed onto an opening in the laminated core limiting inner wall surface of the laminated core. The bonding and insulation of the individual sheets of the stator takes place in a region facing the rotor, so that the losses of the electric motor can be kept low.
Eine andere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die in oder auf dem Werkzeugträger angeordneten Einzelbleche vor und/oder nach dem Aufsprühen des Klebstoffs auf die Wandfläche des Blechpakets mit einem die Einzelbleche zusammenpressenden Druck beaufschlagt werden. Durch den Druck kann eine gleichmäßige Aushärtung des Klebstoffs und eine gleichmäßige Paketfestigkeit gewährleistet werden. Weiterhin kann durch den auf die Einzelbleche einwirkenden Druck der Abstand der aufeinander liegenden Einzelbleche verkleinert werden. Je kleiner der Abstand der Einzelbleche untereinander ist, desto größer ist der vorhandene Kapillardruck und desto weiter dringt der Klebstoff in den Spalt zwischen den Einzelblechen ein.Another particularly advantageous development of the method according to the invention provides that the individual sheets arranged in or on the tool carrier are subjected to a pressure compressing the individual sheets before and / or after the adhesive is sprayed onto the wall surface of the laminated core. The pressure can ensure a uniform curing of the adhesive and a uniform package strength. Furthermore, by the pressure acting on the individual sheets pressure of the distance of the stacked individual sheets can be reduced. The smaller the distance of the individual sheets from one another, the greater is the existing capillary pressure and the further the adhesive penetrates into the gap between the individual sheets.
Ein besonders wirtschaftliches Verfahren wird auch dadurch geschaffen, dass die Einzelbleche mittels einer Stanzpresse aus einem Ausgangsmaterial hergestellt werden, welches der Stanzpresse als fortlaufender Streifen, insbesondere als Coil, zugeführt wird.A particularly economical method is also provided in that the individual sheets are produced by means of a stamping press from a starting material, which is the punch press is supplied as a continuous strip, in particular as a coil.
Die Wirtschaftlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens wird weiter dadurch gesteigert, dass die Einzelbleche in der Stanzpresse unmittelbar im Anschluss an einen Stanzvorgang in oder auf dem Werkstückträger angeordnet und zusammen mit dem Werkstückträger aus der Stanzpresse transportiert werden, wobei die Einzelbleche während der nachfolgenden Verfahrensschritte oder auf dem Werkstückträger verbleiben und der Werkstückträger durch ein Transportband bewegt wird. Hierdurch sind zusätzliche Handhabungen der Einzelbleche bzw. der Blechpakete nicht erforderlich. Die Einzelbleche können nach dem Stanzvorgang, während des Aufsprühens des Klebstoffs und während der Druckbeaufschlagung sowie bis zur Beendigung des Aushärtevorgangs in dem jeweiligen Werkstückträger verbleiben.The economy of the method according to the invention is further enhanced by the fact that the individual sheets are arranged in the punch press immediately after a punching operation in or on the workpiece carrier and transported together with the workpiece carrier from the punch press, wherein the individual sheets during the subsequent steps or on the workpiece carrier remain and the workpiece carrier is moved by a conveyor belt. As a result, additional manipulations of the individual sheets and the laminated cores are not required. The individual sheets may remain after the punching operation, during the spraying of the adhesive and during the pressurization and until the completion of the curing process in the respective workpiece carrier.
Weiterhin erweist es sich als besonders zweckmäßig, wenn eine zum Aufsprühen des Klebstoffs vorgesehene Dosiereinrichtung, insbesondere Sprühpistole, und die zu besprühende Wandfläche des Blechpakets während des Sprühvorgangs relativ zueinander bewegt werden. Hierdurch kann die Verteilung des Klebstoffs und die Benetzung der Wandfläche besonders effektiv und fein dosiert erfolgen. Eine Verschmutzung des Werkstückträgers durch aufgesprühten Klebstoff oder durch an der Wandfläche des Blechpakets herunterlaufenden Klebstoff kann so minimiert werden. Hierbei kann einerseits die Dosiereinrichtung relativ zum ortsfest angeordneten Blechpaket bewegt werden und andererseits ist es möglich, dass das Blechpaket relativ zur ortsfest angeordneten Dosiereinrichtung verfahren wird.Furthermore, it proves to be particularly useful if a provided for spraying the adhesive metering device, in particular spray gun, and to be sprayed wall surface of the laminated core are moved relative to each other during the spraying process. In this way, the distribution of the adhesive and the wetting of the wall surface can be done very effectively and finely dosed. Soiling of the workpiece carrier by sprayed adhesive or by running down on the wall surface of the laminated core adhesive can be minimized. Here, on the one hand, the metering device can be moved relative to the stationarily arranged laminated core and, on the other hand, it is possible that the laminated core is moved relative to the stationary arranged metering device.
Bei der Herstellung von Statorpaketen erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass die Dosiereinrichtung zum Aufsprühen des Klebstoffs zumindest teilweise in die Durchbrechung des Blechpakets eingeführt wird. Hierdurch kann der Abstand der Dosiereinrichtung von der zu besprühenden Innenwand des Blechpakets optimiert werden.In the production of stator packs, it proves to be particularly advantageous that the metering device for spraying the adhesive is at least partially introduced into the opening of the laminated core. In this way, the distance of the metering device can be optimized by the sprayed to the inner wall of the laminated core.
Eine Verschmutzung der die Einzelbleche herstellenden Stanzpresse durch den Kontakt des Stempels mit den Klebepunkten, wie eingangs beschrieben, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch verhindert werden, dass das Aufsprühen des Klebstoffs einerseits erst im Anschluss an den Stanzvorgang und andererseits im Bereich der Stirnseiten der Einzelbleche erfolgt. Es kann eine handelsübliche Stanzpresse verwendet werden, wodurch die Investitionskosten für eine Stanzpresse mit einem integrierten Klebstoffauftragssystem eingespart werden können. Durch das Aufsprühen des Klebstoffs im Bereich der Stirnseite kann auch eine die Einzelbleche mit einem Druck beaufschlagende Spanneinrichtung nicht in den Kontakt mit dem Klebstoff kommen. Weiterhin wird durch die Verwendung eines kalthärtenden Klebstoffs ein energieeffizientes, prozesssicheres Verfahren zur Verfügung gestellt, durch welches niedrige Taktzeiten gewährleistet werden können.A contamination of the individual sheets producing punching press by the contact of the punch with the adhesive points, as described above, can be prevented in the inventive method that the spraying of the adhesive takes place on the one hand only after the punching operation and on the other hand in the end faces of the individual sheets , It can be used a commercial punch press, whereby the investment costs for a punch press can be saved with an integrated adhesive application system. By spraying the adhesive in the region of the end face, it is also impossible for a clamping device acting on the individual sheets to come into contact with the adhesive under pressure. Furthermore, the use of a cold-curing adhesive provides an energy-efficient, process-reliable method by which low cycle times can be ensured.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Anhand der einzigen Figur wird das erfindungsgemäße Verfahren nachfolgend beschrieben. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Fertigungseinrichtung
Wenn im Werkstückträger
Nach dem Aufsprühen des Klebstoffs
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fertigungseinrichtungmanufacturing facility
- 22
- Blechpaketlaminated core
- 33
- Coilcoil
- 44
- Ausgangsmaterialstarting material
- 55
- Stanzpressepunch press
- 66
- Stempelstamp
- 77
- Stanzwerkzeugpunching tool
- 88th
- EinzelblechSingle sheet
- 99
- Werstückträgerpallet holder
- 1010
- Transportbandconveyor belt
- 1111
- Dosiereinrichtungmetering
- 1212
- Richtungspfeilarrow
- 1313
- Klebstoffadhesive
- 1414
- Spanneinrichtungtensioning device
- 1515
- Druckprint
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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