DE102009010623A1 - Device for issuing visual warning information to driver of vehicle, particularly motor vehicle, has vehicle window pane, through which vehicle driver visually captures area of environment of vehicle - Google Patents

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Abstract

The device has a vehicle window pane (30), through which the vehicle driver visually captures an area of the environment of the vehicle (12), where the light sources (32,34) produce the light to emit the warning information. The light sources and the window pane are arranged such, that a part of the light emitted by the light sources and introduced in the window pane exit into the vehicle interior. An independent claim is also included for a method for issuing visual warning information to a driver of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausgabe einer optischen Warninformation an einen Fahrzeugführer eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug. Es ist eine Fahrzeugscheibe vorgesehen, durch die hindurch der Fahrzeugführer einen Bereich der Umgebung des Fahrzeugs visuell erfassen kann.The The invention relates to an apparatus and a method for dispensing an optical warning information to a driver of a vehicle. The vehicle is in particular a motor vehicle. It is a vehicle window provided through which the driver can visually detect an area of the surroundings of the vehicle.

Ferner ist eine Lichtquelle vorsehen, die zum Erzeugen der Warninformation Licht emittiert.Further is a light source, which is used to generate the warning information Emitted light.

Es sind eine Vielzahl visueller Anzeigeeinheiten zur Ausgabe von Warninformationen in Fahrzeugen bekannt. So genannte Kontrolllampen mit einer farbigen Lichtquelle oder mit einer Weißlichtquelle und einem Farbfilter dienen in bekannten Kraftfahrzeugen zur Anzeige von Status- und Warninformationen. Ferner sind Anzeigeeinheiten in Form von Bild schirmen und Touchscreens bekannt, auf denen verschiedene Informationen ausgebbar sind. Ferner sind Projektionseinrichtungen in Fahrzeugen bekannt, die Informationen auf die Frontscheibe projizieren.It are a variety of visual display units for issuing warning information known in vehicles. So-called control lamps with a colored Light source or with a white light source and a color filter serve in known motor vehicles to display status and Warning information. Furthermore, display units are in the form of image screens and touchscreens, on which various information can be displayed are. Furthermore, projection devices in vehicles are known, project the information onto the windscreen.

Aus dem Dokument DE 198 39 198 B4 ist ein Verfahren zum Anzeigen von Fahrerinformationen in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem Hinweise auf verschiedene Fahrzeugzustände und/oder Verkehrszustände durch ein optisches Hinweissignal auf der Frontscheibe ausgegeben werden. Zur technischen Realisierung ist beispielsweise das Projizieren der entsprechenden Hinweissymbole auf die Frontscheibe oder die Integration eines LED-Matrixelements in einen Rückspiegel des Fahrzeugs vorgesehen.From the document DE 198 39 198 B4 a method for displaying driver information in a motor vehicle is known in which indications of different vehicle states and / or traffic conditions are output by an optical warning signal on the windshield. For technical realization, for example, the projecting of the corresponding warning symbols on the windshield or the integration of an LED matrix element in a rearview mirror of the vehicle is provided.

Aus dem Dokument DE 41 27 656 A1 ist eine Fahrzeugscheibe bekannt, in die eine Elektrolumineszenz-Anzeige integriert ist, die als Wechselspannung-Dünnfilm-Anzeige aufgebaut ist. Die Anzeige ist als Funktionsschicht zwischen zwei Glaselementen ausgeführt und im ausgeschalteten Zustand transparent.From the document DE 41 27 656 A1 is known a vehicle window, in which an electroluminescent display is integrated, which is constructed as an AC thin-film display. The display is designed as a functional layer between two glass elements and transparent when switched off.

Aus dem Dokument DE 103 23 320 A1 ist eine Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen bekannt. Dabei ist auf einer Seite eine Glasschicht oder zwischen zwei Glasschichten eine elektrolumineszierende Schicht vorgesehen, mit deren Hilfe Anzeigeinformationen erzeugt werden können.From the document DE 103 23 320 A1 For example, a display device for a motor vehicle for displaying information is known. In this case, an electroluminescent layer is provided on one side of a glass layer or between two glass layers, with the help of which display information can be generated.

Aus dem Dokument DE 10 2004 014 671 A1 ist eine Vorrichtung zur visuellen Darstellung einer Information auf einem transparenten oder teiltransparenten Scheibenabschnitt eines Fahrzeugs bekannt. Mit Hilfe eines Projektionsmoduls wird die Information auf den Scheibenabschnitt projiziert.From the document DE 10 2004 014 671 A1 For example, an apparatus for visually displaying information on a transparent or semi-transparent disc portion of a vehicle is known. With the help of a projection module, the information is projected onto the disk section.

Aus dem Dokument DE 10 2006 011 481 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Führers eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird eine Fahrzeugumfeldinformation an den Fahrzeugführer ausgegeben, wobei eine separate Anzeigeeinheit zur Anzeige einer Information vorgesehen ist. Beispielsweise ist eine grafische Anzeigeeinheit vorgesehen, die den Bereich vor dem Fahrzeug schematisch abbildet und relevante Elemente hervorhebt. Ferner kann eine LED-Kette vorgesehen sein, durch die die Position eines gefährdenden Objekts angezeigt wird.From the document DE 10 2006 011 481 A1 For example, a method and apparatus for assisting a driver of a vehicle are known. In this case, a vehicle environment information is output to the driver, wherein a separate display unit is provided for displaying information. For example, a graphical display unit is provided which schematically displays the area in front of the vehicle and highlights relevant elements. Furthermore, an LED chain can be provided, through which the position of a hazardous object is displayed.

Aus dem Dokument DE 197 08 610 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem eine Pixel-Matrix-Anzeigeeinrichtung durch ein organisches lichtemittierendes Element realisiert wird.From the document DE 197 08 610 A1 For example, a method is known in which a pixel matrix display device is realized by an organic light emitting element.

Aus dem Dokument DE 10 2004 059 742 A1 ist ein Glasverbund bekannt, bei dem eine lichtausleitende Funktionsschicht vorgesehen ist, mit deren Hilfe Licht bei entsprechender Ansteuerung aus der Scheibe nach außen ausgekoppelt wird. Ferner können weitere Funktionsschichten zwischen Glasschichten angeordnet sein, die beispielsweise einen Blendschutz- oder eine Lichtemission bewirken.From the document DE 10 2004 059 742 A1 a glass composite is known in which a light-emitting functional layer is provided, with the aid of which light is coupled out with appropriate control from the disk to the outside. Furthermore, further functional layers can be arranged between glass layers, which cause, for example, an antiglare or a light emission.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warninformation an einen Fahrzeugführer anzugeben, bei dem die Warninformation auf einfache Art und Weise im Sichtbereich des Fahrzeugführers erzeugbar ist.task The invention is a method and an apparatus for dispensing an optical warning information to a driver indicate where the warning information in a simple manner can be generated in the field of vision of the driver.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 and by a method having the features of the independent method claim solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung und durch ein erfindungsgemäßes Verfahren wird erreicht, dass dem Fahrzeugführer die Warninformation über eine Scheibe des Fahrzeugs angezeigt wird, indem das von der Lichtquelle erzeugte Licht zumindest teilweise in den Innenraum des Fahrzeugs austritt und so für den Fahrzeugführer sichtbar ist. Durch das Einkoppeln des Lichts in die Fahrzeugscheibe kann auf aufwendige Projektionsvorrichtungen und auf bilderzeugende Elemente in der Fahrzeugscheibe zumindest zur Ausgabe der optischen Warnfunktion verzichtet werden.By a device according to the invention and by a inventive method is achieved that the driver the warning information about a Slice of the vehicle is displayed by the light source generated light at least partially in the interior of the vehicle exit and so visible to the driver is. By coupling the light in the vehicle window can on elaborate projection devices and on image-forming elements in the vehicle window at least for the output of the optical warning function be waived.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein Teil des von der Lichtquelle emittierten und in die Scheibe eingeleiteten Lichts in Folge der Streuung des in die Scheibe eingeleiteten Lichts in den Fahrzeuginnenraum abgestrahlt wird. Dadurch kann erreicht werden, dass das aus der Scheibe in den Innenraum austretende Licht mit zunehmender Entfernung zur Lichtquelle geringer wird und den Fahrzeugführer beim Erfassen des Bereichs der Umgebung des Fahrzeugs nicht behindert.It is advantageous if at least part of the light emitted by the light source and introduced into the pane is emitted as a result of the scattering of the light introduced into the pane into the vehicle interior. This can be achieved that from the disc into the interior emerging light with increasing distance to the light source is less and does not hinder the driver when detecting the area surrounding the vehicle.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Scheibe die Frontscheibe oder die eine Seitenscheibe des Fahrzeugs ist. Dadurch wird erreicht, dass die Warninformation bei einer relevanten Verkehrssituation im Gesichtsfeld des Fahrzeugführers anzeigbar ist. Beispielsweise kann über die Seitenscheibe die Warninformation ausgegeben werden, dass sich ein anderer Verkehrsteilnehmer im Bereich des toten Winkels des Fahrzeugs befindet. Über die Frontscheibe kann eine Warninformation ausgegeben werden, wenn relevante Objekte, wie andere Fahrzeuge oder Fußgänger in einem relevanten Erfassungsbereich vor dem Fahrzeug detektiert werden und/oder sich der Abstand zu diesen relevanten Objekten derart verringert, dass eine Gefahrensituation auftritt.there It is advantageous if the disc, the windscreen or the one Side window of the vehicle is. This ensures that the Warning information in a relevant traffic situation in the field of vision the driver can be displayed. For example, over the side window the warning information will be issued that another road user in the area of the blind spot of Vehicle is located. About the windscreen can be a warning information issued when relevant objects, like other vehicles or pedestrians in a relevant coverage area be detected in front of the vehicle and / or the distance to these relevant objects are reduced so that a dangerous situation occurs.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn zumindest ein Teil des von der Lichtquelle emittierten Lichts am Scheibenrand oder im Randbereich der Scheibe derart in die Scheibe eingeleitet oder eingekoppelt wird, dass zumindest ein Teil des eingeleiteten Lichts durch einen Bereich der Scheibe in Richtung des gegenüberliegenden Scheibenrandes tritt. Dadurch wird Licht in Richtung des gegenüberliegenden Scheibenrandes in die Scheibe geleitet. Bei gewölbten Scheiben kann das Licht direkt oder entlang der Wölbung zum gegenüberliegenden Scheibenrand eingekoppelt werden. Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Strahlengang zumindest eines Teils des in die Scheibe eingeleiteten Lichts schräg oder orthogonal zur Durchblickrichtung des Fahrzeugführers durch zumindest einen Bereich der Scheibe verläuft. Dadurch ist die Warninformation zumindest an dem Scheibenrand, in den das Licht eingekoppelt wird, oder zumindest in einem Bereich nahe des Scheibenrandes, in den das Licht eingekoppelt wird, für den Fahrzeugführer sichtbar.Further It is advantageous if at least part of the light source emitted light at the wafer edge or in the edge region of the disc is introduced or coupled into the disk so that at least a portion of the introduced light through an area of the disk in the direction of the opposite disc edge occurs. This will light in the direction of the opposite edge of the disc directed into the disk. For curved windows, the Light directly or along the vault to the opposite Scheibenrand be coupled. Furthermore, it is advantageous if the Beam path of at least part of the introduced into the disc Light obliquely or orthogonal to the direction of the Vehicle driver through at least a portion of the disc runs. As a result, the warning information is at least the disk edge into which the light is coupled, or at least in an area near the edge of the pane into which the light is coupled becomes visible to the driver.

Vorzugsweise verringert sich die Lichtintensität des in den Innenraum abgestrahlten Lichts mit zunehmender Entfernung von der Stelle bzw. dem Rand, an der bzw. dem das Licht in die Scheibe eingekoppelt wird. Dabei kann das Licht am Rand der Scheibe oder in deren Stirnseite eingeleitet werden. Vorzugsweise wird das Licht in einem Bereich der Scheibe in diese eingeleitet, der vom Fahrzeugführer nicht einsehbar ist. Beispielsweise kann das Licht im Verbindungsbereich zwischen Scheibe und Fahrzeugkarosserie eingeleitet werden, insbesondere im Bereich einer Dichtung zwischen der Scheibe und der Fahrzeugkarosserie. Die Dichtung kann als Klebedichtung ausgebildet sein. Das Licht kann insbesondere über ein optisches Element in die Scheibe eingeleitet bzw. eingekoppelt werden. Als optisches Element dient dabei beispielsweise mindestens eine Linse oder mindestens ein Prisma. Das optische Element koppelt das Licht in mindestens eine Glasschicht der Scheibe ein. Das optische Element kann dabei einstückig mit der Glasschicht ausgebildet sein.Preferably decreases the light intensity of the interior radiated light with increasing distance from the place or the edge at which the light coupled into the disc becomes. In this case, the light at the edge of the disc or in the front side be initiated. Preferably, the light is in a range the disc in this initiated, not by the driver is visible. For example, the light in the connection area between disc and vehicle body are introduced, in particular in the region of a seal between the disc and the vehicle body. The seal may be formed as an adhesive seal. The light can be introduced in particular via an optical element in the disc or be coupled. As an optical element is used for example at least one lens or at least one prism. The optical element couples the light in at least one glass layer of the disc. The optical element can be integral with the glass layer be educated.

Ferner können bei einer weiteren Ausführungsform Reflektionselemente vorgesehen sein, die die in die Scheibe eingeleiteten und in dem nicht durch den Fahrzeugführer einsehbaren Randbereich austretenden Lichtstrahlen reflektieren, sodass diese wieder in die Scheibe eintreten. Dadurch wird die Lichtmenge erhöht, die dann im vom Fahrzeugführer einsehbaren Bereich aus der Scheibe nach innen austritt.Further may in a further embodiment reflection elements be provided, which introduced into the disc and in the not visible by the driver visible edge area Reflect light rays so that they enter the pane again. As a result, the amount of light is increased, which then visible in the driver Area emerges from the disk inside.

Die Scheibe umfasst mindestens eine Glasschicht aus einem optisch klaren Kunststoff oder einem Mineralglas. Das Licht der Lichtquelle wird in mindestens eine der Glasschichten eingeleitet.The Disc comprises at least one glass layer of an optically clear Plastic or a mineral glass. The light of the light source is introduced into at least one of the glass layers.

Die Scheibe umfasst neben der mindestens einen Glasschicht mindestens eine Funktionsschicht. Diese Funktionsschicht kann eine Schicht mit lichterzeugenden Elementen, eine Lichtleiterschicht und/oder eine Lichtfilterschicht sein. Dadurch können weitere Informationen, insbesondere weitere Warninformationen, an den Fahrzeugführer und/oder nach außen von anderen Fahrzeugführern einsehbar ausgegeben werden.The Disc comprises, in addition to the at least one glass layer at least a functional layer. This functional layer can be a layer with light-generating elements, a light guide layer and / or be a light filter layer. This allows more information, in particular further warning information to the driver and / or outward from other drivers be displayed visible.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn abhängig von der dem Fahrzeugführer auszugebenden Warninformation die Farbe, die Intensität, die Einschaltdauer und/oder eine Blinkfrequenz des in die Scheibe eingeleiteten Lichts eingestellt wird.Further It is advantageous if dependent on the driver warning information to be output the color, the intensity, the duty cycle and / or a flashing frequency of the in the disc introduced light is set.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinheit umfasst, die Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems ist. Abhängig von mindestens einer durch die Datenverarbeitungseinheit detektierten Gefährdung wird dann die Lichtquelle aktiviert, die Farbe der Lichtquell eingestellt, die Einschaltdauer der Lichtquelle festgelegt und/oder die Blinkfrequenz der Lichtquelle eingestellt.Especially It is advantageous if the device is a data processing unit which is part of a driver assistance system. Dependent of at least one detected by the data processing unit Endangerment then the light source is activated, the color set the light source, set the duty cycle of the light source and / or set the flashing frequency of the light source.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Fahrerassistenzsystem die Annäherung des Fahrzeugs zu detektierten Objekten überwacht. Die Datenverarbeitungseinheit veranlasst dann bei einer detektierten Gefährdung die Ausgabe der optischen Warninformation.there it is advantageous if the driver assistance system the approach of the vehicle to detected objects monitored. The data processing unit then causes the output at a detected hazard the visual warning information.

Auch das Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs kann auf die gleiche Weise weitergebildet werden, wie für die Vorrichtung angegeben. Insbesondere kann das Verfahren auch mit den Merkmalen der auf die Vorrichtung rückbezogenen abhängigen Patentansprüche bzw. mit entsprechenden Verfahrensmerkmalen weitergebildet werden.The method with the features of the independent method claim can also be developed in the same way as indicated for the device. In particular, the method can also be combined with the features of the dependent claims referring to the device. be further developed with appropriate procedural features.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description, which in conjunction with the attached Figures the invention with reference to embodiments explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die schematische Darstellung eines Fahrzeugs in einer Verkehrssituation als Seitenansicht; 1 the schematic representation of a vehicle in a traffic situation as a side view;

2 eine Schnittdarstellung eines Abschnitts des Fahrzeugs nach 1 mit einer Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warninformation gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 2 a sectional view of a portion of the vehicle according to 1 with an optical warning information output device according to an embodiment of the invention;

3 ein vergrößerter Ausschnitt der Schnittdarstellung nach 2; 3 an enlarged section of the sectional view after 2 ;

4 einen vom Fahrzeugführer einsehbaren Bereich der Frontscheibe und einen Teil des Armaturenbretts mit einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung; 4 a region of the windshield visible to the driver and a part of the dashboard with a display device according to the invention;

5 eine Frontscheibe des Fahrzeugs nach 1 mit einer Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung; und 5 a windscreen of the vehicle after 1 with a device according to the first embodiment of the invention; and

6 ein Blockschaltbild mit einer Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten von mit Hilfe einer Kamera des Fahrzeugs erfassten Bildern. 6 a block diagram with a processing unit for processing images captured by means of a camera of the vehicle.

In 1 ist eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 12 in einer Verkehrssituation 10 bei der Fahrt des Fahrzeugs 12 entlang einer Fahrbahn 14 gezeigt. Das Fahrzeug 12 hat ein Kamerasystem 16 mit mindestens einer Kamera 17. Das Kamerasystem 16 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Schwarz-Weiß-Monokamerasystem zur Ermittlung von Graustufenbildern. Das Kamerasystem 16 erfasst eine Bildfolge aus Bildern mit Abbildungen eines Erfassungsbereichs vor dem Fahrzeug 12. Der horizontale Erfassungsbereich ist in 1 schematisch durch die Strichlinien 18, 20 dargestellt. Ferner werden den Bildern entsprechende Bilddaten erzeugt. Die erzeugten Bilddaten werden vom Kamerasystem 16 zu einer im Fahrzeug 12 angeordneten Verarbeitungseinheit 22 übertragen und von dieser weiterverarbeitet. Insbesondere werden die Bilddaten in der Verarbeitungseinheit 22 verarbeitet, um ein Fahrassistenzsystem für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs 12 bereitzustellen. Pro Sekunde werden vorzugsweise 10 bis 50 Bilder von der Kamera 17 des Kamerasystems 16 fortlaufend aufgenommen und verarbeitet.In 1 is a side view of a vehicle 12 in a traffic situation 10 while driving the vehicle 12 along a roadway 14 shown. The vehicle 12 has a camera system 16 with at least one camera 17 , The camera system 16 is in the present embodiment, a black and white monocamera system for determining gray scale images. The camera system 16 captures an image sequence of images with images of a detection area in front of the vehicle 12 , The horizontal detection area is in 1 schematically by the dashed lines 18 . 20 shown. Furthermore, the images are generated corresponding image data. The generated image data are from the camera system 16 to one in the vehicle 12 arranged processing unit 22 transmitted and further processed by this. In particular, the image data is in the processing unit 22 processed to a driver assistance system for the driver of the vehicle 12 provide. 10 to 50 pictures are taken by the camera per second 17 of the camera system 16 continuously recorded and processed.

Die durch das Kamerasystem 16 erzeugten Bilddaten eines Objekts 28 werden von der Verarbeitungseinheit 22 verarbeitet, wobei die Abbildung des Objekts 28 als Objektabbildung beziehungsweise als Objekt detektiert und vorzugsweise der Objekttyp des Objekts 28 klassifiziert wird. Auf gleiche Weise können Verkehrsschilder, Leiteinrichtungen, Straßenleuchten, auf der Fahrspur vorausfahrende Fahrzeuge und auf einer Gegenfahrspur der Fahrbahn 14 entgegenkommende Fahrzeuge als Objekte detektiert und deren Objekttyp klassifiziert werden. Insbesondere wird die Position der Abbildungen der in einem Bild detektierten Objekte 28 ermittelt und mit der Position der Abbildungen derselben Objekte 28 in einem in der Bildfolge nachfolgenden Bild verglichen. Zur Vereinfachung wird im Folgenden die Position einer Abbildung eines Objekts in einem Bild kurz als Position des Objekts im Bild oder Bildposition des Objekts bezeichnet. Der Vergleich der Position von Objekten 28 in einem Bild und einem nach diesem Bild aufgenommenen zweiten Bild wird beispielsweise genutzt, um das Fahrverhalten zu beeinflussen und/oder um dem Fahrer des Fahrzeugs 12 gezielte Informationen zum Umfeld und zum eigenen Fahrzeug 12 geben zu können. Diese Informationen können beispielsweise auch als Eingangsdaten für Fahrerassistenzsysteme, Verkehrszeichenerkennungssysteme, Objektverfolgungsroutinen und/oder Lichtassistenzsysteme dienen.The through the camera system 16 generated image data of an object 28 be from the processing unit 22 processed, taking the picture of the object 28 detected as an object image or as an object, and preferably the object type of the object 28 is classified. In the same way, traffic signs, guidance devices, street lights, vehicles driving ahead in the lane and on an opposite lane of the roadway 14 oncoming vehicles are detected as objects and their object type is classified. In particular, the position of the images of the objects detected in an image becomes 28 determined and with the position of the images of the same objects 28 compared in a subsequent image in the image sequence. For simplicity, in the following, the position of a picture of an object in an image will be referred to briefly as the position of the object in the picture or the picture position of the object. The comparison of the position of objects 28 in an image and a second image taken after this image is used, for example, to influence the driving behavior and / or the driver of the vehicle 12 targeted information about the environment and your own vehicle 12 to be able to give. This information can also serve, for example, as input data for driver assistance systems, traffic sign recognition systems, object tracking routines and / or light assistance systems.

Ermittelt ein Fahrerassistenzsystem oder Fahrzeugüberwachungssystem einen Zustand des Fahrzeugs 12, der die Ausgabe einer Warninformation an den Fahrzeugführer über den Fahrzeugzustand erfordert, wird eine Lichtquelle 32, 34, 50 aktiviert, die Licht in eine Glasschicht einer Front-, Seiten- oder Heckscheibe des Fahrzeugs 12 einkoppelt. Alternativ oder zusätzlich kann zum Ausgeben einer Warninformation dieselbe oder eine weitere Lichtquelle 32, 34, 50 aktiviert werden, wenn ein Fahrerassistenzsystem eine Verkehrssituation detektiert, in der das Fahrzeug 12 und/oder andere Verkehrsteilnehmer gefährdet sind. Abhängig von einer detektierten Gefährdungsstufe und/oder der Art der Gefährdung kann die Farbe des in die Scheibe 30 eingekoppelten Lichts, die Lichtintensität, die Einschaltdauer und/oder die Blinkfrequenz des eingekoppelten Lichts eingestellt werden. Bei einer Änderung der Gefährdung, beispielsweise bei der zunehmenden Verringerung des Abstands des Fahrzeugs 12 zu einem weiteren Objekt, wie einem vorausfahrenden Fahrzeug, kann mit der Verringerung des Abstands die Farbe des Lichts geändert, beispielsweise von der Farbe Gelb stufenlos oder stufenweise zur Farbe Rot geändert werden, die Helligkeit erhöht, die Blinkfrequenz erhöht oder die Einschaltdauer verlängert werden. Wird der Abstand zwischen den Fahrzeugen wieder vergrößert in Folge einer unterschiedlichen Relativgeschwindigkeit, kann dann die Farbe wieder von Rot nach Gelb und vorzugsweise weiter zu Grün geändert, die Lichtintensität verringert, die Blinkfrequenz verringert oder die Einschaltdauer verkürzt werden.A driver assistance system or vehicle monitoring system determines a state of the vehicle 12 , which requires the issuance of warning information to the driver about the vehicle condition, becomes a light source 32 . 34 . 50 activated, the light in a glass layer of a front, side or rear window of the vehicle 12 couples. Alternatively or additionally, the same or a further light source can be used to output warning information 32 . 34 . 50 be activated when a driver assistance system detects a traffic situation in which the vehicle 12 and / or other road users are at risk. Depending on a detected hazard level and / or the type of hazard, the color of the in the disc 30 coupled light, the light intensity, the duty cycle and / or the flashing frequency of the injected light are set. In a change in the risk, for example in the increasing reduction of the distance of the vehicle 12 to another object, such as a preceding vehicle, with the reduction of the distance, the color of the light can be changed, for example, from the color yellow steplessly or gradually changed to the color red, the brightness increases, increases the flash frequency or the duty cycle be extended. If the distance between the vehicles is increased again due to a different relative speed, the color can then turn from red to yellow and preferably further to green changed, the light intensity is reduced, the flash rate is reduced or the duty cycle is shortened.

In 2 ist eine Schnittdarstellung eines Abschnitts des Fahrzeugs 12 nach 1 mit einer Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warninformation gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Eine Frontscheibe 30 des Fahrzeugs 12 ist über eine Klebedichtung 32 mit der Karosserie des Fahrzeugs 12 verbunden. Die Klebedichtung ist vorzugsweise aus einem Gummimaterial gefertigt und weist an ihren Kontaktflächen zur Fahrzeugkarosserie und zur Frontscheibe 30 jeweils Klebstoff auf. Am unteren Rand 42 der Frontscheibe 30 ist eine Leuchtemitterdiode (LED) 34 angeordnet, die als Lichtquelle dient. Bei einer Aktivierung der LED 34 emittiert diese Licht, das auf den unteren Rand 42 der Frontscheibe 30 abgestrahlt wird und dadurch zumindest zum Teil in die Frontscheibe 30 eingekoppelt wird. Das Licht wird in mindestens eine Glassubstratschicht der als Verbundglasscheibe ausgebildeten Frontscheibe 30 eingekoppelt. Zusätzlich ist mindestens eine weitere LED 36 als Lichtquelle im Innenraum des Fahrzeugs 12 in einem durch den Fahrzeugführer nicht einsehbaren Bereich hinter der Fahrzeugverkleidung 40 angeordnet. Das bei Aktivierung dieser Leuchtemitterdiode 36 von dieser abgestrahlte Licht wird über ein optisches Element 38 in mindestens eine Glasschicht der Frontscheibe 30 eingekoppelt. Das Licht der LED 34 wird somit am unteren Scheibenrand 42 in die Frontscheibe 30 eigekoppelt und zumindest zum Teil in Richtung des gegenüberliegenden Scheibenrandes 44 in die Frontscheibe 30 eingekoppelt. Die LED 36 emittiert Licht, das im unteren nicht einsehbaren Randbereich der Frontscheibe 30 in diese eingekoppelt wird. Ein optisches Element 38 reflektiert das eingekoppelte Licht derart, dass es sich zum gegenüberliegenden oberen Scheibenrand 44 hin in der Frontscheibe 30 ausbreitet. Der Lichtverlauf des durch die LED 34 eingekoppelten Lichts und des durch die LED 36 eingekoppelten Lichts ist durch den Pfeil 46 schematisch angedeutet. Ein Teil des eingekoppelten Lichts wird aus der Frontscheibe 30 nach innen in den vom Fahrzeug führer einsehbaren Bereich abgestrahlt, sodass er das bzw. ein Teil des von den LED 34, 36 emittierten Lichts als Warninformation wahrnehmen kann. Die Innenseite der Frontscheibe 30 ist mit dem Bezugszeichen 31 bezeichnet. Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform ist die Kamera 17 des Kamerasystems 16 hinter dem Innenspiegel 48 des Fahrzeugs 12 angeordnet.In 2 is a sectional view of a portion of the vehicle 12 to 1 with an apparatus for outputting optical warning information according to an embodiment of the invention. A windscreen 30 of the vehicle 12 is about an adhesive seal 32 with the body of the vehicle 12 connected. The adhesive seal is preferably made of a rubber material and has at their contact surfaces to the vehicle body and the windscreen 30 each adhesive on. At the lower edge 42 the windscreen 30 is a light emitting diode (LED) 34 arranged, which serves as a light source. When the LED is activated 34 emits this light, which is on the lower edge 42 the windscreen 30 is emitted and thereby at least partially in the windscreen 30 is coupled. The light is introduced into at least one glass substrate layer of the front pane formed as a laminated glass pane 30 coupled. In addition, at least one additional LED 36 as a light source in the interior of the vehicle 12 in a non-visible by the driver area behind the vehicle trim 40 arranged. The activation of this light emitting diode 36 from this radiated light is transmitted through an optical element 38 in at least one glass layer of the windscreen 30 coupled. The light of the LED 34 is thus at the bottom edge of the disc 42 in the windscreen 30 eigekoppelt and at least partially in the direction of the opposite disc edge 44 in the windscreen 30 coupled. The LED 36 emits light in the lower non-visible edge area of the windscreen 30 is coupled into this. An optical element 38 reflects the injected light such that it is opposite the upper edge of the disc 44 out in the windscreen 30 spreads. The light passing through the LED 34 coupled light and that through the LED 36 coupled light is through the arrow 46 indicated schematically. Part of the injected light is from the windscreen 30 radiated inwards into the area visible by the driver, so that he or a part of the LED 34 . 36 emitted light can perceive as warning information. The inside of the windscreen 30 is with the reference numeral 31 designated. At the in 2 the embodiment shown is the camera 17 of the camera system 16 behind the interior mirror 48 of the vehicle 12 arranged.

Bei alternativen Ausführungsformen kann eine oder mehrere LEDs zusätzlich oder alternativ in die Gummidichtung 32 integriert sein. Das optische Element bzw. mehrere optische Elemente können durch eine entsprechende Ausbildung des Scheibenrandes 42, 44 oder der der LED gegenüberliegenden Scheibenoberfläche 31 gebildet sein. Die Lichtquellen bzw. die LEDs 34, 36 können umlaufend um die Frontscheibe 30 herum angeordnet sein. Vorzugsweise sind die LEDs einzeln aktivierbar und können als Mehrfarben-LED Licht in mindestens zwei unterschiedlichen Farben erzeugen. Alternativ können LEDs unterschiedlicher Farben vorgesehen sein. Ferner kann durch eine geeignete Ansteuerung die Lichtintensität der einzelnen LEDs eingestellt werden.In alternative embodiments, one or more LEDs may additionally or alternatively be in the rubber seal 32 be integrated. The optical element or a plurality of optical elements can by a corresponding design of the disc edge 42 . 44 or the lens surface opposite the LED 31 be formed. The light sources or the LEDs 34 . 36 can wrap around the windscreen 30 be arranged around. The LEDs can preferably be activated individually and, as a multicolor LED, can generate light in at least two different colors. Alternatively, LEDs of different colors can be provided. Furthermore, the light intensity of the individual LEDs can be adjusted by a suitable control.

In 3 ist eine Schnittdarstellung eines Abschnitts des Fahrzeugs 12 nach 1 mit einer Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warninformation gemäß der Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Gleiche Elemente haben dieselben Bezugszeichen. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform nach 2 ist bei der Ausführungsform nach 3 eine zusätzliche LED 50 in der Scheibendichtung 32 angeordnet. Dabei können mehrere LEDs 50 als LED-Kette oder LED-Band vorgesehen sein. In gleicher Weise können mehrere LEDs 34 oder mehrere LEDs 36 jeweils als LED-Band vorgesehen sein. Alternativ zur Integration der LEDs 50 in die Gummidichtung können die LEDs in der Fahrzeugkarosserie im Ver bindungsbereich zwischen Karosserie und Gummidichtung 32 angeordnet sein. Dabei kann die Gummidichtung 32 Durchlassöffnungen haben, durch die das von den LEDs 50 emittierte Licht hindurchtritt und zur Frontscheibe 30 gelangt. Das auf der Innenseite 31 der Frontscheibe 30 auftreffende Licht wird über geeignete optische Elemente in die Scheibe 30 zum gegenüberliegenden Scheibenrand 44 hin eingekoppelt. In gleicher Weise können LEDs im Dichtungsbereich der seitlichen Scheibenränder und des oberen Scheibenrands 44 der Frontscheibe 30 integriert werden. Sowohl die Anordnung von LEDs 34 am Rand der Scheibe, von LEDs 50 im Dichtungsbereich der Scheibe als auch im nicht einsehbaren Randbereich der Frontscheibe 30 können jeweils umlaufend oder in Teilbereichen angeordnet sein. In gleicher Weise können LEDs als Lichtquellen an den Seitenscheiben oder an der Heckscheibe des Fahrzeugs 12 vorgesehen werden. Es können auch andere Lichtquellen als LED-Lichtquellen verwendet werden. Beispielsweise normale Glühlampen. Jedoch haben LEDs den Vorteil, dass sie eine relativ hohe Lebensdauer haben, sodass der relativ aufwendige Austausch der Lichtquellen wenn überhaupt nur in relativ großen Zeitabständen erforderlich ist.In 3 is a sectional view of a portion of the vehicle 12 to 1 with an optical warning information output device according to the embodiment of the invention. Like elements have the same reference numerals. Unlike the first embodiment according to 2 is in the embodiment according to 3 an additional LED 50 in the window seal 32 arranged. It can be several LEDs 50 be provided as an LED chain or LED tape. In the same way, several LEDs 34 or more LEDs 36 each be provided as an LED band. Alternatively to the integration of the LEDs 50 in the rubber seal, the LEDs in the vehicle body in the Ver connection area between the body and rubber seal 32 be arranged. This can be the rubber seal 32 Have passage openings through which of the LEDs 50 emitted light passes through and to the windscreen 30 arrives. That on the inside 31 the windscreen 30 incident light is transmitted through appropriate optical elements in the disc 30 to the opposite edge of the disc 44 coupled. Likewise, LEDs may be in the sealing area of the side disc edges and the upper disc rim 44 the windscreen 30 to get integrated. Both the arrangement of LEDs 34 at the edge of the disc, from LEDs 50 in the sealing area of the windscreen as well as in the non-visible edge area of the windscreen 30 can each be arranged circumferentially or in partial areas. In the same way, LEDs can be used as light sources on the side windows or on the rear window of the vehicle 12 be provided. Other light sources than LED light sources may be used. For example, normal light bulbs. However, LEDs have the advantage that they have a relatively long life, so that the relatively complex replacement of the light sources, if at all, only in relatively large time intervals is required.

In 4 ist ein von dem Fahrzeugführer einsehbarer Bereich der Frontscheibe 30 und ein Teil des Armaturenbretts 52 dargestellt. Die Pfeile 46a bis 46g zeigen schematisch das vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Licht bei Aktivierung der LEDs 34, 36 und/oder 50. Der vom Innenraum des Fahrzeugs 12 gesehen linke Scheibenrand der Frontscheibe 30 ist mit dem Bezugszeichen 54 und der rechte Scheibenrand mit dem Bezugszeichen 56 bezeichnet.In 4 is an area of the windscreen visible to the driver 30 and a part of the dashboard 52 shown. The arrows 46a to 46g show schematically the perceptible by the driver light when activating the LEDs 34 . 36 and or 50 , The from the interior of the vehicle 12 seen left pane edge of the windshield 30 is with the reference numeral 54 and the right pane edge by the reference numeral 56 designated.

In 5 ist die Frontscheibe 30 des Fahrzeugs 12 nach 1 mit einer Vorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Am unteren Rand 42 der Frontscheibe 30 sind mehrere LEDs 34 als LED-Band angeordnet, das mit der Frontscheibe 30 zu einer Baueinheit verbunden ist. Die LEDs sind über ein Anschlusskabel und ein elektrischen Steckverbinder 58 mit einer Steuereinheit zur Ansteuerung der LEDs verbunden. Insbesondere können die LEDs mit einem Buskoppelmodul mit integriertem Schaltelement zur Ansteuerung der LEDs verbunden sein, der die Spannungsversorgung der LEDs bei einem entsprechenden Bussignal aktiviert. Dabei können die LEDs 34 alle gemeinsam angesteuert oder in Gruppen angesteuert werden.In 5 is the windscreen 30 of the vehicle 12 to 1 represented with a device according to the embodiment of the invention. At the lower edge 42 the windscreen 30 are several LEDs 34 arranged as an LED strip, with the windscreen 30 is connected to a unit. The LEDs are via a connection cable and an electrical connector 58 connected to a control unit for driving the LEDs. In particular, the LEDs can be connected to a bus coupling module with integrated switching element for driving the LEDs, which activates the power supply of the LEDs in the case of a corresponding bus signal. The LEDs can 34 all controlled together or controlled in groups.

Besonders vorteilhaft ist es, die Vorrichtung in Kraftfahrzeugen 12 zur optischen Warnung des Fahrzeugführers bei sich nähernden Fahrzeugen oder Objekten einzusetzen. Insbesondere kann die optische Warninformation mit Hilfe der LEDs 34, 36, 50 erzeugt werden, wenn sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug 12 zu einem weiteren Objekt, wie einem vorausfahrenden Fahrzeug, rasch verringert. Die weiteren Objekte können dabei mit Hilfe eines Kamerasystems 16, einem Radarsystem, einem Lidarsystem, einem Infrarotsystem und/oder einer Kombination aus diesen Systemen detektiert werden. Dadurch kann die Gefahr einer Kollision erheblich reduziert werden. Die beschriebene optische Warninformation kann aber auch als Warninformation eines Bremshilfe-, eines Stabilisierungs- oder eines Auffahrwarnsystems genutzt werden. Insbesondere können im Fahrzeug 12 integrierte Radar-, Lidar- und Infrarotsysteme andere Fahrzeuge, Hindernisse und Objekte im Dunkeln auch außerhalb des von den Scheinwerfern des Fahrzeugs 12 ausgeleuchteten Bereichs erfassen. Dadurch kann die Verkehrssicherheit erheblich erhöht werden.It is particularly advantageous, the device in motor vehicles 12 to use for visual warning of the driver in approaching vehicles or objects. In particular, the optical warning information with the help of the LEDs 34 . 36 . 50 be generated when the distance between the vehicle 12 to another object, such as a preceding vehicle, rapidly reduced. The other objects can do this with the help of a camera system 16 , a radar system, a lidar system, an infrared system and / or a combination of these systems. This can significantly reduce the risk of a collision. The described optical warning information can also be used as warning information of a brake assist, a stabilization or Auffahrwarnsystems. In particular, in the vehicle 12 integrated radar, lidar and infrared systems other vehicles, obstacles and objects in the dark even outside of the headlights of the vehicle 12 capture the illuminated area. This can significantly increase traffic safety.

Auch bei Fußgängererkennungssystemen, Fernerkennungs- und/oder Nachterkennungssystemen kann das erfindungsgemäße System zur Aus gabe einer optischen Warninformation vorteilhaft genutzt werden. Auch können zusätzlich oder alternativ Ultraschallsensoren und/oder Funkwarnsysteme, wie beispielsweise eine car-to-car-Kommunikation, zur Detektion von Gefahrensituationen verwendet werden. Um einen unterschiedlichen Gefährdungsgrad anzuzeigen, kann die Farbe- und/oder Lichtintensität sowie eine Blinkfrequenz der von den LEDs 34, 36, 50 abgegebenen Lichtstrahlung verändert werden. Ferner kann über unterschiedliche Gefahren informiert werden. Das die Frontscheibe 30 durch die Leuchtemitterdioden 34, 36, 50 eingekoppelte Licht kann von dem im Innenraum des Fahrzeugs 12 befindlichen Fahrzeugführer als leuchtende Färbung der Frontscheibe 30 wahrgenommen werden. Je nach der Art der Bündelung des eingekoppelten Lichts und der Zusammensetzung des Gassubstrats, in das das von den LEDs 34, 36, 50 emittierte Licht eingekoppelt wird, wird Streulicht in den Innenraum des Fahrzeugs 12 abgestrahlt. Ferner kann das Glassubstrat derart ausgebildet sein, dass diese Streuung auf einen vom Fahrzeugführer einsehbaren Bereich beschränkt wird. Dieser einsehbare Bereich grenzt vorzugsweise an den nicht einsehbaren Randbereich an. Zur Ausleitung bzw. zur Begrenzung des Bereichs, in dem das Licht in den Innenraum abgestrahlt wird, können lichtreflektierende Partikel in die Scheibe 30 eingebracht sein und/oder transparente die Lichtstrahlung absorbierende oder reflektierende Begrenzungselemente.Even with pedestrian detection systems, remote detection and / or night detection systems, the system according to the invention can be advantageously used for the issue of optical warning information. Additionally or alternatively, ultrasound sensors and / or radio-warning systems, such as a car-to-car communication, for example, can be used to detect dangerous situations. To indicate a different degree of danger, the color and / or light intensity as well as a flashing frequency of the LEDs 34 . 36 . 50 emitted light radiation can be changed. Furthermore, you can be informed about different dangers. That the windscreen 30 through the light emitting diodes 34 . 36 . 50 coupled light can from the inside of the vehicle 12 located driver as a bright color of the windscreen 30 be perceived. Depending on the nature of the bundling of the injected light and the composition of the gas substrate, in which that of the LEDs 34 . 36 . 50 emitted light is coupled, scattered light is in the interior of the vehicle 12 radiated. Furthermore, the glass substrate can be designed in such a way that this scattering is limited to an area visible to the driver. This visible area preferably adjoins the non-visible edge area. To diffuse or limit the area in which the light is emitted into the interior, light-reflecting particles in the disc 30 be introduced and / or transparent light radiation absorbing or reflective limiting elements.

Wie bereits erläutert können die Leuchtdioden 34, 36, 50 direkt an der Scheibenkante 42, 44, 54, 56, auf der Innenseite 31 der Frontscheibe 30 im nicht einsehbaren Randbereich, beispielsweise in der Scheibendichtung 32, angeordnet sein. Die Scheibenkanten 42, 44, 54, 56 können dazu als optisches Element ausgebildet sein, beispielsweise durch eine geeignete Ausformung des Scheibenrandes 42, 44, 54, 56. Der Scheibenrand 42, 44, 54, 56 kann beispielsweise als optisches Element ausgebildet werden, in dem beispielsweise eine entsprechende Schliffkante am Scheibenrand 42, 44, 54, 56 erzeugt wird. Dadurch kann das von den LEDs 34, 36, 50 emittierte Licht in die Frontscheibe 30 eingebracht bzw. eingekoppelt werden. Das Licht kann insbesondere mit Hilfe der optischen Elemente in der Frontscheibe 30 entlanggeführt, insbesondere an der inneren Scheibenoberfläche 31 der Frontscheibe 30 entlanggeführt oder an dieser reflektiert werden. Dadurch kann eine vom Fahrzeugführer wahrnehmbare leuchtende Färbung der Frontscheibe 12 erzeugt werden. Die Anordnung mehrerer LEDs als LED-Band erleichtert die Montage einer Vielzahl von LEDs sowie deren elektrischen Anschluss. Beispielsweise können die LEDs auf einer flexiblen Leiterplatte angeordnet und mit dieser elektrisch verbunden sein sowie zusätzlich oder alternativ zur einfacheren Handhabung als vergossene Baugruppe ausgeführt sein. Alternativ zur Integration der LEDs 32, 34, 50 in die Klebedichtung 31 können die LEDs auch unmittelbar neben der Klebefläche der Dichtung 31 im Innenraum des Fahrzeugs 12 angeordnet werden. Die Leuchtdioden 32, 34, 50 sind derart ausgerichtet, dass das von ihnen emittierte Licht im Bereich des Scheibenrandes 42, 44, 54, 56 in die Scheibe 30 eintritt und sich zur Scheibenmitte hin mit abnehmender Intensität ausbreitet. Insbesondere kann mit zunehmender Gefährdung ausgehend von einer durch die Farbe Gelb angezeigten Grundgefährdung die Farbe des Lichts von Gelb nach Rot geändert und bei weiter zunehmender Gefährdung die Lichtintensität des roten Lichts vergrößert werden. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anzeige der Warninformation ist, dass der Aufbau der Frontscheibe 30 selbst nicht verändert werden muss und dem Fahrzeugführer trotzdem eine Warninformation im Gesichtsfeld des Fahrzeugführers angezeigt wird, sodass der Fahrzeugführer seinen Blick nicht von der Verkehrssituation abwenden muss, um die Warninformation wahrzunehmen.As already explained, the light emitting diodes 34 . 36 . 50 directly at the edge of the window 42 . 44 . 54 . 56 , on the inside 31 the windscreen 30 in the non-visible edge area, for example in the window seal 32 be arranged. The disc edges 42 . 44 . 54 . 56 can be designed as an optical element, for example by a suitable shaping of the disc edge 42 . 44 . 54 . 56 , The disk edge 42 . 44 . 54 . 56 can be formed, for example, as an optical element, in which, for example, a corresponding ground edge on the wafer edge 42 . 44 . 54 . 56 is produced. This can be done by the LEDs 34 . 36 . 50 emitted light in the windscreen 30 be introduced or coupled. The light can in particular with the help of the optical elements in the windscreen 30 guided along, in particular on the inner disk surface 31 the windscreen 30 be guided along or reflected at this. This can be perceived by the driver bright coloration of the windshield 12 be generated. The arrangement of several LEDs as an LED band facilitates the mounting of a plurality of LEDs and their electrical connection. For example, the LEDs can be arranged on a flexible printed circuit board and be electrically connected thereto and, in addition or alternatively, for ease of handling be designed as a potted assembly. Alternatively to the integration of the LEDs 32 . 34 . 50 in the adhesive seal 31 The LEDs may also be immediately adjacent to the adhesive surface of the gasket 31 in the interior of the vehicle 12 to be ordered. The light-emitting diodes 32 . 34 . 50 are aligned so that the light emitted by them in the region of the disc edge 42 . 44 . 54 . 56 in the disk 30 enters and spreads towards the center of the disk with decreasing intensity. In particular, the color of the light can be changed from yellow to red with increasing danger, starting from a basic hazard indicated by the color yellow, and the light intensity of the red light can be increased as the danger increases. The advantage of the display of the warning information according to the invention is that the structure of the windscreen 30 itself does not need to be changed and the driver anyway warning information in the field of view of driving is displayed so that the driver does not have to look away from the traffic situation to perceive the warning information.

Die Ausgabe der optischen Warninformation kann insbesondere einer akustischen Warninformation vorgeschaltet werden. Zusätzlich oder alternativ können optische Warninformationen über die Seitenscheibe oder die Heckscheibe des Fahrzeugs 12 ausgegeben werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft zur Anzeige von Warninformationen von Spurwechselassistenten oder Systemen zur Überwachung des toten Winkels.The output of the optical warning information can in particular be preceded by an acoustic warning information. Additionally or alternatively, visual warning information about the side window or the rear window of the vehicle 12 be issued. This is particularly advantageous for displaying warning information of lane change assistants or blind spot monitoring systems.

Allgemein wird das Licht der Lichtquellen 30, 32, 50 derart in die Scheibe 30 eingekoppelt, dass es sich in einem Bereich entlang der Scheibe 30 ausbreitet. Es kann in der Frontscheibe 30 mindestens eine lichtreflektierende Schicht vorgesehen sein, durch die das Licht auch entlang eines gekrümmten Bereichs der Scheibe 30 geleitet wird. Insbesondere ist bei der Erfindung kein spezielles Element zum Ausleiten des Lichts aus der Scheibe 30 vorgesehen, das über eine Steuereinheit ansteuerbar ist. Ferner ist keine Lichtleitfaserschicht vorgesehen, durch die das Licht an eine bestimmte Stelle der Scheibe geleitet wird.Generally, the light becomes the light sources 30 . 32 . 50 so in the disk 30 coupled, that it is in an area along the disc 30 spreads. It may be in the windscreen 30 at least one light-reflecting layer may be provided, through which the light also along a curved portion of the disc 30 is directed. In particular, the invention is not a special element for discharging the light from the disk 30 provided, which is controllable via a control unit. Furthermore, no optical fiber layer is provided, through which the light is conducted to a specific location of the disk.

In 6 ist ein Blockschaltbild mit der Verarbeitungseinheit 22 und dem Kamerasystem 16 gezeigt. Die Verarbeitungseinheit 22 umfasst eine Central Processing Unit (CPU) 78, einen Datenbus 80 und drei Speicherelemente 82 bis 86.In 6 is a block diagram with the processing unit 22 and the camera system 16 shown. The processing unit 22 includes a central processing unit (CPU) 78 , a data bus 80 and three memory elements 82 to 86 ,

Die Verarbeitungseinheit 22 ist über ein erstes Interface 76 mit dem Kamerasystem 16 verbunden. Ferner umfasst die Verarbeitungseinheit 22 ein zweites Interface 88, über das die mit Hilfe der Verarbeitungseinheit 22 verarbeiteten Daten an andere Elemente, beispielsweise das Lichtsteuermodul 24, ausgegeben werden können. Vorzugsweise bildet das zweite Interface 88 eine Verbindung zu einem Fahrzeugbussystem.The processing unit 22 is via a first interface 76 with the camera system 16 connected. Furthermore, the processing unit comprises 22 a second interface 88 about which the with the help of the processing unit 22 processed data to other elements, such as the light control module 24 , can be issued. Preferably, the second interface forms 88 a connection to a vehicle bus system.

Die CPU 78, das erste Interface 76, das zweite Interface 88 und die Speicherelemente 82, 84, 86 sind über den Datenbus 80 miteinander verbunden. Die den mit Hilfe des Kamerasystems 16 erzeugten den Bildern 44a bis 44c, 52 entsprechenden Bilddaten werden über das erste Interface 76 von dem Kamerasystem 16 an die Verarbeitungseinheit 22 als Eingangsdaten übermittelt. Die Bilddaten werden im ersten Speicherelement 82 gespeichert. Im zweiten Speicherelement 84 der Verarbeitungseinheit 22 sind mindestens Programmdaten mindestens eines Bildverarbeitungsprogramms zum Detektieren und Klassifizieren von Objekten sowie dem Abstand zwischen dem Fahrzeug 12 und dem detektierten Objekt. Ferner wird der Abstand zwischen dem Fahrzeug 12 und dem detektierten Objekt ermittelt und die Änderung des Abstands überwacht. Bei einer ermittelten Annäherung, die über einem bestimmten Grenzwert liegt, wird vorzugsweise unter Berücksichtigung der eigenen Geschwindigkeit eine Warninformation über das Interface 88 ausgegeben, über das dann die LEDs 32, 34, 50 angesteuert werden.The CPU 78 , the first interface 76 , the second interface 88 and the memory elements 82 . 84 . 86 are over the data bus 80 connected with each other. The the with the help of the camera system 16 created the pictures 44a to 44c . 52 corresponding image data are transmitted via the first interface 76 from the camera system 16 to the processing unit 22 transmitted as input data. The image data is stored in the first memory element 82 saved. In the second memory element 84 the processing unit 22 are at least program data of at least one image processing program for detecting and classifying objects and the distance between the vehicle 12 and the detected object. Further, the distance between the vehicle 12 and the detected object and monitors the change in the distance. In the case of a determined approach which is above a certain limit value, warning information about the interface is preferably taken into account, taking into account the own speed 88 output, then the LEDs 32 . 34 . 50 be controlled.

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  • - DE 102004059742 A1 [0010] DE 102004059742 A1 [0010]

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Vorrichtung zur Ausgabe einer optischen Warninformation an einen Fahrzeugführer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Fahrzeugscheibe (30), durch die hindurch der Fahrzeugführer einen Bereich der Umgebung des Fahrzeugs (12) visuell erfassen kann, mit einer Lichtquelle (32, 34, 50), die zum Erzeugen der Warninformation Licht emittiert, wobei die Lichtquelle (32, 34, 50) und die Scheibe (30) derart zueinander angeordnet sind, dass zumindest ein Teil des von der Lichtquelle (32, 34, 50) emittierten und in die Scheibe (30) eingeleiteten Lichts in den Fahrzeuginnenraum austritt.Device for outputting optical warning information to a driver of a vehicle, in particular of a motor vehicle, with a vehicle window ( 30 ), through which the driver guides an area around the vehicle ( 12 ) can detect visually with a light source ( 32 . 34 . 50 ) which emits light to generate the warning information, the light source ( 32 . 34 . 50 ) and the disc ( 30 ) are arranged to each other such that at least a part of the light source ( 32 . 34 . 50 ) and into the disc ( 30 ) introduced light in the vehicle interior exits. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des von der Lichtquelle (32, 34, 50) emittierten und in die Scheibe (30) eingeleiteten Lichts in Folge der Streuung des in die Scheibe (30) eingeleiteten Lichts in den Fahrzeuginnenraum abgestrahlt wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least a part of the light source ( 32 . 34 . 50 ) and into the disc ( 30 ) introduced light as a result of the scattering of the in the disc ( 30 ) introduced light is radiated into the vehicle interior. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe eine Frontscheibe (30) oder eine Seitenscheibe des Fahrzeugs (12) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disc is a windscreen ( 30 ) or a side window of the vehicle ( 12 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des von der Lichtquelle (32, 34, 50) emittierten Lichts am Scheibenrand (42, 44, 54, 56) oder im Randbereich der Scheibe (30) derart eingeleitet wird, dass zumindest ein Teil des eingeleiteten Lichts durch einen Bereich der Scheibe (30) in Richtung des gegenüberliegenden Scheibenrandes (46) tritt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the light source ( 32 . 34 . 50 ) emitted light at the wafer edge ( 42 . 44 . 54 . 56 ) or in the edge region of the disc ( 30 ) is initiated in such a way that at least a part of the light introduced through a region of the disc ( 30 ) in the direction of the opposite disc edge ( 46 ) occurs. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlengang zumindest eines Teils des in die Scheibe (30) eingeleiteten Lichts schräg oder orthogonal zur Durchblickrichtung des Fahrzeugführers durch die Scheibe (30) verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the beam path of at least part of the in the disc ( 30 ) introduced light obliquely or orthogonal to the direction of the vehicle driver through the pane ( 30 ) runs. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht am Rand (42) der Scheibe (30) in deren Stirnseite eingeleitet wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light at the edge ( 42 ) of the disc ( 30 ) is introduced in the end face. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht im Randbereich der Scheibe (30) eingeleitet wird, der vom Fahrzeugführer nicht einsehbar ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the light in the edge region of the disc ( 30 ) is initiated, which is not visible by the driver. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht im Verbindungsbereich zwischen der Scheibe (30) und der Fahrzeugkarosserie eingeleitet wird.Apparatus according to claim 7, characterized in that the light in the connection region between the disc ( 30 ) and the vehicle body is initiated. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Reflektionselemente vorgesehen sind, die die in die Scheibe (30) eingeleiteten und in dem nicht durch den Fahrzeugführer einsehbaren Randbereich wieder austretenden Licht strahlen reflektieren, so dass diese wieder in die Scheibe (30) eintreten.Device according to one of the preceding claims, characterized in that reflection elements are provided, which in the disc ( 30 ) introduced and reflected in the not visible by the driver edge region again emerging rays of light, so that these again in the disc ( 30 ) enter. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (30) mindestens eine Glasschicht aus einem optisch klaren Kunststoff oder einem Mineralglas hat, in die das Licht eingeleitet wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disc ( 30 ) has at least one glass layer of an optically clear plastic or a mineral glass into which the light is introduced. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (30) eine Verbundglasscheibe mit mindestens zwei mit Hilfe von Kunststofffolie verklebten Glasschichten umfasst, wobei das Licht in mindestens eine Glasschicht eingeleitet wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disc ( 30 ) comprises a laminated glass pane having at least two glass layers bonded by means of plastic film, wherein the light is introduced into at least one glass layer. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (30) neben mindestens einen Glasschicht mindestens eine Funktionsschicht umfasst.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the disc ( 30 ) comprises at least one functional layer in addition to at least one glass layer. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinheit (22) umfasst, die Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems ist, wobei abhängig von mindestens einer durch die Datenverarbeitungseinheit (22) detektierten Gefährdung die Lichtquelle (32, 34, 50) aktiviert, die Farbe der Lichtquelle (32, 34, 50) eingestellt, die Einschaltdauer der Lichtquelle (32, 34, 50) festgelegt und/oder eine Blinkfrequenz der Lichtquelle (32, 34, 50) eingestellt wird.Device according to one of the preceding claims, that the device comprises a data processing unit ( 22 ), which is part of a driver assistance system, wherein, depending on at least one of the data processing unit ( 22 ) detected hazard the light source ( 32 . 34 . 50 ), the color of the light source ( 32 . 34 . 50 ), the duty cycle of the light source ( 32 . 34 . 50 ) and / or a flashing frequency of the light source ( 32 . 34 . 50 ) is set. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem die Annäherung des Fahrzeugs (12) zu de tektierten Objekten überwacht, wobei die Datenverarbeitungseinheit (22) bei einer detektierten Gefährdung die Ausgabe der optischen Warninformation veranlasst.Apparatus according to claim 13, characterized in that the driver assistance system, the approach of the vehicle ( 12 ) to detected objects, wherein the data processing unit ( 22 ) causes the output of the optical warning information at a detected hazard. Verfahren zur Ausgabe einer optischen Warninformation an einen Fahrzeugführer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem zum Erzeugen der Warninformation mit Hilfe einer Lichtquelle (32, 34, 50) Licht emittiert wird, zumindest ein Teil des von der Lichtquelle (32, 34, 50) emittierten Lichts in eine Fahrzeugscheibe (30), durch die hindurch der Fahrzeugführer einen Bereich der Umgebung des Fahrzeugs (12) visuell erfassen kann, eingeleitet wird, und bei dem zumindest ein Teil des in die Scheibe (30) eingeleiteten Lichts in den Fahrzeuginnenraum abgestrahlt wird.Method for issuing optical warning information to a driver of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which the warning information is generated by means of a light source ( 32 . 34 . 50 ) Light is emitted, at least part of the light source ( 32 . 34 . 50 ) emitted light in a vehicle window ( 30 ), through which the driver guides an area around the vehicle ( 12 ) is introduced, and at least a part of the in the disc ( 30 ) introduced light is radiated into the vehicle interior.
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