DE102009008494A1

DE102009008494A1 - Agricultural machine, has soil processing tools arranged at frame, and lateral supporting beams pivotable around perpendicular axis of joint arrangement around specific degrees from working condition to transport condition

Info

Publication number: DE102009008494A1
Application number: DE102009008494A
Authority: DE
Inventors: Stefan Altmann; Andreas Faber; Holger Randasch; Jürgen Sosnicki; René Dr. Thielicke; Reinhard Schwope
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2009-02-11
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2010-08-12
Also published as: EA201070088A2; EA016116B1; EA201070088A3

Abstract

The machine has a supporting frame (1) comprising a towing device (2), and soil processing tools (8) arranged at a frame (6), where one of the tools is arranged at lateral supporting beams (14). The frame together with the tools forms a tool field (7) that is pivotable around a horizontal axis of a joint arrangement around 90 degrees in a transport condition, where the axis runs transverse to a working direction. The supporting beams are pivotable around a perpendicular axis (16) of another joint arrangement (15) around 90 degrees from a working condition to the transport condition.

Description

Die Erfindung betrifft eine Landmaschine großer Arbeitsbreite mit einem zentralen eine Zugvorrichtung aufweisenden Tragrahmen. Dieser Tragrahmen weist ein Laufräder aufweisendes Fahrwerk auf. Der Landmaschine sind Bodenbearbeitungswerkzeuge zugeordnet. Die Bodenbearbeitungswerkzeuge sind an Tragrahmen angeordnet, von denen jeweils einer über ein jeweils an mehrere Lenker aufweisendes parallelogrammartiges Gestänge an einem mittleren Tragbalken und seitlichen Tragbalken in aushebbarer und absenkbarer Weise angeordnet ist. Die Landmaschine ist mittels eines Einklappsystems aus einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung zu bringen.The The invention relates to an agricultural machine of large working width with a central support structure having a traction device. This support frame has a running gear aufweisendes chassis. The agricultural machine are assigned tillage tools. The Tillage tools are arranged on support frames, of which in each case one on each of several handlebars exhibiting Parallelogrammartiges linkage to a central stringers and lateral support beams arranged in a liftable and lowerable manner is. The agricultural machine is by means of a Einklappsystems from a To bring working position into a transport position.

Eine derartige Landmaschine großer Arbeitsbreite ist beispielsweise durch die DE 10 2005 037 599 A1 bekannt. Dieses Klappsystem ist jedoch sehr aufwendig. Auch der hintere mittlere Tragrahmen ist geteilt und wird separat um jeweils in Fahrtrichtung verlaufende Achsen in eine Transportstellung hochgeklappt.Such an agricultural machine large working width, for example, by the DE 10 2005 037 599 A1 known. However, this folding system is very expensive. Also, the rear middle support frame is divided and is folded up separately to each extending in the direction of travel axes in a transport position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakt aufgebaute Landmaschine großer Arbeitsbereite mittels eines vorteilhaften Zusammenklappsystem in eine kompakte Transportstellung bringen zu können.Of the Invention is based on the object, a compact agricultural machine large Arbeitsbereite by means of an advantageous folding system to bring in a compact transport position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen ergibt sich eine sehr einfache und kompakt aufgebaute Landmaschine großer Arbeitsbreite, die in einfacher Weise in eine kompakte Transportstellung zu bringen ist. Der Schwerpunkt der Landmaschine liegt nach dem Zusammenklappen in der Nähe der vertikalen Schwenkachse und vor der Tragachse, so dass sowohl in Transportstellung wie auch in Arbeitsstellung immer eine positive Stützlast an dem Anhängepunkt vorhanden ist. Weiterhin hat eine Landmaschine nach diesem Aufbauprinzip eine gute Bodenanpassung durch die bewegbare Lagerung aller ihrer Glieder. Weiterhin ermöglicht das Schwenken der Werkzeugfelder in eine senkrechte Stellung bei gleichzeitigem Schwenken des hinteren Werkzeugfeldes in eine waagerechte Transportstellung sehr kompakte Transportabmaße.These The object is achieved by the features of claim 1. As a result of these measures results in a very simple and compact built agricultural machine large working width, in a simple way in a compact transport position to bring is. The focus of the agricultural machine is after the Collapse near the vertical pivot axis and in front of the axle, so that both in transport position as well in working position always a positive support load on the Attachment point is present. Furthermore, has a farm machine according to this principle a good ground adaptation by the movable Storage of all their limbs. Furthermore, this allows Swiveling the tool fields in a vertical position while simultaneously Pivoting the rear tool box in a horizontal transport position very compact transport dimensions.

Um in einfacher Weise zu erreichen, dass eine günstige Schwerpunktlage für die Landmaschine großer Arbeitsbreite erreicht wird, so dass eine positive Stützlast im Anhängebereich der Landmaschine gegeben ist, ist vorgesehen, dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge der seitlichen Werkzeugfelder zumindest teilweise seitlich und vor den Laufrädern des Fahrwerkes angeordnet sind.Around in a simple way to achieve that a favorable center of gravity achieved for the agricultural machine large working width will, so a positive vertical load in the trailer area Given the agricultural machine, it is provided that the tillage tools the lateral tool fields at least partially laterally and in front the wheels of the landing gear are arranged.

Um die seitlichen Tragrahmen mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug in vorteilhafter Weise einklappen zu können, ist vorgesehen, dass die aufrechte Achse zum Verschwenken der seitlichen Tragbalken sich vor den Laufrädern befindet.Around the lateral support frame with the soil working tool in an advantageous Way to fold, is provided that the upright Axle for pivoting the lateral support beams in front of the wheels located.

Um eine gute Bodenanpassung der Bodenbearbeitungswerkzeuge, die an den seitlichen Tragbalken angeordnet sind, zu erreichen, ist vorgesehen, dass die inneren Endbereiche der seitlichen Tragbalken mit der Gelenkanordnung an Zwischenträgern angeordnet sind, dass die Zwischenträger jeweils mittels eines Gelenkes, deren Gelenkachse in Fahrtrichtung verläuft, an dem Tragrahmen in unmittelbarer Mitte der Landmaschine angelenkt sind, dass die Tragbalken auf ihrer äußeren Seite auf Stützrädern gelagert sind.Around a good soil adaptation of the tillage tools that the lateral support beams are arranged to reach, is provided that the inner end portions of the lateral support beams with the hinge assembly arranged on intermediate carriers are that the intermediate carrier each by means of a joint whose hinge axis in the direction of travel runs on the support frame in the immediate middle of Agricultural machinery are articulated that the stringers on their outer Side are stored on training wheels.

Um eine möglichst geringe Transporthöhe nach dem Einklappen der Werkzeugfelder zu erreichen und die Grundvoraussetzung dafür zu schaffen, dass die Werkzeugfelder oder Teile davon entsprechend in gewünschter Weise zueinander einstellbar sind, ist vorgesehen, dass die Werkzeugfelder aus zwei zueinander verschwenkbaren Teilelementen bestehen, dass die Teilelemente eines Werkzeugfeldes mittels einer Gelenkanordnung, deren Gelenkachse in Arbeitsstellung der Werkzeugfelder quer zur Fahrtrichtung verläuft, zueinander bewegbar angeordnet sind.Around the lowest possible transport height after the Folding the toolboxes to achieve and the basic requirement for it to create that toolbox or parts of it accordingly are arranged in the desired manner to each other, is provided that the tool fields of two mutually pivotable sub-elements exist that the sub-elements of a tool box by means of a Joint arrangement whose joint axis in working position of the tool fields runs transversely to the direction of travel, are arranged to each other movable.

Eine vorteilhafte Tiefenführung der Bodenbearbeitungswerkzeuge der einzelnen Werkzeugfelder lässt sich dadurch erreichen, dass an dem vorderen Teil des Werkzeugfeldes die Bodenbearbeitungswerkzeuge angeordnet sind und der hintere Teil des Werkzeugfeldes von einer die Bodenbearbeitungswerkzeuge in ihrer Eingriffstiefe in den Boden führenden Nachlaufwalze gebildet wird.A advantageous depth guidance of the tillage tools the individual tool fields can be achieved by that at the front part of the tool box, the tillage tools are arranged and the rear part of the tool box of a the tillage tools in their depth of engagement in the ground leading roll is formed.

Eine einfache Einstellung der Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge lässt sich dadurch erreichen, dass zwischen den beiden Teilen des Werkzeugfeldes Einstellelemente zum Einstellen der beiden Teile zueinander angeordnet sind.A easy adjustment of the working depth of the tillage tools can be achieved by that between the two Dividing the tool box Setting elements for setting the two Parts are arranged to each other.

Eine äußerst kompakte Transportstellung für die Landmaschine großer Arbeitsbereite wird in einfacher Weise dadurch erreicht, dass der nach hinten ragenden Teilhalterung der die beiden Teilelemente des Werkzeugfeldes miteinander verbindenden Gelenkanordnung eine eine quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Schwenkachse aufweisende Schwenkanordnung zugeordnet ist, dass um diese Schwenkachse beim Hochschwenken des Werkzeugfeldes die Nachlaufwalze nach unten schwenkt.An extremely compact transport position for the agricultural machine great Arbeitsbereite is achieved in a simple manner that the projecting part holder of the two sub-elements of the Tool box interconnecting joint arrangement a transverse to the direction of rotation extending pivot axis arrangement is associated with that about this pivot axis when pivoting the Tool field, the follower roller pivots down.

Um eine gute Tiefenführung entsprechend der Bodenoberfläche für die seitlichen Werkzeugfelder in einfacher Weise zu erreichen, ist vorgesehen, dass den seitlichen Werkzeugfeldern auf deren Vorderseite angeordnete Laufräder zugeordnet sind. Hierbei sind die Laufräder in vorteilhafter Weise an den seitlich äußeren Bereichen der Tragbalken angeordnet.In order to achieve a good depth guidance corresponding to the ground surface for the lateral tool fields in a simple manner, it is provided that the lateral tool fields on the front derseite arranged impellers are assigned. Here, the wheels are arranged in an advantageous manner to the laterally outer regions of the support beams.

Um zu vermeiden, dass zu große Kräfte auf die Gelenke, mit denen die Tragbalken und Zwischenbalken an dem zentralen Tragbalken angeordnet sind, einwirken, ist vorgesehen, dass zwischen der Zugdeichsel und den beiden seitlichen Werkzeugfeldern jeweils Zugelemente angeordnet sind.Around to avoid having excessive forces on the joints, with which the stringers and intermediate beams at the central stringers are arranged, act, it is provided that between the drawbar and the two lateral tool boxes each tension elements arranged are.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther Details of the invention are the remaining dependent claims, see the example description and the drawings. Show here

1 die Landmaschine in Arbeitsstellung und perspektivischer Darstellung, 1 the agricultural machine in working position and perspective view,

2 die Landmaschine in Arbeitsstellung und in der Draufsicht, 2 the agricultural machine in working position and in plan view,

3 die Landmaschine in Arbeitsstellung und in der Seitenansicht, 3 the agricultural machine in working position and in side view,

4 die Landmaschine in Wendestellung in Seitenansicht, 4 the agricultural machine in turning position in side view,

5 die Landmaschine in Transportstellung und perspektivischer Darstellung, 5 the agricultural machine in transport position and perspective view,

6 die Landmaschine in Transportstellung und Seitenansicht, 6 the agricultural machine in transport position and side view,

7 die Landmaschine in Transportstellung und in der Ansicht von hinten und 7 the agricultural machine in transport position and in the view from behind and

8 die Landmaschine in Transportstellung und in der Draufsicht. 8th the agricultural machine in transport position and in the top view.

Die Landmaschine großer Arbeitsbreiten weist den zentralen Tragrahmen 1 auf. An der Vorderseite des Tragrahmens 1 befindet sich eine Zugvorrichtung 2, die mit der Anhängekupplung eines Ackerschleppers zu verbinden ist. Im hinteren Bereich des zentralen Tragrahmens 1 ist ein Laufräder 3 aufweisendes Fahrwerk angeordnet.The agricultural machine of large working widths has the central supporting frame 1 on. At the front of the support frame 1 there is a pulling device 2 to be connected to the towbar of a tractor. At the rear of the central support frame 1 is a wheels 3 exhibiting landing gear arranged.

An dem zentralen Tragrahmen 1 ist auf dessen Rückseite eine zwei Unterlenker und zwei Oberlenker auf- und abhebbare Aushebevorrichtung 4 angeordnet, die von Hydraulikzylindern auf und ab bewegt werden können. An dieser Aushebevorrichtung 4 ist über einen Kuppelrahmen 5 ein einen Rahmen 6 aufweisendes Werkzeugfeld 7 mit Bodenbearbeitungswerkzeugen 8 angeordnet.At the central support frame 1 is on the back of a two lower link and two upper link up and liftable lifting device 4 arranged, which can be moved by hydraulic cylinders up and down. At this lifting device 4 is over a dome frame 5 a frame 6 having tool field 7 with tillage tools 8th arranged.

Vor den Laufrädern 3 sind an dem Tragrahmen 1 auf dessen beiden Seiten jeweils sich seitlich erstreckende Zwischenträger 9 mittels eines Gelenkes 10, deren Gelenkachsen 11 jeweils in Fahrtrichtung 12 und beabstandet, jedoch jeweils in unmittelbarer Nähe zur Mittellängsachse 13 des Tragrahmens 1 verlaufen, angeordnet. An den äußeren Enden der Zwischenträger 9 sind seitlich der Maschine sich erstreckende Tragbalken 14 mit ihren inneren Endbereichen mit einer Gelenkanordnung 15 an den Zwischenträgern 9 angeordnet. Die Gelenkanordnung 15 weist Gelenke auf, deren Gelenkachse 16 in Arbeitsstellung der Maschine jeweils senkrecht verläuft. Die Tragbalken 14 sind in ihrem inneren Bereich schräg nach hinten in Richtung der Gelenkanordnung 15, mit denen sie an den Zwischenträgern 9 angeordnet sind, in abgewinkelter Weise angeordnet.In front of the wheels 3 are on the support frame 1 on both sides in each case laterally extending intermediate carrier 9 by means of a joint 10 whose joint axes 11 each in the direction of travel 12 and spaced, but each in close proximity to the central longitudinal axis 13 of the supporting frame 1 run, arranged. At the outer ends of the intermediate carrier 9 are laterally of the machine extending stringer 14 with its inner end portions with a hinge assembly 15 at the intermediate carriers 9 arranged. The joint arrangement 15 has joints whose joint axis 16 in the working position of the machine runs vertically. The stringers 14 are in their inner region obliquely backwards in the direction of the joint arrangement 15 with whom they contact the intermediaries 9 are arranged arranged in an angled manner.

Zwischen den Zwischenträger 9 und den Tragbalken 14 ist jeweils ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 17 angeordnet.Between the subcarriers 9 and the stringers 14 is in each case a double-acting hydraulic cylinder 17 arranged.

An den Tragbalken 14 sind jeweils zwei beabstandet zueinander angeordnete Unterlenker und Oberlenker der Aushebevorrichtung 4 angeordnet, die von Hydraulikzylindern auf und ab bewegt werden können. An diesen Lenkern der Aushebevorrichtung 4 sind ebenfalls jeweils über einen einen Kuppelrahmen 5 aufweisenden Rahmen 6 ein Werkzeugfeldern befestigt. Somit sind an den Rahmen 6 der Werkzeugfelder 7 Bodenbearbeitungswerkzeuge 8 befestigt.On the stringers 14 are each two spaced apart lower link and upper link of the lifting device 4 arranged, which can be moved by hydraulic cylinders up and down. On these handlebars of the lifting device 4 are also each a dome frame 5 having frames 6 attached to a toolbox. Thus, to the frame 6 of the toolboxes 7 Tillage tools 8th attached.

Im hinteren Bereich der Werkzeugfelder 7 sind als Bodenwalzen ausgebildete Nachlaufwalzen 18 angeordnet.In the back of the toolbox 7 are formed as a bottom rollers trailing rollers 18 arranged.

Durch die Anordnung der Werkzeugfelder 7 im hinteren mittleren Bereich und im vorderen seitlichen Bereich sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 8 der seitlichen Werkzeugfelder 7 somit zumindest teilweise seitlich und vor den Laufrädern des Fahrwerks angeordnet, während die Bodenbearbeitungswerkzeuge des hinteren Werkzeugfelder 7 sich hinter den Laufrädern 3 befinden.By the arrangement of the tool fields 7 in the rear middle area and in the front lateral area are the tillage tools 8th the lateral tool fields 7 thus at least partially disposed laterally and in front of the wheels of the landing gear, while the tillage tools of the rear tool boxes 7 behind the wheels 3 are located.

Die aufrechte Achse 16 der Gelenkanordnung 15, mit denen die Tragbalken 14 an den Zwischenträgern 9 angeordnet ist, befindet sich zum Verschwenken der seitlichen Tragbalken 14 vor den Laufrädern 3.The upright axis 16 the joint arrangement 15 with which the stringers 14 at the intermediate carriers 9 is arranged, is located for pivoting the lateral support beams 14 in front of the wheels 3 ,

Des Weiteren sind, wie erwähnt, die inneren Endbereiche der seitlichen Tragbalken 14 mit der Gelenkanordnung 15 an den vorerwähnten Zwischenträgern 9 angeordnet. Die Zwischenträger 9 sind jeweils mittels eines Gelenkes 10, deren Gelenkachse 11 in Fahrtrichtung 12 verläuft, an dem Tragrahmen 1 in unmittelbarer Nähe der Mittellängsachse 13 der Landmaschine angelenkt. Die Tragbalken 14 weisen auf ihrer äußeren Seite Stützräder 19 auf, auf denen sie während der Bodenbearbeitung sich auf dem Boden abstützen und auflagern. Somit weisen die seitlichen Werkzeugfelder 7 auf ihrer Vorderseite angeordnete Laufräder 19 auf. Hierbei sind die Laufräder 19 an den seitlich äußeren Bereichen der Tragbalken 14 angeordnet, wie die Zeichnungen zeigen.Furthermore, as mentioned, the inner end portions of the lateral stringers 14 with the joint arrangement 15 at the aforementioned intermediate carriers 9 arranged. The subcarriers 9 are each by means of a joint 10 whose hinge axis 11 in the direction of travel 12 runs, on the support frame 1 in the immediate vicinity of the central longitudinal axis 13 articulated the agricultural machine. The stringers 14 have support wheels on their outer side 19 on which they stand on the ground during tillage support and support. Thus, the side tool boxes 7 wheels arranged on their front side 19 on. Here are the wheels 19 at the laterally outer areas of the stringers 14 arranged, as the drawings show.

Zwischen der Zugdeichsel bzw. dem vorderen sich in Richtung der Zugvorrichtung 2 erstreckenden Bereich des zentralen Tragrahmens 1 und den beiden seitlichen Tragbalken 14 bzw. den zugeordneten Werkzeugfeldern 7 sind als Stangen 20 ausgebildete Zugelemente angeordnet die Gelenkanordnungen 10 und 15 von Biegebeanspruchungen und den zwischen den Tragbalken 14 und den Zwischenträgern 9 angeordneten Hydraulikzylinder 17 von Zugbeanspruchung zu entlasten.Between the drawbar and the front in the direction of the pulling device 2 extending portion of the central support frame 1 and the two side stringers 14 or the assigned tool fields 7 are as rods 20 Trained tension members arranged the hinge assemblies 10 and 15 bending stresses and those between the stringers 14 and the intermediaries 9 arranged hydraulic cylinder 17 to relieve of tensile stress.

Mittels des zwischen den Zwischenträgern 9 und den vorderen Tragbalken 14 angeordneten Hydraulikzylinders 17 lassen sich die Tragbalken 14 mit den Werkzeugfeldern 7 aus der in 1 dargestellten Arbeitsstellung um die aufrechte Achse 16 um 90° nach vorn in eine Transportstellung gemäß den 5–8 verschwenken.By means of between the intermediate carriers 9 and the front stringers 14 arranged hydraulic cylinder 17 let the stringers go 14 with the toolboxes 7 from the in 1 shown working position about the upright axis 16 90 ° forward to a transport position according to the 5 - 8th pivot.

Die Werkzeugfelder 7 bestehen jeweils aus zwei über eine Gelenkanordnung 21 zueinander verschwenkbaren Teilsegmente 22 und 23 ausgebildeten Teilelementen. Hierbei sind die Teilelemente 24 und 23 der Werkzeugfelder 7 jeweils mittels der Gelenkanordnung 21, deren Gelenkachse in Arbeitsstellung der Werkzeugfelder 7 quer zur Fahrtrichtung 12 verläuft zueinander bewegbar angeordnet. Zwischen den Teilelementen 21 und 22 ist jeweils ein Einstellelement 24 zum Einstellen der beiden Teile 22 und 23 zueinander angeordnet. Hierdurch ist es möglich, dass unterschiedliche Arbeitstiefen der Bodenbearbeitungswerkzeuge 8 einzustellen sind. An dem vorderen Teil des Werkzeugfeldes 7 sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 8, die als Grubberzinke ausgebildet sind oder den Boden bearbeitende und schräg zum Boden zur Fahrtrichtung angestellte frei drehbar gelagerte Scheiben und etc. ausgebildet sein können, angeordnet. Der hintere Teil 23 des Werkzeugfeldes 7 wird von einer die Bodenbearbeitungswerkzeuge 8 in ihrer Eingriffstiefe in den Boden führenden Nachlaufwalze 18 gebildet.The toolboxes 7 each consist of two via a joint arrangement 21 mutually pivotable sub-segments 22 and 23 trained sub-elements. Here are the sub-elements 24 and 23 of the toolboxes 7 in each case by means of the joint arrangement 21 whose joint axis in the working position of the tool fields 7 transverse to the direction of travel 12 is arranged to be movable relative to one another. Between the subelements 21 and 22 is each an adjustment 24 for adjusting the two parts 22 and 23 arranged to each other. This makes it possible that different working depths of tillage tools 8th are to be adjusted. At the front part of the toolbox 7 are the tillage tools 8th , which are designed as cultivator prongs or the ground processing and obliquely to the ground employed to the direction of travel employees freely rotatably mounted discs and etc. may be formed arranged. The back part 23 of the toolbox 7 becomes one of the tillage tools 8th in their depth of engagement in the ground leading roller 18 educated.

Das hintere Teilelement 23 der beiden Teilelemente 22 und 23 des jeweiligen Werkzeugteilfeldes 7 ist in die beiden Teilrahmen 25 und 26 aufgeteilt und durch die Gelenkanordnung 27 mit einer quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Schwenkachsen 28 in zueinander verschwenkbarer Weise mit einander verbunden. Durch diese Schwenkanordnung ist es möglich, dass um diese Schwenkachse 28 beim Hochschwenken des Werkzeugfeldes 7, wie nachstehend noch beschrieben, der hintere Teilrahmen 26 mit Nachlaufwalze 18 nach unten schwenkt, um die Transporthöhe zu reduzieren.The rear part element 23 the two sub-elements 22 and 23 of the respective tool subfield 7 is in the two subframes 25 and 26 divided and through the joint arrangement 27 with a pivot axis extending transversely to the working direction 28 connected to each other in a manner pivotable with each other. By this pivoting arrangement, it is possible that about this pivot axis 28 when swinging up the tool box 7 , as described below, the rear subframe 26 with follower roller 18 swings down to reduce the transport height.

Die Rahmen 6 der Werkzeugfelder 7 sind mittels einer Gelenkanordnung 29, deren Gelenkachse 30 quer zur Fahrtrichtung 12 verläuft, an einen Kuppelrahmen 5, der an der vorbeschriebenen Lenkeranordnung 4 befestigt ist, mittels eines zwischen dem Rahmen 6 des Werkzeugfeldes 7 und dem Kuppelrahmen 5 angeordneten Hydraulikzylinder aus der in 1 bis 3 dargestellten Arbeitsposition in die in den 5 bis 8 dargestellten Transportstellung jeweils um 90° zu verschwenken. Bei diesem Hochschwenken schwenkt dann die Nachlaufwalze 18 um die Gelenkachse 30 der Gelenkanordnung 29 nach unten, um so die Transporthöhe zu reduzieren.The frames 6 of the toolboxes 7 are by means of a joint arrangement 29 whose hinge axis 30 transverse to the direction of travel 12 runs, to a dome frame 5 , to the above-described handlebar assembly 4 is attached by means of one between the frame 6 of the toolbox 7 and the dome frame 5 arranged hydraulic cylinder from the in 1 to 3 shown working position in the in the 5 to 8th each transport position to be pivoted by 90 °. In this swinging then pivots the follower roller 18 around the hinge axis 30 the joint arrangement 29 down to reduce the transport height.

Das Umstellen der Bodenbearbeitungsmaschine von der Arbeitsstellung in die Wendestellung geschieht folgendermaßen:
Die Bodenbearbeitungsmaschine von der in den 1 bis 3 dargestellten Arbeitsstellung in die in 4 dargestellten Wendestellung zu bringen werden die der Aushebevorrichtung 4 zugeordneten Hydraulikzylinder betätigt, so dass über die Aushebevorrichtung 4 die einzelnen Werkzeugfelder 7 mit dem Bodenbearbeitungswerkzeugen 8 und der Nachlaufwalze 1 in die in 4 dargestellte Wendestellung aus dem Boden herausundangehoben werden. Somit kann das Wenden am Feldende in einfacher Weise durchgeführt werden. Nach dem Wenden am Feldende werden über die der Aushebevorrichtung 4 zugeordneten Hydraulikzylinder die Werkzeugfelder in die in den 1 bis 3 dargestellte Arbeitsposition abgesenkt.The changeover of the tillage machine from the working position to the turning position is done as follows:
The tillage machine of the in the 1 to 3 shown employment position in the 4 shown to bring turning position of the lifting device 4 associated hydraulic cylinder actuated so that the lifting device 4 the individual tool fields 7 with the tillage tools 8th and the follower roller 1 in the in 4 shown turning position herausundahoben from the ground. Thus, turning at the field end can be easily performed. After turning at the field end are over the lifting device 4 associated hydraulic cylinder, the tool boxes in the in the 1 to 3 lowered working position shown.

Das Umstellen der Bodenbearbeitungsmaschine von der Arbeitsstellung über die Wendestellung in die Transportstellung geschieht folgendermaßen:
Um die Bodenbearbeitungsmaschine aus der in den 1 bis 3 dargestellten Arbeitsstellung in die in den 5 bis 8 dargestellte Transportstellung zu bringen, werden die Werkzeugfelder 7 mit den Bodenbearbeitungswerkzeugen 8 und der Nachlaufwalze 18 zunächst in die in die 4 dargestellte Transportstellung verbracht. Anschließend werden über die Hydraulikzylinder 17 die Tragbalken 14 mit den Werkzeugfeldern 7 um die aufrechte Gelenkachse 18 der Gelenkanordnung 15 um 90° nach vorn verschwenkt. Anschließend werden über den zwischen dem Kuppelrahmen 5 und dem Werkzeugfeld 7 angeordneten Hydraulikzylinder die Werkzeugfelder um die Gelenkachse 30 der Gelenkanordnung 29 in aufrechter Stellung verschwenkt. Gleichzeitig schwenkt der hintere Teil 26 des Werkzeugfeldes 7 mit der Nachlaufwalze 18 nach unten, wie insbesondere die 5 bis 8 zeigen. Hierdurch wird eine reduzierte Transporthöhe der Landmaschine erreicht.The changeover of the tillage machine from the working position via the turning position into the transport position takes place as follows:
To the tillage machine from the in the 1 to 3 shown employment in the in 5 to 8th To bring shown transport position, the tool boxes 7 with the tillage tools 8th and the follower roller 18 first in the in the 4 spent transport position shown. Subsequently, via the hydraulic cylinder 17 the stringers 14 with the toolboxes 7 around the upright hinge axis 18 the joint arrangement 15 swiveled 90 ° forwards. Then be on the between the dome frame 5 and the toolbox 7 arranged hydraulic cylinders, the tool fields around the hinge axis 30 the joint arrangement 29 pivoted in an upright position. At the same time, the rear part pivots 26 of the toolbox 7 with the follower roller 18 down, in particular the 5 to 8th demonstrate. As a result, a reduced transport height of the agricultural machine is achieved.

Das Umstellen der Bodenbearbeitungsmaschine von der Transportstellung in die Arbeitsstellung geschieht folgendermaßen:
Um die Bodenbearbeitungsmaschine von der Transportstellung gemäß den 5 bis 8 in die in den 1 bis 3 dargestellte Arbeitsstellung zu bringen wird, umgekehrt, wie vor beschrieben ist, verfahren.Switching the soil tillage machine from the transport position to the working position is done as follows:
To the tillage machine from the transport position in accordance with 5 to 8th in the in the 1 to 3 shown working position is, vice versa, as described above, proceed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005037599 A1 [0002]

Claims

Agricultural machine of large working width with a central traction device ( 2 ) having supporting frame ( 1 ), a running wheel ( 3 ), tillage tools ( 8th ), the tillage tools ( 8th ) to frame ( 6 ) are arranged, one of which in each case via a plurality of handlebars having parallelogram-like linkage ( 4 ) on a middle support frame ( 1 ) and two lateral support beams ( 14 ) is arranged in a liftable and lowerable manner, wherein the frame ( 1 ) with the tillage tools ( 8th ) with associated follower roller ( 18 ) each a tool box ( 7 ), the tool fields ( 7 ) in addition to the parallelogram-like linkage ( 4 ) around a cross-machine direction ( 12 ) horizontal axis ( 30 ) of a joint arrangement ( 29 ) are swung up by about 90 ° in a transport position, wherein the lateral support beams ( 14 ) each about an upright axis ( 16 ) of a joint arrangement ( 15 ) are pivotable about 90 ° from its working position into a transport position.

Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the tillage tools ( 8th ) of the lateral tool fields ( 7 ) at least partially laterally and in front of the wheels ( 3 ) of the chassis are arranged.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the upright axle ( 16 ) for pivoting the lateral support beams ( 14 ) in front of the wheels ( 3 ) is located.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inner end regions of the lateral supporting beams ( 14 ) with a joint arrangement ( 15 ) to intermediaries ( 9 ) are arranged, that the subcarriers ( 9 ) each by means of a joint ( 10 ) whose joint axis ( 11 ) in the direction of travel ( 12 ), on the support frame ( 1 ) in the middle ( 13 ) of the agricultural machine are hinged, that the supporting beams ( 14 ) on its outer side on training wheels ( 19 ) are stored.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool fields ( 7 ) of two mutually pivotable sub-elements ( 22 . 23 ) that the sub-elements ( 22 . 23 ) of a tool box ( 7 ) by means of a joint arrangement ( 21 ), the joint axis in working position of the tool fields ( 7 ) transverse to the direction of travel ( 12 ), are mutually movably arranged.

Agricultural machine according to claim 5, characterized in that at the front part ( 22 ) of the tool field ( 7 ) the tillage tools ( 8th ) and the rear part ( 23 ) of the tool field ( 7 ) of one of the tillage tools ( 8th ) in their depth of engagement in the ground leading roller ( 18 ) is formed.

Agricultural machine according to claim 6, characterized in that between the two parts ( 22 . 23 ) of the tool box adjustment elements ( 24 ) for adjusting the two parts ( 22 . 23 ) are arranged to each other.

Agricultural machine according to claim 5, characterized in that the rearwardly projecting part holder ( 23 ) of the two sub-elements ( 22 . 23 ) of the tool field ( 7 ) interconnecting joint arrangement ( 27 ) one across the working direction ( 12 ) running pivot axis ( 28 ) having pivoting arrangement ( 27 ) is assigned, that about this pivot axis ( 28 ) when swiveling the tool field ( 7 ) the follower roller ( 18 ) pivots downwards.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the width of the middle tool field ( 7 ) at least approximately corresponds to the transport width of the agricultural machine.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lateral tool fields ( 7 ) arranged on the front wheels ( 19 ) assigned.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wheels ( 19 ) at the laterally outer regions of the supporting beams ( 14 ) are arranged.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the drawbar ( 1 ) and the two lateral tool fields ( 7 ) each tension elements ( 20 ) are arranged.