DE102009051118B4 - electric wheelchair - Google Patents

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Abstract

Elektrorollstuhl mit einem Chassis (1), einem innerhalb des Chassis (1) liegenden Schwerpunkt, am Chassis (1) angeordneten Antriebsrädern (5) und mindestens einem Lenkrad (6), sowie mindestens einem im Chassis (1) untergebrachten Akkumulator (2, 3), der zur Einstellung der Lage des Schwerpunkts versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des mindestens einen Akkumulators (2, 3) im Chassis (1) mittels mindestens einer Sicherungsleiste (4) fixierbar ist und dass das Chassis (1) zwei gegenüberliegende Seitenwände (1a, 1b) umfasst, zwischen denen der mindestens eine Akkumulator (2, 3) aufgenommen ist, und die Seitenwände (1a, 1b) mindestens je zwei zueinander fluchtende Bohrungen (20, 21, 22) aufweisen, und die Bohrungen (20, 21, 22) zur Aufnahme von an den Enden der Sicherungsleiste (4) angeordneten Rastbolzen (8, 12) vorgesehen sind, so dass die Lage des Schwerpunktes in Stufen einstellbar ist.Electric wheelchair comprising a chassis (1), a center of gravity located inside the chassis (1), driving wheels (5) arranged on the chassis (1) and at least one steering wheel (6) and at least one accumulator (2, 3) accommodated in the chassis (1) ), which is displaceable for adjusting the position of the center of gravity, characterized in that the position of the at least one accumulator (2, 3) in the chassis (1) by means of at least one fuse strip (4) is fixable and that the chassis (1) has two opposite Side walls (1a, 1b), between which the at least one accumulator (2, 3) is received, and the side walls (1a, 1b) at least two mutually aligned bores (20, 21, 22), and the bores (20 , 21, 22) are provided for receiving at the ends of the fuse strip (4) arranged latching pins (8, 12), so that the position of the center of gravity is adjustable in stages.

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Figure DE102009051118B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrorollstuhl mit einem Chassis, einem innerhalb des Chassis liegenden Schwerpunkt, am Chassis angeordneten Antriebsrädern und mindestens einem Lenkrad sowie mindestens einem im Chassis untergebrachten Akkumulator, der zur Einstellung der Lage des Schwerpunkts versetzbar ist.The invention relates to a power wheelchair with a chassis, a lying within the chassis center of gravity, arranged on the chassis drive wheels and at least one steering wheel and at least one housed in the chassis accumulator, which is displaceable for adjusting the position of the center of gravity.

Ein solcher Elektrorollstuhl ist aus der WO 2008/134 898 A1 bekannt. Der Akkumulator ist in einem Staufach aufgenommen, für das es am Rahmen des Chassis verschiedene Befestigungspositionen gibt, in denen es mit dem Chassis verschraubt werden kann. Dadurch kann die horizontale Lage des Schwerpunktes des Chassis verändert werden, ohne dass dazu die Sitzfläche und damit die Lage der Position des Rollstuhlbenutzers verändert werden muss. Zur Einstellung der Schwerpunktlage ist es notwendig, den Akkumulator zunächst aus dem Batteriefach auszubauen, sodann die Schrauben des Batteriefachs zu lösen, das Batteriefach zu versetzen und wieder am Chassis festzuschrauben und dann den Akkumulator wieder einzusetzen. Dazu ist es erforderlich, das Batteriefach so zu gestalten, dass der Akkumulator aus ihm auch herausgenommen werden kann. Neben dem hohen konstruktiven Aufwand am Rollstuhl ist zur Einstellung der Schwerpunktlage auch ein hoher Montageaufwand notwendig.Such a power wheelchair is from the WO 2008/134 898 A1 known. The accumulator is housed in a storage compartment, for which there are different mounting positions on the frame of the chassis, in which it can be screwed to the chassis. As a result, the horizontal position of the center of gravity of the chassis can be changed without having to change the seat and thus the position of the position of the wheelchair user. To adjust the center of gravity, it is necessary to first remove the battery from the battery compartment, then release the screws of the battery compartment, move the battery compartment and screw back to the chassis and then insert the battery again. For this purpose, it is necessary to design the battery compartment so that the accumulator can also be removed from it. In addition to the high design effort on the wheelchair a high installation effort is necessary to adjust the center of gravity.

Bei dem aus der DE 44 20 877 A1 bekannten Rollstuhl sind die beiden Hinterräder mit je einem elektromotorischen, auf der Radachse jedes Hinterrades sitzenden Antrieb verbunden und jedes Hinterrad ist gegenüber dem Rollstuhl-Chassis durch ein zwischen dem Chassis und dem Antrieb angelenktes Federorgan einzeln abgefedert. Im Chassis ist der Akkumulator als Energiespeicher für den Antrieb eingesetzt.In the from the DE 44 20 877 A1 known wheelchair, the two rear wheels are each connected to an electromotive, sitting on the wheel axle of each rear wheel drive and each rear wheel is individually cushioned relative to the wheelchair chassis by a hinged between the chassis and the drive spring member. In the chassis of the accumulator is used as energy storage for the drive.

Aus der DE 202 21 016 U1 ist ein Elektrorollstuhl bekannt, der eine solide Geländegängigkeit aufweist und hierzu zwei vordere große Antriebsräder und ein einzelnes hinteres, kleineres Lenkrad besitzt.From the DE 202 21 016 U1 is known an electric wheelchair, which has a solid off-road capability and this has two front large drive wheels and a single rear, smaller steering wheel.

Die optimale Schwerpunktposition wird durch die Anordnung der beiden zuletzt genannten Standardkomponenten eines Elektrorollstuhls im Zusammenspiel mit den Standardkörpermaßen eines Benutzers im Entwicklungsprozess des Rollstuhles durch Versuche oder Berechnungen festgelegt. Kommen nun spezielle Komponenten wie z. B. ein Hubsitz oder ein Aufrichtsitz hinzu, verändern diese die vorher berechnete optimale Schwerpunktposition. Ebenso verändern körperliche Gegebenheiten körperbehinderter Menschen, wie z. B. Beinamputierte oder Querschnittsgelähmte aufgrund der fehlenden bzw. kleineren Muskel- und Knochenmasse an den unteren Extremitäten den Schwerpunkt.The optimal center of gravity position is determined by the arrangement of the two last-mentioned standard components of an electric wheelchair in interaction with the standard body dimensions of a user in the development process of the wheelchair by experiments or calculations. Come now special components such. As a lifting seat or a Aufrichtsitz added, these change the previously calculated optimal center of gravity position. Likewise, changing physical conditions of physically disabled people, such. B. leg amputees or paraplegics due to the lack of or smaller muscle and bone mass at the lower extremities focus.

Hiervon ausgehend soll der eingangs beschriebene Rollstuhl dahingehend verbessert werden, dass der Veränderung des Schwerpunkts einfach und werkzeuglos erfolgen kann.On this basis, the wheelchair described above is to be improved to the effect that the change of the center of gravity can be done easily and without tools.

Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die Lage des mindestens einen Akkumulators im Chassis mittels mindestens einer Sicherungsleiste fixierbar ist und dass das Chassis zwei gegenüberliegende Seitenwände umfasst, zwischen denen der mindestens eine Akkumulator aufgenommen ist, und die Seitenwände mindestens je zwei zueinander fluchtende Bohrungen aufweisen, und die Bohrungen zur Aufnahme von an den Enden der Sicherungsleiste angeordneten Rastbolzen vorgesehen sind, sodass die Lage des Schwerpunktes in Stufen einstellbar ist.To solve the problem, a generic wheelchair is characterized in that the position of the at least one accumulator in the chassis by means of at least one fuse strip is fixed and that the chassis comprises two opposite side walls, between which the at least one accumulator is received, and the side walls at least two each Have aligned holes, and the holes are provided for receiving disposed at the ends of the fuse strip locking bolts, so that the position of the center of gravity is adjustable in stages.

Durch diese Ausgestaltung kann der Schwerpunkt des Rollstuhles an die veränderte Schwerpunktlage, die sich beispielsweise durch vom Standardmaß abweichende körperliche Gegebenheiten des Benutzers einstellt, ausgeglichen werden. Da der Akkumulator eine hohe Masse besitzt, führen bereits kleinere Lageveränderungen zu einer deutlichen Verschiebung des Schwerpunktes. Die konstruktiv besonders einfache Lösung erfolgt durch die beiden gegenüberliegenden Seitenwände und die Bohrungen zur Aufnahme der von an den Enden der Sicherungsleiste angeordneten Rastbolzen.As a result of this configuration, the center of gravity of the wheelchair can be compensated for the changed center of gravity position, which is established, for example, by physical conditions of the user deviating from the standard dimension. Since the accumulator has a high mass, even minor changes in position lead to a significant shift of the center of gravity. The structurally particularly simple solution is provided by the two opposite side walls and the holes for receiving the arranged at the ends of the fuse strip locking pin.

Wenn einer der Rastbolzen gegen die Kraft einer Feder in die Sicherungsleiste einschiebbar ist, kann die Sicherungsleiste ohne Werkzeug aus dem Chassis herausgenommen werden, so dass der Akkumulator zu Wartungsarbeiten einfach zugänglich ist. Durch die zueinander fluchtenden Bohrungen werden jeweils Fixierungspunkte für die Sicherungsleiste geschaffen, gegen die der Akkumulator dann angelegt werden kann.If one of the locking bolts against the force of a spring in the fuse strip can be inserted, the fuse strip can be removed without tools from the chassis, so that the battery is easily accessible for maintenance. By aligned holes each fixing points are created for the fuse strip, against which the accumulator can then be created.

Um den Akkumulator im Chassis gegen unbeabsichtigtes Verschieben zu sichern, ist vorzugsweise beidseitig zu ihm je eine Sicherungsleiste vorgesehen. Die eine Sicherungsleiste ist vorzugsweise mit dem Chassis fest verschraubt, wodurch eine kostengünstige Sicherung erzielt wird. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn das Chassis eine mit den Seitenwänden verbundene Bodenplatte aufweist, mit der die Sicherungsleiste verschraubbar ist.In order to secure the accumulator in the chassis against unintentional displacement, a fuse strip is preferably provided on both sides of him. The one fuse strip is preferably firmly bolted to the chassis, whereby a cost-effective backup is achieved. It is particularly advantageous if the chassis has a base plate connected to the side walls, with which the fuse strip can be screwed.

Mit Hilfe von Zeichnungen soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher beschrieben werden. Es zeigen:With the aid of drawings, an embodiment of the invention will be described in more detail below. Show it:

1 – Die perspektivische Darstellung eines Rollstuhles ohne Aufbauten; 1 - The perspective view of a wheelchair without superstructures;

2 – einen Teillängsschnitt durch das Chassis des Rollstuhls; 2 - A partial longitudinal section through the chassis of the wheelchair;

3 – den Schnitt durch eine Sicherungsleiste entlang der Linie III-III nach 4; 3 - The section through a fuse strip along the line III-III after 4 ;

4 – die Draufsicht auf die Sicherungsleiste; 4 - The top view of the fuse strip;

5 – die perspektivische Darstellung der Sicherungsleiste in verkleinertem Maßstab. 5 - The perspective view of the fuse strip on a smaller scale.

Der Rollstuhl ohne Aufbauten besteht im Wesentlichen aus dem Chassis 1, den im Chassis 1 eingesetzten beiden Akkumulatoren 2, 3, den vorderen Antriebsrädern 5 und den beiden hinteren Lenkrädern 6. Den Antriebsrädern 5 ist jeweils ein Antriebsmotor 15 zugeordnet. Um ein Überschlagen des Rollstuhls nach vorn auszuschließen, wenn dieser beispielsweise bergab bremst, sind vom am Chassis 1 zwei mit Rollen versehene Kippschutze 14 angebracht.The wheelchair without superstructures consists essentially of the chassis 1 in the chassis 1 inserted two accumulators 2 . 3 , the front drive wheels 5 and the two rear steering wheels 6 , The drive wheels 5 each is a drive motor 15 assigned. In order to prevent a rollover of the wheelchair forward, for example, if it brakes downhill, are on the chassis 1 two tilts provided with wheels 14 appropriate.

Das Chassis 1 ist wannenförmig mit zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden 1a, 1b und einer mit den Seitenwänden 1a, 1b verbundenen Bodenplatte 1c ausgebildet. Zwischen den Seitenwänden 1a, 1b sind zwei Akkumulatoren 2, 3 angeordnet und liegen auf der Bodenplatte 1c auf. Jede Seitenwand 1a, 1b ist mit drei beabstandeten Bohrungen 20, 21, 22 versehen, die zueinander fluchten, also sich gegenüberliegen. Zur Fixierung der Akkumulatoren 2, 3 ist auf der in Fahrtrichtung F betrachteten Seite eine Winkelleiste 19 mit der Bodenplatte 1c verschraubt. Der vertikale Schenkel der Winkelleiste 19 stützt sich am Akkumulator 3 ab. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine Sicherungsleiste 4 eingesetzt. Die Sicherungsleiste 4 besteht aus einem Vierkantrohr 7 in dessen gegenüberliegende Enden je ein Rastbolzen 8, 12 eingesetzt ist. Der Rastbolzen 8 ist gegen die Kraft einer Druckfeder 10, die sich an einem im Inneren des Vierkantrohres 7 angeordneten Anschlag 11 abstützt, verschiebbar. Zur Verschiebung ist der Rastbolzen 8 über eine Schraube 9 in einem Langloch 13 geführt. Der Anschlag 11 und der Rastbolzen 12 sind über Schweißpunkte in den Bohrungen 16, 17 mit dem Vierkantrohr 7 verschweißt. Die Sicherungsleiste 4 kann mit den Rastbolzen 8, 12 in die zueinander fluchtenden Bohrungen 20, 21 oder 22 in den Seitenwänden 1a, 1b eingesetzt werden. Je nachdem in welche Bohrung 20, 21, 22 die Sicherungsleiste 4 eingesetzt wird, wird die Winkelleiste 19 entsprechend mit der Bodenplatte 1c verschraubt. Durch Versetzen der Akkumulatoren 2, 3 innerhalb des Chassis 1 wird die horizontale Lage des Schwerpunkts des Rollstuhles verändert. Je dichter die Bohrungen 20, 21, 22 zusammen liegen, bzw. je mehr Bohrungen vorhanden sind, umso feiner kann die Lageveränderung des Schwerpunkts über einen großen Bereich realisiert werden.The chassis 1 is trough-shaped with two opposite side walls 1a . 1b and one with the side walls 1a . 1b connected floor panel 1c educated. Between the side walls 1a . 1b are two accumulators 2 . 3 arranged and lie on the bottom plate 1c on. Every sidewall 1a . 1b is with three spaced holes 20 . 21 . 22 provided, which are aligned, so opposite each other. For fixing the accumulators 2 . 3 is on the viewed in the direction of travel F side an angle bar 19 with the bottom plate 1c screwed. The vertical leg of the angle bar 19 rests on the accumulator 3 from. On the opposite side is a fuse bar 4 used. The fuse bar 4 consists of a square tube 7 in each of its opposite ends a locking bolt 8th . 12 is used. The locking bolt 8th is against the force of a compression spring 10 located at one inside the square tube 7 arranged stop 11 supports, displaceable. To shift the locking pin 8th over a screw 9 in a slot 13 guided. The stop 11 and the locking bolt 12 are over welds in the holes 16 . 17 with the square tube 7 welded. The fuse bar 4 can with the locking bolts 8th . 12 in the mutually aligned holes 20 . 21 or 22 in the side walls 1a . 1b be used. Depending on which hole 20 . 21 . 22 the fuse bar 4 is used, the angle bar 19 according to the bottom plate 1c screwed. By moving the accumulators 2 . 3 inside the chassis 1 the horizontal position of the center of gravity of the wheelchair is changed. The denser the holes 20 . 21 . 22 lie together, or the more holes are present, the finer the change in position of the center of gravity can be realized over a large area.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Chassischassis
1a1a
SeitenwandSide wall
1b1b
SeitenwandSide wall
1c1c
Bodenplattebaseplate
44
Sicherungsleistefuse strip
55
Antriebsraddrive wheel
66
Lenkradsteering wheel
77
VierkantrohrSquare tube
88th
RastbolzenIndexing plungers
99
Schraubescrew
1010
Druckfedercompression spring
1111
Anschlagattack
1212
RastbolzenIndexing plungers
1313
LanglochLong hole
1414
KippschutzStall prevention
1515
Antriebsmotordrive motor
1616
Bohrungdrilling
1717
Bohrungdrilling
1919
Winkelleiste/SicherungsleisteAngle bar / fuse strip
2020
Bohrungdrilling
2121
Bohrungdrilling
2222
Bohrungdrilling
FF
Fahrtrichtungdirection of travel

Claims (5)

Elektrorollstuhl mit einem Chassis (1), einem innerhalb des Chassis (1) liegenden Schwerpunkt, am Chassis (1) angeordneten Antriebsrädern (5) und mindestens einem Lenkrad (6), sowie mindestens einem im Chassis (1) untergebrachten Akkumulator (2, 3), der zur Einstellung der Lage des Schwerpunkts versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des mindestens einen Akkumulators (2, 3) im Chassis (1) mittels mindestens einer Sicherungsleiste (4) fixierbar ist und dass das Chassis (1) zwei gegenüberliegende Seitenwände (1a, 1b) umfasst, zwischen denen der mindestens eine Akkumulator (2, 3) aufgenommen ist, und die Seitenwände (1a, 1b) mindestens je zwei zueinander fluchtende Bohrungen (20, 21, 22) aufweisen, und die Bohrungen (20, 21, 22) zur Aufnahme von an den Enden der Sicherungsleiste (4) angeordneten Rastbolzen (8, 12) vorgesehen sind, so dass die Lage des Schwerpunktes in Stufen einstellbar ist.Electric wheelchair with a chassis ( 1 ), one inside the chassis ( 1 ), on the chassis ( 1 ) arranged drive wheels ( 5 ) and at least one steering wheel ( 6 ), as well as at least one in the chassis ( 1 ) accommodated accumulator ( 2 . 3 ), which is displaceable for adjusting the position of the center of gravity, characterized in that the position of the at least one accumulator ( 2 . 3 ) in the chassis ( 1 ) by means of at least one fuse bar ( 4 ) is fixable and that the chassis ( 1 ) two opposite side walls ( 1a . 1b ) between which the at least one accumulator ( 2 . 3 ), and the side walls ( 1a . 1b ) at least two mutually aligned bores ( 20 . 21 . 22 ), and the bores ( 20 . 21 . 22 ) for receiving at the ends of the fuse strip ( 4 ) arranged locking bolt ( 8th . 12 ) are provided so that the position of the center of gravity is adjustable in stages. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Rastbolzen (8) gegen die Kraft einer Feder (10) in die Sicherungsleiste (4) einschiebbar ist.Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that one of the locking bolts ( 8th ) against the force of a spring ( 10 ) in the fuse bar ( 4 ) can be inserted. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig zum Akkumulator (2, 3) je eine Sicherungsleiste (4, 19) vorgesehen ist.Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that on both sides of the accumulator ( 2 . 3 ) one security bar each ( 4 . 19 ) is provided. Elektrorollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Sicherungsleisten (19) mit dem Chassis (1) verschraubbar ist.Electric wheelchair according to claim 3, characterized in that one of the fuse strips ( 19 ) with the chassis ( 1 ) is screwed. Elektrorollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (1) eine mit den Seitenwänden (1a, 1b) verbundene Bodenplatte (1c) aufweist, mit der die Sicherungsleiste (19) verschraubbar ist. Electric wheelchair according to claim 4, characterized in that the chassis ( 1 ) one with the side walls ( 1a . 1b ) connected floor panel ( 1c ), with which the fuse strip ( 19 ) is screwed.
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