DE102008059123B4 - Inspection device for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Inspektionsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug, aufweisend – mindestens ein Gehäuse (8) mit einer konzentrisch dazu gelegenen Eingangsöffnung (18) und einer konzentrisch dazu gelegenen Ausgangsöffnung (16), – mindestens einen ersten Spiegel (10), und – einen Flansch (24, 26) zum Befestigen des Gehäuses (8) mit einem im Bereich der Eingangsöffnung liegenden Ende an einer zur Eingangsöffnung (18) parallel verlaufenden Sichtöffnung (6) eines Fensters des Fahrzeugs, wobei der erste Spiegel (10) in dem Gehäuse (8) positioniert ist und mit einem Mittelschnitt einer korrespondierenden Wandung des Gehäuses (8) einen ersten Winkel (α) einschließt; wobei in die Sichtöffnung eintretende Lichtstrahlen von außerhalb des Fahrzeugs über den ersten Spiegel (10) an die Ausgangsöffnung (16) geleitet werden, und wobei die Mittelachse des in der Ausgangsöffnung (16) wahrgenommenen Sichtbereichs (38) einen Winkel (ζ) zur Sichtöffnung (6) des Fensters einschließt, der kleiner als 90° ist.An inspection device (2) for a vehicle, comprising - at least one housing (8) with a concentrically located inlet opening (18) and an outlet opening (16) located concentrically therewith, - at least one first mirror (10), and - a flange (24 , 26) for securing the housing (8) with an end located in the region of the entrance opening to a viewing opening (6) of a window of the vehicle parallel to the entrance opening (18), wherein the first mirror (10) is positioned in the housing (8) is and with a central section of a corresponding wall of the housing (8) includes a first angle (α); wherein light rays entering the viewing aperture are directed from outside the vehicle to the exit port (16) via the first mirror (10), and the central axis of the field of view (38) sensed in the exit port (16) is at an angle (ζ) to the viewing port (16). 6) of the window which is smaller than 90 °.
Description
Die Erfindung betrifft eine Inspektionsvorrichtung für ein Fahrzeug, eine Verwendung einer derartigen Inspektionsvorrichtung in einem Flugzeug sowie ein Flugzeug.The invention relates to an inspection device for a vehicle, a use of such an inspection device in an aircraft and an aircraft.
Flügel und Triebwerkseinlässe von Verkehrsflugzeugen sind vor und während eines Flugs auf Eisbildung zu untersuchen, um gegebenenfalls Enteisungsmaßnahmen einzuleiten. Das Erkennen, ob Eisbildung vorliegt, erfolgt durch Herausschauen aus einem Cockpit- oder Kabinenfenster. Sollte dies aufgrund von Dunkelheit erschwert sein, werden die relevanten Bereiche durch flugzeugseitige Leuchten (auch „Wing Engine Scan Lights” genannt) beleuchtet.Aircraft wings and engine inlets shall be inspected for ice formation prior to and during a flight in order to initiate de-icing measures where appropriate. The detection of ice formation is made by looking out of a cockpit or cabin window. Should this be difficult due to darkness, the relevant areas are illuminated by aircraft-side lights (also called "Wing Engine Scan Lights").
Problematisch ist diese Art der Erkennung von Eisbildung dann, wenn es sich bei dem betreffenden Flugzeug um ein zum Frachtflugzeug umgerüstetes Passagierflugzeug handelt, da bei dieser Art von Umrüstung üblicherweise nahezu alle Kabinenfenster entfernt werden. Es sind dann keine geeigneten Fenster zur Beobachtung von Eisbildung mehr vorhanden, es sei denn, es werden extra zu diesem Zweck Passagierfenster in der Flugzeughülle belassen oder es ist eine Untersuchung aus dem Cockpit möglich. Bei aktuellen Kurz- oder Mittelstreckenflugzeugen, die von Passagiermaschinen zu Frachtmaschinen umgewandelt werden (zum Beispiel Airbus A320 oder A321), existieren keine derartigen Beobachtungsfenster außer einem Bullauge in der Einstiegs- bzw. Ausstiegstür. Dieses Bullauge lässt durch seinen engen Fensterschacht und die geringe Größe lediglich einen Blickwinkel von ungefähr 40–45° nach außen zu, obwohl relevante Flügelbereiche und Triebwerkseinlässe jedoch in einem Winkel von über 45° zur Fensterachse angeordnet sind. Es ist somit ohne Weiteres keine Sicht auf relevante Bereiche möglich. Aus dem Cockpit ist aufgrund der nach vorne gerichteten Fenster, die relativ weit von den Flügeln beabstandet sind, ebenfalls keine vollständige Einsicht auf Eisbildung des Flügels und des Lufteinlasses möglich.This type of ice formation detection is problematic when the aircraft in question is a passenger aircraft retrofitted to a cargo aircraft, since in this type of conversion usually almost all cabin windows are removed. There are then no more suitable windows for observing the formation of ice, unless extra passenger windows are left in the aircraft skin for this purpose, or an examination from the cockpit is possible. In current short- or medium-haul aircraft, which are converted from passenger aircraft to freighters (for example Airbus A320 or A321), there are no such observation windows except for a porthole in the boarding door. This porthole allows only a view angle of about 40-45 ° outwards through its narrow window slot and the small size, although relevant wing areas and engine inlets are arranged at an angle of more than 45 ° to the window axis. Thus, it is impossible to see any relevant areas without further ado. From the cockpit is due to the forward facing windows, which are relatively far away from the wings, also no complete insight on ice formation of the wing and the air inlet possible.
Es wäre denkbar, das Fahrzeug mit einem Kamerasystem auszustatten, bei dem eine Kamera die interessanten Bereiche überwacht und das aufgenommene Bild über einen Monitor oder dergleichen einem Piloten darstellt. Nachteilig hierbei ist jedoch das zusätzliche Gewicht, das durch die Kamera, deren Stromversorgung, den Monitor und etwaige andere Zusatzgeräte verursacht wird. Weiterhin ist zu bedenken, dass mit der Integration eines derartigen Kamerasystems ein hoher arbeitstechnischer Aufwand einhergeht.It would be conceivable to equip the vehicle with a camera system in which a camera monitors the areas of interest and displays the recorded image via a monitor or the like to a pilot. The disadvantage here, however, is the additional weight caused by the camera, its power supply, the monitor and any other accessories. Furthermore, it should be considered that with the integration of such a camera system, a high workload is involved.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Inspektionsvorrichtung vorzuschlagen, die eine Inspektion eines Fahrzeugs auf Eisbefall von innen heraus ermöglicht und den Betrachtungswinkel eines im Fahrzeug bereits vorhandenen Bullauges oder anderen Fensters verändert bzw. den Erfordernissen angepasst, ohne dass strukturelle Eingriffe an dem Fahrzeug durchgeführt werden müssen, z. B. durch Einsatz eines Kamerasystems.It is therefore an object of the invention to propose an inspection device which allows an inspection of a vehicle on ice from the inside out and changes the viewing angle of an existing in the vehicle porthole or other window or adapted to the requirements, without structural interventions are performed on the vehicle must, for. B. by using a camera system.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Inspektionsvorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The object is achieved by an inspection device according to the features of independent claim 1. Advantageous further developments can be found in the subclaims.
Die Inspektionsvorrichtung weist ein Gehäuse auf, das eine Eingangsöffnung und eine Ausgangsöffnung besitzt. Die Eingangsöffnung bezeichnet eine der Beobachtungsstelle zugewandte Öffnung, während die Ausgangsöffnung eine dem Beobachter zugewandte Öffnung bezeichnet. Innerhalb des Gehäuses ist zumindest ein erster Spiegel derart angeordnet, dass er mit einer planaren Eingangsöffnung und einer planaren Ausgangsöffnung jeweils einen bestimmten Winkel einschließt. Sind die Eingangs- und Ausgangsöffnungen nicht planar, sondern weisen eine bestimmte Kontur auf, könnte die Lage des ersten Spiegels auch anhand einer Mittelachse, einer Symmetrielinie oder anderen kennzeichnenden Merkmalen des Gehäuses definiert werden, ohne dass die Erfindung auf eine bestimmte Definition zu beschränken ist. Ziel der Anordnung des Spiegels innerhalb des Gehäuses der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung ist jedoch der Effekt, dass seitlich in die Eingangsöffnung verlaufende Lichtstrahlen über dem ersten Spiegel zur Ausgangsöffnung umgeleitet werden und so von der Ausgangsöffnung wahrgenommen werden können. Dies hat zur Folge, dass auch bei sehr kleinen Sichtöffnungen eine relativ gute Sicht in außen liegende Bereiche der Sichtöffnung ermöglicht werden kann, ohne dass es größere Mühe bedarf.The inspection device has a housing having an entrance opening and an exit opening. The entrance opening refers to an opening facing the viewing point, while the exit opening refers to an opening facing the observer. Within the housing, at least a first mirror is arranged such that it encloses in each case a certain angle with a planar inlet opening and a planar outlet opening. If the entrance and exit openings are not planar but have a certain contour, the position of the first mirror could also be defined on the basis of a central axis, a line of symmetry or other characteristic features of the housing, without limiting the invention to a specific definition. The aim of the arrangement of the mirror within the housing of the inspection device according to the invention, however, is the effect that laterally in the entrance opening extending light beams are redirected above the first mirror to the exit opening and can be perceived by the exit opening. This has the consequence that even with very small viewing apertures a relatively good view into outer areas of the viewing aperture can be made possible without requiring much effort.
Sollte es erforderlich sein, den Sichtbereich weiter zu vergrößern, kann ein zweiter Spiegel in das Gehäuse eingesetzt werden. Der zweite Spiegel ergänzt den ersten Spiegel und könnte dem ersten Spiegel gegenüber angeordnet sein. Durch entsprechendes Ausrichten der Lagewinkel der Spiegel kann mit einer Kombination aus zwei Spiegeln ein entsprechender Sichtbereich geschaffen werden, der sich seitlich der Eingangsöffnung befindet. Die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung ist somit mit einem kompakten Periskop vergleichbar, das an einer Sichtöffnung des Fahrzeugs angebracht werden kann und durch die Sichtöffnung Einsicht in benachbart angeordnete Bereiche erlaubt.Should it be necessary to further increase the field of view, a second mirror can be inserted into the housing. The second mirror complements the first mirror and could be located opposite the first mirror. By appropriately aligning the position angle of the mirror can be created with a combination of two mirrors a corresponding field of view, which is located laterally of the entrance opening. The inspection device according to the invention is thus with comparable to a compact periscope, which can be attached to a viewing opening of the vehicle and allows viewing through the viewing opening in adjacent areas arranged.
Damit der Betrachter an der Ausgangsöffnung zum Untersuchen verschiedener Bereiche an der Außenseite des Fahrzeugs – seien sie horizontal oder vertikal gegenüber der Eingangsöffnung versetzt – nicht stetig seine Position verändern und möglicherweise seinen Kopf drehen muss, wäre es besonders vorteilhaft, wenn das Gehäuse verdrehbar gelagert ist. Dies könnte einerseits durch einen verdrehbaren Flansch realisiert werden, der fest mit dem Fahrzeug verbunden werden kann. Andererseits könnte auch ein Befestigungselement an dem Gehäuse angeordnet sein, dass ein Einsetzen des Gehäuses mit variabler Stellung ermöglicht. Sollte ein Flansch verwendet werden, könnte dieser im Bereich der Sichtöffnung an der Fahrzeugaußenhaut befestigt sein, so dass die Inspektionsvorrichtung um eine Achse verdrehbar ist, die ersten und zweiten Spiegel in dem Gehäuse mitbewegt werden und so der erfassbare Sichtbereich eingestellt werden kann.So that the viewer at the exit opening for examining various areas on the outside of the vehicle - whether horizontally or vertically offset from the entrance opening - not constantly change its position and possibly turn his head, it would be particularly advantageous if the housing is rotatably mounted. This could be realized on the one hand by a rotatable flange, which can be firmly connected to the vehicle. On the other hand, a fastener could be arranged on the housing that allows insertion of the housing with a variable position. Should a flange be used, it could be fastened to the outer skin of the vehicle in the region of the viewing opening, so that the inspection device can be rotated about an axis, the first and second mirrors can be moved in the housing and the detectable viewing area can thus be adjusted.
Bevorzugt ist hierzu das Gehäuse – bspw. zur besseren Integration in ein Bullauge oder dergleichen – zylinderförmig ausgestaltet und weist eine Mittelachse auf, um die herum das Gehäuse beweglich bzw. verdrehbar an dem Flansch angeordnet oder an der Sichtöffnung eingesetzt werden kann. Dadurch verbleibt die Ausgangsöffnung des Gehäuses – sofern diese Ausgangsöffnung lediglich eine offene Endseite des Gehäuses ist – auch bei Verdrehung stets an der gleichen Stelle, so dass der Betrachter seine Position nicht verändern muss. Der Betrachter sieht dementsprechend immer in eine ortsfeste Ausgangsöffnung hinein und kann dabei die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung verdrehen, bis die zu beobachtenden Bereiche in der Ausgangsöffnung sichtbar sind und ein Eisbefall erkannt werden kann.For this purpose, the housing is preferred - for example. For better integration into a porthole or the like - designed cylindrical and has a central axis, around which the housing can be movably or rotatably mounted on the flange or inserted at the viewing port. As a result, the output opening of the housing remains - if this output opening is only an open end side of the housing - always in rotation at the same location, so that the viewer does not have to change its position. Accordingly, the observer always looks into a stationary exit opening and can twist the inspection device according to the invention until the areas to be observed are visible in the exit opening and an ice impact can be detected.
Es ist bevorzugt, dass an der Ausgangsöffnung eine Schutzscheibe angebracht ist, die vor einer Verschmutzung des Spiegels schützt und die justierten Spiegel nicht gereinigt werden müssen. Der fehlende Reinigungsbedarf kann eine unsachgemäße Reinigung und eine gleichzeitige Verschlechterung der optischen Güte der Spiegel oder eine Veränderung der Lagewinkel verhindern. Gleichzeitig kann diese Schutzscheibe auch eine Vergrößerungsfunktion bieten, so dass eine Inspektion dadurch weiter vereinfacht werden kann.It is preferred that at the exit opening a protective screen is mounted, which protects against contamination of the mirror and the adjusted mirror need not be cleaned. The lack of cleaning requirements can prevent improper cleaning and a simultaneous deterioration of the optical quality of the mirror or a change in the angle of view. At the same time, this protective screen can also offer a magnification function, so that an inspection can be further simplified.
Sollte im Bereich der Eingangsöffnung zur dauerhaften Installation der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung ein Flansch angeordnet sein, könnte dieser zumindest bereichsweise als Ring realisiert werden, der sich im Wesentlichen um einen Bereich des Gehäuses herum erstrecken könnte. Dieser Ring könnte in Kombination mit geeigneten Lagermitteln – beispielsweise ein Gleitlager – weiterhin zum Greifen und Drehen des Gehäuses verwendet werden, wozu sich eine griffige Oberfläche auf dem Ring anbietet.If a flange should be arranged in the region of the inlet opening for the permanent installation of the inspection device according to the invention, this flange could at least partially be realized as a ring, which could essentially extend around a region of the housing. This ring could be used in combination with suitable bearing means - for example, a sliding bearing - continue to grip and rotate the housing, including a handy surface on the ring offers.
Sollte die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung nicht unbedingt dauerhaft an der Sichtöffnung angeordnet werden, könnte sie mittels geeigneter Halte- oder Befestigungsmittel auch an dem entsprechenden Fenstertrichter eingeklemmt oder eingesetzt werden. Dies erlaubt eine herkömmliche Benutzung der Sichtöffnung, die durch Verwenden der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung sonst nicht unbedingt gegeben wäre.If the inspection device according to the invention is not necessarily arranged permanently on the viewing opening, it could also be clamped or inserted by means of suitable holding or fastening means on the corresponding window funnel. This allows a conventional use of the viewing aperture, which would otherwise not necessarily be given by using the inspection device according to the invention.
Zum Verbessern der Bildqualität der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung könnten störende Reflexionen innerhalb des Gehäuses vermieden werden. Dies wäre durch eine dunkle, matte Farbe realisierbar, wobei eine vollständig schwarze Innenseite des Gehäuses besonders vorteilhaft erscheint. Weiterhin wäre ferner eine Antireflexbeschichtung der Spiegel und des Fensters vorteilhaft. Durch Reflexionen beim schrägen Lichteinfall wird die Bildqualität aufgrund der Lichtverluste ansonsten verschlechtert.To improve the image quality of the inspection device according to the invention disturbing reflections within the housing could be avoided. This would be realized by a dark, matte color, with a completely black inside of the housing appears particularly advantageous. Furthermore, an antireflection coating of the mirrors and the window would also be advantageous. Due to reflections in the oblique incidence of light, the image quality is otherwise degraded due to the light losses.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung liegt darin begründet, dass keine zusätzlichen Fenster am Fahrzeug zur Beobachtung vorzusehen sind, da die Inspektionsvorrichtung einem Benutzer ermöglicht, sozusagen „um die Ecke” zu sehen. Aufgrund der Ausführung als nicht elektrisches System vereinfacht sich nicht nur der Aufbau, sondern es werden auch Kosten und Gewicht eingespart. Außerdem ist die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung sehr robust und wenig fehleranfällig. Aufgrund der optionalen aber sehr vorteilhaften Drehbarkeit können Höhenänderungen im Zielbereich ausgeglichen werden. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung in einem Flugzeug könnte beispielsweise ermöglicht werden, ohne Versetzen der Inspektionsvorrichtung und ohne Bewegen des Benutzers sowohl die Triebwerkseinlässe bei betanktem als auch bei leerem Flügel eines Flugzeugs beobachten zu können.The advantage of the inspection device according to the invention lies in the fact that no additional windows are to be provided on the vehicle for observation, since the inspection device allows a user to see, so to speak "around the corner". Due to the design as a non-electrical system not only simplifies the structure, but it also saves costs and weight. In addition, the inspection device according to the invention is very robust and prone to errors. Due to the optional but very advantageous rotation height changes in the target area can be compensated. When using the inspection device according to the invention in an aircraft, it would be possible, for example, to be able to observe both the engine inlets for fueled and empty wings of an aircraft without moving the inspection device and without moving the user.
Bei Verwendung eines runden und besonders bevorzugt zylindrischen Gehäuses eignen sich runde und insbesondere elliptisch geformte Spiegel, deren Kanten sich bei einer vorbestimmten Winkellage ideal an die Innenkontur des Gehäuses anpassen. Eine Optimierung des Sichtbereichs könnte gegebenenfalls durch das rechteckige Ausführen der Spiegel sowie durch entsprechende Anpassung der zwischen dem ersten und dem zweiten Spiegel und einer dazugehörigen Wandung des Gehäuses eingeschlossenen Winkel optimiert werden. So kann auch eine Anpassung an verschiedene Beobachtungsanordnungen durch Ändern der relativen Lagen der Spiegel erfolgen.When using a round and particularly preferred cylindrical housing are round and elliptical in particular shaped mirror whose edges are ideally adapted to the inner contour of the housing at a predetermined angular position. Optimization of the field of view could optionally be optimized by rectangularly executing the mirrors and by adjusting the angles included between the first and second mirrors and an associated wall of the housing. So can one Adaptation to various observation arrangements by changing the relative positions of the mirror done.
Ist innerhalb der Sichtöffnung eine Fensterscheibe eingesetzt, die nicht planparallel sondern beispielsweise keilförmig ausgeführt ist, kann der Sichtbereich unter Verwendung der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung aufgrund der Brechungseffekte noch stärker umgelenkt werden. Je nach Ausführungsform wird das Blickfeld in der Ebene des Keilwinkels gestaucht, so dass bspw. die Flügelvorderkante horizontal verkleinert dargestellt wird, was vorteilhaft sein könnte, aber dann einhergeht mit einer Verringerung der Ortsauflösung.If a window pane is inserted within the viewing opening, which is not coplanar but, for example, wedge-shaped, the viewing area can be deflected even more using the inspection device according to the invention due to the refraction effects. Depending on the embodiment, the field of view is compressed in the plane of the wedge angle, so that, for example, the leading edge of the wing is shown reduced horizontally, which could be advantageous, but then goes hand in hand with a reduction in spatial resolution.
Die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung ist auch für weitere Anwendungen einsetzbar, beispielsweise bei der Beobachtung von Frachttoren eines Flugzeugs oder für die Außenbeobachtung von Sonnensegeln, Antennen, Greifern und dergleichen eines Raumfahrzeugs.The inspection device according to the invention can also be used for other applications, for example in the observation of cargo doors of an aircraft or for the external observation of awnings, antennas, grippers and the like of a spacecraft.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch die Verwendung einer derartigen Inspektionsvorrichtung in einem Flugzeug sowie durch ein Flugzeug mit einer derartigen Inspektionsvorrichtung.The object is also achieved by the use of such an inspection device in an aircraft and by an aircraft with such an inspection device.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels und den Figuren. Es zeigen:Further features, advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of the embodiment and the figures. Show it:
In
Um etwaige Höhenunterschiede zu dem zu beobachtenden Objekt
Das Gehäuse
Um das Gehäuse
In
Der normalerweise mit Hilfe der Sichtöffnung
In
Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung in Flugzeugen und auch nicht zum Beobachten von Triebwerkseinlässen oder Flügelvorderkanten beschränkt. Vielmehr ist es möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung zum Beobachten von außen liegenden Elementen eines Fahrzeugs jeglicher Art einzusetzen, seien es bodengebundene, fliegende, schwimmende oder tauchende Fahrzeuge.The invention is not limited to use in aircraft and also not to observe engine inlets or wing leading edges. Rather, it is possible to use the device according to the invention for observing external elements of a vehicle of any kind, be it ground-based, flying, floating or diving vehicles.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Inspektionsvorrichtunginspection device
- 44
- Fenstertrichterhopper window
- 66
- Sichtöffnungview port
- 88th
- Gehäusecasing
- 1010
- erster Spiegelfirst mirror
- 1212
- zweiter Spiegelsecond mirror
- 1414
- Objektobject
- 1616
- Ausgangsöffnungoutput port
- 1818
- Eingangsöffnungentrance opening
- 1919
- Deckscheibecover disc
- 2020
- Mittelachsecentral axis
- 2222
- Innenseite des GehäusesInside of the housing
- 2424
- Ring (Flansch)Ring (flange)
- 2626
- Zweiteilung des RingsBifurcation of the ring
- 2828
- Cockpit-BereichCockpit area
- 3030
- Aufenthaltsbereichlounge area
- 3232
- Trennwandpartition wall
- 3434
- Frachtraumhold
- 3636
- ursprünglicher Sichtbereichoriginal field of vision
- 3838
- neuer Sichtbereichnew field of vision
- 4040
- Flugzeugplane
- 4242
- Triebwerkseinlass/TriebwerkEngine inlet / engine
- 4444
- FlügelvorderkanteLeading edge
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DE102008059123A1 (en) | 2010-05-27 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: AIRBUS OPERATIONS GMBH, 21129 HAMBURG, DE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20131220 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: KOPF WESTENBERGER WACHENHAUSEN PATENTANWAELTE , DE Representative=s name: LKGLOBAL ] LORENZ & KOPF PARTG MBB PATENTANWAE, DE |
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